CN209614441U - 一种用于锯片加工的车床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于锯片加工的车床，涉及锯片加工设备技术领域，解决了人工更换锯片不便的问题。技术方案为一种用于锯片加工的车床，包括车床本体，车床本体上设置有用于夹持锯片的四爪卡盘和对锯片进行加工的车刀，车床本体一侧还设置有自动对锯片进行更换的自动换料装置，自动换料装置包括Z字型的换料件，换料件的两端支杆的轴向与四爪卡盘的轴向平行，自动换料装置还包括用于驱动换料件转动以使得其一端移动到四爪卡盘的装夹位置的旋转机构，以及驱动换料件沿四爪卡盘的轴向来回移动的横向驱动机构，车床本体的一侧还设置有用于向换料件上供给原料锯片的供给机构。本实用新型结构合理，能够自动更换锯片进行加工。

Description

一种用于锯片加工的车床

技术领域

本实用新型涉及锯片加工设备技术领域，特别涉及一种用于锯片加工的车床。

背景技术

车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。

在锯片的加工过程中，需要在锯片的中心位置开设安装孔，而安装孔的加工过程为，先用激光在锯片上开孔，然后再将锯片装夹在车床上的四爪卡盘上，然后通过车刀在开孔的基础上车出高精度孔。

但是，在加工的过程中，靠人工装夹更换锯片，人工操作比较麻烦，且具有一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于锯片加工的车床，在镗床上设置自动换料装置以对锯片进行自动更换，使得锯片更换人工操作简单，并降低操作的危险性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于锯片加工的车床，包括车床本体，所述车床本体上设置有用于夹持锯片的四爪卡盘和对锯片进行加工的车刀，所述车床本体一侧还设置有自动对锯片进行更换的自动换料装置，所述自动换料装置包括Z字型的换料件，所述换料件的两端支杆的轴向与所述四爪卡盘的轴向平行，所述自动换料装置还包括用于驱动所述换料件转动以使得其一端移动到所述四爪卡盘的装夹位置的旋转机构，以及驱动所述换料件沿所述四爪卡盘的轴向来回移动的横向驱动机构，所述车床本体的一侧还设置有用于向所述换料件上供给原料锯片的供给机构。

通过采用上述方案，在对锯片的中心孔进行加工时，先用激光在锯片的中心位置开孔，然后将开过开孔的锯片放置到供给机构上，此时旋转机构控制换料件转动到供给机构位置，横向驱动机构再驱动换料件横向移动而使得换料件的一端插进开孔内，随后旋转机构再控制换料件旋转，则换料件带动原料锯片移动到四爪卡盘位置，然后横向驱动机构再次驱动换料件带动原料锯片前移而移动到四爪卡盘上，此时四爪卡盘的爪子合拢以夹住原料锯片，横向驱动机构再控制换料件后退，旋转机构再控制换料件旋转移开，随后四爪卡盘和车刀配合工作以将原料锯片上的开孔加工成更高精度的圆孔，锯片上的圆孔加工好后，四爪卡盘和车刀回复原位，之后旋转机构驱动换料件反转，横向驱动机构驱动换料件横向移动以使得换料件的一端插进锯片上的圆孔内，四爪卡盘再放开锯片，则锯片挂在换料件上，然后旋转机构再控制换料件带着加工好的锯片移出，取下加工好的锯片，即可进行下一步的锯片自动换料，从而实现锯片的自动更换，使得锯片更换方便，降低操作的危险性。

本实用新型进一步设置为：所述旋转机构包括固定块，所述固定块上固定有伺服电机和转动座，所述伺服电机的转轴转动连接在所述转动座上并与所述换料件的一端支杆同轴固定连接。

通过采用上述方案，伺服电机的转轴旋转时，换料件的一端支杆同轴固定连接在转轴上，所以换料件可以随着转轴移动旋转，而设置的转动座则可受力而防止转轴的轴向发生偏移，使得换料件在转动时保持稳定，亦防止伺服电机的转轴偏心，从而旋转机构可以控制换料件的旋转。

本实用新型进一步设置为：所述横向驱动机构包括定位块，所述定位块上设置有横向设置的第一燕尾槽，所述固定块的下端滑动连接在所述第一燕尾槽内，且所述定位块上还固定有用于推动所述固定块滑动的推动气缸，所述推动气缸的伸缩杆与所述固定块固定连接，所述定位块的下方还设置有安装块，所述安装块上设置有横向设置的第二燕尾槽，所述定位块的下端滑动连接在所述第二燕尾槽内，且所述安装块上还固定有用于推动所述定位块滑动的控制气缸，所述控制气缸的伸缩杆与所述定位块固定连接。

通过采用上述方案，换料件同轴固定连接在伺服电机的转轴上，而伺服电机固定在固定块上，所以固定块横向移动时换料件能够随之横向移动，推动气缸的伸缩杆伸缩时，可以带动固定块在定位块上沿着第一燕尾槽横向滑动，控制气缸的伸缩杆伸缩时，可以带动定位块和固定块沿着第二燕尾槽横向滑动，从而使得换料件可以进行二段前移和二段后退，使得换料件可以在供给机构处进行一次前移，在四爪卡盘处进行二次前移，从而实现控制换料件横向移动的效果。

本实用新型进一步设置为：所述供给机构包括固定在所述车床本体上的安装架，所述安装架上固定连接有用于穿射锯片中心圆孔的定位杆，所述定位杆上还套接有弹簧，所述弹簧将所述定位杆上的锯片推向所述定位杆一端并从所述定位杆上脱离而抵接支撑在所述安装架上。

通过采用上述方案，通过激光加工出开孔的锯片套接在定位杆上进行排列，再在定位杆上套接弹簧，通过弹簧的弹力作用，使得锯片被推向定位杆的自由端，使得定位杆上可以落下一个锯片而支撑抵紧在安装架上，此时换料件通过横向移动机构驱动其一端插进锯片上的开孔内，然后旋转机构控制换料件旋转，则换料件在转动过程中将抵接在安装架上的那个锯片从安装架上带出，定位杆上其余的锯片通过弹簧的弹力作用又使得一个锯片从定位杆上脱离并支撑抵紧在安装架上，从而实现原料锯片的自动供给。

本实用新型进一步设置为：所述换料件背离所述伺服电机的一端还固定连接有与其端部支杆同轴的挂杆，所述挂杆的直径小于所述换料件的端部支杆的直径。

通过采用上述方案，在换料件背离伺服电机的一端固定直径小于其端部支杆的挂杆，调整挂杆和换料件的长度，使得换料件和挂杆在带出安装架上的原料锯片时仅挂杆插在锯片上的开孔内，然后旋转机构驱动换料件和挂杆旋转，当挂杆和换料件移动到四爪卡盘位置时，横向驱动机构控制挂杆和换料件前移，由于挂杆的直径小于换料件支杆的直径，所以两者之间形成有一个阶梯面，所以在挂杆和换料件前移时，阶梯面可以抵住锯片而使得锯片贴合压紧在四爪卡盘上，从而能够对锯片进行定位，使得四爪卡盘更好地对锯片进行夹持固定。

本实用新型进一步设置为：所述挂杆背离所述换料件一端呈锥形。

通过采用上述方案，将挂杆背离换料件的一端设置为锥形，由于换料件和挂杆在不断移动锯片的过程中，换料件和挂杆受力会产生一定量的变形，所以挂杆转动到设定好的位置再横向移动插入到锯片上的开孔内时，挂杆容易因为偏移而无法插入到开孔内，所以将挂杆的端部设置为锥形，挂杆的锥形端部能够对其起到导向作用，使得挂杆能够顺利地插入到锯片上的开孔内。

本实用新型进一步设置为：所述安装块的下方还设置有固定在所述车床本体上的基块，所述基块上设置有横向设置的第三燕尾槽，所述安装块的下端滑动连接在所述第三燕尾槽内，且所述基块上固定有推动所述安装块滑动的第三气缸，所述车床本体上还固定有用于退下所述换料件上的锯片的挡杆。

通过采用上述方案，在第三气缸的伸缩杆伸缩时，能够带动安装块、定位块、固定块和换料件横向移动，在挂杆和换料件将四爪卡盘上加工好的锯片带下之后，旋转机构使得挂杆和换料件回转到偏离供给机构的位置并使得挡杆抵接在换料件上，此时第三气缸控制换料件和挂杆后退，则挂在挂杆上的锯片随之后退而抵接在挡杆上，锯片由于受到挡杆的限位而无法继续后退，从而锯片从挂杆上脱落，随后第三气缸控制换料件和挂杆前移到原先位置，旋转机构控制挂杆和换料件移动到供给机构位置上料，如此便可以实现对加工好后的锯片的自动下料。

本实用新型进一步设置为：所述挡杆的下方还设置有传送带，所述传送带的驱动辊转动连接在所述车床本体上并由固定在所述车床本体上的驱动电机驱动旋转。

通过采用上述方案，在挡杆的下方设置传送带，则挂杆上的锯片受到挡杆的阻挡而从挂杆上落下时，锯片可以落到传送带上传输到下一步操作位置处，同时避免锯片在挡杆下方堆积而相互磕碰损坏。

本实用新型进一步设置为：所述传送带的两侧还设置有挡板。

通过采用上述方案，在传送带的两侧设置挡板，避免锯片从挂杆上落下到传送带上时从传送带上滚落，挡板可以挡住锯片，使得锯片顺利地在传送带上传输。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：能够实现对锯片的自动换料加工，使得操作简单，且操作无危险性。

附图说明

图1是实施例的总体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是图1中B部分的放大图。

附图标记：1、车床本体；2、四爪卡盘；3、车刀；4、自动换料装置；5、换料件；6、旋转机构；7、横向驱动机构；8、供给机构；9、固定块；10、伺服电机；11、转动座；12、定位块；13、第一燕尾槽；14、推动气缸；15、安装块；16、第二燕尾槽；17、控制气缸；18、安装架；19、定位杆；20、弹簧；21、挂杆；22、基块；23、第三燕尾槽；24、第三气缸；25、挡杆；26、传送带；27、驱动电机；28、挡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种用于锯片加工的车床，包括车床本体1，车床本体1上设置有四爪卡盘2和车刀3，在对锯片进行加工时，先用激光在锯片上加工出开孔，然后将锯片装夹到四爪卡盘2上，再用车刀3在锯片上加工出高精度的圆孔。在车床本体1的一侧还设置有自动换料装置4以对锯片进行自动更换。

结合图1和图2所示，自动换料装置4包括Z字型的换料件5，换料件5两端的支杆的轴向与四爪卡盘2的轴向平行，自动换料装置4还包括用于驱动换料件5转动以使得其一端移动到四爪卡盘2的装夹位置的旋转机构6，以及驱动换料件5沿四爪卡盘2的轴向来回移动的横向驱动机构7，车床本体1的一侧还设置有用于向换料件5上供给原料锯片的供给机构8。

结合图1和图3所示，供给机构8包括固定在车床本体1上的安装架18，安装架18上固定连接有用于穿射锯片中心圆孔的定位杆19，定位杆19上还套接有弹簧20，弹簧20将定位杆19上的锯片推向定位杆19一端并从定位杆19上脱离而抵接支撑在安装架18上。

结合图1和图2所示，旋转机构6包括固定块9，固定块9上固定有伺服电机10和转动座11，伺服电机10的转轴转动连接在转动座11上并与换料件5的一端支杆同轴固定连接。

横向驱动机构7包括定位块12，定位块12上设置有横向设置的第一燕尾槽13，固定块9的下端滑动连接在第一燕尾槽13内，且定位块12上还固定有用于推动固定块9滑动的推动气缸14，推动气缸14的伸缩杆与固定块9固定连接，定位块12的下方还设置有安装块15，安装块15上设置有横向设置的第二燕尾槽16，定位块12的下端滑动连接在第二燕尾槽16内，且安装块15上还固定有用于推动定位块12滑动的控制气缸17，控制气缸17的伸缩杆与定位块12固定连接。

在安装块15的下方还设置有固定在车床本体1上的基块22，基块22上设置有横向设置的第三燕尾槽23，安装块15的下端滑动连接在第三燕尾槽23内，且基块22上固定有推动安装块15滑动的第三气缸24，车床本体1上还固定有用于退下换料件5上的锯片的挡杆25。在挡杆25的下方还设置有传送带26，传送带26的驱动辊转动连接在车床本体1上并由固定在车床本体1上的驱动电机27驱动旋转，传送带26的两侧还设置有挡板28。

结合图1、图2和图3所示，此外，换料件5背离伺服电机10的一端还固定连接有与其端部支杆同轴的挂杆21，挂杆21的直径小于换料件5的端部支杆的直径，挂杆21和换料件5之间形成有一个环形的阶梯面，且挂杆21背离换料件5一端呈锥形。

工作原理：使用激光在锯片上加工出开孔之后，将需要加工的锯片套接在定位杆19上，此时定位杆19从各个锯片上的开孔内穿过，此时由于定位杆19上套接的弹簧20的弹力作用，各个锯片被推向定位杆19的自由端，各个锯片抵紧在一起，设置定位杆19和安装架18的长度，使得定位杆19上的锯片能够被弹簧20推下一个落到安装架18上，受到安装架18的抵接定位和支撑；随后，旋转机构6配合横向驱动机构7作用，旋转机构6使得换料件5的一端转动到锯片位置，然后横向驱动机构7驱动换料件5横向移动，使得换料件5上的挂杆21端部插入到那个从定位杆19上脱离下的锯片上的开孔内，由于挂杆21的端部呈锥形，则挂杆21即使稍有偏移锯片上的开孔中心位置，其锥形的端部也能对其起到导向作用而使得挂杆21能够顺利插入开孔内，之后旋转机构6再控制换料件5和挂杆21转动，则挂杆21将锯片从安装架18上带出，锯片挂在挂杆21上而随着挂杆21逐渐移动到四爪卡盘2位置，此时横向驱动机构7再控制挂杆21和换料件5带着锯片横向移动，则锯片逐渐移动到四爪卡盘2的夹持位置，并且由于挂杆21和换料件5之间存在阶梯面，锯片受到阶梯面的抵接而被压紧在四爪卡盘2上，此时四爪卡盘2再夹紧锯片；之后，旋转机构6配合横向驱动机构7工作，使得挂杆21和换料件5从四爪卡盘2位置移出，使得车刀3能够顺利地对四爪卡盘2上的锯片进行加工；在四爪卡盘2上的锯片加工好后，旋转机构6和横向驱动机构7再配合作用，使得挂杆21重新插入到锯片上的孔内，四爪卡盘2再放开锯片，使得锯片刮在挂杆21或换料件5上，然后使得挂杆21和换料件5带着加工好的锯片移动到挡杆25位置，横向驱动机构7控制挂杆21和换料件5带着锯片后退，锯片受到挡杆25的阻挡而从挂杆21或换料件5上落下，锯片落下后落到传送带26上，由传送带26将锯片送走以进行下一步操作。如此，便完成一次锯片的自动上料和下料，再次重复上述操作，则可以继续对锯片进行自动更换。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种用于锯片加工的车床，包括车床本体（1），所述车床本体（1）上设置有用于夹持锯片的四爪卡盘（2）和对锯片进行加工的车刀（3），其特征在于：所述车床本体（1）一侧还设置有自动对锯片进行更换的自动换料装置（4），所述自动换料装置（4）包括Z字型的换料件（5），所述换料件（5）的两端支杆的轴向与所述四爪卡盘（2）的轴向平行，所述自动换料装置（4）还包括用于驱动所述换料件（5）转动以使得其一端移动到所述四爪卡盘（2）的装夹位置的旋转机构（6），以及驱动所述换料件（5）沿所述四爪卡盘（2）的轴向来回移动的横向驱动机构（7），所述车床本体（1）的一侧还设置有用于向所述换料件（5）上供给原料锯片的供给机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种用于锯片加工的车床，其特征在于：所述旋转机构（6）包括固定块（9），所述固定块（9）上固定有伺服电机（10）和转动座（11），所述伺服电机（10）的转轴转动连接在所述转动座（11）上并与所述换料件（5）的一端支杆同轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于锯片加工的车床，其特征在于：所述横向驱动机构（7）包括定位块（12），所述定位块（12）上设置有横向设置的第一燕尾槽（13），所述固定块（9）的下端滑动连接在所述第一燕尾槽（13）内，且所述定位块（12）上还固定有用于推动所述固定块（9）滑动的推动气缸（14），所述推动气缸（14）的伸缩杆与所述固定块（9）固定连接，所述定位块（12）的下方还设置有安装块（15），所述安装块（15）上设置有横向设置的第二燕尾槽（16），所述定位块（12）的下端滑动连接在所述第二燕尾槽（16）内，且所述安装块（15）上还固定有用于推动所述定位块（12）滑动的控制气缸（17），所述控制气缸（17）的伸缩杆与所述定位块（12）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于锯片加工的车床，其特征在于：所述供给机构（8）包括固定在所述车床本体（1）上的安装架（18），所述安装架（18）上固定连接有用于穿射锯片中心圆孔的定位杆（19），所述定位杆（19）上还套接有弹簧（20），所述弹簧（20）将所述定位杆（19）上的锯片推向所述定位杆（19）一端并从所述定位杆（19）上脱离而抵接支撑在所述安装架（18）上。

5.根据权利要求2所述的一种用于锯片加工的车床，其特征在于：所述换料件（5）背离所述伺服电机（10）的一端还固定连接有与其端部支杆同轴的挂杆（21），所述挂杆（21）的直径小于所述换料件（5）的端部支杆的直径。

6.根据权利要求5所述的一种用于锯片加工的车床，其特征在于：所述挂杆（21）背离所述换料件（5）一端呈锥形。

7.根据权利要求3所述的一种用于锯片加工的车床，其特征在于：所述安装块（15）的下方还设置有固定在所述车床本体（1）上的基块（22），所述基块（22）上设置有横向设置的第三燕尾槽（23），所述安装块（15）的下端滑动连接在所述第三燕尾槽（23）内，且所述基块（22）上固定有推动所述安装块（15）滑动的第三气缸（24），所述车床本体（1）上还固定有用于退下所述换料件（5）上的锯片的挡杆（25）。

8.根据权利要求7所述的一种用于锯片加工的车床，其特征在于：所述挡杆（25）的下方还设置有传送带（26），所述传送带（26）的驱动辊转动连接在所述车床本体（1）上并由固定在所述车床本体（1）上的驱动电机（27）驱动旋转。

9.根据权利要求8所述的一种用于锯片加工的车床，其特征在于：所述传送带（26）的两侧还设置有挡板（28）。