FI89684B - Riktdon foer bilkarosseri - Google Patents

Riktdon foer bilkarosseri Download PDF

Info

Publication number
FI89684B
FI89684B FI895748A FI895748A FI89684B FI 89684 B FI89684 B FI 89684B FI 895748 A FI895748 A FI 895748A FI 895748 A FI895748 A FI 895748A FI 89684 B FI89684 B FI 89684B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
directional
straightening
sliding unit
unit
beams
Prior art date
Application number
FI895748A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI895748A0 (fi
FI89684C (fi
FI895748L (fi
Inventor
Teuvo Olavi Venaelaeinen
Original Assignee
Autorobot Finland
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Autorobot Finland filed Critical Autorobot Finland
Priority to FI895748A priority Critical patent/FI89684C/fi
Publication of FI895748A0 publication Critical patent/FI895748A0/fi
Priority to JP2515796A priority patent/JPH05500350A/ja
Priority to AU67365/90A priority patent/AU6736590A/en
Priority to PCT/FI1990/000289 priority patent/WO1991008063A1/en
Priority to DE19904092218 priority patent/DE4092218T/de
Priority to US07/741,420 priority patent/US5186038A/en
Publication of FI895748L publication Critical patent/FI895748L/fi
Publication of FI89684B publication Critical patent/FI89684B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI89684C publication Critical patent/FI89684C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/08Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement hydraulically or pneumatically operated
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/14Straightening frame structures
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065Scissor linkages, i.e. X-configuration
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S72/00Metal deforming
    • Y10S72/705Vehicle body or frame straightener

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)

Description

aS684
Autonkorin oikaisulaite Riktdon för bilkarosseri 5
Keksinnön kohteena on autonkorin oikaisulaite.
Ennestään tunnetaan autonkorin oikaisulaitteet, joissa auto ajetaan oikaisupöydän päälle sekä kiinnitetään oikaisupöydän helmakiinnikkeisiin 10 ja nostetaan tämän jälkeen haluttuun korkeusasemaan. Autonkorin oikaisu-työ suoritetaan edelleen erillisten tukivarsien, vetoriimujen tai vastaavien avulla kohdistamalla voima edellä mainittuihin oikaisutyökaluihin ja suuntaamalla se oikaistavaan kohteeseen. Hakijan FI-patenteista 59 348 ja 53 930 tunnetaan oikaisulaitteet, joissa voima on kohdistettavissa 15 halutussa suunnassa oikaistavaan kohteeseen. Vastaavasti hakijan aiemmasta FI-patentista 862265 tunnetaan autonkorin oikaisulaite, jossa erillinen oikaisuyksikkö on kiinnitettävissä oikaisupöytään. FI-patenttihakemuksen 862265 mukainen ratkaisu mahdollistaa oikaisutyön tekemisen auton aluerakenteessa sekä voiman joustavan ja nopean siirtämisen oikaistaviin 20 kohteisiin. Keksinnön päämääränä on parannus erityisesti FI-patentin 862265 mukaiseen laiteratkaisuun.
Keksinnössä on oivallettu muodostaa sellainen oikaisupöytään liitettävä oikaisuyksikkö, joka käsittää luistiyksikön ja luistiyksikössä kiinteässä 25 asemassa olevan puoliympyrälevyn, jonka vastekoloihin käännettävä oi-kaisupuomi on kiinnitettävissä valinnaisiin asemiin. Oikaisupuomi on käännettävissä 180° pystyakselin ympäri. Keksinnössä käytetään sellaista oikaisuyksikön päädyssä olevan käännettävää oikaisupuomia, joka käsittää vaakapalkkiosuuden ja pystypalkkiosuuden, joka pystypalkkiosuus on 30 nivelöity kääntymään pystytasossa, jolloin vaakapalkkiosuuden ja pystypalkkiosuuden välisen toimilaitteen avulla on voima kohdistettavissa käännettävästä pystypalkista edelleen autonkorin oikaisukohteeseen. Keksinnön mukaisesti käsittää oikaisuyksikkö sellaisen luistiyksikön, joka on liikutettavissa erillisellä toimilaitteella, edullisesti hyd-35 raulisylinterillä vaakasuuntaisesti ja edullisesti oikaisupöydän kes-keisakselin X suuntaisesti. Luistiyksikkö käsittää kotelopalkit, jotka on liikutettavissa oikaisuyksikön perusrungon keskeis- eli X-akselin suun- 8 9 6 8 4 2 täisten palkkien ohjaamina. Luistiyksikkö on kiinnitettävissä oikaisuyk-sikön perusrungon palkkeihin valinnaisiin asemiin.
Edelleen käsittää oikaisuyksikön luistiyksikkö X-suuntaisiin palkkiosuuk-5 siin nähden kohtisuorassa olevan Y-suuntaisen palkkiosuuden, johon on kiinnitettävissä erillinen tukivarsi tai suoraan työkalu.
Näin ollen voidaan luistiyksikköä liikuttaa oikaisupöydän keskeisakselin X suuntaisesti. Luistiyksikössä olevaa työkalua tai tukivartta voidaan 10 lisäksi liikuttaa X-akseliin nähden kohtisuorasti eli Y-akselin suunnassa. Näin ollen voidaan keksinnön mukaisella oikaisuyksiköllä suorittaa helposti ja nopeasti oikaisutyö autonkorin alusrakenteissa sekä autonkorin yläpuolisissa rakenteissa käyttämällä luistiyksikköön liittyvää 180° kääntyvää L-muotoista oikaisupuomia.
15
Keksinnön mukaisella laitteella voidaan vastavoima siirtää oikaistavan kohteen toiselle puolelle käyttämällä 180° kääntyvää oikaisupuomia sekä luistiyksikössä olevaa lisätukivartta ja pitämällä luistiyksikkö ei-lukitussa tilassa. Tällöin kohdistetaan luistiyksikköön liitetyn lisä-20 tukivarren vetoriimun kautta vastavoima oikaisukohdan toiselle puolelle, jolloin oikaistavan kohdan toisella puolella oleva korialue voidaan pitää paikallaan.
Keksinnön mukaiselle autonkorin oikaisulaitteelle on pääasiallisesti 25 tunnusomaista, että luistiyksikkö käsittää poikkipalkin, johon oikaus-laitteen pituussuuntaiset kotelomaiset palkit on liitetty näiden palkkien sijaitessa perusrungon palkkien ympärillä, jolloin luistiyksikkö saa ohjauksen perusrungon palkeista ja että laitteisto käsittää perusrungon ja luistiyksikön välillä toimilaitteen, jolloin toimilaitteen avulla on 30 luistiyksikkö liikutettavissa oikaisulaitteen pitkittäisakselin suuntaisesti ja että laitteisto käsittää liikutettavassa luistiyksikössä sylinterin, joka kytkeytyy oikaisuyksikön luistiyksikköön, edullisesti sen poikkipalkkiin ja lisäksi poikkipalkin tilassa liikutettavaan työvälineeseen, jolloin työvälineelle saadaan sylinterilaitteella oikaisulaitteen 3!> pitkittäisakse1iin nähden kohtisuora vaakasuuntainen oikaisuliike.
8 9 6 8 4 3
Keksintöä selostetaan seuraavassa viittaamalla oheisien piirustuksien kuvioissa esitettyihin keksinnön eräisiin edullisiin suoritusmuotoihin, joihin keksintöä ei ole tarkoitus kuitenkaan yksinomaan rajoittaa.
5 Kuviossa 1 on esitetty autonkorin oikaisulaite sivultapäin osittain kaaviomaisena esityksenä.
Kuviossa 2 on esitetty oikaisupöytään liitettävä oikaisuyksikkö aksono-metrisenä esityksenä.
10
Kuviossa 3 on esitetty kuvion 2 oikaisuyksikön perusrunko päältäpäin.
Kuviossa 4 on esitetty kuvion 3 perusrunkorakenne kuvion 3 nuolen K3 suunnasta.
15
Kuviossa 5 on esitetty kuvion 3 oikaisuyksikön perusrunko kuvion 3 nuolen K2 suunnasta.
Kuviossa 6 on esitetty oikaisuyksikön perusrunkoon liitettävä sylinteri-20 laitteella liikutettava luistiyksikkö päältäpäin.
• Kuviossa 7 on esitetty kuvion 6 luistiyksikkö kuvion 6 nuolen K3 suun nasta.
25 Kuviossa 8 on esitetty luistiyksikön käännettävän oikaisupuomin lukitus luistiyksikön mukana liikkuvaan levyyn.
Kuviossa 9 on esitetty lisäoikaisupuomin käyttö.
30 Kuviossa 10 on esitetty vastavedon suoritus oikaistavaan kohteeseen.
Kuviossa 11 on esitetty sylinterilaitteen käyttö luistiyksikössä auton sivuttaissuuntaisen oikaisun suorittamiseksi.
35 Kuviossa 1 on esitetty keksinnön mukainen autonkorin oikaisulaite 10. Ajoneuvo A on kiinnitetty oikaisulaitteen 10 oikaisupöytään 11 sen helma- 8 9 6 8 4 4 kiinnikkeisiin 12. Oikaisupöytä 11 on nostettavissa nostolaitteella 13 halutulle oikaisukorkeudelle. Oikaisutyötä tehtäessä on ajolevyt 14 siirrettävissä syrjään.
5 Keksinnön mukaisesti on oikaisuyksikkö 15 liitetty oikaisupöytään 11 siten, että oikaisuyksikkö 15 on nostettavissa ja laskettavissa oikaisu-pöydän 11 mukana. Oikaisuyksikön 15 kautta kohdistetaan oikaisuvoima ajoneuvon oikaistavaan kohteeseen.
10 Kuviossa 1 on osittain kaaviomaisesti esitetty oikaisuyksikkö 15. Oikaisuyksikkö 15 käsittää perusrungon 16, jonka suhteen on sovitettu liikkumaan luistiyksikkö 17. Pyörien 18 avulla voidaan oikaisuyksikkö 15 siirtää oikaisupöydän 11 yhteyteen. Laitteisto käsittää edelleen pystyakselin Z ympäri käännettävän oikaisupuomin 19. Itse luistiyksikkö 17 on 15 siirrettävissä oikaisupöydän keskeis- ja pitkittäisakselin X suuntaisesti kuviossa pistekatkoviivoin esitetyn toimilaitteen, edullisesti sylinteri-laitteen 22 avulla.
Luistiyksikön 17 mukana liikkuu käännettävä oikaisupuomi 19. Oikaisupuomi 20 19 on L-palkkirakenne, joka käsittää vaakasuuntaisen palkkiosuuden 19a ja siihen nähden pystysuuntaisen palkkiosuuden 19b. Pystysuuntainen palkki-osuus 19b on käännettävissä nivelen 19c ympäri eli pystytasossa. Kääntö-työ on suoritettavissa toimilaitteella 20 edullisesti hydrauli- sylinterillä. Näin ollen kääntämällä palkkiosuutta 19b on voima kohdistettavissa 25 vetorlimun 21 kautta autonkorin oikaistavaan kohteeseen.
Oikaisuyksikkö 15 oikaisupöytään 11 kiinnitettynä on nostettavissa ja laskettavissa nostolaitteen 13 avulla.
30 Kuviossa 2 on esitetty keksinnön mukainen oikaisuyksikkö aksonometrisena kuvantona. Oikaisuyksikkö 15 käsittää perusrungon 16. Perusrunko 16 käsittää kotelomaiset palkit 23 ja 24 ja niihin nähden kohtisuorasti olevan poikkipalkin 25. Poikkipalkkiin 25 liittyy X-akselin suuntaiset liitäntäpalkit 26 ja 27, joista perusrunko 16 on liitettävissä oikaisu-35 pöydän 11 runkopalkkeihin 11a ja 11b. Liitäntäpalkit 26 ja 27 sovitetaan oikaisupöydän 11 palkkien 11a ja 11b sisälle.
5 89684
Sokan 28 avulla on perusrunko 16 liitettävissä irrotettavasti oikaisu-pöytään 11 sokan 28 asettuessa liitännässä palkkien 11a,11b vastekoloihin 29.
5 Edelleen käsittää oikaisuyksikkö 15 perusrungon 16 suhteen toimilaitteella 22, edullisesti hydraulisylinterillä liikutettavan luistiyksikön 17.
Luistiyksikkö 17 käsittää X-akselin suuntaisen keskipalkin 30 jonka 10 sisälle toimilaitteena oleva sylinteri 22 on osittain asetettu. Sylinteri 22 on toisesta päädystään kiinnitetty kiinteään asemaan poikkipalkkiin 25 perusrungossa 16. Luistiyksikön 17 X-akselin suuntainen kotelomainen keskipalkki 30 on liitetty poikkipalkkiin 31. Poikkipalkki 31 on liitetty edelleen ensimmäiseen ja toiseen X-akselin suuntaiseen kotelopalkkiin 32 15 ja 33, jotka kotelopalkit 32 ja 33 on sovitettu ympäröimään oikaisuyksi-kön 15 perusrungon 16 X-akselin suuntaisia palkkeja 24 ja 23. Näin ollen toimilaitteella 22 liikutettava oikaisuyksikön 15 luistiyksikkö 17 saa ohjauksensa perusrungon 16 palkeista 23 ja 24.
20 Edelleen on luistiyksikön 17 poikkipalkkiin 31 sen alapintaan liitetty levy 34, joka käsittää 180° suuruisen levysektorin ja siinä vastekolot 35, joihin käännettävä oikaisupuomi 19 on lukittavissa sokalla tai vastaaval-la.
25 Oikaisupuomi 19 on käännettävissä pystyakselin Z ympäri levyn 34 keskelle kiinnitetyssä akselitapissa 36. Vastekoloja 35 sijaitsee levyssä 34 säännöllisellä jaotuksella, joten oikaisupuomi 19 on kiinnitettävissä jaotuksen mukaiseen kulma-asemaan.
30 Luistiyksikköä 17 liikuttaa edellä mainittu toimilaite 22, edullisesti hydraulisylinteri. Kuviossa 2 esitetysti on toimilaite yksitoiminen sylinteri, jonka paluuliike on toteutettu kuviossa esitetyillä jousilla 37. Sylinteri 22 on liitetty toisesta päädystään perusrungon 16 poikit-taispalkkiin 25 ja toisesta päädystään luistiyksikön 17 keskipalkkiin 30.
35 Vaikutettaessa sylinteriin 22, liikutetaan luistiyksikköä 17 nuolella L2 esitetyttyyn suuntaan ja kun luistiyksikköön vaikuttaminen lopetetaan, S 9 6 8 4 6 palauttavat jouset 37 luistiyksikön 17 alkuperäiseen asemaansa. Jouset 37 ovat toisesta päädystään kiinnitetyt perusrungon 16 poikittaispalkkiin 25 ja toisesta päädystään luistiyksikön 17 liikutettavaan keskipalkkiin 30. Edullisesti on keskipalkin 30 läpi viety akseli 38, johon on kiinnitetty 5 jousen 37 pääty sekä myös sylinteri 22. Jouset 37 voidaan myös jättää pois, jos käytetään kaksitoimista sylinteriä 22.
Luistiyksikkö 17 on lukittavissa perusrungon 16 suhteen ruuveilla 39. Ruuvit 39 on viety luistiyksikön 17 palkkien 32 ja 33 läpi ja ne on 10 kytkettävissä kiinni perusrungon 16 X-akselin suuntaisiin palkkeihin 23 ja 24.
Kuviossa 2 esitetty oikaisuyksikkö 15 on varustettu lisäksi pyörillä 18, joiden varassa laite on siirrettävissä kahvasta 40 työntämällä oikaisu-15 laitteen 10 oikaisupöydän 11 yhteyteen.
Kuviossa 3 on esitetty keksinnön mukaisen oikaisuyksikön 15 perusrunko 16 päältäpäin. Laite on symmetrinen keskeisakselin X suhteen. Kuviossa 3 esitetysti on perusrungon 16 X-akselin suuntaiset palkit 23 ja 24 liitet-20 ty päädyistään poikittaispalkkiin 25, jonka päätyihin on edelleen liitetty liitäntäpalkit 26 ja 27.
Kuviossa 4 on esitetty kuvion 3 laitteisto sivultapäin. Poikittaispalkki 25 on kotelopalkki ja näin ollen kotelopalkin 25 sisäiseen tilaan 25a 25 asetettavissa erillinen oikaisutyössä käytettävä oikaisupää tai tukivarsi tai muu työväline, jota voidaan liikuttaa erillisellä sylinterilaitteella Y-akselin suunnassa.
Kuviossa 5 on esitetty keksinnön mukainen oikaisuyksikön perusrunko 16 30 päädystä päin. X-akselin suuntaiset pitkittäispalkit 23 ja 24 ovat edullisesti suorakaide- tai neliöpoikkileikkauksia. Kuviossa on katkoviivoin esitetty erillinen oikaisupää, joka on asetettavissa palkin 23 ja/tai 24 ympärille. Luistiyksikköä 17 toimilaitteella 22 liikuttamalla liikutetaan samalla erillistä oikaisupuomia 41 sen saadessa ohjauksen perusrungon 16 35 palkista 24. Oikaisuyksikön 15 luistiyksikön 17 palkki 33 liikuttaa erillistä oikaisupuomia 41.
7 89 684 Näin ollen voidaan keksinnön mukaisella laitteella käyttää samanaikaisesti Z-akselin ympäri käännettävää oikaisupuomia 19 sen toimilaitteella 20 ja samanaikaisesti toimilaitteella 22 voidaan liikuttaa luistiyksikköä 17 ja sen palkin 32 päätyyn liittyvää oikaisupuomia 41. Näin ollen keksinnön 5 mukainen laite mahdolistaa monia toimintavariaatioita.
Kuviossa 6 on esitetty oikaisuyksikön 15 perusrungon 16 suhteen liikkuva luistiyksikkö 17. Luistiyksikkö 17 on esitetty päältäpäin. Keskipalkkiin 30 liittyy poikkipalkki 31 ja edelleen poikkipalkin 31 päätyihin liittyy 10 kotelomaiset keskipalkin 30 pitkittäisakselin suuntaiset palkit 32 ja 33, jotka käyttötilanteessa on sovitettu kulkemaan perusrungon 16 palkkien 23 ja 24 myötäisesti ja niiden ympäri. Kuviossa 6 esitetysti käsittää luistiyksikkö 17 levyn 34, joka on lukituslevy ja kiinni palkin 31 alapinnassa. Levy 34 käsittää vastekolot 35, jotka toimivat käännettävän 15 oikaisupään 19 kiinnityspisteinä.
Levy 34 on edullisesti 180°:een puoliympyrälevy ja siinä on vastekoloja 35 sillä jaotuksella, jolla halutaan käännettävä oikaisupuomi 19 lukita.
20 Oikaisupuomi 19 on nivelöity kääntymään pystyakselin Z-ympäri levyn 34 päällä akselitapissa 36.
Kuviossa 7 on esitetty kuvion 6 mukainen luistiyksikkö sivultapäin. Poikittaispalkki 31 on edullisesti kotelopalkki, jonka sisäiseen tilaan 25 31a on erillinen oikaisupää, tukivarsi tai muu työkalu asetettavissa.
Työkalu on kiinnitettävissä poikkipalkkiin 31 kiinteään asemaan tai on liikutettavissa palkin 31 sisälle siitä ohjauksensa saaneena erillisellä palkin 31 ja työkalun välisellä sylinterilaitteella 42 (kuvio 11).
30 Kuviossa 8 on esitetty aksonometrisenä osittaiskuvantona luistiyksikköön 17 liittyvä keksinnön mukainen vetoriimua 21 liikuttava käännettävä oikaisupää 19. Oikaisupään 19 vaakapalkki 19a on laakeroitu kääntymään pystyakselin Z ympäri akselitapin 36 varassa, joka on kiinni levyssä 34. Oikaisupää 19 käsittää edelleen vaakapalkissa 19a olevan vasteosan 43, 35 jonka reiän 44 läpi sokka tai muu vastaava lukitusosa on asetettavissa >9684 8 niin, että se asettuu päästään levyn 34 johonkin vastekoloon 35, jolloin lukitus tapahtuu levyn 34 ja puomin 19 välillä.
Kuviossa 9 on esitetty palkin 24 ympärille asetettu lisäoikaisupää 41, 5 jota luistiyksikön 17 palkki 33 on sovitettu liikuttamaan nuolen Lz suunnassa. Kuvion esitys on aksonometrinen ja osittain periaatteellinen.
Keksinnön mukaisella laitteella voidaan ihanteellisesti muuttaa oikaisu-suuntaa käyttämällä sekä toimilaitetta 22 että päädyssä olevan oikaisu-10 puomin 19 toimilaitetta 20 samanaikaisesti.
Kuviossa 10 on esitetty vastavedon suoritus keksinnön mukaisella laitteella. Esitys on periaatteellinen. Vetoriimun 21 kautta siirretään sylinterin 20 voima oikaistavaan kohteeseen, jolloin luistiyksikkö 17 15 siirtyy nuolella L3 esitettyyn suuntaan ja luistiyksikköön liitetty lisäoikaisupää 45 kohdistaa vastavedon kohteeseen D autossa, joka kohde D pysyy paikoillaan oikaisun aikana.
Kuviossa 11 on esitetty kaaviomaisesti kuinka sylinterilaitteella 42 20 liikutetaan luistiyksikön 17 palkissa 31 olevaa työkalua S. Sylinteri 42 kytkeytyy toisesta päädystään luistiyksikön 17 poikittaispalkkiin 31 ja toisesta päädystään työkaluun S. Työkalua S voidaan siten liikuttaa kohtisuorasii X-akseliin nähden eli korjattavan auton A sivuttaissuun-nassa.
25

Claims (5)

89684
1. Autonkorin oikaisulaite (10), joka käsittää oikaisupöydän (11), johon ajoneuvo (A) on kiinnitettävissä oikaisupöydän (11) kiinnikkeistä (12), 5 joka oikaisulaite (10) käsittää oikaisupöytää nostavan ja laskevan nostolaitteen (13) ja joka oikaisulaite (10) käsittää oikaisupöytään (11) liitettävän oikaisuyksikön (15), joka oikaisuyksikkö (15) käsittää perusrungon (16) ja sen suhteen liikutettavan luistiyksikön (17), jota luistiyksikköä (17) liikuttamaan on sovitettu toimilaite (22) luistiyksi-10 kön (17) liikuttamisen tapahtuessa oikaisupöydän (11) pitkittäisakselin (X) suunnassa ja joka luistiyksikkö (17) käsittää välineet, johon oi-kaisupuomi, edullisesti (Z) akselin ympäri käännettävä oikaisupuomi (19) on liitettävissä ja että oikaisulaite käsittää sellaisen perusrungon (16) , joka käsittää pitkittäisakselin (X) suuntaiset palkit (26,27;23,24) 15 sekä niiden välillä poikittaispalkin (25) tai vastaavan, jolloin perusrungon (16) palkit (27,26) ovat sovitettavissa oikaisupöydän (11) runko-palkkeihin (11a,11b) ja lukittavissa pikalukitusvälinein (28) irrotetta-vasti oikaisupöytään (11) , tunnettu siitä, että luistiyksikkö (17) käsittää poikkipalkin (31), johon oikaisulaitteen pituussuuntaiset 20 kotelomaiset palkit (32,33) on liitetty näiden palkkien (32,33) sijaitessa perusrungon (16) palkkien (23,24) ympärillä, jolloin luistiyksikkö (17) saa ohjauksen perusrungon (16) palkeista (23,24) ja että laitteisto käsittää perusrungon (16) ja luistiyksikön (17) välillä toimilaitteen (22), jolloin toimilaitteen avulla on luistiyksikkö (17) liikutettavissa 25 oikaisulaitteen pitkittäisakselin (X) suuntaisesti ja että laitteisto käsittää liikutettavassa luistiyksikössä (17) sylinterin (42), joka kytkeytyy oikaisuyksikön (15) luistiyksikköön (17), edullisesti sen poikkipalkkiin (31) ja lisäksi poikkipalkin (31) tilassa (31a) liikutettavaan työvälineeseen (S), jolloin työvälineelle (S) saadaan sylinteri-30 laitteella (42) oikaisulaitteen pitkittäisakseliin (X) nähden kohtisuora vaakasuuntainen oikaisuliike.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen autonkorin oikaisulaite, tunnet -t u siitä, että oikaisupuomin (19) vaakapalkki (19a) on nivelöity 35 kääntymään luistiyksikön (17) levyn (34) suhteen pystyakselin Z ympäri ja *9 684 ίο että oikaisupuomi (19) sekä levy (34) käsittävät yhteistoiminnalliset välineet oikaisupuomin (19) lukitsemiseksi levyyn (34),
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen oikaisulaite, tunnettu 5 siitä, että luistiyksikkö (17) käsittää keskipalkin (30) ja että toimilaite (22) on sylinterilaite, joka on osittain asetettu keskipalkin (30) sisälle ja kiinnitetty toisesta päästään keskipalkkiin (30) ja toisesta päädystään perusrunkoon (16).
4. Edellisen patenttivaatimuksen mukainen autonkorin oikaisulaite, tunnettu siitä, että oikaisulaite käsittää lisäoikaisupään (41), joka on asetettu perusrungon (16) X-akselin suuntaisen palkin (23 ja/tai 24) ympärille saaden siitä ohjauksen ja ollen liikutettavissa luisti-yksikön (17) avulla palkin (32 ja/tai 33) päädyn työntäessä lisäoikai-15 supuomia (41) eteenpäin liikuttamisen tapahtuessa toimilaitteella (22). 11 u 9 6 8
'·5 PaCentkrav
FI895748A 1989-12-01 1989-12-01 Riktdon foer bilkarosseri FI89684C (fi)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI895748A FI89684C (fi) 1989-12-01 1989-12-01 Riktdon foer bilkarosseri
JP2515796A JPH05500350A (ja) 1989-12-01 1990-11-28 車両ボデーの調整装置およびその調整方法
AU67365/90A AU6736590A (en) 1989-12-01 1990-11-28 Rectifying means for a car body and procedure in rectifying same
PCT/FI1990/000289 WO1991008063A1 (en) 1989-12-01 1990-11-28 Rectifying means for a car body and procedure in rectifying same
DE19904092218 DE4092218T (fi) 1989-12-01 1990-11-28
US07/741,420 US5186038A (en) 1989-12-01 1990-11-28 Rectifying means for a car body and procedure in rectifying same

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI895748A FI89684C (fi) 1989-12-01 1989-12-01 Riktdon foer bilkarosseri
FI895748 1989-12-01

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI895748A0 FI895748A0 (fi) 1989-12-01
FI895748L FI895748L (fi) 1991-06-02
FI89684B true FI89684B (fi) 1993-07-30
FI89684C FI89684C (fi) 1993-11-10

Family

ID=8529452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI895748A FI89684C (fi) 1989-12-01 1989-12-01 Riktdon foer bilkarosseri

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5186038A (fi)
JP (1) JPH05500350A (fi)
AU (1) AU6736590A (fi)
DE (1) DE4092218T (fi)
FI (1) FI89684C (fi)
WO (1) WO1991008063A1 (fi)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL111701A (en) * 1993-12-01 1997-11-20 Autorobot Finland Equipment and method in vehicle alignment work
US6253906B1 (en) 1998-05-18 2001-07-03 Milwaukee Electronics Corporation Sequential release control for a zoned conveyor system
US6269676B1 (en) 2000-06-13 2001-08-07 Chief Automotive Systems Portable lift and straightening platform
FR2818564B1 (fr) * 2000-12-22 2003-04-18 Garage Vuiart Installation pour le redressage de vehicules automobiles
FI113848B (fi) * 2003-02-26 2004-06-30 Autorobot Finland Laitteisto ajoneuvon oikaisulaitteistossa
US7730758B1 (en) 2008-11-24 2010-06-08 Smith George D Vehicular frame straightening apparatus
US10246313B2 (en) 2015-07-31 2019-04-02 Vehicle Service Group, Llc Precast concrete pit
US10227222B2 (en) 2015-07-31 2019-03-12 Vehicle Service Group, Llc Precast concrete pit
CN206338567U (zh) * 2017-01-06 2017-07-18 乐歌人体工学科技股份有限公司 桌面摆放式升降台

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2145992A1 (de) * 1971-09-15 1973-03-22 Germain Celette Geraet zum richten havarierter fahrzeuge
DE2420248A1 (de) * 1974-04-26 1975-11-06 Tuerke Arthur Gmbh Universalrichtgeraet
US4289016A (en) * 1979-07-25 1981-09-15 Hare Charles E Automobile frame alignment apparatus
US4281532A (en) * 1980-03-19 1981-08-04 Portaframe, Inc. Portable apparatus for straightening automobile bodies
SE8103295L (sv) * 1981-05-26 1982-11-27 Samefa Ab Anordning for att rikta deformerade fordon eller fordonsdelar
FI80392C (fi) * 1986-05-28 1990-06-11 Autorobot Finland Riktningsanordning foer bilkaross.
FR2599997B1 (fr) * 1986-06-17 1992-09-04 Celette Sa Marbre pour la reparation et le controle de carrosseries de vehicules accidentes et equerre de traction qui lui est associee
FR2606303B1 (fr) * 1986-11-07 1991-03-22 Ollier Aime Equerre a secteur pour redressage des carrosseries automobiles sur marbre

Also Published As

Publication number Publication date
DE4092218T (fi) 1993-04-01
FI895748A0 (fi) 1989-12-01
AU6736590A (en) 1991-06-26
US5186038A (en) 1993-02-16
FI89684C (fi) 1993-11-10
WO1991008063A1 (en) 1991-06-13
FI895748L (fi) 1991-06-02
JPH05500350A (ja) 1993-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI89684B (fi) Riktdon foer bilkarosseri
EP1189732B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum kalibrieren von robotermessstationen, manipulatoren und mitgeführten optischen messeinrichtungen
KR101049246B1 (ko) 자동차용 엑슬빔 가공용 지그
EP0420406B1 (en) Position & angle of polar adjustable vice
JP6882258B2 (ja) 加工ステーション
JP2717083B2 (ja) 車体修理装置
EP3438377B1 (de) Vorrichtung zum führen eines trägers für ein schalungs- oder schutzelement
US4070899A (en) Metal deforming apparatus for purposes such as automobile repairs
CN114378465B (zh) 铁路车辆的车顶结构体用夹具及包含上述夹具的焊接系统
US5850704A (en) Assembly for the attachment of an accessory to a boom of a working machine
KR101141133B1 (ko) 러그 취부장치
US5600994A (en) Straightening beam
WO2003010027A2 (en) Impact tool carriage system
CA1074832A (en) Cooperative drive robot
US5224371A (en) Apparatus for the straightening of vehicles
DE19948335C1 (de) Bewegungs- und/oder Positioniervorrichtung
FI86519C (fi) Utraetningsanordning foer bilkarosseri.
CN221435455U (zh) 用于焊接的夹具
CN223325721U (zh) 一种用于液压翻转犁的装配工装
CN220427278U (zh) 一种十字焊接操作设备
JPS6323019B2 (fi)
FI59348C (fi) Riktanordning foer bilkarosseri
US7124620B2 (en) Apparatus in the straightening bench of the car body
JPH0613920Y2 (ja) シールド掘進機のセグメント組立用エレクター
FI83934B (fi) Riktanordningssystem foer anvaendning vid riktningsarbetet av ett bilkarrosseri.

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: AUTOROBOT FINLAND KY