JPH01283457A - 可変トルク調節装置を有する機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は可変トルクｙ）節手段を有する機械に係り、さ
らに詳細には、モータと、回転可能に軸承され、調節可
能な限界トルクを超えると弾性に抗してモータオフスイ
ッチを作動させるリングギヤを有し作業スピンドルを駆
動するプラネットギヤとを備えた可変トルク調節手段を
有する電動機械、特に手動電気工具に関するものである
。

〔従来の技術］ このような電動機械はすでにドイツ特許公報第２８２９
２９１号から知られている。この印刷物に記載されてい
る装置においては、リングギヤの端面側にカム部材が設
けられており、このカム部材はリングギヤの端面方向に
付勢されている球に接している。リングギヤに作用して
いる逆トルクが所定の限界値を越えると、カム部材によ
って球が軸方向へ移動されて、この軸方向の移動によっ
てモータオフスイッチが作動されるので、モータは給電
流されず、従って作業スピンドルの駆動が中断される。

（発明が解決しようとする課題〕 上述の構造には、使用されているコイルばねによっては
限界トルクを正確に調節することができないという欠点
がある。さらに、コイルばねを用いると機器の構造を場
所をとらない小型なものにすることができないという欠
点がある。

したがって本発明の課題は、できるだけ小型な構造でで
きるだけ正確にトルクを調節することができる冒頭で述
べた種類の可変トルク調節手段を有する機械を提供する
ことである。

〔課題を解決するための手段と作用〕

この課題は、冒頭で述べた種類の可変トルク調節手段を
有する電動機械において、本発明によれば次のように解
決される。すなわち、ばね力を発生させるためにプラネ
ットギヤの長子側で軸方向に延びるトーションばね部材
が設けられ、このトーションばね部材の一端にはリング
ギヤのカムに係入する揺動部材が設けられ、他端は軸受
は台に支持されており、揺動部材はトーションばね部材
の及ぼす力に抗して初期位置から揺動して抜け出すこと
ができ、その際にモータオフスイッチが作動可能である
構成が採用されている。

本発明方法の大きな利点は、特に、コイルばねの代わり
にトーションばね部材が設けられており、このトーショ
ンばね部材はプラネットギヤの外側に沿って延びており
、それによって特に余分のスペースを必要とせずに、ト
ルクのオフをできるだけ正確に調節できるだけの長さを
持つことができることである。

ドイツ特許公開公報第３６１０８２０号にも、通常のバ
ックギヤ軸を有するギヤとの関係でトーション部材の使
用が記載されているが、この装置の場合にはトーション
部材はギヤの前に作業スピンドルに対して平行に配置さ
れており、従って余分に大きなスペースが必要であるの
で、構造を小型にすることができない。

トーションばね部材を使用する場合には原則的に、初期
位置においてはこのトーション部材を付勢しないでおく
ことが可能であるので、逆トルクが上昇すると揺動部材
の回動も増加することになる。しかしモータオフをでき
るだけ限定することができるようにするために、トーシ
ョンばね部材が揺動部材を初期位置へ移動させる方向へ
付勢されていると、好ましいことが明らかにされている
。

特に揺動部材にもレバーが不可欠であることによってト
ーションばね部材とカムの作動部との間に大きなスペー
スが必要であるので、揺動部材がプラネットギヤの片側
に配置されていると有利である。これは駆動側でも従動
側でもよい。好ましい実施例によれば、揺動部材はプラ
ネットギヤの駆動側に配置されている。

さらにスペースを省くために、揺動部材がプラネットギ
ヤの端面を越えて延びていると有利であることが明らか
にされており、その結果揺動部材がプラネットギヤの周
面を越えて延びるスペースをさらに必要としない。

特に揺動部材が駆動側に配置されている場合には、この
揺動部材がモータとプラネットギヤとの隙間に係入し、
それによって元から存在している隙間を最適に利用する
と有利である。

モータオフスイッチも前記隙間の領域の、特に隙間自体
に配置することによって、さらにスペースを削減するこ
とができる。

揺動レバーの配置と共にカムもプラネットギヤの一方の
側に配置されていると有利であり、このために好ましく
はモータ側の端面が選択される。

冒頭で説明した公知のトルクオフの場合には、モータオ
フスイッチは軸方向に摺動可能な部材によって給電され
るように配置されている。このような配置にすると、特
にトルクが急激に上昇する場合に軸方向に摺動可能な部
材が急激に加速されて、それによってモータオフスイッ
チが非常に急激に操作されるという欠点がある。この場
合には軸方向に摺動する部材には逆トルクがゆっくりと
上昇する場合に比較してより大きな制動距離が必要であ
って、その結果モータオフスイッチに加速された部材が
衝突することによってモータオフスイッチが損傷を受け
る場合がある。この理由から、揺動部材が初期位置にお
いてモータオフスイッチに給電し、かつモータオフスイ
ッチは給電されない位置においてモータをオフすると効
果的であることが明らかにされている。この場合にはモ
ータオフスイッチは加速された揺動部材によって損傷を
受けることがない。というのは揺動部材は加速の場合に
はモータオフスイッチから離れており、モータオフスイ
ッチが操作されないことによってオフが行われるからで
ある。

モータオフスイッチを正確に調節し、それによってオフ
位置を前もって正確に選択し、予め調節することができ
るようにするために、モータオフスイッチが揺動部材の
初期位置の方向へ移動可能であると有利であることが明
らかにされている。

揺動部材の１実施例によれば、この揺動部材にはカムを
収容する切り替えフォークが設けられている。

本発明機械の好ましい実施例によれば、リングギヤは限
定された揺動角度で回動することができる。この実施例
によれば、ハードな締め付けの場合、すなわち逆トルク
がや激に上昇する場合に、本発明機械が通常の使用でも
たらすことのできるトルクを上回るトルクでボルトを締
め付けることができるという効果が得られる。これは、
揺動角度が限定されていることによってリングギヤの回
動が停止され、駆動装置全体に存在している回転モーメ
ントをボルトを最終的に締め付けるのに利用できるとい
うことである。これに対して本発明機械はソフトな締め
付けの場合、すなわち逆トルクがゆっくりと上昇する場
合には、最大のトルクに達した時にオフされるように作
動する。

上述の実施例と異なる本発明方法の実施例によれば、リ
ングギヤは完全に１回転することができ、揺動部材には
カムの回転路へ延びるストッパアームが設けられている
。この実施例の場合には、カムがストッパアームを越え
て移動し、従って駆動装置全体に残留している回転モー
メントがリングギヤの回転の間「死回転」することが可
能になる。

好ましくはこのような実施例の場合にはストッパは、リ
ングギヤの回転軸を貫通して延びる平面群に対して鋭角
に傾斜した乗り上げ面を有するように形成されている０
乗り上げ面をこのように形成することによって、乗り上
げ面はストッパアームをトルクが非常に大きくなってか
ら、非常に急速にカムの回転路から移動させ、それによ
ってモータオフスイッチが非常に急速に応答することが
できるという効果が得られる。

可変トルク調節手段を有する本発明機械の以上の実施例
においては、トーション部材の軸受は台がどのように配
置されているかについては言及していない。揺動部材の
配置と同様に、軸受は台がプラネットギヤの揺動部材と
反対側に配置されているとスペースが削減できることが
明らかにされており、この場合に揺動部材を駆動側に配
置しなければならない場合には、軸受は台は好ましくは
従動側に配置されることになる。

トーション部材に可変のトルク調節手段に関して可変の
付勢力を与えることができるようにするために、軸受は
台を調節する調節装置がプラネットギヤの従動側に配置
され、この調節装置によって軸受は台を介してトーショ
ン部材の付勢力を調節することができると有利である。

従って本発明の実施例においては、調節装置に軸受は台
としてトーション部材を回転しないように収容し、かつ
トーションバーに対して同軸に軸承されたレバーが設け
られており、このレバーの自由端は調節部材のリンク上
に接しているので、調節部材のリンクがレバーの自由端
に対して移動することによってレバーは種々の位置へ回
転移動することができ、従ってトーション部材を様々に
付勢することができる。

調節部材自体の配置に関しては好ましくは、できるだけ
簡単に調節を行うことができるようにするために、調節
部材は作業スピンドルに対して同軸に回転可能に配置さ
れている。

この場合に好ましくは、調節部材はプッシュとして形成
され、ギヤハウジングの円筒状の突出部の上に軸承され
ている。

調節部材の種々の調節状態を固定することができるよう
にするために、円筒状の突出部の外表面に同突出部の軸
方向に延びる溝が形成され、この溝へ調節部材の係止舌
片が係入し、それによって調節部材が種々の回転位置で
固定できると効果的である。

この固定は次のような場合には遊びがない状態で行われ
る。すなわち、調節部材に２つの係止舌片が設けられて
おり、一方の係止舌片が自らに対応する溝に対してわず
かに変位しており、その結果このように配置された係止
舌片によって調節部材をわずかに付勢された状態で溝に
固定することが可能になる。

操作の安全性の理由からは、上記のすべての実施例にお
いてトーション部材が揺動部材を初期位置へ移動させる
方向へ付勢されていると、特に効果的である。

〔実施例〕

以下、図面に示す実施例を用いて本発明の他の特徴及び
利点を説明する。

本発明の可変トルク調節手段を有する機械の第１図に示
す実施例は、トルクスクリュードライバーとして形成さ
れており、このトルクスクリュードライバーには押しボ
タンスイッチ（ハンドスイッチ）１１により作動可能な
モータｌＯが設けられており、このモータ１０は全体を
符号１２で示すプラネットギヤを駆動し、かつこのプラ
ネットギヤを介して駆動スピンドルとして用いられる駆
動軸１４を駆動する。前記駆動軸には例えばスクリュー
ドライバーヘッド１６が保持されている。

モータｌＯの端面１８は全体を符号２０で示すギヤハウ
ジングに保持されており、前記ギヤハウジングにはプラ
ネットギヤが収容されている。このモータ１０の端面か
らモータ軸２２がプラネットギヤ１２内へ延びており、
前記モータ軸２２のモータ１０と反対側の端部にはモー
タピニオン２４が形成されている。このモータピニオン
２４は第１のギヤ段階の太陽歯車として用いられ、この
太陽歯車の回りに配置されている遊星歯車２６を駆動す
る。この遊星歯車２６は全体を符号３０で示す遊星支持
体のモータ軸２２に対して同軸に延びる軸受はビン２８
上に軸承されており、遊星、　支持体３０はモータ軸２
２の回転軸線３２に対して同軸に配置されている。

遊星歯車２６の歯切りがモータピニオン２４に噛合する
とともに、遊星歯車は全体を符号３６で示す第１のリン
グギヤの雌ネジ３４に支持されており、前記リングギヤ
には雌ネジ３４を支持するリングギヤシリンダ３８とこ
のリングギヤシリンダに形成されたりングギャプレート
４０が設けられている。このリングギヤプレート４０は
遊星歯車２６のモータ１０側に配置されており、前記回
転軸線３２に対して垂直に延びており、かつ回りングギ
ャプレート４０及び回転軸線３２に対して同軸に配置さ
れたプッシュ４２によって支持されている。このプッシ
ュはリングギヤプレート４０からモータ１０の方向へ延
びており、モータ軸２２を包囲するギヤハウジング２０
の軸受は孔４４のモータピニオン２４とモータ１０との
間の領域に係合するので、プッシュ４２はモータ軸２２
を包囲し、かつこのモータ軸を包囲するギヤハウジング
２０の軸受は孔４４内に回転可能に軸承されている。

それによって、このプッシュ４２を含む第１のリングギ
ヤ３６全体がギヤハウジング２０内に回転可能に軸承さ
れる。

モータピニオン２４、遊星歯車２６、遊星支持体３０及
び第１のリングギヤ３６がプラネットギヤ１２の第１の
ギヤ段階を構成する。従って原則的には本発明のトルク
スクリュードライバーを第１段のギヤだけを有するもの
として形成することも可能である。ただ、簡単な方法で
異なる減速比を有するプラネットギヤ１２を形成するこ
とができるようにするために、第２のギヤ段階が設けら
れている。

第２のギヤ段階を駆動するために、遊星支持体３０のモ
ータ１０と対向する側に駆動ビニオン４６が形成されて
おり、この駆動ビニオンも回転軸線３２に対して同軸に
駆動される。この駆動ビニオン４Ｇの回りにも遊星歯車
４日が設けられており、この遊星歯車も第２の遊星支持
体５２の軸受はピン５０に回転可能に保持されており、
前記第２の遊星支持体自体は回転軸線３２に対して同軸
に配置され、かつ駆動軸１４とは回転しないように結合
されている。遊星歯車４日の歯切りが駆動ビニオン４６
と噛合し、遊星歯車４８はさらに第２のリングギヤ５４
の雌ねじと噛合している。

前記第２のリングギヤ５４にもリングギヤシリンダ５６
とこのリングギヤシリンダに形成されたリングギヤプレ
ート５８が設けられている。このリングギヤプレート５
８は第２のギヤ段階のモータ１０と反対側に配置され、
係止ピン６０によってギヤハウジング２０内に回転しな
いように保持され、さらに軸受はプッシュ６２によって
駆動軸Ｉ４上に支持されている。

モータ軸２２と駆動ビニオン４６を有する′ｔｆ星支持
体３０、並びに駆動軸１４を整合させ、かつモータ１０
に対して同軸に固定するために、モータビニオン２４、
駆動ビニオン４６を有する遊星支持体３０及び駆動軸１
４の駆動ビニオン４６側に同軸の孔を形成し、その孔に
心出しピン６４が回転可能に挿入されている。

すでに述べたように、第１のリングギヤ３６はギヤハウ
ジング２０内で回転軸綿３２を中心に回転することがで
きる。このような回転は遊星支持体３０の回転方向と逆
に行われる。第１のリングギヤがこのように回転可能で
あることを利用して、締め付け（螺合）工程の際に駆動
軸１４に発生する逆のトルクの検出が行われる。このた
めに第１のリングギヤ３６のリングギヤプレート４０に
は駆動軸線３２から所定距離はなれて、この駆動軸に対
して平行に向けられた切り替えピン６６が設けられてお
り、この切り替えピンはリングギヤプレート４０に形成
された嵌合孔に取り付けられ、かつリングギヤプレート
からモータ１０方向へ延びている。第２図に示すように
、この切り替えピン６６は切り替えフォーク７０の２つ
の脚６８の間に嵌合している。この切り替えフォーク７
ｏは全体を符号７２で示す揺動レバーの一部であって、
回転軸線３２に対して平行に向けられたシリンダ軸線７
６を有する前記揺動レバーの軸受は体７４はシリンダ軸
線７６を中心に回転可能に軸受は孔７８内に軸承されて
いる。本実施例においてはシリンダ軸線７６は、プラネ
ットギヤ１２に対して径方向外側に位置し、かつ回転軸
線３２に対しては平行に延びるように配置されている。

揺動レバー７２はモータ１０の端面１８とプラネットギ
ヤ１２のリングギヤプレート４０の隙間に回転軸線３２
方向に延びている。

切り替えフォーク７０のモータ１０端面１８側には、第
３図に示すように、回転軸線３２に対してほぼ平行に向
けられた突出部８０が形成されており、この突出部はギ
ヤハウジング２０に形成された長円形の切欠き部８２へ
嵌入し、前記切欠き部の長手軸は揺動レバー７２が回転
軸線７６を中心に所定のＩ８動角度で揺動することを可
能にするように形成されており、前記揺動角度の大きさ
は好ましくは約１０度である。この場合に長円形の切欠
き部８２の、揺動方向に対して垂直に延びる壁面８６と
８８によって揺動レバー７２の極限位置が規定されてい
る。第２図と第３図に示す実施例の場合に壁面８６は突
出部８０が揺動レバー７２の初期位置に接することによ
って同揺動レバーの初期位置を規定し、壁面８８はその
時に最大の揺動位置を規定する。

モータ１０の端面１８と第１のリングギヤ３６のリング
ギヤプレート４０の隙間にモータオフスイッチ９０が配
置されており、このモータオフスイッチの接触子９２が
切り替えフォーク７０の位置の違いを検出する。このモ
ータオフスイッチ自体はアングル部材としての支持アー
ム９４に支持され、それによって第２図に示すようにモ
ータオフスイッチの接触子９２は切り替えフォーク７０
の右の脚６８と共働して、揺動レバー７２と切り替えフ
ォーク７０が初期位置にあるときに作動される。接触子
９２がこの位置にあるとき、モータオフスイッチによっ
てモータ１０のオンが可能になる。これに対して揺動レ
バー７２と切り替えフォーク７０が長円形の切欠き部の
壁面８６に突出部８０が接する初期位置から、突出部８
０が長円形の切欠き部８２の壁面８８に接する最大の揺
動位置方向へ揺動すると、切り替えフォーク７０の右の
脚６８はもはや接触子９２を操作せず、モータオフスイ
ッチ９０によってモータｌＯがオフされる。

接触子９２の切り替え距離ができるだけ短いマイクロス
イッチとして形成されているモータオフスイッチ９０の
位置を、切り替えフォーク７０の右の脚６日に対して位
置決めすることができるようにするために、支持アーム
９４の自由端９６の領域にはねし孔９８が形成されてお
り、このねじ孔にボルト１００が螺合されており、この
ボルトは回転軸線３２に対して垂直で揺動レバー７２の
揺動方向８４に対してほぼ平行なギヤハウジング２０の
支持面１０２の方向へ延びており、かつこの支持面上に
接している。従ってこのボルト１００を強くねじ込むこ
とによって、支持アーム９４の端部９６は支持面１０２
から離れる方向へ屈曲され、あるいは支持面へ接近する
方向へ屈曲されるので、支持アーム９４のばね作用とボ
ルト１００を組み合わせて、モータオフスイッチ９０と
切り替えフォーク７０の右の脚６日とを相対的に微調整
するのに用いられる。

所定の調節可能なトルクになってから第１のリングギヤ
３６を回転させるために、揺動レバー７２の特に軸受は
体７４にトーションバー１０４が回転しないように挿入
されており、このトーションバーは回転軸線７６に対し
て同軸にプラネットギヤ１２に沿って付勢レバー１０８
の円筒状に形成された軸受はヘッド１０６まで延びてお
り、前記付勢レバー１０８はプラネットギヤ１２の従動
側でほぼリングギヤプレート５８の高さにおいて軸受は
ヘッド１０６を収容するギヤハウジング２０の軸受は孔
１１０内に回転可能に配置されている。

付勢レバー１０８は回転軸線３２と回転軸線７６上に垂
直に立っている面に延びており、軸受はヘッド１０６と
対向する前端部には滑り片１１２が設けられており、こ
の滑り片は付勢レバー１０８からスクリュードライバー
ヘッド１６方向へ延びている。

前記の滑り片１１２はつなぎリンクリング１１６の付勢
リンク１１４上に設けられており、つなぎリンクリング
１１６自体は回転軸線３２に対して同軸にプラネットギ
ヤ１２からスクリューヘッド１６方向へ延びるギヤハウ
ジング２０の円筒上の突起１１８上に回転可能に軸承さ
れている。付勢リンク１１４には回転軸線３２方向へ同
回転軸に対して平行に延びるが、回転軸線３２に対して
偏心した面が設けられており、この面上に付勢レバー１
０８の滑り片１１２が載置されている。従ってリンクリ
ング１１６を所定の最大の回転角度回動させることによ
って、滑り片１１２は回転軸線３２に対して径方向にわ
ずかな距離から径方向により大きい距離まで移動するこ
とができ、あるいはその逆に移動することができる。そ
れによって付勢レバー１０８が揺動され、従ってトーシ
ョンバー１０４が回動される。この時にトーションバー
１０４は、揺動レバー７２を初期位置へ付勢するように
回動されるので、突出部８０はトルクスクリュードライ
バーが逆トルクを受けない駆動状態においては壁面８６
に接する。

偏心面１２０は、回転軸線３２からの径方向の距離が最
小であっても付勢レバー１０日を介してトーションバー
１０４の基本付勢をもたらすように形成されている。

この状態でリンクリングを取り付けることには問題があ
るので、リンクリング１１６のリンク１１４への接続部
には取り付はリンク１２２が設けられている。この取り
付はリンク１２２は回転軸線３２から径方向に最小の距
離を有し、この距離は滑り片の付勢されない位置に相当
し、かつ径方向最大の距離まで延びており、ここから符
号１２４で示すステップを経てリンク１１４へ移行して
いる。従って取り付ける場合にはリンクリングは取り付
はリンクの径方向の距離が最小になる領域に滑り片が来
るように取り付けられる。するとリンクリング１１４を
節単に回動させるだけで、滑り片１１２は段階１２４を
越えて付勢リンク１１４の領域へ移動することができる
。取り付はリンクから付勢リンク１１４へ回転軸線３２
からの径方向の距離が減少するステップ１２４によって
、滑り片１１２が取り付け１２２の領域へ戻るようにリ
ンクリング１１６が回動して戻ることが不可能になる。

リンクリング１１６を調節するために、リンクリングに
はリンクリング１１６からスクリュードライバーヘッド
１６の方向へ延びる調節ジャケット１２６が形成されて
おり、この調節ジャケットはギヤハウジング２０の円筒
状の突出部１１８全体を覆って端面１２８まで延びてい
る。この調節ジャケット１２６を円筒状の突出部１１８
に対して種々の角度位置で同突出部に固定することがで
きるようにするために、円筒状の突出部１１８の外表面
１３０には端面１２８から出てモータ１００の方向へ回
転軸線３２に対して平行に延びる周面溝１３２が形成さ
れている。この周面溝１３２には調節ジャケットの外表
面１３０側の内面１３４に配置された係止舌片１３６が
弾性的に係合する。この係止舌片は好ましくは調節ジャ
ケット１２６に一体的に形成されており、調節ジャケッ
ト自体は弾性変形する材料から形成されている。

好ましくは周面溝１３２は端面１２８に隣接する領域に
おいて外表面１３０全体にわたって分配されており、こ
れに対して好ましくは２つの互いに対向する係止舌片１
３６が設けられており、この係止舌片は調節ジャケット
１２６が周面溝１３２へ遊びなく係止されるように互い
にわずかに変位している。

調節ジャケット１２６の回動は、調節ジャケット１２６
のスクリュードライバーヘッド１６側の前部領域の外面
１３８を覆う切り替えリング１４０によって行われる。

この切り替えリング１４０の係止体１４２が調節ジャケ
ラ）１２６の外面１３８に形成された該当する切欠き部
１４４へ係入し、それによって調節ジャケットと回転し
ないように結合されている。

好ましくは切り替えリング１４０はさらに円筒状の突出
部１１８の端面１２８を覆って駆動軸１４まで延びてい
る。

さらに調節ジャケット１２６の円筒状の突出部１１８に
対する回動位置を固定することができるようにするため
に、切り替えリングには同切り替えリングを貫通して径
方向外側へ延びる調節ポルｌ−１４６が螺合されており
、この調節ボルトの前面１４８は調節ジャケット１２６
の外面１３８の係止舌片１３６の領域を押圧することが
できるので、係止舌片１３６はもはや弾性変形して周面
溝１３２から抜け出ることができず、周面溝内に固定さ
れる。それによって調節ジャケット１２６の回動は不可
能になる。

次に本発明の第１の実施例の機能について説明する。

切り替えフォーク７０を初期位置に保持するトーション
バー１０４の付勢力は、スクリュードライバーヘッド１
６を用いてボルトを普通にねじ込む場合に第１のリング
ギヤ３６の切り替えビン６６が切り替えフォーク７０に
よって回転しないように保持され、従って第１のリング
ギヤ３６に作用する逆トルクが切り替えフォーク７０を
初期位置から揺動させて抜き出すことができないように
選択される。なお、前記切り替えフォーク７０の初期位
置においては突出部８０は長円形８２の壁面８６に接し
ている。

ボルトが螺合されると、第１のリングギヤ３６に作用す
る逆トルクが上昇し、それによって切り替えビン６６は
切り替えフォーク７０をその初期位置から揺動させて抜
け出させ、それにより接触子９２は解放されて、モータ
オフスイッチ９０を介してモータ１０への給電が中断さ
れる。そのとき切り替えフォーク７０は所定距離揺動し
て、突出部８０が最大の揺動位置を規定する長円形切欠
き部８２の壁面８８に接する。この揺動位置においては
第１のリングギヤ３６はそれ以上回動することはできな
い。というのは切り替えビン６６が切り替えフォーク７
０をそれ以上揺動させることができないからである。従
ってこの状態においてまだギヤシステム全体に存在して
いる回転モーメントは、ボルトをさらに締め付けるのに
利用される。

このようにさらに締め付けるのは、特にハードな締め付
けの際に行われ、ハードな締め付けの場合には駆動軸１
４に作用する逆トルク、従って第１のリングギヤ３６に
作用する逆トルクは急激に上昇するので、切り替えフォ
ーク７０は非常に迅速に最大の揺動位置へ達し、この位
置においては第１のリングギヤ３６の回転が停止し、そ
れによってモータ１０とギヤ１２と駆動軸１４によって
駆動システム全体に存在する回転トルクの下降が停止す
るので、残留回転トルクはさらにボルトを通常の場合に
駆動システム全体からもたらされる最大トルクを越える
トルクで固く締め付けることができる。

これに対して本発明装置はソフトに締め付ける場合には
、逆トルクが非常にゆっくりと上昇するように機能する
ので、切り替えピン６６によって切り替えフォーク７０
はゆっくりと揺動され、その結果モータ１０をオフして
から切り替えフォークが最大の揺動角度に達するまでに
駆動システム全体を静止状態にさせる時間が残されるの
で、ソフトに締め付ける場合にはボルトを最終的に締め
付けるトルクは駆動システム全体からもたらされるトル
りに相当する。

この最大のトルクを変化させるために、切り替えリング
１４０を回転させることによってリンクリング１１６も
回動し、従って滑り片１１２の回転軸線３２からの径方
向の距離を変化させることによってトーションバー１０
４の付勢力を変化させることができるので、種々の逆ト
ルクにおいてトルクオフ応答性を調節することができる
。

第５図と第６図に示す第２の実施例の場合には、プラネ
ットギヤ１２のモータ１０と駆動軸１４の互いの相対的
な配置は並びに特殊な構成は第１図〜第３図に示す第１
の実施例と同一である。同一の部材を使用する場合には
、第１の実施例と同一の参照符号を付しであるので、こ
れらに関しては第１の実施例の説明を参照してほしい。

第１の実施例とは異なり、揺動レバー７２には切り替え
フォーク７０が設けられておらず、はぼ三日月状のレバ
ーアーム１６０が設けられており、このレバーアームの
回転軸線３２側の内側１６２によって切り替えピン６６
が閉鎖された回転路１６４上を回転軸線３２を中心に回
転することができる。

このレバーアーム１６０の一端には回転路１６４へ嵌入
する舌片１６６が設けられており、この舌片は切り替え
ピン６６が回転路１６４上で自由に回転することを防止
し、かつ同舌片にはレバーアームの内側１６２から回転
軸線３２までの径方向の距離が徐々に減少する乗り上げ
面１６８が設けられており、揺動レバー７２が初期位置
にあるときに切り替えピン６６が前記乗り上げ面１６８
に接する。

さらに揺動レバー７２には突出部８０が設けられており
、この突出部は初期位置においては長円形の切欠き部８
２の壁面８６に接する。もちろん長円形の切欠き部は回
転軸線７６を中心とする揺動レバー７２の揺動方向８４
に拡大されており、それによってレバーアーム１６０が
所定距離揺動して切り替えピン６６が舌片１６６を回転
路１６４から抜き出して移動させ、かつ舌片１６６を介
して移動する。従って長円形の切欠き部の壁面８８によ
って最大の揺動位置を限定する必要がない。

同様にモータオフスイッチ９０も、接触子９２が揺動レ
バー７２の基部１７２の第５図中右側面１７０に接する
ように配置されている。

以下、第２の実施例の機能を説明する。

駆動軸Ｉ４の逆トルクが上昇すると、切り替えピン６６
はだんだんに増加する力によって乗り上げ面１６Ｂへ押
圧され、従って舌片１６６がレバーアーム１６０と共に
回転路１６４から径方向外側へ移動される。この場合に
乗り上げ面１６８は好ましくは、舌片１６６の回転路１
６４からの揺動が増加するにつれてより大きな逆トルク
が必要となるように形成されている。そして逆トルクの
大きさが、切り替えピン６６が舌片１６６を完全に回転
路１６４から抜け出させ、この舌片を介して滑動する大
きさになると、第１のリングギヤ３６が全体として回転
を行い、この回転時に切り替えピン６６が回転８１６４
上を回転する。その間にレバーアーム１６９は舌片１６
４と共に回転軸線３２へ向けて径方向へ揺動して戻され
るので、舌片１６６は再び回転路１６４へ嵌入して、切
り替えピン６６が回転路上でそれ以上移動することを防
止する。

このように舌片１６６を回転路１６４から揺動させて抜
き出すことによって、基部１７２の図中右の端面１７０
もモータオフスイッチ９０から離れて、それによって接
触子９２が解放される。それによってモータ１０をオフ
にする作動パルスが発生される。そのためにはこの作動
パルスに応答してモータ１０をオフする制御装置１７４
が必要である。というのは、切り替えピン６６が舌片１
６６を通過した後に揺動レバー７２が初期位置へ戻され
て、スイッチ９０の接触子９２に給電されて、それによ
って他の制御装置１７４なしでモータ１０を始動させて
しまうからである。しかしこのことは望ましくなく、モ
ータオフスイッチ９０が一度作動パルスを発生したら次
の締め付は工程まで、すなわち次にモータｌＯがハンド
スイッチ１１によってオンされるまでは、モータ１０を
オフにしたままにすることが必要だからである。

応答トルクを種々に調節すること、すなわちトーション
バー１０４の付勢力を種々に調節することは、第１の実
施例の場合と同様の装置及び方法で行われるので、この
調節の説明に関しては第１の実施例を参照してほしい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のトルクスクリュードライバーの第１の
実施例の縦断面図、第２図は第１図の２−２線に沿った
断面図、第３図は第１図の３−３線に沿った断面図、第
４図は第１図の４−４線に沿った断面図、第５図は第２
の実施例の第１図と同様の部分断面図、第６図は第５図
の６−６線に沿った断面図である。 １０・・・モータ、　　　　１１・・・ハンドスイッチ
、１２・・・プラネットギヤ、 ２０・・・ギヤハウジング、 ３６・・・第１のりングギャ、 ５４・・・第２のリングギヤ、 ６６・・・カム、　　　　　７２・・・揺動部材、９０
・・・モータオフスイッチ、 １０４・・・トーションばね部材、 １０６・・・軸受は台、　　　１１４・・・リンク、１
１６・・・リンクリング、１１８・・・突出部、１２６
・・・調節ジャケット、 １３０・・・外表面、　　　　１３２・・・溝、１３６
・・・係止舌片、　　　１４０・・・切換リング、１６
０　、１６６・・・ストッパアーム、１６４・・・回転
路、　　　　１６８・・・乗り上げ面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）モータと、回転可能に軸承され調節可能な限界トル
   クを超えると弾性に抗してモータオフスイッチを作動さ
   せるリングギヤを有し作業スピンドルを駆動するプラネ
   ットギヤとを備えた可変トルク調節手段を有する電動機
   械、特に手動電気工具において、 弾性力を発生させるためにプラネットギヤ（１２）の長
   手側で軸線方向（３２）に延びるトーションばね部材（
   １０４）が設けられ、このトーションばね部材の一端に
   はリングギヤのカム（６６）に係入する揺動部材（７２
   ）が設けられており、他端は軸受け台（１０６）に支持
   されており、 前記揺動部材（７２）は前記トーションばね部材（１０
   ４）の及ぼす力に抗して初期位置から揺動して抜け出す
   ことができ、 その際にモータオフスイッチ（９０）が作動可能である
   ことを特徴とする可変トルク調節手段を有する電動機械
   。 ２）トーションばね部材（１０４）が揺動部材（７２）
   を初期位置へ移動させる方向へ付勢されていることを特
   徴とする請求項１に記載の電動機械。 ３）揺動部材（７２）がプラネットギヤ（１２）の一方
   側に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に
   記載の電動機械。 ４）揺動部材（７２）がプラネットギヤ（１２）の駆動
   側に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の
   電動機械。 ５）揺動部材（７２）がプラネットギヤ（１２）の端面
   を越えて延びていることを特徴とする請求項３又は４に
   記載の電動機械。 ６）揺動部材（７２）がモータ（１０）とプラネットギ
   ヤ（１２）の隙間に係入することを特徴とする請求項３
   から５までのいずれか１項に記載の電動機械。 ７）モータオフスイッチ（９０）が前記隙間の領域に配
   置されていることを特徴とする請求項１から６までのい
   ずれか１項に記載の電動機械。 ８）カムがプラネットギヤ（１２）の端面上に配置され
   ていることを特徴とする請求項１から７までのいずれか
   １項に記載の電動機械。 ９）揺動部材（７２）が初期位置においてモータオフス
   イッチ（９０）に給電し、モータオフスイッチ（９０）
   は給電されない位置においてモータ（１０）をオフさせ
   ることを特徴とする請求項１から８までのいずれか１項
   に記載の電動機械。 １０）モータオフスイッチ（９０）は揺動部材（７２）
   の初期位置方向へ移動可能であることを特徴とする請求
   項９に記載の電動機械。 １１）揺動部材（７２）にカムを収容する切り替えフォ
   ーク（７０）が設けられていることを特徴とする請求項
   １から１０までのいずれか１項に記載の電動機械。 １２）リングギヤ（３６）が所定の限定された揺動角度
   だけ回動可能であることを特徴とする請求項１から１１
   までのいずれか１項に記載の電動機械。 １３）リングギヤ（３６）が完全に１回転することが可
   能であって、揺動部材（７２）にストッパアーム（１６
   ０、１６６）が設けられており、前記ストッパアームが
   カム（６６）の回転路（１６４）へ延びていることを特
   徴とする請求項１から１２までのいずれか１項に記載の
   電動機械。 １４）ストッパアーム（１６０、１６６）に、リングギ
   ヤ（３６）の回転軸線（３２）を通って延びる平面群に
   対して鋭角に傾斜している乗り上げ面が設けられている
   ことを特徴とする請求項１３に記載の電動機械。 １５）軸受け台（１０６）がプラネットギヤ（１２）の
   揺動部材（７２）と反対の側に配置されていることを特
   徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の電動
   機械。 １６）プラネットギヤ（１２）の駆動側に軸受け台（１
   ０６）を調節する調節装置（１０８、１１６、１２６、
   １４０）が配置されていることを特徴とする請求項１か
   ら１５までのいずれか１項に記載の電動機械。 １７）前記調節装置に、軸受け台としてのトーション部
   材（１０４）を回転しないように収容し、トーション部
   材に対して同軸に回転可能に軸承されているレバー（１
   ０６、１０８）が設けられており、このレバーの自由端
   （１１２）が調節部材（１１６）のリンク（１１４）上
   に接することを特徴とする請求項１６に記載の電動機械
   。 １８）調節部材（１１６）が作業スピンドル（１４）に
   対して同軸に回転可能に配置されていることを特徴とす
   る請求項１７に記載の電動機械。 １９）調節部材（１１６）がプッシュとして形成されて
   おり、かつギヤハウジング（２０）の円筒状の突出部（
   １１８）上に軸承されていることを特徴とする請求項１
   ８に記載の電動機械。 ２０）円筒状の突出部（１１８）の外表面（１３０）に
   同突出部の軸方向に延びる溝（１３２）が形成されてお
   り、この溝へ調節部材（１１６、１２６）の係止舌片（
   １３６）が係入することを特徴とする請求項１９に記載
   の電動機械。 ２１）調節部材（１１６、１２６）に２つの係止舌片（
   １３６）が設けられており、一方の係止舌片は自らに対
   応する溝に対してわずかに変位していることを特徴とす
   る請求項２０に記載の電動機械。 ２２）制御装置（１７４）が設けられており、この制御
   装置はモータオフスイッチ（９０）を一度操作すると、
   ハンドスイッチ（１１）で新たにオン操作が行われるま
   ではモータ（１０）をオフに保つことを特徴とする請求
   項１から２１までのいずれか１項に記載の電動機械。