JPH01261548A - 自動変速機のライン圧制御装置 - Google Patents

自動変速機のライン圧制御装置

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JPH01261548A
JPH01261548A JP63087389A JP8738988A JPH01261548A JP H01261548 A JPH01261548 A JP H01261548A JP 63087389 A JP63087389 A JP 63087389A JP 8738988 A JP8738988 A JP 8738988A JP H01261548 A JPH01261548 A JP H01261548A
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gear
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shift
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    • F16H61/0021Generation or control of line pressure

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は自動変速機のライン圧制御装置、特に変速中に
ライン圧を適正に制御するための装置に関するものであ
る。
(従来の技術) 自動変速機は変速歯車機構の各種摩擦要素(クラッチや
ブレーキ等)をライン圧により選択的に油圧作動させて
所定変速段を選択し、作動する摩擦要素を変更すること
により他の変速段への変速を行う。
このためライン圧が高過ぎると、摩擦要素の過渡的締結
容量が過大となって大きな変速ショフクを生じ、ライン
圧が低過ぎると、摩擦要素の過渡的締結容量が過小とな
って摩擦要素の滑りにともなう寿命低下を招く。従って
、ライン圧は適正に制御する必要があり、従来のライン
圧制御装置は例えば1987年3月1日産自動車(株)
発行[オートマチックトランスミッション RE4RO
1八型整備要領書J (A261CO7)に記載の如く
、変速中と非変速中とで異なる夫々のライン圧テーブル
のテーブルデータから、エンジンスロントル開度を基に
うイン圧制御ソレノイドの駆動デユーティを決定してラ
イン圧を制御していた。
(発明が解決しようとする課題) しかして、本願発明者らは上記従来の装置につきさらに
研究を重ねるうちに次のような改良点を見出した。
すなわち上記ライン圧制御装置にあっては、通常の自動
変速走行時の変速中に用いるライン圧テーブルが一種類
のみであることから、スロ7)ル開度が一定の場合には
ライン圧もそのスロットル開度に応じた一定圧となって
しまう。これがため、例えば一定のスロットル開度でエ
ンジンから自動変速機に駆動力が与えられ、その間の車
速の上昇により第1速から第3速への飛越し変速と第3
速から第4速への変速とを順次に行うパワーオンアップ
シフト変速の場合に、変速歯車機構の入出力回転数の比
で表されるギヤ比の変化の程度が各変速で大きく異なり
、従って適正なライン圧も各変速で異なるため、ライン
圧を充分両変速に適合させることが困難であった。
また、例えばスロットル開度が最小とされて慣性走行し
、これによってギヤ比が一方向クラッチの空転で連続的
に減少している間に第1速から第2速へ変速するパワー
オファツブジフト変速の場合に、変速中はライン圧を低
く維持してアキュームレータの作動速度を低速とするこ
とにより、摩擦要素の締結をゆっくり行わせて変速ショ
ックの発生を防止する一方、変速終了後はライン圧を一
時的に高めてアキュームレータの作動を速やかに完了さ
せることにより、摩擦要素の締結力を強めて再加速に備
えるといった緻密な制御が行い得なかった。
この発明は、かかる改良点をを利に解消した装置を提供
するものである。
(課題を解決するための手段) この発明のライン圧制御装置は、第1図に示すように、 変速歯車機構の各種摩擦要素をライン圧により選択的に
油圧作動させて所定変速段を選択し、作動する摩擦要素
の変更により他の変速段への変速を行うようにした自動
変速機において、前記変速歯車機構の人力回転数と出力
回転数との間の比で表されるギヤ比を判定するギヤ比判
定手段と、 前記判定されたギヤ比に基づいて、変速中の前記ライン
圧を調圧するライン圧調圧手段とを設けた構成に特徴づ
けられる。
(作 用) かかる装置にあっては、ギヤ比判定手段が判定したギヤ
比に基づき、ライン圧調圧手段が変速中のライン圧を調
圧する。
従って本発明の装置によれば、スロ・ントル開度が一定
に保たれている間にギヤ比の変化の程度が異なる複数の
変速を連続して行うような場合でも、そのギヤ比の変化
に基づいてライン圧を調圧することができるので、ライ
ン圧をそれらの変速に良好に適合させることができる。
また本発明の装置によれば、スロ・ノトルが閉止されて
いる間に変速を行う場合でも、ギヤ比が変速後に相当す
る値になるまでの間ライン圧を低く維持してアキューム
レータの作動変速を遅くし、ギヤ比が変速後に相当する
値となったらライン圧を高めてアキュームレータの作動
完了を早めるといった緻密な制御を行うことができる。
(実施例) 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
第2図は本発明ライン圧制御装置の一実施例の装置を内
蔵した自動車のパワートレーン制御系を示し、1は電子
制御燃料噴射エンジン、2は自動変速機、3はディファ
レンシャルギヤ、4は駆動車輪である。
エンジン1はエンジン制御用コンピュータ5を具え、こ
のコンピュータには、エンジン回転¥kNEを検出する
エンジン回転センサ6からの信号、車速■を検出する車
速センサ7からの信号、エンジンスロットル開度THを
検出するスロットルセンサ8からの信号、及びエンジン
吸入空気量Qを検出する吸入空気量センサ9からの信号
等を入力する。
コンピュータ5はこれら人力情報を基に燃料噴射パルス
幅T、を決定してこれをエンジン1に指令したり、図示
しないが点火時期制御信号をエンジン1に供給する。エ
ンジン1は燃料噴射パルス幅T、に応じた量の燃料を供
給され、この燃料をエンジンの回転に調時して燃焼させ
ることにより運転する。
また自動変速機2はトルクコンバータ10及び変速歯車
機構11をタンデムに具え、トルクコンバータ10を経
てエンジン動力を入力軸12に人力する。
軸12への変速機入力回転は変速歯車機構11の選択変
速段に応じ増減速されて出力軸13に至り、この出力軸
よりディファレンシャルギヤ3を経て駆動車輪4に達し
て自動車を走行させることができる。
ここにおける変速歯車機構11は前記オートマチックト
ランスミッションREdROIA型整備要領書に記載の
変速歯車機構と同様の構成を有するもので、入力軸12
から出力軸13への伝動経路(変速段)を決定するクラ
ッチやブレーキ等の各種摩擦要素(図示せず)を内蔵し
、これら各種摩擦要素をライン圧PLにより選択的に油
圧作動されて所定変速段を選択すると共に、作動される
摩擦要素の変更により他の変速段への変速を行うものと
する。
尚、上記各摩擦要素へライン圧をもたらす油圧回路には
それぞれ、先に述べた従来の自動変速機と同様、そのラ
イン圧によりピストンが移動して摩擦要素への作動油の
流入速度を遅らせる図示しないアキュームレータが設け
られており、これらのアキュームレータは、ライン圧が
上昇すると油圧回路内を通流する作動油量が増加するこ
とにより、そのピストンの移動を速められる。
上記変速制御のためにここでは変速制御用コンピュータ
14およびコントロールバルブI5を設ける。
コンピュータ14はコントロールバルブ15内の変速制
御用シフトソレノイド15a、 15bを選択的にON
L、これらシフトソレノイドのON、 OFFの組合せ
により対応した変速段が選択されるよう各種摩擦要素へ
選択的にライン圧PLを供給して変速制御を司どる。変
速制御用コンピュータ14はその他にコントロールバル
ブ15内のライン圧制御用デユーティソレノイド16を
駆動デユーティDによりデユーティ制御してコントロー
ルバルプls内のライン圧PL(駆動デユーティDの増
大につれライン圧上昇)を本発明の狙い通りに制御する
ものとする。上記変速制御及びライン圧制御のためコン
ビエータ14には車速センサ7からの信号、スロットル
センサ8からの信号を夫々人力する他、軸12の回転数
Ntを検出する入力回転センサ17からの信号及び軸1
3の回転数N。を検出する出力回転センサ18からの信
号を入力し、さらに、エンジンスロットル開度が最小か
らそれより若干大きい状態までONとなるアイドルスイ
ッチ19からの信号ll1lを入力する。
コンピュータ14は第3図及び第4図の制御プログラム
を実行してライン圧制御及び変速制御を行う。
先ず定時割込みにより繰返し実行される第3図のライン
圧制御プログラムを説明すると、ステップ21ではスロ
ットルセンサ8からスロットル開度THを読込み、続く
ステップ22では入力軸回転数NTおよび出力軸回転数
N。をそれぞれ入力回転センサ17および出力回転セン
サ18から読込み、次のステップ23では変速歯車機構
11の入出力回転数間の比で表されるギヤ比gの値を、
上記読込んだ入出力軸回転数Nt 、No間の比を取っ
て判定しくg=Nr/No)、その後のステップ24で
は車速センサ7から車速■を読込んで、その車速Vと上
記スロットル開度THとから、あらかじめ設定した変速
パターンに基づき目標変速段を決定する。
ステップ25では上記決定した目標変速段と現在の変速
段とを比較して、現在の変速段が目標変速段でなければ
変速が必要と、また現在の変速段が目標変速段であれば
変速が不要と判断し、ここで変速が不要と判断した場合
には、ステップ26へ進んでシフトソレノイド15aお
よび15bのON・OFFの組合せの設定を現状のまま
維持し、その後、後述するステップ34へil。
この一方、ステップ25で変速が必要と判断した場合に
は、ステップ27にて現在の変速段から目標変速段へ移
行するための変速の種類(例えば第1速から第4速への
アップシフト変速等)を識別してステップ28へ進み、
ステップ28では変速指示フラグFが1か否かを判別し
、ここでF=1でなければステップ29で変速指示フラ
グFを1にセットするとともに変速タイマの値Tを0に
リセットする一方、ステップ28でF=1であればステ
ップ30でTをインクリメント(歩進: T=T+1)
する。
これによって変速タイマの値Tは、変速が必要と判断し
た時点から、後述する、通常であれば変速が終了する時
まで増加することになる。
ステップ31では、変速タイマの値Tが、上記変速の種
類に応じて設定した値T0に対しT≧T。
であるか否かを判別し、T≧T0でなければ、ステップ
32およびステップ33へ進む。
これらのステップ32.33は、現在の変速段から目標
変速段への移行のための経過的処理を行うものであり、
ステップ32では、前記変速の種類毎に設定した、現在
の変速段のギヤ比と目標変速段のギヤ比との間の値を含
むいくつかのギヤ比データの組のうちで、先のステップ
27で識別した変速の種類に対応するものをセットし、
ステップ33では、先に判定したギヤ比gの値とそのギ
ヤ比データの値とを比較してその結果に基づきシフトソ
レノイド15a、 15bのON・OFFの組合せを設
定する。かかるステップ32.33によれば、ギヤgが
変化して中間変速段および目標変速段のギヤ比の値に近
接したときに変速が行われ、これによって先に述べたパ
ワーオンアップシフト変速やパワーオファツブジフト変
速における変速ショックの発生を有効に防止し得る(詳
細は本出願人が先に出願した特願昭63−12712号
を参照のこと)。
その後のステップ34では、シフトソレノイド15a。
15bの設定されたON・OFFの組合せ状態に基づき
それらのシフトソレノイド15a、 15bの駆動信号
を出力して変速を行わせ、次のステップ35では、本発
明に基づき後述のライン圧制御を行う。
この一方、ステップ31でT≧T0と判別した場合には
、ステップ36へ進んでシフトソレノイド15a。
15bのON・OFFの組合せを目標変速段の状態に設
定し、次のステップ37で変速指示フラグをF=0にク
リアする。かかるステップ36.37によれば、通常で
あれば変速が終了する時間に対応させてToの値を設定
することにて、例えば気温が低い場合のアイドル回転上
昇装置の作動によりギヤ比の低下が緩やかな場合等でも
確実に目標変速段を達成し得る。
第4図は、上述のステップ35におけるライン圧制御を
実行するためのサブプログラムを示し、ここにおけるス
テップ41では、変速指示フラグFが1か否かを判別し
、F=1でなければ非変速中であると判断してステップ
42へ進む。そしてステップ42では、第6図(a)〜
(e)に示すような、スロットル開度THとライン圧制
御用デユーティソレノイド16の制御デユーティDとの
関係を与えるテーブル0〜2の中から第6図(a)に示
すテーブルOを選択してライン圧テーブルとしてセット
し、さらに、そのライン圧テーブルから、先に読込んだ
スロットル開度Tllに対応する制御デユーティDをル
ックアップする。し、かる後ここではステップ43へ進
んで、その制御デユーティDでデユーティソレノイド1
6の駆動信号を出力してライン圧PLを非変速中に適し
た圧力に制御する。
また上記ステップ41でF=1であれば、変速中あるい
は、ギヤ比gが変速段のギヤ比に適合するまでの変速待
機中であると判断してステップ44へ進み、前記変速の
種類毎に設定した、例えば第5図(a)、 (b)に示
すような、ライン圧テーブルをギヤ比の変化に応じて切
換えるための切換えギヤ比テーブルの中から、先のステ
ップ27で識別した変速の種類に対応するものを選出し
て、その切換えギヤ比テーブルから、先に読込んだスロ
ットル開度THに対応する二種類の切換えギヤ比g1お
よびg2(アップシフト変速の場合はg+>gz、ダウ
ンシフト変速の場合はg+<gz)をルックアップする
次のステップ45では、前記変速の種類がアップシフト
変速か否かを判別し、アップシフト変速であればステッ
プ46および47へ進んで、先のステップ23で求めた
ギヤ比gの値が上記切換えギヤ比g++82に対してど
ういう関係にあるかを判別する。すなわちここで、g>
g+であれば、ステップ42へ進んでテーブルOから制
御デユーティDをルックアップし、またg1≧g>gz
であれば、ステップ48へ進んでアイドルスイッチ19
がON状態か否かをチエツクし、さらにg2≧gであれ
ば、ステップ51へ進んでアイドルスイッチ19がON
状態か否かをチエツクする。
ステップ48でのチエツクの結果アイドルスイッチ19
がONでない場合には、ステップ49で前記テーブルO
〜2の中からテーブル1を選択してライン圧テーブルと
してセットする。尚、テーブル1および2は各々、前記
変速の種類毎に設定してあり、ここではそのテーブル1
の中から、先のステップ27で識別した変速の種類に対
応するものを用いる。
そして、そのセットしたライン圧テーブルから、先に読
込んだスロットル開度Tl+に対応する制御デユーティ
Dをルックアップした後、ステップ43へ進む。またス
テップ48でアイドルスイッチ19がONである場合に
はステップ50で、スロットル開度THが最小付近の場
合の制御デユーティDを与えるデータ1およびデータ2
のうちからデータlを選択して、そのデータ1の値を制
御デユーティDとした後、ステ・シブ43へ進む。尚、
データ1および2も各々、前記変速の種類毎に設定して
あり、ここではデータ1の中からステップ27で識別し
た変速の種類に対応するものを用いる。
ステップ51でのチエツクの結果アイドルスイッチ19
がONでない場合には、ステップ52で前記テーブルO
〜2の中からテーブル2を選択してライン圧テーブルと
してセットし、そのライン圧テーブルから、先に読込ん
だスロットル開度T11に対応する制御デユーティDを
ルックアップした後ステップ43へ進む。またステップ
51でアイドルスイッチ19がONである場合にはステ
ップ53でデータ1.2のうちからデータ2を選択して
、そのデータ2の値を制御デユーティDとした後ステッ
プ43へ進む。
尚、上記ステップ52におけるテーブル2およびステッ
プ53におけるデータ2も、ステップ27で識別した変
速の種類に対応するものを用いる。
この一方、ステップ45での判別の結果アップシフト変
速でなければ、ステップ54および55へ進んで、ステ
ップ28で求めたギヤ比gの値が切換えギヤ比g+、 
gzに対してどういう関係にあるかを判別する。すなわ
ちここで、g+>gであればステップ42へ進んでテー
ブル0を選択し、gz>gzg1であればステップ56
〜58へ進んでテーブル1またはデータ1を選択し、g
zgzであればテーブル2またはデータ2を選択した後
、それぞれそれらのテーブルからスロットル開度THに
応じてルックアップした値またはそれらのデータの値を
制御デユーティDとしてステップ43へ進む。尚、上記
各テーブル1,2およびデータ1,2もAil記変速の
種類毎に設定してあり、上記選択の際にはそのテーブル
もしくはデータのうちで、ステップ27で識別した変速
の種類に対応するものを用いる。
かかる制御を行うこの実施例の装置にあっては、例えば
スロットル開度THをアイドルスイッチ叶Fの状態で一
定に保ち、第1速から第3速を経て第4速へパワーオン
アップシフト変速を行う場合に、第7図に示すように、
先ずスロットル開度THと車速■とに基づき変速指示フ
ラグFが1にセットされ、これによって、第1速から第
4速への変速が決定され、切換えギヤ比g++gzが第
5図(a)に示す切換えギヤ比テーブルに基づきg+ 
=3.5 、 gz=1.1としてセットされ、さらに
、変速タイマの値Tが増加を始める。
この変速指示フラグF″−1となったときには、ギヤ比
gは第1速の3.0であるので、シフトソレノイド15
a、 15bともOFFとなって第3速への変速が開始
されるとともに、g+>g>gtとなってライン圧テー
ブルに第6図(b)に示すテーブル1が選択され、この
結果ライン圧PLがテーブル0の場合より引下げられ、
その後ギヤ比1.0の第3速への変速が達成される直前
のgt≧gとなると、ライン圧テーブルが第6図(C)
に示すテーブル2に切換えられ、この結果ライン圧PL
が引上げられ、さらにギヤ比g=1.0となると、シフ
トソレノイド15aのみONとなって第4速への変速が
開始される。
従って、この装置によればギヤ比の変化の程度が大きい
第1速から第3速への飛越し変速時はライン圧を低く維
持し、ギヤ比の変化の程度が小さい第3速から第4速へ
の変速時はライン圧を高め得るので、ライン圧を変速シ
ョックの発生防止および摩擦要素の過度の滑り防止上最
適な圧力に制御することができる。
尚、その後は、変速タイマの値Tが設定値に到達すると
、変速指示フラグFがOにクリアされてライン圧テーブ
ルもテーブルOに切換えられ、この結果非変速中のライ
ン圧制御が再開される。
またこの実施例の装置にあっては、例えばスロットル開
度Tl+を最小開度に保ち、第1速から第2速へパワー
オファツブジフト変速を行う場合に、第8図に示すよう
に、先ずスロットル開度TH(アイドルスイッチON)
と車速■とに基づき変速指示フラグFが1にセットされ
、これによって第1速から第2速への変速が決定され、
切換えギヤ比g++82が第5図(b)に示す切換えギ
ヤ比テーブルに基づきg+=2.0 、 gz=1.7
としてセットされ、さらに、変速タイマの値Tが増加を
始める。
この変速指示フラグF=1となったときには、ギヤ比g
は第1速の3.0であるので、シフトソレノイド15a
、 15bともON状態が維持されて変速が待機される
とともに、g>g+となってライン圧テーブルとしてテ
ーブルOが維持され、この結果ライン圧PLが低く維持
され、その後エンジン1の駆動力の低下により一方向ク
ラッチが空転してギヤ比gが2.0まで低下すると、シ
フトソレノイド15aのみOFFとなって第2速への変
速が開始されるとともに、g+≧g>gzとなってテー
ブル0(D=40%)からデータl(第1速から第2速
への変速ではD=50%)に切換えられ、この結果ライ
ン圧PLが若干引上げられ、さらに、摩擦要素の締結終
了によりギヤ比gが第2速の1.7になると、g2≧g
となってデータlからデータ2(第1速から第2速への
変速ではD=95%)に切換えられ、この結果ライン圧
P、が最高圧まで上昇する。
従ってこの装置によれば、第1速から第2速への変速の
ための摩擦要素の作動中はライン圧を適正圧に維持し、
その摩擦要素の締結終了後は、ライン圧を最高圧として
作動油流量増等によりアキュームレータの作動完了を早
めることができる。
尚、その後はこの場合も、変速タイマの値Tが設定値に
到達すると、変速指示フラグFがOにクリアされてライ
ン圧テーブルもテーブル0に切換えられる。
次に、この発明の他の実施例につき説明すると、この例
では、あらかじめ変速の種類毎にギヤ比gの変化に要す
る時間を計測しておき、その時間に基づいてライン圧テ
ーブルを切換える、g++ gzに対応する時期を設定
する。
そしてここでは、変速タイマの値Tが上記時期に到達し
たらライン圧テーブルの切換えを行ってライン圧を制御
する。
かかる実施例によれば、先の実施例と同様の作用効果を
、より簡単な構成にてもたらすことができる。
尚、この発明は上述の例に限定されるものでなく、例え
ばライン圧制御のためのコンピュータと変速制御のため
のコンピュータとを独立に設けても良い。また例えば、
テーブル1,2中のスロットル開度Tl+最小の部分に
データ1.2を含めるようにしても良い。
(発明の効果) かくしてこの発明のライン圧制御装置によれば、スロッ
トル開度が一定に保たれている間にギヤ比の変化の程度
が異なる複数の変速を連続して行うような場合でも、そ
のギヤ比の変化に基づいてライン圧を調圧することがで
きるので、ライン圧をそれらの変速に良好に適合させる
ことができる。
また本発明の装置によれば、スロットルが閉止されてい
る間に変速を行う場合でも、ギヤ比が変速後に相当する
値になるまでの間ライン圧を低く維持してアキュームレ
ータの作動速度を遅くし、ギヤ比が変速後に相当する値
となったらライン圧を高めてアキュームレータの作動完
了を早めるといった緻密な制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の自動変速機のライン圧制御装置を示
す概念図、 第2図は本発明装置の一実施例を示す自動車パワートレ
ーンの制御システム図、 第3図および第4図は上記実施例における変速制御用コ
ンピュータの変速制御及びライン圧制御プログラムを示
すフローチャート、 第5図(a)、 (b)は上記実施例におけるライン圧
テーブルまたはデータの切換えのための切換えギヤ比テ
ーブルを示す関係線図、 第6図(a)〜(e)は上記実施例におけるライン圧制
御用デユーティソレノイドの駆動デユーティを与えるラ
イン圧テーブルを示す関係線図、第7図および第8図は
上記実施例の変速中におけるギヤ比の変化およびライン
圧テーブル等の切換え状況を示す変速動作タイムチャー
トである。 1・・・電子制御燃料噴射エンジン 2・・・自動変速機 3・・・ディファレンシャルギヤ 4・・・駆動車輪 5・・・エンジン制御用コンピュータ 6・・・エンジン回転センサ 7・・・車速センサ8・
・・スロットルセンサ  9・・・吸入空気量センサ1
0・・・トルクコンバータ  11・・・変速歯車機構
14・・・変速制御用コンピュータ 15・・・コントロールバルブ 15a、 15b・・・変速制御用シフトソレノイド1
6・・・ライン圧制御用デユーティソレノイド17・・
・入力回転センサ   18・・・出力回転センサ19
・・・アイドルスイッチ 特許出願人  日産自動車株式会社 第5図 (a) 【b) 74トル     ICJ=tFルrAilTH又イー
j4−ON 、、l、−1仕Ffs−ティD(鉋

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、変速歯車機構の各種摩擦要素をライン圧により選択
    的に油圧作動させて所定変速段を選択し、作動する摩擦
    要素の変更により他の変速段への変速を行うようにした
    自動変速機において、 前記変速歯車機構の入力回転数と出力回転数との間の比
    で表されるギヤ比を判定するギヤ比判定手段と、 前記判定されたギヤ比に基づいて、変速中の前記ライン
    圧を調圧するライン圧調圧手段とを設けたことを特徴と
    する、自動変速機のライン圧制御装置。 2、前記ギヤ比判定手段は、前記変速の開始時点からの
    経過時間に基づいて前記ギヤ比を判定することを特徴と
    する、特許請求の範囲第1項に記載の自動変速機のライ
    ン圧制御装置。
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