DE3210889A1

DE3210889A1 - Schraubvorrichtung

Info

Publication number: DE3210889A1
Application number: DE19823210889
Authority: DE
Inventors: Friedrich Dipl.-Ing. 7000 Stuttgart Hornung; Wolfgang Ing.(grad.) 7257 Ditzingen Jundt; Fritz Dipl.-Ing. Schädlich (FH), 7022 Leinfelden-Echterdingen; Hans-Joachim 7000 Stuttgart Vogt; Steffen Ing.(grad.) 7405 Dettenhausen Wünsch
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1982-03-25
Filing date: 1982-03-25
Publication date: 1983-09-29
Also published as: EP0090187A2; JPS58171270A; EP0090187A3; US4502549A

Description

R. 17722

17.3.1982 Fd/Pi

ROBERT BOSCH GMBH, 7000 STUTTGART 1

Schraubvorrichtung

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einer Schraubvorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Beispielsweise aus der DE-OS 27 31 090 ist bereits eine Schraubvorrichtung bekannt, mit der Schraubverbindungen hersteilbar sind. Die bekannte Schraubvorrichtung ■weist eine Drehmomentmeßeinrichtung auf und eine Kupplung, durch die die Antriebsgeschwindigkeit des Schraubers kurz vor dem Festziehen herabgesetzt wird. Weiterhin sind elektrische oder pneumatische Antriebsgeräte bekannt, die mit einer hohen Drehzahl die Schraube eindrehen, um kurz vor Erreichen der Endfestigkeit mit langsamer Drehzahl die Schraube festziehen. Die bekannten Schraubvorrichtungen haben den Nachteil, daß mittels eines Getriebes oder durch Änderungen der Speisefrequenz bei Wechselstrommotoren die Drehzahl kurz vor Beendigung des Schraubvorganges herabgesetzt wird, da ansonsten ein Überdrehen der Schraubverbindung

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möglich ist, da der Abschaltvorgang eine gewisse Zeit in Anspruch nimmt. Durch die benötigten Umschaltvorrichtungen sind die bekannten Schraubvorrichtungen teuer, außerdem vergeht eine relativ lange Zeit, bis der Schraubvorgang beendet ist.

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Schraubvorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß ohne Geschwindigkeitsumschaltung der Verschraubungsvorgang durchgeführt werden kann. Sin zweistufiges Anziehen mit höherer Drehzahl und mit verminderter Drehzahl kann somit umgangen werden. Damit reduziert sich der Aufwand an Getriebe und Schaltkupplungen erheblich. Als weiterer Vorteil ist anzusehen, daß das Gewicht des Schraubers verringert wird, so daß er leichter handhabbar ist.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch gegebenen Schraubvorrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist es, die Feder in Kupplungsnuten der Antriebswelle und der Abtriebswelle eingreifen zu lassen. Dadurch wird erreicht, daß eine gute kraft schlüssige Verbindung zwischen Antriebswellle und Abtriebswelle gegeben ist. Sind die Kupplungsnuten in Drehrichtung angeschrägt, ergibt sich der Vorteil, daß bei einer Überlast ein Ausrasten der Feder aus der Nut möglich ist.

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Günstig ist es auch, an der Abtriebswelle und/oder an der Antriebswelle Geber anzuordnen, mit denen der Drehwinkel zu messen ist. Zur Messung eines Drehmomentwinkels ist günstig, den Verdrehwinkel der Feder zu bestimmen, in dem ein Segment des Gebers auf der Antriebswelle und ein weiteres Segment des Gebers auf der Abtriebswelle angebracht ist. Günstig ist es auch, den gesamten Drehwinkel zu bestimmen, in dem ein Geber auf der Antriebswelle und/oder ein Geber auf der Abtriebswelle befestigt ist. Mit einem Geber kann nun der Gesamtdrehwinkel bestimmt werden, während durch Differenzbildung beider Geber signale, das der Federverdrehung proportionale Drehmoment bestimmbar ist. Die Feder ist vorteilhafterweise durch eine Segmenthülse geschützt, so daß eine Verschmutzung der Vorrichtung nicht auftreten kann. Die Segmenthülse dient vorteilhafterweise einseitig als Segmentring für einen Geber. Dadurch wird ein kostensparender und wenige Teile benötigender Aufbau der Schraubvorrichtung erzielt. Günstig ist es auch, die Geber räumlich benachbart anzuordnen, was zu einer besonders einfachen Konstruktion führt.

Zeichnung

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 ein Ausführungsbeispiel einer Schraubvorrichtung und Figur 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel mit einer Schraubvorrichtung mit benachbart angeordneten Gebern .

- Ji Beschreibung der Ausführungsbeispiele

Die Figur 1 zeigt in einem Gehäuse 1 eine Antriebswelle 2 und eine Abtriebswelle 3. An die Antriebswelle 2 ist ein nicht dargestelltes Getriebe mit einem Motor angeschlossen, der beispielsweise als Elektromotor oder Druckluftmotor ausgebildet sein kann. An die Abtriebswelle 3 ist das Werkzeug aufsteckbar anzubringen. Die Antriebswelle 2 und die Abtriebswelle 3 sind über eine Feder h miteinander verbunden. Die Feder k greift in eine Nut 5 der Abtriebswelle 3 und in eine Nut β der Antriebswelle 2 ein. Die Nuten 5 und 6 sind in Drehrichtung angeschrägt, so daß die Feder im Überlastfall aus der Nut ausdrehbar ist. Die Nut 5 ist in der Abtriebswelle 3, die Nut 6 sind in einer Verdickung 23 der Antriebswelle 2 eingelassen. Die Feder k ist von einer Segmenthülse 7 umgeben, die an der Abtriebswelle 3 befestigt ist. Zwischen der Feder k und der Antriebswelle 2 bzw. der Abtriebswelle 3 ist des weiteren eine Führungshülse 8 vorgesehen, um die Stabilität der Schraubvorrichtung zu erhöhen und um einen axialen Druck auf die Feder h zu verhindern. Die Segmenthülse 7 ist an ihrem oberen Ende 12 als Segmentring ausgebildet, wobei der Segmentring 12 zwei oder geradzahlig vielfache Ausfräsungen aufweist, die über den Umfang gleichmäßig verteilt sind. Der Segmentring 12 dreht sich mit der Abtriebswelle 3· Ortsfest am Gehäuse angebracht ist des weiteren ein Spulenkörper 9, mit einer Spule 10, die die Antriebswelle 2 ringförmig umschließen. Ein weiterer Segmentring 11 ist mit der Antriebswelle 2 fest verbunden. Der Segmentring 11 weist ebenfalls zwei oder geradzahlig vielfache Ausfräsungen auf, die gleichmäßig über dem Umfang des Segmentrings '

verteilt sind. Die Anschlüsse der Spule 10 sind zu einer Steckverbindung 13 geführt, an dessen Anschluß eine Drehmomentmeßvorrichtung 1k anschließbar ist.

Die Feder bietet die Möglichkeit, auf einfache Art
und Weise ein Meßsignal für das Drehmoment zu erhalten. Da der Verdrehwinkel der Feder 1+ proportional dem jeweils zu übertragenden Drehmoment ist, läßt sich das Drehmoment leicht bestimmen, wenn der Verdrehwinkel bekannt ist. Dieser wird durch den Drehmomentgeber bestimmt. Der Drehmomentgeber besteht im wesentlichen aus der Spule 10 auf dem Spulenkörper 9» sowie den beiden Segmentringen 11 und 12, die zueinander koaxial angeordnet sind, wobei die Spule 10 feststehend am Gehäuse gelagert ist und die beiden Segmentringe 11 und 12 zueinander drehbar sind. Die Segmentringe 11 und 12 bestehen vorzugsweise aus Aluminium. Das Drehmoment signal wird durch Impedanzänderungen der Spule generiert. Die Impedanzänderung der Spule erfolgt durch das Verdrehen der beiden Segmentringe 11 und 12 zueinander. Dadurch ist es auf einfache Art und Weise möglich, ein Drehmoment signal zu gewinnen.

Die Abtriebswelle 3 ist vorzugsweise in einem Ringrillenlager 15 gelagert. Ist eine Winkelmessung erwünscht, so ist an der Abtriebswelle 3 ein weiterer Geber anzubringen, der im wesentlichen ähnlich wie
der Drehmomentgeber aufgebaut ist. Auf ein mit dem
Gehäuse festverbundenen Spulenkörper 17 ist eine
Spule 18 angebracht, die die Abtriebswelle ringförmig umschließt. Ein Segmentring 20 ist fest mit dem Spulenkörper verbunden. Der Segmentring 20 weist

drei Aussparungen auf, die gleichmäßig über seinem Umfang verteilt sind. Ein weiterer Segmentring 19 ist fest mit der Abtriebs-welle verbunden. Der Segmentring 19 weist ebenfalls drei Aussparungen auf, die gleichmäßig über dem Umfang verteilt sind. Ein weiteres Lager . 1 6 bewirkt eine sichere Lagerung der Segmentringe 19 und 20 zueinander. An einer Anschlußbuchse 21 ist ein Winkelsignal abgreifbar. Dieses wird in einer Auswerteschaltung 22 ausgewertet. Die Signalgröße wird beim Winkelgeber ebenfalls durch Impedanzänderungen der Spule 18 generiert. Die Impedanzänderung erfolgt wiederum durch Verdrehen der vorzugsweise als Aluminiumzylinder ausgebildeten Segmentringe 19 und 20. Da der Segmentring 20 feststehend gelagert ist, ergibt sich ein winkelproportionales Signal. Der Winkelgeber liefert beispielsweise als elektrisches Signalspannung eine Drei ecksspannung, wobei drei Perioden bei einer Umdrehung der Abtriebswelle 3 auftreten.

Die Drehmomentmessung kann auch dadurch erfolgen, daß beide Geber als Winkelmesser ausgebildet sind. Dies bedeutet beispielsweise, daß der Segmentring 11 fest mit dem Spulenkörper 9 verbunden ist. Als Drehmoment ist dann die Differenz der Ausgangssignale der beiden Winkelgeber anzusehen. Diese Anordnung bringt zwar gewisse mechanische Vereinfachungen, jedoch gestaltet sich die Auswertung schwieriger, da mit steigendem Winkel die Meßungenauigkeiten zunehmen.

Die Feder k, die hinsichtlich ihres Verdrehwinkels auf das maximale zu übertragende Moment ausgelegt ist, hat die Aufgabe, den Schraubvorgang speziell bei "harten" Schraubfällen zeitlich zu strecken. Harte Schraubfälle

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sind beispielsweise gegeben, wenn zwei metallische unnachgiebige Körper miteinander verbunden werden. Durch die Federwirkung wird aus jedem "hartem" Schraubfall ein "weicher" Schraubfall, so daß genügend Zeit für den Abschaltvorgang des Motors verbleibt. Sobald eine vorgegebene Verdrehung und somit ein gewisses Drehmoment erreicht ist, wird der Motor an der Antriebswelle 2 abgeschaltet. Da aufgrund der Trägheit der bewegten Massen und der Schaltverzögerungen diese Abschaltung nicht sofort erfolgt, wird die Verzögerung durch eine weitere Verdrehung der Feder k aufgefangen. Dadurch ist es möglich, ohne Umschaltvorgänge vom Eindrehen bis zum Anziehen dieselbe Geschwindigkeit des Schraubers beizubehalten. Das Signal des Winkelgebers mit der Spule 18 dient dabei in der Hauptsache zur Kontrolle, um fehlerhafte Schrauben zu erkennen, die beispielsweise beim Erreichen des vorgeschriebenen Drehmoments bereits die Fließgrenze erreicht haben.

In Figur 2 ist eine weitere Schraubvorrichtung dargestellt. Die Antriebswelle, an die ein nicht dargestellter Motor angeschlossen wird, ist wiederum mit 2 gekennzeichnet. In einer Nut der Antriebswelle 2 ist wiederum ein Ende der Feder k gelagert. Das andere Ende der Feder k ist in der Nut 5 der Verdikkung 23 gelagert. Die Verdickung 23 ist die Verdikkung der Abtriebswelle 3. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist eine Führungshülse nicht vorgesehen, sondern die Antriebswelle 3 ist am Ende als Sackloch ausgebildet, in die der Zapfen der Antriebswelle 2 hineinragt. Die Segmenthülse T ist jetzt mit der Antriebswelle 2 kraftschlüssig verbunden. Auf einer

Spulenhalterung 3*+, die fest mit dem Gehäuse 1 der Schraubvorrichtung verbunden ist, ist einerseits die Spule 33 und andererseits die Spule hk, die die Abtriebswelle 3 umschließen, aufgebracht. Zur Spule 33 gehören die Segmentringe 30 und 31. Der Segmentring 31 ist das obere Ende der Segmenthülse 7, die wiederum an ihrem Umfang zwei oder geradzahlig vielfache Aussparungen aufweist. Die Segmenthülse 30 ist ihrerseits mit der Abtriebswelle 3 verbunden. Zwei Anschlußdrähte führen von dem als Spulenkörper 32 ausgebildeten Teil der Spulenhalterung 3^ zu einem Anschluß k2, wo ein dem Drehmoment proportionales Signal an die Drehmomentmeßvorrichtung 1k abgegeben wird. Weiterhin ist ein Teil der Spulenhalterung 3U als Spulenkörper k3 ausgebildet, auf der eine Spule kk axial zur Abtriebswelle 3 angeordnet ist. Die Anschlüsse der Spulen ^U führen wiederum zum Anschluß k2. Der Spule hh zugeordnet sind die Segmentringe 38 und 37, wobei der Segmentring 37 fest mit der Spulenhalterung 3^ verbunden ist. Der Segmentring 38 ist drehbar und mit der Abtriebswelle 3 verbunden. Die gesamte Geberanordnung ist auf Lagern 35 und 36 gelagert. Mittels einer Tellerfeder 39 wird der beweglich ausgebildete und an der Abtriebswelle 3 befestigte Segementring 38 an das Gebersystem gepresst. Ein Ringrillenlager Uo, geführt in einer Hülse kl, dient zur Lagerung der Abtriebswelle 3. Das Gehäuse wird zur abtriebsseitigen Seite hin durch einen Gewindering U5 abgeschlossen.

Das in Figur 2 gezeigte Ausführungsbeispiel erfüllt die gleiche Funktion wie das Ausführungsbeispiel nach Figur 1. Impedanzänderungen der Spule 33, deren Segmentring

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31 durch die Antriebswelle 2 und deren Segmentring durch die Abtriebswelle 3 bewegt wird, dienen dazu, das Drehmoment anzuzeigen. Mit der Spule hk und den Segmentringen 37 und 38 ist der Winkel durch Irapedanz änderung meßbar. Die Montage von dieser Vorrichtung gestaltet sich jedoch einfach, da die Geber auf einer gemeinsamen Halterung 3^· angeordnet sind und somit zusammen eingesetzt werden können. Durch diese Anordnung lassen sich die Anschlüsse an einer Stelle des Gehäuses herausführen. Weiterhin ist möglich, die gesamte Gebervorrichtung vor dem Einbau in das Gehäuse 1 vorzumontieren.

Leerseite

Claims

R. Λ7 7 2 2

IT . 3 - 1982 Pd/Pi

ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO STUTTGART 1

Ansprüche

Schraubvorrichtung mit einer Antriebsvorrichtung die in Abhängigkeit von einem Drehmoment abschaltbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (2) und die Abtriebsvelle (3) über eine Feder (U) miteinander verbunden sind.
2. Schraubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn-· zeichnet, daß die Feder (k) in Kupplungsnuten (5₅ 6) der Antriebswelle (2) und der Abtriebswelle (3) eingreift .
3. Schraubvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsnuten (5, 6) in Drehrichtung angeschrägt sind.
k. Schraubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Verdrehwinkel zwischen der Antriebswelle (2) und der Abtriebswelle (3) gemessen wird.
5· Schraubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Umdrehungswinkel der Antriebswelle (2) und/oder der Abtriebswelle (3) und/oder der Verdrehungswinkel zwischen der Antriebswelle (2) und der Abtriebswelle (3) durch induktive Geber (10, 18, 33» kk) gemessen werden.
6. Schraubvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung des Drehmoments ein Segmentring (12, 31) des Gebers auf der Abtriebswelle

(3) und ein anderer Segmentring (11, 30) des Gebers auf der Antriebswelle (2) befestigt ist.
7. Schraubvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß zu mindestens ein Geber (18, hk) zur Bestimmung des Drehwinkels vorgesehen ist.
8. Schraubvorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Geber (10) im Bereich der Antriebswelle (2) und ein Geber (18) im Bereich der Abtriebswelle (3) befestigt ist.
9· Schraubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (h) durch eine Segmenthülse (7) geschützt ist.
10. Schraubvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Segmenthülse (7) zumindest einseitig als Segmentring (12, 31) für einen Geber (10, 33) ausgebildet ist.
11. Schraubvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Segmenthülse (7) mit einer Welle (3 bzw. 2) starr verbunden ist.

H * 4 Λ
12. Schraubvorrichtung nach einem der Ansprüche h bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Geber (33, hk) räumlich benachbart angeordnet sind und daß die Bewegungsübertragung zu einem der Geber (33) über die fest mit einer Welle (2) verbundene Segmenthülse (T) erfolgt.