CN107186361A - 远程激光切割方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种远程激光切割方法,其包括以下步骤:获取目标激光切割装置;确定目标激光切割装置的待切割产品;向所述目标激光切割装置发送控制信息;根据所述控制信息控制所述待切割产品与切割位置相匹配;根据所述控制信息控制所述目标激光切割装置自动输出激光切割所述待切割产品。上述远程激光切割方法,在远端采用控制信息对目标激光切割装置及其待切割产品进行远程控制切割,从而在遥远的控制侧实现了远程控制自动输出激光进行激光切割,使得一台激光切割装置能够共享使用,特别适合共享经济时代,也有利于节约社会资源,避免资源浪费,适合建设绿色环保的地球,特别适合一带一路发展建设使用。
Description
技术领域
本发明涉及激光技术的改进,特别是涉及远程激光切割方法。
背景技术
激光切割利用高功率密度激光束照射被切割材料,使材料很快被加热至汽化温度,蒸发形成孔洞,随着光束对材料的移动,孔洞连续形成宽度很窄的切缝,完成对材料的切割。由于没有刀具加工成本,所以激光切割设备也适用生产小批量的原先不能加工的各种尺寸的部件。激光切割设备通常采用计算机化数字控制技术(CNC)装置。
例如,激光切割是将从激光器发射出的激光,经光路系统,聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面,使工件达到熔点或沸点,同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。随着光束与工件相对位置的移动,最终使材料形成切缝,从而达到切割的目的。激光切割加工是用不可见的光束代替了传统的机械刀,具有精度高,切割快速,不局限于切割图案限制,自动排版节省材料,切口平滑,加工成本低等特点,将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。激光刀头的机械部分与工件无接触,在工作中不会对工件表面造成划伤;激光切割速度快,切口光滑平整,一般无需后续加工;切割热影响区小,板材变形小,切缝窄(0.1mm~0.3mm);切口没有机械应力,无剪切毛刺;加工精度高,重复性好,不损伤材料表面;数控编程,可加工任意的平面图,可以对幅面很大的整板切割,无需开模具,经济省时。
但是,现有的激光切割通常是在现场操作,不能远程控制自动输出激光进行切割。
发明内容
基于此,有必要针对如何在远端实现远程控制自动输出激光进行激光切割的问题,提供一种远程激光切割方法。
一种远程激光切割方法,其包括以下步骤:获取目标激光切割装置;确定目标激光切割装置的待切割产品;向所述目标激光切割装置发送控制信息;根据所述控制信息控制所述待切割产品与切割位置相匹配;根据所述控制信息控制所述目标激光切割装置自动输出激光切割所述待切割产品。
上述远程激光切割方法,在远端采用控制信息对目标激光切割装置及其待切割产品进行远程控制切割,从而在遥远的控制侧实现了远程控制自动输出激光进行激光切割,用户在私人区域可以控制共享公共区域的目标激光切割装置进行激光切割,使得一台激光切割装置能够共享使用,特别适合共享经济时代,也有利于节约社会资源,避免资源浪费,适合建设绿色环保的地球,特别适合一带一路发展建设使用。
在其中一个实施例中,向所述目标激光切割装置远程发送控制信息。
在其中一个实施例中,所述控制信息包括待切割产品。
在其中一个实施例中,所述控制信息还包括待切割产品的外形、结构与位置。
在其中一个实施例中,所述控制信息还包括待切割产品的待切割位置。
在其中一个实施例中,所述控制信息还包括待切割产品的最终切割形态。
在其中一个实施例中,根据所述控制信息控制所述目标激光切割装置自动输出激光切割所述待切割产品之后,还包括步骤:继续根据所述控制信息控制下一所述待切割产品与切割位置相匹配。
在其中一个实施例中,根据所述控制信息控制所述目标激光切割装置自动输出激光切割下一所述待切割产品。
在其中一个实施例中,根据所述控制信息控制所述待切割产品相对于所述目标激光切割装置移动以与切割位置相匹配。
在其中一个实施例中,根据所述控制信息控制所述目标激光切割装置相对于所述待切割产品移动以与切割位置相匹配。
附图说明
图1为本发明的一实施例的示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示,本发明一个实施例是,一种远程激光切割方法,其包括以下步骤:获取目标激光切割装置;确定目标激光切割装置的待切割产品;向所述目标激光切割装置发送控制信息;根据所述控制信息控制所述待切割产品与切割位置相匹配;根据所述控制信息控制所述目标激光切割装置自动输出激光切割所述待切割产品。上述远程激光切割方法,在远端采用控制信息对目标激光切割装置及其待切割产品进行远程控制切割,从而在遥远的控制侧实现了远程控制自动输出激光进行激光切割,使得一台激光切割装置能够共享使用,特别适合共享经济时代,也有利于节约社会资源,避免资源浪费,适合建设绿色环保的地球,特别适合一带一路发展建设使用。
一个应用的例子是,在共享切割区域中,切割侧的服务提供方提供激光切割装置,还可以提供若干待切割产品,远端的需求方获取目标激光切割装置,确定可用时,确定目标激光切割装置的待切割产品;此时可以选用服务提供方的待切割产品,也可以自行输入待切割产品进入共享切割区域,例如采用快递或者输送线自行输入待切割产品进入共享切割区域,然后远端的需求方向所述目标激光切割装置发送控制信息,即远程发送控制信息到服务提供方,服务提供方接收控制信息;远端的需求方根据所述控制信息控制所述待切割产品与切割位置相匹配;然后根据所述控制信息控制所述目标激光切割装置自动输出激光切割所述待切割产品;从而实现远程控制激光切割的效果。这样,特别适合公共研发区域、孵化器或者产业园共享使用激光切割装置。
例如,获取目标激光切割装置,具体包括:获取可选的若干激光切割装置,从中选取一激光切割装置作为所述目标激光切割装置;例如,从激光切割工场中选取一激光切割装置作为所述目标激光切割装置。例如,远程发送需求指令,要求提供可选的若干激光切割装置,然后从中选取一激光切割装置作为所述目标激光切割装置。这样,特别适用于某一激光切割工场中存在较多可选激光切割装置的应用场合。又如,获取可选的若干激光切割装置,具体包括:获取可选的若干激光切割装置的时间计划列表,根据所述时间计划列表从各激光切割装置中选取一激光切割装置作为所述目标激光切割装置;例如,选取空闲的一激光切割装置作为所述目标激光切割装置;例如,所述时间计划列表,包括激光切割装置及其被预约使用的激光切割时间;一个例子是,根据所述时间计划列表从各激光切割装置中选取一激光切割装置作为所述目标激光切割装置时,还选择激光切割时间,例如,激光切割时间为5分钟至30分钟;例如,选取激光切割装置甲,计划在2017年7月26日14点至14点30分使用;这样,可以合理安排各共享的激光切割装置的使用时间。
在其中一个实施例中,向所述目标激光切割装置远程发送控制信息。例如,通过终端向所述目标激光切割装置远程发送控制信息。例如,通过移动终端例如手机向所述目标激光切割装置远程发送控制信息。又如,用户通过终端向所述目标激光切割装置远程发送控制信息。这样,可以在遥远的地方控制激光切割装置进行激光切割。在其中一个实施例中,所述控制信息包括待切割产品。在其中一个实施例中,所述控制信息还包括待切割产品的外形、结构与位置。在其中一个实施例中,所述控制信息还包括待切割产品的待切割位置。在其中一个实施例中,所述控制信息还包括待切割产品的最终切割形态,例如,所述控制信息包括平面图像或者三维图像等。
为了实现连续的激光切割,在其中一个实施例中,根据所述控制信息控制所述目标激光切割装置自动输出激光切割所述待切割产品之后,还包括步骤:继续根据所述控制信息控制下一所述待切割产品与切割位置相匹配。在其中一个实施例中,根据所述控制信息控制所述目标激光切割装置自动输出激光切割下一所述待切割产品。这样,当某一待切割产品被切割完成后,可以自动切割下一待切割产品。
为了设计激光切割装置与待切割产品的相对位置,从而能够准确且有效地进行激光切割,在其中一个实施例中,根据所述控制信息控制所述待切割产品相对于所述目标激光切割装置移动以与切割位置相匹配。也就是说,目标激光切割装置的切割位置是固定的,在进行激光切割时,移动所述待切割产品。例如,根据所述控制信息控制所述待切割产品相对于所述目标激光切割装置移动以与切割位置相匹配,具体为:根据所述控制信息采用滑动方式输送所述待切割产品使得所述待切割产品相对于所述目标激光切割装置移动以与切割位置相匹配;例如,根据所述控制信息采用滑轨以滑动方式输送所述待切割产品使得所述待切割产品相对于所述目标激光切割装置移动以与切割位置相匹配。这样,适合固定式的目标激光切割装置以及对待切割产品进行较为简单的切割操作。或者,在其中一个实施例中,根据所述控制信息控制所述目标激光切割装置相对于所述待切割产品移动以与切割位置相匹配。也就是说,所述待切割产品及切割位置是固定的,在进行激光切割时,移动目标激光切割装置。例如,根据所述控制信息控制所述目标激光切割装置相对于所述待切割产品移动以与切割位置相匹配,具体为:根据所述控制信息采用滑动方式输送所述目标激光切割装置使得所述目标激光切割装置相对于所述待切割产品移动以与切割位置相匹配;例如,根据所述控制信息采用滑轨以滑动方式输送所述目标激光切割装置使得所述目标激光切割装置相对于所述待切割产品移动以与切割位置相匹配。这样,适合活动式的目标激光切割装置以及对待切割产品进行较为复杂的切割操作。
例如,获取目标激光切割装置之前,还包括步骤:发送咨询请求并接收反馈信息;获取目标激光切割装置,具体包括以下步骤:根据所述反馈信息获取目标激光切割装置;又如,向所述目标激光切割装置发送控制信息中,所述控制信息具有鉴权数据;并且,根据所述控制信息控制所述待切割产品与切割位置相匹配之前,还包括步骤:对所述控制信息进行鉴权,鉴权通过之后执行后续步骤。这样,只有拥有权限的用户,例如已付款的用户,才有资格输出激光切割所述待切割产品。在其中一个实施例中,对所述控制信息进行鉴权,包括判断用户名与密码是否验证通过。即,通过用户名和密码确定用户是否具有激光切割权限。在其中一个实施例中,对所述控制信息进行鉴权,还包括判断校验码是否验证通过。为了避免用户名和密码过于简单,还可以结合用户终端,例如手机,发送校验码,并在鉴权时判断校验码是否验证通过。在其中一个实施例中,对所述控制信息进行鉴权,还包括判断序列号是否验证通过。也就是说,对激光切割装置进行控制时,必须针对某一激光切割装置进行控制,例如,在付款时选择某一激光切割装置,系统反馈该激光切割装置的序列号,然后用户在发送控制信息时,附加该激光切割装置的序列号,这样,可以在切割场所具有较多激光切割装置时确保设备的正确选取。由于是在共享使用,所以根据序列号准确地选择并确定激光切割装置是非常必要的。
又如,确定目标激光切割装置的待切割产品,包括检测目标激光切割装置所涉及的待切割产品,包括检测所述待切割产品的外形、结构与位置。在其中一个实施例中,检测目标激光切割装置所涉及的待切割产品,还包括检测所述待切割产品的待切割位置。这样,可以确定目标的待切割产品,也有利于对待切割产品进行操作。
例如,任一实施例所述远程激光切割方法采用以下实施例的激光切割机实现。例如,激光切割机用于对产品进行切割。所述激光切割机包括机架、升降组件、激光器、聚焦组件以及散热机构。所述机架包括架体和滑台。所述滑台滑动连接于所述架体上。所述架体用于放置所述产品。所述升降组件设于所述架体上。所述升降组件驱动所述滑台相对于所述架体滑动。所述激光器设于所述滑台上。所述激光器用于产生激光束。所述聚焦组件设于所述滑台上,且所述聚焦组件与所述激光器相对设置。所述聚焦组件用于对所述激光束进行聚焦,使得所述激光束经过所述聚焦组件聚焦于所述产品上。当升降组件驱动滑台相对于架体滑动至预定的位置时,升降组件停止动作,此时激光器产生激光束,激光束经过聚焦组件聚焦于产品上,以对产品进行切割。由于激光器和聚焦组件均设于滑台上,且滑台能够相对于架体滑动,使激光器产生的激光束经过聚焦组件准确聚焦于产品上,使激光切割机能切割任意尺寸的产品,从而使激光切割机具有较好的通用性。所述散热机构设于所述架体上。所述散热机构用于对所述产品进行散热,避免激光束作用于产品时导致产品过热。
需要说明的是,散热机构可以是水冷式散热机构,也可以是风冷式散热机构。例如,散热机构为水冷式散热机构。散热机构包括水泵、热交换器、第一管道和第二管道。架体内开设有通水槽、进水口和出水口,通水槽分别与进水口和出水口连通。水泵和热交换器均固定于机架上。第一管道的一端伸入进水口,另一端与水泵连接。第二管道的一端与水泵连接,第二管道的另一端伸入出水口内。热交换器设于第一管道或第二管道上。热交换器用于将水与外界的空气进行热交换,当水泵工作时,首先水从第一管道进入进水口内,然后由进水口进入通水槽内的水从出水口流出,然后从出水口流出的水通过第二管道进入水泵,实现水循环流动。当激光切割机切割产品时,产品上的热量传导至机架上,机架的内壁与通水槽内的水进行热交换,实现产品的冷却。
又如,散热机构为风冷式散热机构。散热机构包括气泵和气管。架体包括本体和支撑板,本体上开设有相连通的凹槽和通风槽,支撑板位于凹槽内与本体连接。支撑板用于支撑产品,产品上的热量传导至支撑板上。气泵固定于本体上。气管的一端与气泵连接,另一端伸入通风槽内并固定于支撑板上。当气泵动作时,气泵通过气管将空气输入通风槽内,以对支撑板的热量进行热交换。例如,气管的出气方向与支撑板所在的平面之间存在夹角,夹角的大小为10°~30°。在本实施例中,夹角的大小为20°。又如,气管盘绕于容纳槽内,使气管与支撑板的抵接面积较大,有利于气管与支撑板之间快速导热。又如,支撑板与本体通过焊接进行固定。
激光切割机还包括除尘机构,所述除尘机构设于所述架体上。所述除尘机构用于抽取所述产品切割过程中产生的粉尘。当激光束作用于产品上时,除尘机构同时作用,抽取产品切割过程中产生的粉尘,避免了产品在切割过程中产生的粉尘四处飘逸,甚至被操作者吸入而危害操作者的身体健康。因此,上述的激光切割机的通用性较好且切割过程中不会产生四处飘逸的粉尘,使激光切割机的操作环境较干净,避免了粉尘危害操作者的身体健康的问题。可以理解,激光切割出尘量一般较小,但是应用在本发明的共享式、自动式、无人化的自动激光切割工场,会造成相互干扰,因此应该尽量去除产品切割过程中产生的粉尘,避免干扰环境或影响其它激光切割产品。
需要说明的是,除尘机构包括吹气组件和吸气组件,吹气组件和吸气组件均固定于架体上,且吹气组件和吸气组件相对设置。吹气组件用于对产品的激光束的作用处进行吹气,以吹走产品上的碎屑。吸气组件用于对产品的激光束的作用处进行吸气,以吸走产品上的碎屑。例如,吹气组件与吸气组件的作用时间相等。例如,除尘机构还包括罩体,吹气组件和吸气组件均与罩体连通。罩体设于架体上。罩体用于罩设于产品上,以防外界的气体对吹气组件和吸气组件的气流产生干扰,从而使罩体内的气流较稳定。罩体上开设有通孔。激光器产生的激光束经过聚焦组件聚焦后穿过通孔,使激光束聚焦于产品上。
例如,吹气组件包括泵气元件和吹气管道。泵气元件用于泵入气体。吹气管道的一端与泵气组件连接,另一端与罩体的内腔连通。当泵气组件工作时,泵气组件通过吹气管道对罩体的内腔输入高压气体,以吹走产品上的碎屑。例如,吸气组件包括抽气元件和抽气管道。抽气元件用于抽取罩体内的气体。抽气管道的一端与抽气元件连接,另一端与罩体的内腔连通。又如,罩体与抽气管道连接的内壁上设有第一导流板,使泵气组件泵入的气体沿第一导流板作用于产品上,从而使泵气组件泵入的气体能快速将产品表面处的粉尘吹离,提高了吹气组件的作用效率。为了避免罩体内的粉尘从通孔溢出,在其中一个实施例中,激光切割机还包括压气组件,压气组件设于罩体上邻近通孔的位置处,压气组件用于对通孔处进行吹气,可以避免罩体内的粉尘从通孔溢出。又如,压气组件的吹气方向与吹气管道的吹气方向相互平行。
例如,罩体的内壁上设有水槽,水槽内容纳有水,使一部分粉尘溶入水中,另一部分粉尘被吸气组件吸走,使罩体内漂浮的粉尘能够被快速去除。可以理解,在其他实施例中,罩体也可以省略。吹气组件和吸气组件直接作用于产品上。例如,吹气组件沿垂直作用于架体的方向吹气。架体上开设有真空腔和多个吸气孔,真空腔分别与多个吸气孔连通。吸气组件的抽气管道伸入真空腔内,以对真空腔进行抽真空。当抽气管道对真空腔抽真空时,真空腔内将产生负压,架体上的空气通过多个吸气孔进入真空腔内,使粉尘通过多个吸气孔进入真空腔内而被吸气组件吸取。又如,多个吸气孔沿架体的周向均匀分布,使产品在切割过程中产生的粉尘能更好地被吸走。
在其中一个实施例中,所述升降组件包括电机、丝杆和螺母,所述电机固定于所述架体上,所述丝杆的一端与所述电机的输出端连接,所述丝杆的另一端转动连接于所述架体上,所述螺母套接于所述丝杆上并所述滑台连接,电机带动丝杆转动,丝杆转动带动螺母运动,螺母带动滑台相对于架体滑动,使得滑台相对于架体滑动。在其中一个实施例中,所述架体包括相连接的座体和支撑梁,所述滑台滑动连接于所述支撑梁上。所述电机固定于所述座体上。所述散热机构设于所述座体上。
为了使滑台相对于支撑梁准确滑动至适当的位置处,在其中一个实施例中,激光切割机还包括控制器和传感器,所述控制器设于所述座体上并与所述电机的控制端通信连接,所述传感器可拆卸连接于所述支撑梁上并与所述控制器通信连接,所述传感器用于感应所述滑台,根据产品的尺寸,设定传感器与支持梁的连接位置,当传感器感应到滑台时,传感器产生感应信号,控制器根据感应信号控制电机停止运动,使滑台与支撑梁相对静止,使滑台相对于支撑梁准确滑动至适当的位置处。
为使所述滑台滑动连接于所述架体上,在其中一个实施例中,激光切割机还包括滑轨和滑块,所述滑轨设于所述架体上,所述滑块与所述滑台连接,且所述滑块滑动连接于所述滑轨上,使得所述滑台滑动连接于所述架体上。
在其中一个实施例中,所述聚焦组件包括聚焦镜,所述聚焦镜设于所述滑台上并与所述激光器连接,所述激光束经过所述聚焦镜进行聚焦,使得所述激光束聚焦于所述产品上。在其中一个实施例中,所述聚焦组件还包括调焦组件,所述调焦组件与所述聚焦镜相对设置于所述滑台上,所述调焦组件用于调节所述激光束的焦点的所在的位置,使激光束的焦点准确定位于产品上。
为了实现产品的准确切割,在其中一个实施例中,激光切割机还包括装夹组件,所述装夹组件设于所述架体上,所述装夹组件用于将所述产品夹紧于所述架体上,以防产品在切割过程中相对于架体移动,实现产品的准确切割。
在其中一个实施例中,所述装夹组件包括螺柱和旋转件。所述架体上还开设有用于容纳所述产品的容纳槽,所述架体上设有凸台,所述凸台上开设有螺纹孔,所述螺柱穿设于所述螺纹孔内与所述凸台螺纹连接,所述螺柱与所述旋转件连接,所述螺柱用于将所述产品压紧于所述架体上。当需夹紧产品时,旋转旋转件,旋转件带动螺柱相对于凸台运动,使螺柱将产品压紧于架体上。
在其中一个实施例中,所述装夹组件还包括压板,所述压板连接于所述螺柱上远离所述旋转件的端部,所述压板用于将所述产品压紧于所述架体上,在螺柱的端面上设置压板,相对于螺柱直接压紧于产品上,压板压紧于产品上时与产品的接触面积较大,可以使装夹组件更好地将产品压紧于架体上。
上述的激光切割机,升降组件驱动滑台相对于架体滑动,使滑台相对于架体滑动,直至滑台与架体上的产品之间的距离较适当。激光器和聚焦组件均设于滑台上,且聚焦组件与激光器相对设置,当滑台相对于架体保持静止时,激光器产生激光束,激光束经过聚焦组件进行聚焦,使得激光束经过聚焦组件聚焦于产品上,即激光束的焦点位于产品上,实现产品的切割;由于滑台与架体之间可以相对运动,使激光切割机可以对任意尺寸的产品进行切割,解决了激光切割机的通用性较差的问题。由于架体上设有散热机构,且散热机构对产品进行散热,可以避免产品在切割过程中容易过热的问题,大大降低了产品的次品率,解决了产品的次品率较高的问题。
又如,任一实施例所述远程激光切割方法采用以下实施例的激光切割共享结构实现。所述激光切割共享结构包括用于接收待切割产品的接收设备,用于输出激光切割所述待切割产品的激光切割机,以及用于匹配所述待切割产品与切割位置的传输设备;其中,所述接收设备用于接收待切割产品,例如所述接收设备用于接收快递或者物流或者搬运等方式输入的待切割产品。例如,所述接收设备用于接收待切割产品并将所述待切割产品分类储放,所述传输设备设置机械手,用于将所述待切割产品输送到所述激光切割机的切割位置,可以理解,所述激光切割机的切割位置是用于激光切割,可以在所述激光切割机上,亦可在所述激光切割机之外。又如,所述接收设备用于接收待切割产品,所述传输设备设置滑轨和驱动器,驱动器驱动激光切割机在滑轨上滑动,以使激光切割机的切割位置相匹配于所述待切割产品。
需要说明的是,本发明的其它实施例还包括,上述各实施例中的技术特征相互组合所形成的、能够实施的远程激光切割方法。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种远程激光切割方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取目标激光切割装置;
确定目标激光切割装置的待切割产品;
向所述目标激光切割装置发送控制信息;
根据所述控制信息控制所述待切割产品与切割位置相匹配;
根据所述控制信息控制所述目标激光切割装置自动输出激光切割所述待切割产品。
2.根据权利要求1所述远程激光切割方法,其特征在于,向所述目标激光切割装置远程发送控制信息。
3.根据权利要求2所述远程激光切割方法,其特征在于,所述控制信息包括待切割产品。
4.根据权利要求3所述远程激光切割方法,其特征在于,所述控制信息还包括待切割产品的外形、结构与位置。
5.根据权利要求4所述远程激光切割方法,其特征在于,所述控制信息还包括待切割产品的待切割位置。
6.根据权利要求5所述远程激光切割方法,其特征在于,所述控制信息还包括待切割产品的最终切割形态。
7.根据权利要求1所述远程激光切割方法,其特征在于,根据所述控制信息控制所述目标激光切割装置自动输出激光切割所述待切割产品之后,还包括步骤:继续根据所述控制信息控制下一所述待切割产品与切割位置相匹配。
8.根据权利要求7所述远程激光切割方法,其特征在于,根据所述控制信息控制所述目标激光切割装置自动输出激光切割下一所述待切割产品。
9.根据权利要求1至8中任一项所述远程激光切割方法,其特征在于,根据所述控制信息控制所述待切割产品相对于所述目标激光切割装置移动以与切割位置相匹配。
10.根据权利要求1至8中任一项所述远程激光切割方法,其特征在于,根据所述控制信息控制所述目标激光切割装置相对于所述待切割产品移动以与切割位置相匹配。
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Application publication date: 20170922 |
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