JPH01204578A - テレビカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はテレビカメラに係り、特に螢光灯照明下で発生
するフリッカを抑圧するに好適な自動制御に関する。

〔従来の技術〕

テレビカメラに代表される撮像装置は近年急速に普及し
始めている。これらの装置は、元情報を光電変換で信号
電荷に変え、ＮＴＳＣ方式などの信号方式に合致するよ
うに信号電荷を順次読出す。

したがって、光電変換の単位エレメント（画素）に着目
した信号読出から次の信号読出までの時間間隔、すなわ
ち信号電荷蓄積時間は衆知のように１フイ一ルド期間（
Ｔｒとする）、あるいは１フレ一ム期間（２Ｔｒ）とな
っていた。

一方、屋内で撮影する場合の一般的な照明は螢光灯であ
り、螢光灯照明は商用電源周波数（ｆ。

とする）の２倍周波数で点滅している。このような点滅
光源である螢元灯下で撮影すると、フリッカが発生する
ことはよく知られている。

例えば、ＮＴＳＣ方式におけるＴＶは１／６０秒であ）
、関東地域の螢光灯の点滅周期１　／２　ｆ　ｐは１／
１００秒であるため、蓄積信号量がフィールド毎に異な
り、１／２０秒周期すなわち２０　Ｈｚのフリッカが発
生していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術で発生していた螢光灯フリッカは、画質を
大きく劣化させる原因となっていた。

本発明の目的は、上記螢光灯フリッカを自動的に抑圧し
、高画質のテレビカメラを提供するにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、光電変換素子の信号蓄積時間を制御する制
御部と、照明光の点滅周期を検出する検出回路を設け、
誤検出回路からの検出信号に基づいて上記制御部より光
ｉ！変換素子の信号蓄積時間を上記点滅周期の整数倍と
することにより達成される。

上記点滅周期を検出する手段としては、上記光電変換素
子から得られる信号か、上記光電変換素子とは別に設け
た光電変換素子から得られる信号のハイレベル、ローレ
ベルの繰シ返し周波数をカウンタを設ける。更に、検出
周期の整数倍周期に渡って、上記検出信号が変化しない
かどうかの判別回路を付加することもできる。

また、上記制御部はあらかじめ設定した複数種類の信号
蓄積時間の中から、上記検出信号に基づいて、照明光の
点滅周期の整数倍に等しいか、あるいはそれに近い信号
蓄積時間を選ぶことにより達成できる。

〔作用〕

照明光の点滅周期ｅ１／２ｆ、とすると光強度Ｌ　（ｔ
、）は次式のように表わすことができる。

Ｌ（ｔ）　”　１　＋　ｍ　−＊　（４’ｆ　ｐ−ｔ　
）　　　　・・１１）ここでｍは光の変調度を表わす。

信号電荷蓄積時間をＴ１とすると信号電荷量Ｑ　（ｔ）
は次式で得られる。

Ｑ（ｔ）＝ηｆ、　−、Ｌ（ｔ）　ｄｔ、　　　　　　
・・・（２）ここでηは光電変換部の光電変換率を表わ
す。

したがって、信号電流１（ｔ）は次式で表せる。

２πｆ、’Ｌ’、）） ここで　　　　　　　　　　　　　　　　・・・（３）
である。

（３）式第２項が変動項であり、フリッカを表わす。

そして（４）式がそのフリッカの強度を表わす。（４）
式より、 ２ｆｐ−Ｔａ＝Ｎ　　　（Ｎ：自然数）　・（５１の関
係を満たせばフリッカが完全に抑圧できる。

すなわち、２ｆ、を検出し、（５）式を満足するように
Ｔａを設定すればよい。この時、（６）式を厳密に満た
す必要はなく、例えば関東地域（２ｆ、＝１００Ｈ２）
でＮ’Ｉ’ＳＣ方式のビデオカメラを用いる場合、Ｔ１
が１７７．５　’ｒ、（１７１００秒）±０．５Ｔ！Ｉ
（ＴＨ”水平周期）内であれば従来のＴａ＝１／６０秒
に対し３０ｄＢ以上のフリッカ抑圧効果を得ることがで
きる。

また、上記検出回路に関しては、上記カウンタによるカ
ウント動作を例えばＩＴ、期間を単位として行なえば、
単位期間あたりの信号の７１イレベル、ローレベル繰り
返し数が判り、照明光の点滅周期を検出することができ
る。更に、照明光の点滅周期を検出した検出信号が、　
２Ｔｆ以上の期間に渡って変化しないかどうかを判別し
、変化がない時に初めてその検出信号が正しいものであ
るとして用いれば、検出回路の安定度を高めることがで
きる。

〔実施例〕

第１図に本発明の一実施例を示す。同図において１は光
電変換素子、２は光電変換素子１の信号蓄積時間を制御
するための信号蓄積時間制御部、３は撮像部、４は照明
光の点滅周波数を検出する照明光周波数検出回路１００
はモノマルチバイブレータ、１０１はスイッチ回路、１
ｏ２はパルス切換回路、１０３は駆動回路である。

照明光周波数検出回路４によって照明光の点滅周波数２
ｆ、を検出し、（５）式を満足する（あるいは、はぼ満
足する）ように光電変換素子１の信号蓄積時間Ｔ、を制
御部２及びパルス切換回路１０２で制御する。ここでψ
３は信号読出用スタートパルス、φ８　、φｌｌｌ　　
φ８〃はイ言号掃出用スタートパルスであり、ψ８と　
φ８の位相差によって信号蓄積時間ＴＩｌは決まる。な
お、φ８′は＋ｌｒＢを基準にモノマルチバイブレータ
１００で作られ、ψ８とφ８の位相差によって決まる信
号蓄積時間Ｔ、は（５）式を満足するように設定してい
る。

照明光周波数検出回路４の具体例を第２図に示す。同図
において５はホトダイオードなどの受光素子、６は増幅
器、７は２値化回路、８はカウンタ１０４はタイマ回路
である。本具体例の動作を第３図を用いて説明する。照
明光を受光した受光素子５からはＡで示す様な交流波形
を得る。交流波形Ａの周期は照明光の点滅周期と等しい
。交流波形Ａを増幅器６で増幅し、Ｂの交流波形を得る
。

交流波形Ｂを２値化回路７でパルス波形Ｃとし、タイマ
回路１０４で規定される一定期間ＴＣ？　に渡ってパル
ス数をカウンタ８でカウントする。上記一定期間Ｔ。、
を１秒としたときを例にとると、関東地域の螢光灯照明
下では　１７２ｆ、＝　１／１００秒であるので第３図
に示すｎは１００となり、関西地域の螢光灯照明下では
１　／２　ｆ　ｐ　＝１７１２０秒であるのでｎは１２
０となる。

商用電源の周波数変動、あるいはカウンタの動作マージ
ンを考慮して、例えば９５≦ｎ≦１０５であれば商用電
源周波数が５０　Ｈｚ、照明光の点滅周波数が１００Ｈ
２として検出し、１１５＜ｎ≦１２５であれば商用電源
周波数が６０Ｈｚ、照明光の点滅周波数が１２０　Ｈｚ
として検出する。

以上のように、照明光の点滅周波数を検出することがで
きる。

第４図に、照明光周波数検出回路４の別の具体例を示す
。同図において、９は受光素子、１０は増幅器、１１は
２値化回路、１２はカウンタ、１３はバンドパスフィル
タ（ＢＰＦ）、１４は整流器、１５．１６は平滑回路、
１７は比較器であシ、９〜１２の動作は第２図の具体例
に準じる。

増幅器１０からの出力信号りは、第５図に示すように照
明光の直流成分（レベルをｖｏとする）に交流成分（振
幅をｖａとする）が重畳している場合が多い。例えば、
太陽光が入射する室内で、かつ螢光灯を点灯させた場合
などである。この場合、Ｖ、とｖｏの比ｖ１／ｖ０が大
きい程フリッカが顕著に現われるので、■ａ／ｖ０が成
るレベル以上になるとカウンタ８はカウント動作を行な
−、照明光の点滅周波数を検出する。

サテ、バンドパスフィルタ１３で出力信号りの交流成分
のみを抽出し、整流器１４、平滑回路１５によって、ｖ
、に比例した直流信号ｖａ′を得る。

一方、平滑化回路１６によってＶ。が得られるので、こ
のｙ、／とｖｏを比較器１７で比較する。

Ｖ、／Ｖ０が成るレベル以上になるとカウンタ８はカウ
ント動作を行ない、成るレベル以下ではカウント動作を
停止する。

信号蓄積時間を通常の１／６０秒から１／１００秒にす
るということは感度が約４ｄＢ劣化するので、本実施例
ではフリッカが顕著に現われるまでは感度を優先させる
。これによシ感度劣化を防止することができる。

第６図に照明光周波数検出回路４の更に別の具体例を示
す。同図において１８は積分回路、１９はサンプルホー
ルド回路（以下ｓ　／　Ｈ回路を略す）、２０は２値化
回路、２１はカウンタであり、φ。

は積分リセットパルス、φ２はサンプルホールド用パル
ス（以下ｓ　／　Ｈパルスと略す）である。

第７図を用いて動作を説明する。関東地域のように商用
電源周波数が５０Ｈｚであれば、螢光灯からの光の強度
は第７図に示すように１　／　１００秒周期の正弦波状
の変化をする。したがって、ＭＯ８形撮像素子のように
、光電変換素子からの信号読出しを時系列的に行なう場
合、映像信号も第７図に示すようにくり返し周期が１／
１００秒の波形となり、この映像信号を１フイールドに
渡って積分回路１８で積分すれば、１　／　１００　秒
と１／６０秒の最小公倍数１／２０秒（３フイールド）
を周期として各々のフィールドで信号量の異なる積分信
号を得る。積分リセットパルスφ１で積分信号をリセッ
トする直前の位相（Ｓ／Ｈパルスφ２）でこの積分信号
をサンプルホールドすれば、Ｓ／Ｈ信号は第７図に示す
ようにｖａ、Ｖｂ。

ｖｏの３つの値を交互にくり返す波形となる。このＳ／
Ｈ信号を２値化回路２０で、ｖ。＜　ｖ、、　＜Ｖ、と
なるしきい値電圧Ｖ、で２値化すると、第７因に示す２
値化信号を得る。この２値化信号のくり返し周波数をカ
ウンタ２１でカウントすれば、螢光灯の点滅周波数とフ
ィールド周波数（光電変換素子の１画素に着目した信号
蓄積時間の逆数に等しい）の最大公約数に相当する周波
数が検出できる。この周波数がすなわちフリッカの周波
数である。ＮＴ　ＳＣ方式においては、商用電源周波数
が５０　Ｈｚ地域の螢光打丁（点滅周波数は１００Ｈｚ
　）においては上記検出周波数が２０Ｈｚ、商用電源周
波数が６０　Ｈｚ地域の螢光打丁（点滅周波数は１２０
Ｈｚ）においては上記検出周波数がＯＨｚとなるので、
点滅周波数を検出することができる。

ＣＣＤ形撮像素子のように、光電変換素子から信号転送
部への信号読出しを全画素同時に行なう場合には、映像
信号は第７図のＳ／Ｈ信号に近い波形となるが、第６図
の具体例で同様に検出できる。なお、第７図に示す映像
信号は、螢光打丁において白色被写体を撮影した場合を
示しておシ、通常では被写体に応じた波形が第７因に示
す映像信号に重畳しているが、１フイールドに渡って積
分するので、フィールド間の積分信号量の差としては、
第７図に示すよりなＳ／Ｈ信号を得ることができる。

（フィールド間で全く被写体が異なることはない）本具
体例によれば映像信号を利用できるので、光電変換素子
以外の受光部を必要としないので装置の小形化が可能と
なる。

また、第６図の具体例において、映像信号の代わシに、
第２図の具体例のようにホトダイオード５の出力信号を
用いても良いことは明らかである。

以上説明した照明光周波数検出回路の誤動作を防止した
り、検出信号の切換りをスムーズにするためには、複数
周期に渡って検出信号の変化を調べ、複数周期に渡って
同一の検出信号が続Ａたときに、初めてその検出信号が
正しい信号と判断すればよい、その具体例を第８図に示
す。同図において５０はＤＦＦ（データタイプクリップ
７０ツブ）、５１はアンド回路、５２はオア回路、５３
はＤＦＦであり、Ｄはデータ入力、Ｊはクロック入力（
立下りで動作）、Ｑは非反転出力である。

ＤＦＦ５０の構成は衆知のシフトレジスタとなっている
。同具体例では、ｎ個のＤＦＦ５０を用いてｎ周期に渡
って検出信号ＰＤの変化を調べるものである。上記周期
を１垂直周期Ｔ、とし、ｎ＝３の場合も例にとって第９
図を用いて動作を説明する。

クロックＰｖは第９図に示すように周期がＴｆのパルス
であり、検出信号ＤＩ’ｌ’は以下に示すものとする。

（１）ＤＦｉ’ｌ’：ハイレベル・・・・・・照明光の
周波数が１００Ｈｚであると検出した。

（２１ＤＫ’ｌ’：ローレベル・・・・・・照明光の周
波数が１００Ｈｚ以外であると検出した。

また、期間で、においては照明光の周波数が１００Ｈｚ
、期間Ｔ２においては照明光の周波数が１００　Ｈｚ以
外であるとする。この時、検出信号ＤＥ’ｌ’は期間Ｔ
、でハイレベル、期間Ｔ２でローレベルとなるべきであ
るが、検出回路への雑音の混入等で第９図に示すように
ＤＦＩＴが異常に変化したとする。この検出信号Ｄｌｉ
ｉ’ｌ’をそのまま用いれば、１垂直周期毎に光電変換
素子の信号蓄積時間が変化するなどして、かえって画質
劣化要因となってしまう、そこで、検出信号Ｄ　Ｅ　Ｔ
、　クロックＰｖを用イテ、Ｄ　Ｆ’Ｆ　５０．〜５０
．　テ検出信号ＰＤの位相をＴｆずつ遅らせた信号Ｑ、
〜Ｑ５を作成する。これらの信号Ｑ１〜Ｑ３の論理和を
アンド回路５１、オア回路５２でとれば”ＡＮＤ　ｔ”
ＯＲで示す信号を得る。この信号ＰＡＩＩＤｔ”ＯＲは
次の性質を有する。すなわち、信号ＰＡゎは検出信号Ｄ
ＨＴ２＞！５Ｔｆ期間に渡って連続してハイレベルであ
った時に初めてハイレベルとなり、信号ＦＯＲは検出信
号ＤＥＴが５Ｔ、期間に渡って連続してローレベルであ
った時忙初めて寵−レベルとなる。

この性質を利用して信号ＰＡＩＤとＰＯＲをそれぞれＤ
ＦＦ５３のリセット入力（Ｒ）とクロック入力（７）に
入れ、ＤＦＦ　５３のデータ入力（Ｄ）を電源（ハイレ
ベル）にすると、そのＱ出力はＤＥＴ′に示すようにな
る。すなわち、検出信号ＤＥＴが３Ｔ、期間以上に渡っ
て連続してハイレベルかローレベルでないとＤ　Ｅ　Ｔ
’は変化しない。　このＤ　Ｅ　Ｔ’を新たに検出信号
として用いれば、雑音に強い検出回路を実現することが
できる。

言うまでもなく、ＤＦＦ５０の段数ｎを大きくすればす
る程雑音に強くなり、また、第８図に示す具体例と同じ
判断（検出信号が複数周期に渡って変化していないかど
うか）はマイクロコンビエータによっても可能である。

以下に第１図の撮像部３の具体例を示す。

第１０図はその一具体例であル、２２は水平走査回路、
２５は信号読出用垂直走査回路、２４は信号掃出用垂直
走査回路、２５はホトダイオード、２６はＭＯＳゲート
、２７は信号出力端子、２８は信号掃出端子、ψエ　ｆ
、は信号読出用の行選択パルス、φヨ、φ′工は信号掃
出用の行選択パルス（添字のｍは第ｍ行選択の意）であ
る。

第１０図は可変電子シャッタ付ＴＳＬ撮像素子と呼ばれ
、例えば、伊沢他［可変電子シャッタ付’Ｉ’ＳＬ撮像
素子」テレビジョン学会技術報告、昭和６２年２月号に
説明されているので、ここでは第１１図を用いて信号蓄
積時間の制御原理について説明する。

まず、スタートパルスφ、が入力されると、信号掃出用
垂直走査回路から、信号掃出用の行選択パルス列（φ１
．φ′、）・・・・・・、（φ、、φ′！、、）、・・
・・・・が順次出力され、第ｍ行のホトダイオードに蓄
積した信号はφ工、φ′工がハイレベル時に信号掃出端
子２８から掃出される。次に、スタートパルスψ８が入
力されると、信号読出用垂直走査回路から、信号読出用
の行選択パルス列（ψ＋＋ｆ＋Ｌ・・・・・・（ψ工、
ψ′、）、・・・・・・が順次出力されて、第ｍ行のホ
トダイオードに蓄積した信号はψ工、ψ′工がハイレベ
ル時に信号読出端子２７から読出される。第ｍ行のホト
ダイオードに蓄積した信号は、ψ工、ψ′１によって読
出されるよりＴ、だけ先だった時刻に、φ、、φ′、に
よって掃出されているので、信号蓄積時間はＴ、となる
。このＴａはψ８に対するψ８の位相を変えることによ
り任意に制御できる。すなわち、１／１００秒の信号蓄
積時間にするには、φ８からψＢまでの位相差を１／１
００秒とすればよい６第１０図における信号掃出用垂直
走査回路２４、信号掃出端子２８、及びＭＯＳゲート２
６が第１図における信号蓄積時間制御部に相当する。

次に、別の具体例を第１２図に示す。同図において２９
は垂直ＣＣＤ、３０は水平ＣＣＤ、３１はホトダイオー
ド、３２．３５はＭＯＳゲートであり、一般にＩＬ−Ｃ
ＯＤ（インターライン形Ｃ０Ｄ）撮像素子と呼ばれ、特
にＭＯＳゲート３２はオーバーフローゲートと呼ばれて
ｂる。

ホトダイオード３１に蓄積した信号は、信号読出用スタ
ートパルスψ８がハイレベル時に一勢に垂直ＣＣＤ２９
に移り、その後行単位で水平ＣＣＤ３０に移り、順次読
出される。第１３図だ示す時刻ｔｒ６．Ｌｄがホトダイ
オード６１から垂直ＣＣＤ２９に信号が移る時刻である
。この時刻ｔｒ、、ｄよりＴａだけ先だった時刻ｔｒａ
ｓ＊ｔで信号掃出用スタートパルスφ８をハイレベルに
すると、ホトダイオード３１にそれまで蓄積していた信
号はオーバーフローゲート３２を通じて信号掃出端子２
日に掃出される。したがって、Ｔ、が信号蓄積時間とな
り、ψ８に対するφ８の位相を制御することで信号蓄積
時間で３を任意に制御できる。第１２図におけるオーバ
ーフローゲート３２、信号掃出端子２８が第１図におけ
る信号蓄積時間制御部に相当する。

更に別の具体例を第１４図に示す。同図において３４は
水平ＣＯＤ、　　３５．３６は垂直ＣＣ：Ｄ。

６７はＭＯＳゲート、３８はホトダイオード１０５はオ
ア回路である。垂直ＣＣ：Ｄ３５は垂直ＣＣＤ３６から
転送される信号を一旦保持するメモリである。本具体例
はＦＩＴ−ＣＣＤ（フレームインターライン形Ｃ０Ｄ）
撮像素子と呼ばれ、例えば堀居他「５０２（Ｖ）Ｘ　６
００但）ＦＩＴ−ＣＣＤ撮像素子」テレビジョン学会技
術報告、昭和６２年２月号に述べられているので、ここ
では信号蓄積時間制御の原理について第１５図を用いて
説明する。

ホトダイオード５８に蓄積した信号は読出パルスψ８が
ハイレベル時に一勢に垂直ＣＣＤ５６に移る。垂直ＣＣ
Ｄ３６に移った信号はＴＡ期間内に第１４図Ａで示す方
向に送られ、垂直Ｃ０Ｄ３５に移る。その後、Ｔｌ１０
期間内に行単位で水平〇ＣＤ３４に信号を転送して出力
する。Ｔ８゜期間内においては、垂直ＣＣＤ５６ＩＣ移
った信号はすでに垂直ＣＣＤ３５に全て転送されている
ので、掃出パルスψ８をハイレベルにしてホトダイオー
ドに蓄積した信号を垂直Ｃ０Ｄ５６に移しても、その前
に移した信号と混ざりあうことはない。したがって、期
間Ｔ、Ｌ内に第１４図Ｂに示す方向に信号を転送して信
号掃出端子２８から掃出すことができる。すなわち、Ｔ
８が信号蓄積時間であり、読出パルスψ８の第２を番目
のハイレベルの位相と掃出パルスφ８の第（２ｔ−１）
番目のハイレベルの位相（ｔは整数）を制御することに
よシ信号蓄積時間を任意に制御することができる。第１
４図における垂直ＣＣＤ３５、信号掃出端子２日が第１
図における信号蓄積時間制御部２に相当する。

さて、商用電源の周波数は現在５０　Ｈｚと６０Ｈｚの
２通りであ）、螢光灯の点滅周期を考えた−　場合、照
明光の点滅周期が１００Ｈ２か１２０Ｈｚかを検出し、
光電変換素子の信号蓄積時間をそれぞれ１／１００秒、
　１　／　１２０秒にすればよい。以下、左記の条件を
例にとり、第１図におけるパルス切換回路１０２の具体
例全説明する。なお、撮像部として第１０図に示した具
体例を用いることとして説明を進める。

第１６図は信号蓄積時間を１／１００秒か１／１２０秒
にするための具体例である。同図において１０２はパル
ス切換回路であ）、信号蓄積時間制御部２に含有される
。また、４は照明光周波数検出回路、４１．４２はパル
ス遅延回路、４３゜４４はアンド回路、４５はオア回路
、４６．４７はそれぞれ照明光の点滅周波数が１２０Ｈ
ｚであることを検出する検出回路、照明光の点滅周波数
が１００　Ｈｚであることを検出する検出回路である。

検出回路４６．４７については上述した具体例で実現で
きる。第１６図の動作につき、第１７図を用いて説明す
る。

パルス遅延回路４１は、信号読出用垂直走査回路２３の
スタートパルスψ８を（１／６０−１／１２０）秒だけ
遅延させて信号掃出用垂直走査回路２４のスタートパル
スφＢ＋２０　（添字の１２０は、信号蓄積時間が１／
１２０秒になる意）を生成し、パルス遅延回路４２はス
タートパルスψ、−１ｉ（１／６０−１／１００）秒だ
け遅延させてスタートパルスφａｊＯＯを生成する。す
なわち、２種μの信号蓄積時間をあらかじめ設定してお
く。

検出信号ＤＥＴ、２ｏ（あるいはＤＥＴ′、２ｏ：第８
図、第９図参照、添字の１２０は照明光の点滅周期が１
２０Ｈｚであることを検出する意）、ＤＥＴ＋ＱＯ（あ
るいはＤ　Ｅ　Ｔ’、ｏｏ、添字の１００は照明光の点
滅周波数が１００Ｈｚであることを検出する意）はそれ
ぞれ、照明光の点滅周波数が１２０Ｈｚ１００１（ｚの
時にハイレベルとなる（第９図参照）ので、第１７図に
示す波形となる。ただし、期間Ｔｌ２Ｏｒ　Ｔｔｏｏは
それぞれ、照明光の点滅周波数が１２０Ｈｚ、１００Ｈ
ｚの期間を示す。これらのφ８１２０・φ９１　Ｄｏ・
Ｄｇ’ｒ、２０．Ｄｇ’ｒ、００′ｆｆ、用い・アンド
回路４５，４４．オア回路４５で第１６図に示す演算を
行なえば第１７図に示す位相のスタートパルスφＩｌを
得る。すなわち、照明光の点滅周波数を検出し、その検
出信号に基づいてあらかじめ設定していた複数種類の信
号蓄積時間のうちのどれか１つに制御する。

上の具体例は信号蓄積時間を１／１ｏｏ秒か１／１２０
秒にする場合に限定したが、３種類以上の信号蓄積時間
についても同様に制御できる。更に、以上述べた自動制
御と、手動制御を組み合わせることも可能であり、その
具体例を第１８図に示す。

同図において６０はパルス遅延回路、６１はスイッチ、
６２はノア回路、６３はアンド回路、６４はオア回路で
ある。また、３９は第１６図に示す検出回路１０２と同
一の回路である。パルス遅延回路６０．〜６０ｎでｎ種
類の信号蓄積時間制御用パルスＰ１〜Ｐｎを作成し、ス
イッチ６１によってイスれか１つのパルスを選択する（
手動による選択）。今、Ｐ３（信号蓄積時間が１／２５
０秒）が選択されたとして第１８図の動作を第１９図を
用いて説明する。

期間Ｔｌ２Ｏ’ｒ　’ｒｏｌ　Ｔ、。。はそれぞれ照明
光の点滅周波数が１２０Ｈｚ　、ＯＨｚ、１００Ｈｚの
期間であり、ＰＡはＯＨｚ期間、すなわちフリッカが発
生しない時のみハイレベルとなる。したがって、パルス
Ｐ、はＴ。期間のみ抜取られてパルスＰＲとなり、新た
に生成したスタートパルス＋６／ｌＩは第１９図に示す
波形となる。すなわち、ｎ種類のうちの１つの信号蓄積
時間を手動で選定しておき、ソ７リッカが生じない時に
はその手動選定の信号蓄積時間となり、７リツカが生じ
る場合には自動的に１／１００秒（あるいは１／１２０
秒）の信号蓄積時間となる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、フリッカが生じる照明下で撮影を行な
った場合に、フリッカが生じない信号蓄積時間に自動的
に切換れるので、画質の良いテレビカメラを提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図、
第３図は第１図の検出回路の具体例を示すブロック図お
よび波形図、第４図、第５図は別の具体例を示すブロッ
ク図および波形図、第６図、第７図は更に別の具体例を
示すブロック図および波形図、第８図、第９図は第１図
の検出回路の一部の具体例を示すブロック図および波形
図、第１０図、第１１図は第１図の撮像部の具体例を示
すブロック図および波形図、第１２図、第１３図は別の
具体例を示すブロック図および波形図、第１４図、第１
５図は更に別の具体例を示すブロック図および波形図、
第１６図、第１８図は自動制御部の具体例を示すブロッ
ク図、第１７図、第１９図はその主要部の波形図である
。 １・・・・・・光電変換素子 ２・・・・・・信号蓄積時間制御部 ３・・・・・・撮像部 ４・・・・・・照明光周波数検出回路 箪１図 ？−・力）７〉り 第６図 →時間 第５図 →８１間 １ｑ・・ザニデルネールド巨Ｈ醒≠ 蔦′７図 ２（ａ化イ言６ 第８図 第９図 ［Ｅ丁′°。 第１０［２１ ｚ４−・イ■ふ一ボ１月ロ料走査０３マド第１１図・ 九％ し−一二−＋−一−― −第１２０ ｊｒｅｓｅｔ　　　　　　ｔｒｅａｄ 第１４０ ３５・・・空直につ 第１５図 第１６０ 第１８図 し−−−一一一−−−−−−−−−−−−−−一一一一
一一一″Ｘｔ−−’ Ｘ１９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、光電変換素子と、該光電変換素子が信号蓄積を行な
   う時間を制御する信号蓄積時間制御部と、上記光電変換
   素子に入射する光を発生する光源の点滅周波数を検出す
   る検出回路を具備し、該検出回路で検出した上記点滅周
   波数に基づいて、上記光電変換素子の信号蓄積時間を、
   上記光源の点滅周期の整数倍になるように、上記信号蓄
   積時間制御部で制御することを特徴とするテレビカメラ
   。 ２、上記検出回路は、上記光電変換素子とは別に設けた
   第２の光電換素子と、該第２の光電変換素子からの出力
   信号を増幅する増幅器と、該増幅器からの出力信号を入
   力とするカウンタを具備し、上記第２の光電変換素子か
   らの出力信号のハイレベル、ローレベルの繰り返し周波
   数を上記カウンタでカウントすることを特徴とする請求
   項１記載のテレビカメラ。 ３、上記検出回路は、光電変換素子からの出力信号を積
   分する積分回路と、該積分回路の出力をサンプルホール
   ドするサンプルホールド回路と、該サンプルホールド回
   路からの出力を入力とするカウンタを具備したことを特
   徴とする請求項１記載のテレビカメラ。 ４、上記検出回路は、上記第２の光電変換素子と、該第
   ２の光電変換素子からの出力信号を積分する積分回路と
   、該積分回路の出力をサンプルホールドするサンプルホ
   ールド回路と、該サンプルホールド回路からの出力を入
   力とするカウンタを具備したことを特徴とする請求項１
   記載のテレビカメラ。 ５、上記検出回路は、該検出回路の検出信号を、該検出
   回路の検出周期の複数周期に渡って保持する保持回路と
   、比較回路とを具備し、上記保持回路から出力され、互
   いに上記検出周期ずつ位相がずれた記号を上記比較回路
   で比較し、更に上記比較回路は上記検出信号が上記複数
   周期に渡って同一である時には上記検出信号と同一の信
   号を新たな検出信号として出力し、上記複数周期に渡っ
   て同一ではない時には上記複数周期だけ先だった時刻の
   上記検出信号を新たな検出信号として出力することを特
   徴とする請求項１項乃至４のいずれかに記載のテレビカ
   メラ。 ６、上記信号蓄積時間制御部は、上記検出信号に基づい
   て、制御可能な複数種類の信号蓄積時間の中から、照明
   光の点滅周期の整数倍に最も近い信号蓄積時間を選定す
   ることを特徴とする請求項１項乃至５のいずれかに記載
   のテレビカメラ。