JPH01301934A - 車両の内燃機関を制御する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は特許請求の範囲の請求項１の上位概念において
特定された形式の車両の内燃機関を制御する装置に関す
る。

このような装置を用いて、内燃機関の出力は、スロット
ルバルブを調節することにより電気的に制御される。こ
の場合、制御エレクトロニクスは、重大な欠陥が生じた
際に制御を中断し、そして戻しばねによるスロットルバ
ルブの強制閉鎖を通じて内燃機関を停止せしめるように
設計されている。このような場合に、付加的な緊急運転
装置によって、車両の操作性が確保される。

〔従来の技術〕

この形式の公知の装置（西独国特許発明第６６０９８４
９号明細書）においては、アクセルレバ−又はアクセル
ペダルは、ボーデンワイヤを介して目標値発生器に連結
されていて、同目標値発生器をアクセルレバ−の位置に
対応させて調節する。目標値発生器の回転位置は、電気
信号として制御エレクトロニクスに伝達され、同制御エ
レクトロニクスは、同電気信号から、駆動輪のスリップ
のような別の制御量を考慮して、スロットルバルブを回
転せしめるサーざモーターのだめの制御信号を生成する
。

前記緊急運転装置は、可変長さの機械的伝達要素から成
る。この伝達要素は、ロッｒとして構成されていて、連
結レバーを介して目標値発生器に連結され得る。この連
結レバーは、引っ張りレバーによって全負荷方向へ引っ
張られる。

この引っ張りレバーは、アクセルレバ−と目標値発生器
とを連結する。ロッドの長さの変更は、異なるバイアス
を有する２つの圧縮ばねによって実現される。妨害状態
において、電気出力制御が中止されると、サーボモータ
ーの非通電時ニアクセルレバーの操作によって、比較的
強力な圧縮ばねのばね力に基づいてスロットルバルブが
調節されるまで、前記連結レバーが前記引っ張りレバー
によって引っ張られ、したがって前記伝達ロッドが圧縮
される。こうして内燃機関を半負荷状態にして運転する
ことができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

この場合の欠点は、妨害を受けていない運転において、
例えばスリップ制御に際して、前記サーボモーターを伝
達ロッド内の弱い圧縮ばねに抗して作動させなければな
らず、その結果そこに付加的な摩擦抵抗が生ずることに
ある。それゆえ、トルクに比較的大きく影響される市販
のサーボモーターを使用することはできない。

〔問題点を解決するための手段〕

特許請求の範囲の請求項１に記載の特徴事項を備える本
発明の装置は、妨害を受けずに運転シテいル間は、アク
セルレバ−はスロットルバルブから完全に切り離されて
いて、スロットルシャフトに係合しているトルクに敏感
なサーボモーターについては、余分な摩擦が全くない。

妨害状態において、つまりサーボモーターがオフにされ
た時に初めて、アクセルレバ−が、自動的に運転者に依
存することなくスロットルバルブに連結され、そして同
スロットルｚクルブが、緊急運転時のアクセルレバ−の
操作によって機械的に調節される。

他の請求項に記載の方策によって、請求項１に記載の装
置の有利な改良及び改善が可能である。

電磁カップリングとしてカップリングを構成した場合、
妨害時のサーボモーターの通電中止と同時に、カップリ
ング電磁石も非励磁となり、そしてカップリング電磁石
の通電により中止されていた、両カップリング部材の回
転結合がカップリングばねにより再び自動的に確立され
るために、スロットルバルブとアクセルレフぐ−の自動
的な相互ロックは、特に有利に達成される。

この場合、電磁石がサーボモーターと直列に接続されて
いれば、制御エレクトロニクスによって電磁石を励磁す
るための別体の最終段階の出力部は不要である。

カップリング部材の互いに向かい合う端面に、両カップ
リング部材を回転的にロックせしめる軸方向に突出する
つめを備え付け、そして互いに係合しているカップリン
グつめの間に回転方向の遊びを与えた場合、緊急運転時
の内燃機関の出力を、妨害されていない時の運転と比べ
て制限することができる。

スロットルバルブとアクセルレバ−間の本発明のカップ
リング並びに一方のカップリング部材とスロットルバル
ブ及び他方のカップリング部材とアクセルレバ−のそれ
ぞれの堅固な連結は、本発明の好ましい実施例にしたが
って目標値発生器がアクセルレバ−に連結されているカ
ップリング部材に配置される場合に、スロット／ｌ／　
ハルツ、サーボモーター、制御エレクトロニクス等の構
成ユニット、つまりいわゆるスロットルバルブ制御ユニ
ット自体の中に同目標値発生器を取り付ける可能性を示
唆する。スロットルバルブの回転位置を検出する電気的
実際値発生器は、この場合有利にも、スロットルシャフ
トと結合している第１のカップリング部材に又はスロッ
トルシャフト自体に配設される。この場合、目標値発生
器と実際値発生器は、唯一の要素に統合され得る。目標
値発生器と実際値発生器がそれぞれ回転角発生器、例え
ば回転角ポテンショメータとして構成されるならば、両
ポテンショメータのスライド面は不動の絶縁板上に配置
される一方、同スライｒ面と接触するスライダはそれぞ
れのカップリング部材に回転不可的に連結される。この
場合実際値発生器はスロットルシャフトと同軸的に配置
される。

〔実施例〕

第１図に断面して概略的に示されたスロットルバルブ制
御ユニットは、車両の内燃機関の出力制御に利用される
。この制御ユニットは、アクセルレバ−又はアクセルペ
ダル（図示せず）の位置に応じて、内燃機関の吸込ダク
ト１１内のスロットルバルブ１０を回転せしめて、所定
の開口断面積を開放し、それでもって内燃機関に供給さ
れる混合気の量を、結局は内燃機関の出力を決定する。

スロットルバルブ１０はスロットルシャフト１２に回転
不可に固定されておす、スロットルシャフトは、スロッ
トルバルブ制御ユニットのケーシング１５内の軸受１３
　。

１４に支承されている。スロットルシャフト１２には歯
車１３が固定されており、同歯車は、歯付きベルト１７
を介して歯車１８によって駆動される。この歯車は、電
子的に切換えられて回転方向を反転することができる駆
動モーター（以下サーボモーターというン２０の駆動軸
に固定されている。このサーがモーター２０は制御エレ
クトロニクス２１によって制御され、同制御エレクトロ
ニクスは、後述の目標値発生器２２の電気出力信号を、
駆動輪のスリップのような制御量を加味してサーボモー
ター２０の制御電圧に変換する。目標値発生器２２の電
気出力信号は、アクセルレバ−又はアクセルペダルノ位
置の直接的なスケールである。アクセルレバ−を踏み込
むことによって内燃機関を加速しようとすると、アクセ
ルレバ−を介して目標値発生器２２が調節される。この
目標値発生器２２の電気出力信号から、制御エレクトロ
ニクス２１がサーボモーター２０の制御電圧を生成し、
そして同サーボモーターはスロットルシャフト１２を所
定の角度だけ回転せしめる。重大な欠陥が生じた際にサ
ーボモーター２０がオフされ、そして同時にスロットル
バルブ１０が図示されない戻しばねによって閉鎖位置（
第１図）へ復帰するように、前記制御エレクトロニクス
２１は設計されている。混合気の供給不足により内燃機
関は停止するに至る。車両の一定の操縦性を確保するた
めに、緊急運転装置２３が備えられており、同緊急運転
装置は、このような場合にアクセルレバ−をスロットル
シャフト１２に直接機械的に連結し、それでもってアク
セルレバ−の旋回をスロットルバルブ１０に直接伝達せ
しめる。

詳細には、この緊急運転装置２３は、電磁カップリング
２４を有しており、その第１のカップリング部材２４１
はスロットルシャフト１２に堅固に、そしてその第２の
カップリング部材２４２はアクセルレバ−に永久的に連
結されて。

いる。この場合、このカップリング２４は、両カップリ
ング部材２４１，２４２が、電気制御装置が妨害を受け
ずに作動している時は切り離され、妨害を受けてそれに
関連してサーボモーター２０がオフにされた時は自動的
に互いに係合するように、構成されている。

第２図に詳細に示されているように、第１のカップリン
グ部材２４１は、スロットルシャフト１２の端部に位置
する端面フランジ２５によって構成される。端面フラン
ジ２５から離して配置されかつスロットルシャフト１２
を同心的に包囲するところの第２のカップリング部材２
４２は、スロットルバルブ制御ユニットのケーシング１
５内に回転可能に支承されているものの、同ケーシング
１５において軸方向に移動できないように保持されてい
る（第１図参照）。

この第２のカップリング部材２４２は、鍋形の短絡ヨー
ク２７、シリンダー状の励磁コイル２８そして鍋開口を
閉塞するアーマチュア２９を有する電磁石２６を含む。

アーマチュア２９はプーリー３０として構成されており
、同プーリーはＴ字形横断面のスリーブ３１に回転不可
に固定されている。このスリーブ３１は、スロットルシ
ャフト１２において、自由に回転可能かつ軸方向に移動
可能である。鍋形の短絡ヨーク２７の内部には、圧縮ば
ねとして構成されたカップリングばね３２が配置されて
おり、同ばねは、一方ではプーリー３０に、他方では短
絡ヨーク２７に支持されていて、スリーブ３１をプーリ
ー３０を介して電磁石２６の磁力に抗して移動させよう
としている。電磁石２６が非通電になると、互いに向か
い合っているスリーブ３１の端面３１１と端面フランジ
２５の端面２５１とが互いに当接するまで、スリーブ３
１はプーリー３０と共にスロットルシャフト１２上で移
動せしめられる。端面２５１にもまた端面３１１にも同
様に、軸方向に突出するつめ３３．３４が配設されてお
り、同つめは、端面２５１．３１１の周囲に一様に配分
して設けられている。第３，４図において認められるよ
うに、どの端面２５１，３１１にもそれぞれ４つのつめ
３３．３４が設けられており、同つめは互いに周方向に
それぞれ９０°ずつ離れている。

つめ３３．３４の周方向の寸法は比較的小さく決められ
ており、その結果つめ３３．３４が互いに係合している
場合、端面フランジ２５及びスリーブ３１は、それぞれ
他方の部材を回転せしめることなく、回転行程Ｓだけ回
転することができる（第６図）。カップリング２４内の
符号Ｓで示されたこの遊隙は、緊急運転時の内燃機関の
出力低減に利用される。

第１図において認められるように、プーリー３０にはボ
ーデンワイヤ３６が接線方向に係合している。この場合
、ボーデンワイヤ３６の素線３７はプーリー３０に固定
される一方、ボーデンワイヤ３６のスリーブ３８はケー
シング１５の止めブラケット３９に端面側で支持されて
いる。ざ−デンワイヤ３６はプーリー３０をアクセルＬ
／　バーに直接連結しているので、アクセルレバ−のど
のような旋回もブーＩＪ　−３０の対応する回転に変換
される。励磁コイル２８の第２図に概略的に示された接
続線はサーボモーター２０の接続と並列である。

第１図に概略的に示された目標値発生器２２は回転角ポ
テンショメータとして構成されており、同ポテンショメ
ータにおいては、スライダ４０が円環状のスライド面４
１に接触しており、そして同スライダ４０の回転位置に
応じて、ス９４１面４１及び／又はスライダ４０におい
て対応する出力電圧を取り出すことができる。スライド
面４１は、絶縁板４２上に外側円形路として構成されて
おり、同絶縁板は、スロットルシャフト１２を同心的に
取り囲むとともに、ケーシング１５内に固定されている
。ここでは２重スライダとして構成されたスライダ４０
は、短絡ヨーク２７に固定されていて、その回転運動に
対応してスライド面４１上で移動する。スロットルバル
ブ１０の回転位置を検出する電気実際値発生器４３がさ
らにスロットル／ぐルブ１０に連結されており、同実際
値発生器の電気出力信号は、スロットルバルブ１０の回
転位置の測定値であって、同様に制御エレクトロニクス
２１に供給される。この実際値発生器４３は、目標値発
生器２２と同様に回転角ポテンショメータとして構成さ
れており、同ポテンショメータのスライド面４４はスラ
イド面４１と同心的に絶縁板４２の上に配置されている
。実際値発生器４３のスライダ４５はスロットルシャフ
ト１２に回転不可に連結されている。

内燃機関の出力を制御する前述のスロットルバルブ制御
ユニットの動作態様は以下の通電である。

内燃機関がアイ）Ｉ　ＩＪング位置にある時、つまりア
クセルレバ−が操作されてない時、制御エレクトロニク
ス２１から所定の制御信号がサーボモーター２０に供給
され、同サーボモーターはスロットルバルブ１０を、内
燃機関がアイドリング運転するまで開放せしめる。サー
ボモーター２０の通電と同時に、電磁カップリング２４
の励磁コイル２８もまた通電される。この磁力によって
、プーリー３０は、短絡ヨーク２７の環状端面に当接す
るまで、カップリングばね３２の力に抗して軸方向に移
動せしめられる。プーリー３０の移動によってつめ３３
゜３４は切り離される。カップリング２４は外れて、プ
ーリー３０及びスロットルシャフト１２は互いに干渉さ
れることなく回転することができる。

車両を加速しようとする時、運転者はアクセルレバ−を
踏み込むであろう。アクセルレバ−のこの旋回運動は、
ボーデンワイヤ３６を介してプーリー３０の回転運動に
変換され、そしてこのプーリーが短絡ヨーク２７に当接
しているために、カップリング部材２４２全体の回転運
動に変換される。この回転運動によって目標値発生器２
２のスライダ４０はスライド面４１上で回転せしめられ
、それによって目標値発生器２２の電気出力信号が増大
する。制御エレクトロニクス２１に供給された目標値発
生器２２の増大された出力信号は、サーボモーター２０
への対応する制御信号の供給を引き起こし、同サーボモ
ーターは、歯付きベルト１３〜１８を介してスロットル
シャフト１２を旋回せしめ、その結果スロットルバルブ
１０によって開放された吸込ダクト１１内の開口は拡大
する。

電気制御において重大な欠陥が発生した際、制御エレク
トロニクス２１によってサーボモーター２０は停止せし
められ、そしてスロットルバルブ１０は戻しばねに基づ
いてその閉鎖位置へ復帰回転する（第１図）。これによ
り吸込ダクト１１内の流通開口は完全に閉じられ、そし
て内燃機関は燃料混合気の不足により停止する。

サーボモーター２０をオフにすると同時に、電磁石２６
の励磁コイル２８への通電も中止されるので、それによ
りカップリングばね３２は、端面フランジ２５及びスリ
ーブ３１のっめ３３゜３４がそれぞれの端面３１１，２
５１に軸方向で当接して互いに噛合するまで、プーリー
３０をスリーブ３１と共に軸に沿って外側へ移動せしめ
る。ここでアクセルレバ−を操作すると、依然としてプ
ーリー３０はボーデンワイヤ３６を介して第６図の矢印
方向へ回転される。前記回転行程又は遊びＳを進むと、
スリーブ３１の端面３１１のカム３４が、端面フランジ
２５の端面２５１のカム３３に当接して、同端面フラン
ジを回転方向に駆動する。これによって、スロットルシ
ャフト１２が回転して、吸込ダクト１１内の所定の開口
を再び開放せしめるところの回転位置へスロットルバル
ブ１０を移行せしめるのである。内燃機関は再び燃料混
合気の供給を受け、そして車両は一種の緊急運転におい
て駆動される。つめ３３と３４との間の遊びＳによって
、アクセルレバ−が−杯に踏み込まれた時の内燃機関の
出力は低下せしめられている。

第５図に部分的に示されたスロットルバルブ制御ユニッ
トの場合、電磁カップリング２４及び目標値発生器２２
は、その構造に関して若干修正されている。この場合確
かに、軸方向の構造長さが幾らか大きくなることは甘受
しなければならない。第２のカップリング部材２４２は
、もはやスロットルシャフト１２を取り囲んでおラス、
同スロットルシャフト１２の延長上で、ケーシング１５
内の符号５０で概略的に示唆された軸受に回転可能に支
承されている。第２のカップリング部材２４２によって
単にプーリー３０だけが示されておシ、同プーリーは端
面フランジ４６に回転不可に連結されている。この端面
フランジは、端面フランジ２５と向かい合うとともに、
第２図のスリーブ３１と同様に軸とができる。ここでは
電磁石２６の図は省略している。目標値発生器２２と実
際値発生器４３は、再び同様に回転角ポテンショメータ
として構成されるとともに、第１図と同様に配置されて
いる。２つのスライド面４１．４４は、スロットルシャ
フト１２と同軸の絶縁板４２上で同心的な配置を成して
おり、実際値発生器４３のスライダ４５は、再び２重ス
ライダとして構成すして、スロットルシャフト１２に固
定されている。目標値発生器２２のスライダ４０は、２
重スライダとしてスリーブ４７に固定されておす、同ス
リーブは、スロットルシャフト１２を同軸的に取り囲む
とともに、ケーシング１５の軸受４８に回転可能に支承
されている。このスリーブ４７は、伝動部材４９を介し
て第２のカップリング部材２４２の端面フランジ４６に
回転不可に連結されている。以上の点で修正されたスロ
ットルバルブ制御ユニットの動作態様は前述のものと同
じである。回転角ポテンショメータの回転角は１８０°
以下なので、目標値発生器２２及び実際値発生器４３の
スライド面を、スロットルシャフト１２に対して同軸的
に延びる同一の円軌道上にリングセグメントとして配置
することもできる。スライダは、スロットルシャフト１
２及びスリーブ４７に固定されている点では依然として
変わりないが、単一スライダとして構成されることにな
る。

カップリング２４の励磁コイル２８とサーボモーター２
０とを一緒に通電するために、前者の励磁コイルは、サ
ーボモーター２０と直列に接続されるか、又は同サーボ
モーターの接続端子に直接並列的に接続されている。そ
の結果制御エレクトロニクス２１内のサーボモーター２
０に接続されている電気的安全遮断器は、妨害に際して
励磁コイル２８の通電をも遮断する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、スロットルバルブ制御ユニットの断面図、 第２図は、第１図のスロットルバルブ制御ユニットの電
磁カップリングの拡大縦断面図、第６，４図は、第２図
のカップリングの互いに向かい合っているクラッチ板の
各々の平面図、第５図は、第２の実施例の部分的に示さ
れたスロットル１４ルプ制御ユニツトの目標値発生器及
び実際値発生器の側面−である。 １０・・・スロットルバルブ、１１・・・吸込ダクト、
１２・・・スロットルシャフト、２０・・・サーボモー
ター、２１・・・制御エレクトロニクス、２２・・・目
標値発生器、２３・・・緊急運転装置、２４・・・カッ
プリング、２４１・・・第１のカップリング部材、２４
２・・・第２のカップリング部材、２５・・・端面フラ
ンジ、２６・・・電磁石、２Ｔ・・・短絡ヨーク、２８
・・・励磁コイル、２９・・・アーマチュア、３０・・
・プーリー、３２・・・カップリングばね、３３゜３４
・・・つめ、３６・・・ボーデンワイヤ、４０゜４５・
・・スライダ、４１．４４・・・スライド面、４２・・
・絶縁板、４３・・・実際値発生器、４７・・・スリー
ブ、４８，５０・・・軸受、２５１，３１１・・・端面 Ｆｉｇ、１ 日９．４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、アクセルレバーに基づいてアイドリング位置と全負
   荷位置との間で調節可能であつて、該アクセルレバーの
   位置に対応して電気的目標値信号を生成する目標値発生
   器と、内燃機関の吸込ダクト内に配置されたスロツトル
   バルブを駆動する電動モーターとしての制御部材と、前
   記電気的目標値信号に基づいて、場合によつては他の制
   御量の信号をも用いて、前記制御部材に対する制御信号
   を生成するところの制御エレクトロニクスと、電気的信
   号回路が妨害された際に前記スロツトルバルブへ前記ア
   クセルレバーの位置を直接伝達する緊急運転装置とを備
   える車両の内燃機関の制御装置において、 前記緊急運転装置（２３）は、カツプリング（２４）を
   有しており、該カップリングの一方のカップリング部材
   （２４１）は前記スロットルバルブ（１０）に堅固に連
   結され、該カツプリングの他方のカツプリング部材（２
   ４２）は前記アクセルレバーに永久的に連結されている
   こと、そして前記カップリング部材（２４１、２４２）
   が、妨害を受けていない時の運転においては切り離され
   、そして妨害を受けた場合は互いに噛合するように、前
   記カップリング（２４）が構成されていることを特徴と
   する制御装置。 ２、前記第１のカツプリング部材（２４１）はスロット
   ルシャフト（１２）に堅固に連結され、そして前記第２
   のカツプリング部材（２４２）は前記スロットルシャフ
   ト（１２）に相対的に回転可能に配置されていることを
   特徴とする請求項１に記載の制御装置。 ３、前記第１のカップリング部材（２４１）は前記スロ
   ットルシャフト（１２）のシャフト端に固定の端面フラ
   ンジ（２５）として構成されており、前記第２のカップ
   リング部材（２４２）は前記スロツトルシヤフト（１２
   ）上に回転可能に位置するか、又は前記端面フランジ（
   ２５）から軸方向に離れて位置的に固定の軸受（５０）
   内に支承されていることを特徴とする請求項２に記載の
   制御装置。 ４、前記第２のカップリング部材（２４２）は、短絡ヨ
   ーク（２７）と励磁コイル（２８）とアーマチュア（２
   ９）とを備える電磁石（２６）を有しており、該アーマ
   チュア（２９）は前記アクセルレバーに連結されている
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の制御装置。 ５、前記アーマチュア（２９）はカップリングばね（３
   ２）によつて付勢されており、該カツプリングばねのば
   ね力は、前記スロットルシャフト（１２）の軸方向に作
   用する前記電磁石（２６）の磁力と対抗していることを
   特徴とする請求項４に記載の制御装置。 ６、前記アーマチュア（２９）は、前記端面フランジ（
   ２５）の前方に軸方向の間隔を置いて配置されており、
   前記端面フランジ（２５）及び前記アーマチュア（２９
   ）の２つの互いに向かい合う面（２５１、３１１）は、
   前記カップリング（２４）が作用した際に該端面フラン
   ジ（２５）と該アーマチュア（２９）を回転的に伝動せ
   しめる、周囲に一様に配置されたつめ（３３、３４）を
   それぞれ担持していることを特徴とする請求項５に記載
   の制御装置。 ７、前記端面フランジ（２５）及び前記アーマチュア（
   ２９）の前記つめ（３３、３４）は、前記カップリング
   （２４）が作用した際に、周方向に存在する遊びをもつ
   て互いに噛合することを特徴とする請求項６に記載の制
   御装置。 ８、前記アーマチュア（２９）はプーリー（３０）とし
   て構成されており、該プーリーは、ほぼ接線方向に作用
   するボーデンワイヤ（３６）を介して前記アクセルレバ
   ーに連結されていることを特徴とする請求項４〜７のい
   ずれか１つに記載の制御装置。 ９、前記電磁石（２６）の前記励磁コイル（２８）は、
   前記電動モーターの制御部材（２０）に直列に接続され
   るか、又は該制御部材の接続端子に直接接続されている
   こと、そして前記信号回路が妨害を受けた際に前記電動
   モーターの制御部材（２０）が前記制御エレクトロニク
   ス（２１）によつて非通電に切換えられることを特徴と
   する請求項４〜８のいずれか１つに記載の制御装置。 １０、前記目標値発生器（２２）が前記第２のカップリ
   ング部材（２４２）に配設されていることを特徴とする
   請求項２〜９のいずれか１つに記載の制御装置。 １１、前記第１のカツプリング部材（２４１）又は前記
   スロットルシャフト（１２）に、前記スロットルバルブ
   （１０）の回転位置を検出する電気的実際値発生器（４
   ３）が連結されており、該実際値発生器の出力信号は前
   記制御エレクトロニクス（２１）に供給されていること
   を特徴とする請求項２〜１０のいずれか１つに記載の制
   御装置。 １２、前記目標値発生器及び実際値発生器（２２、４３
   ）は回転角発生器として構成されており、該発生器の固
   定の要素（４１、４４）は共通の構成部材（４２）の上
   に配置されていることを特徴とする請求項１０又は１１
   に記載の制御装置。 １３、前記回転角発生器は回転角ポテンショメータとし
   て構成されており、該ポテンショメータのスライド面（
   ４１、４４）は固定の絶縁板（４２）の上に配置されて
   おり、該ポテンショメータのスライダ（４０、４５）は
   、それぞれ前記第２のカップリング部材（２４２）及び
   前記第１のカップリング部材（２４１）又は前記スロッ
   トルシャフト（１２）に連結されていることを特徴とす
   る請求項１２に記載の制御装置。 １４、前記絶縁板（４２）上の前記スライド面（４１、
   ４４）は前記スロットルシャフト（１２）を同軸的に取
   り囲んでいること、前記実際値発生器（４３）の前記ス
   ライダ（４４）は前記スロットルシャフト（１２）に回
   転不可に結合されていること、前記目標値発生器（２２
   ）の前記スライダ（４０）はスリーブ（４７）に回転不
   可に結合されており、該スリーブは、前記スロットルシ
   ャフト（１２）を半径方向の隙間をもつて包囲するとと
   もに、位置的に固定の軸受（４８）内に回転可能に保持
   されていること、そして前記スリーブ（４７）は前記第
   ２のカツプリング部材（２４２）に堅固に連結されてい
   ることを特徴とする請求項１３に記載の制御装置。