JPH11224567A - リミットスイッチ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 開閉タイミング調整範囲が大きい開閉タイミ
ング調整機構付きのリミットスイッチ装置を得ること。 【解決手段】 スイッチ箱１より回転可能に支持された
カム軸７に取り付けられたカム１１により接点を開閉す
るリミットスイッチ本体１７を有するリミットスイッチ
装置において、カム軸７の外周面にセレーション１０を
生成し、セレーション１０にカム１１を取付回転角度を
変更可能にセレーション係合する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、モータ等の被制
御機器のオン・オフ制御を行うリミットスイッチ装置に
関し、特にカム軸に取り付けられたカムによって接点を
開閉する開閉タイミング調整機構付きのリミットスイッ
チ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カム軸に取り付けられたカムによって接
点を開閉する開閉タイミング調整機構付きのリミットス
イッチ装置として、特開昭５８−１９８２６号公報に示
されているものがある。この公報に示されているリミッ
トスイッチ装置は、カム軸に、当該カム軸の中心軸線周
りに回転可能に設けられたスイッチ取付板を有し、この
スイッチ取付板にリミットスイッチ本体が固定され、ス
イッチ取付板のカム軸中心周りの回転角位置によりカム
軸上のカムとリミットスイッチ本体との回転角位相が可
変設定される。

【０００３】スイッチ取付板にはカム軸と同心のスリッ
ト状の円弧開口が形成され、この円弧開口と基台等の固
定側部材を貫通した締結ねじによりスイッチ取付板が円
弧開口の回転角範囲の任意の回転角位置にて固定される
ようなっている。

【０００４】リミットスイッチの開閉タイミング調整は
スイッチ取付板の回転角位置調整により行われ、この調
整は、スイッチ取付板の外周縁部（カム軸と同心円弧外
周縁）に形成されたセクタ歯部にピニオン付きドライバ
を当て、ピニオン付きドライバによりスイッチ取付板を
回動させることにより行うようになっている。

【０００５】また、開閉タイミング調整機構付きのリミ
ットスイッチ装置として、図９〜図１２に示されている
ようなものがある。このリミットスイッチ装置はスイッ
チ箱１００を有している。スイッチ箱１００はモータ取
付用延長部１０１を有し、モータ取付用延長部１０１に
ボルト１０２によってモータ１０３が固定されている。
モータ取付用延長部１０１を含むスイッチ箱１００には
ギヤボックス１０４がボルト１０５により固定されてい
る。

【０００６】モータ１０３の出力軸１０６に形成された
歯車１０７は、ギヤボックス１０４内においてギヤボッ
クス１０４に固定された中間軸に回転可能に設けられた
中間歯車１０８の大径歯車１０８ａと噛合している。ギ
ヤボックス１０４内にはボール軸受部材１０９により出
力軸１１０が回転可能に設けられており、出力軸１１０
に固定された出力軸歯車１１１が中間歯車１０８の小径
歯車１０８ｂと噛合している。

【０００７】これにより出力軸１１０は上述の歯車列を
介してモータ１０３により回転駆動される。

【０００８】スイッチ箱１００内には出力軸１１０と同
軸のカム軸１１２が回転可能に設けられている。出力軸
１１０とカム軸１１２とは一体軸であり、この軸は、ギ
ヤボックス１０４と、スイッチ箱１００と、スイッチ箱
１００にボルト１０５ａにより取り付けられたカバー部
材１０４ａのそれぞれに取り付けられたボール軸受部材
１０９により、両端と中間部の３箇所において支承され
ている。

【０００９】カム軸１１２には複数個の板カム１１３が
それぞれ止めねじ１１４によって固定されている。カム
軸１１２と各板カム１１３にはキー溝１１２ａと１１３
ａとが形成され、キー溝１１２ａと１１３ａにキー１１
５がキー係合している。このキー係合によって各板カム
１１３のカム軸１１２に対する取付回転角位置が一義的
に変更不能に固定設定される。

【００１０】カム軸１１２には、各板カム１１３につい
て２枚のスイッチ取付板１１６がブッシュ１１７を介し
てカム軸１１２の中心軸線周りに回転可能に設けられて
いるる。各板カム１１３毎の２枚のスイッチ取付板１１
６は板カム１１３の両側にあり、この２枚のスイッチ取
付板１１６間に挟まれるようにしてリミットスイッチ本
体１１８がこれらを貫通するボルト１１９とセルフロッ
クナット１２０により固定されている。

【００１１】リミットスイッチ本体１１８は、ばね片状
のアクチュエータ１２１を有し、アクチュエータ１２１
が板カム１１３の山部１１３ｂにより押されることによ
り本体内部の図示されていない接点を開閉する。

【００１２】これによりリミットスイッチ本体１１８
は、カム軸１１２、換言すれば出力軸１１０の回転角度
に応じて板カム１１３によって接点を開閉する。

【００１３】各板カム１１３毎の２枚のスイッチ取付板
１１６には、２枚のスイッチ取付板１１６間に挟まれる
ようにしてローラ状ナット１２２が自身の中心軸線周り
に回転可能に設けられている。また、ローラ状ナット１
２２の取付近傍には２枚のスイッチ取付板１１６の間隔
を一定に保つためのスペーサ１２３がリベット１２４に
よって固定されている。

【００１４】ローラ状ナット１２２にはアジャストスク
リュウ１２５がねじ係合している。アジャストスクリュ
ウ１２５の頭部側はスイッチ箱１００を貫通しており、
アジャストスクリュウ１２５の頭部１２５ａはスイッチ
箱１００外に突出している。頭部１２５ａにはねじ回し
等の工具が係合する工具係合部１２５ｂが形成されてい
る。アジャストスクリュウ１２５にはばねリテーナカラ
ー１２６が遊嵌合しており、このばねリテーナカラー１
２６とスイッチ箱１００の内壁面との間に圧縮コイルば
ね１２７が弾装されている。

【００１５】上述のような構成による装置では、モータ
１０３が駆動されることにより、歯車１０７、中間歯車
１０８、出力軸歯車１１１による歯車列を介して出力軸
１１０、カム軸１１２が回転する。この回転によって板
カム１１３が回転し、リミットスイッチ本体１１８の接
点がオン状態からオフ状態に変化し、モータ１０３の駆
動が停止される。

【００１６】モータ１０３を停止させる時の出力軸１１
０の回転角位置を調整する場合には、アジャストスクリ
ュウ１２５の頭部１２５ａに形成されている工具係合部
１２５ｂにスイッチ箱１００外においてねじ回し等の工
具を係合させてアジャストスクリュウ１２５を回す。

【００１７】アジャストスクリュウ１２５の回転によ
り、これにねじ係合しているローラ状ナット１２２がア
ジャストスクリュウ１２５の軸線方向に移動する。これ
により２枚組のスイッチ取付板１１６がリミットスイッ
チ本体１１８と共にカム軸１１２の中心軸線周りに回転
変位し、板カム１１３に対するリミットスイッチ本体１
１８の回転角位相（位置）が変化する。

【００１８】圧縮コイルばね１２７が常にばねリテーナ
カラー１２６を押してねじ部分の回り止め作用を行うた
め、位置調整後にスイッチ取付板１１６が不用意に回転
することがなく、リミットスイッチ本体１１８の設定位
置が保持される。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】特開昭５８−１９８２
６号公報に示されているリミットスイッチ装置では、ス
イッチ取付板の回転角位置調整のためにピニオン付きド
ライバと云う特殊な工具が必要であり、またピニオン付
きドライバをスイッチ取付板のセクタ歯部に手作業で当
ててスイッチ取付板を回転変位させるのでは、スイッチ
取付板の回転角位置を的確に微調整することが難しく、
相当の熟練度を有する作業であると思われる。

【００２０】図９〜図１２に示されているリミットスイ
ッチ装置では、スイッチ取付板の回転角位置調整に際し
て、ローラ状ナット１２２はアジャストスクリュウ１２
５の軸線方向に移動するのに対して、スイッチ取付板１
１６がカム軸１１２の中心軸線周りに回転変位し、ロー
ラ状ナット１２２が円弧運動するため、スイッチ箱１０
０に対してアジャストスクリュウ１２５が頭部１２５ａ
側を支点として傾斜することになる。このため、アジャ
ストスクリュウ１２５をスイッチ箱１００に剛固に固定
する構造を取ることが難しく、スイッチ取付板１１６を
任意の回転角位置に固定することに関して確実性に欠け
るものとなる。

【００２１】この確実性は圧縮コイルばね１２７のばね
力を強めることにより上がるが、しかし、圧縮コイルば
ね１２７のばね力を強めてもアジャストスクリュウ１２
５をスイッチ箱１００に剛固に固定することにならない
から、確実性向上に限度がある。圧縮コイルばね１２７
のばね力を強いほど、アジャストスクリュウ１２５を回
すのに大きい力が必要になり、またばねの組み付け作業
が厄介なものになる。

【００２２】また、一度、アジャストスクリュウ１２５
とローラ状ナット１２２との螺合を外すと、圧縮コイル
ばね１２７の反発力が作用し、スイッチ箱１００外から
は容易にローラ状ナット１２２ねじ部を探すことは非常
に難しく、さらに、圧縮コイルばね１２７の反発力によ
ってばねリテーナカラー１２６がアジャストスクリュウ
１２５から脱落してしまい、結果、スイッチ機構部のカ
バー部材１０４ａを取外し、再組み付け調整することが
必要となる。

【００２３】また、特開昭５８−１９８２６号公報に示
されているリミットスイッチ装置、図９〜図１２に示さ
れているリミットスイッチ装置の何れにおいても、カム
はカム軸に対してキー係合等により取り付け角度を変更
不能に固定されるから、スイッチ取付板の回転角位置調
整、換言すれば、リミットスイッチの開閉タイミング調
整の可能範囲に限界があり、この開閉タイミング調整を
カム軸の回転角で見て１８０度等の大きい角度範囲に亙
って行うことには無理がある。

【００２４】この発明は、上述の如き問題点を解消する
ためになされたもので、熟練度を有する作業を要するこ
となく、リミットスイッチの開閉タイミング調整を高精
度に確実に行うことができ、また開閉タイミング調整範
囲が大きい開閉タイミング調整機構付きのリミットスイ
ッチ装置を得ることを目的としている。

【００２５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明によるリミットスイッチ装置は、スイッ
チ箱より回転可能に支持されたカム軸に取り付けられた
カムにより接点を開閉するリミットスイッチ本体を有す
るリミットスイッチ装置において、前記カム軸は外周面
にセレーションを形成され、当該セレーションにカムが
取付回転角度を変更可能にセレーション係合しているも
のである。

【００２６】つぎの発明によるリミットスイッチ装置
は、スイッチ箱より回転可能に支持されたカム軸に取り
付けられたカムにより接点を開閉するリミットスイッチ
本体を有するリミットスイッチ装置において、前記カム
軸より当該カム軸の中心軸線周りに回転可能に支持され
て前記リミットスイッチ本体を担持するスイッチ取付板
と、前記スイッチ取付板に設けられ、前記カム軸の同心
の扇形のウォームホイールと、前記スイッチ箱より回転
可能に支持され、前記ウォームホイールと噛合するウォ
ームを有するアジャスト軸とを有しているものである。

【００２７】つぎの発明によるリミットスイッチ装置
は、スイッチ箱より回転可能に支持されたカム軸に取り
付けられたカムにより接点を開閉するリミットスイッチ
本体を有するリミットスイッチ装置において、前記カム
軸より当該カム軸の中心軸線周りに回転可能に支持され
て前記リミットスイッチ本体を担持するスイッチ取付板
と、前記スイッチ取付板に設けられ、前記カム軸の同心
の扇形のウォームホイールとを有し、前記カム軸は外周
面にセレーションを形成され、当該セレーションにカム
が取付回転角度を変更可能にセレーション係合している
ものである。

【００２８】つぎの発明によるリミットスイッチ装置
は、前記アジャスト軸はレンチ、ねじ回し等の一般工具
により回される工具係合頭部を前記スイッチ箱の外部に
有しているものである。

【００２９】つぎの発明によるリミットスイッチ装置
は、前記アジャスト軸を前記スイッチ箱に選択的に固定
する締弛可能な締結具を有しているものである。

【００３０】つぎの発明によるリミットスイッチ装置
は、前記カム軸に複数個のカムが取り付けられているも
のである。

【００３１】つぎの発明によるリミットスイッチ装置
は、前記カム軸が被制御機器側の回転軸とは独立した軸
として構成され、軸継手機構により被制御機器側の回転
軸と連結され、スイッチ箱を筺体として被制御機器とは
分離可能な完全ユニット構造をなしているものである。

【００３２】つぎの発明によるリミットスイッチ装置
は、前記カム軸と駆動連結された回転角度検出器が前記
スイッチ箱に取り付けられているものである。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照して、この
発明に係るリミットスイッチ装置の実施の形態を詳細に
説明する。

【００３４】実施の形態１．図１〜図３はこの発明によ
るリミットスイッチ装置の実施の形態１を示している。
これらの図において、符号１はスイッチ箱を示してお
り、スイッチ箱１は出力軸２の一端をボール軸受部材３
より回転可能に支持している。出力軸２に取り付けられ
ている出力軸歯車４には中間歯車５が噛合しており、出
力軸２は従来のものと同様にモータ等により回転駆動さ
れる。

【００３５】スイッチ箱１にはカバー部材６が取り付け
られている。なお、表現の簡略化のために、スイッチ箱
１とカバー部材６とを一括してスイッチ箱と云うことが
ある。スイッチ箱１内にはカム軸７が設けられている。
カム軸７は、中空軸により構成され、一端にはカバー部
材６にしまり圧入固定されたスタッドピン８が係合し、
他端に形成されたスプライン内径部９に出力軸２の端部
に設けられたスプライン軸部２ａがスプライン係合して
いる。これらの係合により、カム軸７は、スイッチ箱よ
り両持ち支持され、出力軸２と駆動連結されて出力軸２
と一体回転する。

【００３６】カム軸７の外径部は全体をセレーション外
径部１０とされており、セレーション外径部１０に複数
個のカム１１がそれぞれセレーション係合している。こ
のセレーション係合は、カム１１のカム軸係合孔１２が
セレーション孔であることにより達成され、このセレー
ション係合によりカム１１はカム軸７に対してセレーシ
ョン歯数の角度分ずつ取付回転角度を変更可能に取り付
けられる。

【００３７】この場合のカム１１の形状の複数のものに
おいて互いに同一形状でよく、各カム１１の取付初期位
相は、各カム１１の回転角方向のセレーション係合位置
により、それぞれ個別に設定される。カム軸７には各カ
ム１１毎にブッシュ１３によってスイッチ取付板１４が
カム軸７の中心軸線周りに回転変位可能に取り付けられ
ている。

【００３８】カム軸７は複数個のカム１１とブッシュ１
３とを串差し状に軸支しており、これらが軸線方向にが
た付かないよう、カム軸７の両側にはスラストスペーサ
２０が設けられている。

【００３９】各スイッチ取付板１４にはボルト１５とセ
ルフロックナット１６によりマイクロスイッチ本体１７
が固定装着されている。マイクロスイッチ本体１７は、
従来のものと同様に、ばね片状のアクチュエータ１８を
有し、アクチュエータ１８がカム１１の山部１１ａによ
り押されることにより本体内部の図示されていない接点
を開閉する。各スイッチ取付板１４にはカム軸７と同心
の扇形のウォームホイールをなすはすば歯車部１９が一
体形成されている。

【００４０】スイッチ箱１は焼結ブッシュ２１によって
アジャスト軸２２を回転可能に両持ち支持している。ア
ジャスト軸２２は、スイッチ箱１より両持ち支持状態で
回転可能に支持され、ユニファイねじ部（ウォーム）２
３によってはすば歯車部１９と噛合し、自身の中心軸線
周りの回転により、スイッチ取付板１４をカム軸７の中
心軸線周りに回転変位させる。

【００４１】アジャスト軸２２の頭部２４は、スイッチ
箱１の外部に出ており、レンチ等の一般工具により回さ
れる工具係合頭部をなすべく六角形に形成されている。
なお、この頭部２４はねじ回し等の工具により回される
プラス、マイナスのねじ頭部であってもよい。

【００４２】アジャスト軸２２はスイッチ箱１内の頭部
近傍にねじ部２５を有しており、ねじ部２５にはセルフ
ロックナット２６がねじ係合している。また、アジャス
ト軸２２の頭部２４には回り止め用の爪付き座金２７が
設けられている。

【００４３】スイッチ箱１のアジャスト軸配置部近傍に
は、セルフロックナット２６にアクセスするための開口
２８が形成されており、開口２８はカバープレート２９
により開閉可能に覆蓋される。

【００４４】つぎに、作用について説明する。開閉タイ
ミング調整に際しては、カバープレート２９を外して開
口２８よりスイッチ箱１内に工具を入れてセルフロック
ナット２６を弛め、スイッチ箱１外においてアジャスト
軸２２の頭部２４に工具を係合させて工具によってアジ
ャスト軸２２を回転させる。

【００４５】このアジャスト軸２２により、ユニファイ
ねじ部２３とはすば歯車部１９との噛合関係によってス
イッチ取付板１４がカム軸７の中心軸線周りに回転変位
し、スイッチ取付板１４に取り付けられているマイクロ
スイッチ１７のカム１１に対する位置が変化する。これ
によりカム１１によるマイクロスイッチ１７の開閉タイ
ミングが変化する。

【００４６】調整完了後に、セルフロックナット２６を
締め付け、セルフロックナツト２６爪付座金２７とによ
り、アジャスト軸２２を回り止め固定する。これによ
り、アジャスト軸２２はスイッチ箱１に剛固に固定され
て上下方向に遊ぶことはない。アジャスト軸２２の固定
により、位置調整後においては、スイッチ取付板１４は
回転することはなく、リミットスイッチ１７の設定位置
は完全に保持される。

【００４７】マイクロスイッチ１７の作動角度を大幅に
変更したい場合には、カム１１のカム軸７に対するセレ
ーションの嵌合位置をずらし、組み変え変更する。これ
により、作動角に合わせた形状変更品を新しく用意しな
くとも、リミットスイッチ１７の角度作動の変更を簡単
に行える。

【００４８】実施の形態２．図４〜図７はこの発明によ
るリミットスイッチ装置の実施の形態２を示している。
なお、図４〜図７において、図１〜図３に示されている
もの同等あるいは同一の構成要件には、図１〜図３に付
けた符号と同一の符号を付けてその説明を省略する。

【００４９】この実施の形態では、カム軸７は、完全な
独立軸として両端をボール軸受部材３により両持ち状態
で、スイッチ箱１より回転可能に支持されている。カム
軸の一端はスイッチ箱１の外部に突出しており、この端
部に軸継手３０により中間軸２が連結され、リミットス
イッチ装置がスイッチ箱１を筺体として被制御機器とは
分離可能な完全ユニット構造をなしている。

【００５０】軸継手３０は、中間軸２を挿入される係合
孔３１と、中間軸２に固定されたピン３２が係合するス
リット溝３３により抜き差し可能なトルク伝達の軸継手
構造により構成されている。軸継手３０は、上述のよう
な構造のものに限定されることはなく、図７に示されて
いいるように、スプラインまたはセレーション３４など
によるものであってもよい。

【００５１】この実施の形態では、リミットスイッチ装
置を被制御機器とは別に単体で取り扱うことができる。
なお、開閉タイミング調整機能は、実施の形態１と同一
である。

【００５２】実施の形態３．図８はこの発明によるリミ
ットスイッチ装置の実施の形態２を示している。なお、
図８においても、図１〜図３に示されているもの同等あ
るいは同一の構成要件には、図１〜図３に付けた符号と
同一の符号を付けてその説明を省略する。

【００５３】この実施の形態では、カバー部材６の外側
にポテンショメータなどによる回転角度検出器３５が取
り付けれている。回転角度検出器３５の検出軸３６は、
カム軸７と同一軸線上にあり、軸継手３７によりカム軸
７と駆動連結されている。

【００５４】回転角度検出器３５の取り付けは、ボルト
３８によりカバー部材６に固定されたクランプ金具３９
を検出器ケース外周の周溝４０に係合させることによ
り、軸周りの取付位置（初期位置）を手操作で変更可能
な態様で行われている。

【００５５】この実施の形態では、回転角度検出器３５
によってカム軸７の回転角度を検出することができる。
なお、この実施の形態でも、開閉タイミング調整機能
は、実施の形態１と同一である。

【００５６】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、この発
明によるリミットスイッチ装置によれば、カムがカム軸
にセレーションにより取り付けられているから、カムの
取付回転角度をセレーション歯数の角度分ずつ変更可能
になり、カム形状が複数のものにおいて互いに同一形状
でよくなり、複数種類のカム（キー溝位置が異なったも
の）を準備する必要がなくなる。また、マイクロスイッ
チの作動角度を大幅に変更したい場合には、カムのカム
軸に対するセレーションの嵌合位置をずらし、組み変え
変更することにより、作動角に合わせた形状変更品を新
しく用意しなくとも、リミットスイッチの角度作動の変
更を簡単に行える。

【００５７】つぎの発明によるリミットスイッチ装置に
よれば、スイッチ取付板の扇形のウォームホイールとア
ジャスト軸のウォームとの噛合により、アジャスト軸を
回すことにより、スイッチ取付板がマイクロスイッチを
伴ってカム軸周りに回転変位し、マイクロスイッチの開
閉タイミングが高精度に正確に微調整される。スイッチ
取付板がカム軸周りに回転変位しても、アジャスト軸が
傾斜変位することがないから、アジャスト軸をロックナ
ット等の簡単な締結具によりスイッチ箱に固定でき、マ
イクロスイッチの開閉タイミング調整が確実性高く、安
定して行われ得るようになる。

【００５８】つぎの発明によるリミットスイッチ装置に
よれば、カムがカム軸にセレーションにより取り付けら
れているから、スイッチ取付板の扇形のウォームホイー
ルとアジャスト軸のウォームとの噛合により、アジャス
ト軸を回すことにより、スイッチ取付板がマイクロスイ
ッチを伴ってカム軸周りに回転変位し、マイクロスイッ
チの開閉タイミングが高精度に正確に微調整されるてい
るから、カムの取付回転角度をセレーション歯数の角度
分ずつ変更可能になり、カム形状が複数のものにおいて
互いに同一形状でよくなり、複数種類のカムを準備する
必要がなくなる。

【００５９】また、マイクロスイッチの作動角度を大幅
に変更したい場合には、カムのカム軸に対するセレーシ
ョンの嵌合位置をずらし、組み変え変更することによ
り、作動角に合わせた形状変更品を新しく用意しなくと
も、リミットスイッチの角度作動の変更を簡単に行え
る。

【００６０】また、スイッチ取付板の扇形のウォームホ
イールとアジャスト軸のウォームとの噛合により、アジ
ャスト軸を回すことにより、スイッチ取付板がマイクロ
スイッチを伴ってカム軸周りに回転変位し、マイクロス
イッチの開閉タイミングが高精度に正確に微調整され
る。スイッチ取付板がカム軸周りに回転変位しても、ア
ジャスト軸が傾斜変位することがないから、アジャスト
軸をロックナット等の簡単な締結具によりスイッチ箱に
固定でき、マイクロスイッチの開閉タイミング調整が確
実性高く、安定して行われ得るようになる。

【００６１】つぎの発明によるリミットスイッチ装置に
よれば、アジャスト軸は工具係合頭部をもって、レン
チ、ねじ回し等の一般工具により回されるから、特殊な
工具を必要とするこなく、マイクロスイッチの開閉タイ
ミングを高精度に微調整することができる。

【００６２】つぎの発明によるリミットスイッチ装置に
よれば、アジャスト軸が締結具によってスイッチ箱に選
択的に固定されるから、振動および衝撃によってアジャ
スト軸、スイッチ取付板の位置が変動することがなく、
マイクロスイッチの開閉タイミング調整が確実性高く、
安定して行われるようになる。

【００６３】つぎの発明によるリミットスイッチ装置に
よれば、カム軸に複数個のカムが取り付けられ、各カム
により複数種類の開閉制御を行うことができる。

【００６４】つぎの発明によるリミットスイッチ装置に
よれば、カム軸が被制御機器側の回転軸とは独立した軸
として構成され、軸継手機構により被制御機器側の回転
軸と連結され、スイッチ箱を筺体として被制御機器とは
分離可能に完全ユニット構造をなしているから、リミッ
トスイッチ装置を被制御機器とは別に単体で取り扱うこ
とができ、リミットスイッチ装置り適用範囲が広がる。

【００６５】つぎの発明によるリミットスイッチ装置に
よれば、カム軸と駆動連結された回転角度検出器がスイ
ッチ箱に取り付けられているから、リミットスイッチ装
置においてカム軸の回転角度を的確に検出することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明によるリミットスイッチ装置の実施
の形態１を示す断面図である。

【図２】 図１の線Ａ−Ａによる断面図である。

【図３】 この発明によるリミットスイッチ装置の実施
の形態１を示す分解斜視図である。

【図４】 この発明によるリミットスイッチ装置の実施
の形態２を示す断面図である。

【図５】 この発明によるリミットスイッチ装置の実施
の形態２の要部を示す拡大断面図である。

【図６】 この発明によるリミットスイッチ装置の実施
の形態２の要部を示す拡大平面図である。

【図７】 この発明によるリミットスイッチ装置の実施
の形態２の要部の他の例を示す拡大断面図である。

【図８】 この発明によるリミットスイッチ装置の実施
の形態３の要部を示す断面図である。

【図９】 リミットスイッチ装置の従来例を示す断面図
である。

【図１０】 図９の線Ｂ−Ｂによる拡大断面図である。

【図１１】 図１０の線Ｃ−Ｃによる断面図である。

【図１２】 リミットスイッチ装置の従来例を示す分解
斜視図である。

【符号の説明】

１ スイッチ箱、２ 出力軸、６ カバー部材、７ カ
ム軸、１０ セレーション外径部、１１ カム、１２
カム軸係合孔、１４ スイッチ取付板、１７マイクロス
イッチ本体、１８ アクチュエータ、１９ はすば歯車
部、２２ アジャスト軸、２３ ユニファイねじ部、２
４ 頭部、２６ セルフロックナット、３０ 軸継手、
３１ 係合孔、３２ ピン、３３ スリット溝、３４
セレーション、３５ 回転角度検出器。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スイッチ箱より回転可能に支持されたカ
   ム軸に取り付けられたカムにより接点を開閉するリミッ
   トスイッチ本体を有するリミットスイッチ装置におい
   て、 前記カム軸は外周面にセレーションを形成され、当該セ
   レーションにカムが取付回転角度を変更可能にセレーシ
   ョン係合していることを特徴とするリミットスイッチ装
   置。
2. 【請求項２】 スイッチ箱より回転可能に支持されたカ
   ム軸に取り付けられたカムにより接点を開閉するリミッ
   トスイッチ本体を有するリミットスイッチ装置におい
   て、 前記カム軸より当該カム軸の中心軸線周りに回転可能に
   支持されて前記リミットスイッチ本体を担持するスイッ
   チ取付板と、 前記スイッチ取付板に設けられ、前記カム軸の同心の扇
   形のウォームホイールと、 前記スイッチ箱より回転可能に支持され、前記ウォーム
   ホイールと噛合するウォームを有するアジャスト軸と、 を有していることを特徴するリミットスイッチ装置。
3. 【請求項３】 スイッチ箱より回転可能に支持されたカ
   ム軸に取り付けられたカムにより接点を開閉するリミッ
   トスイッチ本体を有するリミットスイッチ装置におい
   て、 前記カム軸より当該カム軸の中心軸線周りに回転可能に
   支持されて前記リミットスイッチ本体を担持するスイッ
   チ取付板と、 前記スイッチ取付板に設けられ、前記カム軸の同心の扇
   形のウォームホイールと、 を有し、 前記カム軸は外周面にセレーションを形成され、当該セ
   レーションにカムが取付回転角度を変更可能にセレーシ
   ョン係合していることを特徴するリミットスイッチ装
   置。
4. 【請求項４】 前記アジャスト軸はレンチ、ねじ回し等
   の一般工具により回される工具係合頭部を前記スイッチ
   箱の外部に有していることを特徴する請求項２または３
   に記載のリミットスイッチ装置。
5. 【請求項５】 前記アジャスト軸を前記スイッチ箱に選
   択的に固定する締弛可能な締結具を有している請求項２
   〜４のいずれか一つに記載のリミットスイッチ装置。
6. 【請求項６】 前記カム軸に複数個のカムが取り付けら
   れていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つ
   に記載のリミットスイッチ装置。
7. 【請求項７】 前記カム軸が被制御機器側の回転軸とは
   独立した軸として構成され、軸継手機構により被制御機
   器側の回転軸と連結され、スイッチ箱を筺体として被制
   御機器とは分離可能な完全ユニット構造をなしているこ
   とを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のリ
   ミットスイッチ装置。
8. 【請求項８】 前記カム軸と駆動連結された回転角度検
   出器が前記スイッチ箱に取り付けられていることを特徴
   とする請求項１〜７のいずれか一つに記載のリミットス
   イッチ装置。