JPH01200421A

JPH01200421A - 温度制御方法

Info

Publication number: JPH01200421A
Application number: JP63025333A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Yoshino; 達生吉野
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1988-02-05
Filing date: 1988-02-05
Publication date: 1989-08-11
Anticipated expiration: 2013-03-11
Also published as: JP2727319B2; US4920252A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、特にハロゲン化銀感光材料等の湿式処理を行
う現像装置や、その現像装置を有する画像記録装置等に
適用できる温度制御方法に関する。

〈従来の技術〉ハロゲン化銀感光材料の自動現像機や、この自動現像機
と露光装置とを有する複写機等が種々開発されている。

このような自動現像機は、現像４ｇ１漂白定着槽、水洗
槽等の液槽部と、湿式処理後の乾燥を行う乾燥部とを備
え、この各液槽部および乾燥部を所望の温度に維持する
ために、各部に設けたヒータ等の加熱手段をオン・オフ
制御している。

しかし従来の自動現像機では、各ヒータの制御は全く独
立に行われており、各ヒータ電源が同時に投入されるこ
とがあり、全電源投入量が装置の容量を決定している。

しかしながら、近年ミニラボ用の自動現像機や複写機で
は、家庭用定格１００Ｖ、１５Ａで使用できることが要
求され、その容量低減が必要とされている。

このような実状から、特開昭６１−７０５５７号公報に
は、容量低減のための自動現像機の温度制御システムが
開示されている。

このシステムでは、各液槽部および乾燥部の複数のヒー
タについて予め優先順位を設定しておく。　一方、例え
ば数秒程度の一定時間ごとのヒータ発熱時間を設定する
。　そして、このヒータ発熱時間の一周期を、優先順位
に従い、定格をオーバーしないような組合せのヒータ発
熱に割り振るものである。

〈発明が解決しようとする課題〉しかし、このシステムでは、ヒータ発熱時間の一周期内
にて、優先順位の低いヒータは、発熱の必要があるとき
でも起動されず、温度安定時に優先度の低い槽や乾燥部
が犠牲にされるので、温度維持が効率的に行われない。

本発明の主たる目的は、複数の温度制御対象、例えば現
像装置の液槽部および乾燥部の各加熱手段の起動を平等
かつ効率的に行うことができ、より効率のよい温度制御
を行うことができる温度制御方法を提供することにある
。

〈課題を解決すべぎ手段〉このような目的は下記の本発明によって達成される。

すなわち本発明の温度制御方法は、複数の温度制御対象
のそれぞれに加熱手段と温度検知手段とを設け、この温
度検知手段の測定信号に基づき、加熱制御手段により各
加熱手段の発熱を制御する温度制御方法において、前記
加熱制御手段が、一定時間の一周期ごとに前記各加熱手
段を起動できるようにした温度制御方法を可能としたも
のである。

この場合、少なくとも１つの温度制御対象の加熱手段に
、比例積分微分制御演算に基づく起動割り当て時間を与
えることが好ましい。

また、前記の場合において、前記一周期が、交流電源の
ゼロクロス検出にもとづき設定されることが好ましい。

〈作用〉本発明の温度制御方法では、一周期内にて、必要とする
各加熱手段の起動時間を割り当てる。　この結果、すべ
ての加熱手段に必要なエネルギーをバランスよく供給で
きる。

〈実施例〉以下、本発明の具体的構成および実施例について詳細に
説明する。

第１図には、本発明の温度制御方法を適用した画像記録
装置の１例として、感光材料としてハロゲン化銀感光材
料を用いる銀塩写真式のカラー複写機が示される。

装置本体１０はその右側に給紙部１２が、上方に露光部
１４が、その下方に現像装置１６がそれぞれ設けられて
いる。　またこの銀塩写真式カラー複写機には上下に一
対のマガジン２０．２２が装填でとるようになっており
、これらの内部には感光材料２４．２６がそれぞれロー
ル状に収容され、先端部から給紙部１２へ取り出される
ようになっている。　−例として２４はカラー写真原稿
の複写に最適な感光材料であり、２６はカラー印刷原稿
の複写に最適な感光材料となっている。

マガジン２０．２２から引出される感光材料２４または
感光材料２６は給紙部１２を通って露光窓２８へ送られ
、露光部１４の上方に設けられる透明な原稿台３０上の
カラー原稿３２の画像が露光されるようになっている。

　このカラー原稿３２は原稿押さえ３４で原稿台３０へ
圧着され、光源ユニット３６内の露光源３８で照明され
、複数枚のミラー４０で反射されたカラー原稿３２の画
像は光学手段４２を通し、シャッタ４４の開放によって
露光窓２８にある感光材料２４（２６）へ露光されるよ
うになっている。

感光材料２４．２６の搬送軌跡中間部（露光窓２８より
も第１図下方）には切換ガイド４６が設けられ、垂直下
方に送られる感光材料２４．２６を必要時に現像装置工
６へ案内するように方向変換できるようになっている。

　なお、シャッタ４４の閉止状態では基準白色板および
原稿画像から反射光がシャッタ４４で反射され、これを
複数（本実施例ては６個）のフォトセンサ４３で測光し
、この白レベル値と画像測光値とによって得られる反射
濃度に基づいて制御装置により露光制御データが決定さ
れるようになっている（プレスキャン）。

現像装置１６は、液槽部１７と乾燥部１８とから構成さ
れる。

液槽部１７には、通常、現像部５１の現像イ曹Ｐ１と、
漂白定着部５２の漂白定着槽Ｐ２と、第１、第２および
第３の水洗部５３．５４．５６の第１、第２および第３
の水洗槽Ｐｓｉ、ＰＳ２、ＰＳ３とを連続して設ける。

現像槽Ｐｉ、漂白定着槽Ｐ２、水洗槽ＰＳ１、ＰＳ２は
、４連循環ポンプ５６により各槽連動して攪拌循環され
ている。

そして、現像槽Ｐｉ、漂白定着槽Ｐ２ならびに第１およ
び第２の水洗槽ＰＳ１、ＰＳ２には、それぞれ加熱手段
としてのヒータＨ１、Ｈ２、Ｈ３Ｉ、ＨＳ２と、温度検
知手段としてサーミスタＴＨＩ、ＴＨ２、ＴＨＳＩ、Ｔ
Ｈ３２とが配置されている。

なお、液槽部１７の槽構成は上記の例に限らず、他の公
知の種々の構成も可能である。

液槽部１７にて、内部に充填された処理液によって現像
、漂白、定着、水洗等の所定の湿式処理を施された感光
材料２４　（２６）は、次に乾燥部１８に送られる。

乾燥部１８は、加熱手段としてのヒータＨＤと、温度検
知手段としてのサーミスタＴＨＤと、乾燥ファン５８と
を有しており、これらにより湿式処理後の乾燥を行うも
のであるが、この他、加熱手段としては、熱ロール、熱
板等を用いてもよい。

乾燥部１８で乾燥された感光材料２４（２６）は、その後取出トレイ４７に送り出されて、画
像が得られる。

次に、第２図に従い、本発明の現像装置１６および画像
記録装置に用いられる加熱制御手段６０について説明す
る。

第２図に示されるように、液槽部１７の８槽Ｐ１、Ｐ２
、Ｐｓｉ、ＰＳ２および乾燥部１８の温度を検知するサ
ーミスタＴＨＩ、ＴＨ２、ＴＨＳＩ、ＴＨＳ２およびＴ
ＨＤは、それぞれ増巾器ＡＭＰ　１、ＡＭＰ２、ＡＭＰ
３、ＡＭＰ４およびＡＭＰ５を介して、適当なアナログ
信号としてマルチプレクサ７１に人力されている。　マ
ルチプレクサ７１の出力側はＡ／Ｄコンバータ７３を介
して制御装置６１に接続されている。

制御装置６１はＣＰＵ、ＲＡＭ％ＲＯＭ、人出力ボート
、データバスやコントロールバスを有するマイクロコン
ピュータシステムである。

そして、前記マルチプレクサ７１の制御信号を出力して
、所定のサーミスタ信号（アナログ信号）をＡ／Ｄコン
バータ７３で変換して、このディジタル信号を入力して
いる。

一方、加熱制御手段６０は、制御装置６１とともに、パ
ルス発生部６３を有する。

パルス発生部６３の加熱制御手段６０用パルスとしては
、公知の種々のクロックが使用可能であるが、図示のよ
うに、交流電源、特に商用電源をゼロクロス（ＺＸ）検
出器６４と、ゼロクロス周期より十分短いデイレ−用ク
ロックとを用いてゼロクロス（ＺＸ）デイレ−パルスを
発生させるものであって、これにもとづき、例えば本実
施例における各相の熱時定数を制御したときには２〜２
．５秒程度の１周期を設定するように構成することが好
ましい。　温度制御系の熱時定数が小さいものに対して
は、この１周期を短くしてもよい。

このように、ゼロクロスデイレ−パルス基準クロックに
用いることにより、後述のヒータＨ１，Ｈ２、Ｈ３Ｉ、
ＨＳ２、ＨＤのオンオフを行うソリッドステートリレー
５ＳＲＩ、５ＳＲ２，５ＳＲ３，５ＳＲ４，５ＳＲ５等
の動作は、それらの素子バラツキの影晋による不確実な
動作により、例えば本来５ＳＲＩが切れてから５ＳＲ２
が入るべぎときに半周期分同時オンしてしまうような事
故を防止でき条。

パルス発生部６３は図示例では、交流電源７８に接続さ
れたゼロクロス検出器６４と、例えば１１．０５９２　
ＭＨｚ　　（ＣＰ　Ｕ基準クロック）のクロック６５と
、クロック６５に接続され、これを分周することにより
例えば１　ｍ　ｓｅｃを生成する単位時間生成器６６と
、このゼロクロス（ＺＸ）検出器６４および単位時間生
成器６６と接糸充され、ゼロクロス（ＺＸ）デイレ−（
ＡＣＣＬＫ）信号を発生するゼロクロス（ＺＸ）デイレ
−６７とから構成されている。

そして、ゼロクロスデイレ−６７の発生するゼロクロス
（ＺＸ）デイレ−信号は、ヒータ制御回路６２に人力さ
れ、またクロック６５の信号は制御装置６１に人力され
ている。

このような構成において、交流電源７８のＡＣ信号を受
けたとき、ゼロクロス検出器６４は第３図に示されるよ
うなゼロクロス（ＺＸ）パルス信号を発生する。　そし
て、Ｚｘデイレ−６７は、第３図に示されるように、こ
のＺｘパルス信号に対し例えば３〜４ｍ５ｅｃの遅延時
間を与えたＺＸデイレ−パルス（ＡＣＣＬＫ）をヒータ
制御回路６２に与えるものである。

そして、このＺＸデイレ−パルスにもとづき、ヒータ制
御回路６２は一周期を設定し、その一周期ごとに後述の
ような温度制御が行われることになる。

次に、加熱制御手段６０に設けられたヒータ制御回路６
２には、第２図に示されるように、ＺＸデイレ−６７か
らＺＸデイレ−パルスが人力されるとともに、制御装置
６１からデータバス信号Ｄ−Ｂｕｓ、アドレスバス等か
ら生成されるチップセレクト（ＣＳ）信号、データバス
上のデータを取り込むためのＷＲ信号等が人力される。

　また、制御装置６１に後述の割り込み信号等を出力す
る。　そして、前記液槽部１７および乾燥部１８のヒー
タＨ１、Ｈ２、Ｈ３Ｉ、Ｈ３２、ＨＤの起動をそれぞれ
制御するソリッドステートリレー５ＳＲＩ、５ＳＲ２，
５ＳＲ３，５ＳＲ４，５ＳＲ５に制御信号を出力するも
のである。

なお、第２図に示される例では、制御装置６１から露光
源３８のドライブ７５とヒータ制御回路６２にランプＯ
Ｎ信号が出力されるように構成されている。　また、制
御装置６１からヒータ制御回路６２に、ヒータストップ
信号等が出力されるように構成されている。

第４図にはヒータ制御回路６２の詳細が示される。

本発明に招けるヒータ制御回路６２は、特にＡＣライン
同期のゲートアレイ内蔵回路であって、ヒータ切換制御
かつ１周期カウンタ回路６２１と、各ヒータの制御回路
として、ＨＤ制御回路６２２、Ｈ１制御回路６２３、Ｈ
２制御回路６２４、Ｈ３Ｉ制御回路６２５およびＨＳ２
制御回路６２６とを有する。

ヒータ切換制御かつ１周期カウンタ回路６２１にはＺＸ
デイレ−パルス（ＡＣＣＬに）が入力される。　そして
、Ｚｘデイレ−パルスの所定パルス分の１周期が設定可
能とされる。

ヒータ切換制御かつ１周期カウンタ回路６２１は１周期
スタートすると１周期カウンタ数を人力ＺＸデイレ−パ
ルスに従って減算または加算し、所定のタイミングで後
述の割込■、■信号を制御装置６１に出力する。

また、ヒータ切換制御かつ１周期カウンタ回路６２１に
は、データバスＤ−Ｂｕｓ信号と後述のチップセレクト
信号ＣＳＩおよびＣＳ７信号が入力され、しかも各ヒー
タＨＤ−Ｈ３２制御回路６２２〜６２６が接続され、そ
れらを集中制御するため各ヒータ制御信号と、ＡＣＣＬ
にを加工したタイミングクロックとを出力し、各ヒータ
の状態が入力される。

なお、各ヒータＨＤ〜Ｈ３２制御回路６２２〜６２６に
は、Ｄ−Ｂｕｓ信号と各チップセレクト信号Ｃ５２〜Ｃ
３６が人力されている。

また各ヒータ）（Ｄ〜ＨＳ２制御回路６２２〜６２６に
はヒータストップ信号が人力できるようにされ、全ヒー
タをヒータ切換制御かつ１周期カウンタ回路６２１と独
立して緊急停止できるように構成されている。

次に、本発明の温度制御手順（温調手順）について説明
する。

第５図には、温調手順のフローチャートが示される。

まず、装置の電源がオンされると、後述する液槽部の液
面管理やアラーム管理の状態確認が行われる。

状態確認後、液槽部１７の温調を立ち上げる。

液槽部１７の温調立ち上げが終ると、液槽部１７の８槽
Ｐ１〜ＰＳ２の温調を開始し、同時に乾燥部１８の温調
立ち上げを開始する。

乾燥部１８の温調立ち上げが完了すると、処理温調、無
処理温調ないし予熱モード温調のいずれかが開始され、
全ヒータＨ１、Ｈ２、ＨＳｌ、ＨＳ２．ＨＤの温調の制
御が行われる。

この場合、処理温調は、処理時に、すべての制御対象を
目標設定温度に管理するものであり、設定温度範囲の１
例として、現像料Ｐ１にて３８±０．１５℃、漂白定着
槽Ｐ２にて３２〜３８℃、第１および第２水洗槽ｐｓｉ
、ＰＳ２にて２８〜３８℃、乾燥部１８にて７５〜８５
℃程度である。

また、無処理温調は、処理開始に際してプロセス到達時
に設定温度に制御できる温度範囲であり、これはＩＡ処
理温調同一にしてもよい。

また、予熱温調は、図示しないオペレーションパネルか
ら必要に応じ設定される予熱モード時の温調であり、ユ
ーザに対しての最低許容の待ち時間を考慮した温度に設
定している。

なお、このような温調手順において、警告温度範囲に突
入したときなどは、温調異常処理を行うことができる。

本発明はこのような温調手順において、前記各温調ない
しその立ち上げに際し、前記ヒータ切換制御かつ１周期
カウンタ回路６２１による１周期内にて、必要とする各
ヒータを起動可能とし、１周期内を各ヒータの起動時間
に割り当てるものである。　時間の割り当ては、ヒータ
等の加熱手段構成に応じ、数個のヒータを定格電力範囲
内にて同時起動することにより、効率的に行うことがで
きる。

しかも、１周期ごとに、必要とするすべてのヒータに必
要なエネルギを供給できるので、どの制御対象も平等に
、しかも効果的かつ効率的に制御できる。

また、１周期内にて、温度測定タイミングを割込■とし
て発生させて、温度検知手段のデータ取込みを行い、そ
の後、例えばＺＸパルス数パルス分以上の十分な時間で
演算し、ヒータ制御完了信号割込時（割込■）にヒータ
出力の再設定を行えば、効率的となる。

そして、露光源３Ｂのランプオン信号にて、ヒータ制御
構造を自動的に切換えることかでざる。

さらに、温調時には、一周期内に、全ヒータを起動しな
い空時間を設けることが好ましい。

このときには、補充液の補充等の外乱により槽温度が下
ったときにも、その稽に空時間分のエネルギーを集中的
に供給できるので好都合である。

なお、各ヒータの容量は前記の点を考慮して設計してい
る。

次に、処理温調を例にとって、その手順をさらに詳細に
説明する。

いま、ヒータＨ１、Ｈ２、ＨＳＩ、ＨＳ２、ＨＤの容量
がＨＤ＞Ｈｌ＞Ｈ２＝ＨＳ１＝Ｈ３２であって、ＨＤ＋ＨＳ　１、ＨＤ＋Ｈ５２、Ｈ１＋Ｈ２
＋ＨＳ１、Ｈ１＋Ｈ２＋ＨＳ２が定格容量内である場合
を仮定する。

また、１例として、１周期カウンタを８ビツト（２５６
２Ｘデイレ−パルス）＋ａＺＸデイレーパルスとする。

１周期がスタートとすると、ヒータ切換制御かつ１周期
カウンタ回路６２１は１周期カウンタ数をＺＸデイレ−
パルスに従って減算または加算する。　そして、この値
が所定の設定カウント数になると、第６図および第７図
に示されるように割込■を発生する。

割込■は、第８図に示されるように、制御装置６１にて
、ヒータＨＤ〜Ｈ３２の温度を測定し、演算記憶するた
めのものである。

より詳細には、まず、各ヒータＨＤ−ＨＳ２にサーミス
タＴＨＤ〜ＴＨ３２による温度を読込む。　この際、例
えばサーミスタＴＨＤ〜ＴＨＳ２の信号を３回連続して
Ａ／Ｄ変換し、この中間値を温調制御用データとするこ
とができる。

次に、各ヒータＨＤＮＨ８２のオンカウントのヒータ制
御値を演算する。　各ヒータ制御値としては、全ヒータ
に必要な最適オンカウント値を演算するものであって、
各ヒータについて例えば８ビツトカウント設定できるよ
うにする。

この場合、オンカウントの演算は、ヒータＨ２、ＨＳＩ
、Ｈ３２、ＨＤについては通常のオン／オフ制御として
行えばよい。　　ただし、ヒータＨ１については、正常
な処理プロセスができる設定温度範囲が狭いので、外乱
への追従性を考慮して比例積分微分制御（Ｐ　Ｉ　Ｄ制
御）を行うことが好ましい。　　ＰＩＤ制御を行うこと
により、オフセットおよびハンチングの少ない安定な制
御を行うことができる。

このＰＩＤ制御については後に詳述するが、本発明の好
適実施例では、一周期内ごとに、第６図に示されるよう
に、ヒータＨ１の制御に際してはＰＩＤ制御出力演算に
より起動時間巾をかえ、また、ヒータＨ２〜ＨＤの制御
に際しては、オン／オフ制御により所定巾の起動時間と
して、全ヒータを起動するものである。

次に、各ヒータのオンカウントのヒータ制御値の演算が
終ると、第８図に示されるように、この制御値は、制御
装置６１内のメモリへ各オンカウント数としてストアさ
れ、割込■に対応する処理を終了する。

割込■処理終了後、例えば割込■信号発生後８パルスカ
ウントすると、第６図および第７図に示されるように、
割込■が発生し、一周期を終えると同時に次の一周期が
スタートする。

つまり、割込■では、第９図に示されるように、まず一
周期カウント数をセットする。　次いで、各ヒータのオ
ンカウントのセットを行い、ヒータ切換制御かつ１周期
カウンタ回路６２１に起動コマンドを出力して終了する
と同時に、各ヒータの制御を開始して１周期がスタート
する。

また、ヒータ切換制御かつ一周期カウンタ回路６２１に
は、チップセレクトＣＳ信号ＣＳ７が人力され、所定の
モード切換が行われる。

例えば、露光源ランプオンの０または１との組み合せで
、ＣＳ２信号による書込みデータにより下記のモードと
することができる。

処理温調時のランプオン０の場合を説明すると、ＣＳ７
のモード８を選択し、各一周期内にて、第６図に示され
るようなタイムチャートにて、各ヒータＨＤ、Ｈ１〜Ｈ
３２が起動されることになる。

第６図に示される例では、ヒータＨＤ。

Ｒ２、Ｈ３Ｉ、ＨＳ２には、設定温度より温度が低いた
め、起動を指令している。　　ま　た、ヒータＨ１はＰ
ＩＤ制御出力演算により巾をかえている。そして、この
ようなモード８のＣ３７信号により第２周期にてヒータ
ＨＤ％Ｈ５Ｉが設定温度となった例である。

これに対し、ランプオン１の際のタイムチャートが第７
図に示される。

第７図に示される例では、第２周期目にてランプオン１
となり、数秒間露光源が点灯される結果、ランプオン１
がＣ５７のモード８の状態で人力され、）（Ｓｌの残起
動カウントがあとまわしとなり、ヒータ制御構造が変化
している。

なお、これらの例において各１周期の終了前には空時間
が設けられている。

次に、現像槽Ｐ１の温調についてさらに詳細に説明する
。

第１０図にはａｉｐｉの温調プロフィールが示される。

前述したようにこの処理温調時にＰＩＤ制御を行う。

ＰＩＤ制御における制御出力値ＯＴは下記式によってン
寅算される。

ここに上記式における各記号は以下のとおりである。

ＤＶ＝ＳＶ−ＰＶ　（’Ｃ）ＰＶ；制御変数（℃）（添字１および２はそれぞれ今回
および前回）ＳＶ；設定値（１）ＫＰ、比例帯（％）Ｋ１．積分時間（５ｅｃ）ＫＤ、微分時間（５ｅｅ）ＴＣ，制御周期（５ｅｃ）Ｒ１，偏光積分（’Ｃ）このように演算されるＯＴから、ヒーターデユーティ−
比を算出するには、まず、適当なデユーティ−比のパワ
ーをヒータＨ１に加え、オープンループにて、液温が６
０〜７０℃になるデユーティ−比Ｄ（％）を求める。　
次　いで、液温が十分に飽和したところで室温Ｔａ（’
Ｃ）および液温Ｔｐ＋（℃）を測定する。

これらから１℃上げるためのデユーティ−比Ｄ′をＤ　
′”　Ｄ　／　（Ｔ　Ｐ　ｒ　　Ｔ　ａ　）から−求め
、出力デユーティ−比Ｄ０７（％）をり。Ｔ＝ＯＴＸＤ
’にて求めればよい。

また、Ｋ　Ｐ６、Ｋｌ、ＫＤの各定数の決定に際しては
、公知のジグラ〜ニコルズの限界感度法にもとづき、Ｐ
動作を最大、■動作、Ｄ動作を最小に設定して決定すれ
ばよい。

このようなＰＩＤ制御により、第１０図に示されるよう
に、設定範囲ＭＨ−ＭＬ間にて設定値ＳＶを中心にした
Ｐ１槽の処理温調が行われる。

なお、第１０図に示される例では、Ｐ１温調立ち上げお
よび乾燥温調立ち上げに際しては、モード４．５および
モード０〜３Ｃ３−７信号によるオン／オフ制御を行っ
ているが、これらをモード８のＣ５−７信号によるオン
／オフ制御としたり、前述のＰＩＤ制御としてもよいこ
とは勿論である。

さらに、第１１図には槽Ｐ２、Ｐｓｉ、ｐｓ２に温調プ
ロフィールが示される。　これらが槽Ｐ１と異なるのは
、処理温調の通常温調を設定値Ｓ■をしきい値とするオ
ン／オフ制御で行うことと、さらに予熱モード温調を設
けた点である。　なお、これらの糟についてもＰＩＤ制
御を行ってもよい。

さらに、第１２図には乾燥部１８の温調プロフィールが
示される。　この場合には設定値ＳＶをしきい値とする
オン／オフ制御を行う点で前記と同様であるが、例えば
、ヒータＨＤ起動時に送風を行い、ヒータＨＤオフ後一
定時間後に送風を停止する間欠送風によってオン／オフ
制御を行えばよい。　この場合も前記同様ＰＩＤ制御を
行ってもよい。

なお、これら各温調において、第１０図に示されるよう
に、ヒートアップ後液温が連続しである設定時間以上、
設定温度範囲ＭＨ−ＭＬをこえたときや、警告温度範囲
ＥＨ−ＥＬ瞬時をこえたときには、異常アラームやヒー
タ電源オフ等の処理を行うように構成することが好まし
い。

また、ヒータ断熱アラームやセンサ異常アラーム等の処
理を行うように構成することが好ましい。

なお、上記において、熱時定数の小さな制御対象を制御
する場合には５．商用電源を周波数変換した電源を用い
ても、前記と同様な効果が得られる。

〈発明の効果〉本発明によれば、一周期内にて、必要とする各加熱手段
の起動時間を割り合でるので、すべての加熱手段に必要
なエネルギを供給でき、各制御対象を平等かつ効率的に
制御できる。　この結果、効果的かつ効率的な温調を行
うことのできる現像装置およびそれを用いた画像記録装
置等が実現する。

本発明は前述した銀塩写真方式の現像装置や複写機の他
、各種湿式処理を行う方式のものに適用して有用である
。

また、この他、複数の温度制御対象を有する場合の各種
温度制御において有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明における画像記録装置の１例を示す断
面図である。第２図は本発明における加熱制御手段を示すブロック図
である。第３図は、第２図の加熱制御手段のパルス発生部の動作
を説明するタイムチャートである。第４図は、第２図の加熱制御手段のヒータ制御回路を示
すブロック図である。第５図は本発明における現像装置による温調手順を示す
フローチャートである。第６図および第７図は、それぞれ、露光源オフおよびオ
ンの際の温調動作を示すタイムチャートである。第８図および第９図は、それぞれ、第４図のヒータ制御
回路の発生する割込■および■の手順を示すフローチャ
ートである。第１０図、第１１図および第１２図は、それぞれ、現像
槽、漂白定着ないし水洗槽および乾燥部の温調プロフィ
ールを示すタイムチャートである。符号の説明１０・・・画像記録装置、　　１２・・・給紙部、１４
・・・露光部、　　　　　１６・・・現像装置、１７・
・・液槽部、　　　　　１８・・・乾燥部、５１・・・
現像部、　　　　　５２・・・漂白定着部、５３．５４
．５５・・・水洗部、５８・・・乾燥ファン、　　　Ｐｌ・・・現像槽、Ｐ２
・・・イ票白定着槽、Ｐｓｉ、ＰＳ２、ＰＳ３・・・水洗槽、Ｈｌ、Ｈｌ、Ｈ
ＳＩ、ＨＳ２、ＨＤ・・・ヒータ、ＴＨＩ、ＴＨ２、Ｔ
Ｈ５Ｉ、ＴＨＳ２、ＴＨＤ・・・サーミスタ、６０・・・加熱制御手段、　　６１・・・制御装置、６
２・・・ヒータ制御回路、　　　　　　　　　　　　　
　へ６３・・・パルス発生部、二６４・・・ゼロクロス検出器同　　　　　　　弁理士　　石　　井　　陽　　−を−
″−−ＦＩＧ、３ＦＩＧ、４ｉｇ５Ｆｉｇ８Ｆｉｇ９

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の温度制御対象のそれぞれに加熱手段と温度
検知手段とを設け、この温度検知手段の測定信号に基づ
き、加熱制御手段により各加熱手段の発熱を制御する温
度制御方法において、前記加熱制御手段が、一定時間の
一周期ごとに前記各加熱手段を起動できるようにした温
度制御方法。
（２）少なくとも１つの温度制御対象の加熱手段に、比
例積分微分制御演算に基づく起動割り当て時間を与える
請求項１に記載の温度制御方法。
（３）前記一周期が、交流電源のゼロクロス検出にもと
づき設定される請求項１または２に記載の温度制御方法
。