CN221111711U - 装配工装 - Google Patents

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CN221111711U CN202323093142.0U CN202323093142U CN221111711U CN 221111711 U CN221111711 U CN 221111711U CN 202323093142 U CN202323093142 U CN 202323093142U CN 221111711 U CN221111711 U CN 221111711U
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clamping arm
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王宁东
王金明
唐孝裕
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GAC Toyota Motor Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开一种装配工装,其包括安装架、支撑架和连接架,安装架用于与刹车盘总成可拆卸连接;连接架包括夹持结构、升降结构和底座,第一夹持臂与第二夹持臂铰接,压紧臂与第一夹持臂活动连接,压紧臂可相对第一夹持臂沿第一方向移动,压紧臂与第二夹持臂配合以形成用于夹持减震器的夹持槽;升降结构连接于第二夹持臂与底座之间,升降结构用于带动夹持结构相对底座沿第一方向移动;底座可相对支撑平面沿第二方向移动。本实用新型通过设置升降结构使得减震器上下方向的位置可以调节,通过设置底座可相对支撑平面移动,使得减震器前后方向的位置可以调节,通用性更高,使得装配工装能够适用多种车型。

Description

装配工装
技术领域
本实用新型涉及车辆生产领域,具体涉及一种装配工装。
背景技术
前轮边总成作为汽车行驶系统的重要部件,前轮边总成的生产直接关系到汽车行驶的平稳性及安全性,其生产质量需严格保证。前轮边总成主要包括刹车盘总成和减震器,在前轮边总成的生产过程中,需要将减震器与刹车盘总成进行装配。对于量产阶段的前轮边总成,其装配主要是依靠导入机器人完成,而对于小批量、试制件等前轮边总成,若使用导入机器人则成本太高,并且,无法适用所有车型,通用性差。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种装配工装,以解决小批量的前轮边总成使用导入机器人装配通用性差的问题。
为实现上述目的,本实用新型提出的装配工装用于装配前轮边总成,所述前轮边总成包括减震器和刹车盘总成,所述装配工装包括安装架、支撑架和连接架,所述安装架用于与所述刹车盘总成可拆卸连接;所述支撑架上形成有支撑平面;所述连接架包括夹持结构、升降结构和底座,所述夹持结构包括第一夹持臂、第二夹持臂和压紧臂,所述第一夹持臂与所述第二夹持臂铰接,所述压紧臂与所述第一夹持臂活动连接,所述压紧臂可相对所述第一夹持臂沿第一方向移动,所述压紧臂与所述第二夹持臂配合以形成用于夹持所述减震器的夹持槽;所述升降结构连接于所述第二夹持臂与所述底座之间,所述升降结构用于带动所述夹持结构相对所述底座沿所述第一方向移动;所述底座可相对所述支撑平面沿第二方向移动,所述第二方向与所述第一方向相互垂直。
可选地,所述第二夹持臂上设置有固定槽,所述第一夹持臂的两端分别为铰接端和锁紧端,所述铰接端与所述第二夹持臂铰接,所述锁紧端上设置有锁紧组件,所述锁紧组件用于卡入所述固定槽内。
可选地,所述锁紧组件包括相连接的固定块和固定杆,所述固定块与所述第一夹持臂铰接,所述固定杆用于卡入所述固定槽内。
可选地,所述第一夹持臂形成有螺纹孔,所述压紧臂形成有沿所述第一方向延伸的螺纹段,所述螺纹段与所述螺纹孔螺纹连接。
可选地,所述压紧臂包括螺杆和连接块,所述螺杆的一端形成有所述螺纹段,所述螺杆的另一端与所述连接块转动连接,所述连接块开设有沿第一方向延伸的导向槽,所述第一夹持臂靠近所述铰接端的位置形成有导向部,所述导向部可滑动地设置于所述导向槽内。
可选地,所述螺杆远离所述螺纹段的一端形成有转动槽,所述连接块形成有转动凸起,所述转动凸起可转动地设置于所述转动槽内。
可选地,所述压紧臂上设置有第一缓冲块,所述第二夹持臂上设置有第二缓冲块,所述第一缓冲块与所述第二缓冲块配合以形成所述夹持槽。
可选地,所述刹车盘总成包括轴承,所述轴承上设置有连接凸起,所述安装架上开设有连接孔,所述连接孔用于供所述连接凸起插入。
可选地,所述装配工装还包括设置在所述支撑平面上的固定架,所述固定架包括固定销,所述刹车盘总成包括刹车盘支架和转向球头,所述刹车盘支架上开设有固定孔,所述固定孔用于供所述固定销插入。
可选地,所述固定架上开设有腰型孔,所述固定销可相对所述腰型孔滑动。
本实用新型技术方案中,刹车盘总成与安装架可拆卸连接,从而实现刹车盘总成的安装和固定。支撑架上形成有支撑平面,支撑平面沿水平方向延伸,支撑平面用于支撑连接架。第一夹持臂与第二夹持臂铰接,第一夹持臂可相对第二夹持臂转动,以打开夹持结构,方便减震器能够放入夹持结构中。压紧臂与第一夹持臂活动连接,压紧臂可相对第一夹持臂沿上下方向移动,压紧臂与第二夹持臂配合以形成夹持槽,夹持槽用于夹持减震器。减震器放入夹持结构中后,第一夹持臂相对第二夹持臂转动以关闭夹持结构,压紧臂相对第一夹持臂向下移动,直至压紧臂抵紧减震器,压紧臂与第二夹持臂配合使得减震器固定在夹持槽内,从而实现减震器的固定。升降结构的上端与第二夹持臂连接,升降结构的下端与底座连接,升降结构作为动力源,升降结构用于带动夹持结构相对底座沿上下方向移动,夹持结构带动减震器沿上下方向移动,从而实现减震器上下方向的位置可以调节。底座可相对支撑平面沿前后方向移动,底座带动夹持结构移动,夹持结构带动减震器沿前后方向移动,从而实现夹持结构前后方向的位置可以调节。
本实用新型中通过设置安装架对刹车盘总成进行固定,通过设置夹持结构对减震器进行固定,并且,通过设置升降结构使得减震器上下方向的位置可以调节,通过设置底座可相对支撑平面移动,使得减震器前后方向的位置可以调节。对于小批量的前轮边总成来说,相比于使用导入机器人进行装配,本实用新型中的装配工装成本更低,通用性更高,使得装配工装能够适用多种车型,使用更加方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例装配工装的结构示意图;
图2为本实用新型一实施例装配工装与前轮边总成的连接结构示意图;
图3为本实用新型一实施例连接架的结构示意图;
图4为本实用新型一实施例固定架的结构示意图;
图5为本实用新型一实施例安装架的结构示意图;
图6为本实用新型一实施例螺杆的结构示意图;
图7为本实用新型一实施例前轮边总成一角度的结构示意图;
图8为本实用新型一实施例前轮边总成另一角度的结构示意图。
附图标号说明:
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外,本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图1所示的方位为基准,仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
本实用新型提供一种装配工装。
第一方向为图1中的上下方向,第二方向为图1中的前后方向。
在一实施例中,如图1至图8所示,装配工装100用于装配前轮边总成50,前轮边总成50包括减震器52和刹车盘总成51,装配工装100包括安装架10、支撑架20和连接架30,安装架10用于与刹车盘总成51可拆卸连接;支撑架20上形成有支撑平面21;连接架30包括夹持结构31、升降结构32和底座33,夹持结构31包括第一夹持臂311、第二夹持臂312和压紧臂313,第一夹持臂311与第二夹持臂312铰接,压紧臂313与第一夹持臂311活动连接,压紧臂313可相对第一夹持臂311沿第一方向移动,压紧臂313与第二夹持臂312配合以形成用于夹持减震器52的夹持槽315;升降结构32连接于第二夹持臂312与底座33之间,升降结构32用于带动夹持结构31相对底座33沿第一方向移动;底座33可相对支撑平面21沿第二方向移动,第二方向与第一方向相互垂直。
刹车盘总成51与安装架10可拆卸连接,从而实现刹车盘总成51的安装和固定。支撑架20上形成有支撑平面21,支撑平面21沿水平方向延伸,支撑平面21用于支撑连接架30。第一夹持臂311与第二夹持臂312铰接,第一夹持臂311可相对第二夹持臂312转动,以打开夹持结构31,方便减震器52能够放入夹持结构31中。压紧臂313与第一夹持臂311活动连接,压紧臂313可相对第一夹持臂311沿上下方向移动,压紧臂313与第二夹持臂312配合以形成夹持槽315,夹持槽315用于夹持减震器52。减震器52放入夹持结构31中后,第一夹持臂311相对第二夹持臂312转动以关闭夹持结构31,压紧臂313相对第一夹持臂311向下移动,直至压紧臂313抵紧减震器52,压紧臂313与第二夹持臂312配合使得减震器52固定在夹持槽315内,从而实现减震器52的固定。升降结构32的上端与第二夹持臂312连接,升降结构32的下端与底座33连接,升降结构32作为动力源,升降结构32用于带动夹持结构31相对底座33沿上下方向移动,夹持结构31带动减震器52沿上下方向移动,从而实现减震器52上下方向的位置可以调节。底座33可相对支撑平面21沿前后方向移动,底座33带动夹持结构31移动,夹持结构31带动减震器52沿前后方向移动,从而实现夹持结构31前后方向的位置可以调节。
本实用新型中通过设置安装架10对刹车盘总成51进行固定,通过设置夹持结构31对减震器52进行固定,并且,通过设置升降结构32使得减震器52上下方向的位置可以调节,通过设置底座33可相对支撑平面21移动,使得减震器52前后方向的位置可以调节。对于小批量的前轮边总成50来说,相比于使用导入机器人进行装配,本实用新型中的装配工装100成本更低,通用性更高,使得装配工装100能够适用多种车型,使用更加方便。
具体地,支撑平面21上设置有滑轨23,滑轨23沿前后方向延伸,底座33与滑轨23滑动连接,通过设置滑轨23进行导向,使得底座33能够更加顺畅的沿前后方向滑动。升降结构32可以为气缸或丝杠,能够带动夹持结构31沿上下方向移动即可。
在一实施例中,请结合参照图3,第二夹持臂312上设置有固定槽3121,第一夹持臂311的两端分别为铰接端3111和锁紧端3112,铰接端3111与第二夹持臂312铰接,锁紧端3112上设置有锁紧组件314,锁紧组件314用于卡入固定槽3121内。
固定槽3121设置在第二夹持臂312的左端,第一夹持臂311的右端为铰接端3111,铰接端3111与第二夹持臂312铰接,具体地,铰接端3111与第二夹持臂312通过转轴实现铰接。
第一夹持臂311的左端为锁紧端3112,锁紧组件314设置在锁紧端3112上,锁紧组件314用于卡入固定槽3121内,通过锁紧组件314与固定槽3121配合,以实现对第二夹持臂312和第一夹持臂311进行锁紧。减震器52放入夹持结构31中后,第一夹持臂311相对第二夹持臂312转动以关闭夹持结构31,通过锁紧组件314与固定槽3121配合将减震器52锁紧在第一夹持臂311与第二夹持臂312之间,方便后续通过压紧臂313与第二夹持臂312配合使得减震器52固定在夹持槽315内。
在一实施例中,请结合参照图3,锁紧组件314包括相连接的固定块3141和固定杆3142,固定块3141与第一夹持臂311铰接,固定杆3142用于卡入固定槽3121内。
锁紧组件314包括固定块3141和固定杆3142,固定块3141沿上下方向延伸,固定块3141的上端与第一夹持臂311铰接,使得固定块3141能够相对第一夹持臂311转动。固定杆3142与固定块3141连接,固定杆3142沿前后方向延伸。固定块3141带动固定杆3142沿逆时针方向转动,使得固定杆3142卡入固定槽3121内,从而实现对第一夹持臂311和第二夹持臂312进行锁紧。固定块3141带动固定杆3142沿顺时针方向转动,使得固定杆3142脱离固定槽3121,从而实现锁紧组件314松开第一夹持臂311和第二夹持臂312,方便将减震器52拿出。
在一实施例中,请结合参照图3,固定块3141上设置有握持把手3143,握持把手3143沿左右方向延伸,通过设置握持把手3143方便操作人员转动固定块3141,以方便实现锁紧组件314锁紧及分离第一夹持臂311和第二夹持臂312,同时,握持把手3143也能方便操作人员转动第一夹持臂311,使得装配工装100的使用更加方便,提高装配效率。
在一实施例中,请结合参照图3,第一夹持臂311形成有螺纹孔3113,压紧臂313形成有沿第一方向延伸的螺纹段,螺纹段与螺纹孔3113螺纹连接。
第一夹持臂311的中间部位形成有螺纹孔3113,螺纹孔3113沿上下方向延伸,压紧臂313形成有螺纹段,螺纹段沿上下方向延伸。螺纹段与螺纹孔3113螺纹连接,从而实现转动压紧臂313即可实现压紧臂313的上下移动,操作简单方便。并且,螺纹连接具有自锁功能,使得压紧臂313与第一夹持臂311之间的连接更加紧密且可靠。
在一实施例中,请结合参照图3,压紧臂313包括螺杆3131和连接块3132,螺杆3131的一端形成有螺纹段,螺杆3131的另一端与连接块3132转动连接,连接块3132开设有沿第一方向延伸的导向槽3133,第一夹持臂311靠近铰接端3111的位置形成有导向部3114,导向部3114可滑动地设置于导向槽3133内。
螺杆3131的上端形成有螺纹段,螺杆3131的下端与连接块3132转动连接,使得螺杆3131可相对连接块3132转动。连接块3132的右侧开设有导向槽3133,导向槽3133沿上下方向延伸,导向部3114位于第一夹持臂311靠近铰接端3111的位置。导向部3114可滑动地设置于导向槽3133内,使得连接块3132可相对导向部3114沿上下方向滑动。通过设置导向部3114与导向槽3133配合,对连接块3132的上下移动进行导向,避免连接块3132发生转动,使得压紧臂313的使用更加方便。
在一实施例中,请结合参照图3和图6,螺杆3131远离螺纹段的一端形成有转动槽3134,连接块3132形成有转动凸起,转动凸起可转动地设置于转动槽3134内。
转动槽3134设置于螺杆3131的下端,转动槽3134沿螺杆3131的周向延伸,连接块3132上形成有转动凸起,转动凸起可转动地设置于转动槽3134内,通过转动凸起和转动槽3134配合,使得螺杆3131能够相对连接块3132转动,并且螺杆3131能够带动连接块3132沿上下方向移动。
在一实施例中,请结合参照图3,压紧臂313上设置有第一缓冲块3135,第二夹持臂312上设置有第二缓冲块3122,第一缓冲块3135与第二缓冲块3122配合以形成夹持槽315。
第一缓冲块3135设置在压紧臂313的下方,第二缓冲块3122设置在第二夹持臂312上,第一缓冲块3135与第二缓冲块3122配合以形成夹持槽315,通过设置第一缓冲块3135与第二缓冲块3122进行缓冲,避免压紧臂313和第二夹持臂312直接与减震器52接触导致减震器52表面划伤,保证减震器52表面的完整性,提高生产效率。
在一实施例中,请结合参照图5和图8,刹车盘总成51包括轴承511,轴承511上设置有连接凸起5111,安装架10上开设有连接孔11,连接孔11用于供连接凸起5111插入。
轴承511上设置有连接凸起5111,连接凸起5111沿上下方向延伸,安装架10上开设有连接孔11,连接孔11与连接凸起5111的形状相匹配,连接凸起5111插入连接孔11,从而实现将刹车盘总成51固定在安装架10上,通过设置连接凸起5111和连接孔11配合使得刹车盘总成51与安装架10稳定且可靠的连接。将连接凸起5111从连接孔11中取出,即可实现刹车盘总成51脱离安装架10,操作简单且方便。
连接凸起5111的数量可以为多个,连接孔11的数量也为多个,连接凸起5111与连接孔11数量一致且一一对应设置,通过设置多个连接凸起5111和连接孔11配合,使得刹车盘总成51与安装架10之间的连接更加紧密且可靠。
在一实施例中,请结合参照图4和图7,装配工装100还包括设置在支撑平面21上的固定架40,固定架40包括固定销41,刹车盘总成51包括刹车盘支架512和转向球头,刹车盘支架512上开设有固定孔5121,固定孔5121用于供固定销41插入。
固定架40通过与支撑平面21连接实现其安装和固定。刹车盘总成51包括刹车盘支架512和转向球头,固定孔5121上开设有固定销41,固定架40上设置有固定销41,将固定销41插入固定孔5121内,从而实现将刹车盘支架512固定在固定架40上,以实现刹车盘支架512的固定,方便将转向球头安装至刹车盘支架512上,使得装配工装100的使用更加方便。
在一实施例中,请结合参照图5,安装架10包括支座12和连接杆13,支座12与支撑平面21连接,支座12上形成有连接孔11,连接杆13与支座12可拆卸连接,连接杆13上形成有固定凸起,固定凸起用于抵紧轴承511。
刹车盘总成51还包括刹车盘513和刹车钳514。转向球头安装至刹车盘支架512上后,形成分总成,然后将轴承511上的连接凸起5111插入连接孔11内,分总成、轴承511和刹车钳514放置在刹车盘513上,然后将连接杆13插入支座12中,使得连接杆13上的固定凸起与轴承511抵紧,通过螺栓将刹车盘513、分总成、轴承511和刹车钳514装配在一起,使得刹车盘总成51能够稳定地安装在安装架10上。
在一实施例中,请结合参照图4,固定架40上开设有腰型孔42,固定销41可相对腰型孔42滑动。通过设置腰型孔42,并且,固定销41可相对腰型孔42滑动,使得固定销41的位置能够进行调节,以适应不同车型的刹车盘支架512,使得固定架40的使用更加灵活且方便。
具体地,腰型孔42的数量为多个,多个腰型孔42分为两组,一组腰型孔42沿前后方向延伸,另一组腰型孔42沿竖直方向延伸。固定销41的数量也为多个,固定销41与腰型孔42的数量一致且一一对应设置。通过设置多个腰型孔42和固定销41,使得刹车盘支架512与固定架40之间的连接更加稳定且可靠。
固定架40包括相连接的固定板43和连接板44,连接板44与支撑平面21连接,固定板43倾斜设置,固定板43上设置有腰型孔42。通过设置倾斜设置的固定板43更加方便操作人员将刹车盘支架512固定在固定架40上。
在一实施例中,请结合参照图1,支撑架20的底部设置有滚轮22,通过设置滚轮22方便操作人员移动装配工装100,使得装配工装100的使用更加灵活且方便。
以上仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种装配工装,其特征在于,所述装配工装用于装配前轮边总成,所述前轮边总成包括减震器和刹车盘总成,所述装配工装包括:
安装架,所述安装架用于与所述刹车盘总成可拆卸连接;
支撑架,所述支撑架上形成有支撑平面;
连接架,所述连接架包括夹持结构、升降结构和底座,所述夹持结构包括第一夹持臂、第二夹持臂和压紧臂,所述第一夹持臂与所述第二夹持臂铰接,所述压紧臂与所述第一夹持臂活动连接,所述压紧臂可相对所述第一夹持臂沿第一方向移动,所述压紧臂与所述第二夹持臂配合以形成用于夹持所述减震器的夹持槽;所述升降结构连接于所述第二夹持臂与所述底座之间,所述升降结构用于带动所述夹持结构相对所述底座沿所述第一方向移动;所述底座可相对所述支撑平面沿第二方向移动,所述第二方向与所述第一方向相互垂直。
2.如权利要求1所述的装配工装,其特征在于,所述第二夹持臂上设置有固定槽,所述第一夹持臂的两端分别为铰接端和锁紧端,所述铰接端与所述第二夹持臂铰接,所述锁紧端上设置有锁紧组件,所述锁紧组件用于卡入所述固定槽内。
3.如权利要求2所述的装配工装,其特征在于,所述锁紧组件包括相连接的固定块和固定杆,所述固定块与所述第一夹持臂铰接,所述固定杆用于卡入所述固定槽内。
4.如权利要求2所述的装配工装,其特征在于,所述第一夹持臂形成有螺纹孔,所述压紧臂形成有沿所述第一方向延伸的螺纹段,所述螺纹段与所述螺纹孔螺纹连接。
5.如权利要求4所述的装配工装,其特征在于,所述压紧臂包括螺杆和连接块,所述螺杆的一端形成有所述螺纹段,所述螺杆的另一端与所述连接块转动连接,所述连接块开设有沿第一方向延伸的导向槽,所述第一夹持臂靠近所述铰接端的位置形成有导向部,所述导向部可滑动地设置于所述导向槽内。
6.如权利要求5所述的装配工装,其特征在于,所述螺杆远离所述螺纹段的一端形成有转动槽,所述连接块形成有转动凸起,所述转动凸起可转动地设置于所述转动槽内。
7.如权利要求1至6中任意一项所述的装配工装,其特征在于,所述压紧臂上设置有第一缓冲块,所述第二夹持臂上设置有第二缓冲块,所述第一缓冲块与所述第二缓冲块配合以形成所述夹持槽。
8.如权利要求1至6中任意一项所述的装配工装,其特征在于,所述刹车盘总成包括轴承,所述轴承上设置有连接凸起,所述安装架上开设有连接孔,所述连接孔用于供所述连接凸起插入。
9.如权利要求1至6中任意一项所述的装配工装,其特征在于,所述装配工装还包括设置在所述支撑平面上的固定架,所述固定架包括固定销,所述刹车盘总成包括刹车盘支架和转向球头,所述刹车盘支架上开设有固定孔,所述固定孔用于供所述固定销插入。
10.如权利要求9所述的装配工装,其特征在于,所述固定架上开设有腰型孔,所述固定销可相对所述腰型孔滑动。
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