JPH02109652A

JPH02109652A - 回転長尺材の送り装置

Info

Publication number: JPH02109652A
Application number: JP63263705A
Authority: JP
Inventors: Eiko Aida; 合田　英光
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-10-18
Filing date: 1988-10-18
Publication date: 1990-04-23
Anticipated expiration: 2009-09-21
Also published as: EP0364656A3; DE68908654D1; EP0364656B1; EP0364656A2; JPH0673795B2; US4961358A; CA1323044C; ATE93428T1; DE68908654T2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、長手方向軸中心に回転する長尺材を、長手方
向に送るための装置に関する。

（従来の技術）長尺材をその長手方向軸中心に回転させ、その一端から
加工するような場合、長尺材を長手方向に送る装置が必
要となる。

このような装置としては、Ｕ字状の上方開口バイブに長
尺材を挿入して支持し、そのＵ字状パイプ内で長尺材が
回転しつつ長手方向に送られるようにしたものが従来例
よりある。

（発明が解決しようとする課題）上記従来の送り装置では、長尺材が回転によってＵ字状
パイプと摺擦し、長尺材が傷付くという問題があった。

また、長尺材の径が異なると、Ｕ字状パイプの高さも変
更する必要があり、その高さ調節が面倒なものであり、
さらに、長尺材の送り機構自体の、高さ調節をする必要
があった。

さらに、長尺材が回転すると、いわゆる振れ回り現象を
生じるため、加工を行なうような場合には精度が低下す
るという問題がある。

また、長尺材でも大径のものは大重量で撓み易く、人手
でＵ字状パイプに挿入するのは困難なものとなる。

本発明は上記課題を解決することを目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明の特徴とするところは、レール５に複数の支持体
６が、レール長手方向に移動自在に取付けられ、この支
持体６それぞれに、ハウジング７がレール長手方向に直
角な支軸２２中心に回転自在に取付けられ、このハウジ
ング７に接触リング８が、前記支軸２２と直交する軸中
心に回転自在に取付けられ、各接触リング８に、レール
長手方向に沿うと共に長手方向軸中心に回転される長尺
材３１が挿通可能とされ、前記ハウジング７の支軸２２
中心の回転により、長尺材３１の回転軸と接触リング８
の回転軸との相対的な傾斜角度が変更自在とされ、接触
リング８の内周の軸方向一端と他端とにより長尺材３１
の外周が支持され、さらに、接触リング８に支持されて
回転する長尺材３１の、長手方向への送り機構６０が備
えられている点にある。

さらに、レール長手方向に直角な支軸３４中心に回転す
ると共に長尺材３１を載置可能な複数の回転体３２が、
レール長手方向に並列されると共に供給位置と待機位置
とに位置変更自在とされ、供給位置では、長尺材３１を
載置した回転体３２の回転により、長尺材３１が長手方
向に搬送されて接触リング８に挿通されることが好まし
い。

（作　用）長尺材３１は、接触リング８に支持されることになり、
この接触リング８は長尺材３１の回転に伴なって回転す
る。

長尺材３１の接触リング８による支持は、接触リング８
の内周の軸方向一端と他端とでなされる。

これにより、長尺材３１の回転による触れ回り運動が低
減される。すなわち、第２２図のように、固定枠１２９
の径方向に長さ調節可能な複数の支持具１３０により、
長尺材３１の外周を長手方向に関して一位置で支持する
と、第２１図のように、その支持点の前後で長尺材３１
は大きく振れ廻ることになる。これに対し、接触リング
８により、第１１図のように、長尺材３１の外周を長手
方向に関し二位置で支持すると、長尺材３１の振れ回り
は小さくなる。しかも、接触リング８は複数備えられて
いるため、その振れ回りはさらに抑制される。

複数の接触リング８に支持される長尺材３１は、その径
が異なっても、中心位置のレール５に対する高さは常に
一定となる。これは、接触リング８をハウジング７に対
し支軸２２中心に回転させることで、長尺材３１の回転
軸と接触リング８の回転軸との相対的な傾斜角度を変更
できるため、長尺材３１の径に応じてでその傾斜角度を
変更すれば、長尺材３１の中心軸の高さは一定のままで
、接触リング８の内周の軸方向一端と他端とで長尺材３
１を支持できることによる。

各ハウジング７はレール５上を移動自在であるため、異
なる長さの長尺材３１を支持できる。また、ハウジング
７は長尺材３１の長手方向送りに伴って移動可能である
ため、ハウジング７の存在による送り量の制限が可及的
に小さなものとなる。

複数の回転体３２に待機位置で長尺材３１を載置し、回
転体３２を移動させて供給位置とし、しかる後に回転体
３２を回転させれば、長尺材３１は接触リング８に挿入
される。そして、回転体３１を再び移動させて待機位置
とすれば、各ハウジング７の長尺材３１の支持位置まで
の移動が、回転体３１により邪魔されることはない。

（実施例）以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図の送り装置ｌは、長尺材を長手方向軸中心に回転
させながら切削加工する周知の加工機２に用いられるも
ので、その全体側面を示している。

この送り装置１は、一対の支柱３に基台４が支持され、
この基台４の上面にレール５が敷設されている。その基
台４は第８図に示すように断面工形とされている。

レール５には、３つの支持体６がそれぞれレール長手方
向（図面では左右方向）に移動自在に取付けられ、第５
図、第６図に示すようにその位置変更が可能とされてい
る。

第８図に示すように、支持体６はレール５に対し、回転
ボール９を介して支持されることで、円滑かつ精密にレ
ール長手方向に移動するものとされている。

また、支持体６の移動は、第１２図および第１３図に示
す支持体駆動機構１０によりなされる。すなわち、各支
持体６はチェーン１１により連結され、このチェーン１
１の一端はレール５に取付けられ、他端はレール５の長
手方向に沿うようにガイド１２により支持されている。

このガイド１２は第８図に示すように、パイプ材を長手
方向に切欠いたもので、その切欠部１３にチェーン１１
を嵌合させることで、チェーン１１を長手方向に案内す
る。

そして、チェーン１１に噛合するスプロケット１４が、
前記基台４に軸１５中心に回転自在に取付けられている
。この軸１５には歯車１６が取付けられ、この歯車１６
と、モータ１７の出力軸１８に取付けられた歯車ｌｅａ
とに、可動歯車１９が噛合する。これにより、モータ１
７の出力軸１８の回転でスプロケット４が回転し、チェ
ーン１１がレール長手方向に動かされ、このチェーン１
１の動きに伴なって支持体６が移動する。

なお、３つの支持体６がレール５の前端（第１図で右端
、第１２図で左端）に位置した場合、チェーン１１は、
相隣接する支持体６の間、及び最前端の支持体６とレー
ル５の前端との間で、第１２図中仮想線で示すように垂
下する。これは、各支持体６が後方に移動した場合、第
５図、第６図に示すように、各支持体６０間隔が一定間
隔でひろがるようにするためである。

また、前記可動歯車１９は、揺動板２０に取付けられ、
この揺動板２０はモータ１７の出力軸１８中心に揺動自
在とされている。そして、揺動板２０の一端には空圧シ
リンダ２１の伸縮ロッドが軸中心に回転自在に取付けら
れ、その空圧シリンダ２１の基端は基台４に軸中心に回
転自在に取付けられている。これにより、空圧シリンダ
２１の伸縮で、揺動板２０が揺動すると、可動歯車１９
と歯車１６とは噛合状態と噛合解除状態とに切換られ、
動力伝達を断接できる。

各支持体１６には、それぞれハウジング７が取付けられ
ている。第８図に示すように、そのハウジング７は円筒
状であって、その径方向はレール長手方向に直角とされ
ている。また、ハウジング７の外周から支軸２２が突設
されている。この支軸２２は、レール長手方向に対し直
角とされ、支持体６に回転自在に取付けられている。す
なわち、レール５上に円筒形ケース２３が固着され、こ
のケース２３にウレタンゴム製の円筒形吸振材２４が嵌
合され。

この吸振材２４に軸受メタル２５を介して支軸２２が回
転自在に嵌合されている。

また、第１２図にも示すように、支軸２２の先端には歯
車２６が取付けられている。そして、前記ケース２３に
取付けられたブラケット２７に、空圧シリンダ２８が取
付けられ、この空圧シリンダ２８の伸縮ロッドにラック
２９が取付けられ、このラック２９が歯車２６と噛合さ
れる。これにより、空圧シリンダ２８が伸縮することで
、ハウジング７が支軸１２中心に回転する。

そして、ハウジング７には接触リング８が軸受３０を介
して回転自在に取付けられている。この接触リング８の
回転軸心は、前記支軸２２と直交するものとされている
。接触リング８の材質は本実施例ではウレタンゴムとし
たが、合成樹脂や銅のような軟質金属製としてもよい。

また、本実施例では接触リング８は一体的に形成されて
いるが、軸方向一端側と他端側とに分割してもよい。

第９図に示すように、上記接触リング８には、その長手
方向軸中心に回転される長尺材３１が挿入され、ハウジ
ング７が支軸２２中心に回転されると、長尺材３１の回
転軸と接触リング８の回転軸とが相対的に傾斜し、長尺
材３１の外周は接触リング８の内周の軸方向一端と他端
とにより支持されることになる。

また、第１θ図に示すように、第９図とは異なった径の
長尺材３１を接触リング８に挿通する場合は、ハウジン
グ７の支軸２２中心の回転により、長尺材３１の回転軸
と接触リング８の回転軸との相対的な傾斜角度が第９図
のものから変更されることで、長尺材３１は接触リング
８により支持される。この傾斜角度の設定は、本実施例
では、長尺材３１の径に応じ、空圧シリンダ２８の伸縮
量を設定することで行なう。

次に、第１図に示すように、レール５の長手方向に沿っ
て、長尺材３１を載置する３つの回転体３２が並列され
ている。各回転体３２は、Ｌ字形アーム３３の一端に、
レール長手方向に直角な支軸３４中心に回転自在に取付
けられている。各り字形アーム３３は、その屈曲部分に
おいて、基台４に軸３５中心に揺動自在に取付けられて
いる。

そして、第８図に示すように、各回転体３２の外周は■
溝３６とされ、また、各回転体３２の中心軸３４と、各
り字形アーム３３の支軸３５とにはそれぞれタイミング
プーリ３７．３８が嵌合され、両ブーＩノ３７゜３Ｂに
はタイミングベルト３９が巻掛けられている。

また、各支軸３５の端部にはそれぞれベベルギヤ４０カ
嵌合され、この各ベベルギヤ４０それぞれに噛合するベ
ベルギヤ４１が、−本の伝動軸４２に嵌合されている。

その伝動軸４２は、第１４図に示すように基台４に軸受
を介して支持されると共に、一端にベベルギヤ４３が嵌
合され、このベベルギヤ４３に噛合するベベルギヤ４４
が、基台４に取付けられたモータ４５の出力軸に嵌合さ
れている。これにより、モータ４５によって各回転体３
２が回転駆動される。

また、第１図に示すように、各り字形アーム３３の他端
には、空圧シリンダ４６の伸縮ロッドの先端が支軸４７
中心に回転自在に取付けられ、空圧シリンダ４６の基端
は基台４にブラケット４８を介して支軸４９中心に揺動
自在に取付けられている。これにより、空圧シリンダ４
６の伸縮でＬ字形アーム３３が支軸３５中心に揺動する
。このＬ字形アーム３３の揺動で回転体３２は、第１．
２．５．６図のような待機位置と、第３図示のような供
給位置とに位置変更自在とされている。その供給位置で
回転体３２が回転することで、回転体３２に載置された
長尺材３１は長手方向に搬送され、前記接触リング８に
挿通される。

なお、第２０図に示すように、各り字形アーム３３とシ
リンダ４６の伸縮ロッドとを連結する支軸４７を、隣接
の支軸４７と連結板５０．５１により連結するようにし
てもよい。すなわち、前方の連結板５０は、最前方の支
軸４７が移動自在に挿入される長孔５２を備えると共に
、中央の支軸４７に回転自在に連結され、後方の連結板
５１は、中央の支軸４７が移動自在に挿入される長孔５
３を備えると共に、最後尾の支軸４７に回転自在に連結
される。ここで、各長孔５２．５３に対し各支軸４７は
、図示待避位置で最前端位置とされている。

そして、各アーム３３を揺動させて各回転体３２を待避
位置から供給位置とする際、３つの空圧シリンダ４４を
最前方のものから順番に起動させることとする。これに
より、すべてのシリンダ４４が伸長動作を始めるまでは
、連結板５０．５１によりアーム３３の揺動が規制され
るため、３つのアーム３３はすべて同時に揺動する。よ
って、各アーム３３が互いに時間差を有して揺動するの
が防止され、各回転体３２に載置される長尺材３１が傾
斜して落下してしまうのが防止される。

次に、基台４には、複数の長尺材３１を保持すると共に
、回転体３２に一本ずつ順次供給するマガジン装置５４
が取付けられている。このマガジン装置５４は、第１図
に示すように、３つの支持台５５を有し、各支持台５５
はブラケット５６を介して基台４に取付けられている。

第８図に示すように、各支持台５５の上面は、複数の長
尺材３１が並列状に載置されると共に、待機位置にある
回転体３２の外周■溝３６の中央より上方に位置され、
また、Ｖ溝３６からレール直角方向に離れるに従って上
方に向かって傾斜している。また、その支持台５５のＶ
溝３６上方には位置決めブロック５７が取付けられてい
る。この位置決めブロック５７は、その支持台５５に載
置される長尺材３１が転がり落ちるのを防止すると共に
、最下方位置の長尺材５１をＶ溝３６の上方に位置決め
する。これにより、回転体３２が待機位置から供給位置
に向かって上昇すると、その最下方位置の長尺材３１が
、回転体３２のＶ溝３６に挿入されることになる。

また、支持台５５の下方には空圧シリンダ５８が取付け
られ、その伸縮ロッドにはストッパー５９が取付けられ
ている。このストッパー５９は、回転体３２が待機位置
から供給位置に上昇する際に、空圧シリンダ５８の伸長
によって支持台５５の上方に突出し、最下方位置の長尺
材３１以外の長尺材３１が、支持台５５上を転がるのを
規制する。そして、回転体３２が最下方位置の長尺材３
１を接触リング８に挿入して再び待機位置に復帰したな
らば、空圧シリンダ５８の縮小で支持台５５の下方に没
入する。これにより、それまで最下方位置から２番目の
位置にあった長尺材３１は最下方位置に転勤され、順次
その動きが繰返される。

次に、送り装置１は、接触リング８に支持されて回転す
る長尺材３１を、長手方向に送るための送り機構６０を
有する。この送り機構６０は、第１図に示すように送り
筒６１を有する。この送り筒６１はレール長手方向に沿
うもので、レール長手方向に並列する２つの保持体６２
．６３を介し、レール長手方向に移動自在とされている
。

後方（第１図中左方）の保持体６２は、レール５に前記
支持体６と同様にボール（図示省略）を介してレール長
手方向移動自在で、第１５．１６図に示すように、その
上面には前後に対向するブラケット６４．６５が取付け
られている。この両ブラケット６４．６５には、レール
長手方向に沿う軸６６が取付けられ、この軸６６中心に
回転自在に前後一対のアーム６７　、６８が送り筒６１
を保持するため取付けられている。この両アーム６７．
６８は連結片６９で連結され、この連結片６９に空圧シ
リンダ７０の伸縮ロッドが球継手を介して枢着されてい
る。その空圧シリンダ７０の基端は前記ブラケット６４
に軸７１中心に回転自在に取付けられている。これによ
り、空圧シリンダ７０の伸縮でアーム６７．６８は軸６
６中心に回転し、送り筒６１が上下動する。また、両ア
ーム６７．６８にはそれぞれ通孔７２が開口され、この
通孔７２に送り筒６１の後端が挿入されている。さらに
、その通孔７２に連通する割り溝７３が形成され、この
割り溝７３の間隔をボルト７４で狭めることで、通孔７
２によって送り筒６１が締め付は保持される。

そして、後方の保持体６２の移動は、保持体駆動機構７
５によりなされる。すなわち、後方の保持体６２にはチ
ェーン７６が連結され、このチェーン７６は、基台４の
前後に取付けられた前後スプロケット７７゜７８に巻掛
けられている。後方のスプロケット７８は遊転され、前
方のスプロケット７７は、第１３図に示すように、前記
モータ１７により駆動される。すなわち、この駆動は、
モータ１７の出力軸１８に取付けられた歯車７９に可動
歯車８０が噛合され、この可動歯車８０に噛合する歯車
８１がスプロケット７７の軸８２に取付けられ、これに
より、モータ１７の回転で後方の保持体６２はレール長
手方向に駆動される。

なお、可動歯車８０は前記支持体駆動機構１０と同様の
構成によって出力軸１８中心に揺動自在とされ、空圧シ
リンダ８３によって歯車８１と噛合する状態と噛合解除
される状態とに選択自在で、スプロケット７７への動力
伝達が断接自在とされている。

また、チェーン７６には複数のテンションスプロケット
８４．８５．８６が噛合され、前端のテンションスプロ
ケット８４は位置変更自在とされてチェーン７６の張り
調節ができる。

前方の保持体６３は、第１５．１７図に示すように、後
方の保持体６２と同様に、レール５にボール（図示省略
）を介してレール長手方向移動自在に取付けられ、その
上面には前後に対向するブラケット８７．８８が取付け
られ、このブラケット８７．８８にアーム８９．９０が
軸９１中心に回転自在に取付けられ、両アーム８９．９
０の連結片９２に空圧シリンダ９３の伸縮ロッドが球継
手を介して枢着され、この空圧シリンダ９３の基端はブ
ラケット８７に軸９４中心に回転自在に取付けられてい
る。

そして、両アーム８９．９０にはそれぞれ通孔９５が開
口され、この通孔９５に送り筒６１が長手方向に摺動自
在に挿通されている。この送り筒６１の通孔９５に対す
る摺動を規制して送り筒６１と前方保持体６３とを同行
移動させるため、Ｌ形の規制片９６が設けられている。

すなわち、規制片９６は前記アーム９０に軸９７中心に
回転自在に取付けられ、その先端には、送り筒６１の外
周に沿う押圧面９８が形成されている。そして、規制片
９６とアーム９０との間に掛張された引張バネ９９によ
り、押圧面９８が送り筒６１の外周に押圧される。ここ
で、この押圧面９８に押圧される部分の送り筒６１の外
周部分の外径は、その前後の部分よりも小寸とされ周溝
１００とされている。これにより、規制片９６の前後面
がアーム９０と周溝１００とに当接し、送り筒６１の通
孔９５に対する摺動が規制される。また、その規制の解
除手段も設けられている。

すなわち、第１７図に示すように、規制片９６の基端に
は、ビン１０１が下向き突出状に取付けられている。こ
のビン１０１に係合するブロック１０２が基台４の上面
に取付けられている。このブロック１０２の長手方向位
置は、第７図に示すように、前方の保持体６３が最も前
方移動した位置の直前とされている。そして、第１８図
に示すように、ブロック１０２の上面には、前方に向か
うに従い送り筒６１に近接するガイド溝１０３が形成さ
れている。これにより、送り筒６１の前進に伴ない、こ
のガイド溝１０３に前記ビン１０１の下端が嵌入されて
ガイド溝１０３に沿って移動する。このビン１０１の移
動により、第１７図に仮想線で示すように規制片９６が
軸９７中心に揺動し、送り筒６１は通孔９５に対し長手
方向に摺動自在となる。また、送り筒６１の後退により
、前記周溝１００が規制片９６の押圧面９８に押圧され
る位置となると、送り筒６１によって前方の保持体６３
は後方に押され、ビン１０１がガイド溝１０３内を後退
する。

これにより、再び規制片９６がアーム９０と周溝１００
とに当接し、保持体６３と送り筒６１とは同行移動する
。

第１５図に示すように、送り筒６１の先端には、ホルダ
ー１０４が長手方向軸中心に回転自在に取付けられてい
る。このホルダー１０４は、先端に割り溝１０５が形成
され、弾性的に拡開して長尺材３１の後端をつかむ。

また、送り筒６１にはロッド１０６が長手方向移動自在
に内嵌されている。このロッド１０６の後端は、圧縮バ
ネ１０７を介して送り筒６１から後方突出されている。

また、基台４には、そのロッド１０６の後端に接当可能
な当て板１０Ｂが取付けられる。これにより、送り筒６
１が後退すると、ロッド１０６が当て板１０８に当接し
、ロッド１０６はバネ１０７の弾性力に抗して送り筒６
１に対して前進し、ホルダー１０４につかまれた長尺材
３１をホルダー１０４から突き出すことができる。なお
、１０９はマグネットで、保持体６２の後退位置を所定
位置とする。

次に、第１図に示すように、基台４の前端にはアーム１
１０が、空圧式ロータリアクチュエータ１１１を介し、
軸１０２中心に回転自在に取付けられている。このアー
ム１１０の先端にはローラ式回転センサー１１３が取付
けられ、アーム１１０の軸１１２中心の回転により長尺
材３１に接離する。そして、長尺材３１の長手方向移動
によって回転センサー１１３が回転することで、長尺材
３１の長手方向移動距離が検知可能とされている。

第１９図に示すように、基台４には残材排出機構１１４
が設けられている。これは、第１図のように、ホルダー
１０４からロッド１０６により突き出される残材３１ａ
の下方に位置するもので、基台４に空圧シリンダ１１５
が、レール長手方向に直角な方向に伸縮自在に取付けら
れている。このシリンダ１１５の基部と、基台４に形成
された開口１１６とに渡って案内ブラケット１１７が取
付けられている。この案内ブラケッ目１７の上面に可動
ブラケッ目１８が、レール長手方向に直角な方向に摺動
自在に載置されている。この可動ブラケッ目１８からは
ビン１１９が下向き突出され、このビン１１９はシリン
ダ１１５の伸縮ロッドの先端に取付けられたブロック１
２０に遊びを有して挿入されている。また、ブロック１
２０と可動ブラケット１１８とはセンサー１２１により
連結されている。

これにより、シリンダ１１５の伸長で可動ブラケット１
１８が進出して図中破線位置とされることで、可動ブラ
ケット１１８はチャック１０４につかまれた残材３１ａ
の下方に位置する。そして、残材３１ａがロッド１０６
に突き出されて可動ブラケット１１８内に落下すると、
可動ブラケット１１８は残材重量で先端が下向き揺動し
、この動きでセンサー１２１が作動し、シリンダ１１５
を縮小させる信号が出る。

このシリンダ１１５の縮小で可動ブラケット１１８が元
の位置に戻ると共に、残材３１ａは開口１１６を通って
図外残材タンクに排出され、また、センサー１２１から
の信号でシリンダ１１５は再び伸長する。

次に、上記構成の動作順序を説明する。

まず、第１図に示すように、各支持体６をレール５に対
して最前方位置とし、各回転体３２を待機位置とし、送
り機構６０をレール５に対し最後方位置とすると共に送
り筒６１を上方位置とし、また、回転センサー１１３も
上方位置とした状態を初期状態とする。

次に、第２図に示すように、マガジン装置５４に長尺材
３１を供給し、し゛かる後に、第３図示のように空圧シ
リンダ４６が伸長されて各回転体３２が供給位置となる
。

次に、第４図のように、回転体３２が回転駆動され、長
尺材３１は前方に搬送されて接触リング８に挿通される
。この際、長尺材３１の後端が送り筒６１よりも前方に
位置されるまで回転体３２は駆動される。次に、最後尾
の回転体３２は、空圧シリンダ４６により待機位置とさ
れ、しかる後に空圧シリンダ７０．９３が作動されて送
り筒６１は下方位置とされる。

次に、第５図に示すように、空圧シリンダ４６が作動さ
れ、最前方と中間の回転体３２が待機位置とされる。次
に、駆動機構１０が作動され、各支持体６が後方に向か
って移動されると共に互いに前述のように一定間隔を有
して配置される。

次に、第６図に示すように、各ハウジング７が空圧シリ
ンダ２８により支軸２２中心に回転される。

これにより、長尺材３１の外周は各接触リング８の内周
の軸方向一端と他端とにより支持される。また、この支
持により長尺材３１の軸心高さは一定のものとされる。

しかる後に、駆動機構７５が作動され、後方の保持体６
２が移動されて送り筒６１が前進され、長尺材３１はホ
ルダー１０４でつかまると共に前方に送られる。この際
、前方の保持体６３も規制片９６を介して送り筒６１と
共に前進され、送り筒６１は離間した２位置で安定的に
支持される。

そして、長尺材３１は前方に送られることで、加工機２
のチャック１２２に挿通され、加工機２の切削バイト１
２３に対し所定の位置まで送られた状態でチャックｉ２
２により保持される。この際、ロータリアクチュエータ
１１１が作動され、回転センサー１１３が下降され、加
工機２に対する長尺材３１の送り量が検出される。

そして、長尺材３１をチャック１２２により保持したな
らば、加工機２は長尺材３１を長手方向軸中心に回転さ
せると共に、長手方向に切削に通した速度で送り、切削
バイト１２３により所望の加工を行なう。なお、この加
工の際、長尺材３１の長手方向の送りは、送り機構６０
でなく加工機２によりなされる。しかし、送り筒６１が
長尺材３１を僅かな力で押す力を発生させるため、送り
筒６１は加工中も長手方向に送られる。これは、長尺材
３１がホルダー１０４から抜は出てしまうのを防止する
ためである。

そして、第７図に示すように、長尺材３１の加工に伴な
って送り筒６１が前進され、長尺材３１が短かくなって
振れ回り防止が不要となると、ハウジング７が支軸２２
中心に回転して元の位置に復帰する。

また、前方の保持体６３が最前端位置となると、前述の
ように規制片９６が揺動し、前方の保持体６３に対し送
り筒６１が前進し、送り筒６１は接触リング８内を通過
する。

そして、長尺材３１の加工が完了したならば、送り筒６
１が後退して第１図のように元の位置に復帰する。これ
により、前述のようにロッド１０６がホルダー１０４に
つかまれた残材３１ａを突き出し、この残材３１ａは残
材排出機構１１４により残材タンクに排出される。そし
て、以上の動きを繰返すことで、マガジン装置４の長尺
材３１をすべて加工すると停止する。

なお、上記送り装置１の作動は人手により順次行っても
よいし、例えばシーケンス制御装置により無人で行なう
ようにしてもよい。そのように無人で制御する場合は、
加工機２も例えばＮＣ装置により制御し、また、支持体
６、ハウジング７、回転体３２、送り機構６０、マガジ
ン装置５４の動きを検知してシーケンス制御装置に信号
を送るためのセンサーを設ける。

また、長尺材３１は中実丸棒としたが、中空材でもよく
、角材でもよい。

（発明の効果）本発明による送り装置によれば、長尺材は接触リングに
支持され、長尺材の回転に伴なって接触リングも回転す
るため、長尺材が傷付くことはない。

また、長尺材の外周は接触リングの内周の軸方向一端と
他端とで支持され、しかも、接触リングは複数であるた
め、長尺材の振れ回りは小さなものとなる。

さらに、接触リングによる長尺材の支持は、接触リング
を支軸中心に回転させるだけでよいので、極めて簡単で
あり、しかも、その支持された長尺材の中心高さは長尺
材の径に拘らず一定となり、径の相違による長尺材の中
心高さの調節が不要となる。

また、回転体を設けることで、長尺材を送り装置にセツ
ティングするための作業労力が軽減される。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第２０図は本発明の実施例に係り、第１図乃
至第７図は送り装置のそれぞれ相異なった状態での右側
面図、第８図は送り装置の背断面図、第９図及び第１０
図はそれぞれ相異なった径の長尺材の接触リングによる
支持状態を示す断面図、第１１図は長尺材の振れ回り防
止作用を説明する図、第１２図は送り装置の前部の左側
面図、第１３図は支持体と保持体の駆動機構の概略構成
図、第１４図は回転体の駆動機構の概略構成図、第１５
図は送り機構の右側面図、第１６図は同背断面図、第１
７図は同正断面図、第１８図は同部分平面図、第１９図
は残材排出機構の背断面図、第２０図は異なった実施例
に係る送り装置の右側面図、第２１図は従来例に係る長
尺材の振れ回り防止装置の作用説明図、第２２図は同正
断面図である。５−・−レール、６−支持体、７−ハウジング、８・・
接触リング、３１・−・長尺材、３２・一回転体、３４
・−・軸、６〇−送り機構。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）レール（５）に複数の支持体（６）が、レール長
手方向に移動自在に取付けられ、この支持体（６）それ
ぞれに、ハウジング（７）がレール長手方向に直角な支
軸（２２）中心に回転自在に取付けられ、このハウジン
グ（７）に接触リング（８）が、前記支軸（２２）と直
交する軸中心に回転自在に取付けられ、各接触リング（
８）に、レール長手方向に沿うと共に長手方向軸中心に
回転される長尺材（３１）が挿通可能とされ、前記ハウ
ジング（７）の支軸（２２）中心の回転により、長尺材
（３１）の回転軸と接触リング（８）の回転軸との相対
的な傾斜角度が変更自在とされ、接触リング（８）の内
周の軸方向一端と他端とにより長尺材（３１）の外周が
支持され、さらに、接触リング（８）に支持されて回転
する長尺材（３１）の、長手方向への送り機構（６０）
が備えられていることを特徴とする回転長尺材の送り装
置。
（２）レール長手方向に直角な支軸（３４）中心に回転
すると共に長尺材（３１）を載置可能な複数の回転体（
３２）が、レール長手方向に並列されると共に供給位置
と待機位置とに位置変更自在とされ、供給位置では、長
尺材（３１）を載置した回転体（３２）の回転により、
長尺材（３１）が長手方向に搬送されて接触リング（８
）に挿通されることを特徴とする請求項１記載の回転長
尺材の送り装置。