JPS6342197Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、減速装置特に遊星歯車を用いた減
速装置に関するものである。

従来のこの種遊星歯車を用いた減速装置は、第
１図に示す如く構成されていた。即ち第１図にお
いて、１は回転力が入力される入力回転軸、２は
この入力回転軸の端部に形成された平歯車、３は
筐体４に嵌着され、入力回転軸１を軸承している
ボールベアリング、５は平歯車２に噛合され遊星
運動をする遊星歯車、６は遊星歯車５に嵌着され
支持ピン７を軸承するスリーブベアリング、８は
支持ピン７が固着され中央部に出力回転軸９が一
体に固着され遊星歯車減速機構の腕機能を有する
フランジ、１０は筐体４に装着されフランジ１１
に螺合される六角穴付ボルト１２によつて狭着さ
れるリングギヤ（内歯々車）、１３はフランジ１
１の中央突設部１１１に嵌着され、出力回転軸９
を軸承するスリーブベアリングである。

この従来のものでは、入力回転軸１の回転力は
平歯車２を介して遊星歯車５に伝達され、遊星歯
車５がリングギヤ１０の内周面を転動し、支持ピ
ン７を介してフランジ８が回転付勢され、回転運
動によつて出力回転軸９が回転付勢される。従つ
て、入力回転軸１の回転速度が減速されて出力回
転軸９に伝達される。

しかしこの従来のものは、減速比が固定されて
おり、入出力回転軸を直結して減速機構を動作さ
せないようにすることができない等の欠点があつ
た。

この考案は、このような従来装置の欠点を除去
するためになされたもので、リングギヤの拘束状
態を変えることにより可変減速ができ、さらにそ
の変速操作がスムーズに行える遊星歯車減速装置
を得ることを目的とする。

以下この考案による一実施例を第２図にもとづ
いて説明する。即ち第２図において、１４は内周
面にリングギヤ（内歯々車）１５に噛合されるリ
ングギヤ（平歯車）１６が六角穴付ボルト１７に
よつて螺着される筐体、１８はリングギヤ１５の
外周面と筐体１４の内周面１４１を軸方向に摺動
可能に滑嵌されたリング、１９は筐体１４とリン
グ１８との間に装着され、付勢力がリング１８と
リングギヤ１５との係合部１５１を介してリング
ギヤ１５に伝達され、リングギヤ１５を実線矢印
方向に摺動付勢する圧縮用コイルスプリング、２
０は筐体１４の開口端部に装着され、複数個の押
圧ピン２１を支承するブツシユ２２が嵌着された
フランジ、２３はフランジ２０の中央突設部２０
１に嵌合された止め輪、２４はフランジ２０の中
央突設部２０１の外周面に形成されたヘリカルス
プライン（螺旋条）２０２にスプライン係合され
る平歯車、２５は平歯車２４に噛合されるピニオ
ン、２６はこのピニオン２５が固着され軸受装置
２７によつて軸承されると共に、他端部にレバ２
８が止めねじ２９によつて螺着される回転軸、３
０は支持ピン７が固着され、外周面に平歯車３１
が形成されたフランジ、３２はフランジ３０の外
周前面に固着されナイロン樹脂等の弾性部材製の
弾性リング、３３は弾性リング３２の外周面に平
歯車３１の歯溝に連通するよう形成され、リング
ギヤ１５にわずかな噛合率で歯合される低歯だけ
の平歯車である。なお、その他の構成は、第１図
の従来のものと同様であるので、説明を省略す
る。

このように構成されたものでは、、レバ２８を
所定方向に回転付勢すると、この回転力が回転軸
２６およびピニオン２５を介して平歯車２４に伝
達され、平歯車２４がヘリカルスプライン２０２
上を例えば実線矢印方向に螺進付勢され、押圧ピ
ン２１が押圧されリングギヤ１５が圧縮用コイル
スプリング１９の押圧力に抗して点線矢印方向に
移動され、リングギヤ１５とリングギヤ１６とが
図示状態に噛合係合される。このようにしてリン
グギヤ１５は筐体１４によつて回転力が係止され
るので、通常の態様により入力回転軸１の回転速
度が遊星歯車減速機構によつて減速され、出力回
転軸９に伝達される。

次にレバ２８が上述の場合と逆方向に回動付勢
すると、平歯車２４がヘリカルスプライン２０２
上を上述とは逆方向に螺進される。従つて圧縮用
コイルスプリング１９の押圧付勢作用によつて、
リング１８リングギヤ１５および押圧ピン２１が
実線矢印方向に移動されリングギヤ１５とリング
ギヤ１６との噛合係合が解除される。今、仮りに
リングギヤ１５が自由回転状態となつた場合、入
力回転軸１の回転力の伝達は完全に遮断されて出
力回転軸９に伝達されず、入力および回転軸１お
よび９の回転方向とは逆方向にリングギヤ１５が
回転する。

このリングギヤ１５の逆回転を防止するため、
リングギヤ１５とリングギヤ１６との噛合係合が
解除される以前に、リングギヤ１５と弾性を有し
たリング３２とが摩擦係合されるよう構成されて
いるので、リングギヤ１５とフランジ３０とが等
しい回転速度となつた時、リングギヤ１５が平歯
車３１に噛合される。こゝでリングギヤ１５と平
歯車３１とが同期噛合され静粛な変速操作が可能
となる。

なお、この場合入出力回転軸１，９の少なくと
も何れか一方が動力遮断され自由回転状態にある
必要がある。このようにして入力回転軸１と出力
回転軸９とが直結状態となり、入力回転軸１の回
転速度が減速されずに出力回転軸９に伝達され
る。

この実施例ではリングギヤ１５の切換え付勢力
を平歯車２４の螺進作用力によつて得ているが、
第３図に示す如くソレノイドの付勢力を利用する
ようにしてもよい。

即ち第３図において、３４は筐体１４に装着さ
れ、等分個所に複数個設けられた押圧ピン３５を
軸承するブツシユ２２が嵌着されたフランジ、３
６はフエライト永久磁石材で構成されるプランジ
ヤ、３７はソレノイドコイル３８が巻回された固
定鉄心、３９はソレノイドコイル３８をスイツチ
４０を介して通電付勢するための電源装置であ
る。なおその他の構成は第２図のものと同様であ
るので説明を省略する。

このように構成されたものでは、ソレノイドコ
イル３８が通電付勢されると、プランジ３６が反
撥付勢され押圧ピン３５を実線矢印方向に押圧付
勢し、リングギヤ１５と１６を噛合係合させる。
従つて遊星歯車５の回転力反力がリングギヤ１５
および１６を介して筐体１４に受圧され、装置の
減速機構が動作する。

次にスイツチ４０を開放するとソレノイドコイ
ル３８の通電付勢が解除され、プランジヤ３６が
自身の有する保磁力によつて固定鉄心３７に吸着
される。従つて圧縮用コイルスプリング１９の付
勢力によつてリングギヤ１５が実線矢印方向に摺
動付勢され、第２図に示すものと同様の作用によ
つてリングギヤ１５と平歯車３１との同期噛合係
合（シンクロメツシユ）がなされる。

このようにすれば、減速装置の切換を電子制御
することができ、変速操作が極めて高速・高精度
に実施される。

なお、ここでは、遊星歯車の腕機構部とリング
ギヤ（内歯々車）とを同期噛合する構成とした
が、筐体に固着されたリングギヤ（平歯車）との
噛合機構部にこのような装置を装着しても同様の
効果を得ることができる。

上記のようにこの考案は、遊星歯車減速装置の
筐体に設けた固定用歯車と遊星歯車、または遊星
歯車とフランジに形成された平歯車に選択的に係
合されるリングギヤを備え、上記フランジには平
歯車に先立つてリングギヤに摩擦係合される弾性
部材を設け、リングギヤと固定用歯車との噛合係
合が解除される前にリングギヤと弾性部材が摩擦
係合するよう構成したものであるので、リングギ
ヤと固定用歯車との噛合係合を解除して、リング
ギヤをフランジに形成した平歯車に噛合係合させ
る際、リングギヤが逆回転することなくスムーズ
に動作させることができ、また上記弾性部材がリ
ングギヤと平歯車との間のかみ合い衝撃を緩和さ
せ、全体として静粛な変速操作が可能となる効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のこの種遊星歯車減速装置の断面
図、第２図はこの考案の一実施例を示す要部断面
図、第３図はこの考案の他の実施例を示す要部断
面図である。 図中、１は入力回転軸、５は遊星歯車、１４は
筐体、１５，１６はリングギヤ、３１は平歯車、
３２はリングである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 第１の回転軸の回りを転動する遊星歯車と、こ
   の遊星歯車の支持ピンが固着され外周面に平歯車
   が形成されたフランジと、 このフランジと一体に構成された第２の回転軸
   と、 筐体に設けられた固定用歯車と、 この固定用歯車と上記遊星歯車、または遊星歯
   車と上記フランジに形成された平歯車とのいずれ
   かに選択的に係合されるように軸方向に摺動自在
   のリングギヤを備えたものであつて、 上記フランジには上記平歯車に先立つてリング
   ギヤに摩擦係合される弾性部材を設け、 上記リングギヤと上記固定用歯車との噛合係合
   が解除される前にリングギヤと上記弾性部材とが
   摩擦係合するよう構成したことを特徴とする減速
   装置。