JPH02109652A - 回転長尺材の送り装置 - Google Patents
回転長尺材の送り装置Info
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- JPH02109652A JPH02109652A JP63263705A JP26370588A JPH02109652A JP H02109652 A JPH02109652 A JP H02109652A JP 63263705 A JP63263705 A JP 63263705A JP 26370588 A JP26370588 A JP 26370588A JP H02109652 A JPH02109652 A JP H02109652A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B13/00—Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock
- B23B13/12—Accessories, e.g. stops, grippers
- B23B13/123—Grippers, pushers or guiding tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B13/00—Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock
- B23B13/02—Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock for turning-machines with a single working-spindle
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、長手方向軸中心に回転する長尺材を、長手方
向に送るための装置に関する。
向に送るための装置に関する。
(従来の技術)
長尺材をその長手方向軸中心に回転させ、その一端から
加工するような場合、長尺材を長手方向に送る装置が必
要となる。
加工するような場合、長尺材を長手方向に送る装置が必
要となる。
このような装置としては、U字状の上方開口バイブに長
尺材を挿入して支持し、そのU字状パイプ内で長尺材が
回転しつつ長手方向に送られるようにしたものが従来例
よりある。
尺材を挿入して支持し、そのU字状パイプ内で長尺材が
回転しつつ長手方向に送られるようにしたものが従来例
よりある。
(発明が解決しようとする課題)
上記従来の送り装置では、長尺材が回転によってU字状
パイプと摺擦し、長尺材が傷付くという問題があった。
パイプと摺擦し、長尺材が傷付くという問題があった。
また、長尺材の径が異なると、U字状パイプの高さも変
更する必要があり、その高さ調節が面倒なものであり、
さらに、長尺材の送り機構自体の、高さ調節をする必要
があった。
更する必要があり、その高さ調節が面倒なものであり、
さらに、長尺材の送り機構自体の、高さ調節をする必要
があった。
さらに、長尺材が回転すると、いわゆる振れ回り現象を
生じるため、加工を行なうような場合には精度が低下す
るという問題がある。
生じるため、加工を行なうような場合には精度が低下す
るという問題がある。
また、長尺材でも大径のものは大重量で撓み易く、人手
でU字状パイプに挿入するのは困難なものとなる。
でU字状パイプに挿入するのは困難なものとなる。
本発明は上記課題を解決することを目的とする。
(課題を解決するための手段)
本発明の特徴とするところは、レール5に複数の支持体
6が、レール長手方向に移動自在に取付けられ、この支
持体6それぞれに、ハウジング7がレール長手方向に直
角な支軸22中心に回転自在に取付けられ、このハウジ
ング7に接触リング8が、前記支軸22と直交する軸中
心に回転自在に取付けられ、各接触リング8に、レール
長手方向に沿うと共に長手方向軸中心に回転される長尺
材31が挿通可能とされ、前記ハウジング7の支軸22
中心の回転により、長尺材31の回転軸と接触リング8
の回転軸との相対的な傾斜角度が変更自在とされ、接触
リング8の内周の軸方向一端と他端とにより長尺材31
の外周が支持され、さらに、接触リング8に支持されて
回転する長尺材31の、長手方向への送り機構60が備
えられている点にある。
6が、レール長手方向に移動自在に取付けられ、この支
持体6それぞれに、ハウジング7がレール長手方向に直
角な支軸22中心に回転自在に取付けられ、このハウジ
ング7に接触リング8が、前記支軸22と直交する軸中
心に回転自在に取付けられ、各接触リング8に、レール
長手方向に沿うと共に長手方向軸中心に回転される長尺
材31が挿通可能とされ、前記ハウジング7の支軸22
中心の回転により、長尺材31の回転軸と接触リング8
の回転軸との相対的な傾斜角度が変更自在とされ、接触
リング8の内周の軸方向一端と他端とにより長尺材31
の外周が支持され、さらに、接触リング8に支持されて
回転する長尺材31の、長手方向への送り機構60が備
えられている点にある。
さらに、レール長手方向に直角な支軸34中心に回転す
ると共に長尺材31を載置可能な複数の回転体32が、
レール長手方向に並列されると共に供給位置と待機位置
とに位置変更自在とされ、供給位置では、長尺材31を
載置した回転体32の回転により、長尺材31が長手方
向に搬送されて接触リング8に挿通されることが好まし
い。
ると共に長尺材31を載置可能な複数の回転体32が、
レール長手方向に並列されると共に供給位置と待機位置
とに位置変更自在とされ、供給位置では、長尺材31を
載置した回転体32の回転により、長尺材31が長手方
向に搬送されて接触リング8に挿通されることが好まし
い。
(作 用)
長尺材31は、接触リング8に支持されることになり、
この接触リング8は長尺材31の回転に伴なって回転す
る。
この接触リング8は長尺材31の回転に伴なって回転す
る。
長尺材31の接触リング8による支持は、接触リング8
の内周の軸方向一端と他端とでなされる。
の内周の軸方向一端と他端とでなされる。
これにより、長尺材31の回転による触れ回り運動が低
減される。すなわち、第22図のように、固定枠129
の径方向に長さ調節可能な複数の支持具130により、
長尺材31の外周を長手方向に関して一位置で支持する
と、第21図のように、その支持点の前後で長尺材31
は大きく振れ廻ることになる。これに対し、接触リング
8により、第11図のように、長尺材31の外周を長手
方向に関し二位置で支持すると、長尺材31の振れ回り
は小さくなる。しかも、接触リング8は複数備えられて
いるため、その振れ回りはさらに抑制される。
減される。すなわち、第22図のように、固定枠129
の径方向に長さ調節可能な複数の支持具130により、
長尺材31の外周を長手方向に関して一位置で支持する
と、第21図のように、その支持点の前後で長尺材31
は大きく振れ廻ることになる。これに対し、接触リング
8により、第11図のように、長尺材31の外周を長手
方向に関し二位置で支持すると、長尺材31の振れ回り
は小さくなる。しかも、接触リング8は複数備えられて
いるため、その振れ回りはさらに抑制される。
複数の接触リング8に支持される長尺材31は、その径
が異なっても、中心位置のレール5に対する高さは常に
一定となる。これは、接触リング8をハウジング7に対
し支軸22中心に回転させることで、長尺材31の回転
軸と接触リング8の回転軸との相対的な傾斜角度を変更
できるため、長尺材31の径に応じてでその傾斜角度を
変更すれば、長尺材31の中心軸の高さは一定のままで
、接触リング8の内周の軸方向一端と他端とで長尺材3
1を支持できることによる。
が異なっても、中心位置のレール5に対する高さは常に
一定となる。これは、接触リング8をハウジング7に対
し支軸22中心に回転させることで、長尺材31の回転
軸と接触リング8の回転軸との相対的な傾斜角度を変更
できるため、長尺材31の径に応じてでその傾斜角度を
変更すれば、長尺材31の中心軸の高さは一定のままで
、接触リング8の内周の軸方向一端と他端とで長尺材3
1を支持できることによる。
各ハウジング7はレール5上を移動自在であるため、異
なる長さの長尺材31を支持できる。また、ハウジング
7は長尺材31の長手方向送りに伴って移動可能である
ため、ハウジング7の存在による送り量の制限が可及的
に小さなものとなる。
なる長さの長尺材31を支持できる。また、ハウジング
7は長尺材31の長手方向送りに伴って移動可能である
ため、ハウジング7の存在による送り量の制限が可及的
に小さなものとなる。
複数の回転体32に待機位置で長尺材31を載置し、回
転体32を移動させて供給位置とし、しかる後に回転体
32を回転させれば、長尺材31は接触リング8に挿入
される。そして、回転体31を再び移動させて待機位置
とすれば、各ハウジング7の長尺材31の支持位置まで
の移動が、回転体31により邪魔されることはない。
転体32を移動させて供給位置とし、しかる後に回転体
32を回転させれば、長尺材31は接触リング8に挿入
される。そして、回転体31を再び移動させて待機位置
とすれば、各ハウジング7の長尺材31の支持位置まで
の移動が、回転体31により邪魔されることはない。
(実施例)
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第1図の送り装置lは、長尺材を長手方向軸中心に回転
させながら切削加工する周知の加工機2に用いられるも
ので、その全体側面を示している。
させながら切削加工する周知の加工機2に用いられるも
ので、その全体側面を示している。
この送り装置1は、一対の支柱3に基台4が支持され、
この基台4の上面にレール5が敷設されている。その基
台4は第8図に示すように断面工形とされている。
この基台4の上面にレール5が敷設されている。その基
台4は第8図に示すように断面工形とされている。
レール5には、3つの支持体6がそれぞれレール長手方
向(図面では左右方向)に移動自在に取付けられ、第5
図、第6図に示すようにその位置変更が可能とされてい
る。
向(図面では左右方向)に移動自在に取付けられ、第5
図、第6図に示すようにその位置変更が可能とされてい
る。
第8図に示すように、支持体6はレール5に対し、回転
ボール9を介して支持されることで、円滑かつ精密にレ
ール長手方向に移動するものとされている。
ボール9を介して支持されることで、円滑かつ精密にレ
ール長手方向に移動するものとされている。
また、支持体6の移動は、第12図および第13図に示
す支持体駆動機構10によりなされる。すなわち、各支
持体6はチェーン11により連結され、このチェーン1
1の一端はレール5に取付けられ、他端はレール5の長
手方向に沿うようにガイド12により支持されている。
す支持体駆動機構10によりなされる。すなわち、各支
持体6はチェーン11により連結され、このチェーン1
1の一端はレール5に取付けられ、他端はレール5の長
手方向に沿うようにガイド12により支持されている。
このガイド12は第8図に示すように、パイプ材を長手
方向に切欠いたもので、その切欠部13にチェーン11
を嵌合させることで、チェーン11を長手方向に案内す
る。
方向に切欠いたもので、その切欠部13にチェーン11
を嵌合させることで、チェーン11を長手方向に案内す
る。
そして、チェーン11に噛合するスプロケット14が、
前記基台4に軸15中心に回転自在に取付けられている
。この軸15には歯車16が取付けられ、この歯車16
と、モータ17の出力軸18に取付けられた歯車lea
とに、可動歯車19が噛合する。これにより、モータ1
7の出力軸18の回転でスプロケット4が回転し、チェ
ーン11がレール長手方向に動かされ、このチェーン1
1の動きに伴なって支持体6が移動する。
前記基台4に軸15中心に回転自在に取付けられている
。この軸15には歯車16が取付けられ、この歯車16
と、モータ17の出力軸18に取付けられた歯車lea
とに、可動歯車19が噛合する。これにより、モータ1
7の出力軸18の回転でスプロケット4が回転し、チェ
ーン11がレール長手方向に動かされ、このチェーン1
1の動きに伴なって支持体6が移動する。
なお、3つの支持体6がレール5の前端(第1図で右端
、第12図で左端)に位置した場合、チェーン11は、
相隣接する支持体6の間、及び最前端の支持体6とレー
ル5の前端との間で、第12図中仮想線で示すように垂
下する。これは、各支持体6が後方に移動した場合、第
5図、第6図に示すように、各支持体60間隔が一定間
隔でひろがるようにするためである。
、第12図で左端)に位置した場合、チェーン11は、
相隣接する支持体6の間、及び最前端の支持体6とレー
ル5の前端との間で、第12図中仮想線で示すように垂
下する。これは、各支持体6が後方に移動した場合、第
5図、第6図に示すように、各支持体60間隔が一定間
隔でひろがるようにするためである。
また、前記可動歯車19は、揺動板20に取付けられ、
この揺動板20はモータ17の出力軸18中心に揺動自
在とされている。そして、揺動板20の一端には空圧シ
リンダ21の伸縮ロッドが軸中心に回転自在に取付けら
れ、その空圧シリンダ21の基端は基台4に軸中心に回
転自在に取付けられている。これにより、空圧シリンダ
21の伸縮で、揺動板20が揺動すると、可動歯車19
と歯車16とは噛合状態と噛合解除状態とに切換られ、
動力伝達を断接できる。
この揺動板20はモータ17の出力軸18中心に揺動自
在とされている。そして、揺動板20の一端には空圧シ
リンダ21の伸縮ロッドが軸中心に回転自在に取付けら
れ、その空圧シリンダ21の基端は基台4に軸中心に回
転自在に取付けられている。これにより、空圧シリンダ
21の伸縮で、揺動板20が揺動すると、可動歯車19
と歯車16とは噛合状態と噛合解除状態とに切換られ、
動力伝達を断接できる。
各支持体16には、それぞれハウジング7が取付けられ
ている。第8図に示すように、そのハウジング7は円筒
状であって、その径方向はレール長手方向に直角とされ
ている。また、ハウジング7の外周から支軸22が突設
されている。この支軸22は、レール長手方向に対し直
角とされ、支持体6に回転自在に取付けられている。す
なわち、レール5上に円筒形ケース23が固着され、こ
のケース23にウレタンゴム製の円筒形吸振材24が嵌
合され。
ている。第8図に示すように、そのハウジング7は円筒
状であって、その径方向はレール長手方向に直角とされ
ている。また、ハウジング7の外周から支軸22が突設
されている。この支軸22は、レール長手方向に対し直
角とされ、支持体6に回転自在に取付けられている。す
なわち、レール5上に円筒形ケース23が固着され、こ
のケース23にウレタンゴム製の円筒形吸振材24が嵌
合され。
この吸振材24に軸受メタル25を介して支軸22が回
転自在に嵌合されている。
転自在に嵌合されている。
また、第12図にも示すように、支軸22の先端には歯
車26が取付けられている。そして、前記ケース23に
取付けられたブラケット27に、空圧シリンダ28が取
付けられ、この空圧シリンダ28の伸縮ロッドにラック
29が取付けられ、このラック29が歯車26と噛合さ
れる。これにより、空圧シリンダ28が伸縮することで
、ハウジング7が支軸12中心に回転する。
車26が取付けられている。そして、前記ケース23に
取付けられたブラケット27に、空圧シリンダ28が取
付けられ、この空圧シリンダ28の伸縮ロッドにラック
29が取付けられ、このラック29が歯車26と噛合さ
れる。これにより、空圧シリンダ28が伸縮することで
、ハウジング7が支軸12中心に回転する。
そして、ハウジング7には接触リング8が軸受30を介
して回転自在に取付けられている。この接触リング8の
回転軸心は、前記支軸22と直交するものとされている
。接触リング8の材質は本実施例ではウレタンゴムとし
たが、合成樹脂や銅のような軟質金属製としてもよい。
して回転自在に取付けられている。この接触リング8の
回転軸心は、前記支軸22と直交するものとされている
。接触リング8の材質は本実施例ではウレタンゴムとし
たが、合成樹脂や銅のような軟質金属製としてもよい。
また、本実施例では接触リング8は一体的に形成されて
いるが、軸方向一端側と他端側とに分割してもよい。
いるが、軸方向一端側と他端側とに分割してもよい。
第9図に示すように、上記接触リング8には、その長手
方向軸中心に回転される長尺材31が挿入され、ハウジ
ング7が支軸22中心に回転されると、長尺材31の回
転軸と接触リング8の回転軸とが相対的に傾斜し、長尺
材31の外周は接触リング8の内周の軸方向一端と他端
とにより支持されることになる。
方向軸中心に回転される長尺材31が挿入され、ハウジ
ング7が支軸22中心に回転されると、長尺材31の回
転軸と接触リング8の回転軸とが相対的に傾斜し、長尺
材31の外周は接触リング8の内周の軸方向一端と他端
とにより支持されることになる。
また、第1θ図に示すように、第9図とは異なった径の
長尺材31を接触リング8に挿通する場合は、ハウジン
グ7の支軸22中心の回転により、長尺材31の回転軸
と接触リング8の回転軸との相対的な傾斜角度が第9図
のものから変更されることで、長尺材31は接触リング
8により支持される。この傾斜角度の設定は、本実施例
では、長尺材31の径に応じ、空圧シリンダ28の伸縮
量を設定することで行なう。
長尺材31を接触リング8に挿通する場合は、ハウジン
グ7の支軸22中心の回転により、長尺材31の回転軸
と接触リング8の回転軸との相対的な傾斜角度が第9図
のものから変更されることで、長尺材31は接触リング
8により支持される。この傾斜角度の設定は、本実施例
では、長尺材31の径に応じ、空圧シリンダ28の伸縮
量を設定することで行なう。
次に、第1図に示すように、レール5の長手方向に沿っ
て、長尺材31を載置する3つの回転体32が並列され
ている。各回転体32は、L字形アーム33の一端に、
レール長手方向に直角な支軸34中心に回転自在に取付
けられている。各り字形アーム33は、その屈曲部分に
おいて、基台4に軸35中心に揺動自在に取付けられて
いる。
て、長尺材31を載置する3つの回転体32が並列され
ている。各回転体32は、L字形アーム33の一端に、
レール長手方向に直角な支軸34中心に回転自在に取付
けられている。各り字形アーム33は、その屈曲部分に
おいて、基台4に軸35中心に揺動自在に取付けられて
いる。
そして、第8図に示すように、各回転体32の外周は■
溝36とされ、また、各回転体32の中心軸34と、各
り字形アーム33の支軸35とにはそれぞれタイミング
プーリ37.38が嵌合され、両ブーIノ37゜3Bに
はタイミングベルト39が巻掛けられている。
溝36とされ、また、各回転体32の中心軸34と、各
り字形アーム33の支軸35とにはそれぞれタイミング
プーリ37.38が嵌合され、両ブーIノ37゜3Bに
はタイミングベルト39が巻掛けられている。
また、各支軸35の端部にはそれぞれベベルギヤ40カ
嵌合され、この各ベベルギヤ40それぞれに噛合するベ
ベルギヤ41が、−本の伝動軸42に嵌合されている。
嵌合され、この各ベベルギヤ40それぞれに噛合するベ
ベルギヤ41が、−本の伝動軸42に嵌合されている。
その伝動軸42は、第14図に示すように基台4に軸受
を介して支持されると共に、一端にベベルギヤ43が嵌
合され、このベベルギヤ43に噛合するベベルギヤ44
が、基台4に取付けられたモータ45の出力軸に嵌合さ
れている。これにより、モータ45によって各回転体3
2が回転駆動される。
を介して支持されると共に、一端にベベルギヤ43が嵌
合され、このベベルギヤ43に噛合するベベルギヤ44
が、基台4に取付けられたモータ45の出力軸に嵌合さ
れている。これにより、モータ45によって各回転体3
2が回転駆動される。
また、第1図に示すように、各り字形アーム33の他端
には、空圧シリンダ46の伸縮ロッドの先端が支軸47
中心に回転自在に取付けられ、空圧シリンダ46の基端
は基台4にブラケット48を介して支軸49中心に揺動
自在に取付けられている。これにより、空圧シリンダ4
6の伸縮でL字形アーム33が支軸35中心に揺動する
。このL字形アーム33の揺動で回転体32は、第1.
2.5.6図のような待機位置と、第3図示のような供
給位置とに位置変更自在とされている。その供給位置で
回転体32が回転することで、回転体32に載置された
長尺材31は長手方向に搬送され、前記接触リング8に
挿通される。
には、空圧シリンダ46の伸縮ロッドの先端が支軸47
中心に回転自在に取付けられ、空圧シリンダ46の基端
は基台4にブラケット48を介して支軸49中心に揺動
自在に取付けられている。これにより、空圧シリンダ4
6の伸縮でL字形アーム33が支軸35中心に揺動する
。このL字形アーム33の揺動で回転体32は、第1.
2.5.6図のような待機位置と、第3図示のような供
給位置とに位置変更自在とされている。その供給位置で
回転体32が回転することで、回転体32に載置された
長尺材31は長手方向に搬送され、前記接触リング8に
挿通される。
なお、第20図に示すように、各り字形アーム33とシ
リンダ46の伸縮ロッドとを連結する支軸47を、隣接
の支軸47と連結板50.51により連結するようにし
てもよい。すなわち、前方の連結板50は、最前方の支
軸47が移動自在に挿入される長孔52を備えると共に
、中央の支軸47に回転自在に連結され、後方の連結板
51は、中央の支軸47が移動自在に挿入される長孔5
3を備えると共に、最後尾の支軸47に回転自在に連結
される。ここで、各長孔52.53に対し各支軸47は
、図示待避位置で最前端位置とされている。
リンダ46の伸縮ロッドとを連結する支軸47を、隣接
の支軸47と連結板50.51により連結するようにし
てもよい。すなわち、前方の連結板50は、最前方の支
軸47が移動自在に挿入される長孔52を備えると共に
、中央の支軸47に回転自在に連結され、後方の連結板
51は、中央の支軸47が移動自在に挿入される長孔5
3を備えると共に、最後尾の支軸47に回転自在に連結
される。ここで、各長孔52.53に対し各支軸47は
、図示待避位置で最前端位置とされている。
そして、各アーム33を揺動させて各回転体32を待避
位置から供給位置とする際、3つの空圧シリンダ44を
最前方のものから順番に起動させることとする。これに
より、すべてのシリンダ44が伸長動作を始めるまでは
、連結板50.51によりアーム33の揺動が規制され
るため、3つのアーム33はすべて同時に揺動する。よ
って、各アーム33が互いに時間差を有して揺動するの
が防止され、各回転体32に載置される長尺材31が傾
斜して落下してしまうのが防止される。
位置から供給位置とする際、3つの空圧シリンダ44を
最前方のものから順番に起動させることとする。これに
より、すべてのシリンダ44が伸長動作を始めるまでは
、連結板50.51によりアーム33の揺動が規制され
るため、3つのアーム33はすべて同時に揺動する。よ
って、各アーム33が互いに時間差を有して揺動するの
が防止され、各回転体32に載置される長尺材31が傾
斜して落下してしまうのが防止される。
次に、基台4には、複数の長尺材31を保持すると共に
、回転体32に一本ずつ順次供給するマガジン装置54
が取付けられている。このマガジン装置54は、第1図
に示すように、3つの支持台55を有し、各支持台55
はブラケット56を介して基台4に取付けられている。
、回転体32に一本ずつ順次供給するマガジン装置54
が取付けられている。このマガジン装置54は、第1図
に示すように、3つの支持台55を有し、各支持台55
はブラケット56を介して基台4に取付けられている。
第8図に示すように、各支持台55の上面は、複数の長
尺材31が並列状に載置されると共に、待機位置にある
回転体32の外周■溝36の中央より上方に位置され、
また、V溝36からレール直角方向に離れるに従って上
方に向かって傾斜している。また、その支持台55のV
溝36上方には位置決めブロック57が取付けられてい
る。この位置決めブロック57は、その支持台55に載
置される長尺材31が転がり落ちるのを防止すると共に
、最下方位置の長尺材51をV溝36の上方に位置決め
する。これにより、回転体32が待機位置から供給位置
に向かって上昇すると、その最下方位置の長尺材31が
、回転体32のV溝36に挿入されることになる。
尺材31が並列状に載置されると共に、待機位置にある
回転体32の外周■溝36の中央より上方に位置され、
また、V溝36からレール直角方向に離れるに従って上
方に向かって傾斜している。また、その支持台55のV
溝36上方には位置決めブロック57が取付けられてい
る。この位置決めブロック57は、その支持台55に載
置される長尺材31が転がり落ちるのを防止すると共に
、最下方位置の長尺材51をV溝36の上方に位置決め
する。これにより、回転体32が待機位置から供給位置
に向かって上昇すると、その最下方位置の長尺材31が
、回転体32のV溝36に挿入されることになる。
また、支持台55の下方には空圧シリンダ58が取付け
られ、その伸縮ロッドにはストッパー59が取付けられ
ている。このストッパー59は、回転体32が待機位置
から供給位置に上昇する際に、空圧シリンダ58の伸長
によって支持台55の上方に突出し、最下方位置の長尺
材31以外の長尺材31が、支持台55上を転がるのを
規制する。そして、回転体32が最下方位置の長尺材3
1を接触リング8に挿入して再び待機位置に復帰したな
らば、空圧シリンダ58の縮小で支持台55の下方に没
入する。これにより、それまで最下方位置から2番目の
位置にあった長尺材31は最下方位置に転勤され、順次
その動きが繰返される。
られ、その伸縮ロッドにはストッパー59が取付けられ
ている。このストッパー59は、回転体32が待機位置
から供給位置に上昇する際に、空圧シリンダ58の伸長
によって支持台55の上方に突出し、最下方位置の長尺
材31以外の長尺材31が、支持台55上を転がるのを
規制する。そして、回転体32が最下方位置の長尺材3
1を接触リング8に挿入して再び待機位置に復帰したな
らば、空圧シリンダ58の縮小で支持台55の下方に没
入する。これにより、それまで最下方位置から2番目の
位置にあった長尺材31は最下方位置に転勤され、順次
その動きが繰返される。
次に、送り装置1は、接触リング8に支持されて回転す
る長尺材31を、長手方向に送るための送り機構60を
有する。この送り機構60は、第1図に示すように送り
筒61を有する。この送り筒61はレール長手方向に沿
うもので、レール長手方向に並列する2つの保持体62
.63を介し、レール長手方向に移動自在とされている
。
る長尺材31を、長手方向に送るための送り機構60を
有する。この送り機構60は、第1図に示すように送り
筒61を有する。この送り筒61はレール長手方向に沿
うもので、レール長手方向に並列する2つの保持体62
.63を介し、レール長手方向に移動自在とされている
。
後方(第1図中左方)の保持体62は、レール5に前記
支持体6と同様にボール(図示省略)を介してレール長
手方向移動自在で、第15.16図に示すように、その
上面には前後に対向するブラケット64.65が取付け
られている。この両ブラケット64.65には、レール
長手方向に沿う軸66が取付けられ、この軸66中心に
回転自在に前後一対のアーム67 、68が送り筒61
を保持するため取付けられている。この両アーム67.
68は連結片69で連結され、この連結片69に空圧シ
リンダ70の伸縮ロッドが球継手を介して枢着されてい
る。その空圧シリンダ70の基端は前記ブラケット64
に軸71中心に回転自在に取付けられている。これによ
り、空圧シリンダ70の伸縮でアーム67.68は軸6
6中心に回転し、送り筒61が上下動する。また、両ア
ーム67.68にはそれぞれ通孔72が開口され、この
通孔72に送り筒61の後端が挿入されている。さらに
、その通孔72に連通する割り溝73が形成され、この
割り溝73の間隔をボルト74で狭めることで、通孔7
2によって送り筒61が締め付は保持される。
支持体6と同様にボール(図示省略)を介してレール長
手方向移動自在で、第15.16図に示すように、その
上面には前後に対向するブラケット64.65が取付け
られている。この両ブラケット64.65には、レール
長手方向に沿う軸66が取付けられ、この軸66中心に
回転自在に前後一対のアーム67 、68が送り筒61
を保持するため取付けられている。この両アーム67.
68は連結片69で連結され、この連結片69に空圧シ
リンダ70の伸縮ロッドが球継手を介して枢着されてい
る。その空圧シリンダ70の基端は前記ブラケット64
に軸71中心に回転自在に取付けられている。これによ
り、空圧シリンダ70の伸縮でアーム67.68は軸6
6中心に回転し、送り筒61が上下動する。また、両ア
ーム67.68にはそれぞれ通孔72が開口され、この
通孔72に送り筒61の後端が挿入されている。さらに
、その通孔72に連通する割り溝73が形成され、この
割り溝73の間隔をボルト74で狭めることで、通孔7
2によって送り筒61が締め付は保持される。
そして、後方の保持体62の移動は、保持体駆動機構7
5によりなされる。すなわち、後方の保持体62にはチ
ェーン76が連結され、このチェーン76は、基台4の
前後に取付けられた前後スプロケット77゜78に巻掛
けられている。後方のスプロケット78は遊転され、前
方のスプロケット77は、第13図に示すように、前記
モータ17により駆動される。すなわち、この駆動は、
モータ17の出力軸18に取付けられた歯車79に可動
歯車80が噛合され、この可動歯車80に噛合する歯車
81がスプロケット77の軸82に取付けられ、これに
より、モータ17の回転で後方の保持体62はレール長
手方向に駆動される。
5によりなされる。すなわち、後方の保持体62にはチ
ェーン76が連結され、このチェーン76は、基台4の
前後に取付けられた前後スプロケット77゜78に巻掛
けられている。後方のスプロケット78は遊転され、前
方のスプロケット77は、第13図に示すように、前記
モータ17により駆動される。すなわち、この駆動は、
モータ17の出力軸18に取付けられた歯車79に可動
歯車80が噛合され、この可動歯車80に噛合する歯車
81がスプロケット77の軸82に取付けられ、これに
より、モータ17の回転で後方の保持体62はレール長
手方向に駆動される。
なお、可動歯車80は前記支持体駆動機構10と同様の
構成によって出力軸18中心に揺動自在とされ、空圧シ
リンダ83によって歯車81と噛合する状態と噛合解除
される状態とに選択自在で、スプロケット77への動力
伝達が断接自在とされている。
構成によって出力軸18中心に揺動自在とされ、空圧シ
リンダ83によって歯車81と噛合する状態と噛合解除
される状態とに選択自在で、スプロケット77への動力
伝達が断接自在とされている。
また、チェーン76には複数のテンションスプロケット
84.85.86が噛合され、前端のテンションスプロ
ケット84は位置変更自在とされてチェーン76の張り
調節ができる。
84.85.86が噛合され、前端のテンションスプロ
ケット84は位置変更自在とされてチェーン76の張り
調節ができる。
前方の保持体63は、第15.17図に示すように、後
方の保持体62と同様に、レール5にボール(図示省略
)を介してレール長手方向移動自在に取付けられ、その
上面には前後に対向するブラケット87.88が取付け
られ、このブラケット87.88にアーム89.90が
軸91中心に回転自在に取付けられ、両アーム89.9
0の連結片92に空圧シリンダ93の伸縮ロッドが球継
手を介して枢着され、この空圧シリンダ93の基端はブ
ラケット87に軸94中心に回転自在に取付けられてい
る。
方の保持体62と同様に、レール5にボール(図示省略
)を介してレール長手方向移動自在に取付けられ、その
上面には前後に対向するブラケット87.88が取付け
られ、このブラケット87.88にアーム89.90が
軸91中心に回転自在に取付けられ、両アーム89.9
0の連結片92に空圧シリンダ93の伸縮ロッドが球継
手を介して枢着され、この空圧シリンダ93の基端はブ
ラケット87に軸94中心に回転自在に取付けられてい
る。
そして、両アーム89.90にはそれぞれ通孔95が開
口され、この通孔95に送り筒61が長手方向に摺動自
在に挿通されている。この送り筒61の通孔95に対す
る摺動を規制して送り筒61と前方保持体63とを同行
移動させるため、L形の規制片96が設けられている。
口され、この通孔95に送り筒61が長手方向に摺動自
在に挿通されている。この送り筒61の通孔95に対す
る摺動を規制して送り筒61と前方保持体63とを同行
移動させるため、L形の規制片96が設けられている。
すなわち、規制片96は前記アーム90に軸97中心に
回転自在に取付けられ、その先端には、送り筒61の外
周に沿う押圧面98が形成されている。そして、規制片
96とアーム90との間に掛張された引張バネ99によ
り、押圧面98が送り筒61の外周に押圧される。ここ
で、この押圧面98に押圧される部分の送り筒61の外
周部分の外径は、その前後の部分よりも小寸とされ周溝
100とされている。これにより、規制片96の前後面
がアーム90と周溝100とに当接し、送り筒61の通
孔95に対する摺動が規制される。また、その規制の解
除手段も設けられている。
回転自在に取付けられ、その先端には、送り筒61の外
周に沿う押圧面98が形成されている。そして、規制片
96とアーム90との間に掛張された引張バネ99によ
り、押圧面98が送り筒61の外周に押圧される。ここ
で、この押圧面98に押圧される部分の送り筒61の外
周部分の外径は、その前後の部分よりも小寸とされ周溝
100とされている。これにより、規制片96の前後面
がアーム90と周溝100とに当接し、送り筒61の通
孔95に対する摺動が規制される。また、その規制の解
除手段も設けられている。
すなわち、第17図に示すように、規制片96の基端に
は、ビン101が下向き突出状に取付けられている。こ
のビン101に係合するブロック102が基台4の上面
に取付けられている。このブロック102の長手方向位
置は、第7図に示すように、前方の保持体63が最も前
方移動した位置の直前とされている。そして、第18図
に示すように、ブロック102の上面には、前方に向か
うに従い送り筒61に近接するガイド溝103が形成さ
れている。これにより、送り筒61の前進に伴ない、こ
のガイド溝103に前記ビン101の下端が嵌入されて
ガイド溝103に沿って移動する。このビン101の移
動により、第17図に仮想線で示すように規制片96が
軸97中心に揺動し、送り筒61は通孔95に対し長手
方向に摺動自在となる。また、送り筒61の後退により
、前記周溝100が規制片96の押圧面98に押圧され
る位置となると、送り筒61によって前方の保持体63
は後方に押され、ビン101がガイド溝103内を後退
する。
は、ビン101が下向き突出状に取付けられている。こ
のビン101に係合するブロック102が基台4の上面
に取付けられている。このブロック102の長手方向位
置は、第7図に示すように、前方の保持体63が最も前
方移動した位置の直前とされている。そして、第18図
に示すように、ブロック102の上面には、前方に向か
うに従い送り筒61に近接するガイド溝103が形成さ
れている。これにより、送り筒61の前進に伴ない、こ
のガイド溝103に前記ビン101の下端が嵌入されて
ガイド溝103に沿って移動する。このビン101の移
動により、第17図に仮想線で示すように規制片96が
軸97中心に揺動し、送り筒61は通孔95に対し長手
方向に摺動自在となる。また、送り筒61の後退により
、前記周溝100が規制片96の押圧面98に押圧され
る位置となると、送り筒61によって前方の保持体63
は後方に押され、ビン101がガイド溝103内を後退
する。
これにより、再び規制片96がアーム90と周溝100
とに当接し、保持体63と送り筒61とは同行移動する
。
とに当接し、保持体63と送り筒61とは同行移動する
。
第15図に示すように、送り筒61の先端には、ホルダ
ー104が長手方向軸中心に回転自在に取付けられてい
る。このホルダー104は、先端に割り溝105が形成
され、弾性的に拡開して長尺材31の後端をつかむ。
ー104が長手方向軸中心に回転自在に取付けられてい
る。このホルダー104は、先端に割り溝105が形成
され、弾性的に拡開して長尺材31の後端をつかむ。
また、送り筒61にはロッド106が長手方向移動自在
に内嵌されている。このロッド106の後端は、圧縮バ
ネ107を介して送り筒61から後方突出されている。
に内嵌されている。このロッド106の後端は、圧縮バ
ネ107を介して送り筒61から後方突出されている。
また、基台4には、そのロッド106の後端に接当可能
な当て板10Bが取付けられる。これにより、送り筒6
1が後退すると、ロッド106が当て板108に当接し
、ロッド106はバネ107の弾性力に抗して送り筒6
1に対して前進し、ホルダー104につかまれた長尺材
31をホルダー104から突き出すことができる。なお
、109はマグネットで、保持体62の後退位置を所定
位置とする。
な当て板10Bが取付けられる。これにより、送り筒6
1が後退すると、ロッド106が当て板108に当接し
、ロッド106はバネ107の弾性力に抗して送り筒6
1に対して前進し、ホルダー104につかまれた長尺材
31をホルダー104から突き出すことができる。なお
、109はマグネットで、保持体62の後退位置を所定
位置とする。
次に、第1図に示すように、基台4の前端にはアーム1
10が、空圧式ロータリアクチュエータ111を介し、
軸102中心に回転自在に取付けられている。このアー
ム110の先端にはローラ式回転センサー113が取付
けられ、アーム110の軸112中心の回転により長尺
材31に接離する。そして、長尺材31の長手方向移動
によって回転センサー113が回転することで、長尺材
31の長手方向移動距離が検知可能とされている。
10が、空圧式ロータリアクチュエータ111を介し、
軸102中心に回転自在に取付けられている。このアー
ム110の先端にはローラ式回転センサー113が取付
けられ、アーム110の軸112中心の回転により長尺
材31に接離する。そして、長尺材31の長手方向移動
によって回転センサー113が回転することで、長尺材
31の長手方向移動距離が検知可能とされている。
第19図に示すように、基台4には残材排出機構114
が設けられている。これは、第1図のように、ホルダー
104からロッド106により突き出される残材31a
の下方に位置するもので、基台4に空圧シリンダ115
が、レール長手方向に直角な方向に伸縮自在に取付けら
れている。このシリンダ115の基部と、基台4に形成
された開口116とに渡って案内ブラケット117が取
付けられている。この案内ブラケッ目17の上面に可動
ブラケッ目18が、レール長手方向に直角な方向に摺動
自在に載置されている。この可動ブラケッ目18からは
ビン119が下向き突出され、このビン119はシリン
ダ115の伸縮ロッドの先端に取付けられたブロック1
20に遊びを有して挿入されている。また、ブロック1
20と可動ブラケット118とはセンサー121により
連結されている。
が設けられている。これは、第1図のように、ホルダー
104からロッド106により突き出される残材31a
の下方に位置するもので、基台4に空圧シリンダ115
が、レール長手方向に直角な方向に伸縮自在に取付けら
れている。このシリンダ115の基部と、基台4に形成
された開口116とに渡って案内ブラケット117が取
付けられている。この案内ブラケッ目17の上面に可動
ブラケッ目18が、レール長手方向に直角な方向に摺動
自在に載置されている。この可動ブラケッ目18からは
ビン119が下向き突出され、このビン119はシリン
ダ115の伸縮ロッドの先端に取付けられたブロック1
20に遊びを有して挿入されている。また、ブロック1
20と可動ブラケット118とはセンサー121により
連結されている。
これにより、シリンダ115の伸長で可動ブラケット1
18が進出して図中破線位置とされることで、可動ブラ
ケット118はチャック104につかまれた残材31a
の下方に位置する。そして、残材31aがロッド106
に突き出されて可動ブラケット118内に落下すると、
可動ブラケット118は残材重量で先端が下向き揺動し
、この動きでセンサー121が作動し、シリンダ115
を縮小させる信号が出る。
18が進出して図中破線位置とされることで、可動ブラ
ケット118はチャック104につかまれた残材31a
の下方に位置する。そして、残材31aがロッド106
に突き出されて可動ブラケット118内に落下すると、
可動ブラケット118は残材重量で先端が下向き揺動し
、この動きでセンサー121が作動し、シリンダ115
を縮小させる信号が出る。
このシリンダ115の縮小で可動ブラケット118が元
の位置に戻ると共に、残材31aは開口116を通って
図外残材タンクに排出され、また、センサー121から
の信号でシリンダ115は再び伸長する。
の位置に戻ると共に、残材31aは開口116を通って
図外残材タンクに排出され、また、センサー121から
の信号でシリンダ115は再び伸長する。
次に、上記構成の動作順序を説明する。
まず、第1図に示すように、各支持体6をレール5に対
して最前方位置とし、各回転体32を待機位置とし、送
り機構60をレール5に対し最後方位置とすると共に送
り筒61を上方位置とし、また、回転センサー113も
上方位置とした状態を初期状態とする。
して最前方位置とし、各回転体32を待機位置とし、送
り機構60をレール5に対し最後方位置とすると共に送
り筒61を上方位置とし、また、回転センサー113も
上方位置とした状態を初期状態とする。
次に、第2図に示すように、マガジン装置54に長尺材
31を供給し、し゛かる後に、第3図示のように空圧シ
リンダ46が伸長されて各回転体32が供給位置となる
。
31を供給し、し゛かる後に、第3図示のように空圧シ
リンダ46が伸長されて各回転体32が供給位置となる
。
次に、第4図のように、回転体32が回転駆動され、長
尺材31は前方に搬送されて接触リング8に挿通される
。この際、長尺材31の後端が送り筒61よりも前方に
位置されるまで回転体32は駆動される。次に、最後尾
の回転体32は、空圧シリンダ46により待機位置とさ
れ、しかる後に空圧シリンダ70.93が作動されて送
り筒61は下方位置とされる。
尺材31は前方に搬送されて接触リング8に挿通される
。この際、長尺材31の後端が送り筒61よりも前方に
位置されるまで回転体32は駆動される。次に、最後尾
の回転体32は、空圧シリンダ46により待機位置とさ
れ、しかる後に空圧シリンダ70.93が作動されて送
り筒61は下方位置とされる。
次に、第5図に示すように、空圧シリンダ46が作動さ
れ、最前方と中間の回転体32が待機位置とされる。次
に、駆動機構10が作動され、各支持体6が後方に向か
って移動されると共に互いに前述のように一定間隔を有
して配置される。
れ、最前方と中間の回転体32が待機位置とされる。次
に、駆動機構10が作動され、各支持体6が後方に向か
って移動されると共に互いに前述のように一定間隔を有
して配置される。
次に、第6図に示すように、各ハウジング7が空圧シリ
ンダ28により支軸22中心に回転される。
ンダ28により支軸22中心に回転される。
これにより、長尺材31の外周は各接触リング8の内周
の軸方向一端と他端とにより支持される。また、この支
持により長尺材31の軸心高さは一定のものとされる。
の軸方向一端と他端とにより支持される。また、この支
持により長尺材31の軸心高さは一定のものとされる。
しかる後に、駆動機構75が作動され、後方の保持体6
2が移動されて送り筒61が前進され、長尺材31はホ
ルダー104でつかまると共に前方に送られる。この際
、前方の保持体63も規制片96を介して送り筒61と
共に前進され、送り筒61は離間した2位置で安定的に
支持される。
2が移動されて送り筒61が前進され、長尺材31はホ
ルダー104でつかまると共に前方に送られる。この際
、前方の保持体63も規制片96を介して送り筒61と
共に前進され、送り筒61は離間した2位置で安定的に
支持される。
そして、長尺材31は前方に送られることで、加工機2
のチャック122に挿通され、加工機2の切削バイト1
23に対し所定の位置まで送られた状態でチャックi2
2により保持される。この際、ロータリアクチュエータ
111が作動され、回転センサー113が下降され、加
工機2に対する長尺材31の送り量が検出される。
のチャック122に挿通され、加工機2の切削バイト1
23に対し所定の位置まで送られた状態でチャックi2
2により保持される。この際、ロータリアクチュエータ
111が作動され、回転センサー113が下降され、加
工機2に対する長尺材31の送り量が検出される。
そして、長尺材31をチャック122により保持したな
らば、加工機2は長尺材31を長手方向軸中心に回転さ
せると共に、長手方向に切削に通した速度で送り、切削
バイト123により所望の加工を行なう。なお、この加
工の際、長尺材31の長手方向の送りは、送り機構60
でなく加工機2によりなされる。しかし、送り筒61が
長尺材31を僅かな力で押す力を発生させるため、送り
筒61は加工中も長手方向に送られる。これは、長尺材
31がホルダー104から抜は出てしまうのを防止する
ためである。
らば、加工機2は長尺材31を長手方向軸中心に回転さ
せると共に、長手方向に切削に通した速度で送り、切削
バイト123により所望の加工を行なう。なお、この加
工の際、長尺材31の長手方向の送りは、送り機構60
でなく加工機2によりなされる。しかし、送り筒61が
長尺材31を僅かな力で押す力を発生させるため、送り
筒61は加工中も長手方向に送られる。これは、長尺材
31がホルダー104から抜は出てしまうのを防止する
ためである。
そして、第7図に示すように、長尺材31の加工に伴な
って送り筒61が前進され、長尺材31が短かくなって
振れ回り防止が不要となると、ハウジング7が支軸22
中心に回転して元の位置に復帰する。
って送り筒61が前進され、長尺材31が短かくなって
振れ回り防止が不要となると、ハウジング7が支軸22
中心に回転して元の位置に復帰する。
また、前方の保持体63が最前端位置となると、前述の
ように規制片96が揺動し、前方の保持体63に対し送
り筒61が前進し、送り筒61は接触リング8内を通過
する。
ように規制片96が揺動し、前方の保持体63に対し送
り筒61が前進し、送り筒61は接触リング8内を通過
する。
そして、長尺材31の加工が完了したならば、送り筒6
1が後退して第1図のように元の位置に復帰する。これ
により、前述のようにロッド106がホルダー104に
つかまれた残材31aを突き出し、この残材31aは残
材排出機構114により残材タンクに排出される。そし
て、以上の動きを繰返すことで、マガジン装置4の長尺
材31をすべて加工すると停止する。
1が後退して第1図のように元の位置に復帰する。これ
により、前述のようにロッド106がホルダー104に
つかまれた残材31aを突き出し、この残材31aは残
材排出機構114により残材タンクに排出される。そし
て、以上の動きを繰返すことで、マガジン装置4の長尺
材31をすべて加工すると停止する。
なお、上記送り装置1の作動は人手により順次行っても
よいし、例えばシーケンス制御装置により無人で行なう
ようにしてもよい。そのように無人で制御する場合は、
加工機2も例えばNC装置により制御し、また、支持体
6、ハウジング7、回転体32、送り機構60、マガジ
ン装置54の動きを検知してシーケンス制御装置に信号
を送るためのセンサーを設ける。
よいし、例えばシーケンス制御装置により無人で行なう
ようにしてもよい。そのように無人で制御する場合は、
加工機2も例えばNC装置により制御し、また、支持体
6、ハウジング7、回転体32、送り機構60、マガジ
ン装置54の動きを検知してシーケンス制御装置に信号
を送るためのセンサーを設ける。
また、長尺材31は中実丸棒としたが、中空材でもよく
、角材でもよい。
、角材でもよい。
(発明の効果)
本発明による送り装置によれば、長尺材は接触リングに
支持され、長尺材の回転に伴なって接触リングも回転す
るため、長尺材が傷付くことはない。
支持され、長尺材の回転に伴なって接触リングも回転す
るため、長尺材が傷付くことはない。
また、長尺材の外周は接触リングの内周の軸方向一端と
他端とで支持され、しかも、接触リングは複数であるた
め、長尺材の振れ回りは小さなものとなる。
他端とで支持され、しかも、接触リングは複数であるた
め、長尺材の振れ回りは小さなものとなる。
さらに、接触リングによる長尺材の支持は、接触リング
を支軸中心に回転させるだけでよいので、極めて簡単で
あり、しかも、その支持された長尺材の中心高さは長尺
材の径に拘らず一定となり、径の相違による長尺材の中
心高さの調節が不要となる。
を支軸中心に回転させるだけでよいので、極めて簡単で
あり、しかも、その支持された長尺材の中心高さは長尺
材の径に拘らず一定となり、径の相違による長尺材の中
心高さの調節が不要となる。
また、回転体を設けることで、長尺材を送り装置にセツ
ティングするための作業労力が軽減される。
ティングするための作業労力が軽減される。
第1図乃至第20図は本発明の実施例に係り、第1図乃
至第7図は送り装置のそれぞれ相異なった状態での右側
面図、第8図は送り装置の背断面図、第9図及び第10
図はそれぞれ相異なった径の長尺材の接触リングによる
支持状態を示す断面図、第11図は長尺材の振れ回り防
止作用を説明する図、第12図は送り装置の前部の左側
面図、第13図は支持体と保持体の駆動機構の概略構成
図、第14図は回転体の駆動機構の概略構成図、第15
図は送り機構の右側面図、第16図は同背断面図、第1
7図は同正断面図、第18図は同部分平面図、第19図
は残材排出機構の背断面図、第20図は異なった実施例
に係る送り装置の右側面図、第21図は従来例に係る長
尺材の振れ回り防止装置の作用説明図、第22図は同正
断面図である。 5−・−レール、6−支持体、7−ハウジング、8・・
接触リング、31・−・長尺材、32・一回転体、34
・−・軸、6〇−送り機構。
至第7図は送り装置のそれぞれ相異なった状態での右側
面図、第8図は送り装置の背断面図、第9図及び第10
図はそれぞれ相異なった径の長尺材の接触リングによる
支持状態を示す断面図、第11図は長尺材の振れ回り防
止作用を説明する図、第12図は送り装置の前部の左側
面図、第13図は支持体と保持体の駆動機構の概略構成
図、第14図は回転体の駆動機構の概略構成図、第15
図は送り機構の右側面図、第16図は同背断面図、第1
7図は同正断面図、第18図は同部分平面図、第19図
は残材排出機構の背断面図、第20図は異なった実施例
に係る送り装置の右側面図、第21図は従来例に係る長
尺材の振れ回り防止装置の作用説明図、第22図は同正
断面図である。 5−・−レール、6−支持体、7−ハウジング、8・・
接触リング、31・−・長尺材、32・一回転体、34
・−・軸、6〇−送り機構。
Claims (2)
- (1)レール(5)に複数の支持体(6)が、レール長
手方向に移動自在に取付けられ、この支持体(6)それ
ぞれに、ハウジング(7)がレール長手方向に直角な支
軸(22)中心に回転自在に取付けられ、このハウジン
グ(7)に接触リング(8)が、前記支軸(22)と直
交する軸中心に回転自在に取付けられ、各接触リング(
8)に、レール長手方向に沿うと共に長手方向軸中心に
回転される長尺材(31)が挿通可能とされ、前記ハウ
ジング(7)の支軸(22)中心の回転により、長尺材
(31)の回転軸と接触リング(8)の回転軸との相対
的な傾斜角度が変更自在とされ、接触リング(8)の内
周の軸方向一端と他端とにより長尺材(31)の外周が
支持され、さらに、接触リング(8)に支持されて回転
する長尺材(31)の、長手方向への送り機構(60)
が備えられていることを特徴とする回転長尺材の送り装
置。 - (2)レール長手方向に直角な支軸(34)中心に回転
すると共に長尺材(31)を載置可能な複数の回転体(
32)が、レール長手方向に並列されると共に供給位置
と待機位置とに位置変更自在とされ、供給位置では、長
尺材(31)を載置した回転体(32)の回転により、
長尺材(31)が長手方向に搬送されて接触リング(8
)に挿通されることを特徴とする請求項1記載の回転長
尺材の送り装置。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63263705A JPH0673795B2 (ja) | 1988-10-18 | 1988-10-18 | 回転長尺材の送り装置 |
CA000595119A CA1323044C (en) | 1988-10-18 | 1989-03-30 | Apparatus for feeding elongated material |
US07/330,691 US4961358A (en) | 1988-10-18 | 1989-03-30 | Apparatus for feeding elongated material |
EP89105733A EP0364656B1 (en) | 1988-10-18 | 1989-03-31 | Apparatus for feeding elongated material |
DE89105733T DE68908654T2 (de) | 1988-10-18 | 1989-03-31 | Zuführeinrichtung für Stangenmaterial. |
AT89105733T ATE93428T1 (de) | 1988-10-18 | 1989-03-31 | Zufuehreinrichtung fuer stangenmaterial. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63263705A JPH0673795B2 (ja) | 1988-10-18 | 1988-10-18 | 回転長尺材の送り装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02109652A true JPH02109652A (ja) | 1990-04-23 |
JPH0673795B2 JPH0673795B2 (ja) | 1994-09-21 |
Family
ID=17393179
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63263705A Expired - Lifetime JPH0673795B2 (ja) | 1988-10-18 | 1988-10-18 | 回転長尺材の送り装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4961358A (ja) |
EP (1) | EP0364656B1 (ja) |
JP (1) | JPH0673795B2 (ja) |
AT (1) | ATE93428T1 (ja) |
CA (1) | CA1323044C (ja) |
DE (1) | DE68908654T2 (ja) |
Cited By (8)
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JPH0460602U (ja) * | 1990-10-02 | 1992-05-25 | ||
JP2013043274A (ja) * | 2011-08-26 | 2013-03-04 | Alps Tool Co Ltd | フィードロッド構造固定システムの制御方法、及び、フィードロッド構造固定システム |
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CN111842954A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-10-30 | 尚智勇 | 一种能够均匀送料且自动打孔的钢板打孔器 |
CN111843585A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-10-30 | 青岛磊莎工业自动化设备有限公司 | 一种能自动检测金属板表面凹陷及切割的低成本装置 |
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US5195408A (en) * | 1991-09-30 | 1993-03-23 | Westboro Engineering Company, Inc. | Bar feeder with centering apparatus |
EP0689890A1 (en) * | 1994-06-07 | 1996-01-03 | CUCCHI GIOVANNI & C. S.r.l. | Angularly swingable self-centring device for supporting rotatable bar stocks |
DE4431814A1 (de) * | 1994-09-07 | 1996-03-14 | Index Werke Kg Hahn & Tessky | Automatische Werkstoffstangen-Zuführeinrichtung für Werkzeugmaschinen, insbesondere Drehautomaten |
IT1279720B1 (it) * | 1995-12-22 | 1997-12-16 | I E M C A Spa Ind Elettromecca | Dispositivo per l'avanzamento di barre, in particolare di barre sottili, nei caricatori automatici |
ITBO20010029A1 (it) * | 2001-01-23 | 2002-07-23 | Iemca Giuliani Macchine Italia | Caricatore di barre per l'alimentazione di macchine utensili |
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CN105081360B (zh) * | 2015-09-24 | 2017-07-25 | 上海昭程整流子科技有限公司 | 自动上料机 |
TWI606887B (zh) * | 2015-12-22 | 2017-12-01 | An Song Wang | Stage object in and out of material automation system |
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US3095130A (en) * | 1961-01-24 | 1963-06-25 | Franklin G Schultz | Roll feed device |
US3480159A (en) * | 1966-11-22 | 1969-11-25 | Automation Development Corp | Bar and tube feeder for automatic machines |
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-
1988
- 1988-10-18 JP JP63263705A patent/JPH0673795B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-03-30 US US07/330,691 patent/US4961358A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-03-30 CA CA000595119A patent/CA1323044C/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-03-31 DE DE89105733T patent/DE68908654T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-03-31 EP EP89105733A patent/EP0364656B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-03-31 AT AT89105733T patent/ATE93428T1/de not_active IP Right Cessation
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DE68908654D1 (de) | 1993-09-30 |
EP0364656B1 (en) | 1993-08-25 |
EP0364656A2 (en) | 1990-04-25 |
JPH0673795B2 (ja) | 1994-09-21 |
US4961358A (en) | 1990-10-09 |
CA1323044C (en) | 1993-10-12 |
ATE93428T1 (de) | 1993-09-15 |
DE68908654T2 (de) | 1993-12-23 |
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