JP2002084467A - 撮像装置および自動レベル調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地域ごとに異なる条件で発生するフリッカを
良好に抑制することが困難であった。 【解決手段】 積算手段１１はフレーム内の所定のライ
ンの射影出力値を計算し、演算手段１５は所定の間隔で
配列する複数のラインをグループとして、複数のグルー
プについての各ラインの積算値をそれぞれ積算し、複数
のグループについての積算値に基づいてフリッカ検出の
ための指標値を演算し、フリッカ検出手段１６はその指
標値に基づいてフリッカを検出し、その検出結果に基づ
いて切り換え手段１７を制御して第１および第２の撮影
パラメータ設定手段１３，１４からの設定信号を選択し
て、固体撮像素子１の電荷蓄積時間を１／１００秒の整
数倍のうちのいずれか、または、１／１２０秒の整数倍
のうちのいずれかに設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、デジタルスチル
カメラなどに適用される撮像装置および自動レベル調整
方法に関し、特に、蛍光灯照明下において発生するフリ
ッカを抑制する撮像装置および自動レベル調整方法に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】デジタルスチルカメラなど静止画を撮影
する撮像装置において固体撮像素子にＣＭＯＳセンサを
使用する場合、蛍光灯照明下など明るさが周期的に変化
する環境で撮影すると、画素毎に光電変換を行うタイミ
ングが異なるため、撮影した画像に明暗の横縞が発生す
る。この現象はフリッカと呼ばれる。

【０００３】このようなフリッカを抑制する方法として
は、過去数フレームにおける撮像データを平均する方法
や、電荷蓄積時間を光源の点滅周期の整数倍に設定する
方法などが知られている。後者の方法としては、例えば
特開２０００−３２３３０号公報に記載のものがある。
例えば特開２０００−３２３３０号公報に記載の方法で
は、被写体照度が低くなり電荷蓄積時間が１／（光源の
点滅周波数）秒より遅くなる場合に、設定可能な電荷蓄
積時間を１／（光源の点滅周波数）秒の整数倍に限定
し、その際、電荷蓄積時間が１／（光源の点滅周波数）
秒の整数倍で調整できるレベル調整幅よりも細かなレベ
ル調整を、アンプのゲイン調整で実行する。

【０００４】図１１は、例えば特開２０００−３２３３
０号公報に示された従来の自動レベル調整方法を実施す
る自動レベル調整装置の構成を示すブロック図である。
図１１において、１０１は撮像素子であり、１０２は相
関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）であり、１０３はア
ナログアンプであり、１０４はＡ／Ｄ変換器であり、１
０５はデジタルアンプであり、１０６は画面平均算出回
路であり、１０７は電子シャッタスピード制御回路であ
り、１０８はデジタルアンプ制御回路であり、１０９は
撮像素子の電子シャッタの動作のためのタイミング信号
を発生するタイミング信号発生部である。

【０００５】次に動作について説明する。撮像素子１０
１より取り込まれたアナログ映像信号は、ＣＤＳ１０２
によりノイズを除去され、アナログアンプ１０３により
一定率増幅される。アナログアンプ１０３より出力され
た信号は、Ａ／Ｄ変換器１０４を介してデジタル信号に
変換され、このデジタル信号がデジタルアンプ１０５に
よって増幅され、図示せぬ次段のカメラ信号処理部に送
出される。

【０００６】一方、このデジタルアンプ１０５の出力は
画面平均算出回路１０６に入力され、画面平均算出回路
１０６により算出された結果は電子シャッタスピード制
御回路１０７およびデジタルアンプ制御回路１０８に入
力される。電子シャッタスピード制御回路１０７とデジ
タルアンプ制御回路１０８は、電子シャッタスピードと
デジタルアンプゲインの値を決定し、その値でタイミン
グ信号発生部１０９を介して撮像素子１０１の電荷蓄積
時間を制御するととともに、デジタルアンプ１０５の増
幅率を制御する。

【０００７】次に、従来の自動レベル調整方法を具体的
に説明する。図１２は従来の自動レベル調整方法を具体
的に説明する図である。図１２に示すように、光源の点
滅周波数を１／１００秒とする。当初、被写体照度が高
く、電子シャッタスピードが最速であり、かつ、デジタ
ルアンプ１０５のゲインが最小（＋０ｄＢ）である状態
で、出力が所定のレベルになっていたとする。その状態
から被写体照度が低くなったとすると、出力レベルが所
定のレベルより低くなる。その時、出力レベルを上げる
ように電子シャッタスピードが遅くなっていき、電子シ
ャッタスピードが１／１００秒になった時点でなおも出
力が所定のレベルより低い場合は、電子シャッタスピー
ドを１／１００秒にしたままでデジタルアンプ１０５の
ゲインを上げていく。デジタルアンプ１０５のゲインが
最大（＋６ｄＢ弱）になった時点で、なおも出力が所定
のレベルより低い場合は、電子シャッタスピードを１／
５０秒にしてデジタルアンプ１０５のゲインを最小（＋
０ｄＢ）にする。なおも出力が所定のレベルより低い場
合は、電子シャッタスピードを１／５０秒にしたままで
デジタルアンプ１０５のゲインを最大（＋６ｄＢ弱）ま
で上げていく。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の自動レベル調整
方法は以上のように構成されているので、フリッカ発生
の主要因である交流電源による蛍光灯の照度変化の周期
が地域によって異なる（電源周波数が５０Ｈｚである地
域では照度変化周期が１／１００秒であり、電源周波数
が６０Ｈｚである地域では照度変化周期が１／１２０秒
である）ことに起因して、一方の地域においてはフリッ
カを良好に抑制することができるものの、他方の地域に
おいては照度変化周期が異なることに起因してフリッカ
を良好に抑制することが困難であるなどの課題があっ
た。

【０００９】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、フレーム内の所定のラインにおけ
る複数の画素値を積算し、所定の間隔で配列する複数の
ラインをグループとして、複数のグループについての各
ラインの積算値をそれぞれ積算し、複数のグループにつ
いての積算値に基づいて、フリッカ検出のための指標値
を演算し、その指標値に基づいてフリッカを検出し、検
出結果に基づいて、固体撮像素子の電荷蓄積時間を第１
の電源周波数の逆数の１／２の整数倍のうちのいずれか
の時間か、固体撮像素子の電荷蓄積時間を第２の電源周
波数の逆数の１／２の整数倍のうちのいずれかの時間に
設定するようにして、地域によって電源周波数が異なる
場合でも、フリッカ指標値に基づいて所在地域の電源周
波数を検知し、フリッカの発生を確実に抑制して良好な
画像を得ることができる撮像装置および自動レベル調整
方法を得ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係る撮像装置
は、固体撮像素子の電荷蓄積時間を第１の電源周波数の
逆数の１／２の整数倍のうちのいずれかの時間に設定す
る第１の設定手段と、固体撮像素子の電荷蓄積時間を第
２の電源周波数の逆数の１／２の整数倍のうちのいずれ
かの時間に設定する第２の設定手段と、第１の設定手段
または第２の設定手段を選択し、固体撮像素子の電荷蓄
積時間を設定させる切り換え手段と、フレーム内の所定
の複数のラインにおける複数の画素値を積算する積算手
段と、所定の間隔で配列する複数のラインをグループと
して、複数のグループについての積算手段による積算値
をそれぞれ積算し、複数のグループについての積算値に
基づいて、フリッカ検出のための指標値を演算する指標
値演算手段と、指標値演算手段による指標値に基づいて
フリッカを検出し、検出結果に基づいて切り換え手段を
制御するフリッカ検出手段とを自動レベル調整手段に備
えるものである。

【００１１】この発明に係る撮像装置は、第１の設定手
段が、固体撮像素子の電荷蓄積時間を１／１００秒の整
数倍のうちのいずれかの時間に設定し、第２の設定手段
が、固体撮像素子の電荷蓄積時間を１／１２０秒の整数
倍のうちのいずれかの時間に設定するようにしたもので
ある。

【００１２】この発明に係る撮像装置は、指標値演算手
段が、複数のグループについての積算値の変動幅に基づ
いて、フリッカ検出のための指標値を演算するようにし
たものである。

【００１３】この発明に係る撮像装置は、指標値演算手
段が、２つの電源周波数に対応する２種類の所定の間隔
で配列する複数のラインをそれぞれグループとして、第
１の電源周波数に対応するグループについての指標値と
第２の電源周波数に対応するグループについての指標値
とを演算し、フリッカ検出手段が、第１の電源周波数に
対応するグループについての指標値と第２の電源周波数
に対応するグループについての指標値との大小関係に応
じて切り換え手段を制御するようにしたものである。

【００１４】この発明に係る撮像装置は、フリッカ検出
手段が、第１の電源周波数に対応するグループについて
の指標値と第２の電源周波数に対応するグループについ
ての指標値との差が所定の範囲内である場合には、切り
換え手段による切り換えを実行させないようにしたもの
である。

【００１５】この発明に係る撮像装置は、指標値演算手
段が、各グループに属するラインについて局所的な、積
算手段による積算値の変化傾向を抽出し、その変化傾向
に基づいて指標値を演算するようにしたものである。

【００１６】この発明に係る撮像装置は、指標値演算手
段が、複数フレームにおける、複数のグループについて
の積算値に基づいて、フリッカ検出のための指標値を演
算するようにしたものである。

【００１７】この発明に係る撮像装置は、指標値演算手
段が、フレーム間の各グループについての積算値の変動
に基づいて、フリッカ検出のための指標値を演算するよ
うにしたものである。

【００１８】この発明に係る撮像装置は、指標値演算手
段が、フレーム間の各グループについての積算値の変動
の合計値を指標値として演算するようにしたものであ
る。

【００１９】この発明に係る自動レベル調整方法は、フ
レーム内の所定のラインにおける複数の画素値を積算す
るステップと、所定の間隔で配列する複数のラインをグ
ループとして、複数のグループについての各ラインの積
算値をそれぞれ積算し、複数のグループについての積算
値に基づいて、フリッカ検出のための指標値を演算する
ステップと、指標値に基づいてフリッカを検出し、検出
結果に基づいて、固体撮像素子の電荷蓄積時間を第１の
電源周波数の逆数の１／２の整数倍のうちのいずれかの
時間か、固体撮像素子の電荷蓄積時間を第２の電源周波
数の逆数の１／２の整数倍のうちのいずれかの時間に設
定するステップとを備えるものである。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による撮
像装置の構成を示すブロック図である。図１において、
１は画素毎に異なるタイミングで光電変換を実行して画
像信号を生成するＣＭＯＳセンサなどの固体撮像素子で
あり、２は画像信号におけるノイズをキャンセルする相
関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）であり、３は画像信
号を増幅する増幅器であり、４は画像信号をデジタルデ
ータに変換するＡ／Ｄ変換器であり、５は固体撮像素子
１の電荷蓄積時間と増幅器３の利得を自動的に制御する
自動レベル調整手段である。

【００２１】自動レベル調整手段５において、１１はフ
レーム内の所定のラインにおける複数の画素値を積算す
る積算手段であり、１２は画像のレベルに応じて自動レ
ベル調整処理を実行する演算手段であり、１３は演算手
段１２の演算結果に応じて、固体撮像素子１の電荷蓄積
時間を１／１００秒の整数倍のうちのいずれかの時間に
設定するための設定信号、および増幅器３の増幅率を設
定するための設定信号を出力する第１の撮像パラメータ
設定手段（第１の設定手段）であり、１４は演算手段１
２の演算結果に応じて、固体撮像素子１の電荷蓄積時間
を１／１２０秒の整数倍のうちのいずれかの時間に設定
するための設定信号、および増幅器３の増幅率を設定す
るための設定信号を出力する第２の撮像パラメータ設定
手段（第２の設定手段）である。

【００２２】１５は所定の間隔で配列する複数のライン
をグループとして、複数のグループについての積算手段
１１による積算値をそれぞれ積算し、複数のグループに
ついての積算値に基づいて、フリッカ検出のための指標
値を演算する演算手段（指標値演算手段）であり、１６
は演算手段１５による指標値に基づいてフリッカを検出
し、検出結果に基づいて切り換え手段１７を制御するフ
リッカ検出手段であり、１７はフリッカ検出手段１６か
らの制御信号に応じて、第１の撮像パラメータ設定手段
１３または第２の撮像パラメータ設定手段１４からの設
定信号を選択し、増幅率の設定信号を増幅器３に供給
し、電荷蓄積時間の設定信号をタイミングジェネレータ
１８に供給する切り換え手段であり、１８は切り換え手
段１７を介して供給される電荷蓄積時間の設定信号に基
づいて固体撮像素子１の電荷蓄積時間を制御するタイミ
ングジェネレータである。

【００２３】次に動作について説明する。光画像は、固
体撮像素子１に入射すると、固体撮像素子１により画像
信号に変換され、その画像信号はＣＤＳ２によりノイズ
を除去される。ＣＤＳ２から出力された画像信号は増幅
器３により増幅され、Ａ／Ｄ変換器４によりデジタルデ
ータに変換され、画素データとして図示せぬ後段の処理
部へ出力される。

【００２４】一方、自動レベル調整手段５において、積
算手段１１は、１フレーム毎に画面全体あるいは画面の
一部の領域の画素データを積算し、積算値を演算手段１
２に供給する。また、積算手段１１は、所定の複数の水
平ラインの画素データを積算した積算値、すなわちその
各水平ラインの射影出力値を演算手段１５に供給する。

【００２５】演算手段１２は、画像の信号レベルが一定
レベルになるように、積算手段１１からの積算値に基づ
いて次フレーム撮像時の撮像パラメータ設定値を演算
し、その撮像パラメータ設定値を第１の撮像パラメータ
設定手段１３および第２の撮像パラメータ設定手段１４
に供給する。

【００２６】第１の撮像パラメータ設定手段１３および
第２の撮像パラメータ設定手段１４は、その撮像パラメ
ータ設定指標値に基づき増幅器３に対するゲイン設定信
号、およびタイミングジェネレータ１８に対する電荷蓄
積時間の設定信号を出力する。

【００２７】このとき、第１の撮像パラメータ設定手段
１３は、交流電源の周波数が５０Ｈｚの地域でフリッカ
が発生しないようにするために、電荷蓄積時間が１／１
００秒の整数倍のいずれかにする電荷蓄積時間の設定信
号を出力し、第２の撮像パラメータ設定手段１４は、交
流電源の周波数が６０Ｈｚの地域でフリッカが発生しな
いようにするために、電荷蓄積時間が１／１２０秒の整
数倍のいずれかにする電荷蓄積時間の設定信号を出力す
る。ただし、撮影環境が高照度の場合には、第１の撮像
パラメータ設定手段１３は、１／１００秒より短い電荷
蓄積時間を設定するための設定信号を出力し、第２の撮
像パラメータ設定手段１４は、１／１２０秒より短い電
荷蓄積時間を設定するための設定信号を出力する。

【００２８】そして、第１の撮像パラメータ設定手段１
３および第２の撮像パラメータ設定手段１４からの２組
のゲイン設定信号および電荷蓄積時間設定信号のうちい
ずれか一組が切り換え手段１７により選択され、選択さ
れたゲイン設定信号が増幅器３に供給され、選択された
電荷蓄積時間設定信号がタイミングジェネレータ１８に
供給される。

【００２９】一方、演算手段１５は、積算手段１１から
の射影出力値に基づいてフリッカ検出のためのフリッカ
指標値を算出し、フリッカ検出手段１６に供給する。フ
リッカ検出手段１６は、このフリッカ指標値に基づいて
切り換え手段１７を制御し、第１の撮像パラメータ設定
手段１３または第２の撮像パラメータ設定手段１４によ
る設定信号を選択させる。これにより、所在地域でのフ
リッカの抑制に適したゲイン設定信号および電荷蓄積時
間設定信号が増幅器３およびタイミングジェネレータ１
８にそれぞれ供給される。

【００３０】このときの演算手段１５によるフリッカ指
標値の計算について説明する。演算手段１５は、所定の
間隔で配列する複数のラインをグループとして、複数の
グループについての積算手段１１による積算値をそれぞ
れ積算し、複数のグループについての積算値やそれらの
平均値に基づいてフリッカ指標値を演算する。このとき
の各ラインの間隔は、検出するフリッカの横縞の周期
（以下、フリッカ周期という）と一致させる。例えば、
水平ラインの総数が２４０である場合に、検出対象とな
るフリッカ周期が４０であるとすると、４０ライン置き
に、第０ライン、第４０ライン、第８０ライン、第１２
０ライン、・・・、第２００ラインが第１のグループに
属する。さらに、所定のライン数だけ各ラインをシフト
して構成されるグループも存在する。

【００３１】すなわち、例えばフリッカ周期の１／４ず
つシフトさせる場合、元になる第１のグループと、第１
のグループからフリッカ周期の１／４だけシフトさせた
第２のグループと、第２のグループからフリッカ周期の
１／４だけシフトさせた第３のグループと、第３のグル
ープからフリッカ周期の１／４だけシフトさせた第４の
グループとが存在する。図２はフリッカ周期の１／４ず
つシフトさせる場合に存在する４つのグループとそれに
属するラインとの関係の一例を示す図である。また、図
３はグループに属するラインとフリッカとの位相関係の
一例を示す図である。

【００３２】したがって、図３に示すように、各グルー
プに属するラインについての積算値は、検出対象のフリ
ッカに対して同位相になる。これにより、フリッカ発生
時には、グループ毎に、射影出力値の積算値が大きく異
なる。

【００３３】演算手段１５は、各グループに含まれる射
影出力値を積算し、上記例の場合、第１のグループ〜第
４のグループに対応する積算値Ｖ₁ 〜Ｖ₄ を計算し、式
（１）に従ってフリッカ指標値Ｋを計算する。 Ｋ＝｜Ｖ₁ −Ｖ₃ ｜＋｜Ｖ₂ −Ｖ₄ ｜ ・・・（１）

【００３４】この式（１）は、フリッカ発生時には積算
値Ｖ_i （ｉ＝１，・・・，４）が周期的に変化すること
を利用して、フリッカ指標値Ｋを得るものである。図４
はフリッカの有無それぞれの場合の積算値Ｖ_i の分布例
を示す図である。すなわち、フリッカが発生している場
合、図４（ａ）に示すように、積算値Ｖ_i は周期的に変
化するので、積算値Ｖ_i のうちの最大値および最小値の
組合せは第１および第３のグループ、または第２および
第４のグループになる。一方、フリッカが発生していな
い場合には、画像自体に明暗の変化があっても、その明
暗の周期がグループ毎の積算の周期と異なるため互いに
打ち消し合い、図４（ｂ）に示すように、グループ間の
積算値Ｖ_i の差はあまり大きくならず、積算値Ｖ_i に周
期性も見られない。

【００３５】そこで、演算手段１５は、電源周波数が異
なるとフリッカ周期も異なるため、グループに属する各
ラインの間隔を電源周波数（５０Ｈｚまたは６０Ｈｚ）
に応じて変更して、各電源周波数に対するフリッカ指標
値を計算する。ここで、電源周波数５０Ｈｚに対応した
フリッカ指標値ＫをＫ₅₀とし、電源周波数６０Ｈｚに対
応したフリッカ指標値ＫをＫ₆₀とする。

【００３６】次にフリッカ検出手段１６の動作について
説明する。図５は実施の形態１におけるフリッカ検出手
段１６の動作について説明するフローチャートである。
まず、フリッカ検出手段１６は、演算手段１５からフリ
ッカ指標値Ｋ₅₀，Ｋ₆₀を取得する（ステップＳＴ１）。

【００３７】次に、フリッカ検出手段１６は、フリッカ
指標値Ｋ₅₀が所定の閾値Ｋ_b 以上であり、かつ、フリッ
カ指標値Ｋ₆₀が所定の閾値Ｋ_b より小さいか否かを判断
する（ステップＳＴ２）。

【００３８】そして、フリッカ検出手段１６は、フリッ
カ指標値Ｋ₅₀が所定の閾値Ｋ_b 以上であり、かつ、フリ
ッカ指標値Ｋ₆₀が所定の閾値Ｋ_b より小さい場合、第１
の撮像パラメータ設定手段１３からの設定信号が選択さ
れるように切り換え手段１７を制御する（ステップＳＴ
６）。

【００３９】一方、ステップＳＴ２においてフリッカ指
標値Ｋ₅₀が所定の閾値Ｋ_b より小さいか、あるいは、フ
リッカ指標値Ｋ₆₀が所定の閾値Ｋ_b 以上である場合、フ
リッカ検出手段１６は、フリッカ指標値Ｋ₅₀が所定の閾
値Ｋ_b より小さく、かつ、フリッカ指標値Ｋ₆₀が所定の
閾値Ｋ_b 以上であるか否かを判断する（ステップＳＴ
３）。

【００４０】そして、フリッカ検出手段１６は、フリッ
カ指標値Ｋ₅₀が所定の閾値Ｋ_b より小さく、かつ、フリ
ッカ指標値Ｋ₆₀が所定の閾値Ｋ_b 以上である場合、第２
の撮像パラメータ設定手段１４からの設定信号が選択さ
れるように切り換え手段１７を制御する（ステップＳＴ
７）。

【００４１】一方、ステップＳＴ３においてフリッカ指
標値Ｋ₅₀が所定の閾値Ｋ_b 以上であるか、あるいは、フ
リッカ指標値Ｋ₆₀が所定の閾値Ｋ_b より小さい場合、フ
リッカ検出手段１６は、フリッカ指標値Ｋ₅₀が所定の閾
値Ｋ_b 以上であり、かつ、フリッカ指標値Ｋ₆₀が所定の
閾値Ｋ_b 以上であるか否かを判断する（ステップＳＴ
４）。

【００４２】そして、フリッカ指標値Ｋ₅₀が所定の閾値
Ｋ_b 以上であり、かつ、フリッカ指標値Ｋ₆₀が所定の閾
値Ｋ_b 以上である場合、フリッカ検出手段１６は、フリ
ッカ指標値Ｋ₆₀がフリッカ指標値Ｋ₅₀以上であるか否か
を判断し（ステップＳＴ５）、フリッカ指標値Ｋ₆₀がフ
リッカ指標値Ｋ₅₀以上である場合には、第２の撮像パラ
メータ設定手段１４からの設定信号が選択されるように
切り換え手段１７を制御し（ステップＳＴ７）、フリッ
カ指標値Ｋ₆₀がフリッカ指標値Ｋ₅₀より小さい場合に
は、第１の撮像パラメータ設定手段１３からの設定信号
が選択されるように切り換え手段１７を制御する（ステ
ップＳＴ６）。

【００４３】ここでは、固体撮像素子１のノイズや撮影
条件および撮影対象の変化に起因してフリッカ指標値に
誤差が生じる可能性があるので、そのような場合には、
フリッカ指標値Ｋ₆₀およびフリッカ指標値Ｋ₅₀のうち、
大きい方の条件（電源周波数）でフリッカが発生してい
ると判断する。

【００４４】一方、ステップＳＴ４においてフリッカ指
標値Ｋ₅₀が所定の閾値Ｋ_b より小さいか、あるいは、フ
リッカ指標値Ｋ₆₀が所定の閾値Ｋ_b より小さい場合（す
なわち、フリッカ指標値Ｋ₅₀が所定の閾値Ｋ_b より小さ
く、かつフリッカ指標値Ｋ₆₀が所定の閾値Ｋ_ｂ より小
さい場合）には、切り換え手段１７の制御は実行され
ず、設定信号の切り換えは実行されない。

【００４５】このようにして、複数の電源周波数に応じ
たフリッカの検知および所在地域の電源周波数に対応し
た撮像パラメータの設定が実行される。

【００４６】なお、上述のようにして、固体撮像素子１
のノイズや撮影条件および撮影対象の変化に起因してフ
リッカ指標値に誤差が生じ、フリッカの誤認識が多く発
生すると、撮像パラメータの設定信号の無意味な切り換
えが多く発生し、画像のちらつきなどの原因になる恐れ
がある。そこで、フリッカの検知条件に許容範囲を持た
すことにより、撮像パラメータの設定信号の無意味な切
り換えを抑制するようにしてもよい。図６は実施の形態
１におけるフリッカ検出手段１６の他の動作について説
明するフローチャートである。すなわち、図６に示すよ
うに、ステップＳＴ６の処理の前段で、フリッカ指標値
Ｋ₅₀とフリッカ指標値Ｋ₆₀との差が所定の値Ｋ_d 以上で
あるか否かが判断され（ステップＳＴ１１）、フリッカ
指標値Ｋ ₅₀とフリッカ指標値Ｋ₆₀との差が所定の値Ｋ_d
以上である場合のみ、設定信号の切り換えが実行され、
また、ステップＳＴ７の処理の前段で、フリッカ指標値
Ｋ ₆₀とフリッカ指標値Ｋ₅₀との差が所定の値Ｋ_d 以上で
あるか否かが判断され（ステップＳＴ１２）、フリッカ
指標値Ｋ₆₀とフリッカ指標値Ｋ₅₀との差が所定の値Ｋ_d
以上である場合のみ、設定信号の切り換えが実行され
る。

【００４７】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、フレーム内の所定のラインにおける複数の画素値を
積算し、所定の間隔で配列する複数のラインをグループ
として、複数のグループについての各ラインの積算値を
それぞれ積算し、複数のグループについての積算値に基
づいてフリッカ指標値を演算し、その指標値に基づいて
フリッカを検出し、検出結果に基づいて、固体撮像素子
の電荷蓄積時間を第１の電源周波数の逆数の１／２の整
数倍のうちのいずれかの時間か、固体撮像素子の電荷蓄
積時間を第２の電源周波数の逆数の１／２の整数倍のう
ちのいずれかの時間に設定するようにしたので、地域に
よって電源周波数が異なる場合でも、フリッカ指標値に
基づいて所在地域の電源周波数を検知し、フリッカの発
生を確実に抑制して良好な画像を得ることができるとい
う効果が得られる。

【００４８】また、この実施の形態１によれば、フリッ
カ検出手段１６は、フリッカ指標値Ｋ₅₀とフリッカ指標
値Ｋ₆₀との大小関係に応じて切り換え手段１７を制御す
るようにしたので、固体撮像素子１のノイズや撮影条件
および撮影対象の変化に起因してフリッカ指標値に誤差
が生じるような場合にも、妥当な設定信号への切り換え
を実行することができるという効果が得られる。

【００４９】さらに、この実施の形態１によれば、フリ
ッカ検出手段１６は、フリッカ指標値Ｋ₅₀とフリッカ指
標値Ｋ₆₀との差が所定の範囲内である場合には、切り換
え手段による切り換えを実行させないようにしたので、
固体撮像素子１のノイズや撮影条件および撮影対象の変
化に起因してフリッカ指標値に誤差が生じて撮像パラメ
ータの設定信号の無意味な切り換えの発生を抑制するこ
とができるという効果が得られる。

【００５０】実施の形態２．この発明の実施の形態２に
よる撮像装置は、演算手段１５が、各グループに属する
ラインについて局所的な、積算手段１１による積算値の
変化傾向を抽出し、その変化傾向に基づいてフリッカ指
標値を演算するようにしたものである。

【００５１】すなわち、実施の形態１のようにライン毎
の積算値Ｖ_ｉ を直接利用する場合、複数ラインにおけ
る射影出力値を積算／平均することにより、画面全体の
明るさや画像の局所的な明暗変化などの影響を軽減して
いるが、フレーム内で極端な明度変化や色変化がある場
合、フリッカを誤認識する可能性がある。そこで、積算
手段１１による積算値の変化傾向に基づいてフリッカ指
標値を演算するようにしたものである。

【００５２】なお、この実施の形態２による撮像装置の
構成は実施の形態１によるものと同様であるので、その
説明を省略する。ただし、演算手段１５の動作は異な
る。

【００５３】次に動作について説明する。演算手段１５
は、各グループに属する各ラインについての射影出力値
の変化の傾向に基づいて、フリッカ指標値を演算する。
図７は演算手段１５による各ラインについての指標値の
決定について説明する図である。

【００５４】例えば、演算手段１５は、フリッカ周期の
１／４の間隔で６周期分、合計２４本のラインについて
の射影出力値を使用し、各ラインの射影出力値と１つ前
のラインの射影出力値および１つ後のラインの射影出力
値とを比較し、注目ラインの射影出力値が１つ前のライ
ンの射影出力値および１つ後のラインの射影出力値より
大きい場合（図７（ａ））にはその注目ラインの指標値
を２とし、注目ラインの射影出力値が１つ前のラインの
射影出力値および１つ後のラインの射影出力値より小さ
い場合（図７（ｄ））にはその注目ラインの指標値を０
とし、それ以外の場合（図７（ｂ），図７（ｃ））には
その注目ラインの指標値を１とする。

【００５５】そして、演算手段１５は、これらのライン
を４つのグループに分け、式（２）に従って、各ライン
の指標値から各グループの積算値Ｖ₁ 〜Ｖ₄ を計算す
る。 Ｖ₁ ＝Ｉ₀ ＋Ｉ₄ ＋Ｉ₈ ＋Ｉ₁₂＋Ｉ₁₆＋Ｉ₂₀ Ｖ₂ ＝Ｉ₁ ＋Ｉ₅ ＋Ｉ₉ ＋Ｉ₁₃＋Ｉ₁₇＋Ｉ₂₁ Ｖ₃ ＝Ｉ₂ ＋Ｉ₆ ＋Ｉ₁₀＋Ｉ₁₄＋Ｉ₁₈＋Ｉ₂₂ Ｖ₄ ＝Ｉ₃ ＋Ｉ₇ ＋Ｉ₁₁＋Ｉ₁₅＋Ｉ₁₉＋Ｉ₂₃ ・・・（２） ここで、Ｉ_i は、第ｉラインの指標値を示す。また、こ
の場合、各グループの積算値Ｖ₁ 〜Ｖ₄ は、０から１２
のうちのいずれかの値をとる。

【００５６】そして、演算手段１５は、実施の形態１と
同様に、式（１）に従ってフリッカ指標値Ｋを、各電源
周波数に対応して計算する。

【００５７】なお、その他の動作については実施の形態
１によるものと同様であるので、その説明を省略する。

【００５８】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、演算手段１５が、各グループに属するラインについ
て局所的な、積算手段１１による積算値の変化傾向を抽
出し、その変化傾向に基づいてフリッカ指標値を演算す
るようにしたので、フレーム内で極端な明度変化や色変
化がある場合にも、フリッカを良好に検知することがで
きるという効果が得られる。

【００５９】実施の形態３．この発明の実施の形態３に
よる撮像装置は、演算手段１５Ａが、フレーム間の各グ
ループについての積算値の変動に基づいて、フリッカ検
出のための指標値を演算するようにしたものである。

【００６０】図８はこの発明の実施の形態３による撮像
装置の構成を示すブロック図である。図において、１５
Ａはフレーム間の各グループについての積算値の変動に
基づいて、フリッカ検出のための指標値を演算する演算
手段（指標値演算手段）であり、２１は１フレーム前の
各グループの積算値を記憶するデータ蓄積手段である。
なお、図８におけるその他の構成要素については実施の
形態１と同様であるので、その説明を省略する。

【００６１】次に動作について説明する。演算手段１５
Ａは、まず、１フレーム前の各グループの積算値をデー
タ蓄積手段２１から読み出し、次に、積算手段１１から
の各水平ラインの射影出力値から実施の形態１と同様に
して各グループの積算値を計算し、データ蓄積手段２１
に記憶させる。

【００６２】そして、演算手段１５Ａは、同一グループ
の積算値のフレーム間の差に基づいてフリッカ指標値Ｋ
を計算する。例えばグループが４つである場合、式
（３）に従って各グループの積算値Ｖ₁ 〜Ｖ₄ からフリ
ッカ指標値Ｋが計算される。 Ｋ＝｜（Ｖ₁ （ｎ）−Ｖ₁ （ｎ−１）） −（Ｖ₃ （ｎ）−Ｖ₃ （ｎ−１））｜ ＋｜（Ｖ₂ （ｎ）−Ｖ₂ （ｎ−１）） −（Ｖ₄ （ｎ）−Ｖ₄ （ｎ−１））｜ ・・・（３） ここで、Ｖ_i （ｎ）は、第ｎフレームの第ｉグループの
積算値である。

【００６３】この式（３）は、フリッカ発生時にフリッ
カが上下方向に移動することを利用して、フリッカ指標
値Ｋを得るものである。ＣＭＯＳセンサなどの固体撮像
装置１では、フレーム毎に電荷の蓄積タイミングと光の
明暗変化とのずれに起因して、フリッカによる画像上の
横縞は上下方向に流れるよう見える。したがって、式
（３）に従ってフレーム間の積算値の差分を考慮するこ
とで、画像の局所的な変化による画像信号のばらつきは
相殺され、フリッカによる周期的な射影出力値の変化の
みを抽出することができる。すなわち、フリッカ発生時
にはこのフレーム間の差分値に、フリッカと同周期の周
期的な変化が見られるため、実施の形態１と同様にし
て、その周期性を利用してフリッカ指標値を計算するこ
とができる。

【００６４】なお、その他の動作については実施の形態
１によるものと同様であるので、その説明を省略する。

【００６５】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、演算手段１５Ａが、フレーム間の各グループについ
ての積算値の変動に基づいて、フリッカ検出のための指
標値を演算するようにしたので、画像の局所的な変化の
影響を抑制して、フリッカを検知することができるとい
う効果が得られる。

【００６６】実施の形態４．この発明の実施の形態４に
よる撮像装置は、演算手段１５Ａが、フレーム間の各グ
ループについての積算値の変動の合計値を指標値として
演算するようにしたものである。

【００６７】すなわち、画像全体において大きな変化が
発生した場合、実施の形態３のように、局所的な変化に
対応しただけでは、フリッカの誤検知を抑制することが
できない可能性がある。そこで、各グループについての
積算値の変動の合計値を別の指標値Ｄとして演算して、
その指標値に基づいて画像全体の変化を把握し、画像全
体の変化が大きい場合には、設定信号の切り換えを実行
しないようにする。

【００６８】なお、この実施の形態４による撮像装置の
構成は実施の形態３によるものと同様であるので、その
説明を省略する。ただし、演算手段１５Ａの動作が異な
る。

【００６９】次に動作について説明する。図９はこの実
施の形態４における演算手段１５Ａの動作について説明
するフローチャートである。

【００７０】演算装置１５Ａは、切り換え手段１７に切
り換え動作をさせる前に、切り換え先の設定信号により
フリッカを抑制しようとする電源周波数に関して、各グ
ループについての積算値の変動の合計値を別の指標値Ｄ
として演算して、その指標値Ｄが所定の値Ｄ_b 以下であ
る場合のみ、その切り換え動作を実行させる。

【００７１】すなわち、演算装置１５Ａは、切り換え手
段１７に、第１の撮像パラメータ設定手段１３からの設
定信号を選択させようにする場合、電源周波数５０Ｈｚ
に関して、各グループについての積算値の変動の合計値
を指標値Ｄ₅₀として演算して、その指標値Ｄ₅₀が所定の
値Ｄ_b 以下であるか否かを判断し（ステップＳＴ２
１）、指標値Ｄ₅₀が所定の値Ｄ_b 以下である場合のみ、
設定信号の切り換え動作を実行させる（ステップＳＴ
６）。同様に、演算装置１５Ａは、切り換え手段１７
に、第２の撮像パラメータ設定手段１４からの設定信号
を選択させるようにする場合、電源周波数６０Ｈｚに関
して、各グループについての積算値の変動の合計値を指
標値Ｄ₆₀として演算して、その指標値Ｄ₆₀が所定の値Ｄ
_b 以下であるか否かを判断し（ステップＳＴ２２）、指
標値Ｄ₆₀が所定の値Ｄ_b 以下である場合のみ、設定信号
の切り換え動作を実行させる（ステップＳＴ７）。

【００７２】例えばグループが４つである場合、式
（４）に従って各グループの積算値Ｖ₁〜Ｖ₄ から指標
値Ｄが計算される。 Ｄ＝｜Ｖ₁ （ｎ）−Ｖ₁ （ｎ−１）｜ ＋｜Ｖ₃ （ｎ）−Ｖ₃ （ｎ−１）｜ ＋｜Ｖ₂ （ｎ）−Ｖ₂ （ｎ−１）｜ ＋｜Ｖ₄ （ｎ）−Ｖ₄ （ｎ−１）｜ ・・・（４）

【００７３】この式（４）による指標値Ｄは、画像全体
のフレーム間の変化を示すものであり、この指標値Ｄが
所定の値以上である場合には、撮影対象自体が変化して
いると考えられるため、フリッカが検知されても、設定
信号の切り換えを実行しない。

【００７４】なお、その他の動作については実施の形態
３によるものと同様であるので、その説明を省略する。

【００７５】なお、実施の形態１と同様に、固体撮像素
子１のノイズや撮影条件および撮影対象の変化に起因し
てフリッカ指標値に誤差が生じ、フリッカの誤認識が多
く発生すると、撮像パラメータの設定信号の無意味な切
り換えが多く発生し、画像のちらつきなどの原因になる
恐れがある。そこで、フリッカの検知条件に許容範囲を
持たすことにより、撮像パラメータの設定信号の無意味
な切り換えを抑制するようにしてもよい。図１０は実施
の形態４におけるフリッカ検出手段１６の他の動作につ
いて説明するフローチャートである。すなわち、図１０
に示すように、ステップＳＴ６（およびステップＳＴ２
１）の処理の前段で、フリッカ指標値Ｋ ₅₀とフリッカ指
標値Ｋ₆₀との差が所定の値Ｋ_d 以上であるか否かが判断
され（ステップＳＴ１１）、フリッカ指標値Ｋ₅₀とフリ
ッカ指標値Ｋ₆₀との差が所定の値Ｋ_d 以上である場合の
み、設定信号の切り換えが実行され、また、ステップＳ
Ｔ７（およびステップＳＴ２２）の処理の前段で、フリ
ッカ指標値Ｋ₆₀とフリッカ指標値Ｋ₅₀との差が所定の値
Ｋ_d 以上であるか否かが判断され（ステップＳＴ１
２）、フリッカ指標値Ｋ₆₀とフリッカ指標値Ｋ₅₀との差
が所定の値Ｋ_d 以上である場合のみ、設定信号の切り換
えが実行される。

【００７６】以上のように、この実施の形態４によれ
ば、演算手段１５Ａが、フレーム間の各グループについ
ての積算値の変動の合計値を指標値として演算するよう
にしたので、画像全体において大きな変化が発生した場
合にも、フリッカの誤検知を抑制することができるとい
う効果が得られる。

【００７７】なお、上記実施の形態では、電源周波数を
５０Ｈｚか６０Ｈｚとしており、日本国内では問題ない
が、外国など、電源周波数を５０Ｈｚおよび６０Ｈｚ以
外である地域では、その地域の電源周波数に対応して装
置を構成することにより、同様の効果が得られる。

【００７８】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、フレ
ーム内の所定のラインにおける複数の画素値を積算し、
所定の間隔で配列する複数のラインをグループとして、
複数のグループについての各ラインの積算値をそれぞれ
積算し、複数のグループについての積算値に基づいて、
フリッカ検出のための指標値を演算し、その指標値に基
づいてフリッカを検出し、その検出結果に基づいて、固
体撮像素子の電荷蓄積時間を第１の電源周波数の逆数の
１／２の整数倍のうちのいずれかの時間か、固体撮像素
子の電荷蓄積時間を第２の電源周波数の逆数の１／２の
整数倍のうちのいずれかの時間に設定するようにしたの
で、地域によって電源周波数が異なる場合でも、フリッ
カ指標値に基づいて所在地域の電源周波数を検知し、フ
リッカの発生を確実に抑制して良好な画像を得ることが
できるという効果がある。

【００７９】この発明によれば、第１の設定手段は、固
体撮像素子の電荷蓄積時間を１／１００秒の整数倍のう
ちのいずれかの時間に設定し、第２の設定手段は、固体
撮像素子の電荷蓄積時間を１／１２０秒の整数倍のうち
のいずれかの時間に設定するようにしたので、日本国内
において、フリッカ指標値に基づいて所在地域の電源周
波数を検知し、フリッカの発生を確実に抑制して良好な
画像を得ることができるという効果がある。

【００８０】この発明によれば、指標値演算手段は、２
つの電源周波数に対応する２種類の所定の間隔で配列す
る複数のラインをそれぞれグループとして、第１の電源
周波数に対応するグループについての指標値と第２の電
源周波数に対応するグループについての指標値とを演算
し、フリッカ検出手段は、第１の電源周波数に対応する
グループについての指標値と第２の電源周波数に対応す
るグループについての指標値との大小関係に応じて切り
換え手段を制御するようにしたので、固体撮像素子のノ
イズや撮影条件および撮影対象の変化に起因してフリッ
カ指標値に誤差が生じるような場合にも、妥当な設定信
号への切り換えを実行することができるという効果があ
る。

【００８１】この発明によれば、フリッカ検出手段は、
第１の電源周波数に対応するグループについての指標値
と第２の電源周波数に対応するグループについての指標
値との差が所定の範囲内である場合には、切り換え手段
による切り換えを実行させないようにしたので、固体撮
像素子のノイズや撮影条件および撮影対象の変化に起因
してフリッカ指標値に誤差が生じて撮像パラメータの設
定信号の無意味な切り換えの発生を抑制することができ
るという効果がある。

【００８２】この発明によれば、指標値演算手段は、各
グループに属するラインについて局所的な、積算手段に
よる積算値の変化傾向を抽出し、その変化傾向に基づい
て指標値を演算するようにしたので、フレーム内で極端
な明度変化や色変化がある場合にも、フリッカを良好に
検知することができるという効果がある。

【００８３】この発明によれば、指標値演算手段は、複
数フレームにおける、複数のグループについての積算値
に基づいて、フリッカ検出のための指標値を演算するよ
うにしたので、画像の局所的な変化の影響を抑制して、
フリッカを検知することができるという効果がある。

【００８４】この発明によれば、指標値演算手段は、フ
レーム間の各グループについての積算値の変動の合計値
を指標値として演算するようにしたので、画像全体にお
いて大きな変化が発生した場合にも、フリッカの誤検知
を抑制することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による撮像装置の構
成を示すブロック図である。

【図２】 フリッカ周期の１／４ずつシフトさせる場合
に存在する４つのグループとそれに属するラインとの関
係の一例を示す図である。

【図３】 グループに属するラインとフリッカとの位相
関係の一例を示す図である。

【図４】 フリッカの有無それぞれの場合の積算値の分
布例を示す図である。

【図５】 実施の形態１におけるフリッカ検出手段の動
作について説明するフローチャートである。

【図６】 実施の形態１におけるフリッカ検出手段の他
の動作について説明するフローチャートである。

【図７】 演算手段による各ラインについての指標値の
決定について説明する図である。

【図８】 この発明の実施の形態３による撮像装置の構
成を示すブロック図である。

【図９】 この実施の形態４における演算手段の動作に
ついて説明するフローチャートである。

【図１０】 実施の形態４におけるフリッカ検出手段の
他の動作について説明するフローチャートである。

【図１１】 従来の自動レベル調整方法を実施する自動
レベル調整装置の構成を示すブロック図である。

【図１２】 従来の自動レベル調整方法を具体的に説明
する図である。

【符号の説明】

１ 固体撮像素子、３ 増幅器、５ 自動レベル調整手
段、１１ 積算手段、１３ 第１の撮像パラメータ設定
手段（第１の設定手段）、１４ 第２の撮像パラメータ
設定手段（第２の設定手段）、１５，１５Ａ 演算手段
（指標値演算手段）、１６ フリッカ検出手段、１７
切り換え手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長岡 秀忠 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 杉浦 博明 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 久野 徹也 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5C022 AA13 AB15 AB17 AB20 AB51 AC42 AC69 5C024 BX01 CX15 GY31 HX13 HX18 HX23 HX31 HX50

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画素毎に異なるタイミングで光電変換を
   実行して画像信号を生成する固体撮像素子と、前記画像
   信号を増幅する増幅器と、前記固体撮像素子の電荷蓄積
   時間と前記増幅器の利得を自動的に制御して前記画像信
   号のレベルを所定のレベルにする自動レベル調整手段を
   備えた撮像装置において、 前記自動レベル調整手段は、 前記固体撮像素子の電荷蓄積時間を第１の電源周波数の
   逆数の１／２の整数倍のうちのいずれかの時間に設定す
   る第１の設定手段と、 前記固体撮像素子の電荷蓄積時間を第２の電源周波数の
   逆数の１／２の整数倍のうちのいずれかの時間に設定す
   る第２の設定手段と、 前記第１の設定手段または前記第２の設定手段を選択
   し、前記固体撮像素子の電荷蓄積時間を設定させる切り
   換え手段と、 フレーム内の所定の複数のラインにおける複数の画素値
   を積算する積算手段と、 所定の間隔で配列する複数のラインをグループとして、
   複数のグループについての前記積算手段による積算値を
   それぞれ積算し、複数のグループについての積算値に基
   づいて、フリッカ検出のための指標値を演算する指標値
   演算手段と、前記指標値演算手段による指標値に基づい
   てフリッカを検出し、検出結果に基づいて前記切り換え
   手段を制御するフリッカ検出手段とを備えることを特徴
   とする撮像装置。
2. 【請求項２】 第１の設定手段は、固体撮像素子の電荷
   蓄積時間を１／１００秒の整数倍のうちのいずれかの時
   間に設定し、 第２の設定手段は、固体撮像素子の電荷蓄積時間を１／
   １２０秒の整数倍のうちのいずれかの時間に設定するこ
   とを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
3. 【請求項３】 指標値演算手段は、複数のグループにつ
   いての積算値の変動幅に基づいて、フリッカ検出のため
   の指標値を演算することを特徴とする請求項１または請
   求項２記載の撮像装置。
4. 【請求項４】 指標値演算手段は、２つの電源周波数に
   対応する２種類の所定の間隔で配列する複数のラインを
   それぞれグループとして、第１の電源周波数に対応する
   グループについての指標値と第２の電源周波数に対応す
   るグループについての指標値とを演算し、 フリッカ検出手段は、第１の電源周波数に対応するグル
   ープについての指標値と第２の電源周波数に対応するグ
   ループについての指標値との大小関係に応じて切り換え
   手段を制御することを特徴とする請求項１から請求項３
   のうちのいずれか１項記載の撮像装置。
5. 【請求項５】 フリッカ検出手段は、第１の電源周波数
   に対応するグループについての指標値と第２の電源周波
   数に対応するグループについての指標値との差が所定の
   範囲内である場合には、切り換え手段による切り換えを
   実行させないことを特徴とする請求項４項記載の撮像装
   置。
6. 【請求項６】 指標値演算手段は、各グループに属する
   ラインについて局所的な、積算手段による積算値の変化
   傾向を抽出し、その変化傾向に基づいて指標値を演算す
   ることを特徴とする請求項１または請求項２記載の撮像
   装置。
7. 【請求項７】 指標値演算手段は、複数フレームにおけ
   る、複数のグループについての積算値に基づいて、フリ
   ッカ検出のための指標値を演算することを特徴とする請
   求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載の撮像装
   置。
8. 【請求項８】 指標値演算手段は、フレーム間の各グル
   ープについての積算値の変動に基づいて、フリッカ検出
   のための指標値を演算することを特徴とする請求項７記
   載の撮像装置。
9. 【請求項９】 指標値演算手段は、フレーム間の各グル
   ープについての積算値の変動の合計値を指標値として演
   算することを特徴とする請求項７または請求項８記載の
   撮像装置。
10. 【請求項１０】 画素毎に異なるタイミングで光電変換
    を実行して画像信号を生成する固体撮像素子と、前記画
    像信号を増幅する増幅器とを備えた撮像装置で、前記固
    体撮像素子の電荷蓄積時間と前記増幅器の利得を自動的
    に制御して前記画像信号のレベルを所定のレベルにする
    自動レベル調整方法において、 フレーム内の所定のラインにおける複数の画素値を積算
    するステップと、所定の間隔で配列する複数のラインを
    グループとして、複数のグループについての各ラインの
    積算値をそれぞれ積算し、複数のグループについての積
    算値に基づいて、フリッカ検出のための指標値を演算す
    るステップと、 前記指標値に基づいてフリッカを検出し、検出結果に基
    づいて、前記固体撮像素子の電荷蓄積時間を第１の電源
    周波数の逆数の１／２の整数倍のうちのいずれかの時間
    か、前記固体撮像素子の電荷蓄積時間を第２の電源周波
    数の逆数の１／２の整数倍のうちのいずれかの時間に設
    定するステップとを備えることを特徴とする自動レベル
    調整方法。