SE429204B - Anordning for laddning av verktygsmaskiner, speciellt svarvar - Google Patents

Description

7714263-6 2 ring trycks bort från röret och in i styrurtaget. Med hjälp av en på tvären mot röraxeln rörlig plattslid kan kolvringarna sedan skjutas undan från styrurtaget och matas in i ett motsvarande arbetsstyckeupptagningsställe i slipmaskinen, varvid de övriga " kolvríngarna hålls tryckta mot plattsliden. Vid áterdragningen av plattsliden till dess utgångsläge glider nästföljande kolvring från plattsliden in i styrurtaget och kan sedan i sin tur vid plattslidens förnyade framåtriktade rörelse_överföras in i slip- maskinens arbetsstyckeupptagningsställe eller -hållare. En nackdel med denna konstruktion är framförallt, att styrurtaget, det såsom styckvis tömbart magasin fungerande bärarröret för arbetsstyckena samt arbetsstyckeupptagningsstället måste anpassas mycket noga till arbetsstyckenas form, för att säkerställa säker och exakt laddning av verktygsmaskinen. En valfri insättning av denna kända laddningsanordning för inbördes mycket olika arbetsstyckestorlekar och ßformer är därför utesluten. Pâ grund av den ständigt verksamma, arbetsstyckenas frammatning på röret åstadkommande belastningsfjädern måste det dessutom alltid förefinnas ett stödorgan för arbetsstyckena vilket organ förhindrar att dessa trycks av från röret, vilket får till följd att rörets uttagningsände inte är fritt åtkomlig. Denna kända laddningsanordning måste därför också bilda en enhet med verktygsmaskinen och är inte lämpad att utan speciella konstruktiva ändringar anslutas till olika slag av verktygsmaskiner.

För att också kunna ladda svarvar som är försedda med en chuck, har svängarmar redan tidigare försetts med ett griphuvud (amerikanska patentskriften 3 H55 1901, som genom svängarmen, kring en med maskinnuvudaxelriktningen parallell axel är såväl svängbar fram och tillbaka mellan verktygsmaskinens chuck och ett arbets- styckeuttagningsställe som förflyttbar fram och tillbaka längs sin svängningsaxel. Griphuvudet är därvid utformat på samma sätt som en utspärrbar dorn, så att griphnvudet kan ingripa i det i ett motsvarande övergångsläge hållna, rörformiga arbetsstycket.

Genom att dornen spärras ut kan arbetsstycket därigenom gripas' av griphuvudet, dras bort från uttagningsstället i riktning mot maskinens nuvudaxel och svängas i riktning mot shuckens axel, så att svängarmen i och för överförande av arbetsstycket till chucken endast måste föras tillbaka i maskinhuvudaxelriktningen mot den öppnade chucken, varvid arbetsstycket förskjuts mellan chuckens öppnade spännbackar med hjälp av en vid griphuvudet inrättad, den utspärrbara dornen omgivande utstötningsring, där arbetsstycket 7714263-6 stöter mot ett inställbart anslag mellan spännbackarna, vilket anslag säkerställer den korrekta inskjutningslängden.

För att de rörformiga arbetsstyckena i en rad efter varandra skall kunna tillföras till det riktiga avgivningsläget i uttagnings- stället, är det anordnat ett slags mellanupptagande som består av en i tvärsnitt V-formad bärare och bildar en med maskinhuvudaxel- riktningen parallell styrning för arbetsstyckena. Vid avgivnings- änden av denna bärare är anordnad en pneumatisk arbetscylinder med konstant matningsslag, vilken cylinder med hjälp av resp. under tomgångsslaget på bäraren avlagda nya arbetsstycke förskjuter de på bäraren redan tidigare befintliga arbetsstyckena i det nya arbetsstyekets längdled mot bärarens uttagningsände, varvid det i frammatningsriktningen sett främsta arbetsstycket förskjuts till avgivningsläget i vilket arbetsstyoket grips av griparen och till- förs på det beskrivnasättet verktygsmaskinens cnuck. Då den matnings- mekanismen bildande pneumatiska cylindern har ett konstant matnings- slag, kommer frammatningen av resp. längst fram belägna arbetsstycke att bli beroende av längden på resp. längst bak belägna arbetsstycke, så att endast små längdtoleranser hos arbetsstyckena kan tillåtas med hänsyn till frammatningen. Dessutom kan inte alla arbetsstycken tillföras griparen med hjälp av matningsmekanismen, eftersom efter avläggandet av det sista arbetsstycket på den rännformade bäraren så kommer frammatningen för alla de arbetsstycken som då alltjämt befinner sig på bäraren att tvångsmässigt avbrytas. Därtill kommer även att svängarmen med griphuvudet inte endast måste genomföra en svängningsrörelse, utan ävenledes en förskjutningsrörelse i riktning mot maskinaxeln, vilket gör att förskjutningsrörelsen blir beroende av tre ändpunkter, nämligen ett ëndläge vid arbets- styekenas Övertagande, ett andra ändläge för avtagande av ett arbets- stycke från bäraren samt ett tredje ändläge, som måste säkerställa överlämnandet av arbetsstycket till chucken. Dessa tre ändlägen medför uppkomsten av icke önskvärda kostnader för styrning, speciellt när svängarmens omställning i riktning mot maskinhuvudaxeln skall ske medelst cylinderdrivning. Såsom en väsentlig nackdel måste man emellertid återigen anse vara den inskäänkning av användningsområdet för denna kända laddningsanordning till vissa bestämda former och storlekar på arbetsstyckena, vartill dessutom kommer att någon exakt inriktning av arbetsstyckena gentemot chucken inte säkerställs, eftersom utstötningsringen vid griphdvudet endast kan säkerställa 7714263-6 arbetsstyckets.inskjutningsdjup mellan chuokens spännbackar, men inte kan säkerställa den axiella inriktningen. Därtill kommer också att verktygsmaskinerna också i detta fall måste projekteras tillsammans med laddningsanordningen och att det inte är möjligt att utrusta befintliga verktygsmaskiner av olika slag med en sådan laddningsanordning.

Om man vid sådana laddningsanordningar istället för griphuvudet med en utspärrbar dorn väljer att använda kända spånnbackar, så erhålls i princip inte några andra förhållanden, eftersom det inte heller då är möjligt att förhindra, att griparens spännbackar övertar arbetsstycket axiellt oriktato Dessutom gäller att inskränkningen till bestämda former och storlekar på arbets- styckena inte bara är beroende av griparens möjligheter, utan framförallt av slaget av arbetsstyckestyrning och arbettycke- styrningenïörmåga att samverka med griparen. Enbart utformningen av griparen gör det således inte möjligt att undvika dessa svårig- heter.i ' i Problemet, som ligger till grund för uppfinningen, består därför i att så förbättra en för laddning av verktygs- maskiner avsedd anordning av det inledningsvis angivna slaget, att befintliga verktygsmaskiner av oâika slag kan utrustas med anordningen, att exakt inspänning av arbetsstycket i verktygs- maskinerna kan säkerställas med minsta möjliga kostnad för styrning och.reglering, och att arbetsstycken med de mest skilda former och storlekar kan gripas, så att laddningsanord- ningen kommer att arbeta i hög grad oberoende av arbetsstyckenas geometri och till verktygsmaskinen direkt efter varandra kan över- lämna också arbetsstycken av olika slag på korrekt sätt. g Nämnda problem löses enligt uppfinningen genom att den ett styckvis tömbart magasin bildande bäraren är anbragt i ett till verktygsmaskinen anslutbart stativ som också uppbär svängarmen, att griphuvudet är försett med i axelriktningen ut- skjutande, på samma sätt radiellt inställbara spännbackar, att vid griphuvudet är anordnat ett riktanslag för arbetsstyckenas framsidesanliggning, att matningsmekanismen förskjuter resp. främst belägna arbetsstycke bort från bäraren ända fram till fullständig anliggning mot riktanslaget resp. mellan spänn- backarna, och att mellan de radiella styrningarna för spänn- backarna i griphuvudet är anordnade åtminstone två axelparallellt utskjutbara tryckdelar för inriktande anpressning av arbetsstyckena 7714263-6 mot en i förhållande till axelriktningen vinkelrät referensytahos chucken.

Eftersom griphuvudet till följd av dessa åtgärder inte behöver förskjutas i riktning mot det vid bäraren i överlämnande- läget fasthållna arbetsstycket, för att kunna gripa arbetsstycket, erbjuder sig först och främst möjligheten att avstå från förskjut- ningsdrivningen för svängarmen, då shuckens spännbackar i motsvarighet därtill når fram till griphuvudets svängningsplan. Åtminstone räcker det utan att därav uppkommer svårigheter med en förskjut- ningsrörelse mellan tvâ ändlägen, varigenom den vid de kända ladd- ningsanordningarna nödvändiga kostnaden för styrning och reglering av griparen kan reduceras. Genom uppskjutningen av arbetsstyckena på griphuvudet med hjälp av arbetsstyckebärarens matningsmekanism, gäller också, och detta torde vara väsentligt, att en efter resp. första arbetsstyckes verkliga läge exakt anpassad frammatning av det på bäraren befintliga arbetsstycket framtvingas, eftersom matningsmekanismen frånkopplas först när det främsta arbetsstycket med framsidan anligger mot griphuvudets riktanslag. Därigenom säkerställes inte bara alltid resp. korrekta frammatning också vid olika arbetsstyckelängder, utan också arbetsstyckets korrekta över- tagande medelst griparen, eftersom griphuvudet griper arbetsstycket med hjälp av sina spännbackar först när arbetsstyckets framsidiga anliggning och därmed axiella inriktning gentemot griphuvudet har åstadkommits. Nedskjutningen av ifrågavarande längst fram belägna arbetsstycke från arbetsstyckebäraren medför dessutom möjligheten att arbetsstycket kan gripas invändigt eller utvänsigt med hjälp av spännbackarna,eftersom griphuvudet inte måste röras mot det mot bäraren anliggande arbetsstycket, så att bäraren också kan förhindra arbetsstyckets avgivning och gripande genom griphuvudet.

Arbetsstycket kommer nämligen endast att pâskjutas de i förhållande till varandra radiellt inställbara spännbackarna eller inskjutas mellan de isärförda spännbackarna, vilket på intet sätt leder till.någon inskränkning med avseende på arbetsstyckenas former.

Genom lagringen av bäraren och svängarmen i ett särskilt stativ erhålles en fastlagd samordning mellan bäraren och sväng- armen, så att arbetsstyckets exakta övertagande vid den föregivna bäraren kan ske medelst griphuvudet oberoende av arbetsstyckenas storlek och verktygsmaskinens slag och utformning. Man behöver därför endast ansluta stativet så till verktygsmaskinen, att en motsvarande samordning av griphuvudet i förhållande till chucken 7714263 6 6 säkerställes. Den exakta centreringen av arbetsstycket i verktygs- maskinens chuck åstadkommas därvid medelst chuckens spännbackar.

En exakt inriktning av griphuvudet i förhållande till verktygs- maskinens ohuck erfordras därför inte. Anslutningen av stativet' till verktygsmaskinen erbjuder således inte några svårigheter.

Den axiella inriktningen av arbetsstycket i förhållande till chuckens axel åstadkommes genom de i gríphuvudet anordnade tryck- delarna, som trycker arbetsstycket mot en mot axeln vinkelrät referensyta hos chucken och därigenom säkerställer den önskade inriktningen, också i sådana fall när arbetsstyckena till följd av en icke exakt justering av hela stativet i förhållande till verktygsmaskinen eller till följd av ett oexakt gripande medelst griphuvudet, inte överlämnas korrekt inriktade till chucken.

Anordnandet av tryckdelarna mellan de radiella styrningarna för spännbackarna i griphuvudet har i jämförelse med det kända ut- förandet med en en utspärrbar dorn omfattande utstötningsring å ena sidan den avsevärda fördelen, att tryckdelarna kan verka på såväl på utsidan som på insidan gripna arbetsstycken, varför någon inskränkning till en viss arbetsstyckegeometri inte erfordras, och säkerställer å andra sidan arbetsstyckets axiella inriktning, eftersom det aktuella arbetsstycket genom möjñgheten till olika utskjutning av tryckdelarna inte bara grips i ett punktområde, utan under alla förhållanden av varje tryckdel grips i åtminstone ett punktområde och därmed under alla förhållanden trycks plant mot referensytan.

Eftersom arbetsstyckets inriktning i förhållande till griphuvudet erfordrar att ett riktanslag anordnas i griphuvudet, och eftersom arbetsstyckena med hjälp av tryckdelar pressas mot en referensyta hos chucken i och för inriktningen av arbetsstycket i förhållande till chucken, uppnår man en förenkling av konstruka tionen, ifall tryckdelarna samtidigt fungerar som riktanslag.

Den ett styckvis tömbart magasin bildande bäraren erbjuder å ena sidan förutsättningen för att laddningsanordingen skall kunna anslutas till olika verktygsmaskiner såsom en konstruktiv enhet, eftersom någon ständig arbetsstycketillförsel inte erfordras, och säkerställer å andra sidan en enkel matningsmekanism enär frammatningen kopplas ifrån efter varje arbetsstyckeavgivande, och matningsmekanismen inte måste återföras till sitt utgångsläge.

Denna utformning av bäraren erbjuder också möjligheten att bäraren består av en stång för förskjutning av ringformiga arbetsstycken, 77114263-6 varigenom användningen av alla arbetsstycken med en genomgående borrning möjliggörs, oberoende av deras utformning i övrigt.

När arbetsstyckena förskjuts från stången till griphuvudet, kan arbetsstyekena alltefter de aktuella förhållandena gripas med griphuvudets spännbackar antingen på utsidan eller på insidan.

Om det emellertid är fråga om att gripa arbetsstycken utan genomgående borrning, så kan bäraren vara utförd såsom en ränna. Det är emellertid självfallet också möjligt, att bäraren för upptagning av arbetsstyckena är utförd rörformad, varvid man inte bara kan tänka sig slutna rörmantlar, utan också kan tänka sig på inbördes avstånd från varandra anordnade stavar eller liknande som begränsar en mantel. De hållösa arbetsstyckena som utstöts från en sådan rörformad bärare, kan naturligtvis endast gripas på utsidan av griphuvudet.

För att arbetsstyckena vid rörformade bärare inte skall behöva införas i bäraren från uttagssidan, kan de rörformade bärarna vardera omfatta två koaxiella, i förhållande till varandra vridbara rörskal som i bärarens arbetsläge bildar en åtminstone väsentligen sluten mantel, och i laddningsläget där skalen är inbördes förvridna frilägger en laddningsöppning, så att arbets- styckena inte inskjutes axiellt, utan istället kan inläggas i radiell riktning.

Om nu bäraren i enlighet med en vidareutvecklingar upp- finningen är utkragat fäst på en platta vilken i stativet är vridbar kring en med maskinhuvudaxelriktningen parallell axel, varvid plattan uppbär åtminstone ytterligare en bärare med samma radial- avstånd men i annat vinkelläge än den första bäraren, och plattan genom att den är sålunda uppburen är stegvis vridbar till olika vinkellägen motsvarande de givna vinkellägena, så kan laddnings- anordningens förrådskapacitet genom laddningen av dessa bärare, vilka påfylles i ordning efter varandra, flerfaldigas och verktygs- maskinens stilleståndstid förkortas. För säkerställande av arbets- styckenas korrekta avlämnande från bäraren till griphuvudet, måste naturligtvis resp. bärare som förs i läge för förnyad påfyllning bringas i samma läge som föregående bärare, vilket i sin tur säkerställas genom motsvarande vridning och fixering av plattan.

Vinkelavstånden mellan bärarna bör för detta ändamål företrädesvis väljas lika stora, för att man skall erhålla lika stora vridsteg för plattan, ehuru valet av lika vinkelavstånd mellan bärarna på intet sätt utgör ett nödvändigt villkor. 8 7714263-6 Genom vridningen av plattan kommer naturligtvis också bärarna att vridas kring sina längdaxlar, om man inte vidtar särskilda åtgärder för att förhindra en sådan medbringad vridning.

Av detta skäl är det fördelaktigt med bärare i fárm av stänger eller rör, eftersom dessa inte uppvisar några vridlägen som är speciellt önskvärda för arbetsstyckenas styrning.

Om man använder rörformade bärare, så blir arbetsstyckenas exakta avgivande till griphuvudet inte direkt beroende av grip~a huvudets inriktning i förhållande till rörbäraren, utan istället beroende av griphuvudets läge i förhållande till arbetsstycket.

Detta förhållande blir speciellt märkbart om man i den rörformade bäraren magasinerar arbetsstyoken vilkas ytterdigmeter är väsentligt mindre än den rörformade bärarens innerfdiameter. För att i så fall med enklast möjliga medel åstadkomma inriktning av griphuvudet i förhållande till arbetsstycket, vilket måste vara fallet när arbetsstyokena uppvisar en genomgående borrning och skall gripas med hjälp av de i denna genomgående borrning ingripande spänn- backarna, är plattans utgångsvridläge i enlighet med uppfinningen inställbart för dess vridsteg. När arbetsstyckeaxeln resp. den axel i förhållande till vilken griphuvudet skall inriktas, vid vridinställningen av plattan för bärarna beskriver en allmänt cirkelformad bana, som skärs av griphuvudets rörelsebana, kan en inriktning av verktygsaxeln i förhållande till griphuvudet uppnås genom en vridinställning av plattan. En exakt inriktning är visser- ligen endast möjlig när också griphuvudets svängningsvinkel inställs på motsvarande sätt, varvid dock gäller att denna i och för sig enkelt genomförbara åtgärd i de flesta fall inte erfordras, eftersom den därigenom uppnåbara noggrannheten för det exakta överlämnandet inte är nödvändig och då den därigenom betingade avvikelsen från den exakta inriktningen blir förhållandevis liten.

I och för inställning av utgångsvridläget kan enligt en vidareutveckling av uppfinningen den i stativet lagrade plattan vara vridinställbar i förhållande till stativet, relativt plattans vriddrivning eller tillsammans med plattans vriddrivning, vilket utöver en enkelhet hos konstruktionen också medför den fördelen att vridvinkeln för den stegvisa vriddrivningen inte behöver inställas.

Uppfinningen kommer nu nedan att ytterligare förklaras och exemplifieras under hänvisning till den bifogade ritningen på vilken några utföringsexempel är sohematiskt återgivna. För rit- 7714263-6 ningsfigurerna gäller att fig. 1 visar en till en svarv ansluten laddningsanordning sedd i sidovy, fig. 2 visar den i fig. l visade anordningen sedd uppifrån, fig. 3 visar i större skala griphuvudet till en svängarm sett rakt från sidan, fig. 4 visar ett tvärsnitt längs linjen IV»IV i fig. 3, fig. 5 visar hur ett arbetsstycke avlämnas från griphuvudet till verktygsmaskinens chuck, fig. 6 visar en mot fig. 2 svarande framställning av en utföringsvariant av laddningsanordningen, fig. 7 visar ett snitt längs linjen VII-VII i fig. 6, fig. 8 visar en med fyra rörformade bärare försedd platta sedd rakt framifrån, fig. 9 visar ytterligare en utföringsform av en laddningsanordning sedd i planvy, och fig. l0 visar slutligen i större skala ett längdsnitt genom en bärare med tillhörande matningsmekanism.

För att automatiskt kunna ladda en verktygsmaskin l, som är bestyckad med en chuck 2 för det arbetsstycke som skall bearbetas med hjälp av ett verktyg 3, är ett stativ H anslutet till verktygsmaskinen 1, vilket stativ uppvisar åtminstone en utkragad bärare 5 och en kring en i förhållande till maskinens huvudaxelriktning parallell axel 6 svängbar svängarm 7, som vid sin fria ände uppbär ett griphuvud 8. Bärarna 5, som enligt fig. 1, 2, 9 och 10 är utförda som stänger för påsättning av ringformade arbetsstycken 9, och enligt fig. 6 och 7 är utförda rörformade för upptagning av arbetsstyckena, åstadkommer en parallellt med maskinens huvudaxel eller huvudaxelriktning för- löpande förskjutningsstyrning för arbetestyckena 9, och kan i och för valfri påfyllning vara anordnade på en i stativet H roterbart lagrad platta 10, såsom också med undantag av fig. 9 och 10 visas på ritningen. För att genom en vridning av plattan 10 bringa de till ny påfyllning kommande bärarna 5 till det riktiga avgivningsläget, är bärarna 5 anordnade inbördes vinkel- förskjutna men placerade på samma avstånd från plattans 10 bäraxel ll, varvid vínkelavstânden mellan de enskilda bärarna är valda lika stora för att möjliggöra enkel vridinställning.

För övertagande av arbetsstyckena 9 är griphuvudet 8 försett med i radiella styrningar 12 ingripande spännbackar 15, som på likformigt sätt kan inställas med hjälp av en kamskiva lä med spiralformade styrbanor 15. För drivning av denna kamskiva lä används en pneumatisk cylinder 16, som tillsammans med sina till- och frånledningar kan vara placerad i den ihåliga svängarmen 7. '7710263-6 g 10 Spännbaokarna kan själva vara försedda med axiellt ut- skjutande fingrar 17, som kan insättas i olika på inbördes radiella avstånd från varandra anordnade upptagningsöppningar, för att spännbackarna vid användande av en och samma inställningssträcka skall erhålla större fastspänningsområde.

Mellan de radiella styrningarna 12 i griphuvudet 8 är i akíell riktning utdrivbara tryckdelar 18 anordnade, vilka såsom framgår av fig. H, är utförda såsom kolvar och kan omställas med hjälp av tryckluft.

För övertagande av arbetsstyckena med hjälp av griphuvudet 8 svänges svängarmen 7 till det motsvarande övertagningsläget, i vilket spännbackarna 13 resp. fingrarna 17 är inriktade mot den i påfyllningsläget befintliga bäraren eller de på denna bärare befintliga arbetsstyckena. Med hjälp av en motsvarande matnings- mekanism 19, som trycker mot det i matningsriktningen längst bak _be1ägna arbetsstyoket av de på bäraren 5 mot varandra i rad anord- nade arbetsstyokena, förskjuts resp. längst fram belägna arbets- stycke bort från bäraren 5 resp. in mellan griphuvudets 8 spänn- backar, varvid tryckdelarna 18 fungerar som riktanslag, eftersom arbetsstycket framsida anpressas mot dessa tryekdelar och därmed inriktas i axiell riktning i förhållande_till griphuvudet, som genom de likformiga spännbackrörelserna vid gripandet av arbets- stycket också centrerar detsamma. Till följd av påskjutningen av arbetsstyckena på griphuvudet med hjälp av matningsmekanismen 19 för bärarna 5 blir det pnödigt med en extra förskjutning av sväng- armen i maakinhuvudaxelriktningen, så attkpstnaden för styrning av svängarmens rörelse kan hållas låg.

Matningsmekanismen 19 kan på enkelt sätt bestå av en pneumatisk cylinder såsom också visas i fig. l0. Den i motsvarande grad förlängda kolvstången 20 griper därvid med en medbringare 21 genom en längsgående slits 22 i den ihåligt utförda bäraren 5 och angriper mot en bäraren 5 omslutande ring 23, som påverkar arbets- gstyckena 9. Eftersom innerdiametern för de på den stångliknande lbäraren 5 päskjutna arbetsstyckena 9 kan vara väsentligt större än bärafefls 5 Yttefdiflmeter, kan resp. längst fram belägna arbets- styckes anpressàing mot de som riktanslag fungerande tryckdelarna 18 inte enbart säkerställas medelst medbringaren 21, när till följd av någon avsats i den genomgående borrningen eller till följd av ett speciellt tyngdpunktsläge situationen är den att arbetsstycket 7714263-6 ll hänger snett på bäraren 5, eftersom ju arbetsstycket 9 endast kan påverkas i ett litet område med hjälp av medbringaren 21. Anordnandet av medbringarringen 23 utesluter genom den stora medbringarytan en felaktig avgivning. När det från arbetsstyckebäraren 5 till grip- huvudet överskjutna arbetsstycket kommit till korrekt anliggning mot tryekdelarna 18 är frammatningsrörelsen avslutad varför mat- ningsmekanismen 19 slås ifrån, ända tills nästföljande arbetsstycke skall överlämnas till griphuvudet. Frånkopplingen av matnings- mekanismen kan på enkelt sätt uppnås genom inrättandet av en för tryck reagerande brytare eller också genom en rent tidsstyrd reglering.

Om det inte bara finns en bärare för arbetsstyckena, utan är anordnade flera sådana bärare på plattan 10, så kan man lika fullt nöja sig med en enda matningsmekanism, eftersom ju varje bärare måste svängas till ett visst bestämt påfyllnadsläge, i vilket matningsmekanismen är verksam. Det vore emellertid själv- fallet möjligt, att förse varje bärare med en egen matningsmekanism.

När bärarna 5 fungerar såsom styckvis tömbara magasin, bort från vilka arbetsstyckena med hjälp av den för dessa magasin inrättade matningsmekanismen skjuts över till griphuvudet 8, uppkommer ingen inskränkning av rörelsen av spännbackarna resp. fingrarna 17 till följd av bäraren, vilket däremot alltid är fallet när griparen måste inskjutas i arbetsstycket. Griphuvudet kan därför överta arbetsstycken av varje form från bäraren, om arbetsstyckenas form och storlek över huvud taget möjliggör att de grips med hjälp av spännbackarna. Den visade laddningsanord- ningen sätter därför inga gränser för storleken eller formen pä arbetsstyckena som skall bearbetas.

Om det gäller att behandla arbetsstycken som saknar genomgående hål, så kan arbetsstyckena endast fastspännas från utsidan. Sådana arbetsstycken kan naturligtsis inte trädas upp på en stång, varför det i så fall istället fordras bärare i form av rör eller rännor. Eftersom man när det är fråga om rännformade bärare alltid måste ha i åtanke bärarens lodrätta läge, så används företrädesvis rörformade bärare för arbetsstycken som saknar hål, vilka rörformade bärare med avseende på varje vridläge uppvisar samma styrningsegenskaper och därför kan bara fast förbundna med vridinställningsplattan 10. De rörformade bärarna är dock naturligt- vis inte alls inskränkta till att uppta endast bällösa arbets- stycken. Om det speciellt gäller att ta upp med genomgående hål försedda arbetsstycken från en rörformad bärare, så kan svårigheter 1714263-6 l2 med hänsyn till arbetsstyckenas inriktning i förhållande till griphuvudet, när arbetsstyekenas axel uppvisar ett jämförelsevis stort avstånd från bäraraxeln och arbetsstycket genom paskjutning på de sammanstötande fingrarna 17 skall gripas på insidan. För att i sådana fall kunna företa en motsvarande anpassning på enkelt sätt, är plattan 10 inställbar med avseende på utgångsvridläget. I fig. 8 visas med heldragna linjer det gentemot griphnvudet 8 inriktade - bärarläget. Man inser att arbetsstycket 9 måste stöta an mot fingrarna 17 i fall rörbärarens 5 inriktning Börblir rak. Om plattan 10 däremot vrids i motsvarande grad, så att den till påfyllning komande båraren 5 intar det punktstreckade läget, så är inte längre rörbäraren 5, utan arbetsstyoket 9 inriktat gentemot griphuvudet 8, varigenom den störningsfria avgivnings- funktionen säkerställas. Denna inställningav plattans 10 utgångs- vridläge kan naturligtvis också användas vid stångformadebärare, och är därvid till fördel när arbetsstyokena skall gripas på utsidan. 2 Vridningen av plattan 10 för inriktning av häraren resp. arbetsstyokena i förhållande till griphuvudet kan genomföras på olika sätt. Om emellertid endast en enda matningsmekanism är inrättad för alla bärarna 5, vilken mekanism samverkar med resp. i påfyllningsläget befintliga bärare, så erhåller man den lämplígaste vridomställningsmöjligheten genom en vridinställning av plattan 10 tillsammans med vriddrivningen ZH, eftersom matníngsmekanismen 19 i så fall kan svängas tillsammans med vriddrivningen och bibehåller det korrekta läget med avseende på båraren. I fig. 6 och 7 är ett sådant utförande schematiskt visat. Vriddrivningen 24 är därvid vridbart lagrad kring sin axel i ett stativfast hus 25 och omfattar ett snäokhjul 26, som står i drivingrepp med en i huset 25 lagrad snäckskriv 27 och kan manövreras via en med en inställningsratt försedd axel 28. Vid svängning av vriddrivningen 24 kommer matnings- mekanismen 19 att tvångsmässigt medbringas, eftersom mekanismen är fast förbunden med vriddrivningen 2N.

När arbetsstyoket har övertagits av griphuvudet, så svängs det medelst svängarmen i riktning mot verktygsmaskinens l chuck 2 och övertas av denna. För detta ändamål kan svängarmen 7 på axeln 6 eller tillsammans med axeln förskjutas i maskinhuvud- axelns riktning, så att arbetsstyoket förs fram till området av spännbackarna 29. Denna extra förskjutningsrörelse är emellertid inte ovillkorligen oforderlig. 1714263-6 13 Innan det mellan chuckens 2 spännbackar 29 inmatade arbetsstycket grips av chueken, så inriktas det dock i förhållande till maskinens huvudaxelriktning. För detta ändamål skjuts tryck- delarna lö ut, så att de plant trycker arbetsstycket mot en mot axeln vinkelrät referensyta 30 varigenom arbetsstycket undergâr en motsvarande inriktning. Centreringen av det sålunda inriktade arbetsstycket sker sedan med hjälp av spännbackarnas 29 inspännings- rörelse. Genom att tryokdelarna kan förskjutas oberoende av varandra, uppnås med säkerhet den plana anliggningen mot referensytan 30, så att den korrekta arbetsstyckeavgivningen under alla omständig- heter säkerställs.

Tryckdelarnas 18 väsentliga funktion ligger i inriktningen av arbetsstycket i förhållande till maskinens huvudaxel. De kan emellertid också utnyttjas för utkastning resp. avskiljning av arbetsstycket från griphuvudets spännbackar, när det färdigbear- betade arbetsstyeket skall uttas ur verktygsmaskinen med hjälp av griphuvudet. För att därvid på i möjligaste mån tidsbesparande sätt kunna säkerställa isättningen och uttagningen, kan griphuvudet i enlighet med vad som visas i fig. 9 vara försett med spänn- backar resp. fingrar 17 på båda sidorna, så att den ena av de båda spännbackgrupperna kan föras till påfyllnadsläget genom en vridning av griphnvudet 8 kring en i svängarmens 7 riktning för- löpande axel.

Fastän tryckluftdrift för tryckdelarna 18 medför fördelar, är också en annan drivning av tryckdelarna både möjlig och tänkbar.

Ett enkelt utförande erbjuder sig sålunda exempelvis genom att tryckdelarna helt enkelt är belastade i anpressningsriktningen med hjälp av en fjäder. Vid påskjutningen av arbetsstyokena på griphuvudet kommer tryckdelarna i så fall att mot kraften från deras belastningsfjäder pressas mot ett anslag, där de genom det i griphuvudet fasthållna arbetsstycket kvarblir ända tills griphuvudet åter igen frisläpper arbetsstyoket. Det frisläppta arbetsstycket kommer då genom den arbetsstyoket förspännande fjädern att via tryckdelarna förskjutas mot chuckens 2 referens- yta 30 eller släppas ned från griphuvudets spännbaokar.

För att de rörformade bärarna 5 på enkelt sätt skall kunna laddas med arbetsstycken, kan dessa bärare, såsom också visas vid en bärare enligt fig. 8, bestå av två axiella rörskal 31, vilka kan vridas i förhållande till varandra, så att de i det ena vridläget bildar en åtminstone väsentligen sluten mantel och i det andra vridläget frilägger en i radiell riktning '77114263-6 14 âtkomlig laddnings- eller påfyllningsöppning.

Uppfinningen är självklart inte inskränkt till de på ritningen visade, ovan beskrivna utföringsexemyien, vilka istället inom ramen för nedanstående patentkrav kan tänkas varierade på en mångfald sätt. , .-.___ _.._, _l..._..___..__.._._...._.....,_.- ...nn ._ W. _",

Claims (8)

7714263-6 15 Patentkrav
1. l. Anordning för laddning (påfyllning) av verktygsmaskiner, speciellt svarvar, i vilken anordning ingår dels en flera arbets- stycken (9) upptagande och i en rad efter varandra, parallellt med maskinens (1) huvudaxelriktning förskjutbart styrande bärare (5) för vilken år anordnad en matningsmekanism (19) för arbetsstyckena, dels en ett griphuvud (8) uppvisande svängarm (7) som kring en med maskinhuvudaxelriktningen parallell axel är svängbar fram och tillbaka mellan bärarens (5) med avseende på arbetsstyckenas fram- matningsriktning främre utmatningsände och en till verktygsmaskinen hörande chuck (2), k ä n n e t e c k n a d av att den ett styckvis tömbart magasin bildanden bäraren (5) är anbragt i ett till verktygs- maskinen (1) anslutbart stativ (H) som också uppbär svängarmen (7), att griphuvudet (8) är försett med i axelríktningen utskjutande, på samma sätt radiellt inställbara spënnbackar (13 resp. 17), att vid griphuvudet (8) är anordnat ett riktanslag för arbetsstyckenas (9) framsidesanliggning, att matningsmekanismen (19) förskjuter resp. främst belägna arbetsstyoke (9) bort från bäraren (5) ända fram till fullständig anliggning mot riktanslaget resp. mellan spånnbackarna (13 resp. 17), och att mellan de radiella styr- ningarna (12) för spännbackarna i griphuvudet (8) är anordnade åtminstone två axelparallellt utskjuthara tryckdelar (18) för in- riktande anpresaning av arbetsstyckena (9) mot en i förhållande till axelriktningen vinkelrät referensyta (30) hos chueken (2).
2. 2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att tryckdelarna (18) är inrättade att bilda ríktanslag.
3. 5. Anordning enligt krav l eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att båraren (5) består av en stång för förskjutning av ringformiga arbetsstycken (9).
4. 4. Anordning enligt krav 1 eller 2, k å n n e t e c k n a d av att bäraren (5) för upptagning av arbetsstyckena (9) är rörformad.
5. 5. Anordning enligt krav U, k ä n n e t e c k n a d av att de rörformade bårarna (5) vardera omfattar två koaxiella, i förhållande till varandra vridbara rörskal (31) som i bärarens (5) arbetsläge bildar en åtminstone väsentligen sluten mantel, och i laddningsläget där skalen är inbördes förvridna, frilägger en ladd- ningsöppning.
6. 6. Anordning enligt något av kraven l-5, k ä n n e t e c k - vvdezez-6 16 n a d av att bäraren (5) är utkragat fäst på en platta (10) vilken i stativet (Ä) är vridbar kring en med maskinhuvudaxelriktningen parallell axel (ll), och vilken platta (10) uppbär åtminstone ytter- q ligare en bärare (5) med samma radialavstånd men 1 annat vinkelläge _än den första bäraren, varvid plattan genom att den är sålunda upp- buren är stegvis vridbar till olika vínkellägen motsvarande de givna vinkellägena.
7. 7. Anordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d av att plattans (10) utgångsvridläge är inställbart för dess vrid- steg.
8. 8. Anordning enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av att den i stativet (H) lagrade plattan (10) är vridinställbar i förhållande till stativet (Ä), relativt plattans vriddrivning (2ü) eller tillsammans med plattans vriddrivníng (24).