DE3436615C1 - Als Greiferfutter dienendes Dreibacken-Spannfutter - Google Patents

Description

• Die Greiferarme müssen nicht parallel zueinander verlaufend ausgeführt sein. Entscheidend ist nur die Tat- sache, daß ihre freien Enden, an denen die Greiferfinger sitzen, so liegen, daß sich Greiferfinger in den Ecken eines gleichseitigen Dreiecks befinden und sich symmetrisch und synchron in bezug auf den Spannmittelpunkt 22 bewegen.
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Claims (3)

1. Patentansprüche: 1. Als Greiferfutter dienendes Dreibacken-Spannfutter, bei dem die Backen in radial verlaufenden Führungen symmetrisch zur Futterachse geführt sind und am Werkstück angreifende, sich parallel zur Futterachse erstreckende Greifer tragen, d a -durch gekennzeichnet, daß die Greifer (19, 20,21) an den freien Enden von an den Backen (9, 10, 11) befestigten Greiferarmen (15, 16, 17) angeordnet sind, daß einer der Greiferarme (15) sich in Richtung seiner Backenführung (12) erstreckt und die freien Enden der beiden anderen Greiferarme (16, 17) hierzu symmetrisch angeordnet sind, derart, daß die Greifer (19, 20) in den Ecken eines gleichseitigen Dreiecks liegen und symmetrisch und synchron in bezug auf den Spannmittelpunkt (22) bewegbar sind.
2. 2. Futter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer als stiftförmige Greiferfinger relativ großer Länge ausgebildet sind.
3. 3. Futter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferarme (15, 16, 17) austauschbar an den Backen (9,10,11) angeordnet sind.

   Die Erfindung bezieht sich auf ein als Greiferfutter dienendes Dreibacken-Spannfutter, bei dem die Backen in radial verlaufenden Führungen symmetrisch zur Futterachse geführt sind und am Werkstück angreifende, sich parallel zur Futterachse erstreckende Greifer tragen.

   Greiferfutter dieser Art sind für ein zentrisches Spannen von Werkstücken bekannt (DE-OS 29 40 560, DE-OS 27 54 176) und werden bei automatischen Zubringevorrichtungen oder Ladevorrichtungen eingesetzt Dabei werden die in einem Magazin auf Paletten oder Vereinzelungsvorrichtungen bereitgestellten Werkstükke vom Greiferfutter erfaßt, das an einem Arm der Zubringe- oder Ladevorrichtung angeordnet ist. Nach einem Schwenkweg oder einem in anderer Weise gesteuerten Transportweg des Ladearmes übergibt dann das Greiferfutter das erfaßte Werkstück an das Spannfutter der Werkzeugmaschine.

   Die bekannten Greiferfutter konnten Werkstücke nur dann erfassen, wenn diese gut zugänglich aufgestapelt sind, da die Greiferfutter verhältnismäßig große Abmessungen aufweisen.

   Aufgabe der Erfindung ist es, ein Greiferfutter der eingangs erläuterten Art so auszugestalten, daß es auch bei beengten und schlecht zugänglichen Stellen eingesetzt werden kann.

   Diese Aufgabe wird in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst Durch die erfindungsgemäße Ausführung wird der Spannmittelpunkt gegenüber dem Futtermittelpunkt versetzt Je nach Länge der verwendeten Greiferarme kann dieser Spannmittelpunkt auch weit außerhalb des Spannfutters liegen, so daß auch in engen Regalen oder in Behältern liegende Werkstücke mit den verhältnismäßig lang ausgeführten Greiferarmen und ihren daran angesetzten Greifern erfaßt werden können.

   Die Greiferarme müssen nicht parallel zueinander verlaufend ausgeführt sein. Entscheidend ist nur die Tatsache, daß ihre freien Enden, an denen die Greifer sitzen, so liegen, daß sich die Greifer in den Ecken eines gleichseitigen Dreiecks befinden und sich symmetrisch und synchron in bezug auf den Spannmittelpunkt bewegen.

   Eine besonders universelle Einsatzmöglichkeit ergibt sich aufgrund der Ausgestaltung nach Anspruch 2, da nicht nur ein Werkstück bei enger Lagerung erfaßt werden kann, weil die Greiferfinger sehr schlank ausgeführt sind, sondern mit Hilfe solcher Greiferfinger ist es auch möglich, Muffen innen zu spannen, so daß praktisch alle Arten von Werkstücken auch aus beengten Lagerverhältnissen erfaßt und beispielsweise zu einer Bearbeitungsmaschine überführt werden können.

   Diese Ausgestaltung ist für sich gesehen bereits bei Spannfuttern mit symmetrisch zur Spannfutterachse angeordneten Greiferfingern bekannt (DE-OS 27 54 176 und DE-OS 2848 342l so daß für die Merkmale des Anspruchs 2 an sich kein Schutz begehrt wird, sondern nur im Zusammenhang mit den Merkmalen des Anspruches 1.

   Wenn gemäß einer weiteren Ausgestaltung nach Anspruch 3 die Greiferarme austauschbar an den Backen angeordnet sind, so lassen sich den jeweiligen Aufgabenstellungen angepaßte Greiferarme mit entsprechend ausgebildeten Greiferfingern vorsehen.

   Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine schematische Darstellung einer Ladevorrichtung mit Greiferfutter in Verbindung mit einem Magazin und einer Drehmaschine und F i g. 2 eine vergrößerte Darstellung des Greiferfutters.

   Gemäß F i g. 1 ist auf einer Drehmaschine 1 mit Spannfutter 2 eine Ladevorrichtung 3 mit Ladearm 4 angeordnet, der ein insgesamt mit 5 bezeichnetes Greiferfutter aufweist, mit dessen Hilfe Werkstücke 6 von einer Vereinzelungsvorrichtung 7 zum Spannfutter 2 der Drehmaschine 1 gebracht werden sollen.

   Wie aus F i g. 2 ersichtlich, weist das Greiferfutter 5 ein in bekannter Weise ausgebildetes Dreibackenfutter 8 auf, dessen Backen 9, 10 und 11 in Führungen 12, 13 und 14 radial in Bezug auf die Futterachse geführt sind.

   An diesen Backen 9 bis 11 sind Greiferarme 15, 16 und 17 auswechselbar mittels Schrauben 18 befestigt.

   Der Greiferarm 15 verläuft in Richtung seiner Bakkenführung 12, also radial in Bezug auf das Futter 8. Die anderen beiden Greiferarme 16 und 17 sind symmetrisch zu diesem angeordnet und im dargestellten Ausführungsbeispiel parallel zum Greiferarm 15 ausgeführt.

   Die Greiferarme tragen an ihren freien Enden als Halter dienende Greiferfinger 19, 20 und 21, die in den Ecken eines gleichseitigen Dreiecks sitzen und von den Greiferarmen abstehen. Da diese Greiferfinger verhältnismäßig lang und schlank ausgeführt sind, können nicht nur Werkstücke, z. B. Muffen, innen gespannt werden, sondern es ist auch möglich, sehr eng nebeneinander liegende Werkstücke zu erfassen.

   Aufgrund der beschriebenen Anordnung bewegen sich die Greiferfinger 19 bis 21 symmetrisch und synchron auf einen Spannmittelpunkt 22 zu und von diesem weg, je nachdem, ob die Backen 9 bis 11 gegeneinander oder voneinander weg bewegt werden. Der Spannmittelpunkt 22 ist gegenüber dem Futtermittelpunkt 23 um den Betrag 24 versetzt, der von der Länge der Greiferarme abhängt.