JPH11176290A - リミットスイッチおよびその動作点調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操作軸の突出端部に取り付けた操作レバーを
揺動操作することで、前記操作軸を復帰付勢力に抗して
回動させて、内蔵したスイッチ機構を切り換え作動させ
るよう構成したリミットスイッチにおいて、操作レバー
の操作角度に対するスイッチ機構の動作点調整を簡単容
易に行うことができるようにする。 【解決手段】 操作軸６に外嵌固着されたウオームホイ
ール１４と、操作レバー７に回転のみ可能に支持したウ
オームホイール１５を咬合させ、ウオームギヤ１５を回
動操作することで、操作レバー７と操作軸６との相対角
度を調整し、その後、操作レバー７に備えた締めつけネ
ジ１８によって操作レバー７と操作軸６とを固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として機械装置
の位置決めなどに用いられるレバー操作型のリミットス
イッチとその動作点調整方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記レバー操作型のリミットスイッチ
は、操作軸の突出端部に取り付けた操作レバーを揺動操
作することで、前記操作軸を復帰付勢力に抗して回動さ
せて、内蔵したスイッチ機構を切り換え作動させるよう
構成されており、レバーの基部に切り込みを入れて操作
軸の突出端部に外嵌装着し、固定ボルトによって切り込
みを締め込むことで操作レバーを操作軸に外嵌固定する
ようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】例えば、各種の機械装
置において、可動部材が所定の位置（ストロークエンド
など）に到達したことを検知するようリミットスイッチ
を設置する場合、検知の対象となる可動部材にドグを取
り付け、このドグに操作レバーが当接作用するようにリ
ミットスイッチを装置固定部に設置するのであるが、可
動部材が所定の位置に到達したところで正しくリミット
スイッチがオン操作されるように動作点の調整を行う必
要があり、操作軸に対する操作レバーの取り付け角度を
調整することによって上記動作点調整を行うことにな
る。

【０００４】この場合、位置決めされたドグに操作レバ
ーを当接作用させた状態で、上記固定ボルトを弛めて操
作軸を操作レバーに対して回動しようとしても、操作軸
は復帰付勢されているので、操作軸だけが復帰回動して
しまうことになり、動作点調整がうまくできないもので
あった。

【０００５】そこで、一般的には、所定位置に設置した
リミットスイッチを自由状態にした状態で操作軸に対す
る操作レバーのセット角度を予め調整しておき、これに
ドグを接当作用させてスイッチ機構が所望の作動をする
かどうかを確認し、うまく作動しなければドグを離して
再び操作レバーのセット角度の調整を行って再度ドグに
作用させるような試行錯誤を行って、最終的に所望のタ
イミングで作動するようにしており、動作点調整に手間
と時間がかかるもとなっていた。

【０００６】本発明は、このような実情に着目してなさ
れたものであって、１回の調整操作で適切な動作点調整
を行うことができるリミットスイッチとその動作点調整
方法を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は以下のような構成および手段を採る。

【０００８】請求項１に係る発明のリミットスイッチ
は、操作軸の突出端部に取り付けた操作レバーを揺動操
作することで、前記操作軸を復帰付勢力に抗して回動さ
せて、内蔵したスイッチ機構を切り換え作動させるよう
構成したリミットスイッチにおいて、調整操作部材の正
または逆方向への回転操作によって、前記操作軸と操作
レバーとの相対回転位相を正または逆方向に変更する動
作点調整機構を備えてあることを特徴とする。

【０００９】請求項２に係る発明のリミットスイッチ
は、請求項１の構成において、前記動作点調整機構が、
前記操作軸に外嵌固着されたウオームホイールと、前記
操作レバーに回転のみ可能に支持されるとともに、前記
ウオームホイールに咬合された前記調整操作部材として
のウオームギヤとを有している。

【００１０】請求項３に係る発明のリミットスイッチ
は、請求項１または２の構成において、前記操作レバー
と操作軸とを固定する締めつけネジを前記操作レバーに
装備してある。

【００１１】請求項４に係る発明のリミットスイッチ
は、操作軸の突出端部に取り付けた操作レバーを揺動操
作することで、前記操作軸を復帰付勢力に抗して回動さ
せてプランジャを押し込み変位させ、プランジャの先端
に備えた操作部材で内蔵したスイッチ機構を切り換え作
動させるよう構成したリミットスイッチにおいて、前記
操作部材をプランジャ作動方向に螺進調整可能にプラン
ジャに螺合装着するとともに、この操作部材に大径の操
作ノブを備えてあることを特徴とする。

【００１２】請求項５に係る発明のリミットスイッチの
動作点調整方法は、操作軸の突出端部に取り付けた操作
レバーを揺動操作することで、前記操作軸を復帰付勢力
に抗して回動させてプランジャを押し込み変位させ、プ
ランジャの先端に備えた操作部材で内蔵したスイッチ機
構を切り換え作動させるよう構成したリミットスイッチ
の動作点調整方法であって、前記操作レバーを位置決め
されたドグに当接揺動させ、この状態で、前記スイッチ
機構が所定の切り換わり状態になるように前記操作部材
をプランジャ作動方向に螺進調整し、その後、操作部材
の螺進を不能にして、操作部材をプランジャに固定する
ことを特徴とする。

【００１３】

【作用】請求項１の構成によると、操作レバーを位置決
めされたドグに当接揺動させ、この状態で、動作点調整
機構の調整操作部材を正逆に回転操作すると、ドグに当
接している操作レバーに対して操作軸が相対的に回転調
整されることになり、これによって操作レバーが所定の
角度になった時点でスイッチ機構を切り換わり作動させ
るよう動作点を調整することができる。

【００１４】請求項２の構成によると、動作点調整機構
の調整操作部材であるウオームギヤとウオームホイール
とは大きい減速比で咬合されているので、ウオームギヤ
の回転量に対して操作軸の調整量が極めて小さいものと
なる。また、減速比が大きいのでウオームギヤの操作加
重は小さいものとなる。

【００１５】請求項３の構成によると、調整した後に、
操作レバーを操作軸に締めつけネジによって別途固定処
理するので、調整状態が強固に維持される。

【００１６】請求項４の構成によると、操作レバーを位
置決めされたドグに当接揺動させ、この状態で、スイッ
チ機構が所定の切り換わり状態になるように操作部材を
螺進調整する。ここで、操作部材の操作ノブは大径であ
るので、ドライバー等の工具や手指を用いて比較的容易
に操作部材を回動操作することができる。特に、操作ノ
ブの外周にローレットを切っておくと、狭い空間におい
ても工具の先や手指を操作ノブに掛けやすくなり、操作
部材の回動操作が容易となる。

【００１７】請求項５の構成によると、操作レバーを位
置決めされたドグに当接揺動させ、この状態で、操作部
材を螺進調整すると、或る操作位置にあるプランジャに
対して操作部材のみがスイッチ機構に対して進退するこ
とになり、スイッチ機構が所定の切り換わり状態になっ
たことを確認した上で、操作部材のネジ部に接着剤や塗
料を塗る等して操作部材の螺進を不能にして、操作部材
をプランジャに固定する。これによって操作レバーが所
定の角度になった時点でスイッチ機構を切り換わり作動
させるよう動作点を調整することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態のいくつ
かを例示図に基づいて説明する。

【００１９】（実施の形態１）図１に、実施の形態１に
係るリミットスイッチの全体を示す外観斜視図が、図２
に、その要部を縦断した正面図が、また、図３に、その
縦断側面図がそれぞれ示されている。

【００２０】このリミットスイッチの本体ケース１は、
前面が開放された箱形に樹脂成型されており、その内部
に固定したスイッチ機構２への配線接続を前面開口から
行えるよう構成されるとともに、その開口が脱着自在な
蓋３によって閉塞され、かつ、スイッチ機構２に接続さ
れた配線は本体ケース１の下端に形成された図示しない
配線導出口から外部に導出されるようになっている。

【００２１】本体ケース１の上部には、スイッチ機構２
の上端から付勢突出された操作突起２ａに対向して、プ
ランジャ４が上下スライド変位可能に支持されるととも
に、本体ケース１の上端には操作用のヘッドケース５が
取り付けられている。このヘッドケース５には、プラン
ジャ作動方向と直交して操作軸６が支承されるととも
に、操作軸６の突出端部にローラ付きの操作レバー７が
取り付けられている。操作軸６のケース内突入部には偏
平カム部８が形成されており、この偏平カム部８の下面
に前記プランジャ４が当接されるとともに、偏平カム部
８の上面にバネ９で付勢された復帰用部材１０が当接さ
れるようになっている。

【００２２】そして、操作レバー７に外力が作用しない
自由状態では、図示のように、復帰用部材１０の偏平端
面が偏平カム部８の上面に付勢押圧されることで、操作
軸６が中立位置に安定保持されるとともに、操作突起２
ａからの突き上げ作用を受けるプランジャ４が偏平カム
部８の下面に当接される。この中立状態から操作軸６が
回転作用を受けると、バネ９による復帰作用に抗して操
作軸６が回転することでプランジャ４が偏平カム部８の
下面にによって下方にスライド変位され、操作突起２ａ
を押し込み操作してスイッチ機構２を切り換え動作さ
せ、また、操作軸６へ加えていた回転操作力を解除する
と、元の状態にまで付勢復帰されるようになっている。
なお、図３中の１１は、プランジャ４に外嵌装着したシ
ール材、１２は操作軸６に外嵌装着したシール用のＯリ
ングである。

【００２３】前記操作軸６とこれに外嵌装着された操作
レバー７との間には、両者の相対角度を調整して、スイ
ッチ機構２が切り換え動作する時のレバー角度を調整す
る動作点調整機構１３が装備されている。

【００２４】この動作点調整機構１３は、図４にも示さ
れるように、操作軸６に外嵌装着されるウオームホイー
ル１４と、これに咬合するウオームギヤ１５とを有し、
ウオームホイール１４はホイール外周から装着される止
めネジ１６によって操作軸６に固定されている。そし
て、調整操作部材としてのウオームギヤ１５は操作レバ
ー７に回転のみ可能に挿通装着されるとともに、その両
端にドライバーなどの工具を係入する操作溝１５ａが形
成されている。また、操作レバー７の内部には、ウオー
ムホイール１４を跨がるようにＵ字形の押圧金具１７が
組み込まれるとともに、この押圧金具１７の先端部を操
作軸６の外周面に押圧する締めつけネジ１８がレバー端
部に装着されている。なお、操作レバー７の側面には前
記ウオームホイール１４およびウオームギヤ１５を挿入
する組み込み口１９が、また、操作レバー７の端面には
前記押圧金具１７を挿入する組み込み口２０がそれぞれ
形成されている。また、組み込み口１９から挿入された
ウオームギヤ１５は、その貫通突出端にＥ型止めリング
２１を装着することで、その抜け止めがなされている。

【００２５】本発明に係る実施の形態１のリミットスイ
ッチは、以上のように構成されたものであり、図２中の
仮想線で示すように、このリミットスイッチは、その操
作レバー７の先端ローラ７ａが、機械装置の可動部材に
取り付けたドグＤの移動軌跡中に位置するように装置固
定部に設置されることになり、ドグＤが所定位置にまで
移動された状態でスイッチ機構２が所望の切り換え動作
をするように動作点調整機構１３を用いて、以下のよう
に動作点調整を行う。

【００２６】つまり、先ず、ドグＤを所定位置にまで移
動させて、操作レバー７を揺動させる。次に、操作レバ
ー７をドグＤに当接させた状態で、締めつけネジ１８を
少し弛めて操作レバー７が操作軸６に対して相対回動で
きる状態にする。次に、動作点調整機構１３のウオーム
ギヤ１５を正あるいは逆方向に回動操作する。このウオ
ームギヤ１５の回動によってウオームホイール１４が回
動され、これに一体化された操作軸６が正あるいは逆方
向に回動する。ここで、スイッチ機構２が所望の切り換
わり動作、通常は、オンするかどうかを確認した上で、
締めつけネジ１８を締め込んで、操作レバー７と操作軸
６を固定する。

【００２７】以上で動作点調整は終了し、以後は、ドグ
Ｄが所定位置にまで移動すると、操作レバー７が所定角
まで当接揺動されてスイッチ機構２が所望通りに切り換
わり動作する。

【００２８】（実施の形態２）図５に、実施の形態２に
係るリミットスイッチの一部を切り欠いた正面図が、ま
た、図６に、その縦断側面図がそれぞれ示されている。

【００２９】このリミットスイッチの本体ケース１は、
上述の実施の形態と同様に前面が開放された箱形に樹脂
成型されており、その内部に固定したスイッチ機構２へ
の配線接続を前面開口から行えるよう構成されるととも
に、その開口が脱着自在な蓋３によって閉塞され、か
つ、スイッチ機構２に接続された配線は本体ケース１の
下端に形成された図示しない配線導出口から外部に導出
されるようになっている。

【００３０】本体ケース１の上部には、スイッチ機構２
の上端から付勢突出された操作突起２ａに対向して、プ
ランジャ４が上下スライド変位可能に支持されている。
このプランジャ４には、バネ４ａによって下方に付勢さ
れた緩衝用中子４ｂが組み込まれるとともに、この緩衝
用中子４ｂに操作突起２ａに当接作用する操作部材２２
が備えられている。

【００３１】また、本体ケース１の上端には操作用のヘ
ッドケース５が取り付けられており、このヘッドケース
５に、プランジャ作動方向と直交して操作軸６が支承さ
れるとともに、操作軸６の突出端部にローラ付きの操作
レバー７が外嵌装着され、締めつけボルト２３によって
固定されている。操作軸６のケース内突入部には偏平カ
ム部８が形成されており、この偏平カム部８の下面に前
記プランジャ４が当接されるとともに、偏平カム部８の
上面にバネ９で付勢された復帰用部材１０が当接される
ようになっている。

【００３２】そして、操作レバー７に外力が作用しない
自由状態では、図示のように、復帰用部材１０の偏平端
面が偏平カム部８の上面に付勢押圧されることで、操作
軸６が中立位置に安定保持されるとともに、操作突起２
ａからの突き上げ作用を受けるプランジャ４が偏平カム
部８の下面に当接支持される。この中立状態から操作軸
６が回転作用を受けると、復帰作用に抗して操作軸６が
回転することでプランジャ４が偏平カム部８の下面にに
よって下方にスライド変位され、操作部材２２を介して
操作突起２ａを押し込み操作してスイッチ機構２を切り
換え作動させるようになっている。また、前記操作部材
２２は、大径の操作ノブ２２ａを備えたネジ軸に構成さ
れるとともに、この操作ノブ２２ａの外周面にはローレ
ット加工が施されている。

【００３３】本発明に係る実施の形態２のリミットスイ
ッチは以上のように構成されたものであり、図５中の仮
想線で示すように、このリミットスイッチは、その操作
レバー７の先端ローラ７ａが、機械装置の可動部材に取
り付けたドグＤの移動軌跡中に位置するように装置固定
部に設置されることになり、ドグＤが所定位置にまで移
動された状態でスイッチ機構が切り換え動作するよう
に、以下のような動作点調整を行う。

【００３４】つまり、先ず、ドグＤを所定位置にまで移
動させて、操作レバー７を揺動させる。次に、操作レバ
ー７をドグＤに当接させた状態で、操作部材２２の操作
ノブ２２ａをドライバーなどの工具の先で正あるいは逆
方向に回動操作して、操作部材２２をプランジャ４に対
してプランジャ作動方向に進退させ、操作突起２ａの押
し込み状態を変化させる。そして、スイッチ機構２が所
望の切り換わり動作、通常はオンすることを確認した上
で、操作部材２２のネジ部に接着材や塗料を塗って操作
部材２２の螺進を不能にし、操作レバー７と操作軸６と
を固定する。

【００３５】以上で動作点調整は終了し、以後は、ドグ
Ｄが所定位置にまで移動すると、操作レバー７が所定角
まで当接揺動されてスイッチ機構２が所望のように切り
換わり動作する。

【００３６】（その他の実施の形態）上記実施形態で
は、スイッチ機構２として、操作突起２ａを押し込み変
位させて接点切り換えを行うものを例示したが、プラン
ジャ４あるいは操作部材２２の接近を検知する近接スイ
ッチをスイッチ機構として利用することもできる。

【００３７】また、上記実施の形態２において、動作点
調整後に操作部材２２の螺進を不能にする手段として
は、接着材や塗料を用いる他に、スペース的に余裕のあ
る場合には、操作部材２２のネジ部にロックナットを装
着して、機械的に固定することも可能である。

【００３８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によると以下のような効果が期待できる。

【００３９】請求項１に係る発明のリミットスイッチに
よると、操作レバーをドグなどに当接揺動させた状態
で、動作点調整機構の調整操作部材を正逆に回動操作す
るだけで、内装したスイッチ機構の動作点を調整するこ
とができ、試行錯誤によっていた従来例に比較して短時
間にかつ手間をかけることなく適正な動作点調整が行え
るようになった。

【００４０】請求項２に係る発明のリミットスイッチに
よると、動作点調整機構に、大きい減速比をもたらすウ
オームホイールとウオームギヤを用いたので、微調整が
簡単に行うことができ、精度の高い動作点調整が可能に
なるとともに、操作加重も小さいものとなるので取扱い
性に優れたものとなった。

【００４１】請求項３に係る発明のリミットスイッチに
よると、動作点調整後に締めつけネジを操作すること
で、調整状態を確実に維持させることができ、長期間に
亘って所期の機能を確実に発揮させることができる。

【００４２】請求項４に係る発明のリミットスイッチに
よると、操作レバーをドグなどに当接揺動させた状態
で、プランジャに装着した操作部材の大径の操作ノブを
工具の先や手指によって正逆に回動操作することで、内
装したスイッチ機構の動作点を簡単に調整することがで
き、試行錯誤によっていた従来例に比較して短時間にか
つ手間をかけることなく適正な動作点調整が行えるよう
になった。

【００４３】請求項５に係る発明のリミットスイッチの
動作点調整方法によると、操作部材を回動操作して動作
点調整を行った後、操作部材の螺進を不能にしておくこ
とで、調整状態を確実に維持させることができ、長期間
に亘って所期の機能を確実に発揮させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１のリミットスイッチの全体斜視図
である。

【図２】実施の形態１のリミットスイッチの一部を切り
欠いた正面図である。

【図３】実施の形態１のリミットスイッチの一部を縦断
した側面図である。

【図４】実施の形態１のリミットスイッチの動作点調整
機構を示す斜視図である。

【図５】実施の形態２のリミットスイッチの前蓋の一部
を切り欠いた正面図である。

【図６】実施の形態２のリミットスイッチの一部を縦断
した側面図である。

【符号の説明】

２ スイッチ機構 ４ プランジャ ６ 操作軸 ７ 操作レバー １３ 動作点調整機構 １４ ウオームホイール １５ ウオームギヤ（調整操作部材） １８ 締めつけネジ ２２ 操作部材 ２２ａ 操作ノブ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作軸の突出端部に取り付けた操作レバ
   ーを揺動操作することで、前記操作軸を復帰付勢力に抗
   して回動させて、内蔵したスイッチ機構を切り換え作動
   させるよう構成したリミットスイッチにおいて、 調整操作部材の正または逆方向への回転操作によって、
   前記操作軸と操作レバーとの相対回転位相を正または逆
   方向に変更する動作点調整機構を備えてあることを特徴
   とするリミットスイッチ。
2. 【請求項２】 前記動作点調整機構が、前記操作軸に外
   嵌固着されたウオームホイールと、前記操作レバーに回
   転のみ可能に支持されるとともに、前記ウオームホイー
   ルに咬合された前記調整操作部材としてのウオームギヤ
   とを有する請求項１記載のリミットスイッチ。
3. 【請求項３】 前記操作レバーと操作軸とを固定する締
   めつけネジを前記操作レバーに装備してある請求項１ま
   たは２記載のリミットスイッチ。
4. 【請求項４】 操作軸の突出端部に取り付けた操作レバ
   ーを揺動操作することで、前記操作軸を復帰付勢力に抗
   して回動させてプランジャを押し込み変位させ、プラン
   ジャの先端に備えた操作部材で内蔵したスイッチ機構を
   切り換え作動させるよう構成したリミットスイッチにお
   いて、 前記操作部材をプランジャ作動方向に螺進調整可能にプ
   ランジャに螺合装着するとともに、この操作部材に大径
   の操作ノブを備えてあることを特徴とするリミットスイ
   ッチ
5. 【請求項５】 操作軸の突出端部に取り付けた操作レバ
   ーを揺動操作することで、前記操作軸を復帰付勢力に抗
   して回動させてプランジャを押し込み変位させ、プラン
   ジャの先端に備えた操作部材で内蔵したスイッチ機構を
   切り換え作動させるよう構成したリミットスイッチの動
   作点調整方法であって、 前記操作レバーを位置決めされたドグに当接揺動させ、
   この状態で、前記スイッチ機構が所定の切り換わり状態
   になるように前記操作部材をプランジャ作動方向に螺進
   調整し、その後、操作部材の螺進を不能にして、操作部
   材をプランジャに固定することを特徴とするリミットス
   イッチの動作点調整方法。