CN107598384A - 激光打标机及打标方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种激光打标机及打标方法。上述的打标方法用于对产品进行打标，包括：将产品放置于旋转工作台上，使产品随旋转工作台转动；沿旋转工作台的切向方向和径向方向将产品的打标区域划分为多个打标单元；采集旋转工作台的角位移数据；测出激光打标机的激光机构分别与打标单元的多个测试点之间的距离，得到多个距离数据；根据多个距离数据得到打标单元的实际打标深度；将实际打标深度与打标单元的理论打标深度进行比较，得到打标单元的打标深度的补偿值；根据补偿值调节激光机构与打标单元之间的距离；以及控制激光机构对打标单元进行打标。上述的达标方法提高打标单元的打标质量，从而使激光打标机对产品的打标区域的打标的可靠性较好。

Description

激光打标机及打标方法

技术领域

本发明涉及激光加工的技术领域，特别是涉及一种激光打标机及其打标方法。

背景技术

激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字。激光打标机的类型包括：CO2激光打标机、半导体激光打标机和光纤激光打标机等。激光打标机应用于一些要求更精细和精度更高的产品的打标，例如，应用于电子元器件、集成电路、电工电器、手机通讯、五金制品、工具配件、精密器械、眼镜钟表、首饰饰品、汽车配件、塑胶按键、建材和PVC管材等的打标。

由于产品存在制造误差，使产品的打标区域的平面度存在差别，即打标区域的厚度不一。例如，当打标区域呈圆环状时，采用传统的打标机对这种产品进行打标，使产品的打标区域存在漏打标的问题，即对产品进行打标的可靠性较差。

发明内容

基于此，有必要针对打标机的打标的可靠性较差的问题，提供一种激光打标机及打标方法。

一种打标方法，用于对产品进行打标，包括：

将所述产品放置于旋转工作台上，使所述产品随所述旋转工作台转动；

沿所述旋转工作台的切向方向和径向方向将所述产品的打标区域划分为多个打标单元；

采集所述旋转工作台的角位移数据；

对每一所述打标单元测出激光打标机的激光机构分别与所述打标单元的多个测试点之间的距离，得到多个距离数据；

根据多个所述距离数据得到所述打标单元的实际打标深度；

将所述实际打标深度与所述打标单元的理论打标深度进行比较，得到所述打标单元的打标深度的补偿值；

根据所述补偿值调节所述激光机构与所述打标单元之间的距离；以及

控制所述激光机构对所述打标单元进行打标。

在其中一个实施例中，沿所述旋转工作台的切向方向和径向方向将所述产品的打标区域划分为多个打标单元，之前还包括步骤：

将所述产品夹紧于所述旋转工作台上，以防产品随旋转工作台转动时相对于旋转工作台运动。

在其中一个实施例中，多个所述测试点沿所述打标单元的打标方向间隔分布，使多个测试点对于所在的打标单元具有代表性，从而使多个测试点对应的多个距离数据较为准确，从而使激光打标机的打标的可靠性更好。

在其中一个实施例中，根据所述补偿值调节所述激光机构与所述打标单元之间的距离，之前还包括步骤：

将多个所述打标单元的打标深度的补偿值进行拟合，得到所述打标区域的打标深度的补偿值曲线，其中所述补偿值曲线与所述角位移数据一一对应；

根据所述补偿值曲线和所述角位移数据获得所述激光机构的补偿值。

在其中一个实施例中，将多个所述打标单元的打标深度的补偿值进行拟合的步骤包括：

对多个所述打标单元的打标深度的补偿值数据进行去噪，以去除补偿值数据中的噪音，保证后续数据运算结果的准确性；

将去噪后的补偿值数据进行拼接拟合，得到所述补偿值曲线。

在其中一个实施例中，根据数据处理算法将去噪后的补偿值数据进行拼接拟合。

在其中一个实施例中，所述数据处理算法为最小二乘法。

在其中一个实施例中，根据多个所述距离数据得到所述打标单元的实际打标深度的步骤包括：

将多个所述距离数据进行去噪，以去除多个距离数据中的噪音数据，避免噪音数据影响后续数据的准确性；

对去噪后的距离数据求平均值，得到所述打标单元的实际打标深度。

在其中一个实施例中，通过红外测距仪测出所述激光机构分别与多个所述测试点之间的距离。

一种激光打标机，应用上述的打标方法进行打标。

上述的激光打标机及其打标方法，首先将产品放置于旋转工作台上，使产品随旋转工作台转动；然后沿旋转工作台的切向方向和径向方向将产品的打标区域划分为多个打标单元；然后采集旋转工作台的角位移数据；然后对每一所述打标单元测出激光打标机的激光机构分别与打标单元的多个测试点之间的距离，得到多个距离数据；然后根据多个距离数据得到打标单元的实际打标深度；然后将实际打标深度与打标单元的理论打标深度进行比较，得到打标单元的打标深度的补偿值；然后根据补偿值调节激光机构与打标单元之间的距离；最后控制激光机构对打标单元进行打标；由于激光打标机可以对根据补偿值调节激光机构与打标单元之间的距离，使激光机构与打标单元之间的距离满足打标要求，提高打标单元的打标质量，从而使激光打标机对产品的打标区域的打标的可靠性较好，解决了打标区域存在漏打标的问题。

附图说明

图1为一实施例的打标方法的流程图；

图2为图1所示打标方法的另一流程图；

图3为图1所示打标方法的又一流程图；

图4为图1所述打标方法的步骤S113的流程图；

图5为图1所述打标方法的步骤S109的流程图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对激光打标机及打标方法进行更全面的描述。附图中给出了激光打标机及打标方法的首选实施例。但是，激光打标机及打标方法可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对激光打标机及打标方法的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在激光打标机及打标方法的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如，一种打标方法用于对产品进行打标，包括：例如，将所述产品放置于旋转工作台上，使所述产品随所述旋转工作台转动；例如，沿所述旋转工作台的切向方向和径向方向将所述产品的打标区域划分为多个打标单元；例如，采集所述旋转工作台的角位移数据；例如，对每一所述打标单元测出激光打标机的激光机构分别与所述打标单元的多个测试点之间的距离，得到多个距离数据；例如，根据多个所述距离数据得到所述打标单元的实际打标深度；例如，将所述实际打标深度与所述打标单元的理论打标深度进行比较，得到所述打标单元的打标深度的补偿值；例如，根据所述补偿值调节所述激光机构与所述打标单元之间的距离；以及控制所述激光机构对所述打标单元进行打标。例如，一种打标方法用于对产品进行打标，包括：将所述产品放置于旋转工作台上，使所述产品随所述旋转工作台转动；沿所述旋转工作台的切向方向和径向方向将所述产品的打标区域划分为多个打标单元；采集所述旋转工作台的角位移数据；对每一所述打标单元测出激光打标机的激光机构分别与所述打标单元的多个测试点之间的距离，得到多个距离数据；根据多个所述距离数据得到所述打标单元的实际打标深度；将所述实际打标深度与所述打标单元的理论打标深度进行比较，得到所述打标单元的打标深度的补偿值；根据所述补偿值调节所述激光机构与所述打标单元之间的距离；以及控制所述激光机构对所述打标单元进行打标。

如图1所示，一实施例的打标方法用于对产品进行打标。打标方法包括：

S101，将所述产品放置于旋转工作台上，使所述产品随所述旋转工作台转动。例如，激光打标机包括基座、旋转工作台和打标装置。旋转工作台转动连接于基座上，将待打标的产品放置于旋转工作台上，使产品随旋转工作台旋转。打标装置设于基座上，打标装置用于对产品进行打标。例如，产品的打标区域呈扇形状或弧形状，在本实施例中，产品的打标区域呈扇形状。

S103，沿所述旋转工作台的切向方向和径向方向将所述产品的打标区域划分为多个打标单元。打标单元的数目越多，打标区域划分得越细，得到的打标深度的补偿值越精确，使实际打标深度经过补偿值补偿后对打标区域进行更可靠地打标。

同时参见图2，在其中一个实施例中，沿所述旋转工作台的切向方向和径向方向将所述产品的打标区域划分为多个打标单元，之前还包括步骤：

S102，将所述产品夹紧于所述旋转工作台上，以防产品随旋转工作台转动时相对于旋转工作台运动。例如，激光打标机还包括夹紧组件，夹紧组件用于将产品夹紧于旋转工作台上，使产品夹紧于旋转工作台上。又如，夹紧组件为磁吸附组件，夹紧组件通电产生磁吸力，以将产品夹紧于旋转工作台上。当然，在其他实施例中，夹紧组件不仅限于磁吸附方式。例如，夹紧组件包括旋钮、螺柱和压块，旋转工作台上设有凸台。旋柱转动连接于凸台上，且螺柱的两端分别与旋钮和压块连接。压块用于抵接于产品上，使产品夹紧于旋转工作台上。

S105，采集所述旋转工作台的角位移数据。例如，激光打标机还包括角位移传感器，角位移传感器设于旋转工作台上，角位移传感器用于对所述旋转工作台的角位移进行测量，得到旋转工作台的角位移数据。

S107，对每一所述打标单元测出激光打标机的激光机构分别与所述打标单元的多个测试点之间的距离，得到多个距离数据。

在其中一个实施例中，多个所述测试点沿所述打标单元的打标方向间隔分布，使多个测试点对于所在的打标单元具有代表性，使多个测试点对应的多个距离数据较为准确，从而使激光打标机的打标的可靠性更好。

S109，根据多个所述距离数据得到所述打标单元的实际打标深度。

S111，将所述实际打标深度与所述打标单元的理论打标深度进行比较，得到所述打标单元的打标深度的补偿值。

S115，根据所述补偿值调节所述激光机构与所述打标单元之间的距离。

S117，控制所述激光机构对所述打标单元进行打标。

上述的打标方法为：首先将产品放置于旋转工作台上，使产品随旋转工作台转动；然后沿旋转工作台的切向方向和径向方向将产品的打标区域划分为多个打标单元；然后采集旋转工作台的角位移数据；然后对每一所述打标单元测出激光打标机的激光机构分别与打标单元的多个测试点之间的距离，得到多个距离数据；然后根据多个距离数据得到打标单元的实际打标深度；然后将实际打标深度与打标单元的理论打标深度进行比较，得到打标单元的打标深度的补偿值；然后根据补偿值调节激光机构与打标单元之间的距离；最后控制激光机构对打标单元进行打标；由于激光打标机可以对根据补偿值调节激光机构与打标单元之间的距离，使激光机构与打标单元之间的距离满足打标要求，提高打标单元的打标质量，从而使激光打标机对产品的打标区域的打标的可靠性较好，解决了打标区域存在漏打标的问题。

如图3所示，在其中一个实施例中，根据所述补偿值调节所述激光机构与所述打标单元之间的距离，之前还包括步骤：

S113，将多个所述打标单元的打标深度的补偿值进行拟合，得到所述打标区域的打标深度的补偿值曲线，其中所述补偿值曲线与所述角位移数据一一对应；

S114，根据所述补偿值曲线和所述角位移数据获得所述激光机构的补偿值。

如图4所示，在其中一个实施例中，将多个所述打标单元的打标深度的补偿值进行拟合的步骤S113包括：

S113A，对多个所述打标单元的打标深度的补偿值数据进行去噪，以去除补偿值数据中的噪音，保证后续数据运算结果的准确性；

S113B，将去噪后的补偿值数据进行拼接拟合，得到所述补偿值曲线。

在其中一个实施例中，根据数据处理算法将去噪后的补偿值数据进行拼接拟合。

在其中一个实施例中，所述数据处理算法为最小二乘法。

如图5所示，在其中一个实施例中，根据多个所述距离数据得到所述打标单元的实际打标深度的步骤S109包括：

S109A，将多个所述距离数据进行去噪，以去除多个距离数据中的噪音数据，避免噪音数据影响后续数据的准确性；

S109B，对去噪后的距离数据求平均值，得到所述打标单元的实际打标深度。

在其中一个实施例中，通过红外测距仪测出所述激光机构分别与多个所述测试点之间的距离。

本发明还提供一种应用上述的打标方法进行打标的激光打标机。

例如，打标装置包括基座、旋转工作台、转动机构、滑座、升降组件、激光机构和控制器。基座包括相连接的座体和架体，旋转工作台转动连接于座体上。转动机构设于基座上，且转动机构的输出端与旋转工作台连接，转动机构驱动旋转工作台相对于基座转动。旋转工作台用于承载产品。滑座滑动连接于架体上。升降组件设于基座上，升降组件的动力输出端与滑座连接，升降组件驱动滑座相对于架体滑动。激光机构包括激光发生器和聚焦组件，激光发生器和聚焦组件均设于滑座上，激光发生器用于产生激光束，聚焦组件将激光束聚焦于产品上，以对产品进行打标。控制器分别与升降组件和激光发生器通信连接，控制器根据打标深度的补偿值控制升降组件动作，使升降组件驱动滑座相对于架体滑动，使激光束的焦点较好地集中于产品上，从而提高了打标装置对产品进行打标的可靠性。例如，升降组件包括升降电机、第一链轮、第二链轮、链条和连接件，升降电机固定于基座上，第一链轮设于升降电机的输出端上，第二链轮转动连接于架体上，链条分别套接于第一链轮和第二链轮上。连接件的一端与链条连接，连接件的另一端与滑座连接。当升降电机动作时，升降电机驱动第一链轮转动，第一链轮带动链条运动，由于连接件的两端分别与链条和滑座连接，使链条带动滑座相对于架体滑动，又由于激光发生器和聚焦组件均设于滑座上，使激光发生器和聚焦组件均随滑座相对于架体滑动，打标装置的焦点位置与打标单元的打标位置相适应，从而使打标装置能够对产品进行较好地打标。又如，升降组件还包括导杆和滑套，导杆与架体连接，滑套套接于导杆上并与导杆滑动连接，且滑套与滑座连接，使滑座与架体之间的滑动更加平稳。又如，激光机构还包括振镜组件，振镜组件设于滑座上，振镜组件位于激光发生器和聚焦组件之间，且振镜组件将激光束偏振至聚焦组件上，这样调节经过聚焦组件的激光束的功率，通过振镜组件可以实现激光束的焦距的调节。

例如，转动机构包括电机、第一带轮、第二带轮和传动皮带，电机固定于基座上，第一带轮设于电机的输出端上，第二带轮套接于旋转工作台上，传动皮带分别缠绕于第一带轮和第二带轮上。当电机动作时，电机带动第一带轮转动，第一带轮转动通过传动皮带带动第二带轮转动，由于第二带轮套接于旋转工作台上，且旋转工作台相对于基座转动，使第二带轮带动旋转工作台相对于基座转动。又如，电机为伺服电机，可以根据需要设定电机的转速，以调节旋转工作台的转速，使旋转工作台的转速与激光束的打标速度相适应。

例如，打标装置还包括测量仪，所述测量仪设于滑座上，所述测量仪用于测出激光机构与产品的打标单元的测试点之间的距离，以得到测试点对应的距离数据。测量仪与控制器通信连接，控制器根据测量仪测得的距离数据进行处理，以得到打标深度的补偿值。又如，所述测量仪为红外测量仪，使测量仪通过红外原理对激光机构与产品的打标单元的测试点之间的距离，简单快捷。

例如，激光发生器包括壳体和机芯，所述壳体上开设有腔体、进风槽和出风槽，腔体分别与进风槽和出风槽连通，机芯位于腔体内并与所述壳体连接。壳体外的空气通过进风槽内与机芯上产生的热量进行热交换，热交换的空气通过出风槽排出，实现机芯的散热，解决了激光发生器的过热问题。又如，进风槽和出风槽的数目均为多个，使机芯的散热效果更好。又如，多个进风槽的延伸方向相互平行，多个出风槽的延伸方向相互平行，且各进风槽的延伸方向与各出风槽的延伸方向相互垂直，使多个进风槽和出风槽的加工难度较低，降低了打标装置的制造成本。为了更好地解决激光发生器的过热问题，例如，激光发生器还包括散热风扇，所述散热风扇设于所述腔体内。壳体上还开设有与腔体连通的出风孔，所述出风孔邻近所述出风槽，所述散热风扇与出风孔相对应。当散热风扇工作时，散热风扇将腔体内的空气从出风孔抽出，使腔体内邻近出风孔一侧产生真空负压，从而使腔体内邻近进风槽的空气流动至出风孔一侧，实现腔体内的空气快速流通，与机芯上产生热量进行快速热交换，提高激光发生器的散热效率。又如，激光发生器还包括第一导流板和第二导流板，第一导流板和第二导流板均位于腔体内。第一导流板用于将进气槽处的空气引导至机芯处，使空气通过第一导流板快速流动至机芯处；第二导流板用于将机芯上的空气引导至散热风扇处，使空气通过第二导流板快速流动至散热风扇处，避免空气于腔体内受激光发生器的其他零部件的干扰影响，提高激光发生器的散热效率。

例如，激光发生器还包括过滤芯，过滤芯位于腔体内且邻近进风槽，过滤芯用于过滤空气中的灰尘，避免灰尘进入腔体内影响机芯的性能，从而延长了激光发生器的使用寿命。又如，过滤芯通过螺钉固定于腔体的内壁上，以防过滤芯相对于壳体移动，使过滤芯较好地定位于壳体上。可以理解，在其他实施例中，过滤芯还可以通过其他方式进行设置。例如，激光发生器还包括抽拉组件，壳体上开设有与腔体连通的安装槽，抽拉组件位于安装槽内与壳体滑动连接，过滤芯设于抽拉组件上，当需清理过滤芯上的积尘时，拉出抽拉组件并取出过滤芯，实现过滤芯上的灰尘的快速清理。又如，抽拉组件包括承托架和拉手，承托架位于安装槽内并与壳体滑动连接，承托架上开设有容纳过滤芯的容纳槽，拉手设于承托架上，操作者可以通过拉手拉动承托架相对于壳体滑动，快速拉出承托架。例如，抽拉组件还包括导轨和滑块，导轨固定于壳体上，滑块滑动连接于导轨上且与承托架连接，使承托架滑动连接于壳体上。例如，抽拉组件还包括自锁组件，自锁组件包括滑动件和弹性件，壳体上开设有与腔体连通的滑腔，滑动件位于滑腔内并与壳体滑动连接。弹性件位于滑腔内，且弹性的两端分别与滑动件和滑腔的内壁连接。滑动件上开设有扣槽。承托架上设有凸台，凸台卡入扣槽内，使承托架锁紧于壳体上。当需拉出承托架时，按压滑动件，弹性件被压缩，凸台滑离扣槽，使承托架相对于壳体滑动。当将承托架压入容纳槽内时，按压承托架，凸台随承托架相对于壳体滑动，直至凸台扣入扣槽内，使承托架可靠连接于壳体上，以免承托架意外打开。又如，凸台呈楔形状，减少了凸台滑离扣槽的阻力。又如，弹性件焊接于滑槽的内壁上，使弹性件与壳体连接。

例如，机芯上开设有通水管道。激光发生器还包括散热水箱、水泵、进水管和出水管，散热水箱储蓄冷却水。进水管的一端与散热水箱连通，另一端与通水管道连通；水泵设于进水管上，水泵用于将散热水箱内的冷却水泵入通水管道内，使冷却水与机芯上产生的热量进行热交换，从而使机芯上的热量快速散失。出水管的一端与通水管道连通，另一端与散热水箱连通。热交换之后的冷却水成为回收水，回收水通过出水管流回散热水箱进行冷却，冷却后的回收水转变为冷却水并继续使用，实现冷却水的循环流动。又如，散热水箱内形成有散热腔、连通管道、储蓄腔和阀体，散热腔与储蓄腔通过连通管道连通，且散热腔与出水管连通，连通管道上设有阀体，阀体用于开关连通管道。散热水箱的外壁上设有多个散热鳍片，使散热腔内的回收水通过散热鳍片进行散热，从而使回收水转变为冷却水。连通管道和储蓄腔的内壁上均设有绝热层，使通过连通管道流至储蓄腔内的冷却水的温度保持恒定。又如，多个散热鳍片均焊接于散热水箱的外壁上，使激光发生器的结构较为紧凑。

又如，连通管道上设有测温仪，测温仪用于测量连通管道内的回收水的温度，当测温仪的显示值低于预定值时，阀体打开，使散热腔内的回收水通过连通管道流至储蓄腔内。又如，阀体为电磁阀，测温仪与阀体的控制端通信连接，使阀体随测温仪的数值大小而开关。又如，激光发生器还包括冷却风扇，冷却风扇与散热鳍片相对设置，冷却风扇对散热鳍片进行散热，使散热鳍片上的热量快速散发，提高激光发生器的散热效率。又如，散热鳍片的材料为铜或铝，使散热鳍片的散热效率较高。例如，散热鳍片的外壁呈曲面状，使散热鳍片与空气的接触面积较大，从而使散热鳍片的散热效果较好。又如，各散热鳍片与散热水箱之间的夹角为30°～60°，使散热鳍片上的热量能够快速散发至空气中。在本实施例中，各散热鳍片与散热水箱之间的夹角为45°，使散热鳍片的散热效果较佳。又如，各散热鳍片上开设有多个凹槽，使散热鳍片与空气的接触面积较大，使散热鳍片的散热效果较好。例如，多个凹槽沿散热鳍片间隔分布，使散热鳍片的每个位置的散热速度较为均衡。又如，凹槽的横截面呈三角形状或梯形状，使散热鳍片与空气的接触面积更大，散热效果更好。例如，散热鳍片上还开设有多个通气孔，各通气孔一一对应连通各凹槽，使空气与散热鳍片的接触面积较大，散热效果较好。

上述的激光打标机及其打标方法，首先将产品放置于旋转工作台上，使产品随旋转工作台转动；然后沿旋转工作台的切向方向和径向方向将产品的打标区域划分为多个打标单元；然后采集旋转工作台的角位移数据；然后对每一所述打标单元测出激光打标机的激光机构分别与打标单元的多个测试点之间的距离，得到多个距离数据；然后根据多个距离数据得到打标单元的实际打标深度；然后将实际打标深度与打标单元的理论打标深度进行比较，得到打标单元的打标深度的补偿值；然后根据补偿值调节激光机构与打标单元之间的距离；最后控制激光机构对打标单元进行打标；由于激光打标机可以对根据补偿值调节激光机构与打标单元之间的距离，使激光机构与打标单元之间的距离满足打标要求，提高打标单元的打标质量，从而使激光打标机对产品的打标区域的打标的可靠性较好，解决了打标区域存在漏打标的问题。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种打标方法，用于对产品进行打标，其特征在于，包括：

将所述产品放置于旋转工作台上，使所述产品随所述旋转工作台转动；

沿所述旋转工作台的切向方向和径向方向将所述产品的打标区域划分为多个打标单元；

采集所述旋转工作台的角位移数据；

对每一所述打标单元测出激光打标机的激光机构分别与所述打标单元的多个测试点之间的距离，得到多个距离数据；

根据多个所述距离数据得到所述打标单元的实际打标深度；

将所述实际打标深度与所述打标单元的理论打标深度进行比较，得到所述打标单元的打标深度的补偿值；

根据所述补偿值调节所述激光机构与所述打标单元之间的距离；以及

控制所述激光机构对所述打标单元进行打标。

2.根据权利要求1所述打标方法，其特征在于，沿所述旋转工作台的切向方向和径向方向将所述产品的打标区域划分为多个打标单元，之前还包括步骤：

将所述产品夹紧于所述旋转工作台上。

3.根据权利要求1所述打标方法，其特征在于，多个所述测试点沿所述打标单元的打标方向间隔分布。

4.根据权利要求1所述打标方法，其特征在于，根据所述补偿值调节所述激光机构与所述打标单元之间的距离，之前还包括步骤：

将多个所述打标单元的打标深度的补偿值进行拟合，得到所述打标区域的打标深度的补偿值曲线，其中所述补偿值曲线与所述角位移数据一一对应；

根据所述补偿值曲线和所述角位移数据获得所述激光机构的补偿值。

5.根据权利要求4所述打标方法，其特征在于，将多个所述打标单元的打标深度的补偿值进行拟合的步骤包括：

对多个所述打标单元的打标深度的补偿值数据进行去噪；

将去噪后的补偿值数据进行拼接拟合，得到所述补偿值曲线。

6.根据权利要求5所述打标方法，其特征在于，根据数据处理算法将去噪后的补偿值数据进行拼接拟合。

7.根据权利要求6所述打标方法，其特征在于，所述数据处理算法为最小二乘法。

8.根据权利要求1所述打标方法，其特征在于，根据多个所述距离数据得到所述打标单元的实际打标深度的步骤包括：

将多个所述距离数据进行去噪；

对去噪后的距离数据求平均值，得到所述打标单元的实际打标深度。

9.根据权利要求1所述打标方法，其特征在于，通过红外测距仪测出所述激光机构分别与多个所述测试点之间的距离。

10.一种激光打标机，其特征在于，应用权利要求1至9中任一项所述的打标方法进行打标。