DK170663B1 - Anlæg til opretning af køretøjer - Google Patents

Description

i DK 170663 B1

Opfindelsen angår et anlæg til opretning af køretøjer, hvilket anlæg er af den i krav 1' s indledning nærmere angivne art.

5 Der kendes anlæg til opretning af køretøjer af den nævnte art, hvori køretøjet køres ind på opretningsbordet og fastspændes med kantgribere, hvorpå det hæves til den ønskede højde. I tidligere kendte opretningsanlæg udføres opretningsarbejdet ved hjælp af opretningsværktøjer, der 10 er anbragt på lodrette bærearme. Ved at bevæge køretøjet, som ved hjælp af kantgriberne er fastgjort til opretnings-bordet i lodret retning, er den frembragte lodrette bevægelse blevet udnyttet til udførelse af selve opretningsarbejdet. Som beskrevet i de finske patentskrifter nr.

15 59348 og nr. 53930 har det været muligt at bevæge de lodrette bærearme ved at bevæge teleskopiske bjælkeaggregater. Med udstyr af tidligere kendt udformning har opretningsarbejder let kunnet udføres, navnlig på bilkarosserier. Det kan imidlertid betragtes som en ulempe ved de 20 kendte anlæg, at opretningsarbejdet i hovedsagen er begrænset til bilens karosseri, eftersom det med de kendte anlæg ikke er muligt at udføres opretningsarbejde på selve chassisbjælkerne på tilfredsstillende måde.

Der kendes også opretningsanlæg, der omfatter holdere, 25 skabeloner og/eller opsatser for forskellige dele af bilens chassis, og hvori chassis-strukturen ikke ændres, når der udføres opretningsarbejde på karosseriets øvrige dele. Hensigten med disse holdere, skabeloner og/eller opsatser er at holde bilens forskellige dele i korrekt 30 stilling, men de er ikke bestemt til at udføre opretningsarbej de.

Det er opfindelsens formål at anvise udformningen af et opretningsanlæg af den indledningsvis nævnte art, hvormed det på bekvem måde er muligt at udføre opretning på både 35 køretøjets chassisbjælker og dets karosseri, herunder det- 2 DK 170663 B1 tes øverste dele, og at anvise et sådant anlæg, der gør det muligt at udføre opretningsarbejdet med enkelt og derfor hensigtsmæssigt udstyr, og dette formål opnås ved 5 et anlæg af den indledningsvis nævnte art, som ifølge opfindelsen er ejendommeligt ved den i krav l's kendetegnende del angivne udformning og indretning.

Anlægget ifølge opfindelsen virker på lignende måde som en holder, skabelon og/eller opsats, dvs. det holder genstan-10 den på plads, men anlægget er også indrettet til at udføre opretningsbevægelser i enhver retning, idet det griber den beskadigede del og bevæger den til sin korrekte stilling, hvori den kan fastlåses, hvorefter opretnings- arbejdet kan rettes på en anden del. I opretningsanlægget ifølge 15 opfindelsen kan mange af opretningsbevægelserne frembringes under anvendelse af en enkelt cylinder, ved hvis hjælp opretningshovedet, der udfører opretningsarbejdet, kan bringes til at bevæge sig både i længde- og tværretningerne, og ydermere er det muligt at aflede 20 opretningskræfter i forhold til opretningsbordet ved hjælp af en kæde, der er forbundet med en opretningsudligger.

Anlægget ifølge opfindelsen medfører talrige fordele. Således kan opretningsaggregatet let påsættes og aftages, hvorved det gøres muligt at flytte aggregatet fra den ene 25 ende af anlægget til den anden. Opretningsaggregatet er funktionelt enkelt. Ved drejning af en cirkelrund drejeskive er det muligt at rette opretningskræfterne til at virke i de ønskede retninger på de steder, der kræver opretning. Ved at ændre trækorganets stilling i forhold 30 til den cirkelrunde drejeskive er det muligt at påvirke de overførte opretningskræfter. Opretningsaggregatets langsgående og tværgående bevægelser gør det muligt at udføre opretningsarbejde i ønskede plan-retninger.

Hensigtsmæssige udførelsesformer for anlægget, hvis 35 virkning er nærmere forklaret i den efterfølgende 3 DK 170663 B1 specielle del af nærværende beskrivelse, er angivet i kravene 2-12.

Opfindelsen skal i det følgende forklares nærmere under 5 henvisning til de på tegningen viste udførelseseksempler på et anlæg ifølge opfindelsen og dele deraf, idet fig. 1 viser opretningsanlægget, set fra siden med køretøjet indtegnet i afbrudt streg, fig. 2 viser det i fig. 1 viste anlæg, set ovenfra, 10 fig. 3A i perspektiv viser udformningen af den nederste ende af en saksemekanisme, der indgår i anlæggets løfteorganer, fig. 3B er et snit efter linien I-I i fig. 3A, set i pilretningen, 15 fig. 3C viser enden på anlæggets opretningsbord, set i retning af pilene II-II i fig. 2, fig. 4 i perspektiv viser opretningsaggregatet, fig. 5 er et snit efter linien III-III i fig. 4, set i pilretningen, 20 fig. 6 i perspektiv viser opretningsaggregatets første rammedel, fig. 7 i perspektiv viser opretningsaggregatets anden rammedel, fig. 8 i perspektiv viser drejeskiven og skematisk det 25 hermed forbundne påvirkningsorgan, fig. 9 set fra siden viser et udførelseseksempel på et opretningshoved, fig. 10 belyser, hvorledes anlægget kan anvendes til udførelse af opretningsarbejde på en bøjet bund-30 bjælke i et køretøj, fig. 11 set fra siden viser et andet udførelseseksempel på anlægget ifølge opfindelsen, og fig. 12 i perspektiv viser en del af et tredje udførelseseksempel på anlægget ifølge opfindelsen, idet den-35 ne figur belyser opretningsaggregatets særskilte organer til lodret bevægelse.

DK 170663 B1 4

Fig. 1 og 2 viser et bilkarosseriopretningsanlæg 10 ifølge opfindelsen, set fra siden henholdsvis ovenfra. Opretningsanlægget 10 omfatter en ramme 11 og et i forhold 5 hertil bevægeligt indrettet opretningsbord 12. Opretnings- 4 bordet 12 er som vist med pilen Dj indrettet til at bevæges i hovedsagen lodret. Opretningsbordet 12 omfatter kantgribere 13 eller tilsvarende organer.

Køretøjet J kan køres ind på opretningsbordet 12 og 10 fastgøres hertil ved hjælp af kantgriberne 13, som hensigtsmæssigt kan være anbragt på udliggerbjælker, der er tilsluttet kanten på opretningsbordet 12. Kantgriberne 13 kan være skruetvingelignende organer, og i så fald kan bilens pladerande indføres mellem gribekæberne, som kan 15 åbnes og lukkes ved hjælp af en drejelig skruespindel. Køretøjet kan over køreplader 14 køres ind på opretningsbordet 12, der kan hæves og sænkes ved hjælp af et løfteorgan 15, fortrinsvis en hydraulisk cylinder, som ved den ene ende er forbundet med rammen 11 og ved den anden med 20 en løftemekanisme 16. Løftemekanismen 16 er endvidere fast forbundet med opretningsbordet 12 eller dettes dermed fast forbundne rammedel. Løftemekanismen 16 er fortrinsvis en saksemekanisme, der omfatter mindst to løftearme 17a og 17b. Den øverste ende af løftearmen 17b er indrettet til 25 at bevæges i hovedsagen vandret som vist med pilen i forhold til en bjælke 1. Den nederste ende af løftearmen 17a er ved hjælp af en ledtap 19 svingeligt forbundet med en giidestang 18, jf. fig. 3A. Giidestangen 18 omfatter et antal optage-udsparinger 20 og er indrettet til at bevæges 30 i et glidestyr 22a i vandret retning som vist med pilen E2· Ved hjælp af ledtappen 19 er løftearmen 17a ved sin nederste ende svingeligt lejret i forhold til rammen 11, ♦ medens den ved midten ved hjælp af en aksel er svingeligt forbundet med armen 17b, og er ved sin øvre 35 ende ved hjælp af akselen C2 svingeligt lejret i forhold til den vandrette bjælke 1, der er forbundet med opretningsbordet 12. På lignende måde er armen 17b ved hjælp af 5 DK 170663 B1 akselen C3 svingeligt lejret i forhold til den vandrette bjælke 1 og ved sin nederste ende ved hjælp af akselen C4 i forhold til rammen 11.

5 Opretningsanlægget ifølge opfindelsen omfatter endvidere den i fig. 1 og 2 viste endeenhed, der er indrettet til at dreje i det vandrette plan om en krøjeaksel 91. Endeenheden 90 omfatter en vandret bjælke 92 og en hertil fastgjort lodret bjælke 93. Endeenheden 90 omfatter 10 endvidere et trækorgan, fortrinsvis et ståltov 100, der styres af styreskiver 94a og 94b, som er aftageligt og indstilleligt fastgjort til den lodrette bjælke 93, hvorpå de kan anbringes og fastlåses i forskellige stillinger. Endeenheden 90 omfatter desuden transporthjul 95a og 95b, 15 der er anbragt på undersiden af den vandrette bjælke 92, og enheden 90 kan båret af disse hjul bevæges omkring på værkstedsgulvet. Endeenheden 90 kan under udførelse af en arbejdsopgave fikseres i en ønsket stilling ved hjælp af den i fig. 2 viste fikseringsarm 120, som i det viste 20 udførelseseksempel er forbundet med enheden 90 og opretningsbordet 12.

Ifølge opfindelsen omfatter opretningsanlægget 10 et opretningsaggregat 40, der er aftageligt fastgjort til rammen 11. Opretningsaggregatet 40 omfatter sin egen ramme 25 41, som igen består af en første rammedel 42, der er ind rettet til at kunne bevæges i retning af opretningsanlæggets længdeakse X, samt en anden rammedel 70, der er indrettet til at bevæges parallelt med den på længdeaksen X vinkelrette, tværgående akse Y. Opretningsaggregatet 40 30 kan føres til anlæg med det til opretningsanlægget hørende opretningsbord 12 eller med den dertil knyttede rammedel ved hjælp af hjul 130a og 130b eller tilsvarende organer.

I den første rammedel 42 er der drejeligt lejret en drejeskive 60, som kan drejes i forhold til rammedelen 42 35 ved hjælp af et påvirkningsorgan 47. Drejeskiven 60 har et 6 DK 170663 B1 antal optage-udsparinger 63, hvori enden på ståltovet 100 kan fastgøres, og på denne måde kan kraften overføres fra drejeskiven til de steder, hvor opretningen skal udføres.

5 Til den anden rammedel 70, der er bevægelig i forhold til * den første rammedel 42, kan der fastgøres et opretningshoved 80, og således bliver det, eftersom den første rammedel 42 kan bevæges i retning af længdeaksen X og også den anden rammedel 70 vinkelret herpå, muligt at 10 oprette bilens chassis-strukturer ved hjælp af opretningshovedet 80 i en hvilken som ønsket retning. Opretningshovedet 80 bærer et gribeorgan 81, hvormed bilen kan fastgøres, og som følge heraf er det også muligt, udover den blotte stabilisering, at udføre opretnings-15 arbejde på chassis-strukturen. Gribeorganet 81 kan bevæges i højderetningen og har således alle frihedsgrader med hensyn til bevægelse.

Fig. 3A og 3B viser skematisk detaljer ved løftemekanismen 16. Giidestangen 18 er indrettet til at glide i et 20 glidestyr bestående af en øvre styreflade 22a, en nedre styreflade 22b og en sidestyreflade 22c. Denne udformning af glidestyret med et U-formet tværsnit sikrer, at giidestangen 18 forbliver i glidestyret 22a-c, selv i tilfælde af at køretøjet er ujævnt belastet, når det 25 hviler på opretningsbordet 12, eller i almindelighed når den første løftearm 17a i saksemekanismen 16 udøver kræfter i forskellige retninger på giidestangen 18, som enten søger at løfte den opad eller trykke den nedad i forhold til glidestyret 22a-c.

30 I giidestangen 18 er der udformet et antal optage-udsparinger 20, og en rigelstang 23 med en dertil fastgjort rigel 24 kan føres til en stilling, hvori riglen 24 er optaget i en udsparing 20. Herved opnås en tvangsmæssigt fastlåst stilling af saksemekanismen og dermed en tvangs-35 mæssigt fastlåst højdestilling af opretningsbordet 12. Glidestyret 22a-c er anbragt på rammens langsgående bjælke 7 DK 170663 B1 ved dennes overkant og sideflade. Giidestangen 18 holdes i glidestyret 22a-c, når løftearmene 17a søger at løfte giidestangen 18 eller trykke den nedad. I dette udførel-5 seseksempel er der to første løftearme 17a og to andre løftearme 17b som vist i fig. 3A. Der kan også tænkes en udformning af løftemekanismen, hvori hver af løftearmene 17a og 17b udgøres af et enkelt pladelement. Den øverste ende af en af løftearmene 17a og 17b og den nederste ende 10 på den anden arm er vandret glidende lejret som vist ved pilen E2·

Fig. 4 viser i perspektiv opretningsaggregatet 40 ifølge opfindelsen, medens fig. 5 er et snit efter linien A-A i fig. 4. Fig. 6 og 7 viser hver for sig den første rammedel 15 42 henholdsvis den anden rammedel 70, og fig. 8 viser drejeskiven 60.

Som det fremgår af fig. 4 og 6 består den første rammedel 42 af to indbyrdes parallelt forløbende bjælker 43, der er indbyrdes forbundet gennem forbindelsesbjælker 44a og 44b.

20 Til den ene ende af hver bjælke 43 er der på sidefladen fastgjort en yderligere bjælke 45, medens en bjælke 46 er glidende lejret inden i en af bjælkerne 43 og kan fastlåses i ønsket stilling i forhold til denne ved hjælp af et fikseringsorgan 51, fortrinsvis en skrue.

25 Bjælkerne 43 kan være indbyrdes forbundet ved hjælp af en enkelt forbindelsesbjælke 44a eller - som vist - ved hjælp af to forbindelsesbjælker, og i så fald er den anden forbindelsesbjælke 44b som vist anbragt ved den modsatte ende af bjælkerne 43. Bjælkerne 45 kan fastgøres til det 30 til opretningsanlægget 10 hørende opretningsbord 12, nemlig i de til opretningsaggregatet 40 hørende fatningsbjælker 12ai og 12a2· Opretningsaggregatet 40 er glidende lejret mellem forskellige stillinger i fatningsbjælkerne 12ai og 12a2 under udnyttelse af den "teleskopiske" for-35 bindelse mellem fatningsbjælkerne 12ai og 12a2 med bjæl- 8 DK 170663 B1 kerne 45.

Den første rammedel 42 omfatter yderligere den i fig. 4 og 6 viste klemmedel 50, der fortrinsvis består af et stykke 5 fladjern, og ved hvis hjælp den anden rammedel 70 kan c fikseres i forhold til den første rammedel 42, idet klemmedelen 50 samtidig tjener som glidestyr for den anden rammedel 70, når denne bringes til at glide i retning af Y-aksen i forhold til den første rammedel 42. Den anden 10 rammedel 70 kan således anbringes mellem bjælkerne 43 og klemmedel 50, og ved hjælp af skruer 49, der kan indskrues i stænger 48, kan den anden rammedel 70 trykkes imod bjælken 43 og fikseres i forskellige stillinger i forhold til denne. Midt på den tværgående forbindelsesbjælke 44a 15 er der fastgjort en midterbjælke 56 parallelt med længdeaksen X, hvilken midterbjælke 56 har en boring 57 til optagelse af den til drejeskiven 60 hørende aksel 61. På den anden ende af den tværgående forbindelsesbjælke 44a er der i rammens hjørne anbragt en fortrinsvis rørformet 20 fatning, hvori den splint eller stift, hvormed drejeskiven 60 stillingsfikseres i forhold til den første rammedel 42, kan indføres, idet splinten eller stiften kan føres gennem et hul 63 i drejeskiven 60 og videre ind i fatningen 58.

Fig. 7 viser særskilt og i perspektiv den anden rammedel 25 70, der omfatter lodrette bjælker 71a,71b og 71c, hvoraf der er tre på hver side af midteraksen X'. Mellem de øverste dele af de lodrette bjælker 71a, 71b og 71c er der anbragt pladebroer 74, som hver har et fatningshul 73 for en splint eller stift eller for den i fig. 4 viste 30 drejningsledtap 65a.

Fig. 8 viser ligeledes i perspektiv drejeskiven 60, og denne figur viser også den ene ende af påvirkningsorganet eller den hydrauliske cylinder 47. Drejeskiven 60 kan lejres i boringen 57 i den til første rammedel 42 fast-35 gjorte midterbjælke 56, der som vist i fig. 6 er fast- 9 DK 170663 B1 gjort til midten af forbindelsesbjælken 44a.

Som vist i fig. 8 omfatter drejeskiven 60 en aksel 61 og en hertil fastgjort plade 62, hvori der er udformet et 5 antal huller 63, der er anbragt på cirkler med forskellige radier i forhold til aksen Cj, og i disse huller kan der fastgøres en drejningsledtap 65b på en ledstang 64, hvormed den anden rammedel 70 kan bevæges. Gennem hullerne 63 kan der også føres en splint eller stift 66, hvormed 10 drejeskiven 60 kan fikseres i forhold til den første rammedel 42, idet stiften 66 kan føres gennem et hul 63 ned i fatningen 58. Som vist i fig. 8 er enden af den til cylinderen 47 hørende stempelstang ved hjælp af et fastgørelsesstykke 67 fastgjort til drejeskiven 60. Cylinderen 15 47 er stationær i forhold til drejeskiven 60, men er således drejeligt forbundet med denne, at vinkelbevægelse mellem drejeskiven 60 og enden af cylinderen 47 er mulig.

Drejeskiven 60 er en cirkelrund plade, som på drejelig måde bæres af sin midteraksel 61. Drejeskiven 60 er ved 20 hjælp af akslen 61 drejeligt lejret i forhold til den første rammedel 42 om omdrejningsaksen C^, idet drej ningen udvirkes ved hjælp af et påvirkningsorgan, fortrinsvis en hydraulisk cylinder, og i så fald fortrinsvis en enkeltvirkende sådan med tilbageføringsfjeder.

25 Påvirkningsorganet er som nævnt i det foregående med sin ene ende fastgjort til drejeskiven 60 og med sin anden ende til endeflangen 46b på den til den første rammedel 42 hørende glidebjælke 46, jf. fig. 4 og 6.

Ifølge opfindelsen kan opretningsaggregatet 40 bringes til 30 at glide i forhold til det til opretningsanlægget 10 hørende opretningsbord 12 på bordets fatningsbjælker 12aj og 12a2· Glidebevægelsen muliggøres ved, at bjælkerne 45 kan glide teleskopisk i de til opretningsbordet 12 hørende fatningsbjælker 12ai og 12a2, således at bjælkerne 45 35 følger bordet 12 i dettes hæve- og sænkebevægelse.

10 DK 170663 B1

Opretningsaggregatet 40 kan sammen med og fastgjort til opretningsbordet 12 hæves til forskellige højdestillinger. Opretningsaggregatet 40 er frit glidende lejret i vandret 5 retning i forhold til opretningsbordet 12, fortrinsvis i retning af X-aksen. Med "glidebevægelse" skal her forstås al fri bevægelse, som aggregatet 40 kan udføre i forhold til opretningsbordet 12. Bevægelsen kan ske som glidebevægelse mellem aggregatet 40 og bordet 12, eller f.eks.

10 ved hjælp af ruller. Den til aggregatet 40 hørende ramme 41, dennes første rammedel 42 og fortrinsvis også bjælken 45, kan således omfatte glidestyr og glideflade som i det på tegningen viste udførelseseksempel, eller den kan omfatte drejeligt lejrede ruller, der bærer aggregatet 40 15 under dettes bevægelse i forhold til opretningsbordet 12 eller den i fig. 11 viste faste rammedel 110. Opretningsaggregatet 40 er glidende lejret i vandret plan i hovedsagen under bilens chassis-plan, og fortrinsvis også under bilens chassis-strukturer.

20 Den hydrauliske cylinder 47 tilføres olie under tryk gennem en trykslange 52, når en til et fodbetjeningsorgan 53 hørende pedal 53a betjenes. Den primære energi leveres til anlægget i form af trykluft under et driftstryk på 6 bar. Returbevægelsen af stempelstangen tilhørende den 25 hydrauliske cylinder 47 sker ved hjælp af en fjeder. Når skruen 51 løsnes til muliggørelse af relativ bevægelse af bjælkedelene 46 og 43, bevæges glidebjælken 46 som vist med pilen L4 til anlæg med tværbjælken 12b i opretningsbordet 12, og kun herefter begynder den hydrauliske 30 cylinder 47 ved hjælp af opretningshovedet 80 eller et andet hertil svarende opretningsværktøj at udøve sin kraft på bilens karosseri. Ved tilspænding af skruen 51 kan glidebjælken 46 fikseres i en given stilling i forhold til bjælken 43 og dermed i forhold til den første rammedel 42.

35 Fig. 5 viser den indbyrdes stilling af bjælken 43 og 11 DK 170663 B1 glidebjælken 46, hvoraf sidstnævnte på "teleskopisk" måde kan glide i førstnævnte. Ved at dreje skruen 51 kan glidebjælken 46 stillingsfikseres nøjagtigt i forhold til 5 bjælken 43, og opretningshovedet 80 kan således fikseres i forskellige stillinger, også i retning af bilens og opretningsanlæggets længdeakse.

Fig. 1, 2 og 4 viser virkemåden for opretningsaggregatet 40 ifølge opfindelsen. Som nævnt i det foregående kan 10 drejeskiven 60 drejes om akslen 61, idet dens oversides plan ligger i hovedsagen vandret og i eller i nærheden af planet for opretningsbordet 12, hensigtsmæssigt lavere end den karosseristruktur, der er ved at blive oprettet.

I hullerne 63 i drejeskiven 60 kan den ene ende på en kæde 15 100 fastgøres, enten direkte eller gennem et plade- eller stangformet mellemled 101, som igen er svingeligt forbundet med drejeskiven 60 ved hjælp af en drejningsledtap 65c, der er indsat i et af drejeskivens huller 63.

Den kraft, der udøves af drejeskiven 60, er desto større, 20 jo nærmere midteraksen enden på kæden 100 er anbragt. Omvendt; når man med én slaglængde af den hydrauliske cylinder 47 ønsker at frembringe den størst mulige bevægelse, fastgøres enden på kæden 100 i et hul 63 i størst mulig afstand fra midteraksen Οχ.

25 På tilsvarende måde er den ledstang 64, der overfører bevægelserne til den anden rammedel 70, fortrinsvis indrettet til at fastgøres mellem drejeskiven 60 og den anden rammedel 70 på en sådan måde, at ledstangen 60 kun udsættes for stræk. Dette er hensigtsmæssigt under hensyn-30 tagen til styrken af ledstangen 64, eftersom en stang tåler stræk bedre end tryk, hvoraf sidstnævnte som bekendt medfører en risiko for bøjning. Derfor vil, når som vist i fig. 2 og 4, den anden rammedel 70 bringes i bevægelse i retning af pilen L2, og drejeskiven 60 drejes med 35 urviserne i retning af pilen LI, ledstangen 64 blive 12 DK 170663 B1 påvirket med en træk-kraft. Når det ønskes at fremkalde en bevægelse i retningen af pilen L3, dvs. i den modsatte » retning, i den anden rammedel 70, forbindes ledstangen 64 5 med drejeskiven 60 på den anden side af midteraksen C^.

Ledstangen 64 er svingeligt forbundet eller ledforbundet med både drejeskiven 60 og den anden rammedel 70. Når ledstangen 64 med sin ene ende 64a forbindes med drejeskiven 60 og med sin anden ende 64b til den anden 10 rammedel 70, og påvirkningsorganet 47 drejer drejeskiven omkring akslen 61 som vist med pilen LI, forskydes den anden rammedel 70 parallelt med den tværliggende akse Y i forhold til den første rammedel 42. Når opretningshovedet eller støttearmen 80 forbindes med et af fatningshullerne 15 73 i den anden rammedel 70, jf. fig. 7, kan den nævnte bevægelse i retning af Y-aksen udnyttes i opretningsoperationen, enten til støtte eller til selve opretningsarbej det.

Kæden eller stål tovet 100 kan som vist i fig. 1 og 2 være 20 ført over de til endeenheden 90 hørende styreskiver 94,94a og 94b, hvorved det også bliver muligt at udføre opretningsarbejde på højere beliggende dele af køretøjets karosseri.

Fig. 9 viser set fra siden en hensigtsmæssig udførelses-25 form for opretningshovedet 80. Opretningshovedet 80 omfatter et gribeorgan 81 med gribekæber 81a og 81b, der kan åbnes og lukkes ved hjælp af en skrue 81c. Gribeorganet 81 er stift fastgjort til en søjledel 82, idet der mellem gribeorganet 81 og søjledelen 82 er ind-30 skudt en udligger 83. Søjledelen 82 er teleskopisk bevægelig i en søjle 84 og kan fikseres i forhold til denne i forskellige stillinger ved hjælp af en skrue 85.

Søjlen 84 omfatter en øvre del 84a og en til dennes ende fastgjort forankringssted 84b, der er indrettet til at 35 hvile i den anden rammedel 70, nærmere bestemt i en af de 13 DK 170663 B1 fatninger, der udgøres af de øverste ender af de lodrette bjælker 71a, 71b og 71c. Opretningshovedet 80 omfatter endvidere en skruespindel 87, der er indrettet til at hæve 5 og sænke gribeorganet 81 og dermed søjledelen 82. Skruespindlen 87 er ført gennem et hul i en flig 86 på søjlen 84, og er med sin ene ende fastgjort til udliggeren 83. På modsatte sider af fligen 86 er der på skruespindlen 87 anbragt møtrikker 88 og 89, som ved drejning i modsatte 10 retninger bevirker en hævning eller sænkning af gribeorganet 81. Det er således ved hjælp af opretningshovedet 80 også muligt at udøve lodrette opretningskræfter på en bils chassis-struktur.

Fig. 10 viser, hvorledes opretningshovedet 80 kan udnyttes 15 som støtte eller vederlag. Som vist i fig. 10 er opretningshovedet 80 blevet anbragt i en stilling, hvor det berører køretøjets sidebjælke. Det er således muligt under anvendelse af trækkekæden 100 at udøve træk i den i fig. 10 viste retning D, idet køretøjets bjælke hensigts-20 mæssigt ved hjælp af opretningshovedet 80 støttes i det punkt, hvor den er blevet bøjet.

I den i fig. 1, 2 og 4 viste udførelsesform for opretningsanlægget ifølge opfindelsen frembringes en kraft med den hydrauliske cylinder 47 i retning af den i fig. 4 25 viste pil L5. Først bevæger den hydrauliske cylinder 47 glidebjælken 46 i retning af pilen L4. Når glidebjælken 46 med sin endeflange 46b rammer opretningsbordet i dettes tværbjælke 12b, begynder den hydrauliske cylinder 47 at udøve en kraft i retning af pilen L5 på den resterende 30 rammedel af opretningsaggregatet 40. En sådan udførelsesform er også mulig med den hydrauliske cylinder 47 i form af en dobbeltvirkende sådan, og i så fald er cylinderen 47 forbundet med opretningsbordet 12, fortrinsvis ved at endeflangen 46b har skruehuller, hvormed den kan fastgøres 35 til tværbjælken 12b i opretningsbordet 12. Ved en sådan fastgørelse af den hydrauliske cylinder er det også muligt 14 DK 170663 B1 at frembringe bevægelse af den første rammedel 42 i retning af L4, og sådan bevægelse, der kræver kraft, idet bjælkerne 45 også i denne udførelsesform er frit 5 bevægelige i forhold til opretningsbordet 12 og langs med dettes bjælker 12ai og 12a£; ved en eventuel teleskopisk anordning således, at bjælkerne 45 bevæges inden i de til opretningsbordet 12 hørende bjælker 12ai og 12a2· I det følgende skal anlæggets drift under udførelse af 10 opretningsarbejde på et bilkarosseri beskrives nærmere.

Bilen køres eller trækkes langs med kørepladerne op og ind på opretningsbordet 12. Derpå indstilles kantgriberne 13 til at ligge under karosserikanten. Hævningen udføres ved hjælp af den hydrauliske cylinder 15, indtil bilens fulde 15 vægt bæres af fastgørelsesorganerne, som derpå tilspændes.

Bilen hæves til den højeste stilling, hvori den låses ved hjælp af riglerne 24 på rigelstangen 23. Den fornødne demontering af bilen udføres, inden der udføres noget opretningsarbejde. De køreplader 14, som kan komme i vejen 20 ved opretningsarbejdet, fjernes. Derpå sænkes opretningsbordet 12, hvortil bilen er blevet fastgjort. Denne sænkning udføres ved at opretningsbordet 12 først hæves, indtil rigelstangen udløses, og den holdes udløst, indtil bordet 12 befinder sig i sin laveste stilling. Derpå 25 forbindes opretningsaggregatet 40 med opretningsbordet 12 ved hjælp af bjælkerne 12ai og 12a2 ved dettes ene ende.

Om nødvendigt kan opretningsaggregatet 40 monteres på en vilkårlig ende af opretningsbordet 12. Opretningshovedet 80 monteres på aggregatet 40, nemlig i en fatning øverst i i 30 en af de lodrette bjælker 71a, 71b eller 71c i den anden rammedel 70. Derpå bevæges opretningshovedet 80 til det » sted, hvor bilens bundbjælke er blevet bøjet, ved at forskyde bjælkesættet i tværretningen, dvs. i retning af Y-aksen, og i længderetningen ved at trække i opret-35 ningsaggregatet 40, medens dette bæres af sine bærehjul, indtil opretningshovedet 80 befinder sig ved det bøjede 15 DK 170663 B1 sted, hvor det yderligere kan fikseres under anvendelse af gribeorganet 81.

Derpå tilspændes skruerne 49, hvorved den anden rammedel 5 70 fikseres i forhold til den opretningsaggregatet 40 hørende første rammedel 42. Medens dette udføres, forbliver opretningshovedet 80 stationært og tjener som en støtte, når bilens karosseri oprettes på forskellige steder. Opretningsbevægelse opnås fra drejeskiven 60, når 10 denne forbindes med kæden 100 ved hjælp af dennes forbindelsesorganer, og kæden føres over styreskiverne 94a og/eller 94b på opretningsudliggeren 90 til det punkt, hvor opretningen skal udføres. Drejeskiven 60 aktiveres af en hydraulisk cylinder 47, hvis ene ende er forbundet med 15 drejeskiven 60 og den anden med endeflangen 46b på glide-bjælken 46. Glidebjælken 46 er ved hjælp af fikseringsskruen 51 fikseret i forhold til bjælken 43 i opretningsaggregatet 40. Opretningsaggregatet 40 kan anvendes til udførelse af opretningsarbejde både på bilens chassis og 20 på dennes øvre strukturer. Aggregatet kan også anbringes på den bageste ende af opretningsbordet 12. Når opretningsaggregatet 40 er udstyret med et opretningshoved 80, kan der udføres opretningsarbejde på bilens rammestrukturer samt på dens chassis-strukturer, både i længde-, 25 tvær- og højderetningerne, dvs. at opretningshovedet 80 med sit gribeorgan 81 kan bevæges i retningerne Si,S2,S3, S4/S5 og S5. Med det i fig. 4 viste udstyr er det muligt at opnå den støttefunktion, der kræves til opretningsarbejdet, således som det er forklaret under henvisning til 30 fig. 10.

Opretning i længderetningen udføres på følgende måde. Først låses drejeskiven 60 ved hjælp af stiften 66. Cylinderen 47 aktiveres til at skubbe glidebjælken 46 i retning af pilen L4, medens opretningshovedet 80 ligger an 35 mod bilens tværbjælke. Når endeflangen 46b på glidebjælken 46 er nået hen til tværbjælken 12b i opretnings- 16 DK 170663 B1 bordet 12, standser denne af cylinderen 47 fremkaldte bevægelse, og cylinderen 47 begynder at udøve en kraft på bilens tværbjælke ved hjælp af opretningshovedet 80. Når 5 den ønskede pressekraft er blevet opnået, kan glidebjælken fastlåses til bjælken 43 ved at spænde skruen 51. På denne måde kan cylinderen 47 frigøres til at udføre andet opretningsarbejde, samtidigt med at opretningshovedet 80 støtter bilens tværgående rammebjælke på den nævnte måde 10 med den indstillede pressekraft.

Sideværts opretning udføres på følgende måde. Først fjernes låsestiften 66. På dette tidspunkt er glidebjælken 46 allerede fastlåst til bjælken 43 ved hjælp af klemme-skruen 51. Derpå forbindes enden 64b på ledstangen 64 ved 15 hjælp af en drejningsledtap 65a i et fatningshul 73 i den anden rammedel 70. Derpå sænkes det hydrauliske tryk i cylinderen 47. Som i det i fig. 4 viste eksempel drejer den hydrauliske cylinder 47 derpå drejeskiven 60 i retning af pilen LI, hvorved den anden rammedel 70 bevæger 20 sig i retning af pilen L2. Opretningshovedet 80, der er monteret på den glidende lejrede anden rammedel 70, vil da bevæge sig i retning af den nævnte pil L2, jf. fig. 4.

Opretning af chassis-strukturen i lodret retning opnås ved hjælp af opretningshovedet 80, hvis gribeorgan 81 som en 25 skruetvinge kan fastgøres til bilens chassis-strukturer. Opretningshovedet 80 anvendes til at hæve eller sænke bilens rammer. Når gribeorganet 81 er blevet fastgjort til kanten af bilens ramme, drejes den ene 88 af de møtrikker i slæk-retningen og den anden møtrik 89 i den modsatte 30 retning, hvorved skruespindlen 85 bevæges opad og derved bevæger søjledelen 82 med gribeorganet 81 opad, og når nedadrettet bevægelse af bilens ramme ønskes, drejes i møtrikkerne i den modsatte retning.

I det i fig. 11 viste udførelseseksempel er et opretnings-35 aggregat 40 ifølge opfindelsen forbundet glidende, jf.

17 DK 170663 B1 pilen Lll, i forhold til rammen 110 i opretningsanlæggets stationære dele. I dette udførelseseksempel er det derfor muligt at udnytte saksemekanismens løftebevægelse i selve 5 opretningsarbejdet. Således opnås mellem opretningsenheden 40 og opretningssporet 12 en relativ bevægelse i lodret retning, jf. pilen L10. Også i dette udførelseseksempel kan opretningsaggregatet forbindes aftageligt med den ene eller den anden ende af den stationære ramme 110, og 10 opretningsaggregatet 40 er indrettet til at bevæges, fortrinsvis teleskopisk, i de til den stationære ramme 110 hørende bjælker 110a. Sammenkoblingen med den faste rammedel 110 kan i alt væsentligt være udformet på samme måde som i det ovenfor beskrevne første udførelseseksempel, 15 hvor opretningsaggregatet 40 forbindes med selve opretningsbordet 12. Benene 110b i den stationære ramme 110 kan være længdeindstillelige med henblik på at bringe aggregatet 40 i stilling, idet benene 110b i så fald har en sådan længde, at aggregatet 40 kan skubbes kørende på 20 hjulene 130a og 130b til at glide i rammen 110, der er fikseret i forhold til opretningsbordet 12, således som det er vist med pilene Lll.

I det i fig. 12 viste udførelseseksempel er opretningsaggregatet glidende lejret, jf. pilene L13, i forhold til 25 selve opretningsbordet 12 eller den rammedel, der er forbundet med og bevæger sig sammen med bordet, eller opretningsenheden kan være glidende forbundet med den stationære ramme 110, i hvilket tilfælde lodret bevægelse af opretningsaggregatet er mulig. I så fald kan f.eks.

30 bjælkerne 45 i den første rammedel 42 i opretningsaggregatet 40 være opbygget af to særskilte dele. Mellem de nævnte dele af bjælkerne 45 er der en forbindelse, der tillader lodret forbindelse af den ene bjælkedel 45 sammen med resten af opretningsaggregatet i forhold til den anden 35 bjælkedel 45, der er glidende forbundet med opretningsanlæggets ramme 11 eller løftebordet 12. Den første rammedel 420 i aggregatet 40, jf. fig. 12, er således 18 DK 170663 B1 udformet, at bjælken 450 består af to delbjælker 450a og 450b. Delbjælken 450 er indrettet til sammen med den derved forbundne rammedel at bevæges lodret, jf. pilene * 5 L12, i et styr 450c, der f.eks. kan omfatte en svalehaleforbindelse 460. Det fortrinsvis som hydraulisk = cylinder udformede bevægeorgan 431 er indrettet til at forbindes med en med hver af delbjælkerne 450a og 450b forbundet bæreflig 432. Bevægeorganet er indrettet til at 10 hæve og sænke opretningsaggregatet 40. Som vist i fig. 12, kan der være to bevægeaggregater 431, men der kan også tænkes en udførelsesform med kun et enkelt bevægeorgan 431.

$

Claims (11)

19 DK 170663 B1

1. Anlæg (10) til opretning af køretøjer og omfat tende 5 a) en bundramme (11) og et i forhold hertil lodret bevægeligt opretningsbord (12) med udløselige fastgørelsesorganer (13) til fastholdelse af køretøjet til opretningsbordet, b) et med opretningsbordet (12) forbundet opretningsag-10 gregat (40), der er glidende lejret i et vandret plan i forhold til opretningsbordet (12) eller en hermed forbunden rammedel og indrettet til at bevæge sig sammen med bordet eller rammedelen, eller i forhold til en i forhold til opretningsbordet (12) fastgjort 15 rammedel, hvilket opretningsaggregat (40) omfatter en ramme (41) bestående af en i længderetningen forskydelig første rammedel (42) og en i forhold til den nævnte første rammedel (42) bevægelig anden rammedel (70), og 20 c) en ende-enhed (90), der er indrettet til at dreje omkring en lodret akse (91), kendetegnet ved, at opretningsaggregatet (40) omfatter en som mellemorgan indrettet drejeskive (60), der er indrettet til at dreje i den første rammedel (42) omkring 25 sin lodrette aksel (61) ved hjælp af et påvirkningsorgan (47), der er indkoblet mellem drejeskiven (60) og den første rammedel (42), således at det ved hjælp af drejeskiven (60) er muligt at bringe den anden rammedel (70) til et bevæge sig med påvirkningsorganet (47), idet 30 opretningsaggregatet (40) omfatter en ledstang (64), som md sin ene ende kan forbindes med drejeskiven (60) og med sin anden ende med den anden rammedel (70) til bevægelse af denne i hovedsagen vinkelret på den første rammedel (42), hvorved opretningsenden (80) i den anden rammedel 35 (70), der udfører opretningsarbejdet, kan bevæges ved hjælp af påvirkningsorganet (47), fra hvilken drejeskive (60) kraften og bevægelsen også kan overføres direkte til 20 DK 170663 B1 opretningsenden af det opretningsværktøj (100), der udfører opretningsarbejdet i ende-enheden (90), således at opretningsarbejdet kan udføres både på et køretøjs 5 chassisbjælker og i selve karosseristrukturerne, idet opretningskræfterne kan rettes mod den genstand, der skal 4 uderkastes opretning, både i vandret og lodret retning,

2. Anlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, at påvirkningsorganet (47) udgøres af en hydraulisk cylinder, som 10 med sin ene ende er ledforbundet med drejeskiven (60) og med sin anden ende er ledforbundet med en til den første rammedel (42) hørende glidebjælke (46).

3. Anlæg ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at den første rammedel (42) er indrettet til at bevæges i 15 forhold til opretningsbordet (12) i hovedsagen i retning af opretningsanlæggets (10) længdeakse (X) i eller langs med opretningsbordets bjælker (12ai,12a2).

4. Anlæg ifølge et eller flere af kravene 1-3, kendetegnet ved, at drejeskiven (60) er cirkelrund og er 20 beliggende i hovedsagen i opretningsbordets (12) plan.

5. Anlæg ifølge et eller flere af kravene 1-4, kendetegnet ved, at opretningsaggregatet (40) omfatter mindst én i den anden rammedel (70) udformet fatning (d), hvori et særskilt, opretstående opretningshoved (80) kan 25 indsættes.

6. Anlæg ifølge et eller flere af kravene 1-5, kendetegnet ved, at opretningsaggregatet (40) omfatter ende-enheden (90). s *

7. Anlæg ifølge krav 1-6, kendetegnet ved, at ende-30 enheden (90) omfatter mindst én vandret bjælke (92) og mindst én lodret bjælke (93), hvoraf sidstnævnte bærer mindst ét styreorgan (94), over eller gennem hvilket et 21 DK 170663 B1 ståltov (100) eller lignende føres i dets forløb fra drejeskiven (60) til bilens karosseridele.

8. Anlæg ifølge et eller flere af kravene 1-7, ken- 5 de tegnet ved, at der i drejeskiven (60) er udformet et antal optage-udsparinger, fortrinsvis huller (63) med henblik på sammenkobling med den med den anden rammedel (70) forbundne ende af påvirkningsorganet (47) og/eller en ledstang (64 og/eller 101) eller et hertil svarende 10 værktøj.

9. Anlæg ifølge krav 8, kendetegnet ved, at optageudsparingerne (63) i drejeskiven (60) er beliggende på forskellige radier i forhold til drejeskivens (60) omdrejningsakse (61).

10. Anlæg ifølge et eller flere af kravene 1-9, ken detegnet ved, at der i den første rammedels (42) langsgående bjælke (43) findes en i påvirkningsorganets retning bevægelig bjælke (46) for påvirkningsorganet (47), hvilken bjælke (46) ved hjælp af et fikseringsorgan (51) 20 kan fikseres i forskellige stillinger i forhold til den langsgående bjælke (43).

11. Anlæg ifølge et eller flere af kravene 1-10, kendetegnet ved, at opretningsaggregatet (40) kan bevæges frit i forhold til opretningsbordet (12) i retning af sin 25 længdeakse og anlæggets længdeakse (X), idet de med bjælkerne (43) forbundne bjælker (45) er indrettet til at bevæges teleskopisk i forhold til opretningsbordets (12) bjælker (12ai,12a2). 1 Anlæg ifølge krav 10 eller 13, kendetegnet ved, 30 at den bevægelige bjælke (46) er fastgjort til opretningsbordet (12), fortrinsvis til dettes tværbjælke (12b), idet påvirkningsorganet (47) udgøres af en dobbeltvir-kende hydraulisk cylinder.