JP2001111887A - フリッカ検出・補正装置およびフリッカ検出・補正方法 - Google Patents
フリッカ検出・補正装置およびフリッカ検出・補正方法Info
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- JP2001111887A JP2001111887A JP28831099A JP28831099A JP2001111887A JP 2001111887 A JP2001111887 A JP 2001111887A JP 28831099 A JP28831099 A JP 28831099A JP 28831099 A JP28831099 A JP 28831099A JP 2001111887 A JP2001111887 A JP 2001111887A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 被写体の動きなどにより映像信号の輝度レベ
ルに変動があった場合でも正確にフリッカを検出するこ
とが可能とする。 【解決手段】 映像信号の画素レベルを１ライン毎に積
算する積算手段１と、現在のフレームまたはフィールド
および過去の複数フレームまたはフィールドにわたっ
て、各フレームまたはフィールドの同一のラインに対
し、積算手段１の出力を平均化する平均化手段３と、積
算手段１の１ライン毎の積算結果を平均化手段３の１ラ
イン毎の平均化出力で除算する除算手段４と、除算手段
４の出力を周波数分析してフリッカの有無を判定するフ
リッカ判定手段５とを備えた。
ルに変動があった場合でも正確にフリッカを検出するこ
とが可能とする。 【解決手段】 映像信号の画素レベルを１ライン毎に積
算する積算手段１と、現在のフレームまたはフィールド
および過去の複数フレームまたはフィールドにわたっ
て、各フレームまたはフィールドの同一のラインに対
し、積算手段１の出力を平均化する平均化手段３と、積
算手段１の１ライン毎の積算結果を平均化手段３の１ラ
イン毎の平均化出力で除算する除算手段４と、除算手段
４の出力を周波数分析してフリッカの有無を判定するフ
リッカ判定手段５とを備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フリッカを検出
し、補正する技術に関し、特にＭＯＳ型撮像素子のよう
なＸＹアドレス方式の撮像素子を用い、電源周波数で明
るさが変動する照明光のもとで撮像された映像に発生す
るフリッカを検出し、補正することを可能としたフリッ
カ検出・補正装置に関する。
し、補正する技術に関し、特にＭＯＳ型撮像素子のよう
なＸＹアドレス方式の撮像素子を用い、電源周波数で明
るさが変動する照明光のもとで撮像された映像に発生す
るフリッカを検出し、補正することを可能としたフリッ
カ検出・補正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】まず、図１９〜図２０を用いて、前記フ
リッカの発生する原理を説明する。
リッカの発生する原理を説明する。
【０００３】図１９は電源周波数が５０Hzの場合の、フ
リッカの発生原理を説明するための図である。
リッカの発生原理を説明するための図である。
【０００４】この図の（ａ）に示すような周波数が５０
Hzの交流電源で蛍光灯などを点灯した場合、その照明光
は電源電流の振幅が最も大きくなったときに最も明るく
なるので、（ｂ）に示すように、電源周波数の２倍の周
波数（ここでは１００Hz）で光量が変動する。
Hzの交流電源で蛍光灯などを点灯した場合、その照明光
は電源電流の振幅が最も大きくなったときに最も明るく
なるので、（ｂ）に示すように、電源周波数の２倍の周
波数（ここでは１００Hz）で光量が変動する。
【０００５】このように明るさが周期的に変動する蛍光
灯の下で、ｌ／３０秒蓄積のＭＯＳ型撮像素子で撮像し
た場合の蓄積タイミングと撮像素子出力を（ｃ），
（ｄ）に示す。この場合、（ｃ）に示すように、読み出
し点Ａ１からＢ１までの入射光量を積分した値が撮像素
子の第１ラインの出力信号になる。同様にして、読み出
し点Ａ２からＢ２までの入射光量の積分が第２ラインの
出力信号となり、以下最終ラインまで同様の結果とな
る。
灯の下で、ｌ／３０秒蓄積のＭＯＳ型撮像素子で撮像し
た場合の蓄積タイミングと撮像素子出力を（ｃ），
（ｄ）に示す。この場合、（ｃ）に示すように、読み出
し点Ａ１からＢ１までの入射光量を積分した値が撮像素
子の第１ラインの出力信号になる。同様にして、読み出
し点Ａ２からＢ２までの入射光量の積分が第２ラインの
出力信号となり、以下最終ラインまで同様の結果とな
る。
【０００６】このとき、入射される光量に対応して、撮
像素子出力に（ｄ）に示すような変動が現れ、画面上で
輝度レベルの変動となるため、フリッカとして認識され
る。フレーム周期が３０Hzの場合、３フレーム周期で照
明の明るさの位相が揃うため、３フレーム周期毎の輝度
レベルの変動となる。さらにＭＯＳ型撮像素子の場合
は、（ｂ）に示したように、１ライン毎に蓄積タイミン
グが異なるため、１フレーム内にこのフリッカが現れ、
画面上で黒い縞模様として認識されることになり、画質
劣化を引き起こす。
像素子出力に（ｄ）に示すような変動が現れ、画面上で
輝度レベルの変動となるため、フリッカとして認識され
る。フレーム周期が３０Hzの場合、３フレーム周期で照
明の明るさの位相が揃うため、３フレーム周期毎の輝度
レベルの変動となる。さらにＭＯＳ型撮像素子の場合
は、（ｂ）に示したように、１ライン毎に蓄積タイミン
グが異なるため、１フレーム内にこのフリッカが現れ、
画面上で黒い縞模様として認識されることになり、画質
劣化を引き起こす。
【０００７】図２０は、電源周波数が６０Hzの場合の、
フリッカの発生原理を説明するための図である。
フリッカの発生原理を説明するための図である。
【０００８】この図の（ａ）に示すように、周波数が６
０Hzの交流電源で蛍光灯などを点灯した場合、５０Hzの
場合と同様、（ｂ）に示すように、電源周波数の２倍の
周波数（この場合は１２０Hz）で光量が変動する。
０Hzの交流電源で蛍光灯などを点灯した場合、５０Hzの
場合と同様、（ｂ）に示すように、電源周波数の２倍の
周波数（この場合は１２０Hz）で光量が変動する。
【０００９】このように明るさが１２０Hzの周期で変動
する蛍光灯の下て、１／５０秒蓄積のＭＯＳ型撮像素子
で撮像した場合、（ｃ）に示すように読み出し点Ａ１か
らＢ１までの入射光量を積分した値が撮像素子の第１ラ
インの出力信号になる。同様にして、読み出し点Ａ２か
らＢ２までの入射光量の積分が第２ラインの出力信号と
なり、以下最終ラインまで同様の結果となる。
する蛍光灯の下て、１／５０秒蓄積のＭＯＳ型撮像素子
で撮像した場合、（ｃ）に示すように読み出し点Ａ１か
らＢ１までの入射光量を積分した値が撮像素子の第１ラ
インの出力信号になる。同様にして、読み出し点Ａ２か
らＢ２までの入射光量の積分が第２ラインの出力信号と
なり、以下最終ラインまで同様の結果となる。
【００１０】このとき、入射される光量に対応して、撮
像素子出力に（ｄ）に示すような変動が現れ、画面上で
輝度レベルの変動となるため、フリッカとして認識され
る。
像素子出力に（ｄ）に示すような変動が現れ、画面上で
輝度レベルの変動となるため、フリッカとして認識され
る。
【００１１】電源周波数が６０Hzの場合は、フレーム周
期が光量変動周期の整数倍であるため、５０Hzの場合に
発生するようなフレーム毎の輝度レベルの変動は発生し
ない。しかし、電源周波数が６０Hz付近で変動すると、
画面上の黒い縞模様がフレーム毎に動くように見え、画
質劣化を引き起こす。さらにＭＯＳ型撮像素子の場合
は、５０Hzの場合と同様に１ライン毎に蓄積タイミング
が異なるため、１フレーム内にこのフリッカが現れ、画
面上で黒い縞模様として認識されることになり、画質劣
化を引き起こす。
期が光量変動周期の整数倍であるため、５０Hzの場合に
発生するようなフレーム毎の輝度レベルの変動は発生し
ない。しかし、電源周波数が６０Hz付近で変動すると、
画面上の黒い縞模様がフレーム毎に動くように見え、画
質劣化を引き起こす。さらにＭＯＳ型撮像素子の場合
は、５０Hzの場合と同様に１ライン毎に蓄積タイミング
が異なるため、１フレーム内にこのフリッカが現れ、画
面上で黒い縞模様として認識されることになり、画質劣
化を引き起こす。
【００１２】次に、図２１を用いてフリッカを補正する
原理を説明する。ここで、（ａ）〜（ｃ）は電源周波数
が５０Hzの場合、（ｄ）〜（ｆ）は電源周波数が６０Hz
の場合の図である。
原理を説明する。ここで、（ａ）〜（ｃ）は電源周波数
が５０Hzの場合、（ｄ）〜（ｆ）は電源周波数が６０Hz
の場合の図である。
【００１３】電源周波数が５０Hzの場合は、（ａ）に示
すように１／１００秒で照明の明るさが変動する。この
とき、（ｂ）に示すように、シャッター速度（撮像素子
の蓄積時間）を１／１００秒の整数倍（図示は２倍の例
であるが、１倍または３倍でもよい）に設定する。この
ように設定すると、第１ラインの読み出しタイミング
（Ａ１からＢ１）と、第２ラインの読み出しタイミング
（Ａ２からＢ２）は、入射光量が同一となる。同様に、
第３ライン以下最終ラインまで入射光量が同一となる。
このため、（ｃ）に示すように、撮像素子出力は一定量
となり、フリッカは発生しない。
すように１／１００秒で照明の明るさが変動する。この
とき、（ｂ）に示すように、シャッター速度（撮像素子
の蓄積時間）を１／１００秒の整数倍（図示は２倍の例
であるが、１倍または３倍でもよい）に設定する。この
ように設定すると、第１ラインの読み出しタイミング
（Ａ１からＢ１）と、第２ラインの読み出しタイミング
（Ａ２からＢ２）は、入射光量が同一となる。同様に、
第３ライン以下最終ラインまで入射光量が同一となる。
このため、（ｃ）に示すように、撮像素子出力は一定量
となり、フリッカは発生しない。
【００１４】また、電源周波数が６０Hzの場合は、５０
Hzの場合と同様に、シャッター速度を１／１２０秒の整
数倍（１倍〜４倍）に設定する。（ｅ）は１／１２０秒
の２倍の１／６０秒に設定した場合を示している。この
図に示すように、第１ラインの読み出しタイミング（Ａ
１からＢ１）と、第２ラインの読み出しタイミング（Ａ
２からＢ２）は、入射光量が同一となる。同様に、第３
ライン以下最終ラインまで入射光量が同一となる。この
ため、撮像素子出力は一定量となり、フリッカは発生し
ない。
Hzの場合と同様に、シャッター速度を１／１２０秒の整
数倍（１倍〜４倍）に設定する。（ｅ）は１／１２０秒
の２倍の１／６０秒に設定した場合を示している。この
図に示すように、第１ラインの読み出しタイミング（Ａ
１からＢ１）と、第２ラインの読み出しタイミング（Ａ
２からＢ２）は、入射光量が同一となる。同様に、第３
ライン以下最終ラインまで入射光量が同一となる。この
ため、撮像素子出力は一定量となり、フリッカは発生し
ない。
【００１５】つまり、シャッター速度を電源周期の整数
倍であり、かつフレーム周期以内に設定することで、フ
リッカの発生を抑圧しているわけである。
倍であり、かつフレーム周期以内に設定することで、フ
リッカの発生を抑圧しているわけである。
【００１６】そして、このような補正原理に基づいてフ
リッカの補正を行う撮像装置としては、例えば特公平8-
15324号公報に記載されたものがあった。この撮像装置
においては、撮像素子で生成された映像信号の現フィー
ルドの積分結果と前フィールドの積分結果との差分結果
を所定のしきい値と比較することでフリッカの有無を検
出し、検出されたフリッカの有無に応じてシャッター速
度を切り替える構成を有している。
リッカの補正を行う撮像装置としては、例えば特公平8-
15324号公報に記載されたものがあった。この撮像装置
においては、撮像素子で生成された映像信号の現フィー
ルドの積分結果と前フィールドの積分結果との差分結果
を所定のしきい値と比較することでフリッカの有無を検
出し、検出されたフリッカの有無に応じてシャッター速
度を切り替える構成を有している。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の撮像装置では以下の（１）〜（４）に記載する問題
点があった。
来の撮像装置では以下の（１）〜（４）に記載する問題
点があった。
【００１８】（１）現フィールドと前フィールドとの差
分をとるため、ＭＯＳ型撮像素子を用いた場合に発生す
るフィールド（またはフレーム）内のフリッカを検出す
ることができない。
分をとるため、ＭＯＳ型撮像素子を用いた場合に発生す
るフィールド（またはフレーム）内のフリッカを検出す
ることができない。
【００１９】（２）現フィールドと前フィールドとの差
分をとるため、被写体の動きなどにより映像信号の輝度
レベルに変動があった場合、それを誤ってフリッカと判
定するおそれがあり、正確にフリッカを検出することが
できない。
分をとるため、被写体の動きなどにより映像信号の輝度
レベルに変動があった場合、それを誤ってフリッカと判
定するおそれがあり、正確にフリッカを検出することが
できない。
【００２０】（３）電源周波数が６０Hzの場合に発生す
るフリッカは、フィールド毎の変動が殆どないため、現
フィールドと前フィールドとの差分をとることにより検
出することはできない。このため、フリッカなしと判定
してしまう。
るフリッカは、フィールド毎の変動が殆どないため、現
フィールドと前フィールドとの差分をとることにより検
出することはできない。このため、フリッカなしと判定
してしまう。
【００２１】（４）フリッカ補正のためにシャッター速
度を１／１００秒または１／６０秒に設定すると、入射
光量が大きくなったときに映像信号レベルが飽和してし
まい、映像が表示されない。
度を１／１００秒または１／６０秒に設定すると、入射
光量が大きくなったときに映像信号レベルが飽和してし
まい、映像が表示されない。
【００２２】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであり、被写体の動きなどにより映像信号の輝度
レベルに変動があった場合でも正確にフリッカを検出す
ることが可能となフリッカ検出装置を提供することを目
的とする。
たものであり、被写体の動きなどにより映像信号の輝度
レベルに変動があった場合でも正確にフリッカを検出す
ることが可能となフリッカ検出装置を提供することを目
的とする。
【００２３】また、電源周波数が６０Hzの場合に発生す
るフリッカの検出が可能なフリッカ検出装置を提供する
ことを目的とする。
るフリッカの検出が可能なフリッカ検出装置を提供する
ことを目的とする。
【００２４】さらに、フリッカの補正を実現し、かつ入
射光量が大きくなったときに映像が表示されなくなる状
態を回避することの可能なフリッカ検出・補正装置を提
供することを目的とする。
射光量が大きくなったときに映像が表示されなくなる状
態を回避することの可能なフリッカ検出・補正装置を提
供することを目的とする。
【００２５】
【課題を解決するための手段】本発明のフリッカ検出装
置は、フレームまたはフィールド内の所定の領域毎の画
素レベルを積算する積算手段と、複数フレームまたはフ
ィールドにおける同一の画像位置の前記領域毎の積算結
果を平均化する平均化手段と、前記積算手段の前記領域
毎の積算結果を前記平均化手段の前記領域毎の平均化結
果で除算する除算手段と、前記除算手段の除算結果を周
波数分析してフリッカの有無を判定するフリッカ判定手
段とを備えた。この構成により、被写体の動きなどによ
り映像信号の輝度レベルに変動があった場合であっても
正確にフリッカを検出することが可能となり、かつ、光
源の電源周波数が６０Hzの場合に発生するフリッカも検
出することが可能となる。
置は、フレームまたはフィールド内の所定の領域毎の画
素レベルを積算する積算手段と、複数フレームまたはフ
ィールドにおける同一の画像位置の前記領域毎の積算結
果を平均化する平均化手段と、前記積算手段の前記領域
毎の積算結果を前記平均化手段の前記領域毎の平均化結
果で除算する除算手段と、前記除算手段の除算結果を周
波数分析してフリッカの有無を判定するフリッカ判定手
段とを備えた。この構成により、被写体の動きなどによ
り映像信号の輝度レベルに変動があった場合であっても
正確にフリッカを検出することが可能となり、かつ、光
源の電源周波数が６０Hzの場合に発生するフリッカも検
出することが可能となる。
【００２６】本発明のフリッカ検出・補正装置は、本発
明のフリッカ検出装置と、前記フリッカ検出装置の出力
をもとに、映像信号を生成する撮像手段のシャッター速
度を制御する制御信号、および前記映像信号のゲインを
制御する制御信号を作成するフリッカ補正制御手段とを
備えた。この構成により、フリッカの補正を実現し、か
つ入射光量が大きくなったときに映像が表示されなくな
る状態を回避することができる。
明のフリッカ検出装置と、前記フリッカ検出装置の出力
をもとに、映像信号を生成する撮像手段のシャッター速
度を制御する制御信号、および前記映像信号のゲインを
制御する制御信号を作成するフリッカ補正制御手段とを
備えた。この構成により、フリッカの補正を実現し、か
つ入射光量が大きくなったときに映像が表示されなくな
る状態を回避することができる。
【００２７】本発明のフリッカ検出方法は、フレームま
たはフィールド内の所定の領域毎の画素レベルを積算
し、複数フレームまたはフィールドにおける同一の画像
位置の前記領域毎の積算結果を平均化し、前記領域毎の
積算結果を前記領域毎の平均化結果で除算し、前記除算
結果を周波数分析してフリッカの有無を判定する。この
構成により、被写体の動きなどにより映像信号の輝度レ
ベルに変動があった場合であっても正確にフリッカを検
出することが可能となり、かつ、光源の電源周波数が６
０Hzの場合に発生するフリッカも検出することが可能と
なる。
たはフィールド内の所定の領域毎の画素レベルを積算
し、複数フレームまたはフィールドにおける同一の画像
位置の前記領域毎の積算結果を平均化し、前記領域毎の
積算結果を前記領域毎の平均化結果で除算し、前記除算
結果を周波数分析してフリッカの有無を判定する。この
構成により、被写体の動きなどにより映像信号の輝度レ
ベルに変動があった場合であっても正確にフリッカを検
出することが可能となり、かつ、光源の電源周波数が６
０Hzの場合に発生するフリッカも検出することが可能と
なる。
【００２８】本発明のフリッカ検出・補正方法は、本発
明のフリッカ検出方法で検出されたフリッカ周波数をも
とに、映像信号を生成する撮像装置のシャッター速度の
制御と、前記映像信号のレベルの制御とを行う構成を有
する。この構成により、フリッカの補正を実現し、かつ
入射光量が大きくなったときに映像が表示されなくなる
状態を回避することができる。
明のフリッカ検出方法で検出されたフリッカ周波数をも
とに、映像信号を生成する撮像装置のシャッター速度の
制御と、前記映像信号のレベルの制御とを行う構成を有
する。この構成により、フリッカの補正を実現し、かつ
入射光量が大きくなったときに映像が表示されなくなる
状態を回避することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。なお、本発明はフレーム処
理またはフィールド処理のいずれにも適用可能である
が、以下の説明はフレーム処理の場合について記載す
る。
て、図面を用いて説明する。なお、本発明はフレーム処
理またはフィールド処理のいずれにも適用可能である
が、以下の説明はフレーム処理の場合について記載す
る。
【００３０】（第１の実施の形態）本発明の第１の実施
の形態のフリッカ検出装置は、フレーム内の映像信号の
画素レベルを１ライン毎に積算する積算手段と、現在の
フレームおよび過去の複数フレームにわたって、各フレ
ームの同一のラインに対し、前記１ライン毎の積算結果
を平均化する平均化手段と、前記積算手段の１ライン毎
の積算結果を前記平均化手段の１ライン毎の平均化結果
で除算する除算手段と、前記除算手段の除算結果を周波
数分析してフリッカの有無を判定するフリッカ判定手段
とを備えている。
の形態のフリッカ検出装置は、フレーム内の映像信号の
画素レベルを１ライン毎に積算する積算手段と、現在の
フレームおよび過去の複数フレームにわたって、各フレ
ームの同一のラインに対し、前記１ライン毎の積算結果
を平均化する平均化手段と、前記積算手段の１ライン毎
の積算結果を前記平均化手段の１ライン毎の平均化結果
で除算する除算手段と、前記除算手段の除算結果を周波
数分析してフリッカの有無を判定するフリッカ判定手段
とを備えている。
【００３１】図１は、本発明の第１の実施の形態のフリ
ッカ検出装置の構成を示すブロック図である。このフリ
ッカ検出装置は、積算手段１と、積算手段１の出力が入
力される記憶手段２と、積算手段１の出力および記憶手
段２の出力が入力される平均化手段３と、積算手段１の
出力および平均化手段３の出力が入力される除算手段４
と、除算手段４の出力が入力されるフリッカ判定手段５
とから構成されている。ここで、積算手段１、平均化手
段３、除算手段４、およびフリッカ判定手段５は、ハー
ドロジック、ＤＳＰ、またはコンピュータによるソフト
処理のいずれを用いて実現しても良い。
ッカ検出装置の構成を示すブロック図である。このフリ
ッカ検出装置は、積算手段１と、積算手段１の出力が入
力される記憶手段２と、積算手段１の出力および記憶手
段２の出力が入力される平均化手段３と、積算手段１の
出力および平均化手段３の出力が入力される除算手段４
と、除算手段４の出力が入力されるフリッカ判定手段５
とから構成されている。ここで、積算手段１、平均化手
段３、除算手段４、およびフリッカ判定手段５は、ハー
ドロジック、ＤＳＰ、またはコンピュータによるソフト
処理のいずれを用いて実現しても良い。
【００３２】積算手段１には、図示されていないＭＯＳ
型撮像素子で撮像された有効走査期間の映像信号が入力
される。この映像信号は明るさが５０Hzまたは６０Hzで
変動する光源の下で生成されたものである。積算手段１
は１フレームの有効走査期間の映像信号の画素をライン
毎に加算または平均化する。図２（ａ）に示すように、
第ｎフレームの第ｉラインの画素レベルをライン毎に加
算または平均化した結果をＳＵＭniと記述する。したが
って、映像信号の１フレームが４８０ラインで構成され
ている場合には、ｉ＝１〜４８０について、ＳＵＭn1〜
ＳＵＭn480を演算する。
型撮像素子で撮像された有効走査期間の映像信号が入力
される。この映像信号は明るさが５０Hzまたは６０Hzで
変動する光源の下で生成されたものである。積算手段１
は１フレームの有効走査期間の映像信号の画素をライン
毎に加算または平均化する。図２（ａ）に示すように、
第ｎフレームの第ｉラインの画素レベルをライン毎に加
算または平均化した結果をＳＵＭniと記述する。したが
って、映像信号の１フレームが４８０ラインで構成され
ている場合には、ｉ＝１〜４８０について、ＳＵＭn1〜
ＳＵＭn480を演算する。
【００３３】記憶手段２は、積算手段１の出力を一時的
に予め定められたフレーム分記憶する。平均化手段３
は、積算手段１から出力されたＳＵＭniと、ＳＵＭniが
出力される以前に積算手段１から出力され、記憶手段２
に記憶されていたＳＵＭn-1i、ＳＵＭn-2i、ＳＵＭn-3,
iとの加算または平均化を行う。ここで、ＳＵＭn-1,i、
ＳＵＭn-2,i、ＳＵＭn-3,iは、図２（ｂ）に示すよう
に、それぞれ第ｎ−１フレーム、第ｎ−２フレーム、第
ｎ−３フレームの第ｉラインにおける画素レベルを加算
または平均化したものである。この場合、記憶手段２は
積算手段１の出力を３フレーム分蓄積している。ここ
で、ＳＵＭniと、ＳＵＭn-1iと、ＳＵＭn-2,iと、ＳＵ
Ｍn-3,iとを加算または平均化した値をＡＶＥniと記述
する。なお、ここでは過去の３フレーム分との加算また
は平均化を行ったが、２フレーム分以上であればよい。
に予め定められたフレーム分記憶する。平均化手段３
は、積算手段１から出力されたＳＵＭniと、ＳＵＭniが
出力される以前に積算手段１から出力され、記憶手段２
に記憶されていたＳＵＭn-1i、ＳＵＭn-2i、ＳＵＭn-3,
iとの加算または平均化を行う。ここで、ＳＵＭn-1,i、
ＳＵＭn-2,i、ＳＵＭn-3,iは、図２（ｂ）に示すよう
に、それぞれ第ｎ−１フレーム、第ｎ−２フレーム、第
ｎ−３フレームの第ｉラインにおける画素レベルを加算
または平均化したものである。この場合、記憶手段２は
積算手段１の出力を３フレーム分蓄積している。ここ
で、ＳＵＭniと、ＳＵＭn-1iと、ＳＵＭn-2,iと、ＳＵ
Ｍn-3,iとを加算または平均化した値をＡＶＥniと記述
する。なお、ここでは過去の３フレーム分との加算また
は平均化を行ったが、２フレーム分以上であればよい。
【００３４】除算手段４は、積算手段１の出力であるＳ
ＵＭniと平均化手段３の出力であるＡＶＥniとを用いて
ＳＵＭni／ＡＶＥniを算出する。フリッカ判定手段５は
除算手段２の出力を用いてフリッカの有無を判定する。
図３にフリッカ判定手段５の構成例を示す。このフリッ
カ判定手段５は、除算手段４の出力が入力されるＤＦＴ
（Discrete Fourier Transform：離散フーリエ変換）手
段21と、その出力をしきい値処理してフリッカの有無を
判定するしきい値処理手段22とから構成されている。
ＵＭniと平均化手段３の出力であるＡＶＥniとを用いて
ＳＵＭni／ＡＶＥniを算出する。フリッカ判定手段５は
除算手段２の出力を用いてフリッカの有無を判定する。
図３にフリッカ判定手段５の構成例を示す。このフリッ
カ判定手段５は、除算手段４の出力が入力されるＤＦＴ
（Discrete Fourier Transform：離散フーリエ変換）手
段21と、その出力をしきい値処理してフリッカの有無を
判定するしきい値処理手段22とから構成されている。
【００３５】図４（ａ）は、除算手段４の出力であるＳ
ＵＭni／ＡＶＥniを波形で示した一例である。ここで、
横軸はライン数、すなわちｉであり、縦軸は除算結果の
レベル、すなわちＳＵＭni／ＡＶＥniを示している。
ＵＭni／ＡＶＥniを波形で示した一例である。ここで、
横軸はライン数、すなわちｉであり、縦軸は除算結果の
レベル、すなわちＳＵＭni／ＡＶＥniを示している。
【００３６】図４（ｂ）はＤＦＴ手段21の出力の一例で
ある。ここで、横軸は周波数、縦軸は周波数成分のレベ
ルの大きさを示している。そして、５０Hzの周波数成分
を検出するために、５０Hz用のＤＦＴ演算を行ったとき
の周波数成分レベルが図中のＦ50であり、６０Hzの周波
数成分を検出するために、６０Hz用のＤＦＴ演算を行っ
たときの周波数成分レベルが図中のＦ60である。
ある。ここで、横軸は周波数、縦軸は周波数成分のレベ
ルの大きさを示している。そして、５０Hzの周波数成分
を検出するために、５０Hz用のＤＦＴ演算を行ったとき
の周波数成分レベルが図中のＦ50であり、６０Hzの周波
数成分を検出するために、６０Hz用のＤＦＴ演算を行っ
たときの周波数成分レベルが図中のＦ60である。
【００３７】しきい値処理手段22では、ＤＦＴ部21の出
力に対して、４つのしきい値、TH50 -ON、TH60-ON、TH
50-OFF、TH60-0FFを予め設定しておく。これらのしきい
値には、TH50-ON＞TH50-OFF、TH60-ON＞TH60-0FFの関係
が成り立つ。そのしきい値と、前述した５０Hzの周波数
成分および６０Hzの周波数成分とを比較し、その大小関
係により、フリッカの有無の判定を行う。
力に対して、４つのしきい値、TH50 -ON、TH60-ON、TH
50-OFF、TH60-0FFを予め設定しておく。これらのしきい
値には、TH50-ON＞TH50-OFF、TH60-ON＞TH60-0FFの関係
が成り立つ。そのしきい値と、前述した５０Hzの周波数
成分および６０Hzの周波数成分とを比較し、その大小関
係により、フリッカの有無の判定を行う。
【００３８】すなわち、 Ｆ50＜TH50-OFFかつＦ60＜TH60-0FF のときフリッカ無しと判定し、 α×Ｆ60＜Ｆ50かつＦ50＞TH50-ONのとき ５０Hzのフリッカ有りと判定し、 β×Ｆ50＜Ｆ60かつＦ60＞TH60-ONのとき ６０Hzのフリッカ有りと判定し、 上記以外の場合は不明と判定する。
【００３９】上記の判定式において、αは５０Hzのフリ
ッカ検出用の重み係数、βは６０Hzのフリッカ検出用の
重み係数である。これらの係数はいずれも１より十分大
きな値に設定されているので、５０Hz（または６０Hz）
の周波数成分が６０Hz（または５０Hz）の周波数成分よ
りも予め設定された重み係数倍より大きい場合に、５０
Hz（または６０Hz）のフリッカが有ると判定しているこ
とになる。これによって、被写体のパターンによるフレ
ーム内の輝度レベルの変化がフリッカと判定されるおそ
れを低減している。
ッカ検出用の重み係数、βは６０Hzのフリッカ検出用の
重み係数である。これらの係数はいずれも１より十分大
きな値に設定されているので、５０Hz（または６０Hz）
の周波数成分が６０Hz（または５０Hz）の周波数成分よ
りも予め設定された重み係数倍より大きい場合に、５０
Hz（または６０Hz）のフリッカが有ると判定しているこ
とになる。これによって、被写体のパターンによるフレ
ーム内の輝度レベルの変化がフリッカと判定されるおそ
れを低減している。
【００４０】このように、本発明の第１の実施の形態に
よれば、現在のフレームおよび過去の複数フレームの平
均値をフリッカ有無の判定に用いているので、被写体の
動きなどによる輝度レベルの変動に影響されずにフリッ
カ検出が可能となり、かつフレーム毎の変動の少ない６
０Hzのフリッカも検出可能となる。
よれば、現在のフレームおよび過去の複数フレームの平
均値をフリッカ有無の判定に用いているので、被写体の
動きなどによる輝度レベルの変動に影響されずにフリッ
カ検出が可能となり、かつフレーム毎の変動の少ない６
０Hzのフリッカも検出可能となる。
【００４１】なお、上記の実施の形態では、積算手段１
においてフレーム内の全ラインについて積算している
が、フリッカ成分の周期に対して十分に短い間隔で間引
きしたラインに対して積算を行っても良い。この場合
は、積算手段以降の平均化、除算、およびフリッカ検出
手段も間引きしたラインの信号に対して処理を行う。こ
のように構成することで、記憶手段２の容量を削減する
ことができる。
においてフレーム内の全ラインについて積算している
が、フリッカ成分の周期に対して十分に短い間隔で間引
きしたラインに対して積算を行っても良い。この場合
は、積算手段以降の平均化、除算、およびフリッカ検出
手段も間引きしたラインの信号に対して処理を行う。こ
のように構成することで、記憶手段２の容量を削減する
ことができる。
【００４２】（第２の実施の形態）本発明の第２の実施
の形態のフリッカ検出装置では、積算手段が映像信号の
画素レベルを１ライン毎に積算する代わりに、フレーム
内のフリッカ成分がほぼ等しいとみなせる複数ライン毎
に積算するように構成した。積算手段の積算演算の内容
以外は第１の実施の形態と同様である。
の形態のフリッカ検出装置では、積算手段が映像信号の
画素レベルを１ライン毎に積算する代わりに、フレーム
内のフリッカ成分がほぼ等しいとみなせる複数ライン毎
に積算するように構成した。積算手段の積算演算の内容
以外は第１の実施の形態と同様である。
【００４３】図５は、本発明の第２の実施の形態におけ
る積算手段の積算演算を説明するための図である。この
図に示すように、フレーム内のフリッカ成分がほぼ等し
いとみなせる複数ライン（ここでは、第ｉライン、第ｉ
＋１ライン、第ｉ＋２ラインの計３ライン）の全有効画
素のレベルを加算または平均化している。ここで、第ｎ
フレームの第ｉライン、第ｉ＋１ライン、第ｉ＋２ライ
ンの全有効画素のレベルを加算または平均化した値をＳ
ＵＭnIと記述する。そして、第ｎフレームの第ｉ＋３ラ
イン、第ｉ＋４ライン、第ｉ＋５ラインの全有効画素の
レベルを加算または平均化した値をＳＵＭnI+1と記述す
る。
る積算手段の積算演算を説明するための図である。この
図に示すように、フレーム内のフリッカ成分がほぼ等し
いとみなせる複数ライン（ここでは、第ｉライン、第ｉ
＋１ライン、第ｉ＋２ラインの計３ライン）の全有効画
素のレベルを加算または平均化している。ここで、第ｎ
フレームの第ｉライン、第ｉ＋１ライン、第ｉ＋２ライ
ンの全有効画素のレベルを加算または平均化した値をＳ
ＵＭnIと記述する。そして、第ｎフレームの第ｉ＋３ラ
イン、第ｉ＋４ライン、第ｉ＋５ラインの全有効画素の
レベルを加算または平均化した値をＳＵＭnI+1と記述す
る。
【００４４】本発明の第２の実施の形態では、フリッカ
成分がほぼ等しいとみなせる複数ライン毎の画素データ
を積算し、それを現在のフレームおよび過去の複数フレ
ームにわたって平均化した値をもとにフリッカの有無を
判定しているため、被写体のパターンによる輝度変動の
影響が低減され、精度の高いフリッカ検出が可能とな
る。また、積算結果ＳＵＭnIの数が第１の実施の形態の
積算結果ＳＵＭniの１／３となるため、記憶手段２の容
量を１／３に削減することができる。
成分がほぼ等しいとみなせる複数ライン毎の画素データ
を積算し、それを現在のフレームおよび過去の複数フレ
ームにわたって平均化した値をもとにフリッカの有無を
判定しているため、被写体のパターンによる輝度変動の
影響が低減され、精度の高いフリッカ検出が可能とな
る。また、積算結果ＳＵＭnIの数が第１の実施の形態の
積算結果ＳＵＭniの１／３となるため、記憶手段２の容
量を１／３に削減することができる。
【００４５】なお、以上の説明では、第ｎフレームの第
ｉ＋３ライン、第ｉ＋４ライン、第ｉ＋５ラインの全有
効画素のレベルを加算または平均化した値をＳＵＭnI+1
としたが、積算するラインを重複させ、第ｎフレームの
第ｉ＋１ライン、第ｉ＋２ライン、第ｉ＋３ラインの全
有効画素のレベルを加算または平均化した値をＳＵＭ
nI+1としてもよい。
ｉ＋３ライン、第ｉ＋４ライン、第ｉ＋５ラインの全有
効画素のレベルを加算または平均化した値をＳＵＭnI+1
としたが、積算するラインを重複させ、第ｎフレームの
第ｉ＋１ライン、第ｉ＋２ライン、第ｉ＋３ラインの全
有効画素のレベルを加算または平均化した値をＳＵＭ
nI+1としてもよい。
【００４６】本実施の形態は、特に色フィルタを用いた
撮像素子にて撮像された信号に有効である。図６に単板
撮像素子用色フィルタの配列の様子を示す。ここで、
（ａ）は補色フィルタ配列であり、（ｂ）は原色フィル
タの一種であるベイヤー配列の一部を示したものであ
る。これらの図に示すように、撮像素子の画素毎にそれ
ぞれ異なる色フィルタが貼られている。
撮像素子にて撮像された信号に有効である。図６に単板
撮像素子用色フィルタの配列の様子を示す。ここで、
（ａ）は補色フィルタ配列であり、（ｂ）は原色フィル
タの一種であるベイヤー配列の一部を示したものであ
る。これらの図に示すように、撮像素子の画素毎にそれ
ぞれ異なる色フィルタが貼られている。
【００４７】図６（ａ）に示す補色フィルタでは、シア
ンＣｙと黄色Ｙｅとが１画素ずつ交互に配列されたライ
ンと、マゼンタＭｇと緑Ｇとが１画素ずつ交互に配列さ
れたラインとが、１ラインずつ交互に配列されている。
この色フィルタを用いた撮像素子の出力の２ラインを加
算する際に、点線で囲んだ４画素を１ブロックとし、同
じブロックを複数個積算する。１ブロック内の信号は、 Ｃｙ＋Ｍｇ＋Ｙｅ＋Ｇ＝２Ｒ＋３Ｇ＋２Ｂ≒Ｙ となり、ほぼ輝度信号Ｙと同じ信号が得られる。この輝
度信号に近い信号がいくつも積算された信号を用いるこ
とにより、輝度信号を用いてフリッカ検出ができるた
め、精度の高いフリッカ検出が可能となる。
ンＣｙと黄色Ｙｅとが１画素ずつ交互に配列されたライ
ンと、マゼンタＭｇと緑Ｇとが１画素ずつ交互に配列さ
れたラインとが、１ラインずつ交互に配列されている。
この色フィルタを用いた撮像素子の出力の２ラインを加
算する際に、点線で囲んだ４画素を１ブロックとし、同
じブロックを複数個積算する。１ブロック内の信号は、 Ｃｙ＋Ｍｇ＋Ｙｅ＋Ｇ＝２Ｒ＋３Ｇ＋２Ｂ≒Ｙ となり、ほぼ輝度信号Ｙと同じ信号が得られる。この輝
度信号に近い信号がいくつも積算された信号を用いるこ
とにより、輝度信号を用いてフリッカ検出ができるた
め、精度の高いフリッカ検出が可能となる。
【００４８】次に、図６（ｂ）に示すベイヤー配列の場
合は、赤Ｒと緑Ｇとが１画素ずつ交互に配列されたライ
ンと、緑Ｇと青Ｂとが１画素ずつ交互に配列されたライ
ンとが、１ラインずつ交互に配列されている。この色フ
ィルタを用いた撮像素子の出力の２ラインを加算する際
に、点線で囲んだ４画素を１ブロックとし、同じブロッ
クを複数個積算する。１ブロック内の信号は、 Ｒ＋Ｇ＋Ｇ＋Ｂ＝Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ≒Ｙ となり、ほぼ輝度信号Ｙと同じ信号が得られる。この輝
度信号に近い信号がいくつも積算された信号を用いるこ
とにより、輝度信号を用いてフリッカ検出ができるた
め、精度の高いフリッカ検出が可能となる。
合は、赤Ｒと緑Ｇとが１画素ずつ交互に配列されたライ
ンと、緑Ｇと青Ｂとが１画素ずつ交互に配列されたライ
ンとが、１ラインずつ交互に配列されている。この色フ
ィルタを用いた撮像素子の出力の２ラインを加算する際
に、点線で囲んだ４画素を１ブロックとし、同じブロッ
クを複数個積算する。１ブロック内の信号は、 Ｒ＋Ｇ＋Ｇ＋Ｂ＝Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ≒Ｙ となり、ほぼ輝度信号Ｙと同じ信号が得られる。この輝
度信号に近い信号がいくつも積算された信号を用いるこ
とにより、輝度信号を用いてフリッカ検出ができるた
め、精度の高いフリッカ検出が可能となる。
【００４９】このように、本発明の第２の実施の形態に
よれば、フレーム内のフリッカ成分がほぼ等しいとみな
せる複数ライン毎に処理を行うことにより、第１の実施
の形態の効果に加え、被写体のパターンによる輝度変動
の影響が低減され、精度の高いフリッカ検出が可能とな
る。
よれば、フレーム内のフリッカ成分がほぼ等しいとみな
せる複数ライン毎に処理を行うことにより、第１の実施
の形態の効果に加え、被写体のパターンによる輝度変動
の影響が低減され、精度の高いフリッカ検出が可能とな
る。
【００５０】（第３の実施の形態）本発明の第３の実施
の形態のフリッカ検出装置では、積算手段が映像信号の
画素レベルを１ライン毎に積算する代わりに、フレーム
内のフリッカ成分のビート周期における同一位相を有す
る複数ライン毎に積算するように構成した。積算手段の
積算演算の内容以外は第１の実施の形態と同様である。
の形態のフリッカ検出装置では、積算手段が映像信号の
画素レベルを１ライン毎に積算する代わりに、フレーム
内のフリッカ成分のビート周期における同一位相を有す
る複数ライン毎に積算するように構成した。積算手段の
積算演算の内容以外は第１の実施の形態と同様である。
【００５１】図１９（ｄ）と図２０（ｄ）に示したよう
に、５０Hzの場合、撮像素子出力には１フレーム内に３
＋１／３個の周期的なレベル変動があり、６０Hzの場合
には４個の周期的なレベル変動がある。
に、５０Hzの場合、撮像素子出力には１フレーム内に３
＋１／３個の周期的なレベル変動があり、６０Hzの場合
には４個の周期的なレベル変動がある。
【００５２】そこで、本発明の第３の実施の形態では、
図７に示すように、前記周期的なレベル変動における同
一位相を有するライン（フレーム内のフリッカ成分のビ
ート周期における同一位相を有する複数のライン）であ
る第ｊライン、第ｊ＋ｐライン、第ｊ＋２ｐラインの全
有効画素のレベルを加算または平均化している。ここ
で、第ｎフレーム第ｊライン、第ｊ＋ｐライン、第ｊ＋
２ｐラインの全有効画素のレベルを加算または平均化し
た値をＳＵＭnJと記述する。そして、第ｎフレームの第
ｊ＋１ライン、第ｊ＋１＋ｐライン、第ｊ＋１＋２ｐラ
インの全有効画素のレベルを加算または平均化した値を
ＳＵＭnJ+1と記述する。
図７に示すように、前記周期的なレベル変動における同
一位相を有するライン（フレーム内のフリッカ成分のビ
ート周期における同一位相を有する複数のライン）であ
る第ｊライン、第ｊ＋ｐライン、第ｊ＋２ｐラインの全
有効画素のレベルを加算または平均化している。ここ
で、第ｎフレーム第ｊライン、第ｊ＋ｐライン、第ｊ＋
２ｐラインの全有効画素のレベルを加算または平均化し
た値をＳＵＭnJと記述する。そして、第ｎフレームの第
ｊ＋１ライン、第ｊ＋１＋ｐライン、第ｊ＋１＋２ｐラ
インの全有効画素のレベルを加算または平均化した値を
ＳＵＭnJ+1と記述する。
【００５３】本発明の第３の実施の形態では、フレーム
内のフリッカ成分のビート周期における同一位相を有す
る複数ライン毎の画素データを積算し、それを現在のフ
レームおよび過去の複数フレームにわたって平均化した
値をもとにフリッカの有無を判定しているため、被写体
のパターンによる輝度変動の影響が低減され、精度の高
いフリッカ検出が可能となる。また、積算結果ＳＵＭnJ
の数が第１の実施の形態の積算結果ＳＵＭniの１／３と
なるため、記憶手段２の容量を１／３に削減することが
できる。
内のフリッカ成分のビート周期における同一位相を有す
る複数ライン毎の画素データを積算し、それを現在のフ
レームおよび過去の複数フレームにわたって平均化した
値をもとにフリッカの有無を判定しているため、被写体
のパターンによる輝度変動の影響が低減され、精度の高
いフリッカ検出が可能となる。また、積算結果ＳＵＭnJ
の数が第１の実施の形態の積算結果ＳＵＭniの１／３と
なるため、記憶手段２の容量を１／３に削減することが
できる。
【００５４】このように、本発明の第３の実施の形態に
よれば、フレーム内のフリッカ成分のビート周期におけ
る同一位相を有する複数ライン毎に処理を行うことによ
り、第１の実施の形態の効果に加え、被写体のパターン
による輝度変動の影響が低減され、精度の高いフリッカ
検出が可能となる。
よれば、フレーム内のフリッカ成分のビート周期におけ
る同一位相を有する複数ライン毎に処理を行うことによ
り、第１の実施の形態の効果に加え、被写体のパターン
による輝度変動の影響が低減され、精度の高いフリッカ
検出が可能となる。
【００５５】（第４の実施の形態）本発明の第４の実施
の形態のフリッカ検出装置では、平均化手段として巡回
型フィルタを用いたものである。平均化手段以外の構成
要素は第１の実施の形態と同様である。
の形態のフリッカ検出装置では、平均化手段として巡回
型フィルタを用いたものである。平均化手段以外の構成
要素は第１の実施の形態と同様である。
【００５６】図８は、本発明の第４の実施の形態のフリ
ッカ検出装置における平均化手段の構成を示すブロック
図である。この平均化手段は、図１における積算手段１
の出力ＳＵＭniに（１−ｋ）を乗算する乗算器31と、乗
算器31の出力と、後述する乗算器34の出力とを加算する
加算器32と、加算器32の出力を一時的に蓄積するメモリ
33と、メモリ33の出力であるＡＶＥniにｋを乗算する乗
算器34とから構成されている。ここで、ｋ（０≦ｋ≦
１）は予め設定されている巡回係数である。
ッカ検出装置における平均化手段の構成を示すブロック
図である。この平均化手段は、図１における積算手段１
の出力ＳＵＭniに（１−ｋ）を乗算する乗算器31と、乗
算器31の出力と、後述する乗算器34の出力とを加算する
加算器32と、加算器32の出力を一時的に蓄積するメモリ
33と、メモリ33の出力であるＡＶＥniにｋを乗算する乗
算器34とから構成されている。ここで、ｋ（０≦ｋ≦
１）は予め設定されている巡回係数である。
【００５７】図８において、乗算器31は積算手段１の出
力であるＳＵＭniを入力し、それを（１−ｋ）倍して加
算器32へ出力する。メモリ33は加算器32の出力を１フレ
ーム分記憶し、ＡＶＥniを出力する。乗算器34はメモリ
33の出力をｋ倍して加算器32へ出力する。加算器32は乗
算器31の出力である（１−ｋ）×ＳＵＭniと、乗算器34
の出力であるｋ×ＡＶＥniとを加算してメモリ33へ出力
する。
力であるＳＵＭniを入力し、それを（１−ｋ）倍して加
算器32へ出力する。メモリ33は加算器32の出力を１フレ
ーム分記憶し、ＡＶＥniを出力する。乗算器34はメモリ
33の出力をｋ倍して加算器32へ出力する。加算器32は乗
算器31の出力である（１−ｋ）×ＳＵＭniと、乗算器34
の出力であるｋ×ＡＶＥniとを加算してメモリ33へ出力
する。
【００５８】したがって、この平均化手段の入力をＳＵ
Ｍniと出力ＡＶＥniとは、 ＡＶＥni＝（１−ｋ）×ＳＵＭni＋ｋ×ＡＶＥn-1i ＝（１−ｋ）×ＳＵＭni＋ｋ×（１−ｋ）×ＳＵＭn-1i
＋ｋ2×（１−ｋ）×ＳＵＭn-2i＋・・・ の関係式を満たしている。また、メモリ33は図１の記憶
手段２として機能している。
Ｍniと出力ＡＶＥniとは、 ＡＶＥni＝（１−ｋ）×ＳＵＭni＋ｋ×ＡＶＥn-1i ＝（１−ｋ）×ＳＵＭni＋ｋ×（１−ｋ）×ＳＵＭn-1i
＋ｋ2×（１−ｋ）×ＳＵＭn-2i＋・・・ の関係式を満たしている。また、メモリ33は図１の記憶
手段２として機能している。
【００５９】このように、本発明の第４の実施の形態で
は、巡回型フィルタを用いて過去の無限大のフレームで
平均化することより、第１の実施の形態の効果を加え、
より安定した値で除算できるため、被写体の動きなどに
よる輝度レベルの変動に影響されずにフリッカ検出が可
能となる。また、無限大のフレームの平均化を１フレー
ム分のメモリを用いて実現できるため、メモリの容量を
少なくすることができる。
は、巡回型フィルタを用いて過去の無限大のフレームで
平均化することより、第１の実施の形態の効果を加え、
より安定した値で除算できるため、被写体の動きなどに
よる輝度レベルの変動に影響されずにフリッカ検出が可
能となる。また、無限大のフレームの平均化を１フレー
ム分のメモリを用いて実現できるため、メモリの容量を
少なくすることができる。
【００６０】（第５の実施の形態）本発明の第５の実施
の形態のフリッカ検出装置は、平均化手段としてＦＩＲ
（Finite Impulse Response ）フィルタを用いたもので
ある。平均化手段以外の構成要素は第１の実施の形態と
同様である。
の形態のフリッカ検出装置は、平均化手段としてＦＩＲ
（Finite Impulse Response ）フィルタを用いたもので
ある。平均化手段以外の構成要素は第１の実施の形態と
同様である。
【００６１】図９は、本発明の第５の実施の形態のフリ
ッカ検出装置における平均化手段の構成を示すブロック
図である。この平均化手段は、それぞれ積算手段１また
は記憶手段２の出力であるＳＵＭni、ＳＵＭn-1i、ＳＵ
Ｍn-2i、ＳＵＭn-3iに対して、フィルタ係数αn、
αn-1、αn-2、αn-3を乗算する乗算器35、36、37、38
と、乗算器35、36、37、38の出力を加算する加算器39と
から構成されている。
ッカ検出装置における平均化手段の構成を示すブロック
図である。この平均化手段は、それぞれ積算手段１また
は記憶手段２の出力であるＳＵＭni、ＳＵＭn-1i、ＳＵ
Ｍn-2i、ＳＵＭn-3iに対して、フィルタ係数αn、
αn-1、αn-2、αn-3を乗算する乗算器35、36、37、38
と、乗算器35、36、37、38の出力を加算する加算器39と
から構成されている。
【００６２】以上の構成を有する平均化手段の入力と出
力ＡＶＥniとは、 ＡＶＥni＝αn×ＳＵＭni＋αn-1×ＳＵＭn-1i＋αn-2
×ＳＵＭn-2i＋αn-3×ＳＵＭn-3i の関係式を満たしている。
力ＡＶＥniとは、 ＡＶＥni＝αn×ＳＵＭni＋αn-1×ＳＵＭn-1i＋αn-2
×ＳＵＭn-2i＋αn-3×ＳＵＭn-3i の関係式を満たしている。
【００６３】図２０を参照しながら説明したように、電
源周波数が６０Hz付近、映像信号のフレーム周期が１／
３０秒の場合、フレーム毎のフリッカ成分は緩やかに変
化する。この緩やかな変動にも対応できるような特性で
フィルタをかけることにより、電源周波数が６０Hz付近
の場合でも精度の良いフリッカ検出が可能となる。
源周波数が６０Hz付近、映像信号のフレーム周期が１／
３０秒の場合、フレーム毎のフリッカ成分は緩やかに変
化する。この緩やかな変動にも対応できるような特性で
フィルタをかけることにより、電源周波数が６０Hz付近
の場合でも精度の良いフリッカ検出が可能となる。
【００６４】このように、本発明の第５の実施の形態で
はＦＩＲフィルタを用いて平均化するので、第１の実施
の形態の効果に加え、所望の特性で平均化でき、精度の
高いフリッカ検出が可能となる。
はＦＩＲフィルタを用いて平均化するので、第１の実施
の形態の効果に加え、所望の特性で平均化でき、精度の
高いフリッカ検出が可能となる。
【００６５】（第６の実施の形態）本発明の第６の実施
の形態のフリッカ検出装置では、図１の除算手段４に相
当する除算手段ブロックが、光源の電源周波数と映像信
号のフレーム周波数とで定まるフリッカの周期毎に、同
一ラインの積算手段１の出力、平均化手段３の出力をそ
れぞれを加算した後、除算し、フリッカの有無の判定を
行う。除算手段ブロック以外の構成要素は第１の実施の
形態と同様である。
の形態のフリッカ検出装置では、図１の除算手段４に相
当する除算手段ブロックが、光源の電源周波数と映像信
号のフレーム周波数とで定まるフリッカの周期毎に、同
一ラインの積算手段１の出力、平均化手段３の出力をそ
れぞれを加算した後、除算し、フリッカの有無の判定を
行う。除算手段ブロック以外の構成要素は第１の実施の
形態と同様である。
【００６６】図１０は本発明の第６の実施の形態のフリ
ッカ検出装置における除算手段ブロックの構成を示す図
である。この除算手段ブロックは、図１における積算手
段１の出力ＳＵＭniを一時的に蓄積するフレームメモリ
41と、フレームメモリ41に過去（ここでは３フレーム
前）に蓄積され、ＳＵＭniの入力と同時に読み出される
ＳＵＭn-3iと、積算手段１の出力ＳＵＭniとを加算する
第１の加算部42と、図１における平均化手段３の出力で
あるＡＶＥniを一時的に蓄積するフレームメモリ43と、
フレームメモリ43に過去（ここでは３フレーム前）に蓄
積され、ＡＶＥniの入力と同時に読み出されるＡＶＥ
n-3iと、平均化手段３の出力ＡＶＥniとを加算する第２
の加算部44と、第１の加算部42の加算出力を第２の加算
部44の加算出力で除算する除算部45とから構成されてい
る。
ッカ検出装置における除算手段ブロックの構成を示す図
である。この除算手段ブロックは、図１における積算手
段１の出力ＳＵＭniを一時的に蓄積するフレームメモリ
41と、フレームメモリ41に過去（ここでは３フレーム
前）に蓄積され、ＳＵＭniの入力と同時に読み出される
ＳＵＭn-3iと、積算手段１の出力ＳＵＭniとを加算する
第１の加算部42と、図１における平均化手段３の出力で
あるＡＶＥniを一時的に蓄積するフレームメモリ43と、
フレームメモリ43に過去（ここでは３フレーム前）に蓄
積され、ＡＶＥniの入力と同時に読み出されるＡＶＥ
n-3iと、平均化手段３の出力ＡＶＥniとを加算する第２
の加算部44と、第１の加算部42の加算出力を第２の加算
部44の加算出力で除算する除算部45とから構成されてい
る。
【００６７】以上の構成を有する除算手段ブロックの出
力信号は、 （ＳＵＭni＋ＳＵＭn-3i）／（ＡＶＥni＋ＡＶＥn-3i） となる。
力信号は、 （ＳＵＭni＋ＳＵＭn-3i）／（ＡＶＥni＋ＡＶＥn-3i） となる。
【００６８】図１９を参照しながら説明したように、電
源周波数が５０Hz、映像素子の蓄積期間（＝映像信号の
フレーム周期）が１／３０秒の場合、フリッカ成分は３
フレームの周期を有するため、積算手段１の出力、平均
化手段４の出力のそれぞれを３フレーム前のものと加算
した後、除算することにより、被写体のパターンによる
輝度変動の影響が低減され、安定した値で除算できるた
め精度の高いフリッカ検出が可能となる。
源周波数が５０Hz、映像素子の蓄積期間（＝映像信号の
フレーム周期）が１／３０秒の場合、フリッカ成分は３
フレームの周期を有するため、積算手段１の出力、平均
化手段４の出力のそれぞれを３フレーム前のものと加算
した後、除算することにより、被写体のパターンによる
輝度変動の影響が低減され、安定した値で除算できるた
め精度の高いフリッカ検出が可能となる。
【００６９】なお、ここでは３フレーム前のものと加算
する場合を例示したが、このフレーム数は光源の電源周
波数と映像信号のフレーム周波数との関係で定まる値で
あって、３フレームに限定されるものではない。
する場合を例示したが、このフレーム数は光源の電源周
波数と映像信号のフレーム周波数との関係で定まる値で
あって、３フレームに限定されるものではない。
【００７０】また、除算手段ブロックを図１１のように
構成することにより、積算手段１の出力、平均化手段４
の出力のそれぞれを３フレーム前の値と単純に加算する
のではなく、巡回係数ｋ（０≦ｋ≦１）の巡回型フィル
タを通した３フレーム前の値を加算してもよい。この場
合、除算手段の出力信号は、 ｛（１−ｋ）×ＳＵＭni＋ｋ×ＳＵＭn-3i｝／｛（１−
ｋ）×ＡＶＥni＋ｋ×ＡＶＥn-3i｝ となる。
構成することにより、積算手段１の出力、平均化手段４
の出力のそれぞれを３フレーム前の値と単純に加算する
のではなく、巡回係数ｋ（０≦ｋ≦１）の巡回型フィル
タを通した３フレーム前の値を加算してもよい。この場
合、除算手段の出力信号は、 ｛（１−ｋ）×ＳＵＭni＋ｋ×ＳＵＭn-3i｝／｛（１−
ｋ）×ＡＶＥni＋ｋ×ＡＶＥn-3i｝ となる。
【００７１】このように、本発明の第６の実施の形態で
は、積算手段の積算結果および平均化手段の平均化結果
をそれぞれ３フレーム前の値と加算した後に除算するこ
とにより、より安定した値で除算できる。このため、第
１の実施の形態の効果に加え、被写体のパターンによる
輝度変動の影響が低減され、特に５０Hzのフリッカに対
して精度の高いフリッカ検出が可能となる。
は、積算手段の積算結果および平均化手段の平均化結果
をそれぞれ３フレーム前の値と加算した後に除算するこ
とにより、より安定した値で除算できる。このため、第
１の実施の形態の効果に加え、被写体のパターンによる
輝度変動の影響が低減され、特に５０Hzのフリッカに対
して精度の高いフリッカ検出が可能となる。
【００７２】（第７の実施の形態）本発明の第７の実施
の形態のフリッカ検出装置では、図１の除算手段４に相
当する除算手段ブロックは、現在のフレームと、光源の
電源周波数と映像信号のフレーム周波数とで定まる数の
過去のフレームに対して、同一ラインの積算手段１の出
力、平均化手段３の出力をそれぞれを加算した後、除算
し、フリッカの有無の判定を行う。除算手段ブロック以
外の構成要素は第１の実施の形態と同様である。
の形態のフリッカ検出装置では、図１の除算手段４に相
当する除算手段ブロックは、現在のフレームと、光源の
電源周波数と映像信号のフレーム周波数とで定まる数の
過去のフレームに対して、同一ラインの積算手段１の出
力、平均化手段３の出力をそれぞれを加算した後、除算
し、フリッカの有無の判定を行う。除算手段ブロック以
外の構成要素は第１の実施の形態と同様である。
【００７３】図１２は、本発明の第７の実施の形態にお
ける除算手段ブロックの構成を示す図である。この除算
手段ブロックは、図１における積算手段１の出力ＳＵＭ
niを一時的に蓄積するフレームメモリ61と、フレームメ
モリ61に過去（ここでは２フレーム前と１フレーム前）
に蓄積され、ＳＵＭniの入力と同時に読み出されるＳＵ
Ｍn-2iおよびＳＵＭn-1iと、積算手段１の出力ＳＵＭni
とを加算する第１の加算部62と、図１における平均化手
段３の出力であるＡＶＥniを一時的に蓄積するフレーム
メモリ63と、フレームメモリ63に過去（ここでは２フレ
ーム前と１フレーム前）に蓄積され、ＡＶＥniの入力と
同時に読み出されるＡＶＥn-2iおよびＡＶＥn-1iと、平
均化手段３の出力ＡＶＥniとを加算する第２の加算部64
と、第１の加算部62の加算出力を第２の加算部64の加算
出力で除算する除算部65とから構成されている。ここ
で、積算手段１に入力される映像信号は、電源周波数が
６０Hzの光源の下、蓄積期間が１／３０秒の撮像素子に
より生成されたものである。
ける除算手段ブロックの構成を示す図である。この除算
手段ブロックは、図１における積算手段１の出力ＳＵＭ
niを一時的に蓄積するフレームメモリ61と、フレームメ
モリ61に過去（ここでは２フレーム前と１フレーム前）
に蓄積され、ＳＵＭniの入力と同時に読み出されるＳＵ
Ｍn-2iおよびＳＵＭn-1iと、積算手段１の出力ＳＵＭni
とを加算する第１の加算部62と、図１における平均化手
段３の出力であるＡＶＥniを一時的に蓄積するフレーム
メモリ63と、フレームメモリ63に過去（ここでは２フレ
ーム前と１フレーム前）に蓄積され、ＡＶＥniの入力と
同時に読み出されるＡＶＥn-2iおよびＡＶＥn-1iと、平
均化手段３の出力ＡＶＥniとを加算する第２の加算部64
と、第１の加算部62の加算出力を第２の加算部64の加算
出力で除算する除算部65とから構成されている。ここ
で、積算手段１に入力される映像信号は、電源周波数が
６０Hzの光源の下、蓄積期間が１／３０秒の撮像素子に
より生成されたものである。
【００７４】以上の構成を有する除算手段ブロックの出
力信号は、 （ＳＵＭni＋ＳＵＭn-1i＋ＳＵＭn-2i）／（ＡＶＥni＋
ＡＶＥn-1i＋ＡＶＥn- 2i） となる。
力信号は、 （ＳＵＭni＋ＳＵＭn-1i＋ＳＵＭn-2i）／（ＡＶＥni＋
ＡＶＥn-1i＋ＡＶＥn- 2i） となる。
【００７５】図２０を参照しながら説明したように、電
源周波数が６０Hz、映像素子の蓄積期間（＝映像信号の
フレーム周期）が１／３０秒の場合、フレーム周期が光
量変動周期の整数倍であるため、５０Hzの場合に発生す
るようなフレーム毎の輝度レベルの変動は発生しない。
しかし、電源周波数が６０Hz付近で変動すると、画面上
の黒い縞模様がフレーム毎に動くように見え、画質劣化
を引き起こす。
源周波数が６０Hz、映像素子の蓄積期間（＝映像信号の
フレーム周期）が１／３０秒の場合、フレーム周期が光
量変動周期の整数倍であるため、５０Hzの場合に発生す
るようなフレーム毎の輝度レベルの変動は発生しない。
しかし、電源周波数が６０Hz付近で変動すると、画面上
の黒い縞模様がフレーム毎に動くように見え、画質劣化
を引き起こす。
【００７６】そこで、本実施の形態では、同一ラインの
積算手段１の出力と平均化手段３の出力のそれぞれを現
フレームと過去の複数フレーム（図では２フレーム）に
対して加算した後、除算する。電源周波数が６０Hz付近
で変動した場合、時間的に近傍のフレーム（ここでは前
フレームと前々フレーム）の映像信号のレベルは緩やか
に変化するから、それらのフレームにおける同一ライン
の映像信号のレベルはほぼ等しい。したがって、現フレ
ームを含めて３フレーム分に対し、同一ラインの積算手
段１の出力および平均化手段３の出力をそれぞれ加算
し、加算結果を除算することにより、より安定した値で
除算が可能となり、フリッカ検出精度が高くなる。
積算手段１の出力と平均化手段３の出力のそれぞれを現
フレームと過去の複数フレーム（図では２フレーム）に
対して加算した後、除算する。電源周波数が６０Hz付近
で変動した場合、時間的に近傍のフレーム（ここでは前
フレームと前々フレーム）の映像信号のレベルは緩やか
に変化するから、それらのフレームにおける同一ライン
の映像信号のレベルはほぼ等しい。したがって、現フレ
ームを含めて３フレーム分に対し、同一ラインの積算手
段１の出力および平均化手段３の出力をそれぞれ加算
し、加算結果を除算することにより、より安定した値で
除算が可能となり、フリッカ検出精度が高くなる。
【００７７】なお、ここでは現フレームを含めて３フレ
ーム分を加算する場合を例示したが、このフレーム数は
光源の電源周波数と映像信号のフレーム周波数との関係
で定まる値であって、３フレームに限定されるものでは
ない。
ーム分を加算する場合を例示したが、このフレーム数は
光源の電源周波数と映像信号のフレーム周波数との関係
で定まる値であって、３フレームに限定されるものでは
ない。
【００７８】このように、本発明の第７の実施の形態で
は、積算手段の積算結果および平均化手段の平均化結果
のそれぞれをフレーム毎に発生するフリッカ成分がほぼ
等しいフレーム数加算した後に除算することにより、よ
り安定した値で除算できる。このため、第１の実施の形
態の効果を加え、被写体のパターンによる輝度変動の影
響が低減され、特に６０Hzのフリッカに対して精度の高
いフリッカ検出が可能となる。
は、積算手段の積算結果および平均化手段の平均化結果
のそれぞれをフレーム毎に発生するフリッカ成分がほぼ
等しいフレーム数加算した後に除算することにより、よ
り安定した値で除算できる。このため、第１の実施の形
態の効果を加え、被写体のパターンによる輝度変動の影
響が低減され、特に６０Hzのフリッカに対して精度の高
いフリッカ検出が可能となる。
【００７９】（第８の実施の形態）本発明の第８の実施
の形態では、図１の除算手段４とフリッカ判定手段５と
の間に、フリッカ成分のビート周期における同一位相を
有する複数のラインに対する除算結果を平均化する手段
を付加したものである。
の形態では、図１の除算手段４とフリッカ判定手段５と
の間に、フリッカ成分のビート周期における同一位相を
有する複数のラインに対する除算結果を平均化する手段
を付加したものである。
【００８０】図１３は、本発明の第８の実施の形態にお
ける平均化ブロックの構成を示す図である。この平均化
ブロックは、図１の除算手段４から入力されるＳＵＭni
／ＡＶＥniを一時的に１フレーム分蓄積するメモリ72
と、前記ＳＵＭni／ＡＶＥniとメモリ72の読み出し出力
とから、フリッカ成分のビート周期における同一位相を
有する３本のライン（図７に示した第ｊライン、第ｊ＋
ｐライン、第ｊ＋２ｐラインに相当）に対する除算結果
を平均化する平均化手段73とから構成されている。
ける平均化ブロックの構成を示す図である。この平均化
ブロックは、図１の除算手段４から入力されるＳＵＭni
／ＡＶＥniを一時的に１フレーム分蓄積するメモリ72
と、前記ＳＵＭni／ＡＶＥniとメモリ72の読み出し出力
とから、フリッカ成分のビート周期における同一位相を
有する３本のライン（図７に示した第ｊライン、第ｊ＋
ｐライン、第ｊ＋２ｐラインに相当）に対する除算結果
を平均化する平均化手段73とから構成されている。
【００８１】以上の構成を有する平均化ブロックの出力
信号は、 ｛（ＳＵＭnj／ＡＶＥnj）＋（ＳＵＭnj+p／ＡＶ
Ｅnj+p）＋（ＳＵＭnj+2p／ＡＶＥnj+2p）｝×１／３ となる。
信号は、 ｛（ＳＵＭnj／ＡＶＥnj）＋（ＳＵＭnj+p／ＡＶ
Ｅnj+p）＋（ＳＵＭnj+2p／ＡＶＥnj+2p）｝×１／３ となる。
【００８２】なお、平均化手段73は、フリッカ成分のビ
ート周期における同一位相にあるラインの除算結果に対
し、１フレーム内でメディアンフイルタをかけてもよ
い。メディアンフィルタとは、複数の値を大きい順に並
べ、中央値を出力するフィルタのことである。
ート周期における同一位相にあるラインの除算結果に対
し、１フレーム内でメディアンフイルタをかけてもよ
い。メディアンフィルタとは、複数の値を大きい順に並
べ、中央値を出力するフィルタのことである。
【００８３】このように、本発明の第８の実施の形態に
よれば、除算結果を、フリッカ成分のビート周期におけ
る同一位相を有する複数のラインに対して平均化してい
るので、第１の実施の形態の効果に加え、被写体のパタ
ーンによる輝度変動の影響が低減され、精度の高いフリ
ッカ検出が可能となる。
よれば、除算結果を、フリッカ成分のビート周期におけ
る同一位相を有する複数のラインに対して平均化してい
るので、第１の実施の形態の効果に加え、被写体のパタ
ーンによる輝度変動の影響が低減され、精度の高いフリ
ッカ検出が可能となる。
【００８４】（第９の実施の形態）本発明の第９の実施
の形態のフリッカ検出装置では、第１の実施の形態にお
けるフリッカ判定手段５のしきい値を、撮像素子のシャ
ッター速度に応じて変化させる。フリッカ判定手段５以
外の部分の構成要素は第１の実施の形態と同様である。
の形態のフリッカ検出装置では、第１の実施の形態にお
けるフリッカ判定手段５のしきい値を、撮像素子のシャ
ッター速度に応じて変化させる。フリッカ判定手段５以
外の部分の構成要素は第１の実施の形態と同様である。
【００８５】図１４は、本発明の第９の実施の形態のフ
リッカ検出装置におけるフリッカ判定手段５の構成を示
す図である。このフリッカ判定手段５は、ＤＦＴ手段81
と、その出力をしきい値処理してフリッカの有無を識別
するしきい値処理手段82とから構成される。
リッカ検出装置におけるフリッカ判定手段５の構成を示
す図である。このフリッカ判定手段５は、ＤＦＴ手段81
と、その出力をしきい値処理してフリッカの有無を識別
するしきい値処理手段82とから構成される。
【００８６】ＤＦＴ手段81は、第１の実施の形態で示し
たＤＦＴ手段21と同じ構成を有し、同じ処理を行う。し
きい値処理手段82は、図４と同様な４種類のしきい値を
設定する際に、映像信号を撮像したときのシャッター速
度に応じて、しきい値を変化させる。
たＤＦＴ手段21と同じ構成を有し、同じ処理を行う。し
きい値処理手段82は、図４と同様な４種類のしきい値を
設定する際に、映像信号を撮像したときのシャッター速
度に応じて、しきい値を変化させる。
【００８７】図１５（ａ）は、シャッター速度が速い場
合の、除算手段４の出力であり、この出力をＤＦＴ処理
したものが図１５（ｂ）である。また、図１５（ｃ）は
シャッター速度が遅い場合の，除算手段４の出力であ
り、この出力をＤＦＴ処理したものが図１５（ｄ）であ
る。
合の、除算手段４の出力であり、この出力をＤＦＴ処理
したものが図１５（ｂ）である。また、図１５（ｃ）は
シャッター速度が遅い場合の，除算手段４の出力であ
り、この出力をＤＦＴ処理したものが図１５（ｄ）であ
る。
【００８８】図１５（ｂ）と図１５（ｄ）を比較して分
かるように、同じ映像を撮像した際に、シャッター速度
が速いとフリッカ成分が大きく、シャッター速度が遅い
とフリッカ成分が小さい。そこで、本実施の形態では、
シャッター速度が遅いときはしきい値を小さく設定し、
シャッター速度が速いときにはしきい値を大きく設定す
ることにより、シャッター速度を変化させても、フリッ
カ成分を精度良く検出できるようにした。
かるように、同じ映像を撮像した際に、シャッター速度
が速いとフリッカ成分が大きく、シャッター速度が遅い
とフリッカ成分が小さい。そこで、本実施の形態では、
シャッター速度が遅いときはしきい値を小さく設定し、
シャッター速度が速いときにはしきい値を大きく設定す
ることにより、シャッター速度を変化させても、フリッ
カ成分を精度良く検出できるようにした。
【００８９】このように、本発明の第９の実施の形態の
フリッカ検出装置では、撮像素子のシャッター速度に応
じてフリッカ判定手段のしきい値を変化させることによ
り、第１の実施の形態の効果に加え、シャッター速度を
変化させてもフリッカ成分を精度良く検出可能である。
フリッカ検出装置では、撮像素子のシャッター速度に応
じてフリッカ判定手段のしきい値を変化させることによ
り、第１の実施の形態の効果に加え、シャッター速度を
変化させてもフリッカ成分を精度良く検出可能である。
【００９０】（第１０の実施の形態）本発明の第１０の
実施の形態のフリッカ検出・補正装置では、第１〜第９
の実施の形態のフリッカ検出装置の出力をもとに、撮像
素子のシャッター速度、および撮像素子で生成された映
像信号のゲインを制御する。
実施の形態のフリッカ検出・補正装置では、第１〜第９
の実施の形態のフリッカ検出装置の出力をもとに、撮像
素子のシャッター速度、および撮像素子で生成された映
像信号のゲインを制御する。
【００９１】図１６は、本発明の第１０の実施の形態の
フリッカ検出・補正装置を備えた撮像装置の構成を示す
ブロック図である。このフリッカ検出・補正装置は、撮
像装置の一部として構成されている。
フリッカ検出・補正装置を備えた撮像装置の構成を示す
ブロック図である。このフリッカ検出・補正装置は、撮
像装置の一部として構成されている。
【００９２】この撮像装置は、ＭＯＳ型撮像素子などの
撮像手段93と、撮像手段93で生成された映像信号のレベ
ルを制御するＡＧＣ増幅手段94と、ＡＧＣ増幅手段94の
出力をデジタル化するＡＤ変換手段95と、撮像手段93を
駆動する駆動手段96と、ＡＤ変換手段95の出力からフリ
ッカを検出するフリッカ検出手段91と、フリッカ検出手
段91のフリッカ検出出力と、ＡＤ変換手段95の出力とを
用いて、撮像素子93のシャッター速度制御信号、および
ＡＧＣ増幅手段94ＡＧＣゲイン制御信号を作成するフリ
ッカ補正制御手段92とから構成されている。ここで、フ
リッカ検出手段91と、フリッカ補正制御手段92とによ
り、フリッカ検出・補正装置が構成されている。
撮像手段93と、撮像手段93で生成された映像信号のレベ
ルを制御するＡＧＣ増幅手段94と、ＡＧＣ増幅手段94の
出力をデジタル化するＡＤ変換手段95と、撮像手段93を
駆動する駆動手段96と、ＡＤ変換手段95の出力からフリ
ッカを検出するフリッカ検出手段91と、フリッカ検出手
段91のフリッカ検出出力と、ＡＤ変換手段95の出力とを
用いて、撮像素子93のシャッター速度制御信号、および
ＡＧＣ増幅手段94ＡＧＣゲイン制御信号を作成するフリ
ッカ補正制御手段92とから構成されている。ここで、フ
リッカ検出手段91と、フリッカ補正制御手段92とによ
り、フリッカ検出・補正装置が構成されている。
【００９３】撮像装置において、撮像手段93は、明るさ
が周期的に変化する光源の下で被写体を撮像し、映像信
号を生成する。撮像手段93は駆動手段96により駆動され
る。ＡＧＣ増幅手段94は、後述するＡＧＣゲイン制御信
号に従ってゲインが制御され、入力映像信号のレベルを
制御する。ＡＤ変換手段95は、ＡＧＣ増幅手段94から出
力される映像信号をデジタル映像信号に変換する。フリ
ッカ検出手段91は、第１乃至第９の実施の形態で示した
フリッカ検出手段と同様な構成を有しており、ＡＤ変換
手段95の出力であるデジタル映像信号を用いてフリッカ
検出を行う。フリッカ補正制御手段92は、フリッカ検出
手段91の出力と、ＡＤ変換手段95の出力とを用いて、シ
ャッター速度制御信号を作成して駆動手段96に供給する
とともに、ＡＧＣゲイン制御信号を作成してＡＧＣ増幅
手段94に供給する。
が周期的に変化する光源の下で被写体を撮像し、映像信
号を生成する。撮像手段93は駆動手段96により駆動され
る。ＡＧＣ増幅手段94は、後述するＡＧＣゲイン制御信
号に従ってゲインが制御され、入力映像信号のレベルを
制御する。ＡＤ変換手段95は、ＡＧＣ増幅手段94から出
力される映像信号をデジタル映像信号に変換する。フリ
ッカ検出手段91は、第１乃至第９の実施の形態で示した
フリッカ検出手段と同様な構成を有しており、ＡＤ変換
手段95の出力であるデジタル映像信号を用いてフリッカ
検出を行う。フリッカ補正制御手段92は、フリッカ検出
手段91の出力と、ＡＤ変換手段95の出力とを用いて、シ
ャッター速度制御信号を作成して駆動手段96に供給する
とともに、ＡＧＣゲイン制御信号を作成してＡＧＣ増幅
手段94に供給する。
【００９４】フリッカ補正制御手段92は図１７に示すフ
ローチャートに従って下記処埋を行う。
ローチャートに従って下記処埋を行う。
【００９５】（１）電源投入時にmode＝５０に初期設定
する（ステップＳ１→Ｓ２）。以後、下記（２）〜
（７）のループ動作を行う。
する（ステップＳ１→Ｓ２）。以後、下記（２）〜
（７）のループ動作を行う。
【００９６】（２）映像信号レベルを取得する（ステッ
プＳ３）。
プＳ３）。
【００９７】（３）映像信号レベルとmodeに従って、自
動ゲイン制御信号とシャッター速度を設定する（ステッ
プＳ４）。
動ゲイン制御信号とシャッター速度を設定する（ステッ
プＳ４）。
【００９８】（４）フリッカ検出結果を取得する（ステ
ップＳ５）。
ップＳ５）。
【００９９】（５）フリッカ検出結果より、５０Hzのフ
リッカ有りの場合は、mode＝５０に設定する（ステップ
Ｓ６→Ｓ８）。
リッカ有りの場合は、mode＝５０に設定する（ステップ
Ｓ６→Ｓ８）。
【０１００】（６）フリッカ検出結果より、６０Hzのフ
リッカ有りの場合は、mode＝６０に設定する（ステップ
Ｓ６→Ｓ７→Ｓ９）。
リッカ有りの場合は、mode＝６０に設定する（ステップ
Ｓ６→Ｓ７→Ｓ９）。
【０１０１】（７）フリッカ検出結果より、フリッカ無
しあるいは不明の場合は、modeを保持する（ステップＳ
６→Ｓ７→Ｓ１０）。
しあるいは不明の場合は、modeを保持する（ステップＳ
６→Ｓ７→Ｓ１０）。
【０１０２】次に、ＡＧＣゲイン、およびシャッター速
度の設定方法について図１８を用いて説明する。この図
の（ａ）は光量に応じたＡＧＣゲインの設定値を示した
ものであり、（ｂ）は光量に応じた、mode＝５０の場合
のシャッター速度の設定値を示したものである。映像信
号レベルは撮像時の光量に比例するため、シャッター速
度とＡＧＣを制御することにより、光量が変動しても映
像信号レベルを一定に保つようにしている。
度の設定方法について図１８を用いて説明する。この図
の（ａ）は光量に応じたＡＧＣゲインの設定値を示した
ものであり、（ｂ）は光量に応じた、mode＝５０の場合
のシャッター速度の設定値を示したものである。映像信
号レベルは撮像時の光量に比例するため、シャッター速
度とＡＧＣを制御することにより、光量が変動しても映
像信号レベルを一定に保つようにしている。
【０１０３】まず、光量に応じて、ＡＧＣゲインを図１
８（ａ）のように制御する。ここで、MINはＡＧＣゲイ
ンの取り得る範囲の最小値であり、MAXは最大値であ
る。
８（ａ）のように制御する。ここで、MINはＡＧＣゲイ
ンの取り得る範囲の最小値であり、MAXは最大値であ
る。
【０１０４】光量が少ない場合、シャッター速度はフレ
ーム周波数（この場合は３０Hz）と光源の電源周波数
（この場合は５０Hz）とに応じて決まる、フリッカの発
生しない最も遅いシャッター速度、すなわち電源周波数
の整数倍でかつフレーム周波数以下の最も遅い速度であ
る３／１００秒とする。
ーム周波数（この場合は３０Hz）と光源の電源周波数
（この場合は５０Hz）とに応じて決まる、フリッカの発
生しない最も遅いシャッター速度、すなわち電源周波数
の整数倍でかつフレーム周波数以下の最も遅い速度であ
る３／１００秒とする。
【０１０５】光量が大きくなるにつれて、ＡＧＣゲイン
を徐々に下げていき、MINをとったら、シャッター速度
を電源周波数の整数倍でかつ現在値よりも速い速度（２
／１００秒）に設定する。同時に、ＡＧＣ利得をMINに
対し、シャッター速度の変化量の比率の逆数である３／
２倍変化させる。このように、シャッター速度とＡＧＣ
ゲインとを連動制御することで、シャッター速度が変化
した際に映像レベルが急激に変化することを回避し、画
質劣化を防止する。
を徐々に下げていき、MINをとったら、シャッター速度
を電源周波数の整数倍でかつ現在値よりも速い速度（２
／１００秒）に設定する。同時に、ＡＧＣ利得をMINに
対し、シャッター速度の変化量の比率の逆数である３／
２倍変化させる。このように、シャッター速度とＡＧＣ
ゲインとを連動制御することで、シャッター速度が変化
した際に映像レベルが急激に変化することを回避し、画
質劣化を防止する。
【０１０６】光量が十分大きくなり、シャッター速度が
フリッカの発生しない最も速い速度（５０Hzの場合には
１／１００秒）となり、かつＡＧＣゲインがMINになっ
たら、光量に比例して、シャッター速度を速くしてい
く。このとき、ＡＧＣゲインはMINに固定する。このよ
うに設定することで、光量が高くなっても映像信号レベ
ルが飽和することがなくなるため、ダイナミックレンジ
が広がり、映像が表示されるようになる。
フリッカの発生しない最も速い速度（５０Hzの場合には
１／１００秒）となり、かつＡＧＣゲインがMINになっ
たら、光量に比例して、シャッター速度を速くしてい
く。このとき、ＡＧＣゲインはMINに固定する。このよ
うに設定することで、光量が高くなっても映像信号レベ
ルが飽和することがなくなるため、ダイナミックレンジ
が広がり、映像が表示されるようになる。
【０１０７】１／１００秒とそれ以上の値（例えば１／
２５０秒）との間は、頻繁に往復しないように、ヒステ
リシスを持たせておくことが好適である。
２５０秒）との間は、頻繁に往復しないように、ヒステ
リシスを持たせておくことが好適である。
【０１０８】以上は、電源周波数が５０Hzの場合のシャ
ッター速度であったが、電源周波数が６０Hzの場合も同
様に、電源周波数の整数倍、すなわち１／１２０秒、２
／１２０秒、３／１２０秒、・・・に設定すればよい。
ッター速度であったが、電源周波数が６０Hzの場合も同
様に、電源周波数の整数倍、すなわち１／１２０秒、２
／１２０秒、３／１２０秒、・・・に設定すればよい。
【０１０９】なお、図１６ではＡＧＣ増幅手段94はアナ
ログ映像信号のレベルを制御しているが、図１６のＡＧ
Ｃ増幅手段94に代えて、ＡＤ変換手段95の後段にディジ
タルＡＧＣ増幅手段を設け、ディジタル的にゲイン制御
を行う構成にしても良い。
ログ映像信号のレベルを制御しているが、図１６のＡＧ
Ｃ増幅手段94に代えて、ＡＤ変換手段95の後段にディジ
タルＡＧＣ増幅手段を設け、ディジタル的にゲイン制御
を行う構成にしても良い。
【０１１０】このように本発明の第１０の実施の形態に
よれば、第１〜第９の実施の形態で示した、５０Hz、６
０Hzのフリッカを精度良く検出できるフリッカ検出装置
を用いて検出されたフリッカ周波数と、入力映像信号レ
ベルとに応じて、撮像素子のシャッター速度、および映
像信号のゲインを制御することにより、精度の高いフリ
ッカ補正が可能となる。また、シャッター速度の変化と
同時に、映像信号のゲインを前記変化量の逆数分変化さ
せることにより、シャッター速度の変化によって輝度レ
ベルが急激に変化することを回避し、画質劣化を防止す
ることが可能となる。さらに、入射光量が大きくなった
場合でも、映像が表示されなくなる状態を回避すること
ができる。
よれば、第１〜第９の実施の形態で示した、５０Hz、６
０Hzのフリッカを精度良く検出できるフリッカ検出装置
を用いて検出されたフリッカ周波数と、入力映像信号レ
ベルとに応じて、撮像素子のシャッター速度、および映
像信号のゲインを制御することにより、精度の高いフリ
ッカ補正が可能となる。また、シャッター速度の変化と
同時に、映像信号のゲインを前記変化量の逆数分変化さ
せることにより、シャッター速度の変化によって輝度レ
ベルが急激に変化することを回避し、画質劣化を防止す
ることが可能となる。さらに、入射光量が大きくなった
場合でも、映像が表示されなくなる状態を回避すること
ができる。
【０１１１】なお、上記各実施の形態では、平均化手段
において現在のフレームと過去の複数フレームとを平均
化したが、現在のフレームを用いず、過去の複数フレー
ムだけを平均化しても同様な効果が得られる。
において現在のフレームと過去の複数フレームとを平均
化したが、現在のフレームを用いず、過去の複数フレー
ムだけを平均化しても同様な効果が得られる。
【０１１２】また、上記実施の形態では、ＭＯＳ型撮像
素子で生成された映像信号からフリッカを検出し、補正
する場合について説明したが、本発明はＣＣＤ型撮像素
子で生成された映像信号に対しても同様にしてフリッカ
検出・補正を行うことが可能である。
素子で生成された映像信号からフリッカを検出し、補正
する場合について説明したが、本発明はＣＣＤ型撮像素
子で生成された映像信号に対しても同様にしてフリッカ
検出・補正を行うことが可能である。
【０１１３】
【発明の効果】以上のように、本発明のフリッカ検出装
置およびフリッカ検出方法によれば、複数フレームまた
はフィールドの映像信号の平均化結果をフリッカ有無判
定に用いているので、被写体のパターンによる輝度レベ
ルの影響を受けずに、ＭＯＳ型撮像素子を用いた撮像時
に発生するフレーム内フリッカを検出することが可能で
ある。
置およびフリッカ検出方法によれば、複数フレームまた
はフィールドの映像信号の平均化結果をフリッカ有無判
定に用いているので、被写体のパターンによる輝度レベ
ルの影響を受けずに、ＭＯＳ型撮像素子を用いた撮像時
に発生するフレーム内フリッカを検出することが可能で
ある。
【０１１４】また、本発明のフリッカ検出装置およびフ
リッカ検出方法によれば、複数フレームまたはフィール
ドの映像信号の平均化結果をフリッカ有無判定に用いて
いるので、被写体の動きなどにより映像信号の輝度レベ
ルに変動があった場合でも正確にフリッカを検出するこ
とが可能であり、かつ、光源の電源周波数が６０Hzの場
合に発生するフリッカも検出することが可能である。
リッカ検出方法によれば、複数フレームまたはフィール
ドの映像信号の平均化結果をフリッカ有無判定に用いて
いるので、被写体の動きなどにより映像信号の輝度レベ
ルに変動があった場合でも正確にフリッカを検出するこ
とが可能であり、かつ、光源の電源周波数が６０Hzの場
合に発生するフリッカも検出することが可能である。
【０１１５】さらに、本発明のフリッカ検出・補正装置
およびフリッカ検出・補正方法によれば、本発明のフリ
ッカ検出装置およびフリッカ検出方法で検出されたフリ
ッカ周波数と、入力映像信号レベルとに応じて、映像信
号を生成する撮像素子のシャッター速度、および前記映
像信号のゲインを制御するので、フリッカの補正を実現
し、かつ入射光量が大きくなったときに映像が表示され
なくなる状態を回避することができる。
およびフリッカ検出・補正方法によれば、本発明のフリ
ッカ検出装置およびフリッカ検出方法で検出されたフリ
ッカ周波数と、入力映像信号レベルとに応じて、映像信
号を生成する撮像素子のシャッター速度、および前記映
像信号のゲインを制御するので、フリッカの補正を実現
し、かつ入射光量が大きくなったときに映像が表示され
なくなる状態を回避することができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態のフリッカ検出装置
の構成を示すブロック図、
の構成を示すブロック図、
【図２】図１における積算手段と平均化手段の演算を説
明するための図、
明するための図、
【図３】図１におけるフリッカ判定手段の構成例を示す
図、
図、
【図４】図１における除算手段およびＤＦＴ手段の出力
の一例を示す図、
の一例を示す図、
【図５】本発明の第２の実施の形態のフリッカ検出装置
における積算手段の演算を説明するための図、
における積算手段の演算を説明するための図、
【図６】本発明の第２の実施の形態のフリッカ検出装置
の映像信号源の撮像素子に用いる色フィルタの配列の例
を示す図、
の映像信号源の撮像素子に用いる色フィルタの配列の例
を示す図、
【図７】本発明の第３の実施の形態のフリッカ検出装置
における積算手段の演算を説明するための図、
における積算手段の演算を説明するための図、
【図８】本発明の第４の実施の形態のフリッカ検出装置
における平均化手段の構成を示すブロック図、
における平均化手段の構成を示すブロック図、
【図９】本発明の第５の実施の形態のフリッカ検出装置
における平均化手段の構成を示すブロック図、
における平均化手段の構成を示すブロック図、
【図１０】本発明の第６の実施の形態のフリッカ検出装
置における除算手段ブロックの構成を示す図、
置における除算手段ブロックの構成を示す図、
【図１１】本発明の第６の実施の形態のフリッカ検出装
置における除算手段ブロックの別の構成を示す図、
置における除算手段ブロックの別の構成を示す図、
【図１２】本発明の第７の実施の形態における除算手段
ブロックの構成を示す図、
ブロックの構成を示す図、
【図１３】本発明の第８の実施の形態における除算手段
ブロックの構成を示す図、
ブロックの構成を示す図、
【図１４】本発明の第９の実施の形態のフリッカ検出装
置におけるフリッカ判定手段ブロックの構成を示す図、
置におけるフリッカ判定手段ブロックの構成を示す図、
【図１５】図１３のフリッカ判定手段ブロックにおける
ＤＦＴ手段およびしきい値処理手段の出力波形の例を示
す図、
ＤＦＴ手段およびしきい値処理手段の出力波形の例を示
す図、
【図１６】本発明の第１０の実施の形態のフリッカ検出
・補正装置を備えた撮像装置の構成を示すブロック図、
・補正装置を備えた撮像装置の構成を示すブロック図、
【図１７】図１５におけるフリッカ補正制御手段の処理
を示すフローチャート、
を示すフローチャート、
【図１８】図１５におけるフリッカ補正制御手段の動作
を説明するための図、
を説明するための図、
【図１９】電源周波数が５０Hzの場合の、フリッカの発
生原理を説明するための図、
生原理を説明するための図、
【図２０】電源周波数が６０Hzの場合の、フリッカの発
生原理を説明するための図、
生原理を説明するための図、
【図２１】フリッカを補正する原理を説明するための図
である。
である。
１ 積算手段 ２ 記憶手段 ３、73 平均化手段 ４、45、65、71 除算手段 ５ フリッカ判定手段 21、81 ＤＦＴ手段 22、82 しきい値処理手段 31、34、35〜38、51、54、55、58 乗算器 32、39、52、56 加算器 33、41、43、53、57、61、63、72 メモリ 42、44、62、64 加算手段 59 除算器 91 フリッカ検出手段 92 フリッカ補正制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 9/79 Ｈ０４Ｎ 9/79 Ｋ (72)発明者 須部 信 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 Ｆターム(参考） 5C021 PA17 PA53 PA58 PA67 PA76 PA79 PA85 PA92 RA07 RA16 SA24 SA25 XA04 XB06 YA07 5C022 AB15 AB20 AB37 AB51 AC69 5C024 AA01 CA07 DA01 DA07 FA01 GA11 GA31 HA10 HA12 HA14 HA19 HA24 5C055 AA09 BA05 HA14 HA31 5C065 AA01 BB21 CC01 CC09 DD15 EE06 EE07 GG03 GG15 GG17 GG18 GG23 GG30
Claims (22)
- 【請求項１】 フレームまたはフィールド内の所定の領
域毎の画素レベルを積算する積算手段と、 複数フレームまたはフィールドにおける同一の画像位置
の前記領域毎の積算結果を平均化する平均化手段と、 前記積算手段の前記領域毎の積算結果を前記平均化手段
の前記領域毎の平均化結果で除算する除算手段と、 前記除算手段の除算結果を周波数分析してフリッカの有
無を判定するフリッカ判定手段とを備えたフリッカ検出
装置。 - 【請求項２】 前記領域は１ラインである請求項１記載
のフリッカ検出装置。 - 【請求項３】 前記領域はフレームまたはフィールド内
のフリッカ成分がほぼ等しいとみなせる複数ラインであ
る請求項１記載のフリッカ検出装置。 - 【請求項４】 前記領域はフレームまたはフィールド内
のフリッカのビート周期における同一位相を有する複数
ラインである請求項１記載のフリッカ検出装置。 - 【請求項５】 前記平均化手段は、巡回型フィルタによ
り平均化を行う請求項１乃至４のいずれか１項記載のフ
リッカ検出装置。 - 【請求項６】 前記平均化手段は、ＦＩＲフィルタによ
り平均化を行う請求項１乃至４のいずれか１項記載のフ
リッカ検出装置。 - 【請求項７】 前記除算手段は、フレームまたはフィー
ルド毎に発生するフリッカの周期毎に、前記積算手段の
前記領域毎の積算結果を加算する第１の加算部と、フレ
ームまたはフィールド毎に発生するフリッカの周期毎
に、前記平均化手段の前記領域毎の平均化結果を加算す
る第２の加算部と、前記第１の加算部の出力を前記第２
の加算部の出力で除算する除算部とを有する請求項１乃
至６のいずれか１項記載のフリッカ検出装置。 - 【請求項８】 前記除算手段は、前記積算手段の前記領
域毎の積算結果を時間的に近傍の複数のフレームまたは
フィールドについて加算する第１の加算部と、前記平均
化手段の前記領域毎の平均化結果を時間的に近傍の複数
のフレームまたはフィールドについて加算する第２の加
算部と、前記第１の加算部の加算結果を前記第２の加算
部の加算結果で除算する除算部とを有する請求項１乃至
６のいずれか１項記載のフリッカ検出装置。 - 【請求項９】 前記除算手段と前記フリッカ判定手段と
の間に、前記領域毎の除算結果をフレームまたはフィー
ルド内のフリッカのビート周期における同一位相を有す
る前記領域毎に平均化する平均化手段を備えた請求項１
乃至３のいずれか１項記載のフリッカ検出装置。 - 【請求項１０】 前記フリッカ判定手段は、映像信号を
生成する撮像手段のシャッター速度に応じてフリッカの
有無の判定のしきい値を変化させる請求項１乃至９のい
ずれか１項記載のフリッカ検出装置。 - 【請求項１１】 請求項１乃至１０のいずれか１項記載
のフリッカ検出装置と、前記フリッカ検出装置の出力を
もとに、映像信号を生成する撮像手段のシャッター速度
を制御する制御信号、および前記映像信号のゲインを制
御する制御信号を作成するフリッカ補正制御手段とを備
えたことフリッカ検出・補正装置。 - 【請求項１２】 フレームまたはフィールド内の所定の
領域毎の画素レベルを積算し、複数フレームまたはフィ
ールドにおける同一の画像位置の前記領域毎の積算結果
を平均化し、前記領域毎の積算結果を前記領域毎の平均
化結果で除算し、前記除算結果を周波数分析してフリッ
カの有無を判定するフリッカ検出方法。 - 【請求項１３】 前記領域は１ラインである請求項１２
記載のフリッカ検出方法。 - 【請求項１４】 前記領域はフレームまたはフィールド
内のフリッカ成分がほぼ等しいとみなせる複数ラインで
ある請求項１２記載のフリッカ検出方法。 - 【請求項１５】 前記領域はフレームまたはフィールド
内のフリッカのビート周期における同一位相を有する複
数ラインである請求項１２記載のフリッカ検出方法。 - 【請求項１６】 巡回型フィルタにより平均化を行う請
求項１２乃至１５のいずれか１項記載のフリッカ検出方
法。 - 【請求項１７】 ＦＩＲフィルタにより平均化を行う請
求項１２乃至１５のいずれか１項記載のフリッカ検出方
法。 - 【請求項１８】 フレームまたはフィールド毎に発生す
るフリッカの周期毎に、前記領域毎の積算結果を加算し
て第１の加算結果を取得し、フレーム毎に発生するフリ
ッカの周期毎に、前記領域毎の平均化結果を加算して第
２の加算結果を取得し、前記第１の加算結果を前記第２
の加算結果で除算することにより、前記除算結果を取得
する請求項１２乃至１７のいずれか１項記載のフリッカ
検出方法。 - 【請求項１９】 前記領域毎の積算結果を時間的に近傍
の複数のフレームまたはフィールドについて加算して第
１の加算結果を取得し、前記領域毎の平均化結果を時間
的に近傍の複数のフレームまたはフィールドについて加
算して第２の加算結果を取得し、前記第１の加算結果を
前記第２の加算結果で除算することにより、前記除算結
果を取得する請求項１２乃至１７のいずれか１項記載の
フリッカ検出方法。 - 【請求項２０】 前記領域毎の除算結果をフレームまた
はフィールド内のフリッカのビート周期における同一位
相を有する前記領域毎に平均化した後に周波数分析する
請求項１２乃至１４のいずれか１項記載のフリッカ検出
方法。 - 【請求項２１】 映像信号を生成する撮像手段のシャッ
ター速度に応じてフリッカの有無の判定のしきい値を変
化させる請求項１２乃至２０のいずれか１項記載のフリ
ッカ検出方法。 - 【請求項２２】 請求項１２乃至２１のいずれか１項記
載のフリッカ検出方法で検出されたフリッカ周波数をも
とに、映像信号を生成する撮像装置のシャッター速度の
制御と、前記映像信号のレベルの制御とを行うフリッカ
検出・補正方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28831099A JP3539901B2 (ja) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | フリッカ検出・補正装置およびフリッカ検出・補正方法 |
| US09/680,216 US6710818B1 (en) | 1999-10-08 | 2000-10-06 | Illumination flicker detection apparatus, an illumination flicker compensation apparatus, and an ac line frequency detection apparatus, methods of detecting illumination flicker, compensating illumination flicker, and measuring ac line frequency |
| EP00308844A EP1091571B1 (en) | 1999-10-08 | 2000-10-06 | Apparatus and methods for detection and compensation of illumination flicker, detection and measurement of AC line frequency |
| CA002322593A CA2322593C (en) | 1999-10-08 | 2000-10-06 | Method and apparatus for detection and correction of illumination flicker |
| CNB001306359A CN1156152C (zh) | 1999-10-08 | 2000-10-06 | 照明闪烁检测、补偿装置和交流电源频率检测装置及其方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28831099A JP3539901B2 (ja) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | フリッカ検出・補正装置およびフリッカ検出・補正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001111887A true JP2001111887A (ja) | 2001-04-20 |
| JP3539901B2 JP3539901B2 (ja) | 2004-07-07 |
Family
ID=17728532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28831099A Expired - Fee Related JP3539901B2 (ja) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | フリッカ検出・補正装置およびフリッカ検出・補正方法 |
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| JP (1) | JP3539901B2 (ja) |
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