JPH01500500A - 車体修理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 名称；　車体修理手段 この発明は、フレーム、該フレームに対し垂直方向へ移動可能な修理テーブル及 び車輌が固定される修理テーブル上のアタッチメンツまたは均等物を備えている 車体修理手段に関する。

このような車体修理手段は、技術において知られており、そこでは、車が修理テ ーブル上に乗せられ、スカートアタッチメンツで固定され、所望の高さに持ち上 げられる。

先行技術の修理手段にお゛いては、修理作業は、垂直なアームに設けられた修理 ツールを用いて行なわれるように構成ざれている。修理テーブルのスカートアタ ッチメンツで固定された車を垂直方向へ動かすことによる垂直移動が修理作業自 体に用いられている。同一出願人のフィンランド特許第５９３４８．　５３９３ ０号に記載されているように、テレスコビックビーム配列を動かすことによって 垂直な支持アームを動かすことが可能である。先行技術の装置構造においては、 修理操作は、特に車体構造の場合においては、簡単に行なえる。修理が車の車体 構造体に実質的に限定されることが存在する装置構造の欠点として残る。シャー シビーム自体の補修は、先行技術の装置ｖ４造で満足に行なうことができない。

このような修理手段は、また、技術において知られており、車のシャーシの各部 分に対するジグを有し、補修作用が車の弛の部分に行なわれるときに、車のシャ ーシ構造が補修できない。これらのジグは、車の各種パーツを正しい位置に維持 する意図のものであり、補修作業を行なうように意図されているものではない。

この発明の目的は、車体補修手段であり、これによって車体のフレームビームの 補修が簡便に行なえ、さらに、これによって、車体の上部構造に対する補修作業 を行なうことができる。この発明の他の目的は、補修作業が簡単に行なえ、それ が故に有利な装置構造である車体補修手段を提供することである。

この発明の手段は、修理手段の修理テーブル、または、それに結合し、それにそ って移動するフレーム部分、または、修理テーブルに対し固定のフレーム部分に 、修理ユニットが水平方向へスライド可能に連結され、前記修理ユニットは、第 １のフレーム部分と、前記第１フレーム部分に対しスライド可能に配置された第 ２のフレーム部分とからなるフレームを備え、さらに、前記修理ユニットは、車 のフレームビームと車体構造自体の両者における補修作業を行なう手段を備え、 Ｍ修の力が補修すべき対象物へ水平方向ならびに垂直方向においてかがることを 主な特徴とするものである。

この発明の他の特徴は、請求の範囲２〜１９において読み取れる。

この発明の手段は、ジグのように、即ち、対象物を固定するが、あらゆる方向に お【プる補修運動を行ない、損傷部分を保持してそれを正しい位置へ動がし、そ こでロックし、その後、補修作業が他の対象に対して進行される。

この発明の手段において、沢山の補修運動が一つのシングルシリンダーを用いて 発生させることができ、該シリンダーにより補修作業を行なう補修ヘッドを長さ 方向と横断方向へ移動させることができ、さらには、補修テーブルから補修の力 が補修ジブの鎖のため得られる。この発明の構造は、有利であり、効率的である 。

数多くの利点が、この発明の装置構造により得られる。

この発明の補修ユニットは、着脱が簡単で、これによって、修理手段の一端から 他端へ補修ユニツ］〜を移動させることが可能となる。この発明の補修ユニット は、機能的に簡単である。円形プレートを回転させることによって、補修力を補 修が必要なポイントへ所望の方向において作用させることが可能である。円形プ レートに対する引張り部材の位置を決めることによって、伝達される補修力に影 響を与えることができる。補修ユニットの長さ方向と横断方向の動きは、補修作 業に所望の面方向を許容する。

この発明は、添附した図面に示されているが、この発明は、これらに限定される ものではない、この発明のある有利な実施例を参照しながら次に詳細に説明され ている。

第１図では、この発明による車体修理手段が立面図で示されている。車輌は、図 面では、点線で表示されている。

第２図では、同一手段が平面図で示されている。

第３Ａ図では、この発明による車体修理手段の一部である、さすまた起重ＩＩ造 の下端のＩｇ造が軸側投影斜視図で示されている。

第３Ｂ図では、第３Ａ図の１１線にそう、矢印方向で見た突出体が示されている 。

第３Ｃ図では、第２図ＩＩ−Ｉ！矢印方向で見た、この発明の修理手段のフレー ムの端部の突出体が示されている。

第４図では、この発明の修理ユニットが軸測投彰斜視図で示されている。

第５図では、第４図］１１＝ＩＩＩにそう、矢印方向に見た断面が示されている 。

第６図では、修理ユニットの第１フレーム部分が軸側投影斜視図で示されている 。

第７図では、修理ユニットの第２フレーム部分が軸側投影斜視図で示されている 。

第８図では、回転テーブル６０が軸側投影斜視図で示され、回転プレートに結合 された作動手段を突出体に含めて略図的に示されている。

第９図では、補修ヘッドの有利な実施例が示されている。

これは、立面図である。

第１０図は、この発明の手段により行なわれる修理作業を示す。

第１１図では、この発明の第２の実施例が立面図で示されている。

第１２図においては、この発明の第３の実施例が軸側投影斜視図で示されている 。これは、補修ユニットの別個な垂直な運動構成を示づものである。

第１図においては、この発明による車体修理手段１０が立面図で示されており、 第２図には、第１図の手段が平面図で示されている。修理手段１０は、フレーム １１と、これに関連して移動可能に！１ｉ！置されている修理テーブル１２を備 えている。修理テーブル１２は、矢印Ｄ１で示すように実質的に垂直方向に動く ように配置されている。

修理テーブル１２は、スカートアタッチメンッ１３または均等物を備えている。

車輌Ｊは修理テーブル１２上へ乗り上げられることができ、車輌は、スカートア タッチメンツ１３により修理テーブル１２上に固定されることができる。スカー トアタッチメンツ１３は、好ましくは、カンチレバービーム上に位置して修理テ ーブル１２のリムと接続している。スカーｌ〜アタッチメンツ１３は、ネジ作用 を有するグリッピング部材でよく、この場合、車のスカートは、グリッピング顎 の間に挿入されることができる。スカートアタッチメンツの顎は、回転ネジで開 閉可能になっている。

車輌は、修理テーブル１２へ乗り上げ、ドライビングプレート１４上に乗ること ができる。修理テーブル１２は、リフト手段１５により移動可能になっている。

リフト手段１５は、好ましくは、ハイドロリックシリンダーである。好ましくは ハイドロリックシリンダーであるリフト手段１５は、一端がフレーム１１に接続 され、他端がリフト機構１６に接続されている。さらにリフト機構は、修理テー ブル１２またはこれに結合したフレーム部分に固定的に連結している。リフト機 構１６は、好ましくは、さすまた起重機機構であり、少なくとも二つのリフトア ーム１７ａ、１７ｂを備えている。リフトアーム１７ｂの上端は、矢印Ｅ１で示 すように、ビーム１に対し実質的水平に移動するよう配置されている。す７１〜 アーム１７ａの下端は、アクスル１つで枢支され、スライディングロッド１８へ 回転する。スライディングロッド１８ば、複数の受け溝孔２０を有する。スライ ディングロッド１８は、矢印Ｅ２で示すように、水平方向へスライディング案内 ２２にそって動くように配置されている。リフトアーム１７ａは、下端が軸１９ を枢支点としてフレーム１１に対し回転すするよう枢着されている。リフ！−ア ーム１７ａは、その中心で軸Ｃ１に枢支されて回転でき、アーム１７ｂに対し回 転し、上端においては、軸Ｃ２で回転できるように枢支され、修理テーブルに連 結の水平ビーム１に対し回転する。同様に、アーム１７ｂは、上端で枢支されて 、軸Ｃ３を枢支点として水平ビーム１に対し回転し、下端においては、軸Ｃ４を 枢支点としてフレーム１１に対し回転する。

この発明の修理手段は、さらに、第１図と第２図に示された端部ユニット９０を 備え、これは、水平面を軸９１を中心どして回転する。端部ユニット９０は、水 平ビーム９２と、これに取付けられた垂直ビーム９３を備える。

端部ユニツｌへ９０は、さらに、好ましくは、ワイヤローブ１００である引張部 材と案内ローラ９４を備える。案内ローラ９４ａ、９４ｂまたは、脚車が垂直ビ ーム９３に着脱自由で、回転自由に装着されており、このビームにそって種々の ロック位置で位置できるようになっている。端部ユニット９０は、さらに、水平 ビーム９２の底部に配置された移動ロー５９５を備え、ユニット９０は、これら のローラによって店の床上を回転できる。所定の作業をするときには、第１図に 示す固定アーム１２０により補助ユニット９０が所定位置に取付けられる。アー ム１２０は、ユニット９０と修理テーブル１２へ取付けられるように配置されて いる。

この発明の教示のように、車体修理手段１０は、フレーム１１に着脱自由に取付 けられる修理ユニット４０を備えている。修理ユニツ１〜４０は、フレーム４１ を備え、これは、さらに、修理手段の長さ方向軸Ｘの方向に可動に配置されてい る第１のフレーム部４２と、前記第１のフレーム部４２を横切るように移動可能 に配置されている第２のフレーム部７０を備えている。前記第２のフレーム部７ ０は、第１のフレーム部４２に関連して移動できるよう、好ましくは、Ｙ軸の方 向に中心軸Ｘを横断するように配置されている。修理手段の長さ方向軸と中心軸 は、図においてＫで示され、これと垂直な軸は、Ｙで示されている。修理ユニッ ト４０は、修理手段１０の修理テーブル１２またはこれと関連のフレーム部分に 対し接触できるように、ホイール１３０ａ、　１３０ｂまたは均等物を介して移 動可能である。

ターンテーブル６０が第１のフレーム部分４２に枢着され、動作手段４７により フレーム部分４２に対し回転可能になっている。ターンテーブル６０は、複数の 受け凹部６３を有し、これにワイヤローフ１００の一端が固定され、力がターン テーブルから補修が要求されるポイン１〜へ伝達される。フレーム部分４２に対 し可動の第２のフレーム部分７０には、補修ヘッド８０が取付けられることがで き、かくして、フレーム部分４２が長さ方向軸Ｘの方向へ動き、フレーム部分７ ０がこれと直角に動くから、車のシャーシ構造を補修ヘッド８０により所望の方 向へ補修することが可能となる。補修ヘッド８０は、グリッピング部材８１を有 し、これによって、車は、グリッピング部材８１で固定でき、したがって、補修 作業がシャーシ構造に対し確実に行なわれることができる。グリップ部材８１は 、上下可能であって、これによってグリップ部材は、移動が自由である。

第３Ａ図と第３Ｂ図においては、リフト機構１６のｖ４造が略図的に示されてい る。スライディングロッド１８が、スラディング案内２２にそって走行するよう になっている。スライディング案内２２は、上側保持面２２ａ１下側保持面２２ ｂならびに横側保持面２２ｃを備えている。Ｕ字形断面を有づる該スラディング 案内は、車輌が修理テーブル１２に載せられたとき不均衡な状態になっても、ま たは、さすまた起重機１６の第１リフトアーム１７ａがスライディングロッドを スラディング案内２２の内部で持ち上げようどするか、またはスラディング案内 ２２の底部へ押し下げようとするかのいずれかの異なった方向へスライディング ロッド１８に力を加えるとき、スライディングロッド１８がスラディング案内２ ２に保持されることを保証する。

スラディングロツド１８には、複数の凹部２０が設けである。止め金２４を備え た止め金ロッド２３が止め金２４を凹部２０に位置するようにしてその位置の調 節を可能にしている。これによって、さすまた起重機アッセンブリーの積極的に 確保された位置と修理テーブル１２の高さにおける積極的に確保された位置とが 確実なもにされる。スラディング案内２２は、フレームの長手のビームの上端縁 と側面とに配置される。リフトアーム１７ａがスライディングロッド１８を持ち 上げようとするが、または、押し下げようとするにつれ、スライディングロッド １８は、スラディング案内２に保持される。この発明の第１の実施例においては 、第３Ａ図に示すように、二つの第１リフトアーム１７ａ１即ち、１７ａ１と１ ７ａ２とがあり、同様に、二つの第２リフトアーム１７ｂ、即ち、１７ｂ１と１ ７ｂ２とがある。リフト医構のこのような構造は、リフトアーム１７ａ　、　１ ７ｂがそれぞれ単一のプレート部材からなることが考えられる。リフトアーム１ ７ａ　、　１７ｂの一方の上端部と他方の下端部とが矢印Ｅで示すように水平方 向にスライドできるようになっている。

第４図には、軸側投影における発明の修理ユニット４０が示されている。第５図 には、第４図Ａ−Ａ線にそった断面が示されている。第６図と第７図はフレーム 部分４２とフレーム部分７２を別々に示し、第８図においては、回転プレー１− ６０が別個に示されている。

第４図と第６図から明らかな第１フレーム部分４２は、並行した二本のビーム４ ３からなる。ビーム４３は、結合ビーム４４で連結されている。各ビーム４３の 一端には、ビーム４３の側面に他のビーム４５が取付けられている。ビーム４６ がビーム４３に対し異なった位置をとるようにビーム４３内部をスライドできる ようになっており、好ましくはネジの固定部材４１により互いに関連して所望の 位置に固定できるようになっている。

ビームは、単一のフレームビーム４４ａまたは二本のビームにより連結され、後 者の場合、他方のビーム４４ｂがビーム４４ａと対向するビーム４３の他端に連 結される。ビーム４５は、ユニット４０の受ｃプビーム１１ａ１．１１ａ２にお いて修理手段１０の修理テーブル１２に適合することができるようになっている 。ユニット４０は、ビーム１１ａ１４５互いの伸縮機構を利用してビーム１１ａ にそい異なった位置となるようスライドできる。

さらにフレーム部分４２は、第５図に示されたクランプ部分５０を備える。好ま しくはフラットな鉄のバーであるクランプ部分５０の助ｔプにより、第２のフレ ーム部分７０が第１のフレーム部分４２に取付けられ、そして、フレーム部分７ ０がフレーム部分４２に対しｙ軸方向へスライドするとき、前記クランプ部分５ ０は、同時にフレーム部分７０のスライディング案内として作用覆る。

かくして、第２フレーム部分７０は、ビーム４３とクランプ部分５０との間に位 置することができ、ネジ４９がロッド４８にねじこまれる。ネジ４９を回すと、 第２フレーム部分７０をビーム４３に押し付けることができ、これによって、フ レーム部分７０のため異なった固定位置が得られる。横断ビーム４３ａには、長 さ方向軸Ｘと平行な中央ビーム５６が取付けられ、この中央ビーム５６は、プレ ート６０の＠６１を受ける孔５７を有する。横断ビーム４４ａの他端のフレーム 構造の隅には、好ましくは、筒部材である受け部材５８が位置し、これにプレー ト６０をその位置においてフレーム部分４２へ固定するコツタービンが嵌めこむ ことができ、これによってコツタービンは、プレート６０の孔６３に挿通されて 、受は部材５８へ挿入される。

第７図では、第２フレーム部分７０が別個に軸側投影で示されている。フレーム 部分７０は垂直ビーム７１ａ、　７１ｂ。

７１ｃを備え、これらの三本が中実軸Ｘ′の両側にある。

垂直ビーム７１ａ、　７１ｂ、　７１ｃの間の上部部分においてｉヨ、中間プレ ート７４が置かれ、これらは、コツタービンまたは回転ピン６５のための受け孔 ７３を呈している。

第８図には、また軸側投影により回転テーブル６０が示されており、この表示に おいては、また、ハイドロリックシリンダ４７の一端が含まれている。回転テー ブル６０は、第１フレーム部分４２に設けられた回転テーブル６０のための固定 ビーム５６にベアリング孔５７において結合されることができる。回転プレート ６０の固定ビ第８図に示すように、回転テーブル６ｏは、軸部分６１と、これに 固定的に枢着されたプレート部材６２を備え、この後者部分には、軸Ｃ１から距 離を異にして孔の円形列が設（ってあり、各円形列は、複数の孔６３を有し、こ れらの孔に、第２フレーム部分７０の動きを惹起させる、はずな、または、均等 物またはロツドオ６４の軸が受けられる。孔６０に回転プレートをフレーム部分 ４２に固定するコツタービンまたはビン６６が挿通される。前記ビン６６は、孔 ６３に通されて受り部材５８の孔５７に差し込まれることができる。第８図に示 すように、シリンダー４７のピストンロンドの端部は、固定アイアン６７により 回転プレート６０に固定されている。該シリンダは、回転プレート６０に対し一 定位置にあるが、回転プレー１−６０に枢着されていて、回転プレート６ｏとシ リンダ４７の端部との間で角運動が許容されるようになっている。

回転プレート６０は、最も好ましくは、中実軸６１で回転自由に支持された円形 プレート部材である。回転プレートは、軸６１に支持されて回転軸Ｃ１まわりを フレーム４２に対し回転するように配置されていて、前記回転は、好ましくはハ イドロリックシリンダ、さらに好ましくは、リターンスプリング付きのシングル アクション・ハイドロリックシリンダのような作動手段により行なわれる。該作 動手段は、すでに前に観察したように、一端が回転プレート６０に、他端が第１ フレーム部分４２、可動のフレームビーム４２に端部フランジ４６ｂにおいて取 付（プられるよう配置されている。

この発明の教示によれば、修理ユニット４０は、修理テーブルのビーム１２ａに そって修理手段１０の修理テーブル１２に対しスライドするようになっている。

このスライドが行なわれる結果、ビーム４５が修理テーブル１２または、それに 取付けられているフレーム部分に対し伸縮自由にスライドするように合致し、そ れと共に上下し、好ましくは、ビーム４５は、修理テーブル１２のビーム１２ａ １．１２ａ２においてスライドするように合致している。

ユニット４０は、修理テーブル１２に取付けられて、修理テーブル１２と共に高 さの異なる位置へ持ち上げられることができる。ユニット４０は、修理テーブル １２に対し水平方向、そして、最も好ましくはｘ軸方向に自由にスライドできる 。′スライディングは、ここでは、ユニット４０が修理テーブル１２に対し行な う自由な動きを概ね意味するものであると理解すべきである。該運動は、部材４ ０．１２の間のスライド接触で行なわれるか、または、例えば、ローラーで支持 されて行なわれる。

ユニッ１−４０のフレーム、その第１フレーム部分４２ならびに好ましくは、ビ ーム４５は、かくして、図示の例に示ずように、スライディング案内またはスラ イディング表面を備えるか、または、ユニツＩ−ガ修理テーブル１２または固定 されたフレーム部分１０に対し動くよう（第１１図）ユニット４０を支持する回 転自由のローラを備えてもよい。ユニット４０は、車のシャーシの面、好ましく は、車のシャーシ構造の実質的に下の水平面をスライドできる。

ハイドロリンクシリンダ４７には、加圧されたオイルが圧力導管５２を介して、 ペダル５３ａの押し下げによる足操作の手段５３で運ばれる。圧縮空気である主 エネルギが６バ一ル作動圧力で装置へ供給される。ハイドロリックシリンダ４７ のピストンの戻り運動は、スプリング作用で行なわれるようになっている。ネジ ５１または均等物がゆるめられ、ビーム５３．４６の相対的な動きが可能である とき、ビーム部分４６は、矢印Ｌ４で示すように、移動して修理テーブルの横断 ビーム１２ｂに接触し、その後においてのみハイドロリックシリンダがその力と 補修ヘッド８０の助け、または、車体の他の均等なツールでもって動作を開始す る。ネジ５１を締めると、ビーム４６は、ビーム４３、そして第１フレーム部分 ４２に対し所定の位置に固定される。

第５図においては、ビーム４３．４６の相互の位置に関する位置が示されており 、ビーム４６は、ビーム４３内にあり、前記ビームの間の運動は、テレスコピッ クなものである。ネジ５１を回転することによって、ビーム部分４６は、ビーム 部分４３に対しての正確な位置に固定され、かくして、補修ヘッド８９は、車の 長さ方向軸の方向と修理手段の長さ方向において種々の位置で固定されることが できる。

第１．２．４図は、この発明の修理ユニット４０の操作モードを示す。すでに観 察したように、回転プレート６０は、軸６１まわりを回転でき、回転プレート６ ０の上面は、実質的に水平で、修理テーブル１２の面または近辺に、好ましくは 、修理されるべき車体構造の下側に置かれる。図の実施例においては、回転プレ ート６０は、回転軸Ｃ１から異なる半径にある複数の輪に複数の孔をもつ円形プ レートである。

前記孔には、鎖１００の一端が直接または間接的に適合できるもので、該鎖は、 まず、プレート状またはロンド状の中間アーム１１０に接続し、該部は、さらに 前記回転プレー１−６０と受け孔６３にコツタービン６５または均等物によりピ ボット構造で接続する。回転プレート６０からの力は、鎖１００の端部が中実軸 Ｃ１に近ければ近いほど大である。同様に、ハイドロリックシリンダ４７の一回 のストロークを最大の動きにする必要があるときには、鎖１００または、その他 のツールの端部を中実軸Ｃ１から可能な限り離れた位置の受け孔６３に固定する 。

同様に、第２のフレーム部分７０の運動を伝えるアーム６４は、回転プレート６ ０と第２のフレーム部分７０との間で固定できるのご最も好ましく、その結果、 テンション力のみがアーム６４に作用する。このことは、アーム６４の耐久性の 面から特に有利であり、これは、ロンド形状のｆｉ造が曲がりの危険が明らかで ある圧縮よりもテンションによく耐えるからである。したがって、第２図と第４ 図に示されているように、第２のフレーム部分７０が矢印Ｌ２の時計方向へ動く とき、テンション力がアーム６４に作用する。矢印Ｌ３の方向へ、即ち反対方向 への動きを第２のフレーム部分７０に与えたいとき、中間アーム６４は、装置の 中実軸Ｃ１の他の側に取付【ブられる。

アーム６４は、回転プレート６０と第２のフレーム部分７０に枢着され、回転プ レー１−〇〇と７１ノ一ム部分７０両者に対し回転可能になっている。アームま たはロッド６４が一端６４ａにより回転プレート６０に固定され、他端６４ｂに より第２のフレーム部分７０に固定され、矢印ｌ−で示すように、作動手段４７ が回転プレート６０を軸６１まわりで回転さゼるとき、第２のフレーム部分７０ は、第１のフレーム部分４２に対し横軸Ｙに平行に移動する。支持アーム８０ま たは他の均等な修理手段がフレーム部分７０の受け孔７１ａ、　７１ｂ、　７１ ｃの一つに取付【プられているとき、Ｙ軸方向における前記動きは、補修操作、 支持、または、修理作業それ自体に利用される。

鎖または他の力伝達手段は、回転プレート６０から端部ユニット９０の案内ロー ラ９４を通過するよう構成され、これによって高く上げらての車体のパーツに対 する修理作業が可能となる。

第９図では、補修ヘッド８ｏの有利な実施例が立面図で示されている。補修ヘッ ド８０は、ネジ８１ｃで開閉できる固定顎８１ａ、８１ｂをもつ掴み部材を備え ている。掴み部材８１は、ビーム８２に固定されている。掴み部材８１とビーム ８２との間には、突出部材８３が配置されている。ビーム８２は、ビーム８４内 をテレスコピックに移動するよう配置され、ビーム８２は、ネジ８５によりビー ム８４に対し種々の位置で固定されるようになっている。ビーム８４は、上位部 分８４ａと、それに取付【プられた固定部分８４ｂとを有し、第２のフレーム部 分７０、その受け孔７１ａ、　７１ｂ、　７１ｃに位置されるように構成されて いる。補修ヘッド８０は、さらに、掴み部０８１、したがって、ビーム８２を上 下させるスクリュウ８７を備えている。スクリュウ８７は、ビーム８４の突出部 材８６の孔に挿通されるよう配置され、スクリュウ８７の一端は、突出部材８３ に取付番プられている。ナツト８８．８９がスクリュウ８７に配置され、突出部 材８６の両側に位置される。ナツト８８．８９を反対方向へ回転させることによ って、掴み部材８１は、上下させられ、回転方向を逆転させれば、掴み部材８１ の移動方向が変えられる。

かくして、補修ヘッド８０により車体シャーシ構造の垂直方向補修が行なえる。

第１１図では、補修ヘッド８ｏでなし得るステーイングを示す。第１０図に示す ように、補修ヘッドは、車のサイドビームに接触している。かくして、引張り索 を用いて、第１０図に示すようにＤ１方向への引張り作業を行なうことが可能と なり、車のビームは、補修ヘッド８０により角度がつけられた位置に便宜的に支 持される。

第１図、第２図、第４図に示されている発明の有利な実施例においては、力がハ イドロリックシリンダー８７により第４図に矢印し５の方向に発生する。まず第 １に、ハイドロリックシリンダー４７が矢印Ｌ４方向へビーム４６を移動する。

ビーム４６の端部プレートが修理テーブル１２に横断ビーム部分１２ｂにおいて 当たると、ハイドロリンクシリンダー４７が矢印Ｌ５の方向の力でもって修理ユ ニット４０の残りのフレーム部分に作用し出す。

このような発明の実施例は、ハイドロリックシリンダー４７がダブルアクション ・シリンダーでも同じく可能である。このような場合、ハイドロリンクシリンダ ー４７は、修理手段１０の修理テーブル１２に取付けられ、好ましくは、端部フ ランジ４６ｂにスクリュウのための孔があり、これによって、端部フランジ４６ ｂが修理手段１゜の修理テーブル１２の横断ビーム１２ｂに取付けられることが できる。このようなハイドロリックシリンダーの取付けの後、第１のフレーム部 分４２を矢印Ｌ４の方向へ移動させること、力を要求するそのような移動が可能 となり、さらに、この例では、ビーム４５は、修理テーブル１２に対しビーム１ ２ａにおいて自由に動くことができ、または、それらがテレスコピックに構成さ れていれば、その場合、ビーム４５は修理テーブル１２のビーム１２ａを囲むよ うに移動するよう配置されている。

つぎには、さらに車体の補修作業にお（）る装置の操作の詳細な記述が呈示され ている。車は、走行プレート１４にそって修理テーブル１２上へ乗り上げられる か、引張り上げられる。ついで、シャーシアタッチメンツ１３がスカートのエツ ジ下側に位置するよう調節される。車が固定手段により完全に支持されるまで、 ハイドロリックシリンダー１５によりリフトされ、完全に支持されたら固定手段 が締められる。車は、最高位置へ持ち上げられ、そこでロッキングロンドのバー ２４によりロックされる。

補修作業に先立って車の線装が取外される。走行プレート１４の除去が必要とさ れるものは（修理作業のため）、除去される。ついで、車が固定されている修理 テーブル１２が下降される。この下降作業は、まず最初、ロッキングロンドが釈 放されるまで修理テーブル１２を持ち上げて行なわれ−る。テーブル１２が最下 位置になるまで、ロッキングが開放されている。ついで修理ユニット４０の端部 が修理テーブル１２のビーム１２ａに連結される。

必要に応じて、ユニツ］〜４０は、修理デープルのいずれの端部にも載せること ができる。次に、補修ヘッド８０は、ビームを横方向、即ち、Ｙ軸方向へ押し、 長さ方向へ修理ユニット４０を引張って車の底部ビームが曲げられた部分へ動か さ机、その間、支持車で支持され、補修ヘッド８０は、掴み部材８１を用いて固 定する曲げられた部分へ合わせる。

スクリュウ５３がついで締められ、これでビームセット位置７０を修理ユニット ４０のフレーム部分４２に固定する。これがなされている間、補修ヘッド８０は 、移動せず、車体の種々の部分が補修されている間、スデーとして作用する。補 修の動きは、回転テーブル６０に鎖１００が固定部杓で連結され、鎖が補修ジブ ９ｏの脚車９４ａおよび／または９４ｂに支持され、補修が必要な部分に達した きたとき、回転テーブル６０から得られる。回転テーブル６０は、ハイドロリッ クシリンダーで佐用し、該シリンダー４７の一端は、回転テーブル６０に取付け られ、他端は、ビーム４６の端部プレート４６ｂに取付けられている。ビーム４ ６は、クランピングネジ５１で修理ユニット４０のビーム４３に固定される。修 理ユニット４３は、補修作業において、車のシャーシと上部構造の両者に対し作 用する。これは、回転テーブル１２の後端にも設置してもよい。補修ヘッド８０ を設けた修理ユニット４０により、車のフレーム構造が補修でき、さらに、車の シャーシ構造を長さ方向、横断方向、高さ方向において補修でき、例えば、補修 ヘッド８０．その掴み部材が方向ｓ　、ｓ　、、、ｓ３．ｓ　４．ｓ　５．ｓ　 ６へ可動である。第４図においては、この発明の手段で修理作業においてのステ ィングが第１０図の例で示されたように、遂行することが可能である。

長さ方向における補修は、つぎのように行なわれる。まず回転テーブルがロッキ ングビン６６でロックされる。

シリンダー４７がビーム４６を矢印Ｌ４の方向へ押し、一方、補修ヘッド８０が 車の横ビームにあてられる。ビーム４６の端部プレート４６ｂが修理テーブル１ ２の横断ビーム１２ｂに来れば、シリンダー４７によるこの動きは、停止し、シ リンダー４８が補修ヘッド８０により車の横ビームに力をもって作用する。所望 のプレス力が達成されたとき、ビーム４３に対するビーム４６のロッキングがス クリュウ５１または均等物を締付りによってなされる。この方法で、さらにシリ ンダー４７は、自由にセットされて他の補修作業に従事でき、その間、補修ヘッ ド８０は、同時に、セットされたプレス力でもって前記方法により車の横断フレ ームビームに対し支持を与える。

横方向の修理は、次のように進行する。ロッキングビン６６が、まず除去される 。ついでビーム４３．４６がクランプスクリュウ５１により互いにロックされて いる。

ついで、ロッド６４の端部６４ａがコツタピン６４または均等物によりフレーム 部分７０の孔７３に設置される。

ロンドロ４０両端が取付けられ、前記端部の固定点に対するロッド６４の両端部 における回転運動が許容される。

ついで、シリンダー４７のハイドロリック圧力が低下される。第４図の例に示す ように、ついでハイドロリンクシリンダーが回転プレー１〜を矢印Ｌ１方向へ回 転し、これによって、フレーム部分７０が矢印Ｌ２方向へ動く。

スライディングビーム・セット７ｏに設【プられた補修ヘッド８０は、ついで前 記矢印Ｌ２方向へ動く（第４図）。

垂直方向へのシャーシ構造の補修は、補修ヘッド８ｏにより行なわれる。補修ヘ ッド８ｏは、掴み部材８１を支持し、該部材は、ネジ作用により車のシャーシＩ Ｆｉ造に固定できる。補修ヘッド８０が車のフレームを持ち上げたり、下げたり するのに用いられる。掴み部材８１が車のフレームのエツジに固定されたとき、 二つのナツト８９の一方をゆるむ方向へ回転し、他方のナツト８９を反対の方向 へ回転させると、スクリュウまたはネジ付きロド８５は、上方へ動き、掴み部材 ８１のインナージブ８２を持ち上げ、さらに、車のフレームを下げたいときには 、前記ナツトを反対方向へ回転する。

この発明を前記の最も好ましい発明の実施例に限定する意思はない。第１１図に 示された実施例もまた考えられるもので、ここでは、この発明にょる修理ユニッ トが不動の修理手段のフレーム１１０に関連してすらいでぃんぐ構造（矢印し、 １）に連結されている。前記実施例においては、修理作業自体にさすまた起重機 構造の持ち上げモーションが利用できる。関連動作（矢印し、。）が修理ユニッ ト４０と修理テーブル１２の間の垂直方向で得られる。この実施例においても、 修理ユニット４０は、不動のフレーム１１０の端部に着脱自由に連結でき、前記 修理ユニット４０が不動のフレーム１１０のビーム１１０ａにおいて好ましくは テレスコピックの態様で動けるように配置されている。固定のフレーム部分１１ ０との結合は、すでに述べた第１実施例と実質的に同様で、修理ユニットは、修 理テーブル１２自体に取付けられている。不動フレーム１１０の脚１１０ｂは、 ユニット４０を運ぶため長さが可変であり、脚１１０ｂｌ；ｔ、ユニット４０が 車１３０ｂ、　１３０ａで修理テーブル１２に対して固定のフレーム１１０内を スライドするよう押せることができる長さをもつ。矢印’１１は、フレーム１１ ０に対するユニット４０のスライディングを示す。

第１２図に示された実施例もまた考えられるもので、ここでは、修理ユニットが スライドできるように（矢印し、３）修理テーブル１２自体または、それに結合 し、それと共に可動のフレーム部分に連結されるが、または、修理ユニットがス ライディング機構をもっで不動のフレーム１１０に結合され、さらに、該実施例 においては、修理ユニットの垂直運動の独立的可能性が可能となる。ついで、例 えば、修理ユニット４０の第１フレーム部分４２のビーム４５は、二つの別れた 部分からなるものでもよい。前記部分４５の間には、他方のビーム４５に対し、 修理ユニットの残部と共における二つのビーム部分４５の一方の垂直運動を可能 にする接続部が設けら机、これは、修理手段１０のフレーム１１またはリフトテ ーブル１２にスライド自由に連結されている。ユニット４０の第１フレーム部分 ４２０（第１２図）は、二つの部分４５０ａ、４５０ｂからなるビーム４５０と なるよう構成されていてもよい。ビーム４５０ｂは、これに接続されたフレーム 部分と共に案内４５０Ｃにおいて垂直に移動するよう（矢印Ｌ１２）配置されて おり、これは、例えば、ありか【ノはぞ接続４６０からなる。好ましくは、ハイ ドロリンクシリンダーである作動手段４３１がビーム４５０ａに連結の支持脚４ ３２とビーム４５０ｂに結合するよう配置されている。作動手段４３１は、前記 修理ユニット４０を昇降運動させるように構成されている。第１２図に示したよ うに、二つの作動手段４３１がある。また、このような実施例は、ただ一つの作 動手段４３１が使用されることも考えられるゎＦＩｏ、５ ×ハ 国際調査報告 、ｌ１ｌＩ１．１ＩＩＩＩｌ−１ムｅｅ＋−ｃａ＋−Ｎａ、　ＰＣＴ／Ｆ’８７ １０００７３

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. １．フレーム（１１）、該フレームに対し垂直方向へ移動可能な修理テーブル（ １２）及び車輌が固定される修理テーブル（１２）上のアタッチメンツ（１３） または均等物を備え、修理手段の修理テーブル（１２）、または、それに結合し 、それにそって移動するフレーム部分（１１）、または、修理テーブルに対し固 定のフレーム部分（１１）に、修理ユニット（４０）が水平方向ヘスライド可能 に連結され、前記修理ユニット（４０）は、第１のフレーム部分（４２）と、前 記第１フレーム部分に対しスライド可能に配置された第２のフレーム部分（７０ ）とからなるフレーム（４１）を備え、さらに、前記修理ユニット（４０）は、 車のフレームビームと車体構造自体の両者における補修作業を行なう手段（４７ ，６０）を備え、補修の力が補修すべき対象物へ水平方向ならびに垂直方向にお いてかかることを特徴とする車体修理手段（１０）。
2. ２．第１のフレーム部分（４２）が車体修理手段（１０）の修理テーブル（１２ ）に対し、修理テーブルのビーム（１２ａ１，１２ａ２）において、修理手段（ １０）の長さ軸（ｘ）の方向へ可動に配置されていることを特徴とする前記請求 の範囲による手段。
3. ３．第２のフレーム部分（７０）が第１のフレーム部分（４２）の運動方向（ｘ ）に対し実質的に直角に可動なように配置されていることを特徴とする前記請求 の範囲による手段。
4. ４．修理ユニット（４０）が第１フレーム部分（４２）に回転可能に配置され、 作動手段（４７）により軸（６１）まわりを回転するように構成されていること を特徴とする前記請求の範囲のいずれか一つによる手段。
5. ５．作動手段（４７）が一端が回転ブレート（６０）にピボットされ、他端が第 １フレーム部５）１４２）のスライディングビーム１４６）にピボットされてい るハイドロリックシリンダーであることを特徴とする前記請求の範囲による手段 。
6. ６．回転ブレート（６０）は、修理テーブル（１２）の面に実質的に位置された 円形ブレートであることを特徴とする前記請求の範囲のいずれか一つによる手段 。
7. ７．修理ユニット（４０）は、第２フレーム部分（７０）に少なくとも一つの受 け凹所（ｄ）を有し、これに別個に垂直に位置された修理ヘッド（８０）が装着 されることを特徴とする前記請求の範囲のいずれか一つによる手段。
8. ８．修理ユニットは、さらに、軸（９１）まわりを水平面で移動するように配置 されている端部ユニット（９０）を備えていることを特徴とする前記請求の範囲 のいずれか一つによる手段。
9. ９．端部ユニット（９０）は、少なくとも一つの水平ビーム（９２）と、これに 対し実質的に垂直な少なくとも一つの垂直なビーム（９３）を備え、前記垂直ビ ーム（９３）に少なくとも一つの案内ローラー（９４）または均等物が配置され 、これにワイヤロープ（１００）または均等物が回転テーブル（６０）から車体 構造体へ向けかけてあることを特徴とする前記請求の範囲いずれかによる手段。
10. １０．修理ユニット（４０）は、回転テーブル（６０）に取付けられるアーム（ ６４）を備え、前記アーム（６４）は、その一端が第２フレーム部分（７０）に 取付けられて、前記フレーム部分（７９）を第１フレーム部分（４２）に対し実 質的に直角に動かすことを特徴とする前記請求の範囲いずれかによる手段。
11. １１．回転ブレート（６０）は、作動手段（４７）及び／またはアーム（６４及 び／または１１０）または均等ツールの一端の取付けのため、好ましくは、孔で ある複数の受け凹部（６３）を有していることを特徴とする前記請求の範囲いず れかによる手段。
12. １２．回転ブレート（６０）における受け凹部（６３）が回転テーブル（６０） の回転軸（６１）に対し異なった半径上に配置されていることを特徴とする前記 請求の範囲いずれかによる手段。
13. １３．修理ユニット（４０）の第１フレーム部分の可動ビーム（４６）が固定部 材（５１）によりビーム（４３）に関し種々の位置で固定可能であることを特徴 とする前記請求の範囲いずれかによる手段。
14. １４．修理ユニット（４０）が修理手段（１０）の修理テーブル（１２）に対し 自由に可動であり、その結果、修理ユニット（４０）が、その長さ軸と手段の長 さ軸（ｘ）の方向へ可動で、ビーム（４３）に接続のビームが修理テーブル（１ ２）のビーム（１２ａ１，１２ａ２）に対しテレスコピックに可動であるよう配 置されていることを特徴とする前記請求の範囲いずれかによる修理手段。
15. １５．修理ユニット（４０）の第２フレーム部分（７０）が第１フレーム部分（ ４２）に対しスライド可能であり、固定手段（４８，４９，５０）により種々の 位置に固定可能であることを特徴とする前記請求の範囲いずれかによる修理手段 。
16. １６．第２フレーム部分（７０）が、好ましくはフラットな鉄バーである固定部 分（５０）をスクリュウによりビーム（４３）にクランプすることによって第１ フレーム部分（４２）に対し種々の位置で固定可能であることを特徴とする前記 請求の範囲いずれかによる手段。
17. １７．スライディングビーム（４６）が修理テーブル（１２）、好ましくは、フ レームビーム（１２ｂ）に取付けられ、作動手段が好ましくはダブルアクション ・ハイドロリックシリンダーであることを特徴とする前記請求の範囲のいずれか による修理手段。
18. １８．修理ユニット（４０）が前端及び／または後端において、修理手段（１０ ）の長さ軸（ｘ）に関連して修理手段（１０）の修理テーブル（１２）に取付け られることができ、好ましくはビームである、修理ユニットのための別個な固定 手段（１２ｃ）が修理テーブル（１２）上に位置するよう配置されていることを 特徴とする前記請求の範囲のいずれかによる手段。
19. １９．修理手段（１０）が修理ユニット（４０）をそのフレーム部分（４２，７ ０）と共に修理テーブル（１２）または固定位置のフレーム（１１０）に対し垂 直に動かす別個のカ手段を備えていることを特徴とする前記請求の範囲のいずれ かによる修理手段。