JPH022195B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は有価証券、紙幣などの薄いシート状物
を自動的に分類する装置、特に、各シート状物を
そのシート状物の束から１枚ずつ取り出し、種々
の判定基準に基づいて検査し、その検査の結果に
基づいて分類するシート状物の自動分類装置に関
する。 （従来の技術） ドイツ特許出願（DT―OS）第2446280号には、
多量の予め決められた種類の紙幣を検査して、こ
れらの紙幣が現在でも流通可能なものであるか、
流通ルートから引きあげて廃棄すべきものである
かを判別する紙幣分類装置が開示されている。す
なわち、多数の種類すなわち多数の額面の紙幣に
ついて、それぞれが有効なのか無効なのかが判定
される。 前述の作業は、100枚を単位として束ねられて
証紙を付されて銀行から供給された紙幣に対し、
手作業による証紙の除去、入力部への配置、該入
力部の紙幣供給装置からの紙幣の送給、検査そし
てその検査結果に基づいて異なる収納装置へ振当
てるという工程により実施される。 紙幣がこの装置により分類処理された後におい
て、紙幣の束内にある何らかの異常を再現するた
めに該束を再構成したり、紙幣の束内に存在する
何等かの欠陥をどの銀行から来たのかが記されて
いる証紙と対応づけることができるようにするた
めには、次の３つの条件が必要である。 (1) 紙幣分類装置の入力部において100枚単位の
紙幣の束が、いわゆる分離カードによつて分離
されること。 (2) 証紙には、手作業によるその除去作業中に機
械内部情報が付与され、その後該証紙が多数の
証紙を収納しておくことのできる収納部へそれ
らが処理される順に入れられること。 (3) 証紙の機械内部情報が、対応する分類カード
に付された磁気テープ上に記録されること。 このようにして、その分類カード上のデータを
読み出し、証紙を見出せば、原理的に、束の再構
成が可能である。分類処理を全面的に自動化する
には、 紙幣分類装置に供給された紙幣束の束番号、 無効紙幣（非流通紙幣、額面の異なつた紙幣）
の数、および 検査においてその紙幣束内の全紙幣が全て有効
と判断されたか否かについての２進情報を利用し
た表示 が、分類カード上に付加的に記録されることが必
要である。 紙幣分類装置で分類された紙幣は、分類後コン
ベヤベルトによつて証紙貼付部へと移送され、こ
こで新しい証紙が紙幣の束に付され、その分類に
応じて紙幣の束が再び流通され、もしくは取り除
かれる。これまで手作業のみで実施されていた分
類工程が上記の紙幣分類装置でかなり自動化され
てはいるが、この紙幣分類装置は次のような各種
の本質的な難点を有する。 （発明が解決しようとする課題） 紙幣を、例えば無効な非流通性のものと有効な
流通性のものとに分類することについては自動処
理が可能であるが、経費のかかる手作業による準
備作業、および非常に経費のかかる証紙を付す作
業が残されている点から見て、この紙幣分類装置
では、分類工程が部分的に簡素化されているにし
かすぎない。 例えば、証紙の複雑な除去工程およびその収納
工程における基準作業および札束の再構成作業が
手作業で実施されているため、かなりの人件費を
必要とする。 分離カードを用いるようにしたため、供給され
た紙幣の束が入力段階で分離されて保持されるこ
とが可能となるが、そのための準備作業が必要と
なり、その後分離カードを処理するために各工程
におけるシーケンス動作を不必要に複雑にし、こ
のことは、機械上または操作上のエラーにより通
常のシーケンス動作が中断されたような場合には
特に不都合である。 分類されるべき紙幣束内には正しくない紙幣
（額面などにおいて）以外に贋札が含まれている
可能性があるが、従来の紙幣分類装置では贋札を
確実に検出できないので、かかる紙幣分類装置
は、人手による作業を余儀なくされるばかりでな
く、従来の紙幣分類装置のみによつては紙幣分類
ができないという不確実性の要因がある。 別な公知の紙幣分類装置としては、ドイツ特許
出願（DT―OS）第2328126号があり、この紙幣
分類装置は、紙幣の流通性を検査したり証紙を付
さずに分類したりする以外に、仕様書に従つて贋
札の検出もできるが、検査結果が電子装置を用い
て評価されるということについての一般的な記載
がある点以外には、紙幣分類がほとんど手作業な
しに実施される点についての技術的手段は開示さ
れていない。更に、この紙幣分類装置はオペレー
タによる誤操作を検出あるいは防止する安全装置
を何ら有していない。 また、紙幣の束の処理については、それが異常
な紙幣であつても、敏速且つ効果的な処理法が可
能でなければならない。というのは異常な紙幣の
場合には、その紙幣の束の証紙を頼りに預金者ま
でたどることができるが特に重要であるからであ
る。 そこで、本発明の目的は、上記公知の分類装置
の不都合に鑑み、特に有価証券、紙幣などのよう
な薄いシート状物品を自動的に分類する装置にお
いて、手作業を必要とせず、分離カードを必要と
せず、個々のシートを束から次々に引き出し、
種々の判別基準に従つて検査し、そしてその検査
結果に基づいて所定のグループ分類する、完全自
動処理および分類を実施する分類装置を提供する
ことにある。 （課題を解決するための手段） 本発明のシート状物の自動分類装置は、証紙の
付された、紙幣等の薄いシート状物を検査して分
類する装置であつて、前記シート状物の束を前記
装置内に導入して前記シート状物と前記証紙とを
分離する分離手段、分離された前記各シート状物
を前記装置内の移送経路に順次供給する供給手
段、前記移送経路に沿つて配置された、前記各シ
ート状物を検査して該シート状物の特徴を表わす
検査信号を発生する検査手段、前記検査手段に接
続され、検査済の前記シート状物を前記検査信号
に応じて正常と異常とに類別して該類別の関数と
しての制御出力を発生する移送制御手段、前記移
送経路に沿つて配置され、前記制御出力に応じて
前記検査済のシート状物を少なくとも正常なシー
ト状物のグループと異常なシート状物のグループ
との２つのグループに分類するように前記移送経
路を切換える分類手段、前記証紙を、該証紙と対
応する前記束を構成する前記各シート状物が検査
され分類されるまでの間保持しておく保持手段、
および前記束に異常として分類されたシート状物
が存在していた場合に、該束に対応する前記証紙
を、該束を構成していた前記異常として分類され
たシート状物と再び結びつける再結合手段を備え
たことを特徴とするものである。 ここで、前記証紙は、たとえば第２の移送経路
によりシート状物と並列に移送される。また、１
つの束の分離されたシート状物が前記検査装置の
検査結果に基づいて異なつた振当て先へ移送され
ている間、既に証紙を除去されたもう１つの束を
待機位置に保持し、この間に第３の束から証紙を
除去し、これにより全体の分類動作を停止させる
ことなく連続的に行なうことが好ましい。 また、記移送経路は、たとえば独立の移送区間
３０ａ，ｂ……，３２ａ，ｂ……に分割されてお
り、また、分類用モジユール１３〜１８が互い
に、且つ検査用モジユール１２と任意に組み合さ
れるように、シート状物移送区間の入口および出
口の位置が互いに適合するように構成することが
好ましい。 （作用） 本発明のシート状物の自動分類装置は、シート
状物の束の証紙を機械的に除去するようにしたた
め、シート状物と証紙とを分離すること、および
これに伴う、たとえばシート状物と分離カードと
を対応づけること等の手作業による準備作業が不
要となる。 また、証紙の除去されたシート状物について
は、その束からシート状物を一枚ずつ分離し、該
分離されたシート状物を検査手段の検査結果によ
つて異なる振当て先へ移送する移送経路に供給
し、一方、シート状物の束から分離された証紙
は、該束に異常がある場合には該束を構成するシ
ート状物が収納される不合格品マガジン内に該シ
ート状物と一緒に収納するための待機位置に移送
するようにしたため、異常のある束と証紙との対
応づけが保証され、該束の再構成作業が不要とな
る。 すなわち、証紙の除去されたシート状物につい
ては、各シート状物を装置内の移送経路に順次供
給する供給手段、前記移送経路に沿つて配置され
た、前記各シート状物を検査して該シート状物の
特徴を表わす検査信号を発生する検査手段、前記
検査手段に接続され、検査済の前記シート状物を
前記検査信号に応じて正常と異常とに類別して該
類別の関数としての制御出力を発生する移送制御
手段、前記移送経路に沿つて配置され、および前
記制御出力に応じて前記検査済のシート状物を少
なくとも正常なシート状物のグループと異常なシ
ート状物のグループとの２つのグループに分類す
るように前記移送経路を切換える分類手段を備
え、一方シート状物の束から分離された証紙につ
いては、該証紙を、該証紙と対応する前記束を構
成する前記各シート状物が検査され分類されるま
での間保持しておく保持手段を備え、さらに、前
記束に異常として分類されたシート状物が存在し
ていた場合に、該束に対応する前記証紙を、該束
を構成していた前記異常として分類されたシート
状物と再び結びつける再結合手段を備えているた
め、異常なシート状物が含まれていた束と証紙と
の対応づけが保証され、該束の再構成作業が不要
となる。 このようにして、本発明のシート状物の自動分
類装置により、シート状物の完全自動処理および
分類が行なわれる。 （発明の効果） 本発明のシート状物の自動分類装置は、上記の
ように、シート状物の完全自動処理および分類を
行なう。 また、後述する実施例においては、さらに多く
の利点を有する。たとえば証紙の情報を必要とす
る紙幣束のために、該紙幣束と証紙とが常に直接
に対応づけられるように処理される。また、効率
を最大限に向上させるために、可流通紙幣として
分類され証紙の付された紙幣と、完全に無効であ
つて非流通紙幣として分類された紙幣の処理に必
要な時間も最小限で済む。また、異常な紙幣に証
紙を付することとすべての動作を裏付ける日誌と
によつて、紙幣の処理が完了した後であつても紙
幣の検査についての重要な段階がいつでもチエツ
クできるように、検査の全シーケンスが記録され
る。さらに、機械的部分およびデータ処理装置に
ついてのシステム変更を容易に行なうことができ
るように構成されており、したがつて利用者（銀
行）の要請や種類の各種異なる紙幣に対してもこ
の装置を容易に適用することができる。 別な利点としては、自動紙幣処理が、誤操作に
対して多くの対策にて防護されていることであ
る。例えば、紙幣への接近、すなわちマガジンに
紙幣束を搭載した後および紙弊分類装置における
紙幣供給中における該紙幣への接近は不可能であ
る。また各紙幣は、例えば人が取り去ること等に
よつて行方が解らなくならないように、紙幣束か
ら各紙幣が分離されて装置内に供給された直後に
登録される。 この装置の動作中における外部からのすべての
指令やすべての誤操作はオペレータの名前（コー
ド番号）と共に記録されるので、処理された紙幣
束およびこの装置のすべての動作は、後日、如何
なる時でも再構成できる。 （実施例） 以下、実施例により本発明の紙幣分類装置をさ
らに詳細に説明する。 全体的説明（第１図） 第１図に示されている如く、本発明の一実施例
の紙幣分類装置１は３つの重要なシステムユニツ
ト、すなわち、移送ユニツト２、移送制御ユニツ
ト６、および手動処理ユニツト８と制御コンソー
ル９との２つの周辺ユニツト８，９を備えたシス
テム制御ユニツト７から構成される。 移送ユニツト２は純粋な機械式システムユニツ
トであつて、紙幣束、各紙幣および証紙の移動を
取扱うものである。受入れ兼準備ユニツト３は、
マガジン内に収納された、証紙が付されている紙
幣の束（例えば、各々が100枚の紙幣から構成さ
れている）を受け入れ、該マガジンから束をひと
つずつ取り出してその取り出した束に付されてい
る証紙を除去する。その後、証紙が取り除かれ一
枚ずつに分離された紙幣は、受入れ兼準備ユニツ
ト３から検査ユニツト４に供給され、紙幣移送経
路に沿つて検査ユニツト４内を通過せられる。検
査ユニツト４において、各紙幣は幾つかの検査装
置の各機能に応じて照合され検査される。検査ユ
ニツト４の後には分類ユニツト５が続き、該分類
ユニツト５は紙幣を３つの異なるグループすなわ
ち非流通紙幣（NU―BN）、可流通紙幣（Ｕ―
BN）、手動処理を要する紙幣（HN―BN）に分
類する。HN―BNのグループには贋札の疑いの
あるもの、損傷の大きいもの、判別しがたいもの
も含まれている。この装置１では、個々の紙幣の
異常の外に各束内の紙幣の枚数の異常も取扱うこ
とができる。 分類ユニツト５は、各紙幣を検査ユニツト４で
の検査結果に応じて前述の各グループに振当てる
ために、紙幣移送経路内に紙幣の移送路を切換え
るための方向制御ゲートを有している。 紙幣の束から除去された証紙は、紙幣移送経路
とは独立した証紙移送経路に受け入れられ、該証
紙と対応する紙幣の束が完全に処理されるまで、
すなわち該束を構成する全紙幣が紙幣移送経路を
離れ前述のグループのいずれかに分類されるま
で、対応する紙幣の束と対応づけられて該証紙移
送経路内に保持される。処理された紙幣の束に関
して、もし紙幣の１枚でも異常があれば、該束は
手動処理を必要とするグループに振当てられ、該
束と対応する証紙は、証紙移送経路を経由して対
応する紙幣が収納される収納部へと移送される。
このようにして、異常のあつた束に対し、該束に
対応する証紙を直接機械的に振当てることが常に
保証される。 紙幣分類装置１には、上述の機械的システム
（移送ユニツト２）の外に、移送制御ユニツト６
とシステム制御ユニツト７とからなる情報処理シ
ステムがある。 移送制御ユニツト６は、移送ユニツト２内の紙
幣束、各紙幣および証紙の通過を監視すると同時
にそれらを制御する。移送制御ユニツト６は、検
査ユニツト４で得られた検査結果を処理し、該検
査結果に応じて検査済紙幣のグループを決定し、
紙幣移送経路内を移送される各紙幣が検査ユニツ
ト４によつて決定された進路を進むように制御
し、そして各紙幣と、該各紙幣が割り振られるべ
き束および証紙との対応が常に保全されているこ
とを監視する。 移送ユニツト２における紙幣束、各紙幣および
証紙を監視しそして制御する移送制御ユニツト６
とは対照に、手動処理ユニツト８および制御コン
ソール９を備えたシステム制御ユニツト７は長時
間にわたる一連の処理を通じて紙幣処理の全シス
テムを監視する。 該システム制御ユニツト７は処理中に得られた
すべてのデータを受信して管理し、全システムの
動作が、該システムのルールに従つて決定された
動作と一致していたことを保証する機能を有す
る。 該システム制御ユニツト７は、必要に応じて、
受信されたデータから日誌（手動処理部８におけ
る手動処理日誌等）を作り出す機能やコンソール
９を介して紙幣分類装置１のオペレータと連絡す
る機能も備えている。 紙幣分類装置１についての上記一般的説明に続
き、以下、移送ユニツト２、移送制御ユニツト
６、そして周辺ユニツト８，９を備えたシステム
制御ユニツト７について詳述する。 移送ユニツト（第２図） 第２図は本発明の一実施例の移送ユニツト２を
示した図であり、該移送ユニツト２は次に示す９
つのモジユール１０〜１８から成る。 モジユール１０ 施錠されたマガジン１９内に収
納された紙幣束を該マガジンから取り出して
該束から証紙を除去するモジユール。 モジユール１１ 紙幣給送装置２０によつて既に
証紙が除去された紙幣の束から各紙幣を給送
し、それら各紙幣を予備検査し、もし該紙幣
を該移送ユニツト２を通過させることが下流
側の各モジユールに対して障害となるなら
ば、第１の不合格品マガジン２９ａへ、障害
となる各紙幣を最初の紙幣束毎にまとめて収
納するモジユール。 モジユール１２ 第１の検査部２２では各紙幣の
流通性（一般的な状態、例えば汚れの程度）
について、更に、第２の検査部２３では真実
性（贋札かどうか）について、検査するモジ
ユール。 モジユール１３ 二重に構成された切断手段２４
によつて非流通紙幣を復元できないように切
断しその細かな切断片をコンテナ２５に収納
するモジユール。 モジユール１４，１５ 両者は構造および動作に
おいて同一であり、コンテナ２６，２７に証
紙の除去された非流通紙幣（NU―BN）を
収納するモジユール。 モジユール１６，１７ 両者は構造および動作に
おいて同一であつて可流通紙幣（Ｕ―BN）
を収納し証紙添付部２８において該可流通紙
幣に証紙を付するモジユール。 モジユール１８ この装置から離れて手作業で処
理されるべき紙幣を、各紙幣束に対応する証
紙と該紙幣束に属していた手作業で処理され
るべき全紙幣とを互いに対応づけて手動処理
マガジン（HN―マガジン）２９ｂ内に収納
し、また手作業で処理すべき紙幣の存在しな
かつた紙幣束に対応する証紙を回収するモジ
ユール。 システム全体はモジユール構造となつている。
各紙幣、証紙および紙幣束に対する移送、検査お
よび分類動作を実施するすべてのモジユール１０
〜１８は、均一な設計、すなわち、それらの機械
的および電気的インターフエースの双方に関して
標準化されている。このことは、一方では、各モ
ジユールの選択とそれらの組合せに自由度をもた
せ、その結果、紙幣処理に関する種々の要請に対
しかなりの融通性が保証される。更に、通貨の種
類（円、ドル等）や額面金額（１ドル札、10ドル
札等）等の異なる種々の紙幣に対する適用も可能
にする。 第２図における流れ線で示されている如く、移
送ユニツト２は、すべてのモジユール１０〜１８
を経由して互いに独立して延在する２つの移送経
路（紙幣移送経路３０および証紙移送経路３２）
から構成されている。 マガジン１９内の紙幣束を供給するモジユール
１０から始まる紙幣移送経路３０は、モジユール
１１、モジユール１２の検査部２２，２３を通つ
て、モジユール１３〜１８におけるそれぞれの目
的地（振当て先）へと紙幣を移送する。その際の
目的地は検査部２２，２３において決定される。
モジユール１３〜１８内における分岐路３１ｂ〜
３１ｇのために、各紙幣の移送路の長さはそれら
が収納されるモジユールに応じて非常に異なつて
おり、これは移送の制御と管理に特別な条件を課
すことになる。 モジユール１３〜１８に備えられた分岐路３１
ｂ〜３１ｇの外に、モジユール１１の分岐路３１
ａが紙幣移送の初めの部分に備えられている。こ
れは、下流側の各モジユールに障害となる紙幣を
排除するためである。 紙幣移送経路３０の上方に設けられている証紙
移送経路３２もモジユール１０から出発する。し
かしながら、紙幣移送経路３０と異なつて最後の
モジユール１８のみに分岐路３３を有している。 熱やゴミを除去するために、モジユール１０〜
１８の各々には、略示されている空気ダクト３４
が設けられている。 以下、第２図に示されている各モジユールの構
造と動作を詳細に説明する。 マガジン１９から紙幣の束を取り出して該束から
証紙を除去するモジユール１０ （第２図および第３図） このモジユール１０は、マガジン１９から紙幣
の束をひと束ずつ取り出し、該束から証紙を取り
除き、該紙幣を紙幣分類装置内へと順次連続的に
供給する。このモジユール１０は次の特定の機能
を備えている。 − 連続的に供給される複数のマガジン１９を有
し、その中には処理されるべき紙幣が証紙６９
によつて100枚単位の束にまとめられて搭載さ
れている。 − マガジン１９を自動的に供給するための手段
（図示されていない）を有する給送台３９、お
よび排出台４３。 − 紙幣束４４をひと束ずつマガジン１９から取
り出し、証紙を該紙幣束から除去するための束
取出兼証紙除去部３５。 − 証紙のない紙幣束と該紙幣束から除去した証
紙とをそれぞれ移送するための２つの移送区間
３０ａ，３２ａ。 紙幣についての自動処理は、待機位置において
同時に幾つかのマガジンを受け入れることのでき
る給送台３９上にマガジン１９を置き、そして該
マガジン１９を施錠した後に開始される。マガジ
ン１９は、その後、束取出兼証紙除去部３５へと
搬送され、そして持ち上げ装置４０によつて解錠
される。その後、その持ち上げ装置４０は紙幣束
を１つづつ該紙幣束が押出器４１の前面に位置す
るように動かし、該押出器４１は前面に位置した
紙幣束をマガジン１９からモジユール１０へと押
し出す。その後、マガジン１９から押し出された
紙幣束の証紙が除去され、紙幣移送区間３０ａを
通つて引続くモジユール１１へ移送され、モジユ
ール１１では、該紙幣が一枚ずつに分離されて給
送される。紙幣束から除去された証紙は、偏向移
送手段（図示されてない）を経由して紙幣移送区
間３０ａの上方に位置する移送区間３２ａへと進
む。マガジン１９内の全紙幣束が押し出され該マ
ガジン１９が空にされた後、持ち上げ装置４０が
下降し、その後該空のマガジン１９が排出台４３
上に移動される。このとき、紙幣束が満載された
次のマガジン１９が自動的に移動され、解錠され
て上述の如く空にされる。 第４図の立体図から明らかなように、マガジン
１９は、その特別な構造と施錠機構（図示されて
いない）により、安全性が保証されている。すな
わち、一旦オペレータによつてマガジン１９に紙
幣束４４が搭載され施錠されると、その紙幣束の
手動による取扱いはマガジンを破壊しない限り不
可能となる。この紙幣分類装置のみがマガジン１
９を解錠でき、紙幣束の厚さとほぼ同じ幅を有す
る取出スロツト５０を通して各紙幣束４４がマガ
ジン１９から取り出される。この取出スロツト５
０は紙幣束の厚さとほぼ同じ幅しかないため、該
取出スロツト５０を通してマガジン１９から紙幣
束を順次取り出す作業中、マガジン１９内にある
紙幣束には手を近づけることができない。 第４図に示すように、マガジン１９は、内箱４
５とその内箱４５を収納する外箱４６とから構成
されている。証紙６９の付された紙幣束４４を搭
載した内箱４５は、外箱４６から引出しと同様に
引き出すことができ、該内箱４５は、その取出ス
ロツト５０側が１つの紙幣束とほゞ同じ幅だけ露
出されるように、持ち上げ装置４０によつて、外
箱４６に対して持ち上げられる。 その後、内箱４５内に多数積み重ねられた紙幣
束４４のうち最上部に位置する紙幣束４４ａが、
その下にある紙幣束を内箱４５内にとどめたま
ま、内箱４５に対し回転するようにして該内箱４
５から取出スロツト５０を通して取り出される。 種々の寸法の紙幣に適合させるために、内箱４
５の内部には、適当な整合片４７が挿入される。 内箱４５内の最上部にある紙幣束４４ａの取り
出しは第３図に示されている押出器４１により行
なわれる。押出器４１は、取出スロツト５０の、
最上部にある紙幣束４４ａを挾んだ反対側に位置
し、該押出器４１の腕４１ａが内箱４５の上部の
１つの隅部に設けられた押出スロツト４９内に挿
入され、最上部にある紙幣束４４ａの一端を押し
該紙幣束４４ａを取出スロツト５０から押し出
す。第４図に示す、証紙６９の付された最上部に
位置する紙幣束４４ａは、内箱４５から回転して
該内箱４５から外に飛び出している。取出作業中
において紙幣束４４ａが容易に回転できるように
するために、整合片４７は押出スロツト４９の対
角位置にくぼみ５１を有している。内箱４５と外
箱４６の各底部５２，５３は、上下に連通するよ
うに設けられた各２つの孔５２ａ，５３ａを有
し、その孔を通して、持ち上げ装置４０の２つの
棒５４，５５（第３図参照）が内箱４５内に積み
重ねられた紙幣束４４を押し上げ、又、支持板４
８（第３図）を介して外箱４６に対し内箱４５を
押し上げている。このようにして、内箱４５内に
多数積み重ねられた紙幣束４４のうちの最上部に
位置する紙幣束４４ａが取り出されると次に位置
していた紙幣束４４が押出器４１と対応する位置
まで押し上げられる。 内箱４５に紙幣束４４を搭載するには、搭載装
置（図示されていない）内において解錠され、内
箱４５が外箱４６から完全に引き出される。搭載
後、その内箱４５は外箱４６へと再挿入され図示
しない施錠機構により施錠される。この施錠機構
は外箱４６の片側に設けられた中空の空所３８内
に設けられている。内箱４５および外箱４６は、
内箱４５が外箱４６内に挿入された状態におい
て、内箱４５の押出スロツト４９および取出スロ
ツト５０が外箱４６の側壁で完全に覆われるよう
にそれらの長さが定められている。内箱４５が外
箱４６内に挿入された後にときに施錠を行なう施
錠機構は、紙幣束４４に対する如何なる手動によ
る扱いも防止する。内箱４５内に紙幣束４４を搭
載するための図示しない搭載装置と、モジユール
１０の束給送兼証紙除去部３５とに備えられてい
る特別設計の解錠装置なしには、内箱４５を再び
引き出すことはできない。 ドイツ特許公告（DT―OS）第2202930号には、
マガジン施錠機構ならびにマガジン内容物を保護
する手段が開示されている。施錠機構そのものは
本願の課題ではないので、こゝでは詳細な説明は
省略する。不正に各紙幣又は紙幣束を取り出すに
は、そのマガジンを破壊しなければならないの
で、紙幣束をマガジンに搭載する搭載装置と紙幣
の分類を行なうこの紙幣分類装置との間において
マガジンの内容を見破られないように不正に取扱
うことは不可能である。このように、マガジンへ
の搭載から分類された紙幣の配送までを行なう全
システムを通じて、余分な人件費を必要とせずに
紙幣が常に管理された状態に置かれている。 次に、前述したマガジン１９内に積み重ねられ
た紙幣束４４から該紙幣束が１つづく取り出され
る際のシーケンス動作を第４図および第５ａ〜第
５ｆ図に示した概略図を参照して詳述する。 まず、紙幣束４４が搭載され施錠されたマガジ
ン１９は、適当な搬送システム（図示されていな
い）によつて給送台３９からモジユール１０（第
３図）の束取出兼証紙除去部３５へと搬送され
る。この搬送は、前のマガジンが空にされて排出
台４３へと搬送されるときに行なわれる。紙幣束
を満載したマガジン１９が押下可能なストツパ３
７（第３図参照）に当接した後、紙幣束取出位置
（第３図でのマガジン１９ａの位置）において施
錠機構が解除され、その後持ち上げ装置４０の棒
５４，５５が上方（矢印５６の方向）に移動され
る。該棒５４，５５は、内箱４５および外箱４６
の孔５２ａ，５３ａを通過した後、積み重ねられ
た紙幣束４４が載置された支持板４８に当接し、
その結果該支持板４８上に積み重ねられた紙幣束
４４と内箱４５とが最上部に位置する紙幣束４４
ａと同じ高さにある押出スロツト４９および取出
スロツト５０が露出されるまで外箱４６から持ち
上げられ引き出される。内箱４５が外箱４６に対
して持ち上げられた位置は、第３図に示されてい
る、モジユール１０の束取出兼証紙除去部３５に
おけるマガジン１９ａの位置である。第３図は、
第４図の背面が前面となるように、すなわち第３
図では押出スロツト４９が前面となるように描か
れている。 棒５４および５５のマガジン１９への挿入を内
部に積み重ねられた紙幣束４４の厚さに応じて制
御するために、束取出兼証紙除去部３５の上部に
圧力感知装置５８が取付けられており、内箱４５
による圧力感知装置５８を押す圧力が予め決めら
れた値に到つたときに、持ち上げ装置４０を停止
する（第５ａ図参照）。押出スロツト４９と同じ
高さに水平に軸支されている押出器４１の腕４１
ａは、最大部の紙幣束４４ａが内箱４５から第５
ｂ図に示されている位置まで回転するように、矢
印５９の方向に回転される。取出スロツト５０は
紙幣束４４とほゞ同じ幅であるので（第４図参
照）、最上部の紙幣束４４ａよりも下に位置する
紙幣束４４は内箱４５内にとどまる。第５ｂ図に
上述のくぼみ５１の必要性が示されている。第５
ｂ図のように紙幣束４４ａが半分取り出された位
置まで回転すると、押出器４１の腕４１ａは第５
ａ図に示されている出発位置へと戻る。引続い
て、束取出兼証紙除去部３５の２つの吸引プラン
ジヤ６０ａ，６０ｂ（第３図参照）が、矢印６２，
６１にて示される方向、すなわち、互いに近づく
方向に移動し、紙幣束４４ａの、回転によりマガ
ジン１９から外部に露出した証紙の付された側を
挾持する。また、両吸引プランジヤ６０ａ，６０
ｂには空気吸入口が備えられており、該空気吸入
口は真空ポンプ（図示されていない）と接続され
ている。 紙幣束４４ａが所定の位置において両吸引プラ
ンジヤ６０ａ，６０ｂによつて挾持されると、両
吸引プランジヤ６０ａ，６０ｂは、該両吸引プラ
ンジヤ６０ａ，６０ｂを結ぶ垂直線を軸としてそ
のまわりに同期して自転し、紙幣束４４ａを第５
ｃ図に示されている位置へと回転させる。このと
き、紙幣束４４ａの寸法に応じて、紙幣束４４ａ
の縦方向の縁６４とモジユール１０の壁６５との
距離が変動する。そこで、種々の寸法の紙幣束に
対しても均一な位置を確保するために、壁６５に
向つて（矢印６６）両吸引プランジヤ６０ａ，６
０ｂが移動する。この移動後の紙幣束４４ａの位
置は第５ｄ図に示されている。この位置におい
て、第５ｅ図に示すように、紙幣束４４ａの、移
送方向（矢印６７の方向）の前縁は紙幣束移送区
間３０ａ（第３図参照）の初めの２つの可動プー
リ６８ａ，６８ｂの間に配置される。その後、吸
引プランジヤ６０ａ，６０ｂの挾持力はなくな
り、紙幣束４４ａの証紙６９が付与されている一
端は２つの吸引プランジヤ６０ａ，６０ｂの吸引
によつてのみ保持される。証紙６９を紙幣束４４
ａから切り離すべき旨の信号が与えられると、紙
幣束４４ａの上下に配置されている２つの可動プ
ーリ６８ａ，６８ｂは、紙幣束４４ａをしつかり
と挾持するように、第３図の矢印７０にて示され
るように互いに近づく方向に回動される。その
後、可動プーリ６８ａ，６８ｂが駆動され、その
結果、紙幣束４４ａは吸引プランジヤ６０ａ，６
０ｂにより保持されている証紙６９から切り離さ
れ、矢印６７の方向に向かつて次のユニツトへの
待機部へと移動する。紙幣束４４ａから切り離さ
れた証紙６９は吸引プランジヤ６０ａ，６０ｂに
より壁６５の開口７２を通つて、偏向移送手段
（図示されていない）へと移動される。証紙６９
は、偏向移送手段を経由して紙幣束移送区間３０
ａの上方に位置する証紙台７４（第３図参照）へ
と移送される。その後その証紙６９は、第３図の
証紙台７４の左手側に配設されているスライダ７
７によつて、証紙台７４に沿つて該証紙台７４か
ら証紙移送区間３２ａへと移送される。この動作
を行なうために、空気により作動するスライダ７
７が、その証紙台７４上を水平に矢印７８の方向
に移動し、それによつて、証紙６９がその証紙台
７４から証紙移送区間３２ａへとスライドする。
スライダ７７の働きにより、証紙が常に一列に整
列して、コンベヤベルトに直角に証紙移送区間３
２ａへと移動される。 上述の束取出兼証紙除去システムはシーケンス
制御システムとして設計されている。それは始動
指示および“終了”表示を介して残りの情報処理
システムと連結されている。 証紙の取除かれた紙幣束から各紙幣を順次連続的
に給送するためのモジユール１１ （第２図および第６図） 第２図および第６図に示されている、証紙の取
除かれた紙幣束から各紙幣を順次連続的に給送す
るためのモジユール１１は、次の機能ユニツトを
備えており、下流に位置する各モジユール１２〜
１８に紙幣が連続して供給されることを保証す
る。 − 紙幣給送装置２０、紙幣移送区間３０ｂ，３
０ｃ、証紙移送区間３２ｂ； − 紙幣を下流側のモジユール１２〜１８に給送
することを距絶すべきかどうかを決定するため
の予備検査用センサSO； − 不合格品マガジン２９ａ 矢印８１に沿つてモジユール１０から供給され
た、証紙の除去された紙幣束は、モジユール１１
の移送区間３０ｂに受け渡され、それ以前に該モ
ジユール１１内に移送された紙幣束を構成する各
紙幣が次の工程に移送されるまで待機される。こ
れにより下流側の各モジユール１２〜１８の利用
率が向上する。紙幣給送装置２０において、各紙
幣はその紙幣束から一枚ずつ取り出され高速で該
紙幣給送装置２０に続く紙幣移送区間３０ｃへと
供給される。その給送直後において、各紙幣は予
備検査用センサSOを通過し、該予備検査用セン
サSOは、各紙幣が下流側の各モジユール１２〜
１８を通過することに問題のないことを確認す
る。例えば、紙幣がクリツプ止めか或はピン止め
されていて下流側のモジユールを損傷するかも知
れないならば、その紙幣束に属する各紙幣は引続
くモジユール１２へと移送（矢印８２）されず
に、その代りに、方向制御ゲート８２ａの助けで
分岐路３１ａを経由し、第一の不合格品マガジン
２９ａへと供給される。該第一の不合格品マガジ
ン２９ａの構造および動作は、最後のモジユール
１８に関連して説明する手動処理マガジン２９ｂ
により明瞭になる。紙幣の排除は特別な場合すな
わちクリツプや止めピン等が使用されている場合
にのみ必要とされるので、このような場合は極め
てまれである。それにもかゝわらず、このような
場合を判別しこのような紙幣を引続くモジユール
へ給送しないように構成した方がよい。何故なら
ば、このモジユール１１で排除されなかつた紙幣
は、引続くモジユールを通過中に障害とならず、
紙幣の連続した流れを不必要に中断することもな
いからである。 第６図に示すように、証紙移送経路を構成する
移送区間３２ｂは紙幣分類装置２０の上部に位置
する。証紙は前のモジユール１０の証紙移送区間
３２ａから矢印８４に沿つてこのモジユール１１
に受け入れられ、移送区間３２ｂを経て引続くモ
ジユール１２へと供給される。 第６図に示す光電装置８５，８６は証紙移送経
路の移送区間３２ａと、紙幣移送経路の移送区間
３０ｂ，３０ｃおよび分岐路３１ａに備えられて
いる。それらの機能は情報処理システムに関する
説明と共に詳細に説明する。 紙幣給送装置２０の動作は以下の通りである。
第７，第８および第９図に示されている該紙幣給
送装置２０は、給送ドラム９０、レーキ９２を備
えた押戻しドラム９１、証紙が取り除かれた紙幣
束９３を支持しそして各紙幣を給送ドラム９０に
移送する空気導入板９４、紙幣が束の状態を保つ
ように紙幣束を押えつける圧力板９５、および空
気導入板９４に取付けられ幾つかの空気吹出孔９
６を備えた空気吹出板９９から構成されている。 一枚ずつに分離されるべき紙幣束は、第７図に
示すようにベルト１０２ａ，１０２bbおよびプ
ーリ１０３から成る紙幣移送区間３０ｂによつて
矢印１００の方向から供給される。 第７図に示すように、給送ドラム９０は固定の
同心円筒形摺動弁１０５上を矢印１０４の方向に
回転する。この円筒形摺動弁１０５は間隙１０７
に通じている幾つかの通路１０６を有している。
その間隙１０７は通路１０６を経て真空ポンプ
（図示されていない）と連通している。給送ドラ
ム９０はゴムストリツプ１０９に連通するように
形成された、該給送ドラム９０の軸方向に一列に
並んだ吸引ポート１０８を有している。該ゴムス
トリツプ１０９は、給送ドラム９０の円筒状表面
１１０を覆うように取付けられており、吸引中の
紙幣との摩擦を増大させるように作用する。円筒
形摺動弁１０５の間隙１０７は、給送ドラム９０
が矢印１０４の方向に回転したとき最下位に位置
する紙幣１１９を該間隙の、給送ドラム９０の回
転方向（矢印１０４）についての前縁で確実に吸
い上げ、給送ドラム９０が約1/4回転した後に再
び該紙幣を解放してこの紙幣給送装置に続く紙幣
移送区間３０ｃのベルト１１１，１１２へと移動
させるように、その領域が広がつている。一度に
２枚の紙幣が供給されるのを防止するために、第
７図に示すように、固定の円筒形摺動弁１１３の
周囲で回転する押戻しドラム９１が、給送ドラム
９０の上部に備えられている。押戻しドラム９１
は紙幣の給送方向とは逆向きに矢印１１４で示す
方向に回転する。第８図に示すように、押戻しド
ラム９１は吸引ドラムとして設計されており、該
押戻しドラム９１の周辺には円周上に均一に分布
するように設けられた吸引ポート１１６を有する
吸引リング１１５が押戻しドラム９１の軸方向に
並べて配列されている。固定の円筒形摺動弁１１
３は、中空軸１１８を経由して真空ポンプ（図示
されていない）と連通しているポート１１７を１
つだけ有しており、そのタイミングで給送される
べきではない紙幣が、レーキ９２と給送ドラム９
０との間に形成された送りスロツト１３３内には
いり込んでしまつたときは、押戻しドラム９１に
吸い上げられて紙幣の給送方向と反対方向の紙幣
束９３へと間欠的に押し戻される。レーキ９２
は、紙幣束９３の最下部の紙幣のみが送りスロツ
ト１３３を通つて給送ドラムに９０に到達するよ
うに、紙幣束９３を保持する。多くの紙幣が送り
スロツト１３３へ同時にはいり込んで動作に支障
を来たす可能性を排除するため、或は紙幣がレー
キ９２に沿つて上にスライドするのを防止するた
め、レーキ９２には第７ａおよび第７ｂ図に図示
するように、紙幣束９３に面する面取部に鋸歯状
の凹凸８７が設けられている。 幾つかの段から成る鋸歯状の凹凸８７は、その
溝部が空気導入板９４に平行に延び、隆起部がそ
の空気導入板９４に直交し、結果的に紙幣束９３
の前縁に平行になるように形成されている。隆起
部が紙幣束９３の前縁に平行して延在しているの
で、その鋸歯状の凹凸８７は、該鋸歯状の凹凸８
７がレーキ９２の面取部にない場合に生ずる、紙
幣が給送方向に移動する力を打消すことになる。
この凹凸８７は紙幣がレーキ９２の上方にスライ
ドしたり、又、送りスロツト１３３の上方かつレ
ーキ９２の前面に横たわつている紙幣がすべり落
ちるのを防止している。 処理されるべき紙幣の紙厚および紙質によつ
て、その鋸歯状の凹凸は異なる数の段を必要とす
る。第７ａおよび第７ｂ図には、例として５段に
形成されたの鋸歯状の凹凸８７が示されている。 第７ｂ図において見られる如く、レーキ９２に
はその中央部分のみに鋸歯状の凹凸８７を有して
いる。レーキの２つの端部には歯付けされていな
いので、隅の折れた紙幣（側縁がまくれている）
は、レーキ９２の前部でひつかゝらずに、レーキ
９２の彎曲した該端部に案内されて、送りスロツ
ト１３３へと滑り込む。該レーキ９２は、互いに
並列に配列されたスリツト１２０（第７ｂ図およ
び第８図参照）を有し、該スリツト１２０に押戻
しドラム９１側の側面が櫛のように係合し、紙幣
束９３の前縁を超えて突き出ている。これによ
り、給送動作中、紙幣束９３が圧力板９５に押さ
れて下降することによつて、各紙幣の前縁がレー
キ９２の箇所で詰まつてしまうことが防止され
る。 上述の如く、押戻しドラム９１は、紙幣が紙幣
束９３から引き出されないように押戻すことによ
り、同時に２枚の紙幣が移送されてしまうことを
防止するという重要な機能を有する。しかしなが
ら、非常に薄い紙幣束から紙幣を供給する場合、
又は、特にやわらない紙幣を処理する必要のある
場合は、紙幣束から引き出されることのないよう
に紙幣を押し戻すことは、押し戻される紙幣上に
作用する摩擦、およびその紙幣束の自重から生ず
る紙幣相互間の摩擦を最小にして始めて行なうこ
とができる。更に、紙幣束が引き出されないよう
に紙幣を押し戻すことは、それぞれの紙幣を実質
的に硬化させることによつて容易となる。 紙幣束から紙幣を敏速にかつ安全に供給するこ
とについてのもう一つの重要な要素は誤つた供給
の防止である。これを達成するには、供給される
べき紙幣束が規定の送り位置へと案内され、そし
て更に、それらが給送ドラム９０によつて紙幣束
９３の底部から容易に供給されるように、紙幣を
紙幣束の荷重から解放することが必要である。 上述の条件は第７，８図および第９図に示され
ている、紙幣給送装置の２つの重要な要素によつ
て達成される。すなわち、紙幣束９３を支えてい
る空気導入板９４は紙幣束９３の最下位の紙幣を
実質的に硬化させて以下に述べるべき所定の給送
位置へと案内する。また、空気吹出板９９は、横
方向から空気を吹出すことによつて紙幣の積み重
なりを緩和し、上記空気導入板９４と共に、給送
されるべき最下位の紙幣１１９が紙幣束９３によ
り押圧されることから解放する。 先ず、空気導入板９４の構造および機能を詳細
に記述する。 第８図は、第７図の線Ａ―Ｂに沿つた断面を示
す断面図、第９図は、紙幣給送装置の平面図であ
る。 空気導入板９４は、その板の縦方向に延在して
いる３つの平行な空気導入領域１２１，１２２，
１２３の組合せから構成されている。これらの空
気導入領域１２１，１２２，１２３には、周知の
流体力学の原理に基ずく所定の空気圧クツシヨン
を発生するための空気吹出孔１２４が設けられて
いる。これらの空気吹出孔１２４は、第８図に示
すように紙幣の給送方向（矢印１２５の方向）に
対し傾斜している。空気圧クツシヨンを得るため
に、圧搾空気が、これらの空気吹出孔１２４を通
つて、空気導入板９４とその上部に置かれている
紙幣との間に該紙幣の紙面とほぼ平行な方向に吹
き出される。その空気流は空気吹出孔１２４から
出た後四方に拡がるので、その孔の開口における
流速はその孔の周辺における流速よりもかなり大
きい。その結果、その孔の上部は部分的に真空と
なり、この局部的真空が空気導入板９４に向かつ
て紙幣を引き付ける。紙幣が孔の開口を閉じそう
になるとその孔の開口部の圧力が増大するので、
紙幣は再度その板面から遠くへ押しやられる。し
たがつて紙幣が静止している平衡状態において
は、紙幣束９３の最下位の紙幣１１９が空気導入
板９４からわずかに離れて空中に浮いた状態とな
る。空気吹出孔１２４からは紙幣とほぼ平行な方
向に空気が吹き出されるため、その空気流は、各
空気吹出孔１２４のそれぞれの吹出方向に対応し
て、最下位の紙幣１１９を給送方向（第９図の矢
印１２５の方向）に給送するための付加的な給送
力を生じさせる。 第９図に示されている如く、モジユール１１の
壁１２６側に配置された空気導入板９４の２つの
空気導入領域１２１，１２２は、それらの空気吹
出孔１２４の配列に関して互いに同一である。こ
れらの空気吹出孔１２４は、壁１２６の方向の送
力成分と、給送ドラム９０又は押戻しドラム９１
の方向の送力成分とを発生する。何故ならば、そ
れらの空気吹出孔１２４は、給送ドラム９０に向
う給送方向（第９図に示す矢印１２５の方向）か
ら、壁１２６の方向に向かつて傾斜しているため
である。 空気導入板９４の第３の空気導入領域１２３の
空気吹出孔１２４は空気吹出板９９に向つて傾斜
しており、給送ドラム９０の方向の送力成分と空
気吹出板９９に向け壁１２６から離れる方向の送
力成分とを作り出している。 上記のように、空気が第９図の左右方向に分散
するように空気吹出孔１２４を設けたために、空
気導入板９４上にある最下位の紙幣は、該紙幣１
１９がいわば硬化するように、平面方向に引き伸
ばされる。空気がよどんで最下位の紙幣１１９が
平面方向に引き伸ばされることが妨げられること
のないよう、矢印９８（第８図）に沿つて空気が
流れるように空気導入板９４の空気導入領域１２
１，１２２の間に通気口１２７が設けられてい
る。 同様に、壁１２６に設けられた孔１２８と空気
吹出板９９の通気領域１２９は、そこに空気をた
めないことによつて空気導入板９４上にある最下
位の紙幣１１９の両側縁が“ばたつかない”よう
にしている。空気導入板９４の第３の空気導入領
域１２３は、第１および第２の空気導入領域１２
１，１２２とは空気の吹出方向が異なつているこ
とのほか、壁１２６の反対側の表面が紙幣束９３
から離れるように斜めになつている（第８図参
照）点で異なつており、その結果、空気導入板９
４上の最下位の紙幣１１９は、そこに作り出され
た前述した局部的真空のために、その紙幣１１９
の長さ方向に渡つてその紙幣束９３から下方へと
引かれる。空気吹出孔９６から吹き出された圧搾
空気は、最下位の紙幣１１９を紙幣束９３から引
き離すようにくさび状の開口１３０へと吹き入れ
られる。 空気導入板９４は、最下位の紙幣１１９を実質
的に硬化させること以外に、その紙幣束９３の低
部の紙幣を、各空気流によつて規定の送り位置へ
と案内する。その送り位置とは、紙幣の壁２６側
の縁が、該壁２６に当接し、該紙幣の前縁側が、
給送ドラム９０（第８図）の吸引ポート１０８上
に位置する押戻しドラム９１の前面に位置して給
送方向（矢印１２５）を指している、給送ドラム
９０に保持されて紙幣束９３から該紙幣が引き出
される直前の位置である。 第８図の断面図で示されている如く、空気吹出
板９９は２つのホルダ９７により空気導入板９４
の側面に取付けられている。その空気吹出板９４
は多数の空気吹出孔９６を有し、それらの孔は空
気導入板９４の表面に沿つて水平に並べられ、第
８図に示されている如く、空気導入板９４の斜切
された部分に平行して配列されている。第９図に
見られる如く、空気吹出孔９６は、空気導入板９
４の給送作用を支持すべく給送方向（矢印１２５
の方向）に傾斜している。空気吹出孔９６は共通
パイプ１３１を介して空気吹出しのタイミングが
コントロールされた圧搾空気源（図示されていな
い）と連通している。空気吹出しのタイミングは
紙幣１１９の給送と同期しており、給送動作中給
送される最下位の紙幣１１９とその上部の紙幣束
９３との間のくさび状開口１３０へ空気吹出孔９
６から空気が吹き付けられ、その開口部に第２の
空気クツシヨンを作り出す。かくして、給送ドラ
ム９０は、紙幣１１９を、非常に好ましい摩擦状
態の下で、その紙幣束の底部から引き出すことが
できる。 空気導入板９４の斜切部分上で空気がよどむの
を避けるために、空気吹出孔９６の下側には通気
領域１２９が設けられており、このため空気は矢
印８９の方向へ流れることができる。 次に、本発明を完全に理解するのに必要と思わ
れる紙幣給送装置の機能的な要素について記述
し、その後に紙幣束の送り込みから紙幣の給送ま
での紙幣給送の各動作について説明する。 こゝで紙幣給送装置内に置かれている紙幣束の
最後の紙幣が送り出されたと仮定する。そのと
き、空気導入板９４上に位置する反射型光電スイ
ツチ１３４（第７図）により紙幣のないことが検
出され、それと同時に、証紙の除去された新しい
紙幣束が移送区間３０ｂを経由して空気導入板９
４へと移送される。移送区間３０ｂは、その下側
のベルト１０２ａは上側のベルト１０２ｂよりも
幾分早く紙幣束を移送するように設計されてい
る。その結果、紙幣束の下部にある紙幣の前側の
縁がその紙幣束から少し引き出され、移送方向に
尖つたくさび形となる。この方法は、上述したレ
ーキ９２（鋸歯状の凹凸８７）を協働して送りス
ロツト１３３内で紙幣が詰まつてしまうことを確
実に防止する作用を有する。紙幣束を紙幣給送装
置へ移送することは、下側のプーリ１０３まで延
在しているレーキ１３５および櫛のように上側の
プーリ１０３と係合している圧力板９５により確
実に行われる。紙幣束９３は、その慣性および空
気導入板の空気クツシヨンにより、レーキ９２又
は押戻しドラム９１へと移送される。このように
して紙幣束が移送された後、圧力板９５は矢印１
３７の方向に下げられ、多少の圧力で紙幣束を押
し、そして紙幣を給送する間該紙幣束に均一な圧
力を作用させる。 紙幣束を移送する間に、その紙幣束の下部の紙
幣は、空気導入板９４の前述した作用により、そ
れらの前縁が押戻しドラム９１の吸引リング１１
５に当接するまで、垂直壁１２６に沿つて送りス
ロツト１３３内へと押される。紙幣束は、空気導
入板９４による空気クツシヨンおよびそれに関連
した最下位の紙幣１１９の吸引作用および給送作
用のために、紙幣給送装置内の所定位置にとどま
る。また、紙幣束の最下部に位置する紙幣１１９
の、空気導入板９４の空気導入領域１２３の傾斜
面上に位置している縁部は下方に折り曲げられ、
該紙幣１１９の給送方向の前縁は給送ドラム９０
上に位置する。給送ドラム９０の吸引ポート１０
８が円筒形摺動弁１０５の間隙１０７へ移動する
と、紙幣１１９の前縁は該吸引ポート１０８に吸
いつけられる。それとほゞ同時に、圧搾空気が空
気吹出板９９内に並べて配列され圧搾空気源に接
続された空気吹出孔９６から給送されるべき紙幣
１１９とその上部にある紙幣束との間に付加的に
吹きつけられる。従つて、紙幣１１９は空気クツ
シヨンによつて解放され、紙幣束から容易に給送
される。給送ドラム９０の吸引ポート１０８が円
筒形摺動弁１０５の間隙１０７の領域を通り過ぎ
ると、吸引ポート１０８は空気を吸引しなくな
る。このとき、紙幣の前縁は給送ドラム９０から
離れ、ベルト１１１，１１２により次の移送区間
３０ｃへと移送される。紙幣が紙幣束から完全に
給送されると、空気吹出板９９の空気吹出孔９６
からの空気の吹出しは停止する。これは、次に給
送されるべき紙幣の、空気導入領域１２３の傾斜
面上の縁部を、そこに作り出された局所的真空に
より、下方に折り曲げるためである。 レーキ９２の延長部９２ａは紙幣束から給送さ
れた紙幣の移送方向を変えて該紙幣を次の移送区
間３０ｃへ導入する役割を担つている。 残りの紙幣は紙幣束として保留されるか或は押
戻しドラム９１によりその紙幣束の中へ押し戻さ
れる。押戻しドラム９１の、押戻すための空気の
作用範囲は円筒形摺動弁１１３のポート１１７の
幅によつて制限される。 各紙幣は、紙幣束から給送された直後予備検査
用センサSOを通過する。 予備検査用センサSOによる検査結果に基ずい
て、後続のモジユールへの移送に適すると考えら
れる紙幣は、第６図に示す矢印８２の方向に移動
され、このモジユール１１の出口１３７において
次のモジユール１２へと移送される。モジユール
１２において、紙幣についての一般的検査が行な
われる。 個々のモジユール１０〜１８を意図したように
交換して組合せることができるようにするため
に、各モジユールは分離された独立の移送区間を
備えている。特に１つのモジユールから他のモジ
ユールへの移送経路３０，３２のつなぎの位置
（たとえば出口１３７の位置）において、移送路
が一時中断され、そこでは紙幣がしばらくの間案
内の少ない状態で移送され、従つて移送のトラブ
ルが起りやすい。紙幣をスムーズに移送するため
に、紙幣を挾持する対のプーリが特殊設計されて
いて、それらのプーリによる紙幣の移送方向と直
角の、該紙幣の幅方向が波形となるように挾持さ
れ、この波形に形成されたことが紙幣の縦方向の
堅さを大いに増大して、次のモジユールの移送経
路に入る前に紙幣の前縁が折れ曲がつてしまうの
を防止している。モジユールの出口にある一対の
プーリによつて波形に形成された紙幣が次のモジ
ユールの入口にある一対のプーリに挾持されると
きに該紙幣が押しつぶされないように、入口にあ
る一対のプーリは出口にある一対のプーリと同じ
突起を有している。 第１０および第１１図は、出口にある一対のプ
ーリ１４３，１４４および入口にある一対のプー
リ１４５，１４６をそれぞれ備えたモジユール１
１，１２間における案内なしの移送経路の接続を
示した図である。第１１図は第１０図の線Ａ―Ｂ
に沿う断面図である。第１１図にはプーリ１４
３，１４４に形成された突起の一例が示されお
り、コンベヤベルト１４１，１４２はプーリ１４
３，１４４の表面を越えて突出している。プーリ
１４３のコンベヤベルト１４１はプーリ１４４の
コンベヤベルト１４２とは互い違いにされている
ので、これらのベルトにより形成される突起はか
み合つた状態に維持される。これは、移送中の紙
幣１４０に図に示すような波形の変形を与える。 紙幣の一般的検査を行なうモジユール１２（第２
図、第１２図） 第１２図に示すモジユール１２は、センサＳ１
〜Ｓ８を有する紙幣分類装置の検査装置を内蔵し
ている。この検査装置は、紙幣の状態の検査を照
合を行なうためのものである。この検査装置は２
つの検査部２２，２３に分割されている。第１の
検査部２２は、紙幣の状態を検査し、第２の検査
部２３は真正な紙幣が有している独得のマークを
照合する。各紙幣は矢印１５１によつて示される
位置からモジユール１２の紙幣移送区間３０ｄに
入り、８個のセンサＳ１〜Ｓ４，Ｓ５〜Ｓ８を通
過し、矢印１５２で示すように次のモジユール１
３へと移送される。 モジユール１２で用いられる全センサの基本的
特徴は、標準化されていること、すなわち均一の
インターフエイスを有していることである。この
標準化は、下記の３つのインターフエイスの特性
を特定することによつて行なわれる。すなわち、 − 機械的インターフエイス、 − 電気的インターフエイス、そして、 − 論理的インターフエイス、である。 センサの機械的標準化は、センサ自体の設計に
関わりなく、センサのハウジングを一定の外形寸
法とすること、ならびにプラグの配列やその他の
実装機構を一定にすることによつて達成される。
これは、各種のセンサが、付加的変更なしに測定
部の各検査位置に装着可能であることを保証す
る。 電気的には、各センサは、紙幣分類装置の共通
の電源ユニツトから同一形状のコネクタおよび同
一形状のコンタクトを経て電力が供給されるよう
に設計される。センサが外乱の影響を受けないよ
うにするために、各センサは、独自の専用電源を
有しており、これらの専用電源は安定化され、か
つ各センサに要求される固有の電圧レベルおよび
電流レベルの条件を備えている。 各センサの論理的インターフエイスも、第１３
図に示すブロツク図のように、各センサの検査情
報が８ビツトの検査語で表わされるように均一に
設計される。取扱いを単純にするために、各検査
結果は、２値情報（イエス／ノー）としてセンサ
から出力される。付加ビツト“１”153は、動作
の照合のために用いられる。各センサにおいて最
大７個の標準（ビツト２〜ビツト８）を用いて検
査することが可能であり、これはたとえば、１つ
のハウジング（センサモジユール）で複数の検査
を行なう場合に必要となる。 しかしながら、モジユール１２で使用する各セ
ンサは、それぞれ紙幣のただ１つの特有の標準の
みの検査を行なうものであり、したがつて各セン
サは、第１３図のブロツク図に示すように各１つ
の検査デバイス１５５を有する。各検査デバイス
１５５は、基本的には、信号ピツクアツプ１５
６、信号調節段１５７、および信号評価段１５８
から構成される。検査デバイス１５５内の情報の
流れは、矢印１５９によつて示される。検査デバ
イス１５５の信号ピツクアツプ１５６の機能は、
紙幣の検査されるべき特性を検出し、電気信号に
変換することである。信号調節段１５７は信号ピ
ツクアツプ１５６で検出された信号を評価に適し
た信号に調節する。検査デバイス１５５の最終段
である信号評価段１５８は、信号調節段１５７か
ら送られた信号を所定の標準に従つて評価し以後
の処理のためのイエス／ノー信号に変換する。こ
のようにして、検査デバイス１５５の信号は１ビ
ツトに縮減される。このビツトは、第１３図に示
すように、たとえばセンサＳ１の共通インターフ
エイスのビツト位置“ビツト２”１５４ａへ転送
される。不要なビツト１５４ｂ〜１５４ｇは一定
電位に保持される。 第１２図の実施例に示すように、モジユール１
２のセンサＳ１〜Ｓ８によつて構成された検査装
置において、紙幣は先ず該紙幣の状態を検査する
ために第１の検査部２２（センサＳ１〜Ｓ４）を
通過する。これらのセンサＳ１〜Ｓ４は、紙幣の
一般的外観および状態に基づいて、下流のモジユ
ール１３〜１８における処理のために可流通紙幣
であるかまたは非流通紙幣であるかを決定する。
ここでは、紙幣の孔を検出するほか、たとえば、
隅の折れ曲り、粘着テープ、その他の状態が紙幣
の汚損の程度を判定するために使用される。通貨
の種類（ドル、円等）および紙幣のタイプに応じ
て、最適の検査を行なうには全く異なつたセンサ
を必要とし、また紙幣の真偽および状態を検査す
るためのデバイスとしては各種の形式のものが知
られているため、ここでは、これら各種デバイス
の代表例として、２つのタイプ（状態、真偽）に
ついてそれぞれ説明する。 第１４図は、第１３図に示す検査デバイス１５
５のブロツク図に従つて紙幣の汚損を決定し得る
検査デバイスを示す。この汚損から、紙幣の可流
通性または非流通性に関する判断がなされる。 第１４図に示すように、紙幣の前端部における
コントラストを検出した後該紙幣の後端部のコン
トラストを検出するまでの間に行なわれる汚損測
定の間、紙幣の折り目の部分を折り目以外の非汚
損領域と比較することにより、該折り目の汚損の
程度が決定される。 暗箱１６０内に収納された検査デバイスは、楕
円ミラー１６２を備えた光源１６１、紙幣移送区
間３０ｄ、および受光システム１６４から構成さ
れる。暗箱１６０は、紙幣の挿入および給送のた
めの狭いスロツト１６５を有する。破線のビーム
経路１６６によつて示されるように、楕円ミラー
１６２は、光源１６１から放射された光を紙幣１
７０の下端部１６７の中央部分に焦点を結ぶ。 受光システム１６４は、光源１６１のスロツト
１６５を挾んだ反対側の底板上に固定されてい
る。該受光システム１６４は、原理的には、後方
のカバー１７１に設けられたセンサユニツト１７
２上に紙幣１７０の下部端１６７をレンズ系１６
９を通して拡大して投影する顕微鏡のように構成
される。第１５図に示すように、センサユニツト
１７２はそれぞれ近接して並列に配置された３個
のフオトダイオード１７２ａ，１７２ｂ，１７２
ｃから構成される。第１４図では、これらのフオ
トダイオード１７２ａ，１７２ｂ，１７２ｃは紙
面に垂直な方向に並んでいる。レンズ系１６９と
センサユニツト１７２との間に配設された組合せ
フイルタ１７３は、入射光のうち汚損の評価のた
めに最適な波長成分のみを選択的に透過する。 第１５図は、検査される紙幣１７０の一部を、
該紙幣の折り目１７４を強調して図示した図であ
る。第１５図からわかるように、折り目１７４は
周囲部分、特に印刷されていない紙幣端１６７に
おいて非常に良好なコントラストを呈する。レン
ズ系１６９は、該レンズ系１６９によつて３個の
フオトダイオード１７２ａ，１７２ｂ，１７２ｃ
から構成された現実に存在するセンサユニツト１
７２を紙幣１７０上に写像したとき、この写像さ
れた仮想的なフオトダイオード１７２′ａ，１７
２′ｂ，１７２′ｃが、第１５図に破線で示したよ
うに、折り目１７４とほぼ同じ幅を有し、かつ紙
幣の端部１６７に位置するように設計される。 又、該紙幣上のすき入れ糸（safety thread）
１７５は、折り目１７４と異なり、汚損の判定か
ら除外すべき部分である。 紙幣１７０が矢印１７６で示す方向に移動する
と、紙幣の端部１６７がフオトダイオード１７２
ａ，１７２ｂ，１７２ｃ上に順次写像される。光
源１６１から発せられ紙幣１７０を通過した光
は、レンズ系１６９を通つて各フオトダイオード
１７２ａ，１７２ｂ，１７２ｃ上に達し、該フオ
トダイオード１７２ａ，１７２ｂ，１７２ｃは、
受光量に対応する電気信号を発生する。 第１５図は、３個のうちの中央のフオトダイオ
ード１７２ｂ，１７２′ｂが折り目１７４によつ
てほゞ完全に覆われており、このためフオトダイ
オード１７２ｂは隣接するフオトダイオード１７
２ａ，１７２ｃよりもかなり少ない光量の光しか
到達せず、その結果かなり小さい出力信号を発生
している瞬間を示すものである。これらのフオト
ダイオード１７２ａ，１７２ｂ，１７２ｃの各信
号を互いに比較することによつて、非汚損領域の
信号とは明らかに異なつた信号が得られる。 第１６図は、３個のフオトダイオード１７２
ａ，１７２ｂ，１７２ｃのうちの外側の２個のフ
オトダイオード１７２ａ，１７２ｃの信号の和
と、中央のフオトダイオード１７２ｂの信号の２
倍との間の差が得られるように接続された回路配
列を示した回路図である。外側の２個のフオトダ
イオード１７２ａ，１７２ｃの信号は、抵抗器１
７７ａ，１７７ｂを介して接続されて加算器１７
８に入力される。増幅器１７９の抵抗器１８０
ａ，１８０ｂは、該増幅器１７９に入力される中
央のフオトダイオード１７２ｂの信号を２倍にす
るように選定されている。加算器１７８および増
幅器１７９の各出力端は、抵抗器１８１ａ，１８
１ｂを介して減算器１８２の２つの入力端に接続
される。 検査ユニツト内を紙幣が通過する間に減算器１
８２の出力端に現われる信号波形１８３を、第１
７図に示す。簡単のために、第１７図に図示する
紙幣１７０は、汚損した３箇所の折り目１７４，
１８４，１８５を有し、かつ１つのすき入れ糸１
７５を有するものとする。上述の信号波形１８３
には、汚損の程度に対応してそれぞれ大きさの異
なる信号変化１８６〜１８９が明確に示されてい
る。すき入れ糸１７５はフオトダイオードに照射
されるべき光を完全に遮り、したがつてそれに対
応する大きな信号変化１８７を生ずることにな
る。 上記回路配列（第１６図）においては、このよ
うに、紙幣の端部１６７における部分的なコント
ラストのみを考慮した信号を得ることができる。
各信号を減算する結果、紙幣の白さや透過率のよ
うに各紙幣毎に変化する事項についてはキヤンセ
ルされる。 減算器１８２の出力端に現われる信号（信号波
形１８３）は、各信号のピークを加算する積分器
と、その積分器の出力が入力される、出力信号を
比較するための比較器とから構成された評価ユニ
ツト（図示されていない）に接続されている。上
記積分器は、紙幣が検査ユニツトを通過した時点
における汚損の程度および折り目の数に応じた加
算値を出力し、また上記比較器は、プリセツト可
能なしきい値を有している。すき入れ糸１７５に
よる信号のピークおよび紙幣が検査ユニツトに出
入する際に該紙幣の縁で生ずる信号のピークは取
り除かれる。もし、積分器の加算出力信号が比較
器のあらかじめ定められたしきい値以下である場
合は、検査された紙幣は使用可能すなわち可流通
として分類される。他方、ひどく汚損された折り
目の数が多いためしきい値を超過することになる
と、該紙幣は使用不可すなわち非流通として分類
される。 上述の検査法にあつては、各紙幣に対応してイ
エス／ノー信号が発せられ、この信号は、その他
のセンサからの信号とともに記憶さた後、以下に
示すようにこのモジユール１２に続く各モジユー
ル１３〜１８の各方向制御ゲートを制御するため
に使用される。 上記のような紙幣の状態が検査された後、該紙
幣は第２の検査部２３のセンサＳ５〜Ｓ８によつ
てその真偽が検査される。ここでは、紙幣の真偽
を検査するセンサの一例として、すかし部分の厚
さを測定するセンサについて説明する。 第１８図は、すかし１９０を有する紙幣１７０
（第１９図参照）の検査を行なうことのできる厚
み検査器を示した図である。この検査器は、この
検査器のハウジング（図示していない）に回転可
能に軸支された、弾性表面１９２を有するローラ
１９１、感知ローラ１９３に取り付けられたセン
サ１９４、およびトランスジユーサ１９６によつ
て構成される。該トランスジユーサ１９６は、ピ
エゾ電気トランスジユーサであり、ローラ１９１
の軸に対して正確に位置調整され、センサ１９４
に常時接触している。ローラ１９１は移送システ
ムによつて矢印１９８の方向に駆動される。セン
サ１９４およびトランスジユーサ１９６は紙幣１
７０の最も薄い部分においても、評価し得る信号
を得ることができるようにするために、ローラ１
９１の真上に配置することが好ましい。 また第１８図に示すように、矢印１９７の方向
から移送されてきた紙幣１７０は、矢印１９８の
向きに駆動されたローラ１９１と感知ローラ１９
３とが対面した位置に到達するとローラ１９１の
弾性表面１９２と、ローラ１９３とにより挾持さ
れ、これら弾性表面１９２とローラ１９３との間
に引き込まれる。紙の厚さに応じてローラ１９１
の弾性表面１９２は多少加圧され、そして多少大
きな力が感知ロール１９３に作用し、その結果ト
ランスジユーサ１９６のトランスジユーサピン１
９５を介して伝達された力はピエゾ電気結晶に作
用する力に応じた電圧を生ぜしめる。トランスジ
ユーサ１９６のピエゾ電気結晶に力を作用させる
ために、トランスジユーサピン１９５を軸方向、
すなわち結晶の方向にわずかに移動させる必要が
ある。該移動はセンサとトランスジユーサを取付
ける架台の一部を比較的薄い構造とすることによ
り設けられた弾性アーム１９９によつて達成され
る。使用されるトランスジユーサによつては、こ
の移動は千分の１ミリメートル程度の範囲であ
り、紙幣の厚みの合計を計算しても数十分の１ミ
リメートル程度にすぎないため、検出器が機械的
に移動するということに関しては以下の考察にお
いて無視することができる。このような事実か
ら、センサ１９４は、“準固定”（Quasi―rigid）
であるといえる。 ピエゾ電気トランスジユーサは既に市販されて
おり、この作動原理についてはここでは言及しな
い。 もし、紙幣１７０がロール１９１の弾性表面１
９２とセンサ１９４との間を矢印１９７の方向に
通過すると、準固定的に取り付けられたセンサ１
９４の感知ローラ１９３は、紙幣の厚みに応じて
該紙幣がローラ１９１の弾性表面１９２内へ多少
入り込むように加圧する。ローラ１９１の弾性表
面１９２はスプリングとして作用するため、この
作用により、紙幣の厚さに比例する所望の電圧信
号をトランスジユーサ１９６内に発生するように
力が発生する。この電気信号は、その後の処理の
ために周知の方法で調節される。 第１９図および第２０図を用いて測定信号の発
生についてさらに詳述する。第１９図は、厚み変
化を有する紙幣１７０を図示したものである。肖
像のすかし１９０に隣接してすき入れ糸１７５も
描かれている。 第２０図は、第１９図に示した紙幣１７０の測
定におけるトランスジユーサ１９６の出力信号波
形を示したものである。初期の状態においては、
トランスジユーサ１９６の電圧信号２００は、無
視できる程度のわずかな雑音レベルは有するが、
ほゞ零である。紙幣が検査器に入つた後、電圧信
号２００は、紙の厚みに応じたレベルにまで急激
に上昇する。紙幣は部分的には非常に粗い繊維か
ら構成されているため、また印刷が紙の厚みに影
響を及ぼしているため、多少大きな電圧信号２０
０ａが、ぼかし１９０以外の部分で生ずる。これ
は紙質および印刷に起因する雑音であるから、非
常に細かくかつその振幅はかなり小さく、すかし
１９０およびすき入れ糸１７５の厚み変化信号２
００ｂとは明瞭に区別される。 このように、所定領域における信号変化は、紙
幣の真偽判定に使用することができる。 評価のために、すかし１９０の範囲２０１にお
ける信号ピーク２００ｂは積分器（図示されてい
ない）によつて加算される。該積分器の出力信号
は、第２０図に範囲２０２として示された他の部
分の信号波形を積分した第２の積分器の出力信号
と比較される。もし、範囲２０１の信号を加算し
た積分器の出力が上記第２の積分器の出力よりも
大きい場合は、紙幣は真正紙幣すなわち真券とし
て分類される。 第２０図に示した信号２００を評価する他の方
法は、比較回路（図示していない）に記憶された
正規曲線と全波形を比較することである。正規曲
線とは真正の紙幣を検査することによつて得られ
た波形をいう。 第１の検査部２２（第１２図参照）において紙
幣の状態を検出した場合と同様に、上述の検査デ
バイス（真偽紙幣センサ）のイエス／ノー信号
は、各紙幣毎に他の真偽センサ（Ｓ５〜Ｓ８）
（第１２図）からの信号と共に記憶され、該紙幣
が検査部２２，２３を通過した後、各センサ（Ｓ
１〜Ｓ８、第１２図参照）からの全信号は下流側
のモジユール１３〜１８における各方向制御ゲー
トの制御を行なうための判断に用いられる。この
判断については、情報処理システムの記載に関連
して後述する。モジユール１２（第１２図）のセ
ンサＳ１〜Ｓ８によつて表わされる検査部２２，
２３では、紙幣の状態および真偽の検査行なう
他、この検査部２２，２３を通過した紙幣が現在
処理しようとしている種類の紙幣か否かをチエツ
クする。このように紙幣の状態および真偽が検査
され、現在処理してようとしている種類の紙幣の
状態および／または真偽に対応しない全ての紙幣
は、以下に説明する方法で排除される。以下、モ
ジユール１３〜１８（第２図参照）について詳述
する。 非流通の真正紙幣を切断するためのモジユール１
３（第２図、第２１図） 第２図および第２１図
に示すモジユール１３は、モジユール１２の検査
部２２，２３を通つて真券ではあるが流通不能と
判断された紙幣の破棄を完全かつ回復不能に行な
うためのものである。 矢印２０３で示す方向から検査済の紙幣がモジ
ユール１３の移送区間３０ｅに入る。移送区間３
０ｅに入るとすぐに該紙幣は方向制御ゲート８３
ｂに達する。該方向制御ゲート８３ｂは、モジユ
ール１２の検査部２２，２３内で流通可能と判断
された紙幣を矢印２０５に沿つて下流側のモジユ
ール１４に進む最初の移送区間３０ｅ内に残留さ
せ、非流通と判断された紙幣を破棄のために分岐
路３１ｂを経て二重に構成された切断手段２０６
へと進めるように紙幣の移送路を切りかえる。 モジユール１３（シユレツダモジユール）は、
後述するように、下流側の２つのモジユール１
４，１５に代え、またはこれらのモジユール１
４，１５とともに用いることができる。モジユー
ル１４，１５では、かなりの量の非流通紙幣が破
棄されることなしに収納される。 モジユール１３の二重切断手段２０６について
第２１図を参照して詳述する。２つの切断機２０
７，２０８は一方が他方の上部に配設される。第
１の切断機２０７は、一対の切断ロール２０９，
２１０によつて構成されている。該第１の切断機
２０７は、分岐路３１ｂを経由して移送されてき
た紙幣を受け入れ、該紙幣が細長い条片となるよ
うに切断する。切断ローラ２０９，２１０は、コ
ンベアベルト２１１ａ，２１１ｂを介して分岐路
３１ｂのプーリ２１２ａ，２１２ｂに直接接続さ
れているので、これらの切断ローラ２０９，２１
０は紙幣の移送速度と同期して回転する。さら
に、第１の切断機２０７と移送区間３１ｂとの間
が直接接続されているため、分岐路３１ｂを進ん
できた紙幣が確実に第１の切断機２０７を通過す
ることになる。したがつて紙幣が切断されずに紛
失してしまうことは確実に防止される。 第１の切断機２０７に続き第２の切断機２０８
が備えられている。第２の切断機２０８は第１の
切断機２０７から出てきた細長い条片をホツパ２
１４を経て受入れ、非常に小寸法の細片となるよ
うに処理する。切断ローラ２１５は第１の切断機
２０７の切断ローラ２０９，２１０を横切るよう
にしてこの図の紙面に垂直な方向に並んで配設さ
れており、また第１の切断機２０７とは異なつて
低速で回転する。このようにして、非流通紙幣が
回復不能となるように細かく切断される。第１の
切断機２０７から出てきた細長い条片が詰まつて
しまうことを防止するために第２の切断機２０８
では径の大きなローラが使用され、そのため第２
の切断機２０８の処理能力は、第１の切断機２０
７の処理能力よりも十分大きい。このため、第２
の切断機２０８のローラ２１５の回転速度が遅く
ても十分に処理することができる。第２の切断機
２０８は細長い条片を縦方向と横方向との両方向
に再び切断する。第２切断機２０８から出てきた
細片はコンテナ２５内に収納される。 細片の寸法が非常に小さいために、コンテナ２
５内の容積に比し、非常に多くの細片を収納する
ことができ、このことは、その後の処理工程たと
えば焼却プラントへの輸送のために好都合であ
る。二重切断手段２０６によつて作り出される細
片は大きくても数mm²程度の小さい面積を有するも
のであるため、該細片を不正に使用する可能性は
ほゞ絶対的確実性をもつて排除することができ
る。 非流通の真正紙幣を受入れるための組立 モジユール１４および１５（第２図、第２２図） 第２２図に示す、非流通紙幣を受入れるための
モジユール１４は、基本的には、証紙移送区間３
２ｅおよび紙幣移送区間３０ｆおよび分岐路３１
ｃの他、非流通紙幣（NU―BN）を転向させる
ための方向制御ゲート８３ｃ、スタツカドラム２
１７ａ、およびコンテナ２６を備えたスタツキン
グユニツト２１８から構成される。このシステム
は、第２図に示すように２つのモジユール１４，
１５からなり、切断モジユール１３に代えて二重
に配設（縦続動作）される。各モジユール１４，
１５においては、必要に応じて全ての非流通紙幣
が、紙幣を3000枚または5000枚収容することので
きる大きなコンテナ２６，２７に収納される―こ
の場合は切断モジユール１３が停止している場合
か、または、装置全体について正しく動作してい
るかまたは正確に分類しているかということにつ
いてチエツクする目的で、所定時間テスト用の紙
幣を通過させている場合である。この紙幣分類装
置のルーチン的な試験運転の間、またはサービス
作業の間は、多くの場合切断モジユール１３をバ
イパスする必要がある。 非流通紙幣のためのスタツキングシステムとし
ては、分類装置が高速であるため、２つのモジユ
ール１４，１５を必要とする。非流通紙幣の収納
を第１のモジユール１４から同一構造の第２のモ
ジユール１５へ切換えることができるため、コン
テナ２６またはコンテナ２７の取り換えの際にお
いても、装置の動作速度を一定に保つことができ
る。 切断モジユール１３が停止しているとき、モジ
ユール１２の検査部２２，２３において非流通と
して判別された紙幣は方向制御ゲート８３ｃによ
つてモジユール１４内へ転向せしめられ、分岐路
３１ｃを経由してスタツカドラム２１７ａへと移
送される。スタツカドラム２１７ａにおいて、高
速で移送されてきた紙幣は減速された後スタツカ
ドラム２１７ａに近接するコンテナ２６内へ、コ
ンテナのタイプに応じて3000枚または5000枚の紙
幣が収納される。紙幣を満載したコンテナ２６は
モジユール１４から取り出され空のコンテナが装
填される。このコンテナの交換作業を行なつてい
る間、非流通とみなされた紙幣は第２のモジユー
ル１５のコンテナ２７へ移送され、そのコンテナ
２７内に収納される。 両モジユール１４，１５の基本要素はスタツカ
ドラム２１７ａである。第２２図に示すように、
このスタツカドラム２１７ａは、減速ポケツトを
形成するらせん状に曲げられた隔壁２２０を有す
る。このモジユール内で収納されるべき紙幣は、
分岐路３１ｃを経由してスタツカドラム２１７ａ
へ転送される。隔壁２２０がらせん形状を有して
いるために、紙幣は、高速に移送されている状態
から非常に短い距離で停止する。スタツカドラム
２１７ａの隔壁２２０内へ垂直に伸びたストリツ
パ２２１によつて紙幣はスタツカドラム２１７ａ
から解放され、コンテナ２６内にあるステム２２
８上に規則正しく積み重ねられる。 スタツカドラム２１７ａは、順次移送されてく
る紙幣が該スタツカドラム２１７ａの減速ポケツ
トにかならず受け入れられるように紙幣の移送速
度と同期した一定の角速度で矢印２２２の方向へ
回転され、その結果紙幣が正確に収容される。こ
のようにしてスタツカドラム２１７ａは供給され
る各紙幣と同期している。 減速ポケツトに紙幣が受け入れられたとき、ス
タツカドラム２１７ａは、損傷なしに該紙幣を高
速度から停止せしめ下部に配設されたコンテナ２
６内へ規則正しく積み重ねる。万一モジユール１
４または１５内に積み重ねる予定の紙幣の移送が
スタツカドラム２１７ａの回転速度と非同期にな
つてしまつたた場合であつても、ほとんどの場合
スタツカドラム２１７ａへの受入れは可能ではあ
るが、この非同期のためにスタツカドラム２１７
ａが紙幣を乱雑に積み重ねてしまう可能性がある
ため、移送速度がスタツカドラム２１７ａの回転
速度と同期しなくなつてしまつた紙幣は、モジユ
ール１４〜１７には収納しないように制御され
る。 紙幣が非同期的に供給され、かつ後述する方法
によつてモジユール１４，１５内に入る前にその
非同期が判定された場合、該紙幣は、適当なゲー
ト操作によつて、モジユール１４〜１７ではなく
最終のモジユール１８、そして手動処理マガジン
２９ｂへと移動される。モジユール１８は、非同
期的に供給された紙幣をも処理することができる
装置を備えている。 前述したように、スタツカドラム２１７ａに受
け入れられた非流通紙幣は、ストリツパ２２１に
よつて該スタツカドラム２１７ａから解放され、
金属シートからなるガイド２２３に沿つてスライ
ドしてコンテナ２６内へ収納される。コンテナ内
に延びその上に紙幣が積み重ねられるフオーク状
のステム２２８は、ねじ軸２２４を介してフオロ
ーアツプユニツト２２５と連結されている。フオ
ローアツプユニツト２２５は、上端のヒンジ結合
のピボツト点２２６を軸として矢印２２７の方向
に回動可能となつている。ピボツト点２２６の上
部には、モータ２１９が備えられており、該モー
タ２１９の回転軸はねじ軸２２４に固定されてい
る。ねじ軸２２４には、上記のようにステム２２
８が取り付けられており、該ステム２２８は、上
記モータ２１９が回転すると、ねじ軸２２４の後
部に備えてあるガイド（図示せず）に沿つて上下
動する。 モジユール１４内に収納された非流通紙幣の量
に応じて、ステム２２８は、積み重ね面すなわち
ステム２２８上に載置された紙幣束２２９の最上
部の紙幣が、スタツカドラム２１７ａから常に同
一の位置関係に置かれるようにモータ２１９によ
り適切に制御され、徐々に下げられる。所定の
3000枚または5000枚の紙幣が積み重ねられると、
紙幣束２１９の高さは、コンテナ２６の長さに対
応した高さとなる。 モジユール１４と縦続的に配置されたモジユー
ル１５に切換えた後、フオローアツプユニツト２
２５は、空気シリンダ２３０によつて矢印２２７
の方向に回動される。それによつて、ステム２２
８はコンテナ２６から引き出され、紙幣束２２９
は直接コンテナの底部２３１上に載置される。こ
の結果、コンテナ２６は紙幣束２２９の全重量を
支えることとなり、このため、当初ばねで支持さ
れたコンテナテーブル２３２と圧力板２３３の間
に挾まれていたコンテナ２６は、コンテナテーブ
ル２３２のばね力に抗して、矢印２３４に沿つて
該コンテナテーブル２３２を押し下げ、その結果
コンテナ２６はスタツキングユニツト２１８から
容易に取り出すことができることとなる。空のコ
ンテナが挿入されステム２２８が初期位置に復帰
することにより、モジユール１４は引続いて送り
込まれる非流通紙幣を再び受入れることができ
る。 紙幣の装填された厚紙製のコンテナ２６は閉じ
られ封印される（図示されていない）。 このように、ここでもまた非流通紙幣をコンテ
ナとともに破壊（焼却等）するまで、コンテナの
目に見える破壊なしに紙幣に接することは不可能
である。 可流通の真正紙幣を積み重ねて該真正紙幣の束に
証紙を付すためのモジユール１６，１７（第２
図、第２３図） 第２図および第２３図に図示した、縦続作動す
るように設計された２つのモジユール１６，１７
は、モジユール１２の検査部２２，２３において
正しい紙幣でありかつ可流通と分類された紙幣を
交互に受入れる。非流通紙幣の場合と同様に、モ
ジユール１６内の方向制御ゲート８３ｅによつて
偏向された紙幣は、最初の移送区間３０ｈから、
分岐路３１ｅを経由し、上流側のモジユール１５
に関連して既に説明したスタツカドラム２１７ａ
と同一構造のスタツカドラム２１７ｃを経て、銀
行で直接使用できるような小さな紙幣束を形成す
る紙幣束形成器２３６へと移動される。普通この
ような紙幣束は100枚の紙幣からなる。非流通紙
幣の積み重ねと同様にして100枚の紙幣が積み重
ねられると、２つのモジユール１６，１７のうち
の一方から他方へと自動的に切換えが行なわれ
る。積み重ねた紙幣が予定の枚数に達し、モジユ
ールの切換えが行なわれた後、紙幣束は紙幣束形
成器２３６から引き出され、証紙添付部２８ａ，
２８ｂに導入される。証紙添付部２８ａ，２８ｂ
内で証紙の付された紙幣束は、２つの証紙添付部
２８ａ，２８ｂに共通して１つ設けられた、紙幣
束を次の処理へと進めることが可能なコレクタ２
５０内に移送される。 今仮に、モジユール１６において、紙幣が丁度
100枚積み重ねられたと仮定する。引続いて供給
される可流通紙幣はモジユール１７に向かい、同
時にモジユール１６は丁度今形成された紙幣束へ
の証紙の添付が開始される。紙幣束形成器２３６
内に紙幣の積み重ねが行なわれている間に、紙幣
束を形成する各紙幣の全ての端部が揃えられてい
る。100番目の紙幣が積み重ねられた後、リテー
ナ２３８が可動マグネツト２３７によつて紙幣束
形成器２３６内へ矢印２３９の方向に転向せしめ
られ、紙幣束２４６を押圧する。空気シリンダ２
４０の作用によつて、紙幣束形成器２３６は、紙
幣束２４６が二対のプーリ２４２，２４３から成
る移送システムと同じ高さになるまで矢印２４１
の方向に下げられる。その後、紙幣束２４６は、
まず上部の一対のプーリ２４２の回転によつて二
対のプーリ２４２，２４３に挾持され、次にモジ
ユール１６に属する証紙添付部２８ａ内へ矢印２
３５の方向に移送され、ここで証紙が紙幣束２４
６に付される。証紙がこの紙幣束に付されている
間に、紙幣束形成器２３６はスタツカドラム２１
７ｃ下部の初期位置に直ちに復帰できるように、
上部の一対のプーリ２４２が矢印２４５の方向と
反対向きに回転する。証紙を添付された紙幣束
は、証紙添付部２８ａからコレクタ２５０内へと
矢印２４９の方向へ移動する。コレクタ２５０内
では、証紙添付部２８ａ，２８ｂから供給された
紙幣束２４７が、コレクタ２５０内の紙幣束がち
ようどはいることのできる幅を有するスロツト２
５０ａ内に所定の数だけ収納される。コレクタ２
５０には、一つの容器内に所定数の紙幣束を同封
するパツケージングユニツト（図示していない）
を備えてもよい。 手動処理の場合を取扱うためのモジユール１８
（第２図、第２４図） 移送ユニツト２に属し、異常な紙幣の束および
該束に付されていた証紙を積み重ねるためのモジ
ユール１８が、第２図および第２４図に示されて
いる。モジユール１８は、以下の特別な機能を有
するユニツトから構成される。 − 正常とされた紙幣束に対応する証紙を収容す
るためのポケツト２５３、 − 異常とされた紙幣束に属する紙幣とその紙幣
束に対応する証紙のためのスタツカドラム２１
７ｅ、 − スタツカドラム２１７ｅによつて集められた
紙幣および証紙を受入れ、それらを第２の不合
格品マガジン２９ｂ（手動処理マガジン）に移
送するための紙幣束形成偏向装置２５５、そし
て − 対応する証紙と共に異常な紙幣を収納するた
めの、符号付ポケツト２５１を有する手動処理
マガジン（第２の不合格品マガジン）２９ｂ。 モジユール１８の主な役割は、処理の間に異常
状態を呈した全ての紙幣を受入れ、これらを紙幣
束として集め、手動処理マガジン２９ｂの分離ポ
ケツト（符号付ポケツト）２５１内にこれらを収
納することである。異常状態とは、偽造の虞れの
ある紙幣の場合、著しく損傷を受けているため機
械が認識することのできない紙幣、すなわち非流
通または可流通として明確に分類することができ
ない紙幣の場合、紙幣の数が異なる（超過または
不足している）場合、あるいは紙幣が移送システ
ムを通つて非同期的に移動してきた場合をいう。 これらの全ての場合において、最初の紙幣束に
属する各紙幣のうち異常とされた各紙幣とこの最
初の紙幣束に付属する証紙とが一緒に分離ポケツ
ト２５１内に収納される。紙幣の数が非常に少な
いか非常に多い（超過または不足）紙幣束の場合
または紙幣が第１の不合格品マガジン２９ａが収
納された場合は、証紙のみが収納される。これら
証紙のみが収納された場合は後述する方法により
記録される。 前述したように、この最後のモジユール１８に
おける証紙の取扱いは、通常の分類処理を行なう
ために極めて重要である。 万一紙幣束または紙幣束内の紙幣に関して異常
がある場合、上記のように証紙のみが転送される
場合を除いて、該紙幣束を処理した後すぐにかつ
迅速に分類処理をなんら中断することなしに、該
紙幣束に付属する証紙が選択され、該紙幣に属す
る異常紙幣の束と共に収納されることが保証され
ている。 上記機能を実現するための機械的特徴について
以下に説明する。付加的に必要とされるデータ処
理手段は、紙幣分類装置の情報処理システムの説
明を合わせて後で詳細に説明する。 異常な紙幣束に対応する証紙をいつでも“呼出
す”ことを可能とするために、全体の移送ユニツ
ト２の上部に延びている証紙移送経路３２は互い
に独立に作動することができるように４区間に分
割されている。モジユール１０〜１４の移送区間
３２ａ〜３２ｅは第１の移送区間を形成し、モジ
ユール１５および１６の移送区間３２ｆおよび３
２ｇは第２の移送区間および第３の移送区間を形
成し、モジユール１７および１８の移送区間３２
ｈおよび３２ｉは第４の移送区間すなわち最終移
送区間を形成する。 証紙は、紙幣束から分離された後、証紙取外し
モジユール１０に直接結合された第１の移送区間
３２ａによつて受入れられ、それ以前の証紙によ
つてまだ占有されていない、下流側の移送経路内
へと案内される。 証紙移送経路３２が空であると仮定すると、証
紙は最終のモジユール１８のひとつ手前のモジユ
ール１７（第２図、第２３図）まで移送される。
証紙は、この証紙に対応する紙幣束が完全に処理
されるまで、この移送区間３２ｈ内に待機され
る。もしいくつかの証紙がほぼ同時に移送されて
きた場合は、これらの証紙は、紙幣束から証紙が
分離された順序に対応してモジユール１６，１５
（第３および第２の移送区間）の移送区間３２ｇ，
３２ｆ内に待機され、次の移送区間が空になると
すぐに移動する。基本的には、処理中の紙幣束に
対応する証紙のうち時間的に最も早く紙幣束から
分離された証紙は、最終のモジユール１８の直前
のモジユール１７の移送区間３２ｈにある。 紙幣束が完全に処理された場合、すなわち、紙
幣束内の全ての紙幣が紙幣移送経路３０、分岐路
３１を離れた場合に、最終のモジユール１８の直
前のモジユール１７の移送区間３２ｈ内に待機さ
れた証紙が呼び出され最終のモジユール１８の証
紙移送区間３２ｉ（第２４図参照）内へと矢印２
５２の方向に移動せしめられる。もし呼び出され
た証紙に対応する紙幣束に異常がない場合、該証
紙は正常な紙幣束に対応する証紙のためのポケツ
ト２５３へ転送される。一方、異常な紙幣束に対
応する証紙は、方向制御ゲート８３ｇによつて移
送区間３２ｉから転向せしめられ、分岐路３３を
経由してスタツカドラム２１７ｅに転送され、一
時的な保管を行なうための中間ストレージとして
設計された紙幣束形成偏向装置２５５上に積み重
ねられる。紙幣束形成偏向装置２５５に一つの紙
幣束の紙幣が積み重ねられたとき、この紙幣束に
は一つまたは複数の上述の異常が存在している。
これらは、矢印２５６の方向から紙幣移送区間３
１ｇを経てモジユール１８内に移送され、スタツ
カドラム２１７ｅを経由して積み重ねられる。 前述したように、紙幣束に異常状態が生じた場
合のみ、その紙幣束に対応する証紙が、紙幣束形
成偏向装置２５５上に積み重ねられる。 証紙が積み重ねられた後の紙幣束形成偏向装置
２５５の作動については後述する。次いで積み重
ねられた紙幣と証紙は手動処理マガジン２９ｂの
ポケツト２５１内へ収納される。ポケツト２５１
内に紙幣と証紙が収納されるとそのポケツト２５
１は自動的に閉じられ、マガジン２９ｄ内の、次
の開いているポケツトが紙幣束形成偏向装置の下
に移動する。このようにして、証紙移送区間３２
ｈに待機していた証紙が積み重ねられて該証紙移
送区間３２ｈが空になると、先行する移送区間３
２ｇ内に待機していた証紙が証紙移送区間３２ｈ
に移動し、今度はこの証紙が現在処理中の紙幣束
に対応する証紙となる。 手動処理マガジン（第２の不合格品マガジン）
（第２４図〜第２７図） 第２５ａ図、第２５ｂ図は、手動処理マガジン
２９ｂのそれぞれ側面図、平面図である。この手
動処理マガジン２９ｂは、平らで矩形のポケツト
２５１からなる。各ポケツト２５１のカバーは、
その上に乗つている他のポケツトの底部である。
第２５ａ図に番号１５で表示した、マガジンの一
番上のポケツトには折りたたみハンドル２５７が
あるので、このポケツトは紙幣または証紙を収納
するためには使用されない。手動処理マガジン２
９ｂの各ポケツト２５１は２つの要素により相互
に結合されている。マガジン２９ｂの端部２５８
には、分離部材２５９に取りつけられた施錠部材
２６０が各ポケツト２５１に設けられている。さ
らに、可撓性の金属テープ２６１が端部２５８の
反対側にマガジンの全長に沿つて延びていてかつ
Ｔ形案内片２６２によりポケツトとしつかりと連
結されている。Ｔ形案内片２６２の機能について
は後述する。さらに、各ポケツト２５１は端部２
５８とは反対側の端部付近の両側面のＴ形案内片
２６２の近くに２つの係合アングル２６３ａ，２
６３ｂを有しており、このマガジン２９ｂはこれ
らの係合アングル２６３ａ，２６３ｂを用いてモ
ジユール１８内で移動される。また、各ポケツト
２５１の側面には、ポケツト番号２６４が印刷さ
れたラベルが貼付されている。また各マガジン２
９ｂにはマガジン番号が印刷されたラベル２６５
に貼付されており、たとえば第２５ａ図では、マ
ガジン番号１５が印刷されている。第２５ａ図に
図示したように、これらのラベル２６４，２６５
にはポケツト番号またはマガジン番号を表わす自
動識別に必要なコードも印刷されている。 各分離部材２５９に取りつけられた各施錠部材
２６０は、施錠アングル２６６と、自由端に三角
形の断面形状を有する施錠フツク２６７ｂを備え
たばね２６７ａとにより構成されている。各分離
部材２５９には、１つの鎖錠アングル２６６と１
つのばね２６７ａとが一体的に取りつけられてい
る。第２５ａ図に示したようにポケツトが閉鎖さ
れた状態においては、ばね２６７ａに取りつけら
れた施錠フツク２６７ｂが隣接するポケツトの施
錠アングル２６６と係合して施錠されている。 モジユール１８内において手動処理マガジン
（第２の不合格品マガジン）２９ｂを駆動するマ
ガジン駆動装置の作動を述べる前に、該装置の最
も重要な要素について簡単に説明する。 第２６図または第２７図に示したように、マガ
ジン駆動装置は、スペーサ２６８ａ，２６８ｂ
（第２７図）により分離されて第２６図の紙面に
垂直な方向に段違いに配設された２つのフレーム
板２６９，２７０を有し、これらのフレーム板２
６９，２７０に全ての作動部品が取りつけられま
たは軸支されている（第２７図参照）。手動処理
マガジンの供給側（第２６図、第２７図の左側）
には、給送台２７１がフレーム板２６９の下端に
水平に取りつけられている。手動処理マガジンの
排出側（右側）には排出台２７２が取りつけられ
ている。マガジン駆動装置の主な構成要素は、駆
動系２７３と、上下に配置された２対の駆動車２
７４，２７５の間に取りつけられた案内板２７６
である。駆動系２７３がフレーム板２６９，２７
０のうちの小さい方（フレーム板２７０）に軸支
されかつフレーム板２６９の開口部（２つのスペ
ーサ２６８ａ，２６８ｂの間）を通つて延びてい
る。 軸２７７，２７８にそれぞれ取りつけられた駆
動車対２７４，２７５には、手動処理マガジン２
９ｂの係合アングル２６３ａ，２６３ｂと係合す
る、各駆動車から内方に延びた係合爪２７９が取
り付けられている。これらの係合爪２７９は各駆
動車の円周に沿つて等間隔かつ軸２７７，２７８
に平行に延びている。各駆動車２７４，２７５の
互いに隣接する係合爪２７９の間の円周方向の距
離は、マガジン２９の２つの隣り合うポケツト２
５１の係合アングル２６３ａ，２６３ｂの間の距
離に等しいので、手動処理マガジン２９ｂを駆動
する力は、係合している全ての係合爪２７９に一
様に分配される。全ての駆動系２７３は、図示し
ないモータにより、上方の駆動車２７４の軸２７
７を経由して駆動される。下方の駆動車２７５は
タイミングベルト２８０を経由して駆動される
（第２７図参照）。 上下の各駆動車２７４，２７５の駆動車の間に
は給送台２７１および排出台２７２の方向に向か
つて下方に開口している馬蹄形の案内板２７６が
備えてある。 マガジンが連続してどのように上昇するかを示
すために、２つのマガジン２９b₁，２９b₂を第２
７図に示す。マガジン２９b₁がマガジン駆動装置
内にあり、第２のマガジン２９b₂が待機位置にあ
つて給送台２７１に載置されている。時には、手
動処理マガジン２９ｂがマガジン駆動装置により
排出台２７２側に駆動された後に第２５図に示し
た姿勢で（ハンドル２５７を上にして）排出台２
７２に載置されるように、手動処理マガジン２９
ｂが給送台２７１上にさかさに載置されることも
ある。給送台２７１の下面から上方に突出するよ
うに取付けられたスイツチ２８１が待機位置にあ
るマガジン２９b₂により給送台２７１の下面と同
じ高さまで押し下げられ、該スイツチがオン状態
となつている。さらに、マガジン駆動装置に位置
した手動処理マガジン２９b₁の最後のポケツト
（第２６図における、マガジン番号１５のラベル
が付されたポケツト）が、フレーム２６９のほぼ
下方の駆動車対２７５と同じ高さの位置に設けら
れたスイツチ２８２（第２６図参照）よりも、ち
ようどポケツトひとつ分だけ高い位置まで上昇す
ると該スイツチ２６２がオフとなり、このとき、
スイツチ２８１がオン、スイツチ２８２がオフと
いうスライド装置２８３を作動させるための２つ
の条件が満足され、該スライド装置の横部材２８
４により、マガジン２９b₂が待期位置からマガジ
ン駆動装置へと引入れられる。 マガジン２９b₂が、シリンダ（図示省略）によ
り作動されるスライド装置２８３によりマガジン
駆動装置へと矢印２８５（第２７図）の方向に引
入れられながら、該マガジンがまず給送台２７１
に直立している案内板２８６に沿つてスライド
し、該マガジンが下方駆動車対２７５の溝を通つ
て案内される。その後、マガジン２９b₂が、フレ
ーム板２６９に取りつけられた位置決め片２８７
に突き当る。位置決め片２８７の、第２７図の平
面図に示されている斜面が、該マガジンに矢印２
８５に対して右方の運動を与えるので、該マガジ
ンはそのＴ形案内片２６２と係合アングル２６３
ａ，２６３ｂが下方の駆動車対２７５の間にはい
り込むように移動する。そのあと、該マガジン
は、その側面でフレーム板２６９に突き当りかつ
そのＴ形案内片２６２が位置決め板２８８と突き
当つて、該位置決め板２８８と位置決め片２８７
の斜角部分に続く直線部分との間、かつ馬蹄形の
案内板２７６の下方に位置する。 マガジン２９b₂は、マガジン駆動装置に導入さ
れると、まず下方の駆動車対２７５により持ち上
げられる。これを行うために、駆動車対の係合爪
２７９が、一番上のポケツトの両側に取りつけら
れた係合アングル２６３ａ，２６３ｂと係合す
る。この状態において、マガジンが位置決め片２
８７により支持されていてその位置から滑り出て
しまうことはない。下方の駆動車対により半分持
ち上げられ、該駆動車対２７５の係合爪２７９が
一番上のポケツトの係合アングル２６３ａ，２６
３ｂと完全に係合した時点から、一番上のポケツ
トのＴ形案内片２６２が馬蹄形の案内板２７６に
案内される。 駆動系２７３により駆動車対２７４が矢印２８
９（第２６図）の方向に回転運動することによ
り、ポケツトのＴ形案内片が案内板２７６に挾ま
れて、マガジンが該案内板２７６の直線部分に沿
つて上昇する。ポケツトのＴ形案内片２６２が案
内板２７６の彎曲部まで移動したときに、そのポ
ケツトの施錠部材２６０が解錠され、次のポケツ
トから切り離される。 このとき、Ｔ形案内片２６２は案内板２７３に
正確に案内されるため、解錠されたポケツトは、
該案内板２７３に対し常に直角であり、したがつ
て、該ポケツトは自動的に一定の角度で広がつて
扇のように開く。開いたポケツトは、施錠部材２
６０とは反対側に取りつけられた可撓性の金属テ
ープ２６１によりばらばらにならぬよう保持され
ている。 ポケツトを解錠するために、ポケツトの施錠部
材を解錠機構２９０を通つて移動させる。この解
錠機構は原理的には傾斜平面により形成され、こ
の傾斜平面を経由することにより、施錠フツク２
６７ａが次のポケツトの施錠アングル２６６から
外される。 解錠機構２９０を通つた後、解錠されたポケツ
トのＴ形案内片２６２が案内板２７６の彎曲部分
へ移動する。マガジンが案内板２７６の円形彎曲
部を通つて移動し、ポケツトが収納位置（第２６
図に示したポケツト番号１の位置）に到達する
と、該ポケツトの係合アングル２６３ｂがホルダ
２９２に取りつけられたスイツチ２９１を押す。
スイツチ２９１が押されるとマガジンの送りが中
断される。そのポケツトは収納位置にある。この
位置で、コード化された形式でポケツトに貼着さ
れたポケツト番号２６４が、ホルダ２９２に取り
つけられたダイオードマトリクス２９３により識
別される。 該ポケツトに紙幣等が収納される様子がフレー
ム板２６９に取りつけられた光電装置２９４によ
りモニタされ、収納後、マガジンの移送を再開す
るように指示が与えられる。この再開された移送
は、次のポケツト（番号２の付いたポケツト）が
上記の位置を占めるまでは再び中断されない。同
様にして全てのポケツトが収納部を経由し、その
後再び施錠される。 駆動系２７３を通過した後、マガジンが排出台
２７２の上へ移動し、そこでその一番下のポケツ
トがスイツチ２９５を押す。その結果、排出機構
２９６が空気シリンダ（図示省略）と介してマガ
ジンを排出する。マガジンが排出台２７２から排
出されるとすぐに、マガジンを次の工程に送りる
ためにコンベヤベルト（図示省略）に乗せられ
る。 マガジンの排出と共に、手動処理日誌が作成さ
れるが、それにはその後の処理を行なうために次
のデータが記録される。 − マガジン番号、 − ポケツト番号、 − 各ポケツト内に収納された紙幣の数、 − このマガジンに収納するに至つた原因（異常
の種類）。 適切な手動処理日誌を用いた手動処理マガジン
の内容物のその後の処理については情報処理シス
テムと関連して後述する。 最後のモジユール１８において、マガジンのポ
ケツトに紙幣と証紙を収納する前に、該紙幣と証
紙が、マガジンの上に配置された紙幣束形成偏向
装置２５５（第２４図および第２８，２９，３０
図参照）上に中間的に積み重ねられる。モジユー
ル１８は、ひどく損傷された紙幣や非同期的に供
給された紙幣を処理しなければならないので、こ
の紙幣束形成偏向装置２５５が必要となる。 第２８図は、スタツカドラム２１７ｅの下に配
置された紙幣束形成偏向装置２５５を示す。この
装置は、本質的には３本の平らなベルト２９７で
構成された載置台（第３０図参照）と、該載置台
の両側の装着板２９８に取りつけられた２つの４
棒形リンク機構２９９，３００とからなる。平ら
なベルト２９７の下に、２つのプーリ３０１と３
０２の上端間に延びるように載置板３０３が備え
てあり、この載置板が平らなベルト２９７の間の
間隙を埋め、ベルト２９７上に落下した紙幣が該
ベルト２９７の間から滑り落ちるのを防止してい
る。これは特に証紙を積み重ねるときに有効であ
る。各４棒形リンク機構２９９，３００は、第２
８図に休止位置が示されており、それぞれ、点３
０４，３０５と点３０６，３０７においてフレー
ム板２９８に回転可能に軸支された各２本の腕３
０８，３０９および腕３１０，３１１を有し、か
つこれらの腕３０８，３０９と腕３１０，３１１
の自由に可動できる端部どおしをつなぐ腕３１
２，３１３を有する。２つの４棒形リンク機構２
９９，３００の各接続ピンにはコーナプーリ３１
４，３１５，３１６，３１７が取り付けられてお
り、各コーナプーリの上にはそれぞれ３本の円形
断面のベルト３１８，３１９が第３０図に示した
ように全幅に分配された各対応する溝内を走つて
いる。この紙幣束形成偏向装置２５５上に積み重
ねられた紙幣の移送を平らなベルト２９７と共に
引継ぐこれらの円形断面ベルト３１８，３１９
は、載置板３０３上の平らなベルト２９７に対し
て互い違いになつている（第３０図参照）。円形
断面ベルト３１８，３１９と載置板３０３上の平
らなベルト２９７は主駆動プーリ３０１を経由し
て駆動されるが、その軸は始動―停止駆動制御部
を経由してモータ（図示省略）と連結されてい
る。主駆動プーリ３０１は交叉ベルト３２０（第
２８図に概略的に示してある）を介して補助プー
リ３２１と結合されており、その補助プーリ３２
１に載置板３０３（平らなベルト２９７）の左側
に配置された４棒形リンク装置２９９の円形断面
ベルト３１８が配置されている。上記補助プーリ
３２１は、４棒形リンク装置２９９のコーナプー
リ３１５との関係において、４棒形リンク装置の
円形断面ベルト３１８が主駆動プーリ３０１の各
対応する溝内を走行するように位置している。こ
れにより、４棒形リンク装置を矢印３２２の方向
に作業位置まで下げたときに円形断面のベルト３
１８がガイドされることになる。載置板３０３
（平らなベルト２９７）の右側に配置された４棒
形リンク装置３００の円形断面ベルト３１９は交
叉ベルト３２３を介して駆動される。このベルト
はプーリ３０２（第３０図参照）と連結されてお
り、このプーリ３０２は平らなベルト２９７を介
して主駆動プーリ３０１により駆動される。 ４棒形リンク装置を矢印３２２，３２４の方向
に回動させて第２９図に示した作業位置にするた
めに、２つの空気シリンダ３２５，３２６が設け
られており、各シリンダ３２５，３２６のピスト
ンはレバーとして作用する腕３０８，３１０の各
延長部における点３２７，３２８において回転可
能に軸支されている。 紙幣束形成偏向装置２５５の休止位置（第２８
図）では、主駆動プーリ３０１、平らなベルト２
９７、円形断面ベルト３１８，３１９は休止状態
にあり、４棒形リンク装置２９９，３００が載置
板（平らなベルト２９７）をおおつてない立ち上
がつた、第２８図に示す位置にある。この状態に
おいて、紙幣がストリツパ３２９によりスタツカ
ドラム２１７ｅから平らなベルト２９７上（載置
板３０３上）に移動し、最後には証紙も移動す
る。 各ポケツトに収納する最後の要素としての証紙
が載置板３０３上に載置されると、２つの４棒形
リンク装置２９９，３００が空圧シリンダ３２
５，３２６をにより矢印３２２，３２４の方向に
回動される。右側の４棒形リンク装置３００と連
結された空圧シリンダ３２６の作用圧力は、左側
の４棒形リンク装置２９９と連結された空圧シリ
ンダ３２５の作用圧力の２倍であるため、右側の
４棒形リンク装置３００がまず軸点３０６，３０
７を中心として矢印３２４の方向に回動する。４
棒形リンク装置３００が回動すると、該４棒形リ
ンク装置３００の円形断面ベルト３１９が平らな
ベルト２９７の上にある紙幣束を押圧する。この
押圧により紙幣束がその長手方向に弓形に反つて
しまう可能性を排除するために、４棒形リンク装
置３００には延長腕として設計された押付部材３
３１が設けられている。４棒形リンク装置３００
の回動に伴い、この押付部材３３１はスタツカド
ラム２１７ｃの開口部３３２（第３０図参照）を
通つて回動する（矢印３３０）。そのうちに、左
側の４棒形リンク装置２９９も軸点３０４と３０
５を中心として矢印３２２の方向に回動して、そ
の円形断面ベルト３１８が、押付部材３３１によ
り既に部分的に押圧された紙幣束の左側部分を、
平らなベルト２９７上（載置板３０３上）にしつ
かりと押圧する。その瞬間に、２つの４棒形リン
ク装置２９９，３００が第２９図に示した作業位
置にあつて、４棒形リンク装置が、それらの円形
断面ベルトが平らなベルト２９７を押圧すること
により、紙幣と証紙からなる束を所定の位置に挾
持する。この後、主駆動プーリ３０１が始動―停
止駆動制御部を介して矢印３３３の方向（第２９
図）に回転する。各駆動部材（プーリ３２１，３
０２、交叉ベルト３２０，３２３）が上記のよう
に結合しているため、平らなベルト２９７が矢印
３３４の方向に移動し、４棒形リンク装置２９９
の円形断面ベルト３１８が矢印３３５の方向に移
動し、４棒形リンク装置３００の円形断面ベルト
３１９が矢印３３６の方向に移動する。このよう
にして、紙幣等の束が紙幣束形成兼偏向装置２５
５から矢印３３７の方向に移動して手動処理マガ
ジンのポケツト内へ進み、このことが光電装置２
９４（第２６図参照）により検出される。 情報処理システム（第１図、第３１図） 次にこの紙幣分類装置１の情報処理システム
（移送制御ユニツト６、周辺ユニツト８，９を備
えた移送制御ユニツト７）について詳細に説明す
る。 第３１図は、第１図のブロツク図における、移
送制御ユニツト６と周辺ユニツト８，９を備えた
システム制御ユニツト７とからなる情報処理シス
テムの主構成要素を詳細に示した図である。 まず、移送制御ユニツト６とシステム制御ユニ
ツト７の機能を概説する。その後に、これらの機
能を実現するための両システムの動作について詳
細に説明する。 移送制御ユニツトの機能 移送制御ユニツト６は情報処理システムとして
は次の機能を有する。 − このユニツトは、紙幣の真偽と状態に関して
検査部２２，２３（第２図参照）に沿つたセン
サのすべての結果を受信しこれらの結果を結合
して、検査された紙幣に対応するデータ記録部
に記録する。 − 紙幣が検査部２２，２３を通つて進んだ後、
移送制御ユニツトは論理演算により各紙幣のた
めのいわゆる“評価情報”を形成する。その評
価情報もデータ記録部に記録され、その評価情
報から該紙幣が振り分けられるべきクラスが求
められ、振当て先（第２図のモジユール１３〜
１８のいずれか）が選択される。 − さらに、移送制御ユニツトは、データ記録部
に記録された振当て先に従つて移送システム２
内にある各紙幣をモニタし、異常の発生や定め
られた移送経路からのそれを記録し、必要に応
じて分類の作業を中断する。 − また、移送制御ユニツトは、処理中の各紙幣
と、該各紙幣が所属すべき紙幣束と、該紙幣束
と対応する証紙との対応付けを常に維持してい
る。紙幣に異常があつた場合には、対応する証
紙と紙幣とが手動処理マガジン（第２の不合格
品マガジン）２９ｂのポケツト内に収納され
る。 − 移送制御ユニツトは、全ての周辺ユニツトの
シーケンス制御、たとえば紙幣束の給送制御
（モジユール１０）等を行なう。 システム制御ユニツトの機能 情報処理システムに関して、システム制御ユニ
ツト７は次の機能を有する。 − このユニツトは、紙幣分類装置により供給さ
れるデータを収集してそれを永久記録部に記録
する。 − システム制御ユニツトは、受け入れたデータ
を編集して次のような種々の日誌や報告書を作
成する。 手動処理日誌、 作業日誌、 人間の介在や装置の誤作動についての運転日
誌、 紙幣分類装置の運転についての統計表。 − システム制御ユニツトは、オペレータからの
指示を受けて次のような一連の作業を行なう。 一連の処理の開始、 装置の状態に関する情報の出力、 特別なデバツグ処理、 処理の終了。 − システム制御ユニツトは、周辺ユニツト（手
動処理ユニツト８と制御コンソール９）を介し
て、前記の日誌をプリントアウトし、およびオ
ペレータからの指示を入力する。 移送制御ユニツトの構造（第３１図、第３２図） 移送制御ユニツトは、第３１図に示すように４
つのサブシステム３４５〜３４８に分割されてい
る。各サブシステムは、センサＳ０〜Ｓ８または
光電装置８５ａ…，８６ａ…のような１つまたは
複数のデータ源と、データ記録部（フアイルD₁
…D₆）や方向制御ゲート８３ａ…を制御するた
めの制御ラインのような１つまたは複数のデータ
シンクとを有することに特徴がある。 データ源（光電装置、センサ等）とデータシン
ク（方向制御ゲートを制御するための制御ライン
等）の一部については紙幣分類装置１の機械的配
列という観点からは、移送ユニツト２（第３２
図）にも含まれる。しかし、情報処理の観点から
は、上記のデータ源とデータシンクは移送制御ユ
ニツトのサブシステム３４５，３４６，３４７，
３４８の要素であり、従つて以下においてはこの
移送制御ユニツトに属するものと考える。 後で説明するように、全システムに共通に設け
られかつシステム制御ユニツト７によつてもアク
セスされる中央記憶部３４９は、データを一時的
に蓄える小容量の記憶部である。この中央記録部
３４９は、紙幣の特性に関するフアイル（D₁）
３５０、および紙幣分類装置１の周辺の処理に関
する事項のためのフアイル（D₆）３５１から構
成される。この紙幣分類装置１の周辺の処理に関
する事項とは、たとえば、この装置１の動作を中
断しないように空の手動処理マガジン２９ｂを準
備すべしというメツセージ等をいう。 多重処理システムとして設計された、移送制御
ユニツト６の各サブシステム３４５〜３４８のデ
ータ源とデータシンクとの間の接続には、各シス
テムのデータの流れを制御するマイクロプロセサ
（μP₁〜μP₄）３５２〜３５５が用いられている。
共通に設けられている中央記憶部３４９をこれら
各マイクロプロセサ３５２〜３５５によつてアク
セスすることができるようにするために、各マイ
クロプロセサ３５２〜３５５にはマスタークロツ
ク３５６からクロツクが入力される。 移送制御ユニツトの各サブシステムの説明（第３
１図） 次に、移送制御ユニツトの各サブシステム３４
５〜３４８の機能について次の順序で述べる。 − 第１サブシステム３４５：紙幣の全般的検査
とその結果の記憶と評価、 − 第２サブシステム３４６：紙幣の移送のモニ
タ、 − 第３サブシステム３４７：証紙の移送のモニ
タ、 − 第４サブシステム３４８：紙幣分類装置１の
周辺ユニツトの制御。 移送制御ユニツトの第１サブシステム３４５ （第３１，３２，３３，３４，３５図） 第１サブシステム３４５は、各紙幣がセンサＳ
０（モジユール１１）またはセンサＳ１―Ｓ８
（モジユール１２）を通過している間に、該各紙
幣に対し得られた検査結果を収集し、これらの結
果を記憶し、これらの結果を用いて紙幣の振当て
先（モジユール１３〜１８のいずれか）を決定す
る。 第１サブシステム３４５は次のものから構成さ
れる。 − データ源として作用する第１ブロツク。ここ
には、予備検査用センサＳ０、状態センサＳ１
〜Ｓ４、真偽センサＳ５〜Ｓ８が含まれる。 − 他のサブシステムと共通的に使用される紙幣
の特性のためのフアイル（D₁）３５０。この
フアイル（D₁）３５０はデータ源とデータシ
ンクの双方と考えられ、センサＳ０〜Ｓ８から
入力されるデータを一時的に記憶する。 − 振当て先決定表を記憶しておく決定フアイル
（D₃）３６５。 − マイクロプロセサ（μP₁）３５２。このマイ
クロプロセサ（μP₁）３５２は、サブシステム
３４５におけるデータ源とデータシンクの間の
データの流れを制御する。 データ源、データシンクおよびマイクロプロセ
サ（μP₁）３５２は、協働して、紙幣がこの紙幣
分類装置１を通過中各紙幣の分類処理と記録のた
めに必要となる全ての情報を、データ記録部に記
録する（これについては後述する）。 第３３図に概略的に示したデータ記録部３６６
への記録が紙幣の移送と並行して行われる。 第３３図に示したように、次の情報が各データ
記録部に記録される。 − 分類される紙幣が属する紙幣束の番号（P.―
Nr.）、 − 紙幣が各センサを通過するに従つて順次出力
されるセンサＳ０〜Ｓ８における検査結果、 − センサＳ１〜Ｓ８の検査結果が総合された評
価情報（A.―バイト）（各紙幣がモジユール１
２のセンサＳ８を通過したときにA.―バイト
が形成される。またセンサＳ０から受信した検
査結果は、それ以前に既に処理されている。）、 − “振当て先”の決定（SD，NU，Ｕ，HN）
この決定が検査後の紙幣の振当て先（モジユー
ル１３〜１８）に関する情報を与える。 − “モジユールの動作完了”の決定（SD，
NU，Ｕ，HN）、この決定が振当て先において
紙幣の収納が完了した旨の情報を与える。 データ記録部は、紙幣の特性を記録しておくた
めのフアイル（D₁）３５０（第３１図参照）に
あり、このデータ記録部に記録された情報は、少
なくとも一つの紙幣束に属する全ての紙幣が適正
に処理されるまで、すなわち一つの紙幣束の処理
が完了するまで有効に保存される。 紙幣束の最後の紙幣がまだ移送経路内にある間
に次の紙幣束の最初の紙幣が該紙幣束から既に送
られつつあるというオーバーラツピングモードを
可能とするために、フアイル（D₁）３５０は少
なくとも２つの紙幣束に対応するデータ記録部を
有していなければならない。すなわち、フアイル
（D₁）３５０は少なくとも200のデータ記録部を
有していなければならない。ここではフアイル
（D₁）３５０には２５６のデータ記録部が確保さ
れているため、紙幣束が所定枚数（100枚）以上
の紙幣を含む場合であつても容易に処理すること
ができる。 第３４図に、三次元的に描いた磁気ドラムを用
いて上記の記録作用を満足すために必要なフアイ
ルの構成を示す。 磁気ドラムの表面上の各点は角度φと長さｌの
円筒座標により定められる。角度φの値が各紙幣
に割り当てられ長さｌの値が一つのデータ記録部
内の所定の情報、例えばあるセンサの検査結果等
に割り当てられるように各紙幣のデータが磁気ド
ラムの表面の長手方向に記録されるようにデータ
記録部が配置されている。検査済紙幣の番号はデ
ータ記録部には記録されていない。しかしなが
ら、その番号は角度φの値により間接的に求めら
れる。それ故、データ記録部内の各情報はポイン
タの配列（３６７ａ，３６７ｂ，３６７ｃ，…
…）中のひとつのポインタ（例えばＰ―Nrに対
しては３６７ａ）に割り当てることができ、各ポ
インタは磁気ドラムの中心軸上の位置ｌ（該ポイ
ンタがどの形式の情報に属するかを定める）と角
度φ３６９（どの紙幣のデータかを定める）によ
り明瞭に定義される。このようにして、互いに独
立したポインタ３６７ａ…により磁気ドラムのど
んなアドレスでも選び出することができる。 各ポインタ３６７ａ…の運動は周期的であるた
め、２５６のステツプの後、すなわち２５６枚の
紙幣とこれらの紙幣に対応するデータを処理した
後、初めの値に再び自動的に到達する。このよう
に、256枚の紙幣のデータ記録部に記録が行なわ
れると、磁気ドラム上の最も古いデータ記録部に
記録された情報は新たな紙幣の処理のために消去
される。その256のデータ記憶部を有するフアイ
ル（D₁）３５０は、一つの紙幣束に属する全て
の紙幣の処理が完了するまでそのデータを記憶し
ておくことができるので、連続的なデータ管理が
可能である。 このようにして、各紙幣が移送ユニツトを通過
する間に得られたデータをフアイル（D₁）３５
０の、各ポインタ３６７ａ…の角度位置により定
められる各データ記録部に記憶することにより、
該各データ記録部に属する情報が収集される。 各ポインタは各検出要素により各角度位置へと
回転される。該検出要素はポインタに割り当てら
れかつ紙幣移送経路全体に分布し、紙幣がそこを
通過する際に記録を行なう。該検出要素とは、光
電装置８５ａ，８５ｂ…、およびセンサＳ０〜Ｓ
８である。 上記光電装置８５ａ，８５ｂ，……は、紙幣移
送経路上の紙幣の必要な情報が得られる場所に配
置されている。 所定の初期状態から始まつて、検出要素が紙幣
を検出するとただちに、各検出要素に割り当てら
れた各ポインタが“１”だけ回転する。紙幣が検
出要素に到達する前に移送経路を出た場合、すな
わちそれ以前のモジユールにおいて紙幣の通過に
よりポインタ３６７ａ，３６７ｂ…が正しく回転
したような場合には、後述するように、該検出要
素によつて紙幣が検出されなくともポインタが回
転する。このことより、全ての紙幣に対し、デー
タ記録部における最初の割り当てが全工程中維持
される。 紙幣がセンサＳ０〜Ｓ８（第３２図参照）を通
過する間のデータ記録部３６６へのデータの記録
についてさらに詳細に説明する。移送ユニツト２
に紙幣がなく、フアイル（D₁）３５０が消去さ
れ、かつ全てのポインタ３６７ａ，３６７ｂ…が
所定の初期位置にあると仮定する。 光電装置８５ａが紙幣束から送られた直後の紙
幣を検出すると、フアイル（D₁）３５０内に、
該紙幣に対応したデータを記録するためのデータ
記録部が確保される。この状態は、磁気ドラムの
表面に概略的に示したデータ記録部３６６（第３
４図）として示されている。前述したポインタ配
列３６７ａ，３６７ｂ，３６７ｃ，……が初期位
置（ゼロ位置）からスタートし、紙幣が上記光電
装置８５ａを通過するときに、該光電装置８５ａ
に対応するポインタ３６７ａが“０”から“１”
に変化するため、このデータは、番号１の紙幣に
対応する。“ゼロ位置”は、ここでは第３４図の
ポインタ３６７ｂ，３６７ｃ等として示された位
置として定義される。まず最初の情報として、ポ
インタ３６７ａに従つて、検出された紙幣が属す
る紙幣束の番号（P.―Nr）がデータ記録部３６
６に記録される。その後、該紙幣はセンサＳ０を
通過する。センサＳ０内の光電装置（図示省略）
により相応するポインタ３６７ｂが“紙幣１”の
位置に進み、センサＳ０での検査結果がデータ記
録部３６６の該ポインタ３６７ｂに対応する位置
に記録される。ここではモジユール１１の第１の
不合格品マガジン２９ａに収納されない場合であ
るものと仮定する。この場合には紙幣は移送ユニ
ツト２の次のモジユール１２に入り、センサＳ１
〜Ｓ８を通過する。紙幣がセンサＳ１〜Ｓ８を通
過している間に、これらの各センサ内の光電装置
が、該各センサに割り当てられたポインタ３６７
ｃ，３６７ｄ等を“紙幣１”の位置に進め、セン
サＳ１〜Ｓ８による検査結果がデータ記録部３６
６のそれぞれの場所に記録される。 紙幣が最後のセンサＳ８を通過し、このことが
最後のセンサＳ８内の光電装置により検出される
と、紙幣が次のモジユール１３（第３２図）に入
るまでの間に次の処理が行われる。 − センサＳ１〜Ｓ８の検査結果を用いて評価情
報（Ａ―バイト）を作成すること。 − 評価情報と決定フアイル（D₃）３６５に記
憶された振当て先決定表とを参照して、各紙幣
の振当て先（モジユール１３〜１８のうちの１
つのモジユール）を決定すこと。 評価情報の作成は、原理的には各センサＳ１〜
Ｓ８の検査結果の組合わせにある。センサＳ０の
結果は考慮に入れない。なぜなら、センサＳ０が
応答した場合、紙幣は第１の不合格品マガジン２
９ａに移送され、残りの移送経路には移送されな
いからである。 センサＳ１〜Ｓ８の各検査結果を組合わせるこ
とは、各紙幣の状態と真偽に関する情報を単一の
データとして表わすことができる点で有利であ
る。このように、振当て先決定表を用いて各紙幣
をモジユール１３〜１８のうちの１つに明確に振
り当てることができるように、全てのセンサＳ１
〜Ｓ８の検査結果が論理演算により組合わされ
て、評価情報が作成される。 次に、フアイル（D₃）３６５に記憶された振
当て先決定表により、８つの特性から構成された
評価情報から振当て先がどのようにして導き出さ
れるかについて説明する。簡単のために、２つの
特性（真偽特性（Ｅ）と状態特性（Ｚ））しか含
まれない評価情報（Ａ―バイト）を使用する。 選択できる振当て先は、第３５図の表に従い、
可流通紙幣（Ｕ―Bst.）に対してはモジユール１
６，１７、非流通紙幣（NU―Bst.）に対しては
モジユール１４，１５、手動処理を必要とする紙
幣（HN―Bst.）に対してはモジユール１８、真
正の非流通紙幣を細かく切断する場合（SD―
Bst.）はモジユール１３である（第２図参照）。 ここで、Ｅ＝論理“１”は、紙幣がその真偽マ
ークに基づいて真正なものとして分類されたこと
を意味し、Ｚ＝論理“１”は、紙幣がその状態に
基づいて使用可能すなわち流通可能なものとして
分類されたことを意味する。真正ではないと考え
る紙幣、従つて贋札であると疑われた紙幣は手動
処理マガジン２９ｂへ移送される。これに関して
は、どんな場合でも優先的に処理しなければなら
ない。ここでは２つの特性だけ考慮しているた
め、決定フアイル（D₃）３６５に記憶されてい
る振当て先決定表内のアドレスを定めるための評
価情報としては互いに異なる４つの構成をとるこ
とができる。例えば、評価情報３７０がＺ＝論理
“１”かつＥ＝論理“１”を示すような紙幣に対
しては、振当て先決定表は可流通紙幣（Ｕ―
Bst.）のための振当て先を特定する。 各種の振当て先決定表３８１を用いて、紙幣の
特性とそれぞれの振当て先とのどのような組合わ
せでも定めることができる。例えば、非流通紙幣
に対してモジユール１４，１５（NU―Bst.）に
代えて紙幣を細かく切断するためのモジユール１
３（SD―Bst.）を指定して、非流通紙幣を切断
することも容易に行なうことができる。一方、評
価のためのさらに別の基準を使用し、その評価結
果に応じて対応する振当て先決定表３８１を参照
することによりその評価結果を状態の特性と考え
ることもでき、または真偽の特性と考えることも
できる。さらに、いろいろな振当て先決定表を入
力しておき、要求に応じてそれらを順次選択する
ことにより通貨の種類（円、ドル等）や額面金額
の異なる各種の紙幣を迅速に連続的に検査するこ
とができる。このように、情報処理システムも移
送ユニツトのモジユール構造に適合するように構
成されている。この結果各種のモジユールの選択
と組合わせに自由度を有し、かつ通貨の種類や額
面金額の異なる各種の紙幣の処理を行なうことが
できる。 振当て先決定表３８１は、システム制御ユニツ
ト７に接続された制御コンソール９から決定フア
イル（D₃）に入力される。 検査結果に基づき振当て先決定表を用いて決定
された振当て先が、各紙幣に対応するデータ記録
部３６６内の“振当て先”の記録場所に記録され
る（第３２，３３図）。 第３３図のデータ記録部３６６の“振当て先”
のサブグループ（NU₁／NU₂，U₁／U₂）と“モ
ジユールの動作完了”について以下に説明する。 紙幣がセンサＳ１〜Ｓ８を通過する間に各紙幣
毎のデータ記録部３６６に記録された情報を用い
て紙幣を分類し振当て先を選択するという説明を
行ないながら、移送制御ユニツト６の第１サブシ
ステム３４５（第３１図参照）の機能についても
説明した。 しかしながら、各紙幣が一枚ずつ検査され、か
つその検査結果に基いて決定された振当て先に向
かつてその移送路を進むことはまだ保証されてい
ない。移送制御ユニツト６は、この保証を行なう
ために第２サブシステム３４６を備えている。 移送制御ユニツト６の第２サブシステム３４６
（第３１，３２図） 第２サブシステム３４６は、以下の諸機能を備
えている： − 本サブシステムは紙幣の移動時間をモニタす
ることにより、移送経路が内に紙幣が滞留して
しまつているかどうかを決定する。移送経路内
に紙幣が滞留してしまうと、紙幣の検査および
移送が妨害されるかまたは不可能となる。ま
た、各紙幣と該紙幣が属する紙幣束との対応関
係が乱され、また紙幣が移送経路で破損してし
まうこともあり得る。 − 本サブシステムでは、紙幣が登録されないま
ま移送経路から離れることのないようにされ
る。即ち紙幣が未登録のまま移送経路から消失
し、または移送経路内のどとかに滞留してしま
うことはない。 − 本サブシステムは、データ記録部の“振当て
先”によつて定められる経路が確保されること
（方向制御ゲートの動作）、および紙幣が、その
紙幣と関連する各要素（方向制御ゲート、スタ
ツカドラム）と同期して移送経路中を搬送され
ることをモニタ（監視）する。 第３１図および第３２図に示してあるように、
第２サブシステム３４６のデータ源は、紙幣移送
経路内の光電装置８５ａ…および紙幣分類装置内
のすべてのシーケンス動作に対する時間の基準と
なるクロツク信号を発生するためのマシンクロツ
ク（MU）３７１である。また、第２サブシステ
ム３４６のデータ源としては、さらにポケツトイ
ンジケータ（STF）３７２ａ…、データ記録部
を有するフアイル（D₁）３５０、および紙幣の
移動時間を点検するためのフアイル（D₄）３７
３がある。ポケツトインジケータ（STF）３７
２ａ…は、紙幣の移送速度とスタツカドラム２１
７ａ…の回転速度とが同期しているかどうかの決
定に用いられる。 第２サブシステムのデータシンクは、フアイル
（D₁）３５０、フアイル（D₄）３７３であり、こ
れらのフアイルはデータ源としても作用する。さ
らにデータ・シンクとしては、方向制御ゲートの
制御や例えば緊急ストツプを行わせたりするため
の制御ライン３７４がある。 紙幣搬送中、該紙幣の搬送をモニタするための
第２サブシステム３４６の機能は、３個のモニタ
機構によつて遂行される：即ち − 各移送区間内に存在する紙幣の枚数のモニ
タ、 − マシンクロツク３７１のクロツク信号を用い
た、各移送区間を通過する紙幣の移動時間のモ
ニタ、 − “振当て先”によつて定められた移送経路の
モニタ（方向制御ゲートの制御））、および紙幣
の移送と各スタツカドラムとの同期性のモニ
タ。 各紙幣移送区間内に存在する紙幣の枚数のモニタ
（第３２，３６図） 紙幣の滞留を検知するために、各移送区間内に
存在する紙幣の枚数をモニタすることが必要であ
る。 ２個の光電装置によつて区切られる各移送区間
に関してこのモニタが行われるが、ここでは光電
装置８５ａ，８５ｂによつて区切られる移送区間
を例にとつて説明する（第３２図参照）。２つの
光電装置８５ａ，８５ｂの間の移送区間の経路の
長さと、１枚の紙幣の前端とそれに続く次の紙幣
の前端との間隔（これをクロツク間隔（T₀）と
呼ぶ）とから、装置が正しく作動している場合に
該移送区間内に存在し得る紙幣の最大枚数が定め
られる。光電装置８５ａ，８５ｂにはそれぞれカ
ウンタが接続され、かつこれらのカウンタのカウ
ント値は常に比較されており、これにより何らか
の原因により該移送区間内に紙幣が集まり過ぎて
いることが検出される。 第３６図を用いて移送区間内に存在する紙幣の
枚数をモニタする方法について説明する。ここで
は、上述の移送区間に未だ紙幣が入つていないこ
とと、該移送区間の入口側の光電装置８５ａのカ
ウンタ３７５が状態“０”にありかつ出口側の光
電装置８５ｂのカウンタ３７６が状態“１”にあ
るという初期条件にあるものと仮定する。これら
のカウント状態において両カウンタ３７５，３７
６が接続された減算器３７７においてカウント値
の差（Ｄ）を求めると、この移送区間に紙幣が存
在しないという情報を与える負の値が得られる。
入口側の光電装置８５ａが、最初に供給される紙
幣（BN₁）を検出したとき、接続されているカ
ウンタ３７５は“０”から“１”に切り換わる。
このとき、カウント値の差は０となり、このこと
が１枚の紙幣がこの移送区間に入つて来たことを
表わしている。この移送区間に含まれる紙幣の枚
数に応じて、カウント値の差は、零または正の値
（Ｄ０）となる。 もし、例えば第３６図に示すように、この移送
区間の経路の長さにより入口側の光電装置８５ａ
が最大３枚の紙幣３８２ａ，３８２ｂ，３８２ｃ
を検知した後に出口側の光電装置８５ｂがこの移
送区間から最初の紙幣（BN₁）３８２ａの出る
ことを検知するものであるならば、カウント値の
差は、“２”を超過してはならない。もしこの
“２”を超過するならば、この移送区間内に紙幣
が“集まり過ぎ”ているため、紙幣の分類作業を
中断しなければならない。 各移送区間を通過する紙幣の移動時間のモニタ
（第３１，３２，３３図） 各移送区間を通過する紙幣の移動時間をモニタ
することにより、２個の光電装置によつて区切ら
れる移送区間に入つて来た各紙幣が所定の“定格
移動時間”の後に再び該移送区間を離れたことを
保証することができる。この紙幣の移動時間は、
マシンクロツク３７１のクロツク信号を用いてモ
ニタされる。また、定格移動時間も、各移送区間
の経路の長さによつて決定される。 ２つの光電装置８５ａ，８５ｂの間の紙幣の移
動時間のモニタを、第３７図を参照して説明す
る。 第３７図に示されているように、前述した初期
条件から出発し、入口側の光電装置８５ａに接続
されたカウンタ３７５（入口カウンタ）は“０”
状態にあり、そして出口側の光電装置８５ｂに接
続されたカウンタ３７６（出口カウンタ）は
“１”状態にある。一枚の紙幣がこの移送区間内
に入つた瞬間の入口カウンタ３７５の状態は、そ
の紙幣がこの移送区間内に入つた瞬間の時刻が記
憶された移動時間フアイル（D₄）３７３のアド
レスを示している。出口カウンタ３７３の状態
は、この移送区間内に存在する紙幣がこの移送区
間に入つてきた時刻を、移動時間フアイル（D₄）
３７３のどこのアドレスから呼び出さなければな
らないかを示している。 紙幣移送経路の総ての移送区間について紙幣の
移動時間のモニタを行なう必要があるため、各移
送区間についてどの瞬間にモニタを行なうかとい
うことについては、モニタプログラムによつて統
一的に制御される。ここで詳細に説明するモニタ
プログラムは、移送区間を通過する紙幣の定格移
動時間と実際の移動時間とを非常に短時間のうち
に数回比較することによつてモニタするように構
成されており、従つて実際の移動時間に誤差があ
つた場合の対応をすばやく行なうことができる。
モニタリングの各プロセスにおいては、評価時に
おける時刻と、紙幣がその移送区間内に入つてき
た時を示す記憶された時刻との差によつて表わさ
れる実際の移動時間が、その移送区間についての
定数である定格移動時間より短いか等しいか、又
は長いかが定められる。 光電装置８５ａ，８５ｂによつて構成される移
送区間の移動時間をモニタすることについて詳細
に説明する。（第３７図）。 t₁なる瞬間に紙幣（BN₁）３８２ａがこの移送
区間の入口の光電装置８５ａを通過するものとす
る。紙幣が検出されると、この光電装置８５ａに
接続された入口カウンタ３７５が、“０”状態か
ら“１”状態に切り換わる。これと同時に、マシ
ンクロツク３７１によつて指示されるマシン時刻
（MZt₁）が、入口カウンタ３７５に接続される移
動時間フアイル（D₄）３７３の位置“１”に記
憶される。 出口カウンタ３７６のカウント状態（出口カウ
ンタ３７６は現在“１”の状態にある）にしたが
つて、紙幣（BN₁）３８２ａがこの移送区間に
入つた時点の時刻を、移動時間フアイル３７３か
ら呼び出し、現在の時刻t_xを表わすマシン時刻
MZtxから減算する（MZt_x−MZt₁）。この差は、
実際の移動時間（ILZ）を表わす。上述したよう
に、この実際の移動時間（ILZ）は定格移動時間
（SLZ）より短かいかあるいは等しい必要がある
（MZt_x−MZt₁SLZ）。紙幣（BN₁）がt₂なる瞬
間に出口側の光電装置８５ｂに到達したとき、こ
の光電装置８５ｂに接続されたカウンタ３７６は
“１”の状態から“２”の状態に切り換わる。こ
の時点からは、新しいカウント状態に従つて、そ
れまでの間にこの移送区間内に入つてきている第
２の紙幣の移動時間がモニタされる。従つて、そ
の時点におけるこの移送区間内にある最も古い紙
幣の移動時間がモニタされる。 最初に述べた紙幣（BN₁）３８２ａが、この
移送区間内で引掛つて定格移動時間内に出口側の
光電装置８５ｂに到達せず、この定格移動時間を
超過した場合、分類処理はただちに中断される。 紙幣が出口側の光電装置８５ｂにより検知され
ることによつてこの移送区間の該紙幣の移動時間
のモニタは終了する。しかし、該出口側の光電装
置８５ｂは後続する移送区間に対しては入口側の
光電装置として使用されるため、後続する移送区
間に対する移動時間のモニタは、第３７図に破線
で示すこの光電装置へ接続された第２のカウン
タ、および第の移動時間フアイルを用いて行なわ
れる。 “振当て先”によつて定められる移送経路をモニ
タすること（第３１，３２，３８，３９図） ここでは、紙幣が“振当て先”によつて定めら
れた移送経路を通つて複数のモジユール１３〜１
８のうちの１つのモジユールに到達することをど
のようにしてモニタするかということについて説
明する。一例として、縦続動作を行なう、非流通
紙幣のためのモジユール１４，１５の１つに非流
通紙幣を収納することをフローチヤート（第３
８，３９図）を参照して詳細に説明する。 紙幣は測定部２２，２３、すなわちこの移送ユ
ニツト２のモジユール１２のセンサＳ１―Ｓ８を
通過した後、もし切断手段を備えたモジユール１
３に移動させなければ（これは振当て先決定表に
よつて決定される）、該紙幣は、モジユール１３
の出口側の光電装置８５ｇ（第３２図）へ移動す
る。該光電装置８５ｇによるこの紙幣の検出と、
該光電装置８５ｇに対応するポインタ（第３４
図）の位置とによつて、この紙幣が非流通紙幣
（BN₁＝NU）であるかどうかという点に関して
その紙幣に対応するデータ記録部が参照され、こ
の紙幣についての“振当て先”が定められる（第
３８図のフローチヤート“振当て先決定方法”参
照）。もしこの紙幣が可流通紙幣であつた場合、
この紙幣は可流通紙幣に対するモジユール１６，
１７まで搬送されるが、このことについてはここ
では説明は省略する。もしこの紙幣が非流通紙幣
であるならば、先ず第１に非流通紙幣に対する、
２個のモジユール１４，１５のどちらがこの紙幣
を収納する態勢にあるかが決定される。 以下では非流通紙幣に対する第１のモジユール
１４を“NU₁―Bst”で表わし、また非流通紙幣
に対する第２のモジユール１５を“NU₂―Bst”
で表わす。モジユールの選択をするために、各モ
ジユール１４，１５毎に定格カウンタ（NU₁SZ，
NU₂SZ）を用意する。この定格カウンタのカウ
ント値は、既にどれだけの非流通紙幣が各モジユ
ール１４，１５に収納されているかを示してい
る。そのカウント値は、各モジユール１４，１５
のコンテナ２６，２７の定外容量またはあらかじ
め定めた値に達したか否かについての情報を与
え、この情報により、現在紙幣の収納に用いてい
るモジユールを引きつづき使用するか、または他
方のモジユールに紙幣を移送するかが定められ
る。 もし、第３８図のフローチヤートで示されるよ
うに、カウンタの状態に対する質問（NU₁SZ；
＝NU₁S？）が、その定格数に達していないこと
を示す（NU₁SZ；≠NU₁S）ならば、該フロー
チヤートの下方に進み、このカウンタは“１”だ
け漸増され（NU₁SZ；NU₁SZ＋１）、非流通紙
幣はモジユール１４（NU₁―Bst）に収納するよ
うに決定される。このことはこの紙幣に対応する
データ記録部に記録される。もしこのカウンタ
が、既に定格数に達している場合、第３８図のフ
ローチヤートの右側に進み、次のモジユール１５
の対応する定格カウンタが定格数に達したかどう
か（NU₂SZ；＝NU₂S？）が判断される。もし
この定格カウンタが定格数に達していない場合
は、このカウンタは１だけ漸増される
（NU₂SZ；＝NU₂SZ＋１）。このときモジユール
１４の場合と同様に、“振当て先”がモジユール
１５である旨がこの紙幣に対応するデータ記録部
に記録される。もし、ある異常な事態が生じてこ
の第２の定格カウンタも定格数に達していた場
合、各紙幣は最後のモジユール１８（HN―Bst）
まで移動する。 上記フローを実行している間、モジユール１
４，１５が紙幣を収納する態勢にあるか否かにつ
いても点検が行なわれる。例えばモジユールの方
向制御ゲートが正常に動作する態勢にある否か、
またスタツカドラムの動作準備が整つているか否
かについての点検が行なわれる。 モジユール１４が選択されたとして、第３９図
に示されるフローチヤートを用いて方向制御ゲー
トを制御することについて説明する。 非流通紙幣がモジユール１４に入つてきたと仮
定する。その紙幣がモジユール１４に入つた直後
に、この紙幣がモジユール１４の入口側の光電装
置８５ｉ（第３２図参照）によつて検知される。
この検知によつてまずこの紙幣が現在問題として
いる紙幣かどうかが決定される。該光電装置がポ
インタをｎ―１からｎまで進め、ｎ番目のデータ
記録部を参照することによつてこの紙幣に既に
“収納完了”の記録が存在しているかどうか、す
なわちｎ番目の紙幣が、既に切断手段を備えたモ
ジユール１３へ移送されたかどうかが決定され
る。この場合には、このデータ記録部には、“収
納完了”の記録が既に行なわれている。この場合
には、“収納完了”の記録のないデータ記録部に
達するまでポインタを進めることによつて該紙幣
の正しい番号が見つけ出される。このようにし
て、光電装置８５ｉに対応するポインタがこの光
電装置８５ｉによつて検知される紙幣に対応する
データ記録部を指し示すことが確保される。従つ
て第３９図のフローチヤートに示すように、移送
されてきた紙幣（HN）を、非流通紙幣として第
１のモジユール１４に収納するべきかどうかに関
して判断することができる（BN；＝NU₁？）。
該紙幣に対応するデータ記録部が“振当て先”と
してモジユール１４（NU₁―Bst）を指示してい
る場合、以下に説明する同期性についてのモニタ
（BN；＝SYN？）が行なわれる。 紙幣がモジユール１４のスタツカドラム２１７
ａと同期して移動中ならば、モジユール１４の方
向制御ゲート８３ｃは、初期の移送区間から分岐
路３１ｃに紙幣を転向するように付勢され、該紙
幣はスタツカドラム２１７ａの減速ポケツトに向
けて移送される。該紙幣は、スタツカドラム２１
７ａの、高速で移送されてきた該紙幣を受け入れ
て減速させる減速ポケツト内へ移動する直前に、
分岐路３１ｃの光電装置８５ｊを通過する。その
結果、以下の動作が実施される： − “収納枚数”カウンタ（NU₁IZ）が、１だ
け漸増される（NU₁IZ；＝NU₁IZ＋１）（該
“収納枚数”カウンタは、第１のモジユール１
４内に何枚の非流通紙幣が実際に収納されたか
を示す）。 − 該紙幣に対応するデータ記録部に“収納完
了”の記録が行なわれる。 − 正しく収納されたことを点検するために、該
収納済紙幣のデータ記録部の“振当て先”と
“収納完了”の記録とが比較される。 − モジユール１４の出口側の光電装置８５ｋに
対応するポインタを１だけ進める。このように
して両光電装置８５ｊ，・８５ｋのポインタを
同一にしておくことにより、この出口側の光電
装置８５ｋも既に該紙幣が収納されたことを自
動的に記録することになる。 第３９図の“方向制御ゲートの制御”のための
フローチヤートに記載されているように、紙幣を
収納する前に同期の点検が行なわれる。紙幣の分
類を高速に行なうためには、紙幣がスタツカドラ
ムと同期して移動する場合にのみ紙幣を収納する
ようにすることが必要だからである。この同期性
は、２個の信号（第４０図参照）即ちポケツトイ
ンジケータの信号３８３（STF―NU₁）と紙幣
が検出された瞬間に信号が発生するモジユール１
４の入口側の光電装置８５ｉの信号３８４との間
の時間間隔によつて決定される。 これについて、モジユール１４と関連させて説
明する。 ポケツトインジケータとは、スタツカドラム２
１７ａに近接して設けられた近接デテクタ（図示
せず）である。該近接デテクタは、回転している
スタツカドラム２１７ａの減速ポケツトがこのス
タツカドラム２１７ａへ紙幣を案内するための分
岐路３１ｃに対して特定の位置まで回転してきた
時に信号を発生する。同期性を維持するために
は、ポケツトインジケータの信号３８３が発生し
た後、所定の時間経過後の許容時間差Δt以内に
入口側の光電装置８５ｉの信号３８４が発生する
必要がある。。 第４０図に概略図として上記のことを示してあ
る。２つの信号の間の時間間隔は、マシンクロツ
ク３７１と接続されたカウンタ３７８で決定され
る。信号３８３が発生すると共に、カウンタ３７
８がカウントを始める。紙幣がスタツカドラム２
１ａの減速ポケツトと同期して移動中ならば、こ
の紙幣の前端側は所定の時間後の許容時間差Δt
３８５以内に、モジユール１４の入口側の光電装
置８５ｉでこの紙幣の前端が検出され、該光電装
置８５ｉは、カウンタ３７８に対して停止信号を
出力する。 このときのカウント値が許容範囲Δt以内にあ
るかどうかが評価プログラムよつて点検される。
カウント値が、この許容範囲外にある場合にはそ
の紙幣は非同期に移動中であると認識され、第３
９図のフローチヤートで示されるように、方向制
御ゲートを適宜付勢することによつてモジユール
１８の手動処理マガジン（HN―Bst）に向けて
この紙幣を移動させる。 非同期性が検知されると、この紙幣に対応する
データ記録部に、手動処理を必要とする紙幣に対
するモジユール１８（“振当て先”：HN―Bst.）
にこの紙幣を収納すべしという記録が行なわれ
る。さらに、非流通紙幣（NU₁SZ）に対する第
１のモジユール１４の、既にカウントアツプされ
た定格カウンタは“１”だけ漸減され（NU₁SZ
＝NU₁SZ―１）、またこの事象に関するメツセー
ジがシステム制御ユニツト７（第３１図参照）ま
で送られ、該メツセージは紙幣束の番号によつて
管理される該システム制御ユニツトの永久記憶装
置３５７で記憶され、後に手動処理日誌を編集す
る際に使用される。 移送制御ユニツト６の第３サブシステム（第３
１，３２図） モジユール１３〜１７のうちのいずれかのモジ
ユールで処理または収納されなかつた紙幣は、こ
の紙幣分類装置の最後のモジユール１８の手動処
理マガジン２９ｂへと移送される。紙幣は、以下
の特別の場合には、モジユール１８と関連して説
明するように、この紙幣に対応する証紙と共に手
動処理マガジン２９ｂのポケツト内に収納され
る。 − 著しく損傷している紙幣、 − 偽造の恐れのある紙幣、 − 非同期的に移動された紙幣、および、 − 枚数の多すぎる紙幣束に属する紙幣（100枚
を超える紙幣）、 もし紙幣束の紙幣数が不足しているかまたは紙
幣の拒否があつた場合（第１の不合格品マガジン
２９ａ（第２図参照）に収納された場合）は、そ
の紙幣束に所属する証紙のみが手動処理マガジン
２９ｂのポケツト内に収納される。 手動処理を必要とする紙幣と共に対応する証紙
が確実に収納されるようにするために、証紙の移
送をモニタし制御しなければならない。 移送制御ユニツト６の第３サブシステム３４７
のデータ源は、証紙移送経路３２に設けられた光
電装置８６ａ，…、マシンクロツク信号を発生す
るマシンクロツク（MU）３７１、スタツカドラ
ム２１７ｅのポケツト開放インジケータ（STF）
３７２ａ、データ記録部を有するフアイル（D₁）
３５０、およびそれぞれ紙幣（D₄）と証紙（D₅）
のための各移動時間フアイル３７３，３７９であ
る。 第３サブシステムのデータシンクは、データ記
録部を有するフアイル（D₁）３５０、紙幣およ
び証紙用の移動時間フアイル（D₄，D₅）３７３，
３７９、および制御素子３７４である。 証紙搬送の間、紙幣搬送の場合と同様に、各移
送区間内に存在する証紙の枚数および証紙の移動
時間をモニタする必要がある。紙幣の移送をモニ
タすることに関連してその機能について既に詳細
に説明したため、ここではその機能についての説
明は省略する。ここでは、紙幣束が異常の場合の
証紙の移送制御について第３２図を用いて説明す
る。 手動処理モジユール１８の説明で述べたよう
に、処理中の紙幣束に対応する証紙は、最終のモ
ジユール１８のひとつ前のモジユール１７の証紙
移送区間３２ｈ（第３２図）の、光電装置８６ｉ
の下流側の待機位置にある。もし前述したテスト
機構（移送区間内の証紙の過密集、移動時間の点
検）に関して異常がなかつたならば、証紙移送区
間３２ｈで保持されている証紙は必ず処理中の紙
幣束と対応している。まず最初に、処理中の紙幣
束の最後の紙幣が最も長時間紙幣移送経路内に留
まる最悪の場合（該紙幣がモジユール１８に移送
される場合）においてどんな瞬間に紙幣移送経路
を離れたか、即ちいつ最後のモジユール１８のポ
ケツトに収納されたかどうかが決定される。“紙
幣束処理終了”の瞬間は容易に決定することがで
きる。というのは、紙幣束の最後の紙幣が移送を
開始する瞬間、およびこの紙幣が最長移送距離を
移動するに要する最大時間の双方が既知であるた
めである（紙幣の移動時間のモニタ）。 紙幣束処理終了の瞬間に達したとき、最後のモ
ジユール１８の直前のモジユール１７の証紙移送
区間３２ｈは、最後のモジユール１８の証紙移送
区間３２ｉに証紙を移動させるように付勢され
る。証紙がモジユール１８内に入つた直後、この
証紙はモジユール１８の入口側の光電装置８６ｊ
を通過し、このときに、ちようど分類作業の終了
した紙幣束に属する総ての紙幣に対応するデータ
記録部をサーチして、手動処理を必要とする旨の
記録があるかどうかの点検が行なわれる。 もしこれらの紙幣のうちの１枚の紙幣でもその
データ記録部（第３３図参照）の“収納完了”位
置に手動処理を必要とする旨の記録を有する場合
あるいは紙幣束内の紙幣の不足または過剰のため
あるいは第１の不合格品マガジン２９ａに紙幣を
収納したため手動処理を必要とする場合、この証
紙は方向制御ゲート８３ｇの適当な付勢によつて
移送区間３２ｉから偏向され、分岐路３３および
スタツカドラム２１７ｅを経て該スタツカドラム
２１７ｅの下にある紙幣束形成偏向装置２５５上
の、既に載置された紙幣のところまで移送され
る。該証紙は、最終的には、該載置された紙幣と
共に手動処理マガジン２９ｂのポケツト内へ移送
される。 処理がちようど終了した紙幣束に属するどの紙
幣に対応するデータ記録部にも手動処理を必要と
する旨の記録がない場合、方向制御ゲート８３ｇ
は付勢されず、従つてその紙幣束に対応する証紙
は、正常な紙幣束に対応する証紙を収納するコン
テナ２５へと搬送される。 モジユール１７の証紙移送区間３２ｈに待機し
ていた証紙が移送されることによつて該証紙移送
区間３２ｈが空にされる毎に、上流側の移送区間
３２ｇ，３２ｆに待機していた証紙が、各移送区
間の付勢によつて自動的に前進し、従つて“処理
中の紙幣束”に対応する証紙は常に移送区間３２
ｈに準備されている。 移送制御ユニツト６の第４サブシステム（第３
１，３２図） 次に、この移送制御ユニツト６の第４サブシス
テム３４８について説明する。このユニツト６
は、紙幣分類装置１の機械的周辺部をモニタし制
御する。 ブロツク３８６として示された、モジユール１
８の手動処理マガジン２９ｂのような機械的周辺
ユニツトの制御は、データ源またはデータシンク
（光電装置、スイツチ等；第２６図の光電装置２
９４またはスイツチ２９１を参照）として作用す
る制御素子を介して行われ、また第３１図に示す
データ源およびデータシンクの双方として作用す
るフアイル（D₆）３５１に結合されている。フ
アイル（D₆）３５１には紙幣分類装置１の周辺
部に関連する機械的な事象が記録される。 機械的周辺ユニツトは、比較的短かい切換時間
を有するシーケンス制御原理に基づいて動作す
る。これらのユニツトの各々は、情報処理に関し
ては、通常は２ビツトのみ、即ち作動開始指令と
“作動完了”通知のみを介して残りのシステムと
リンクされた、それぞれほぼ独立したシステムで
ある。たとえば手動処理マガジン２９ｂの制御に
ついて以下に簡単に説明する。（第３１，２４，
２６図）。 もし紙幣束に異常があつた場合、該紙幣束に対
応する証紙は、分岐路３３とスタツカドラム２１
７ｅ（第２４図参照）を経由して、紙幣束形成偏
向装置２５５上に載置された紙幣の最後の要素と
して積み重ねられる。出口側の光電装置８６１が
分岐路３３の証紙を検知したとき、紙幣束形成偏
向装置２５５は所定時間遅れて駆動され、証紙と
共に積み重ねられた紙幣を手動処理（HN）マガ
ジン２９ｂのポケツト内を収納する。この収納に
ついては光電装置２９４によつて検知され（第２
６図参照）、一方ポケツト番号２６４がダイオー
ドマトリツクス２９３により検知され、そしてち
ようど処理の行なわれた紙幣束の番号と共にフア
イル（D₆）３５１に記録される。その後この手
動処理マガジン２９ｂは、次のポケツトが紙幣を
収納するための位置にくるまで駆動系２７３によ
つて移動される。この紙幣を収納するための位置
は、紙幣を収納すべきポケツトが所定の角度まで
回転したことにより付勢されるスイツチ２９１に
よて検出される。この動作は、出口側の光電装置
８６ｌが証紙を検出するたびに繰り返される。 他の周辺ユニツトとしては、例えばモジユール
１０の束取出兼証紙除去部３５、モジユール１
６，１７の証紙固定部２８等があるが、ここでは
説明は省略する。 以上で移送制御ユニツト６の総てのサブシステ
ム３４５，３４６，３４７，３４８について説明
した。最後にシステム制御ユニツト７についてそ
の周辺ユニツト８，９と共に説明する。 システム制御ユニツト７（第３１図） 周辺ユニツト８，９を備えたシステム制御ユニ
ツト７は、移送ユニツト２を経由して移送される
各紙幣束、紙幣、および証紙の移送経路のモニタ
と制御を行なう移送制御ユニツト６とは異なり、
一連の多数の紙幣処理の全体を管理する。組織化
された規則に従つて行なわれた紙幣処理の一連の
シーケンスが編集され、その周辺ユニツトを介し
てオペレータに伝達される。 このシステムのデータ源は一時記憶用のフアイ
ル（D₁）３５０とフアイル（D₆）３５１、永久
記憶フアイル（D₂）３５７および手動処理ユニ
ツト８と制御コンソール９におけるデータ入力装
置（キーボード３５９，３６０）である。データ
シンクは、フアイル（D₁）３５０、フアイル
（D₆）３５１、永久記憶フアイル（D₂）３５７、
および手動処理ユニツト８とコンソール９におけ
るデータ出力装置（プリンタ３６１，３６２とデ
ータ表示装置３６３）である。プロセスコンピユ
ータ（Ｒ）３５８は、組織化された規則に従つて
データ源とデータシンクとの間のデータの流れを
制御する。 このシステム制御ユニツト７は、処理済紙幣の
データ記録部が保存されているフアイル（D₁）
３５０から、該処理済紙幣に属するデータ記録を
抽出し、紙幣束とマガジン１９（第２図、第３図
参照）の番号とともに永久記憶フアイル（D₂）
３５７たとえばデイスクフアイル中にそれらのデ
ータを記憶する。 さらに、一時記憶フアイル（D₆）３５１のデ
ータを永久記憶フアイル（D₂）３５７に伝達す
る。この永久記憶フアイル（D₂）３５７に記憶
されたデータにより、必要に応じて周辺ユニツト
の出力装置類（プリンタ、データ表示装置）を介
して下記の日誌が作成される： − 手動処理日誌 − 運転日誌 − 作業日誌 手動処理日誌は、移送ユニツト２の最後のモ
ジユール１８の手動処理マガジン２９ｂに証紙
等を収納するたびにまたは他の組織化された規
則に従つて作成される（たとえば、紙幣束の処
理の終了毎に等）。この日誌は、以下の情報を
含み手動処理ユニツト８のプリンタ３６１によ
つてプリントアウトされる。： − この手動処理日誌をプリントアウトした日付
と時間、 − マガジン１９の番号、 − 処理済紙幣の通貨の種類と額面金額、 − 異常のあつた紙幣束の番号、 − 手動処理マガジン（第２の不合格品マガジ
ン）２９ｂの番号、 − 手動処理マガジン２９ｂのポケツト番号、 − 不足の過剰のあつた紙幣の枚数、 − 処理されるべき通貨の種類や額面金額に対応
しない紙幣の枚数、 − 偽造の疑いのある紙幣の枚数、 − 手動処理マガジン２９ｂの各ポケツトに収納
された紙幣の枚数、 − 可流通紙幣または非流通紙幣として収納され
た紙幣の枚数と細かく裁断された紙幣の枚数、
および、 − 第１の不合格品マガジン２９ａのマガジン番
号とポケツト番号とを表示することによる、第
１の不合格品マガジン２９ａへの収納があつた
旨の情報。 紙幣束や証紙が収納された手動処理マガジン２
９ｂは、上記手動処理日誌に基づいて手動処理ユ
ニツト８において人手による最終処理が行なわれ
る。 例えば、上記手動処理日誌により、“紙幣数不
定”とされた紙幣束（装置の誤作動、または紙幣
束から同時に２枚以上の紙幣が送られたため紙幣
の枚数を決定できない）が収納されたポケツト内
の紙幣の枚数が人手により数えられて分割され
る。その結果は、手動処理ユニツト８のキーボー
ド３５９から紙幣束の番号を指定して永久フアイ
ル（D₂）３５７の中へ入力され、紙幣束のデー
タが完成する。 手動処理日誌の外に、必要に応じてコンソール
９のプリンタ３６２から運転日誌が送出される。
この運転日誌は、人間の介在、機械の誤作動とそ
の原因、および特別の指令や試験運転に関する情
報を与える。 新たなマガジンを装着できること、または誤作
動が生じたことおよび誤作動の生じた位置等の装
置の現在の状態は制御コンソール９のデータ表示
装置３６３に表示されてオペレータに伝達され、
従つて誤作動の場合に迅速な処理を施すことがで
きる。 一連の処理の最後（即ち、所定数のマガジン１
９を処理した後）には、以下のデータが出力され
ることにより、作業日誌が作成される： − 作業日誌をプリントアウトした日付と時間、 − 処理済のマガジンの数と各マガジンの番号、 − 処理済紙幣束の数、 − 処理済紙幣の通貨の種類と額面金額、 − マガジン内に収納された紙幣束の処理が完全
であるか否かに関する情報、 − この紙幣分類装置へ供給された紙幣の総数、 − 可流通紙幣、非流通紙幣とし収納された紙幣
の枚数と細かく裁断された紙幣の枚数、 − 偽造された疑のある紙幣の枚数、誤つた通貨
の種類または額面金額の紙幣の数、および、 − 不足や過剰のあつた紙幣の全数。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による情報処理システムを備
えた紙幣分類装置のブロツク図、第２図は各種モ
ジユールで構成された移送ユニツトを示した図、
第３図は“束取出兼証紙除去部”を備えたモジユ
ールの構成図、第４図はマガジンの斜視図、第５
ａ〜５ｆ図は紙幣束取出の各ステツプを示した説
明図、第６図は“紙幣給送”を行なうモジユール
の構成図、第７図は、第６図に示すモジユール
の、紙幣給送装置の要部抽出図、第７ａ図、第７
ｂ図は第７図のさらにその一部を取り出して示し
た、それぞれレーキの側面図および正面図、第８
図は第７図の線Ａ―Ｂに沿う断面図、第９図は紙
幣給送装置の平面図、第１０図は２つのモジユー
ルの紙幣移送経路の接続部を示した図、第１１図
は第１０図の線Ａ―Ｂに沿う断面図、第１２図は
“紙幣検査部”を備えたモジユールの構成図、第
１３図はセンサの概略ブロツク図、第１４図は紙
幣の状態を検知するためのセンサの構成図、第１
５図は第１４図のセンサの概略配列図、第１６図
は第１４図のセンサの回路図、第１７図は第１４
〜１６図に示したセンサの紙幣の状態についての
検査した結果の信号波形図、第１８図は紙幣のす
かし部分の厚さを測定するセンサの構成図、第１
９図はすかしとすき入れ糸を有する紙幣の図、第
２０図は第１８図のセンサの信号波形図、第２１
図は“二重切断手段”を備えたモジユール構成
図、第２２図は“非流通紙幣”を収納するための
モジユールの構成図、第２３図は“可流通紙幣”
を収納するためのモジユールの構成図、第２４図
は“手動処理”を必要とする紙幣を収納するため
のモジユールの構成図、第２５ａ図、第２５ｂ図
は第２４図のモジユール内で使用される手動処理
マガジンのそれぞれ側面図および平面図、第２６
図はマガジン駆動装置の構成図、第２７図は第２
６図の線Ａ―Ｂに沿う断面図、第２８図は休止位
置にある紙幣束形成偏向装置の構成図、第２９図
は作業位置にある紙幣束形成偏向装置の構成図、
第３０図は第２９図の紙幣束形成偏向装置の側面
図、第３１図は情報処理システムのブロツク図、
第３２図は移送ユニツトの光電装置とセンサの配
置を示した図、第３３図はデータ記録部の構成例
を示した図、第３４図はデータ記録部を有するフ
アイルを示した図、第３５図は振当て先決定表を
示す図、第３６図は２つの光電装置により規定さ
れた“移送区間内の紙幣の枚数”をモニタする方
法を説明するための説明図、第３７図は“移動時
間管理”の方法を説明するための説明図、第３８
図は“振当て先選択”のためのフローチヤート、
第３９図は“方向制御ゲートの制御”のためのフ
ローチヤート、および第４０図は“同期性のチエ
ツク”を説明するための説明図である。 なお図中、主な構成要素と参照数字との関係は
以下の通りである。１：紙幣分類装置、２：移送
ユニツト、３：受入れ兼準備ユニツト、４：検査
ユニツト、５：分類ユニツト、６：移送制御ユニ
ツト、７：システム制御ユニツト、８：手動処理
ユニツト（周辺ユニツト）、９：制御コンソール
（周辺ユニツト）、１０〜１８：モジユール、１
９：マガジン、２０：紙幣給送装置、２２，２
３：検査部、２４：二重切断手段、２５，２６，
２７：コンテナ、２８ａ，２８ｂ：証紙添付部、
２９ａ：第１の不合格品マガジン、２９ｂ：第２
の不合格品マガジン（手動処理マガジン）、３
０：紙幣移送経路、３０ａ〜３０ｉ：紙幣移送区
間、３１ａ〜３１ｇ：分岐路、３２：証紙移送経
路、３２ａ〜３２ｉ，３３：分岐路、３４：空気
ダクト、３５：束取出兼証紙除去部、３７：スト
ツパ、３８：中空の空所、３９：給送台、４０：
持ち上げ装置、４１：押出器、４１ａ：押出器の
腕、４３：排出台、４４：紙幣束、４４ａ：最上
部にある紙幣束、４５：内箱、４６：外箱、４
７：整合片、４８：支持板、４９：押出スロツ
ト、５０：取出スロツト、５１：くぼみ、５２：
内箱の底部、５２ａ：内箱の底部の孔、５３：外
箱の底部、５３ａ：外箱の底部の孔、５４，５
５：棒、５８：圧力感知装置、６０ａ，６０ｂ：
吸引プランジヤ、６４：紙幣の縦方向の縁、６
５：壁、６８ａ，６８ｂ：可動プーリ、６９：証
紙、７２：開口、７４：証紙テーブル、７７：ス
ライダ、８３ａ〜８３ｇ：方向制御ゲート、８
５，８６：光電装置、８７：鋸歯状の凹凸、９
０：給送ドラム、９１：押戻しドラム、９２：レ
ーキ、９２ａ：レーキ９２の延長部、９３：紙幣
束、９４：空気導入板、９５：圧力板、９６：空
気吹出孔、９７：ホルダ、９９：空気吹出板、１
０２ａ，１０２ｂ：ベルト、１０３：プーリ、１
０５：円筒形摺動弁、１０６：通路、１０７：間
隙、１０８：吸引ポート、１０９：ゴムストリツ
プ、１１０：円筒状表面（給送ドラム９０の）、
１１１，１１２：ベルト、１１３：円筒形摺動
弁、１１５：吸引リング、１１６：吸引ポート、
１１７：ポート、１１８：中空軸、１１９：最下
位の紙幣、１２０：スリツト、１２１〜１２３：
空気導入領域、１２４：空気吹出孔、１２６：
壁、１２７：通気口、１２９：通気領域、１３
０：くさび型の開口、１３１：共通パイプ、１３
３：送りスロツト、１３４：反射型光電スイツ
チ、１３５：レーキ、１４１，１４２：コンベヤ
ベルト、１４３，１４４：プーリ、１４５，１４
６：プーリ、１５３：付加ビツト、１５５：検査
デバイス、１５６：信号ピツクアツプ、１５７：
信号調節段、１５８：信号評価段、１６０：暗
箱、１６１：光源、１６２：楕円ミラー、１６
４：受光システム、１６５：スロツト、１６６：
ビーム径路、１６７：紙幣の端部、１６９：レン
ズ系、１７０：紙幣、１７１：カバー、１７２：
センサユニツト、１７２ａ，１７２ｂ，１７２
ｃ：フオトダイオード、１７３：組合せフイル
タ、１７４：折り目、１７５：すき入れ糸、１７
７ａ，１７７ｂ：抵抗器、１７８：加算器、１７
９：増幅器、１８０ａ，１８０ｂ：抵抗器、１８
１ａ，１８１ｂ：抵抗器、１８２：減算器、１８
３：信号波形、１８４，１８５：折り目、１８６
〜１８９：信号変化、１９０：すかし、１９１：
ローラ、１９２：弾性表面、１９３：感知ロー
ラ、１９４：センサ、１９５：トランスジユーサ
ピン、１９６：トランスジユーサ、１９９：弾性
アーム、２００：電圧信号、２０１，２０２：範
囲、２０６：切断手段、２０７：第１の切断機、
２０８：第２の切断機、２０９，２１０：切断ロ
ーラ、２１１ａ，２１１ｂ：コンベヤベルト、２
１２ａ，２１２ｂ：プーリ、２１４：ホツパ、２
１５：切断ローラ、２１７ａ：スタツカドラム、
２１８：スタツキングユニツト、２１９：モー
タ、２２０：隔壁、２２１：ストリツパ、２２
３：ガイド、２２４：ねじ軸、２２５：フオロー
アツプユニツト、２２６：ピボツト点、２２８：
ステム、２２９：紙幣束、２３０：空気シリン
ダ、２３１：底部、２３２：コンテナテーブル、
２３３：圧力板、２３６：紙幣形成器、２３７：
可動マグネツト、２３８：リテーナ、２４０：ニ
ユーマチツクシリング、２４２：プーリ、２４
３：プーリ、２４６，２４７：紙幣束、２５０：
コレクタ、２５０ａ：スロツト、２５１：ポケツ
ト、２５３：ポケツト、２５５：紙幣束形成偏向
装置、２５７：ハンドル、２５８：端部、２５
９：分離部材、２６０：施錠部材、２６１：テー
プ、２６２：Ｔ形案内片、２６３ａ，２６３ｂ：
係合アングル、２６４，２６５：ラベル、２６
６：施錠アングル、２６７ａ：ばね、２６７ｂ：
施錠フツク、２６８ａ，２６８ｂ：スペーサ、２
６９，２７０：フレーム板、２７１：給送台、２
７２：排出台、２７３：駆動系、２７４，２７
５：駆動車、２７６：案内板、２７７，２７８：
軸、２７９：係合爪、２８０：タイミングベル
ト、２８１：スイツチ、２８２：スイツチ、２８
３：スライド装置、２８６：案内板、２８７：位
置決めストリツプ、２９０：解錠機構、２９１：
スイツチ、２９２：ホルダ、２９３：ダイオード
マトリクス、２９４：光電装置、２９５：スイツ
チ、２９６：排出機構、２９７：平らなベルト、
２９８：フレーム板、２９９，３００：リンク機
構、３０１，３０２：プーリ、３０３：載置板、
３０８，３０９，３１０，３１１，３１２，３１
３：腕、３１４，３１５，３１６，３１７：プー
リ、３１８，３１９：円形断面ベルト、３２０：
交叉ベルト、３２１：プーリ、３２３：交叉ベル
ト、３２５，３２６：空気シリンダ、３２９：ス
トリツパ、３３１：押付部材、３３２：開口部、
３４５〜３４８：コンベア制御ユニツトの各サブ
システム、３４９：中央記憶部、３５０：データ
記録部を有するフアイル、３５１：一時記憶フア
イル、３５２〜３５５：マイクロプロセツサ、３
５６：マスタークロツク、３５７：永久記憶フア
イル、３５８：プロセスコンピユータ（Ｒ）、３
５９，３６０：キーボード、３６１，３６２：プ
リンタ、３６３：データ表示装置、３６５：決定
フアイル、３６６：データ記録部、３６７ａ，３
６７ｂ，３６７ｃ：ポインタ、３７０：評価情
報、３７１：マシンクロツク、３７２ａ：ポケツ
トインジケータ、３７３：紙幣移動時間フアイ
ル、３７５，３７６：カウンタ、３７９：証紙移
動時間フアイル、３８１：振当て先決定表、３８
２ａ，３８２ｂ，３８２ｃ：紙幣、３８６：ブロ
ツク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 証紙の付された、紙幣等のシート状物を検査
   して分類する装置であつて、前記シート状物の束
   を前記装置内に導入して前記シート状物と前記証
   紙とを分離する分離手段、分離された前記各シー
   ト状物を前記装置内の移送経路に順次供給する供
   給手段、前記移送経路に沿つて配置された、前記
   各シート状物を検査して該シート状物の特徴を表
   わす検査信号を発生する検査手段、前記検査手段
   に接続され、検査済の前記シート状物を前記検査
   信号に応じて正常と異常とに類別して該類別の関
   数としての制御出力を発生する移送制御手段、前
   記移送経路に沿つて配置され、前記制御出力に応
   じて前記検査済のシート状物を少なくとも正常な
   シート状物のグループと異常なシート状物のグル
   ープとの２つのグループに分類するように前記移
   送経路を切換える分類手段、前記証紙を、該証紙
   と対応する前記束を構成する前記各シート状物が
   検査され分類されるまでの間保持しておく保持手
   段、および前記束に異常として分類されたシート
   状物が存在していた場合に、該束に対応する前記
   証紙を、該束を構成していた前記異常として分類
   されたシート状物と再び結びつける再結合手段を
   備えたことを特徴とするシート状物の自動分類装
   置。 ２ 前記保持手段が、前記証紙をシート状物と並
   列に第２の移送経路に沿つて移送するものである
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のシ
   ート状物の自動分類装置。 ３ １つの束の分離されたシート状物が前記検査
   装置の検査結果に基づいて異なつた振当て先へ移
   送されている間、既に証紙を除去されたもう１つ
   の束を待機位置に保持し、この間に第３の束から
   証紙を除去し、これにより全体の分類動作を停止
   させることなく連続的に行なうようにしたことを
   特徴とする特許請求の範囲第１または２項記載の
   シート状物の自動分類装置。 ４ 前記装置が、シート状物が移送される移送経
   路３０に沿つて配列された複数の分類用モジユー
   ルからなつており、シート状物が前記検査装置の
   検査結果に基づいて前記各分類用モジユールに移
   送されるよう、前記移送経路３０は前記各モジユ
   ール内まで延びていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１，２または３項記載のシート状物の自
   動分類装置。 ５ 前記移送経路３０が独立の移送区間３０ａ，
   ｂ……３２ａ，ｂ……に分割されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第４項記載のシート状物
   の自動分類装置。 ６ 分類用モジユール１３〜１８が互いに、かつ
   検査用モジユール１２と任意に組み合されるよう
   に、シート状物移送区間の入口および出口の位置
   が互いに適合していることを特徴とする特許請求
   の範囲第５項記載のシート状物の自動分類装置。