CN115672688B - 一种工件胶体的烘干控制方法、装置、终端设备及介质 - Google Patents
一种工件胶体的烘干控制方法、装置、终端设备及介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115672688B CN115672688B CN202211437548.3A CN202211437548A CN115672688B CN 115672688 B CN115672688 B CN 115672688B CN 202211437548 A CN202211437548 A CN 202211437548A CN 115672688 B CN115672688 B CN 115672688B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- drying control
- heating
- drying
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001035 drying Methods 0.000 title claims abstract description 224
- 239000000084 colloidal system Substances 0.000 title claims abstract description 54
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 166
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 83
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 claims abstract description 73
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 claims abstract description 73
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 22
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 13
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 9
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 18
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000007602 hot air drying Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000007542 hardness measurement Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000009864 tensile test Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Drying Of Solid Materials (AREA)
Abstract
本发明公开了一种工件胶体的烘干控制方法、装置、终端设备及介质，通过获取目标工件的种类数据，继而根据种类数据获得目标工件的多个加工区域，并生成与加工区域对应的多组烘干控制数据，将每组烘干控制数据中的移动时间和轨迹数据传输给搬运机器人，从而控制目标工件的移动到加工区域；同时，将烘干控制数据中的加热时间和加热功率传输给卤素灯，从而控制卤素灯在加工区域对目标工件的胶体进行加热，通过多组烘干控制数据同时控制搬运机器人和卤素灯，能够实现在不同加工区域进行不同加热功率的烘干。本发明在目标工件的到达不同加工区域时，能够立即将卤素灯的功率调整为每个加工区域对应的加热功率，从而提高了工件胶体烘干的效率。
Description
技术领域
本发明涉及组件加工领域，尤其涉及一种工件胶体的烘干控制方法、装置、终端设备及介质。
背景技术
在车辆生产中，通常需要对汽车组件的胶体进行高温烘干，以加速车辆的组件胶体的粘合状态。现有的高温烘干技术通常采用热风烘干技术，热风烘干技术的相关设备采用专用的热风出风口和专用的工件定位夹具，因此，烘干设备的数量为需要生产车型的数量，热风出风口根据工件形状定制，依靠气动化夹具和电机实现切换。
但热风烘干的设备要求和数量决定热风烘干技术制造成本高(针对所有车型设计专用出风口)，设计难度高(在有限的空间内置入的出风口为极限数量为4套)，且维护保养困难(因为空间局限，电气控制逻辑复杂)。现有的热风烘干设备在切换车型进行烘干时往往需要增加或减少加热芯和加热芯的控制器件，且需要切换出风口，因此在车型切换时，由于热风烘干设备需要较长的切换时间，导致了热风加热的效率很低。
因此，亟需一种工件胶体的烘干控制策略，来解决工件胶体的烘干效率低的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种工件胶体的烘干控制方法、装置、终端设备及介质，以提高工件胶体的烘干效率。
为了解决上述问题，本发明一实施例提供一种工件胶体的烘干控制方法，包括：
获取目标工件的种类数据；
根据所述种类数据，获得与所述种类数据对应的若干个加工区域，并生成若干组烘干控制数据；其中，每组所述烘干控制数据与每个所述加工区域一一对应；所述烘干控制数据包括：移动时间、加热时间、轨迹数据和加热功率数据；
根据所述若干组烘干控制数据，重复执行烘干控制操作，直至所述若干组烘干控制数据全部执行后停止；其中，所述烘干控制操作具体为：将一选定烘干控制数据对应的移动时间和轨迹数据传输至搬运机器人，以使所述搬运机器人在移动时间内，根据轨迹数据控制所述目标工件的移动至选定烘干控制数据对应的加工区域；并将每组所述烘干控制数据对应的加热时间和加热功率数据传输至卤素灯，以使所述卤素灯在移动时间结束后，且在加热时间内，位于选定烘干控制数据对应的加工区域以加热功率数据对所述目标工件的胶体进行加热；在加热完成后，在剩余各组未执行烘干控制操作的烘干控制数据中重新选取一烘干控制数据作为选定烘干控制数据。
作为上述方案的改进，所述烘干控制操作，还包括：所述卤素灯在移动时间内，保持上一组烘干控制数据对应的加热功率数据进行运作；其中，若上一组烘干控制数据为空，则所述卤素灯在移动时间内的加热功率数据为第一预设功率。
作为上述方案的改进，所述根据所述种类数据，获得与所述种类数据对应的若干个加热区域，具体为：
根据所述种类数据，在烘干控制数据库中进行匹配，选取匹配度大于等于预设重合值的工件预存数据；其中，所述工件预存数据包括：若干个加热区域，以及每个加热区域对应的移动时间、加热时间、轨迹数据和加热功率数据；
根据所述工件预存数据对应的若干个加热区域，将所述目标工件划分为若干个加工区域。
作为上述方案的改进，所述生成若干组烘干控制数据，具体为：
根据所述工件预存数据，提取每组加热区域对应的移动时间、加热时间、轨迹数据和加热功率数据，作为每个加工区域的烘干控制数据；
汇总所有加工区域的烘干控制数据，获得所述若干组烘干控制数据。
作为上述方案的改进，在所述获取目标工件的种类数据之前，还包括：生成待机保护数据，以使所述卤素灯根据所述待机保护数据，在预设待机时间内以待机功率运行。
作为上述方案的改进，所述卤素灯在安全输出功率下进行对焦，获取亮度数据，继而根据所述亮度数据确定烘干位置。
作为上述方案的改进，所述获取目标工件的种类数据，具体为：
获取目标工件的图像数据；
根据所述图像数据，通过图像识别技术获取所述图像数据对应的工件种类；
根据所述工件种类，获得所述目标工件的种类数据。
相应的，本发明一实施例还提供了一种工件胶体的烘干控制装置，包括：数据获取模块、区域划分模块和控制模块；
所述数据获取模块，用于获取目标工件的种类数据；
所述区域划分模块，用于根据所述种类数据，获得与所述种类数据对应的若干个加工区域，并生成若干组烘干控制数据；其中，每组所述烘干控制数据与每个所述加工区域一一对应；所述烘干控制数据包括：移动时间、加热时间、轨迹数据和加热功率数据；
所述控制模块，用于根据所述若干组烘干控制数据，重复执行烘干控制操作，直至所述若干组烘干控制数据全部执行后停止；其中，所述烘干控制操作具体为：将一选定烘干控制数据对应的移动时间和轨迹数据传输至搬运机器人，以使所述搬运机器人在移动时间内，根据轨迹数据控制所述目标工件的移动至选定烘干控制数据对应的加工区域；并将每组所述烘干控制数据对应的加热时间和加热功率数据传输至卤素灯，以使所述卤素灯在移动时间结束后，且在加热时间内，位于选定烘干控制数据对应的加工区域以加热功率数据对所述目标工件的胶体进行加热；在加热完成后，在剩余各组未执行烘干控制操作的烘干控制数据中重新选取一烘干控制数据作为选定烘干控制数据。
作为上述方案的改进，所述烘干控制操作，还包括：所述卤素灯在移动时间内，保持上一组烘干控制数据对应的加热功率数据进行运作；其中，若上一组烘干控制数据为空，则所述卤素灯在移动时间内的加热功率数据为第一预设功率。
作为上述方案的改进，所述根据所述种类数据，获得与所述种类数据对应的若干个加热区域，具体为：
根据所述种类数据，在烘干控制数据库中进行匹配，选取匹配度大于等于预设重合值的工件预存数据；其中，所述工件预存数据包括：若干个加热区域，以及每个加热区域对应的移动时间、加热时间、轨迹数据和加热功率数据；
根据所述工件预存数据对应的若干个加热区域，将所述目标工件划分为若干个加工区域。
作为上述方案的改进，所述生成若干组烘干控制数据，具体为：
根据所述工件预存数据，提取每组加热区域对应的移动时间、加热时间、轨迹数据和加热功率数据，作为每个加工区域的烘干控制数据；
汇总所有加工区域的烘干控制数据，获得所述若干组烘干控制数据。
作为上述方案的改进，在所述获取目标工件的种类数据之前，还包括：生成待机保护数据，以使所述卤素灯根据所述待机保护数据，在预设待机时间内以待机功率运行。
作为上述方案的改进，所述卤素灯在安全输出功率下进行对焦，获取亮度数据，继而根据所述亮度数据确定烘干位置。
作为上述方案的改进，所述数据获取模块，包括：图像数据获取单元、数据识别单元和结果生成单元；
所述图像数据获取单元，用于获取目标工件的图像数据；
所述数据识别单元，用于根据所述图像数据，通过图像识别技术获取所述图像数据对应的工件种类；
所述结果生成单元，用于根据所述工件种类，获得所述目标工件的种类数据。
相应的，本发明一实施例还提供了一种计算机终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明所述的一种工件胶体的烘干控制方法。
相应的，本发明一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如本发明所述的一种工件胶体的烘干控制方法。
由上可见，本发明具有如下有益效果：
本发明提供了一种工件胶体的烘干控制方法，通过获取目标工件的种类数据，继而根据种类数据获得目标工件的多个加工区域，并生成与加工区域对应的多组烘干控制数据，将每组烘干控制数据中的移动时间和轨迹数据传输给搬运机器人，从而控制目标工件的移动到加工区域；同时，将烘干控制数据中的加热时间和加热功率传输给卤素灯，从而控制卤素灯在加工区域对目标工件的胶体进行加热，通过多组烘干控制数据同时控制搬运机器人和卤素灯，能够实现在不同加工区域进行不同加热功率的烘干。本发明在目标工件的到达不同加工区域时，能够立即将卤素灯的功率调整为每个加工区域对应的加热功率，从而提高了工件胶体烘干的效率。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的工件胶体的烘干控制方法的流程示意图；
图2是本发明一实施例提供的工件胶体的烘干控制装置的结构示意图；
图3是本发明一实施例提供的烘干系统的结构示意图；
图4是本发明一实施例提供的目标工件的加工区域的示意图；
图5是本发明一实施例提供的一种终端设备结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参见图1，图1是本发明一实施例提供的一种工件胶体的烘干控制方法的流程示意图，如图1所示，本实施例包括步骤101至步骤103，各步骤具体如下：
步骤101：获取目标工件的种类数据。
在本实施例中，在所述获取目标工件的种类数据之前，还包括：生成待机保护数据，以使所述卤素灯根据所述待机保护数据，在预设待机时间内以待机功率运行。
在一具体的实施例中，卤素灯具有保护机制：卤素灯短时间(5min以内)待机方式为20％功率(即本发明权要所述的待机功率)输出状态，避免卤素灯反复执行从电流为0时启动，因为电流为0时启动会产生10倍以上额定电流的冲击电流，对卤素灯的寿命影响巨大，容易造成卤素灯灯丝挥发，附着在灯壁，卤素灯本体光源无法发散出去，造成卤素灯自身温度升高，卤素灯本体融化变形，寿命减短。
在本实施例中，所述获取目标工件的种类数据，具体为：
获取目标工件的图像数据；
根据所述图像数据，通过图像识别技术获取所述图像数据对应的工件种类；
根据所述工件种类，获得所述目标工件的种类数据。
在一具体的实施例中，通过读取目标工件的条形码、二维码等商品信息，从而调取目标工件的种类数据。
步骤102：根据所述种类数据，获得与所述种类数据对应的若干个加工区域，并生成若干组烘干控制数据；其中，每组所述烘干控制数据与每个所述加工区域一一对应；所述烘干控制数据包括：移动时间、加热时间、轨迹数据和加热功率数据。
为更好地说明，步骤102根据种类数据，在数据库中匹配目标工件对应的若干个加工区域，并在数据库中调取加工区域对应的控制数据，生成若干加工区域分别对应的烘干控制数据，从而将目标工件分成多个加工区域，每次对目标工件的一个加工区域进行胶体烘干。
在本实施例中，所述根据所述种类数据，获得与所述种类数据对应的若干个加热区域，具体为：
根据所述种类数据，在烘干控制数据库中进行匹配，选取匹配度大于等于预设重合值的工件预存数据；其中，所述工件预存数据包括：若干个加热区域，以及每个加热区域对应的移动时间、加热时间、轨迹数据和加热功率数据；
根据所述工件预存数据对应的若干个加热区域，将所述目标工件划分为若干个加工区域。
在本实施例中，所述生成若干组烘干控制数据，具体为：
根据所述工件预存数据，提取每组加热区域对应的移动时间、加热时间、轨迹数据和加热功率数据，作为每个加工区域的烘干控制数据；
汇总所有加工区域的烘干控制数据，获得所述若干组烘干控制数据。
在一具体的实施例中，烘干控制数据库中的数据时经过多次实验重复测试获得效果最好的轨迹控制和加热控制。
步骤103：根据所述若干组烘干控制数据，重复执行烘干控制操作，直至所述若干组烘干控制数据全部执行后停止；其中，所述烘干控制操作具体为：将一选定烘干控制数据对应的移动时间和轨迹数据传输至搬运机器人，以使所述搬运机器人在移动时间内，根据轨迹数据控制所述目标工件的移动至选定烘干控制数据对应的加工区域；并将每组所述烘干控制数据对应的加热时间和加热功率数据传输至卤素灯，以使所述卤素灯在移动时间结束后，且在加热时间内，位于选定烘干控制数据对应的加工区域以加热功率数据对所述目标工件的胶体进行加热；在加热完成后，在剩余各组未执行烘干控制操作的烘干控制数据中重新选取一烘干控制数据作为选定烘干控制数据。
为更好地说明，步骤103根据若干组烘干控制数据，重复执行烘干控制操作直到烘干控制数据被全部执行后：将一烘干控制数据的移动时间和轨迹数据发送给搬运机器人，同时将一烘干控制数据的加热时间和加热功率数据发送给卤素灯，先由搬运机器人在移动时间内，基于轨迹数据将目标工件移动到选定的加工区域，在移动时间结束后，再由卤素灯在加热时间内，以加热功率数据对目标工件的加工区域的胶体进行加热；在加热完成后，在未执行的烘干控制数据中选取一组数据作为下一执行的烘干控制数据。
在一具体的实施例中，根据每个加工区域的轨迹数据，确定烘干控制数据的执行顺序，并按照执行顺序执行烘干控制操作。由于每个加工区域的轨迹数据是有联系的，按照目标工件每个加工区域的连接关系，对加工区域的加热顺序进行排序。
在本实施例中，所述烘干控制操作，还包括：所述卤素灯在移动时间内，保持上一组烘干控制数据对应的加热功率数据进行运作；其中，若上一组烘干控制数据为空，则所述卤素灯在移动时间内的加热功率数据为第一预设功率。
在本实施例中，所述卤素灯在安全输出功率下进行对焦，获取亮度数据，继而根据所述亮度数据确定烘干位置。
在一具体的实施例中，在卤素灯输出功率为4A(即本发明权要所述的安全输出功率，即安全亮度)条件下，用机器人携带参照板进入灯光照射区域，通过照在工件上亮度变化寻找到灯光焦点，设定为烘干位置。
在一具体的实施例中，工件在安装于搬运机器人上时，应确保待加工面与水平面保持竖直状态，从而确保待加工面的胶体能够均匀接收到卤素灯的烘干加热。
在一具体的实施例中，确认烘干效果方法：1、拉力测试，通过对烘干后胶体拉升实验，记录烘干后胶体的最大承受力度。2、硬度测试，使用硬度按压计测量烘干后胶体的硬度；
调整烘干效果方法：1、胶体不干，增加卤素灯烘干电流。2、胶体拉力测试断裂、硬度测试NG，增加烘干电流值；3、胶体出现烧焦状态，减少烘干电流；
烘干时间的确认方法：根据单个工件烘干时间要求52秒，和胶体的大小需求，分配每段胶体上，例如A车型组件时间分配为10s、11s、10s、9s；如果电流调整无法满足烘干品质需求，再次进行烘干时间分配。
为更好地说明本实施例，请参见图3，图3为本实施例提供的一种烘干系统，包括：支架301、卤素灯302、目标工件303、搬运机器人304和烘干控制器305；其中，烘干控制器305执行如本发明所述的一种工件胶体的烘干控制方法。
为更好地说明本实施例，请参见图4，图4为本实施例提供的一个目标工件的若干加工区域：先由搬运机器人在1段对应的移动时间内，快速将目标工件的1段完全移动到卤素灯的加热区域后停止，再由卤素灯根据1段对应的加热功率进行加热；
在加热1段对应的加热时间后，保持1段对应的加热功率，由搬运机器人在2段对应的移动时间内，快速将目标工件的2段完全移动到卤素灯的加热区域后停止，再由卤素灯根据2段对应的加热功率进行加热；
在加热2段对应的加热时间后，保持2段对应的加热功率，由搬运机器人在3段对应的移动时间内，快速将目标工件的3段完全移动到卤素灯的加热区域后停止，再由卤素灯根据3段对应的加热功率进行加热；
在加热3段对应的加热时间后，保持3段对应的加热功率，由搬运机器人在4段对应的移动时间内，快速将目标工件的4段完全移动到卤素灯的加热区域后停止，再由卤素灯根据4段对应的加热功率进行加热，最后完成图4中目标工件的加热。
在一具体的实施例中，为更好地说明工件胶体的烘干控制方法，提供另一实施例进行说明，包括S1至S8：
S1：烘干系统的启动预准备；
S2：烘干系统电源开启；
S3：烘干控制器获取目标工件的类型，并确认目标工件的若干加工区域和若干烘干控制数据；
S4：卤素灯根据待机保护数据以待机功率运行；
S5：搬运机器人携带工件调整工件位置到原点位置(工件胶体的一端靠近卤素灯烘干区域的位置)；
S6：将若干烘干控制数据分别传输给搬运机器人和卤素灯，使得搬运机器人将目标工件移动到指定位置后，由卤素灯对目标工件的一个加工区域进行胶体的烘干加热；
S7：将所有烘干控制数据执行完毕，搬运机器人将目标工件转移到安全区域；
S8：关闭烘干系统，断开电源。
本实施例通过获取目标工件的种类数据，继而根据种类数据获得目标工件的多个加工区域，并生成与加工区域对应的多组烘干控制数据，将每组烘干控制数据中的移动时间和轨迹数据传输给搬运机器人，从而控制目标工件的移动到加工区域；同时，将烘干控制数据中的加热时间和加热功率传输给卤素灯，从而控制卤素灯在加工区域对目标工件的胶体进行加热，通过多组烘干控制数据同时控制搬运机器人和卤素灯，能够实现在不同加工区域进行不同加热功率的烘干。本实施例卤素灯电流调整快捷，没有多个步骤，键盘电流调整后，烘干效果变化明显，易于识别和控制效果。
实施例二
参见图2，图2是本发明一实施例提供的一种工件胶体的烘干控制装置的结构示意图，包括：数据获取模块201、区域划分模块202和控制模块203；
所述数据获取模块201，用于获取目标工件的种类数据；
所述区域划分模块202，用于根据所述种类数据，获得与所述种类数据对应的若干个加工区域，并生成若干组烘干控制数据；其中，每组所述烘干控制数据与每个所述加工区域一一对应；所述烘干控制数据包括：移动时间、加热时间、轨迹数据和加热功率数据；
所述控制模块203，用于根据所述若干组烘干控制数据，重复执行烘干控制操作，直至所述若干组烘干控制数据全部执行后停止；其中，所述烘干控制操作具体为：将一选定烘干控制数据对应的移动时间和轨迹数据传输至搬运机器人，以使所述搬运机器人在移动时间内，根据轨迹数据控制所述目标工件的移动至选定烘干控制数据对应的加工区域；并将每组所述烘干控制数据对应的加热时间和加热功率数据传输至卤素灯，以使所述卤素灯在移动时间结束后，且在加热时间内，位于选定烘干控制数据对应的加工区域以加热功率数据对所述目标工件的胶体进行加热；在加热完成后，在剩余各组未执行烘干控制操作的烘干控制数据中重新选取一烘干控制数据作为选定烘干控制数据。
作为上述方案的改进，所述烘干控制操作，还包括：所述卤素灯在移动时间内，保持上一组烘干控制数据对应的加热功率数据进行运作；其中，若上一组烘干控制数据为空，则所述卤素灯在移动时间内的加热功率数据为第一预设功率。
作为上述方案的改进，所述根据所述种类数据，获得与所述种类数据对应的若干个加热区域，具体为：
根据所述种类数据，在烘干控制数据库中进行匹配，选取匹配度大于等于预设重合值的工件预存数据；其中，所述工件预存数据包括：若干个加热区域，以及每个加热区域对应的移动时间、加热时间、轨迹数据和加热功率数据；
根据所述工件预存数据对应的若干个加热区域，将所述目标工件划分为若干个加工区域。
作为上述方案的改进，所述生成若干组烘干控制数据，具体为：
根据所述工件预存数据，提取每组加热区域对应的移动时间、加热时间、轨迹数据和加热功率数据，作为每个加工区域的烘干控制数据；
汇总所有加工区域的烘干控制数据，获得所述若干组烘干控制数据。
作为上述方案的改进，在所述获取目标工件的种类数据之前，还包括：生成待机保护数据，以使所述卤素灯根据所述待机保护数据，在预设待机时间内以待机功率运行。
作为上述方案的改进，所述卤素灯在安全输出功率下进行对焦，获取亮度数据，继而根据所述亮度数据确定烘干位置。
作为上述方案的改进，所述数据获取模块201，包括：图像数据获取单元、数据识别单元和结果生成单元；
所述图像数据获取单元，用于获取目标工件的图像数据；
所述数据识别单元，用于根据所述图像数据，通过图像识别技术获取所述图像数据对应的工件种类；
所述结果生成单元，用于根据所述工件种类，获得所述目标工件的种类数据。
本实施例通过数据获取模块获取目标工件的种类数据，并通过区域划分模块根据种类数据对目标工件进行加工区域的划分，并生成烘干控制数据，最后通过控制模块根据烘干控制数据重复执行烘干控制操作，控制搬运机器人和卤素灯进行目标攻击的移动和烘干，能够实现在不同加工区域进行不同加热功率的烘干。本实施例在目标工件的到达不同加工区域时，能够立即将卤素灯的功率调整为每个加工区域对应的加热功率，从而提高了工件胶体烘干的效率。
实施例三
参见图5，图5是本发明一实施例提供的终端设备结构示意图。
该实施例的一种终端设备包括：处理器501、存储器502以及存储在所述存储器502中并可在所述处理器501上运行的计算机程序。所述处理器501执行所述计算机程序时实现上述各个工件胶体的烘干控制方法在实施例中的步骤，例如图1所示的工件胶体的烘干控制方法的所有步骤。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如：图2所示的工件胶体的烘干控制装置的所有模块。
另外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任一实施例所述的工件胶体的烘干控制方法。
本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器501可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器501是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。
所述存储器502可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器501通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器502内的数据，实现所述终端设备的各种功能。所述存储器502可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种工件胶体的烘干控制方法，其特征在于，包括：
获取目标工件的种类数据；
根据所述种类数据，获得与所述种类数据对应的若干个加工区域，并生成若干组烘干控制数据；其中，每组所述烘干控制数据与每个所述加工区域一一对应；所述烘干控制数据包括：移动时间、加热时间、轨迹数据和加热功率数据；其中，所述根据所述种类数据，获得与所述种类数据对应的若干个加热区域，具体为：根据所述种类数据，在烘干控制数据库中进行匹配，选取匹配度大于等于预设重合值的工件预存数据；其中，所述工件预存数据包括：若干个加热区域，以及每个加热区域对应的移动时间、加热时间、轨迹数据和加热功率数据；根据所述工件预存数据对应的若干个加热区域，将所述目标工件划分为若干个加工区域；
根据所述若干组烘干控制数据，重复执行烘干控制操作，直至所述若干组烘干控制数据全部执行后停止；其中，所述烘干控制操作具体为：将一选定烘干控制数据对应的移动时间和轨迹数据传输至搬运机器人，以使所述搬运机器人在移动时间内，根据轨迹数据控制所述目标工件的移动至选定烘干控制数据对应的加工区域；并将每组所述烘干控制数据对应的加热时间和加热功率数据传输至卤素灯，以使所述卤素灯在移动时间结束后，且在加热时间内，位于选定烘干控制数据对应的加工区域以加热功率数据对所述目标工件的胶体进行加热；在加热完成后，在剩余各组未执行烘干控制操作的烘干控制数据中重新选取一烘干控制数据作为选定烘干控制数据；
在到达加工区域时，还包括：通过搬运机器人将目标工件移动到烘干位置；其中，所述目标工件的待加工面与水平面保持竖直状态，所述烘干位置的确定方法具体为：所述卤素灯在安全输出功率下进行对焦，获取亮度数据，继而根据所述亮度数据确定烘干位置。
2.根据权利要求1所述的工件胶体的烘干控制方法，其特征在于，所述烘干控制操作，还包括：所述卤素灯在移动时间内，保持上一组烘干控制数据对应的加热功率数据进行运作；其中，若上一组烘干控制数据为空，则所述卤素灯在移动时间内的加热功率数据为第一预设功率。
3.根据权利要求1所述的工件胶体的烘干控制方法，其特征在于，所述生成若干组烘干控制数据，具体为：
根据所述工件预存数据，提取每组加热区域对应的移动时间、加热时间、轨迹数据和加热功率数据，作为每个加工区域的烘干控制数据；
汇总所有加工区域的烘干控制数据，获得所述若干组烘干控制数据。
4.根据权利要求1所述的工件胶体的烘干控制方法，其特征在于，在所述获取目标工件的种类数据之前，还包括：生成待机保护数据，以使所述卤素灯根据所述待机保护数据，在预设待机时间内以待机功率运行。
5.根据权利要求1所述的工件胶体的烘干控制方法，其特征在于，所述获取目标工件的种类数据，具体为：
获取目标工件的图像数据；
根据所述图像数据，通过图像识别技术获取所述图像数据对应的工件种类；
根据所述工件种类，获得所述目标工件的种类数据。
6.一种工件胶体的烘干控制装置，其特征在于，包括：数据获取模块、区域划分模块和控制模块；
所述数据获取模块，用于获取目标工件的种类数据；
所述区域划分模块，用于根据所述种类数据，获得与所述种类数据对应的若干个加工区域，并生成若干组烘干控制数据；其中，每组所述烘干控制数据与每个所述加工区域一一对应；所述烘干控制数据包括：移动时间、加热时间、轨迹数据和加热功率数据； 其中，所述根据所述种类数据，获得与所述种类数据对应的若干个加热区域，具体为：根据所述种类数据，在烘干控制数据库中进行匹配，选取匹配度大于等于预设重合值的工件预存数据；其中，所述工件预存数据包括：若干个加热区域，以及每个加热区域对应的移动时间、加热时间、轨迹数据和加热功率数据；根据所述工件预存数据对应的若干个加热区域，将所述目标工件划分为若干个加工区域；
所述控制模块，用于根据所述若干组烘干控制数据，重复执行烘干控制操作，直至所述若干组烘干控制数据全部执行后停止；其中，所述烘干控制操作具体为：将一选定烘干控制数据对应的移动时间和轨迹数据传输至搬运机器人，以使所述搬运机器人在移动时间内，根据轨迹数据控制所述目标工件的移动至选定烘干控制数据对应的加工区域；并将每组所述烘干控制数据对应的加热时间和加热功率数据传输至卤素灯，以使所述卤素灯在移动时间结束后，且在加热时间内，位于选定烘干控制数据对应的加工区域以加热功率数据对所述目标工件的胶体进行加热；在加热完成后，在剩余各组未执行烘干控制操作的烘干控制数据中重新选取一烘干控制数据作为选定烘干控制数据；
在到达加工区域时，还包括：通过搬运机器人将目标工件移动到烘干位置；其中，所述目标工件的待加工面与水平面保持竖直状态，所述烘干位置的确定方法具体为：所述卤素灯在安全输出功率下进行对焦，获取亮度数据，继而根据所述亮度数据确定烘干位置。
7.一种计算机终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任意一项所述的一种工件胶体的烘干控制方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至5中任意一项所述的一种工件胶体的烘干控制方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211437548.3A CN115672688B (zh) | 2022-11-16 | 2022-11-16 | 一种工件胶体的烘干控制方法、装置、终端设备及介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211437548.3A CN115672688B (zh) | 2022-11-16 | 2022-11-16 | 一种工件胶体的烘干控制方法、装置、终端设备及介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115672688A CN115672688A (zh) | 2023-02-03 |
| CN115672688B true CN115672688B (zh) | 2023-12-19 |
Family
ID=85054185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211437548.3A Active CN115672688B (zh) | 2022-11-16 | 2022-11-16 | 一种工件胶体的烘干控制方法、装置、终端设备及介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115672688B (zh) |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS611987A (ja) * | 1984-06-13 | 1986-01-07 | 井関農機株式会社 | 穀物乾燥機 |
| US4920252A (en) * | 1988-02-05 | 1990-04-24 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Temperature control method for distributing power to a plurality of heating elements |
| KR20110123026A (ko) * | 2010-05-06 | 2011-11-14 | 현대중공업 주식회사 | 도장체 건조공정 운영시스템 |
| CN105146678A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-12-16 | 小米科技有限责任公司 | 烘干机控制方法及装置 |
| CN109341324A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-02-15 | 珠海格力电器股份有限公司 | 除湿控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN111013883A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-04-17 | 浙江明泉工业涂装有限公司 | 一种可用于多车型的智能喷涂的机器人控制方法 |
| CN113156807A (zh) * | 2021-04-12 | 2021-07-23 | 江苏丰尚智能科技有限公司 | 烘干机的控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| WO2021154239A1 (en) * | 2020-01-29 | 2021-08-05 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Directional drying |
| CN113714058A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-11-30 | 东风柳州汽车有限公司 | 智能温控烘干方法、装置、设备及存储介质 |
| CN114680471A (zh) * | 2020-12-25 | 2022-07-01 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 智能衣柜控制方法、装置、电子设备及智能衣柜 |
| CN114998877A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-09-02 | 浙江衣拿智能科技股份有限公司 | 一种烘干运载系统的控制方法、装置及电子设备 |
| CN115035504A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-09-09 | 浙江衣拿智能科技股份有限公司 | 一种烘干运载系统的控制方法、装置及电子设备 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6453738B2 (ja) * | 2015-09-30 | 2019-01-16 | 富士フイルム株式会社 | 乾燥装置、インクジェット記録装置、及び乾燥方法 |
-
2022
- 2022-11-16 CN CN202211437548.3A patent/CN115672688B/zh active Active
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS611987A (ja) * | 1984-06-13 | 1986-01-07 | 井関農機株式会社 | 穀物乾燥機 |
| US4920252A (en) * | 1988-02-05 | 1990-04-24 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Temperature control method for distributing power to a plurality of heating elements |
| KR20110123026A (ko) * | 2010-05-06 | 2011-11-14 | 현대중공업 주식회사 | 도장체 건조공정 운영시스템 |
| CN105146678A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-12-16 | 小米科技有限责任公司 | 烘干机控制方法及装置 |
| CN109341324A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-02-15 | 珠海格力电器股份有限公司 | 除湿控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN111013883A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-04-17 | 浙江明泉工业涂装有限公司 | 一种可用于多车型的智能喷涂的机器人控制方法 |
| WO2021154239A1 (en) * | 2020-01-29 | 2021-08-05 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Directional drying |
| CN114680471A (zh) * | 2020-12-25 | 2022-07-01 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 智能衣柜控制方法、装置、电子设备及智能衣柜 |
| CN113156807A (zh) * | 2021-04-12 | 2021-07-23 | 江苏丰尚智能科技有限公司 | 烘干机的控制方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| CN113714058A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-11-30 | 东风柳州汽车有限公司 | 智能温控烘干方法、装置、设备及存储介质 |
| CN114998877A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-09-02 | 浙江衣拿智能科技股份有限公司 | 一种烘干运载系统的控制方法、装置及电子设备 |
| CN115035504A (zh) * | 2022-06-01 | 2022-09-09 | 浙江衣拿智能科技股份有限公司 | 一种烘干运载系统的控制方法、装置及电子设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115672688A (zh) | 2023-02-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2022017256A1 (zh) | 一种设备绑定方法及装置 | |
| EP3889765A1 (en) | Refrigerator production line, method for upgrading refrigerator software on production line and medium | |
| CN115672688B (zh) | 一种工件胶体的烘干控制方法、装置、终端设备及介质 | |
| CN101459961A (zh) | 移动通信系统、位置登记周期规定节点、移动机、位置登记方法 | |
| CN106506563B (zh) | 账户设置方法、装置和银行服务系统 | |
| CN105173886A (zh) | 一种全自动六轴绕线机 | |
| CN113741826A (zh) | 一种3d打印机的控制方法、系统及介质 | |
| CN109353004A (zh) | 光斑整形方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN111628894A (zh) | 基于用户请求流量控制的灰度发布方法、装置及系统 | |
| CN111053437B (zh) | 一种可控硅加热控制方法、装置、存储介质和家用电器 | |
| CN109888993B (zh) | 导线成型装置以及方法 | |
| CN103348783B (zh) | 对设备固定体 | |
| US20180250873A1 (en) | Heating process and apparatus for fused deposition modeling machinery | |
| CN101628285B (zh) | 分穴系统以及使用该分穴系统的分穴方法 | |
| US8469688B2 (en) | RF generator with multiplexed programmed molds | |
| CN112947975A (zh) | 程序刷写的方法、系统、装置、存储介质和计算机设备 | |
| CN115278644B (zh) | 适用于脱机生产的eUICC下载方法 | |
| CN111679834A (zh) | 一种物联网模组的自动烧录系统及其烧录方法 | |
| CN107186362A (zh) | 激光切割方法 | |
| JP2818468B2 (ja) | 金型自動交換システム | |
| CN107186361A (zh) | 远程激光切割方法 | |
| CN116833429B (zh) | 3d打印复材的控温及性能强化方法、装置、设备及介质 | |
| US11421272B2 (en) | Positioning method, positioning apparatus and sequencing system | |
| JP6345031B2 (ja) | １台の温度調整装置から熱媒体の供給を受けてヒートアンドクール成形を実施する複数台の射出成形機の運転方法 | |
| CN210969900U (zh) | 自动弯管机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |