JPH05338968A - エレベータのドア制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】乗場側からかごの前面と乗り場戸の間を経て昇
降路に流入する空気によって、エレベータドアが円滑に
開閉しない現象を防ぐ。 【構成】ドアモータ制御ユニット３からドアモータ４の
駆動信号が出力された後に所定の時間経過しても、ドア
開閉信号が出力されないことを検出する比較検出装置６
を設ける。ドア開閉条件選択装置には、比較検出装置６
からの出力された信号によって、通常時のドア開閉駆動
トルクよりも大きい駆動トルクでドアモータ４を駆動さ
せる信号をドアモータ制御ユニット３に出力する手段を
付加する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベータのかご戸の
開閉を制御するエレベータのドア制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】かごの戸（以下、ドアという）が閉じた
状態のエレベータのかごを乗場側から見た図を図３に示
す。図３において、かご７の上部の前面側には、プレー
ト18が横に固定され、このプレート18の中間やや下部に
は、レール15が固定されている。このレール15の上面に
は、ガイドローラ16が左右に各２個載置され、これらの
ガイドローラ16は、左右のハンガープレート14Ａ，14Ｂ
の上部で支持されている。

【０００３】左右のハンガープレート14Ａ，14Ｂの下端
には、ドア１Ａ，１Ｂの上端がそれぞれ固定され、これ
らのドア１Ａ，１Ｂの下端には、図示しないガイドシュ
が取り付けられ、これらのガイドシュは、図示しないか
ごの下端の敷居に遊嵌している。

【０００４】かご７の上部の中央部には、ドアモータ４
が搭載され、このドアモータ４の出力軸は、図示しない
減速機構を介して同じくかご７の上部の乗場側に搭載さ
れたドアマシン８の入力軸に連結されている。このドア
マシン８の出力軸８ａには、アーム13の中央部が嵌合し
て固定され、このアーム13の両端には、連結棒９Ａ，９
Ｂの片端がそれぞれ連結されている。

【０００５】かご７の上部の乗場側には、左右に軸11
Ａ，11Ｂが突設され、これらの軸11Ａ，11Ｂには、ドア
リンク10Ａ，10Ｂの中間のやや上部が嵌合している。こ
れらのドアリンク10Ａ，10Ｂの上端には、上述した連結
棒９Ａ，９Ｂの他端が連結されている。ドアリンク10
Ａ，10Ｂの下端は、ドア１Ａ，１Ｂの中間部に設けられ
た連結部１ａ，１ｂに連結されている。これらの連結部
１ａ，１ｂの下部には、一対の係合ローラ12Ａ，12Ｂが
図示しないピンを介してそれぞれ設けられている。左右
のドア１Ａ，１Ｂの下部とかご７の下部の左右端との間
には、リンク17Ａ，17Ｂが取り付けられている。

【０００６】このように構成されたエレベータにおける
エレベータのドアの制御装置のブロックを図２に示し、
この図２と図３とを参照して、従来のエレベータのドア
の開閉方法を説明する。

【０００７】かご７に乗り込んだ乗客によって、かご７
の内部に設けられた操作盤のドア開ボタンが押され、こ
の信号が入力されたドア開閉条件選択装置22から、ドア
モータ制御ユニット３にドア開指令が出力されると、こ
のドアモータ制御ユニット３は、ドア開基準パターンの
信号をドアモータ４に出力する。すると、このドアモー
タ４は駆動され、図示しない減速機構を介してドアマシ
ン８を反時計方向に駆動し、アーム13を反時計方向に矢
印Ａに示すように揺動させる。

【０００８】すると、連結棒９Ａは、図３において右方
向に矢印Ｂに示すように引っ張られ、同じく、連結棒９
Ｂも図３において、左方向に矢印Ｂに示すように引っ張
られる。この結果、ドアリンク10Ａは、軸11Ａを軸に時
計方向に矢印Ｃに示すように揺動し、同じく、ドアリン
ク10Ｂも、反時計方向に矢印Ｄに示すように対称的に揺
動する。この動作で、ドアリンク10Ａの下端は、左方向
に矢印Ｅに示すように揺動して、ドア１Ａは左に開か
れ、同じく、ドアリンク10Ｂの下端は、右方向に矢印下
に示すように揺動し、ドア１Ｂが右に開かれる。このド
ア１Ａ，１Ｂの開動作に伴って、リンク17Ａ、17Ｂは矢
印Ｇ，Ｈで示すように揺動し、更に屈曲される。

【０００９】逆に、かご７の内部のドア閉ボタンが押さ
れ、この信号が入力されたドア開閉条件選択装置２か
ら、ドアモータ制御ユニット３にドア閉指令が出力され
ると、このドアモータ制御ユニット３は、ドア閉基準パ
ターンの信号をドアモータ４に出力する。すると、この
ドアモータ４は駆動され、図示しない減速機を介してド
アマシン８を時計方向に駆動して、アーム13を時計方向
に駆動する。

【００１０】すると、このアーム13の両端に連結された
連結棒９Ａは左方向に、同じく連結棒９Ｂは右方向に押
され、ドアリンク10Ａは軸11Ａを軸に反時計方向に、同
じくドアリンク10Ｂは軸11Ｂを軸にして時計方向に揺動
し、ドア１Ａ，１Ｂは閉動作する。このドア１Ａ，１Ｂ
の閉動作に伴って、リンク17Ａ，17Ｂは矢印Ｇ，Ｈと逆
の方向に揺動して、図３のように復帰する。

【００１１】これらの動作中に、もし、ドア１Ａ，１Ｂ
の対向部側が乗客に接触すると、ドア１Ａ，１Ｂに取り
付けられた乗客の安全上設けられた図示しないリミット
スイッチが作動し、この信号がドア開閉確認信号装置５
に入力され、この信号が入力されたドア開閉条件選択装
置22では、ドアモータ制御ユニット３にドア開閉動作中
止信号を出力して、乗客の安全が図られている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
構成されたエレベータのドア制御装置で駆動されるドア
１Ａ，１Ｂにおいては、特に、高層ビルの一階地下階の
ドア１Ａ，１Ｂが閉動作の終了間際になると、乗場から
かごと乗場戸との間の隙間を経て昇降路に流入する空気
の流速が速いときには、ドア１Ａ，１Ｂが空気の負圧で
乗場側に吸引されて下端のシューがレールに押圧され、
完全に閉まらないうちに停止することがある。すると、
左右のドア１Ａ，１Ｂの閉動作を検出するリミットスイ
ッチが動作しないので、エレベータは運行停止となる。

【００１３】そこで、本発明の目的は、乗場側から昇降
路に流入する空気の流速が速いときでも、エレベータの
運転を続行することのできるエレベータのドア制御装置
を得ることである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、ドアモータを
駆動するドアモータ制御部と、ドア開閉確認信号が入力
されドアモータ制御部にドア開閉指令を出力するドア開
閉条件選択部を備えたエレベータのドア制御装置におい
て、ドアモータ制御部から出力されたドアモータ駆動信
号の出力時間が入力され、この出力時間後所定の時間ド
ア開閉確認信号の出力がないことを検出する比較検出部
を設けるとともに、この比較検出部の検出結果により、
ドアモータ制御部に対しドアモータのトルク増によるエ
レベータドアの開閉指令を出力する手段を、ドア開閉条
件選択部に付加したことを特徴とする。

【００１５】

【作用】エレベータドアの安全スイッチやドア開閉ボタ
ンからの動作信号が入力されていない場合に、ドア開閉
条件選択部からドア開閉指令が出力された後所定の時間
経過しても、ドア開閉確認信号が比較検出部に入力され
ないときには、通常時のドア開閉駆動トルクよりも大き
い駆動トルクでドアモータを駆動させる信号がドア開閉
条件選択部からドアモータ制御部に出力される。

【００１６】

【実施例】以下、本発明のエレベータのドア制御装置の
一実施例を図面を参照して説明する。但し、図２及び図
３と重複する部分には、同符号を付して説明を省く。図
１は、本発明のエレベータのドア制御装置を示すブロッ
ク図である。

【００１７】本発明のエレベータのドア制御装置は、従
来のドア開閉条件選択装置２及びドアモータ制御ユニッ
ト３と、ドア開閉確認信号装置５との間に、後述する比
較検出装置６が接続されている。

【００１８】図１及び図３において、ドア１Ａ，１Ｂが
開いているときに、ドア開閉選択装置２からエレベータ
のドア１Ａ，１Ｂのクローズ指令がドアモータ制御ユニ
ット10に出力されると、このドアモータ制御ユニット10
は、ドアクローズ基準パターンをドアモータ４に出力
し、ドアモータ４が駆動され、エレベータのドア１Ａ，
１Ｂが閉動作することは従来と同様である。しかし、本
発明では、ドア安全装置又はドア開ボタンの動作がな
く、ある一定時間経過しても、ドア開閉確認信号装置５
から閉確認信号が出力されない場合は、これを比較検出
装置６により検出し、ドア開閉条件選択装置２に対し、
再度オープン指令を出力する指令が出され、エレベータ
のドア１Ａ，１Ｂは、ドアモータ制御ユニット３からの
指令でドア開動作を行なう。

【００１９】その後クローズ指令をドア開閉条件選択装
置２から出力するが、そのときには、比較検出装置６か
らドアモータ制御ユニット３に対し、ドアクローズ基準
パターンではなく、改めてドア閉トルクを増やしたパタ
ーンを出力するように指令が出される。そのため、ドア
モータ４は、トルクを増して（注；一般に誘導電動機の
二次側の抵抗を減らす）エレベータドア１Ａ，１Ｂの閉
動作を行ない、ドア１Ａ，１Ｂを完全に閉じる。

【００２０】したがって、ドアの安全スイッチやドア開
ボタンが操作されないときに、ある一定時間経過しても
ドア１Ａ，１Ｂが閉じないときには、通常時のドア閉ト
ルクよりも大きいトルクをドアモータ４から出力させ
て、ドア１Ａ，１Ｂの閉動作を行うので、例えば、ドア
の敷居などに塵埃が堆積したときでも、ドアの閉動作を
行うことができる。

【００２１】なお、上記実施例において、ドア１Ａ，１
Ｂの開閉動作をカウンタトするカウンタを比較検出装置
６に設け、ドアの開閉を数回繰り返した後に、ドアモー
タ制御ユニット３からトルク増の信号を出力するように
してもよい。また、階床メモリ機能を比較検出装置に付
加して、乗場から昇降路へ流入する空気の流速が特に速
い階床や、ドアの敷居に堆積する塵埃が特に多い階床に
のみ適用してもよい。

【００２２】

【発明の効果】以上、本発明によれば、ドアモータを駆
動するドアモータ制御部と、ドア開閉確認信号が入力さ
れドアモータ制御部にドア開閉指令を出力するドア開閉
条件選択部を備えたエレベータのドア制御装置におい
て、ドアモータ制御部から出力されたドアモータ駆動信
号の出力時間が入力され、この出力時間後所定の時間ド
ア開閉確認信号の出力がないことを検出する比較検出部
を設けるとともに、この比較検出部の検出結果により、
ドアモータ制御部に対しドアモータのトルク増によるエ
レベータドアの開閉指令を出力する手段をドア開閉条件
選択部に付加することで、エレベータドアの安全スイッ
チやドア開閉ボタンからの動作信号が入力されていない
場合に、ドア開閉条件選択部からドア開閉指令が出力さ
れた後所定の時間経過しても、ドア開閉確認信号が比較
検出部に入力されないときには、通常時のドア開閉駆動
トルクよりも大きい駆動トルクでドアモータを駆動させ
る信号をドア開閉条件選択部からドアモータ制御部に出
力して、ドアを閉じたので、乗場側から昇降路に流入す
る空気の流速が速くて、万一エレベータドアが吸引され
たときでも、エレベータドアを開閉することができ、エ
レベータの運転を続行することのできるエレベータのド
ア制御装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のエレベータのドア制御装置の一実施例
を示すブロック図。

【図２】従来のエレベータのドア制御装置の一例を示す
ブロック図。

【図３】従来及び本発明のエレベータのドア制御装置で
駆動されるエレベータかごの扉と駆動機構を乗場側から
見た図。

【符号の説明】

１Ａ，１Ｂ…エレベータドア、２…ドア開閉条件選択装
置、３…ドアモータ制御ユニット、４…ドアモータ、５
…ドア開閉確認信号装置、６…比較検出装置、７…か
ご、８…ドアマシン、９Ａ，９Ｂ…連結棒、10Ａ，10Ｂ
…ドアリンク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドアモータを駆動するドアモータ制御部
   と、ドア開閉確認信号が入力され前記ドアモータ制御部
   にドア開閉指令を出力するドア開閉条件選択部を備えた
   エレベータのドア制御装置において、前記ドアモータ制
   御部から出力されたドアモータ駆動信号の出力時間が入
   力され、この出力時間後所定の時間前記ドア開閉確認信
   号の出力がないことを検出する比較検出部を設けるとと
   もに、この比較検出部の検出結果により、前記ドアモー
   タ制御部に対し前記ドアモータのトルク増による前記エ
   レベータドアの開閉指令を出力する手段を、前記ドア開
   閉条件選択部に付加したことを特徴とするエレベータの
   ドア制御装置。