CN221435455U - 用于焊接的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于焊接的夹具，其包括连接架、夹具主体、锁止机构、第一定位机构和第二定位机构；夹具主体与连接架转动连接；锁止机构用于将夹具主体与连接架锁紧；第一定位机构中，第一定位件与夹具主体固定连接，第二定位件与夹具主体滑动连接，第二定位件能够沿第一方向滑动以与第一定位件配合夹持待焊接工件或松开待焊接工件；第二定位机构中，第三定位件与夹具主体固定连接，第四定位件与夹具主体转动连接，第四定位件转动以与第三定位件配合夹持待焊接工件或松开待焊接工件。本实用新型由第一定位机构和第二定位机构对待焊接工件进行完全定位，降低定位前的精度要求，无须与视觉系统配合，简化定位结构、降低成本。

Description

用于焊接的夹具

技术领域

本实用新型涉及机械加工辅助治具技术领域，尤其涉及一种用于焊接的夹具。

背景技术

随着市场发展，传统人工焊接已无法满足需求。为了保证焊接质量，目前正由人工焊接向机器焊接转型，在进行机器焊接时，由于焊接的精度要求，通常需要与视觉系统相互配合，由视觉系统检测工件位置后，由控制器处理并控制焊接臂对工件进行焊接，使得整个焊接设备结构复杂、成本高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种用于焊接的夹具，旨在解决焊接设备结构复杂、成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的用于焊接的夹具，所述夹具包括连接架、夹具主体、锁止机构、第一定位机构和第二定位机构；所述夹具主体与所述连接架转动连接；所述锁止机构用于将所述夹具主体与所述连接架锁紧；所述第一定位机构包括沿第一方向相对设置的第一定位件和第二定位件，所述第一定位件与所述夹具主体固定连接，所述第二定位件与所述夹具主体滑动连接，所述第二定位件能够沿第一方向滑动以与所述第一定位件配合夹持待焊接工件或松开待焊接工件；所述第二定位机构包括沿第二方向间隔设置的第三定位件和第四定位件，所述第三定位件与所述夹具主体固定连接，所述第四定位件与所述夹具主体转动连接，所述第四定位件转动以与所述第三定位件配合夹持待焊接工件或松开待焊接工件；其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

可选地，所述第四定位件包括转轴和偏心轮，所述偏心轮套设于所述转轴的一端，所述偏心轮与所述第三定位件配合以夹持待焊接工件。

可选地，所述夹具主体上设置有锁止座，所述锁止座上开设有卡槽；所述第四定位件还包括锁止杆，所述锁止杆与所述转轴的另一端转动连接，所述转轴能够相对所述转轴转动以卡入所述卡槽内。

可选地，所述第二定位件包括滑台、连杆组件和定位块；所述滑台与所述夹具主体滑动连接，所述连杆组件的一端与所述滑台铰接，所述连杆组件的另一端与所述夹具主体铰接，所述连杆组件用于驱动所述滑台移动。

可选地，所述夹具主体上设置有第一铰接座，所述滑台上设置有第二铰接座；所述连杆组件包括操作杆和第一连杆，所述操作杆包括操作端和两个连接端，其中一个所述连接端与所述第一铰接座铰接，另一个所述连接端与所述第一连杆铰接，所述第一连杆远离所述操作杆的一端与所述第二铰接座铰接。

可选地，所述滑台与所述夹具主体通过导轨滑块结构滑动连接。

可选地，所述锁止机构包括棘轮和拨片，所述棘轮与所述连接架固定连接，所述拨片与所述夹具主体转动连接，所述拨片的端部能够卡入所述棘轮的齿槽内以锁紧所述夹具主体与所述连接架。

可选地，所述第一定位件、所述第二定位件、所述第三定位件和所述第四定位件与待焊接工件接触的部分均设置有柔性块。

可选地，所述夹具主体倾斜设置。

可选地，所述夹具还包括把手，所述把手与所述夹具主体连接。

本实用新型技术方案中，第一定位件和第二定位件沿左右方向分布，第二定位件能够向左移动至与第一定位件配合夹紧待焊接工件；第三定位件和第四定位件沿前后方向分布，第四定位件转动能够与第三定位件配合夹紧待焊接工件，从而实现待焊接工件的完全定位。在第一定位机构和第二定位机构在进行定位时，第二定位件和第四定位件能够推动待焊接工件进行一定范围的移动，即第一/第二定位机构能够在移动过程中进行对位，降低在定位前对待焊接工件的位置精度要求；待焊接工件被第一定位机构和第二定位机构夹紧后，待焊接工件与夹具的位置关系具有高度一致性，从而方便焊接机械臂进行后续焊接工作。即本实施例中由第一定位机构和第二定位机构对待焊接工件进行完全定位，降低定位前的精度要求，无需与视觉系统配合，简化定位结构、降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中夹具处于工作位置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中夹具处于非工作位置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中第一定位机构、第二定位机构与夹具主体的连接结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	夹具	422	连杆组件
1	连接架	4221	操作杆
				2	夹具主体	4222	第一连杆
21	锁止座	423	定位块
				211	卡槽	5	第二定位机构
22	第一铰接座	51	第三定位件
				3	锁止机构	52	第四定位件
31	棘轮	521	转轴
				32	拨片	522	偏心轮
4	第一定位机构	523	卡槽
				41	第一定位件	6	导轨滑块结构
42	第二定位件	71	柔性块
				421	滑台	72	把手
4211	第二铰接座	200	待焊接工件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种用于焊接的夹具(下文简称夹具100)，旨在解决焊接设备结构复杂、成本高的问题。

本说明书中以第一方向为图1中的左右方向，第二方向为图1中的前后方向进行说明。

如图1和图2所示，本实用新型一实施例中，夹具100包括连接架1、夹具主体2、锁止机构3、第一定位机构4和第二定位机构5；夹具主体2与连接架1转动连接；锁止机构3用于将夹具主体2与连接架1锁紧；第一定位机构4包括沿第一方向相对设置的第一定位件41和第二定位件42，第一定位件41与夹具主体2固定连接，第二定位件42与夹具主体2滑动连接，第二定位件42能够沿第一方向滑动以与第一定位件41配合夹持待焊接工件200或松开待焊接工件200；第二定位机构5包括沿第二方向间隔设置的第三定位件51和第四定位件52，第三定位件51与夹具主体2固定连接，第四定位件52与夹具主体2转动连接，第四定位件52转动以与第三定位件51配合夹持待焊接工件200或松开待焊接工件200；其中，第一方向与第二方向相互垂直。

本实施例中，第一定位件41和第二定位件42沿左右方向分布，第二定位件42能够向左移动至与第一定位件41配合夹紧待焊接工件200；第三定位件51和第四定位件52沿前后方向分布，第四定位件52转动能够与第三定位件51配合夹紧待焊接工件200，从而实现待焊接工件200的完全定位。

本实施例中，夹具100与外部的焊接机械臂安装在同一基准上，即夹具100和焊接机械臂构成一个整体，在移动夹具100对产品定位时，焊接机械臂也随之移动，以此确保机械臂与待焊接附加板相对位置有效。待焊接工件200通过夹具100固定好后，在开始焊装工作之前焊接机械臂会先自动寻位，焊枪头移动触碰多个待焊接工件200表面上标记点，得到各个点的空间位置坐标信息后，经过机器人计算得出设定焊缝路线的轨迹，再由机器人机械臂操控焊枪进行走行焊接。

本实施例中，第一定位机构4和第二定位机构5在进行定位时，第二定位件42和第四定位件52能够推动待焊接工件200进行一定范围的移动，即第一/第二定位机构5能够在移动过程中进行对位，降低在定位前对待焊接工件200的位置精度要求；待焊接工件200被第一定位机构4和第二定位机构5夹紧后，待焊接工件200与夹具100的位置关系具有高度一致性，从而方便焊接机械臂进行后续焊接工作。即本实施例中由第一定位机构4和第二定位机构5对待焊接工件200进行完全定位，降低定位前的精度要求，无须与视觉系统配合，简化定位结构、降低成本。

并且，本实施例中，夹具主体2及夹具主体2上的第一定位机构4和第二定位机构5能够相对连接架1进行转动，在非工作状态下，夹具主体2能够翻折至竖直放置，位于焊接机械臂的一侧，从而节省空间。并且在工作位置和非工作位置均能够通过锁止机构3进行锁紧固定，保证连接的稳定性。

本实施例中，工作位置和非工作位置根据实际需求确定，工作位置为夹具100对待焊接工件200进行定位夹紧的位置，非工作位置为收纳折叠位置。

在一实施例中，请结合参见图3，第四定位件52包括转轴521和偏心轮522，偏心轮522套设于转轴521的一端，偏心轮522与第三定位件51配合以夹持待焊接工件200。即前后方向采用可旋转的偏心轮522，通过转动偏心轮522，能够改变偏心轮522的旋转中心点至偏心轮522靠近待焊接工件200一侧的直径。

基于上述实施例，夹具主体2上设置有锁止座21，锁止座21上开设有卡槽211523；第四定位件52还包括锁止杆，锁止杆与转轴521的另一端转动连接，转轴521能够相对转轴521转动以卡入卡槽211523内。偏心轮522存在一个直径最大点，一般情况下，选用直径最大点作为与第三定位件51配合夹紧待焊接工件200的点位，当转轴521旋转至偏心轮522的直径最大点与待焊接工件200抵紧时，转动锁止杆使其卡入卡槽211523内，防止偏心轮522在压力下转动，保证定位夹紧的可靠性。

并且，锁止杆还可以用于工作人员握持，工作人员可以通过操作锁止杆来转动转轴521。

在其他的实施例中，转轴521也可以采用气缸推动连杆的方式进行驱动。

在一实施例中，第二定位件42包括滑台421、连杆组件422和定位块423；滑台421与夹具主体2滑动连接，连杆组件422的一端与滑台421铰接，连杆组件422的另一端与夹具主体2铰接，连杆组件422用于驱动滑台421移动。即左右方向采用滑动方式调节第二定位件42与第一定位件41之间的距离从而夹持锁紧待焊接工件200。

连杆组件422一般存在一个死点，第二定位件42与第一定位件41配合夹紧的点与连杆组件422的死点位置对应。从而第二定位件42与第一定位件41配合夹紧待焊接工件200时能够自动锁止。

基于上述实施例，连杆机构的具体结构及连接关系如下：夹具主体2上设置有第一铰接座22，滑台421上设置有第二铰接座4211；连杆组件422包括操作杆4221和第一连杆4222，操作杆4221包括操作端和两个连接端，其中一个连接端与第一铰接座22铰接，另一个连接端与第一连杆4222铰接，第一连杆4222远离操作杆4221的一端与第二铰接座4211铰接。操作杆4221与第一铰接座22铰接的连接端为第一连接端，与第一连杆4222连接的连接端为第二连接端，第一连接端与操作端之间呈直线延伸，形成操作杆4221的主体，第二连接端沿垂直主体的方向形成凸出结构，由此第一连接端和第二连接端之间的连线与滑块的移动方向(即左右方向)一致时，连杆组件422处于死点位置。

本实施例中，操作杆4221的操作端用于工作人员握持操作。

上述实施例一示例中，滑台421与夹具主体2通过导轨滑块结构6滑动连接。通过导轨滑块结构6对滑台421的移动方向进行导向，保证滑台421移动的平滑性。并且减少滑台421和夹具主体2之间的磨损。

导轨滑块结构6的数量为两个，两个导轨滑块结构6沿前后方向分设于连杆组件422的两侧，从而保证受力均匀性。

在一实施例中，锁止机构3包括棘轮31和拨片32，棘轮31与连接架1固定连接，拨片32与夹具主体2转动连接，拨片32的端部能够卡入棘轮31的齿槽内以锁紧夹具主体2与连接架1。拨片32能够卡入任一齿槽内实现锁止，工作位置和非工作位置仅为其中的两个点位。当然也可以根据实际需求调整工作位置和非工作位置。

在一实施例中，第一定位件41、第二定位件42、第三定位件51和第四定位件52与待焊接工件200接触的部分均设置有柔性块71。避免定位件(第一定位件41、第二定位件42、第三定位件51和第四定位件52)与待焊接工件200之间刚性接触，对待焊接工件200造成变形和刮伤。当然，偏心轮522可以由柔性材料制成。

第一定位件41的数量为两个，两个第一定位件41沿前后方向间隔设置；第二定位件42的数量也为两个，两个第二定位件42沿前后方向间隔设置。由此避免第一定位件41和第二定位件42对待焊接工件200施加的夹持力不在同一直线造成待焊接工件200的偏转。当然，第一定位件41和第二定位件42的数量也可以为3个、4个甚至更多，本说明书实施例对其不做限定。

在一实施例中，夹具主体2倾斜设置。即夹具100在水平方向上存在一定倾斜角度，从而使夹具主体2转动至工作位置后可以紧贴待焊接工件200的倾斜表面。

在其他的实施例中，夹具主体2底面形状与待焊接工件200的形状相匹配。或者夹具主体2底部设置几个定位销，仅有定位销与待焊接工件200顶面接触。

在一实施例中，夹具100还包括把手72，把手72与夹具主体2连接。在进行夹具主体2的翻转时，工作人员可以握持把手72操作。

夹具主体2整体呈L型，夹具主体2由框架和安装板构成，安装板为第一定位机构4和第二定位机构5提供安装基础，拨片32安装在框架上。通过使用框架和安装板结构降低夹具100的重量。

在其他的实施例中，夹具主体2也可以一体结构，通过在其上开设减重孔来降低夹具100的重量。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于焊接的夹具，其特征在于，所述夹具包括：

连接架；

夹具主体，所述夹具主体与所述连接架转动连接；

锁止机构，所述锁止机构用于将所述夹具主体与所述连接架锁紧；

第一定位机构，所述第一定位机构包括沿第一方向相对设置的第一定位件和第二定位件，所述第一定位件与所述夹具主体固定连接，所述第二定位件与所述夹具主体滑动连接，所述第二定位件能够沿第一方向滑动以与所述第一定位件配合夹持待焊接工件或松开待焊接工件；

第二定位机构，所述第二定位机构包括沿第二方向间隔设置的第三定位件和第四定位件，所述第三定位件与所述夹具主体固定连接，所述第四定位件与所述夹具主体转动连接，所述第四定位件转动以与所述第三定位件配合夹持待焊接工件或松开待焊接工件；

其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

2.如权利要求1所述的用于焊接的夹具，其特征在于，所述第四定位件包括转轴和偏心轮，所述偏心轮套设于所述转轴的一端，所述偏心轮与所述第三定位件配合以夹持待焊接工件。

3.如权利要求2所述的用于焊接的夹具，其特征在于，所述夹具主体上设置有锁止座，所述锁止座上开设有卡槽；

所述第四定位件还包括锁止杆，所述锁止杆与所述转轴的另一端转动连接，所述转轴能够相对所述转轴转动以卡入所述卡槽内。

4.如权利要求1所述的用于焊接的夹具，其特征在于，所述第二定位件包括滑台、连杆组件和定位块；所述滑台与所述夹具主体滑动连接，所述连杆组件的一端与所述滑台铰接，所述连杆组件的另一端与所述夹具主体铰接，所述连杆组件用于驱动所述滑台移动。

5.如权利要求4所述的用于焊接的夹具，其特征在于，所述夹具主体上设置有第一铰接座，所述滑台上设置有第二铰接座；

所述连杆组件包括操作杆和第一连杆，所述操作杆包括操作端和两个连接端，其中一个所述连接端与所述第一铰接座铰接，另一个所述连接端与所述第一连杆铰接，所述第一连杆远离所述操作杆的一端与所述第二铰接座铰接。

6.如权利要求4所述的用于焊接的夹具，其特征在于，所述滑台与所述夹具主体通过导轨滑块结构滑动连接。

7.如权利要求1所述的用于焊接的夹具，其特征在于，所述锁止机构包括棘轮和拨片，所述棘轮与所述连接架固定连接，所述拨片与所述夹具主体转动连接，所述拨片的端部能够卡入所述棘轮的齿槽内以锁紧所述夹具主体与所述连接架。

8.如权利要求1至7中任一项所述的用于焊接的夹具，其特征在于，所述第一定位件、所述第二定位件、所述第三定位件和所述第四定位件与待焊接工件接触的部分均设置有柔性块。

9.如权利要求1至7中任一项所述的用于焊接的夹具，其特征在于，所述夹具主体倾斜设置。

10.如权利要求1至7中任一项所述的用于焊接的夹具，其特征在于，所述夹具还包括把手，所述把手与所述夹具主体连接。