CN207656094U - 一种激光切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种激光切割机，包括底架组件、龙门机构、夹具组件、激光器组件、激光切割头和随动控制器；激光器组件用于为其提供激光源；龙门机构包括Y轴组件、X轴组件和Z轴组件，分别用于驱动激光切割头沿预设Y轴、X轴和Z轴方向移动；随动控制器用于控制Z轴组件的运动状态，以使激光切割头底端至工件表面的距离恒定。如此，通过龙门机构驱动激光切割头在作业时进行移动，移动精度较高，移动效率较高，同时通过激光对板材工件进行切割，切口精细光滑，基本无毛刺，因此可省去除毛刺工艺，节省工艺流程，另外，通过随动控制器控制激光切割头在作业时进行随动，大幅提高了切割精度，顺利实现板材工件上的特殊工艺加工。

Description

一种激光切割机

技术领域

本实用新型涉及机加工技术领域，特别涉及一种激光切割机。

背景技术

现在LED基板常用的有铝基板、铜基板等，铝基板、铜基板加工工艺基本相同，下面以铝基板介绍。铝基板制作工艺：开料→钻孔→干膜光成像→检板→蚀刻→蚀检→绿油→字符→绿检→喷锡→铝基面处理→冲板→终检→包装→出货。激光切割将完成铝基板制作工艺中的“开料”、“钻孔”、“冲板”工艺。传统的“开料”、“钻孔”、“冲板”工艺采用的加工方法是：锣机加工及冲压机冲压。

锣机加工铝基板时，可将板材比较薄的铝基板可以几块铝基板重叠在一起加工，如1mm厚的铝基板可以3块重叠在一起加工，1.6mm厚的铝基板可以2块重叠在一起加工，生产效率高，然而加工产品精度低，一般加工的基板尺寸精度±0.1mm，对精度要求高的精密铝基板不能加工。并且锣机使用的锣刀是耗材，且耗费大，使铝基板的加工成本高。另外锣机加工后还要去毛刺，增加加工成本。现在市场上一般中、低档的铝基板都采用锣机来加工。

冲压机冲压铝基板时，其生产效率虽然较锣机高，但其模具费用高，且不同基板要更换不同模具，加工成本高，同时加工精度一样低，一般加工的基板尺寸精度±0.1mm，对要求高的精密铝基板不能加工；另外有些基板不能冲压加工，如基板上已经布有IC零件、电路等，冲压对基板上IC零件、电路有影响，并且某些特殊工艺无法实现，比如无法加工直径≤0.3mm的孔、缝宽≤0.3mm的细缝等。

因此，如何提高对各种基板的加工效率，节省工艺流程，同时提高加工精度，实现特殊工艺加工，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种激光切割机，能够提高对各种基板的加工效率，节省工艺流程，同时提高加工精度，实现特殊工艺加工。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种激光切割机，包括底架组件、设置于所述底架组件上的龙门机构、设置于所述底架组件上并用于夹持工件的夹具组件、激光器组件和随动控制器；

所述龙门机构上设置有用于对工件进行激光切割的激光切割头，所述激光器组件与所述激光切割头相连，用于为其提供激光源；

所述龙门机构包括用于驱动所述激光切割头沿预设Y轴方向移动的Y轴组件、用于驱动所述激光切割头沿预设X轴方向移动的X轴组件，以及用于驱动所述激光切割头沿预设Z轴方向移动的Z轴组件；

所述随动控制器用于根据所述激光切割头底端至工件表面的距离控制所述Z轴组件的运动状态，以使所述激光切割头底端至工件表面的距离恒定。

优选地，所述底架组件包括若干个互相连接的底架骨架和可拆卸地设置于所述各底架骨架上的门板。

优选地，所述Y轴组件包括设置于所述底架组件上的Y轴基座、设置于所述Y轴基座一侧的第一Y轴导轨、设置于所述第一Y轴导轨上的第一Y轴丝杠、用于与所述第一Y轴丝杠配合传动并可滑动地设置于所述第一Y轴导轨上的第一Y轴车载板，以及设置于第一Y轴导轨的一端、用于驱动所述第一Y轴丝杠旋转的第一Y轴电机；

所述第一Y轴车载板的顶部表面与所述X轴组件相连。

优选地，所述Y轴组件还包括设置于所述Y轴基座另一侧且与所述第一Y轴导轨平行的第二Y轴导轨、设置于所述第二Y轴导轨上的第二Y轴丝杠、用于与所述第二Y轴丝杠配合传动并可滑动地设置于所述第二Y轴导轨上的第二Y轴车载板，以及设置于所述第二Y轴导轨的一端、用于驱动所述第二Y轴丝杠旋转的第二Y轴电机；

所述第二Y轴电机与所述第一Y轴电机同步运行；

所述第二Y轴车载板的顶部表面与所述X轴组件相连。

优选地，所述X轴组件包括两端分别架设在所述第一Y轴车载板和第二Y轴车载板表面上的X轴基座、设置于所述X轴基座上的X轴导轨、设置于所述X轴导轨上的X轴丝杠、用于与所述X轴丝杠配合传动并可滑动地设置于所述X轴导轨上的X轴车载板，以及设置于所述X轴导轨的一端、用于驱动所述X轴丝杠旋转的X轴电机；

所述X轴车载板的顶部表面与所述Z轴组件相连。

优选地，所述Z轴组件包括连接在所述X轴车载板表面上的Z轴基座、设置于所述Z轴基座上并沿垂向延伸的Z轴导轨、设置于所述Z轴导轨上的Z轴丝杠、用于与所述Z轴丝杠配合传动并可滑动地设置于所述Z轴导轨上的Z轴车载板，以及设置于所述Z轴导轨的一端、用于驱动所述Z轴丝杠旋转的Z轴电机；

所述激光切割头固定在所述Z轴车载板的表面上。

优选地，所述Z轴车载板上还设置有用于测量所述激光切割头底端至工件表面距离的测距传感器，且所述测距传感器与所述随动控制器信号连接，以使其控制所述Z轴组件的运动状态。

优选地，所述夹具组件包括设置于所述Y轴基座上的直线导轨、可滑动地设置于所述直线导轨上并用于分别夹持工件两端的第一钳口和第二钳口、设置于所述第一钳口和第二钳口底部并用于调节其夹紧程度的气缸，以及设置于所述Y轴基座上、用于控制所述气缸工作状态的控制阀。

优选地，所述夹具组件还包括设置于所述Y轴基座上、位于相邻两条所述直线导轨之间的夹具底板，以及若干个可拆卸地吸附于所述夹具底板表面上、用于根据工件当前加工情况对其底部形成支撑的支撑柱。

优选地，还包括固定在所述激光切割头的侧壁上、用于将激光切割时在工件上产生的熔渣清除的喷气口。

本实用新型所提供的激光切割机，主要包括底架组件、龙门机构、夹具组件、激光器组件、激光切割头和随动控制器。其中，激光切割头主要用于通过高能激光沿着预设轨迹切割板材工件，激光器组件主要用于为激光气割头提供激光源。龙门机构设置在底架组件上，主要包括Y轴组件、X轴组件和Z轴组件，其中，该三者分别用于驱动激光切割头沿预设的Y轴、X轴和Z轴移动，即龙门机构主要用于驱动激光切割头进行空间三维运动。夹具组件主要用于夹持工件，保证激光切割时的稳定性。随动控制器主要用于根据激光切割头底端至工件表面的距离控制Z轴组件的运动状态，以使激光切割头跟随工件表面高低起伏而垂向运动，从而保证激光切割头底端至工件表面的距离恒定，进而保证激光切割头的焦距、功率、线性度等重要参数始终良好。如此，本实用新型所提供的激光切割机，通过龙门机构驱动激光切割头在作业时进行移动，移动精度较高，移动效率较高，同时通过激光对板材工件进行切割，切口精细光滑，基本无毛刺，因此可省去除毛刺工艺，节省工艺流程，另外，通过随动控制器控制激光切割头在作业时进行随动，大幅提高了切割精度，顺利实现板材工件上的特殊工艺加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。

图2为图1中所示的底架组件的具体结构示意图。

图3为图1中所示的龙门机构的具体结构示意图。

图4为图3中所示的Y轴组件的具体结构示意图。

图5为图3中所示的X轴组件的具体结构示意图。

图6为图3中所示的Z轴组件的具体结构的一种视角示意图。

图7为图3中所示的Z轴组件的具体结构的另一视角示意图。

图8为图1中所示的夹具组件的具体结构示意图。

图9为本实用新型所提供的一种具体实施方式中冷水机的连接关系示意图。

图10为本实用新型所提供的一种具体实施方式中的控制台组件的具体结构示意图。

图11为本实用新型所提供的一种具体实施方式中的上罩组件的具体结构示意图。

图12为图11的另一视角示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，图1为本实用新型所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。

在本实用新型所提供的一种具体实施方式中，激光切割机主要包括底架组件100、龙门机构400、夹具组件700、激光器组件500、激光切割头4308和随动控制器801。

其中，激光切割头4308主要用于通过高能激光沿着预设轨迹切割板材工件，激光器组件500主要用于为激光切割头提供激光源。

龙门机构400设置在底架组件100上，主要包括Y轴组件4100、X轴组件4200和Z轴组件4300，其中，该三者分别用于驱动激光切割头4308沿预设的Y轴、X轴和Z轴移动，即龙门机构400主要用于驱动激光切割头4308进行空间三维运动。

夹具组件700主要用于夹持工件，保证激光切割时的稳定性。

随动控制器801主要用于根据激光切割头4308底端至工件表面的距离控制Z轴组件4300的运动状态，以使激光切割头4308跟随工件表面高低起伏而垂向运动，从而保证激光切割头4308底端至工件表面的距离恒定，进而保证激光切割头4308的焦距、功率、线性度等重要参数始终良好。

如此，本实施例所提供的激光切割机，通过龙门机构400驱动激光切割头4308在作业时进行移动，移动精度较高，移动效率较高，同时通过激光对板材工件进行切割，切口精细光滑，基本无毛刺，因此可省去除毛刺工艺，节省工艺流程，另外，通过随动控制器801控制激光切割头4308在作业时进行随动，大幅提高了切割精度，顺利实现板材工件上的特殊工艺加工。

如图2所示，图2为图1中所示的底架组件100的具体结构示意图。

在关于底架组件100的一种优选实施例中，该底架组件100主要包括若干个互相连接的底架骨架101和可拆卸地设置在各个底架骨架101上的门板102。具体的，底架骨架101可为焊接件。各个门板102可分别包括：底架左侧门308，安装在底架骨架101上，可拆卸，便于维修。底架后门，安装在底架骨架101上，可拆卸，便于维修。底架右侧门A312、底架右侧门B313，安装在底架骨架101上。底架右侧门A312、底架右侧门B313，其内侧底架骨架101内部有装电气零部件。底架右侧门A312上安装有锁，钥匙可以很方便的打开底架右侧门A312、底架右侧门B313，便于设备调试维修。底架前门A、底架前门B，安装在底架骨架101上；底架前门A、底架前门B内侧底架骨架101内部有装电气零部件。底架前门A上安装有锁，钥匙可以很方便的打开底架前门A、底架前门B，便于设备调试维修。

如图3所示，图3为图1中所示的龙门机构400的具体结构示意图。

在关于龙门机构400的一种优选实施例中，该龙门机构400主要包括Y轴组件4100、X轴组件4200和Z轴组件4300。

如图4所示，图4为图3中所示的Y轴组件4100的具体结构示意图。

在关于Y轴组件4100的一种优选实施例中，该Y轴组件4100主要包括：Y轴基座4101，采用大理石加工，稳定性、抗震性好。Y轴丝杠支撑座4102，安装在Y轴基座4101上；第一Y轴丝杠4103，安装在Y轴丝杠支撑座4102及Y轴电机座4107之间；第一Y轴导轨4104，安装在轴基座上；第一Y轴车载板4105，安装在轴导轨A、轴丝杠A上；联轴器4106，连接轴电机A与轴丝杠A；轴电机座，安装轴基座上；轴电机A，安装在Y轴电机座4107上；Y轴拖链4109；第二Y轴电机4110，安装在Y轴电机座4107(2件，左右各装1件)上；第二Y轴车载板4111，安装在第二Y轴导轨4112、第二Y轴丝杠4113上；第二Y轴导轨4112，安装在Y轴基座4101上；第二Y轴丝杠4113，安装在Y轴丝杠支撑座4102(2件，左右各装1件)及Y轴电机座4107之间。Y轴防尘罩4114，安装在Y轴基座4101上。

其中，第一Y轴电机4108、联轴器4106、第一Y轴丝杠4103和第一Y轴导轨4104组成双驱轴Y1轴；第二Y轴电机4110、联轴器4106、第二Y轴丝杠4113和第二Y轴导轨4112组成双驱轴Y2轴；Y1轴、Y2轴双驱动同步运动，使轴丝杠A、第二Y轴丝杠4113受力均匀，Y轴方向运动平稳，加速度高，精度高。

同时，第一Y轴车载板4105和第二Y轴车载板4111的顶部表面分别与X轴组件4200的两端相连，可带动X轴组件4200沿Y轴方向运动。

如图5所示，图5为图3中所示的X轴组件4200的具体结构示意图。

在关于X轴组件4200的一种优选实施例中，该X轴组件4200主要包括：X轴基座4201，安装在第一Y轴车载板4105和第二Y轴车载板4111上；X轴丝杠4202，安装在X轴丝杠4202支撑及X轴电机4207座4206之间；X轴导轨4203，安装在X轴基座4201上；X轴防尘罩4204，安装在X轴基座4201上；X轴车载板4205，安装在X轴丝杠4202、X轴导轨4203上；X轴电机4207座4206，安装在X轴基座4201上；X轴电机4207，安装在X轴电机4207座4206上；联轴器4208，安装在X轴丝杠4202及X轴电机4207之间；X轴拖链4209；X轴丝杠支撑4210，安装在X轴基座4201上。

X轴组件4200采用伺服电机和滚珠丝杠传动，重复定位精度高，加速度高，加速度最大可达a＝0.8m/s²，重复定位精度±0.005mm。

同时，X轴车载板4205的顶部表面与Z轴组件4300相连，可带动Z轴组件4300沿X轴方向移动。

如图6和图7所示，图6为图3中所示的Z轴组件4300的具体结构的一种视角示意图，图7为图3中所示的Z轴组件4300的具体结构的另一视角示意图。

在关于Z轴组件4300的一种优选实施例中，该Z轴组件4300主要包括：Z轴电机4301，安装在Z轴电机座4312上；Z轴基座4302，安装在Z轴底板4303上；Z轴底板4303，安装在Z轴连接板4304上；Z轴连接板4304，安装在X轴车载板4205上；激光切割头4308，安装在Z轴车载板4309上；Z轴车载板4309，安装在Z轴丝杠4310、Z轴导轨4311上；Z轴导轨4311，安装在Z轴基座4302上；Z轴电机4301座，安装在Z轴基座4302上；切割头光纤护板A4313，安装在切割头光纤护板B4314上；切割头光纤护板B4314，安装在切割头光纤护板C4315上；切割头光纤护板C4315，安装在Z轴车载板4309上。

Z轴组件4300安装在X轴组件4200上，随XY轴一起插补运动；Z轴上下运动，用于激光切割时自动聚焦及切割头随动切割。

进一步的，Z轴组件4300还包括：设置在Z轴车载板4309上的测距传感器4305。具体的，该测距传感器4305可包括：CCD摄像机，安装在Z轴车载板4309上；CCD镜头4306，安装在CCD摄像机上；CCD光源4307，安装在Z轴车载板4309上。该测距传感器4305主要用于测量激光切割头4308的底端至工件表面的距离，并且测距传感器4305与随动控制器801信号连接，可将其实时检测到的距离数据发送给随动控制器801，以使随动控制器801控制Z轴组件4300的运动状态。

如图8所示，图8为图1中所示的夹具组件700的具体结构示意图。

在关于夹具组件700的一种优选实施例中，该夹具组件700主要包括：直线导轨701，安装在Y轴基座4101上；控制阀702，安装在滑块连接板A703上，控制气缸704的气流量；滑块连接板A703，安装在直线导轨701上；气缸704，安装在第一钳口706和第二钳口710上；滑块连接板B705，安装在直线导轨701上；第一钳口706，安装在滑块连接板A703、滑块连接板B705上，根据铝基板的大小，可以沿导轨方向移动，夹持铝基板；夹具底板707，安装在Y轴基座4101上；支撑柱708，内嵌磁铁，吸在夹具底板707上，用于支撑待切割的铝基板，并且支撑柱708的底端嵌磁铁，可以在夹具底板707上任意移动，以根据工件具体参数和当前加工情况等对其底部预设位置形成支撑；支撑柱708顶端似子弹头，接触面积小，且顶端光滑，能很好的保护铝基板表面不被刮花；第二钳口固定块A709，固定在Y轴基座4101上；第二钳口710，安装在第二钳口固定块A709、第二钳口固定块B711上；第二钳口固定块B711，固定在Y轴基座4101上。

如此，根据待加工铝基板的切割轨迹，布局好支撑柱708的安装位置，把铝基板安装在第一钳口706和第二钳口710之间，之后操作控制阀702夹紧铝基板，完成铝基板的夹持操作工作。

在关于激光器组件500的一种优选实施方式中，激光器组件500主要包括光纤激光器503和其余支撑部件。

如图9所示，图9为本实用新型所提供的一种具体实施方式中冷水机600的连接关系示意图。

另外，本实施例中还增设了用于对光纤激光器503和激光切割头4308进行冷却降温的冷水机600。同时，考虑到激光切割头4308在作业时，工件表面容易产生熔渣，本实施例中还增设了喷气口802。具体的，该喷气口802可安装在激光切割头4308的侧壁上，一端连接高压气管，激光切割时导入高压气体，把激光聚焦熔化的工件上的熔渣吹走。而冷水机600主要用于提供冷却水，其中图示中的IN1水管为进水管，为光纤激光器503提供进水，冷却光纤激光器503。OUT1水管为出水管，将光纤激光器503的水引入冷水机600。IN2水管为进水管，为激光切割头4308提供进水，冷却激光切割头4308，OUT2水管为出水管，将激光切割头4308的水引入冷水机600。

如图10、11和12所示，图10为本实用新型所提供的一种具体实施方式中的控制台组件200的具体结构示意图，图11为本实用新型所提供的一种具体实施方式中的上罩301组件300的具体结构示意图，图12为图11的另一视角示意图。

不仅如此，本实施例中还增设了用于对切割作业的人工控制机构，主要包括控制台组件200和上罩301组件300。其中，控制台组件200主要包括：外罩201，安装在2个铰链支座203之间，可以绕铰链支座203中心轴旋转一定角度，便于调整不同角度操作。数显压力表202，检查是否有气、时时显示气压大小。铰链支座203，安装固定在上罩301组件300上，内装轴承，便于外罩201转动。显示器204，安装在外罩201内。功能按钮205，安装在外罩201上。键盘盒207铰链206，安装在外罩201上，可以使键盘盒207打开、合拢。键盘盒207，连接键盘盒207铰链206。键盘208，安装在键盘盒207内。手柄209，安装在铰链支座203上，当外罩201旋转到需要位置时，锁紧固定外罩201位置。如此即可通过铰链支座203内的轴承旋转，将控制台组件200调整到需要操作的位置并锁紧，便于人性化操作。

上罩301组件300主要包括：上罩301，安装在底架组件100上。前封板302，安装在上罩301上。安全光幕303，安装在上罩301上，当手指接触安全光幕303带时，自动门315上移，设备报警。光幕罩304，安装在上罩301上。门按钮305，安装在光幕罩304上，当门处于手动模式时，同时按动门按钮305，门开关。报警灯306，安装在上罩301上，设备状态警示用。顶封板307，安装在上罩301上。左侧门308，安装在上罩301上。亚克力窗309，安装在自动门315上，观察设备运行情况。气缸310，安装在上罩301上，可控制自动门315上下运动。导向轴311，安装在上罩301上，自动门315上下移动导向用。右侧门A312，安装在上罩301上。右侧门B313，安装在上罩301上。后侧门314，安装在上罩301上。自动门315，安装在气缸310上。

如此，上罩301组件300中的左侧门308、右侧门A312、右侧门B313、后侧门314都可以拆卸，便于维修。而自动门315的设置可节省人力，同时安全光幕303的运行可对工人形成有效安全保护。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种激光切割机，其特征在于，包括底架组件(100)、设置于所述底架组件(100)上的龙门机构(400)、设置于所述底架组件(100)上并用于夹持工件的夹具组件(700)、激光器组件(500)和随动控制器(801)；

所述龙门机构(400)上设置有用于对工件进行激光切割的激光切割头(4308)，所述激光器组件(500)与所述激光切割头(4308)相连，用于为其提供激光源；

所述龙门机构(400)包括用于驱动所述激光切割头(4308)沿预设Y轴方向移动的Y轴组件(4100)、用于驱动所述激光切割头(4308)沿预设X轴方向移动的X轴组件(4200)，以及用于驱动所述激光切割头(4308)沿预设Z轴方向移动的Z轴组件(4300)；

所述随动控制器(801)用于根据所述激光切割头(4308)底端至工件表面的距离控制所述Z轴组件(4300)的运动状态，以使所述激光切割头(4308)底端至工件表面的距离恒定。

2.根据权利要求1所述的激光切割机，其特征在于，所述底架组件(100)包括若干个互相连接的底架骨架(101)和可拆卸地设置于所述各底架骨架(101)上的门板(102)。

3.根据权利要求1所述的激光切割机，其特征在于，所述Y轴组件(4100)包括设置于所述底架组件(100)上的Y轴基座(4101)、设置于所述Y轴基座(4101)一侧的第一Y轴导轨(4104)、设置于所述第一Y轴导轨(4104)上的第一Y轴丝杠(4103)、用于与所述第一Y轴丝杠(4103)配合传动并可滑动地设置于所述第一Y轴导轨(4104)上的第一Y轴车载板(4105)，以及设置于第一Y轴导轨(4104)的一端、用于驱动所述第一Y轴丝杠(4103)旋转的第一Y轴电机(4108)；

所述第一Y轴车载板(4105)的顶部表面与所述X轴组件(4200)相连。

4.根据权利要求3所述的激光切割机，其特征在于，所述Y轴组件(4100)还包括设置于所述Y轴基座(4101)另一侧且与所述第一Y轴导轨(4104)平行的第二Y轴导轨(4112)、设置于所述第二Y轴导轨(4112)上的第二Y轴丝杠(4113)、用于与所述第二Y轴丝杠(4113)配合传动并可滑动地设置于所述第二Y轴导轨(4112)上的第二Y轴车载板(4111)，以及设置于所述第二Y轴导轨(4112)的一端、用于驱动所述第二Y轴丝杠(4113)旋转的第二Y轴电机(4110)；

所述第二Y轴电机(4110)与所述第一Y轴电机(4108)同步运行；

所述第二Y轴车载板(4111)的顶部表面与所述X轴组件(4200)相连。

5.根据权利要求4所述的激光切割机，其特征在于，所述X轴组件(4200)包括两端分别架设在所述第一Y轴车载板(4105)和第二Y轴车载板(4111)表面上的X轴基座(4201)、设置于所述X轴基座(4201)上的X轴导轨(4203)、设置于所述X轴导轨(4203)上的X轴丝杠(4202)、用于与所述X轴丝杠(4202)配合传动并可滑动地设置于所述X轴导轨(4203)上的X轴车载板(4205)，以及设置于所述X轴导轨(4203)的一端、用于驱动所述X轴丝杠(4202)旋转的X轴电机(4207)；

所述X轴车载板(4205)的顶部表面与所述Z轴组件(4300)相连。

6.根据权利要求5所述的激光切割机，其特征在于，所述Z轴组件(4300)包括连接在所述X轴车载板(4205)表面上的Z轴基座(4302)、设置于所述Z轴基座(4302)上并沿垂向延伸的Z轴导轨(4311)、设置于所述Z轴导轨(4311)上的Z轴丝杠(4310)、用于与所述Z轴丝杠(4310)配合传动并可滑动地设置于所述Z轴导轨(4311)上的Z轴车载板(4309)，以及设置于所述Z轴导轨(4311)的一端、用于驱动所述Z轴丝杠(4310)旋转的Z轴电机(4301)；

所述激光切割头(4308)固定在所述Z轴车载板(4309)的表面上。

7.根据权利要求6所述的激光切割机，其特征在于，所述Z轴车载板(4309)上还设置有用于测量所述激光切割头(4308)底端至工件表面距离的测距传感器(4305)，且所述测距传感器(4305)与所述随动控制器(801)信号连接，以使其控制所述Z轴组件(4300)的运动状态。

8.根据权利要求7所述的激光切割机，其特征在于，所述夹具组件(700)包括设置于所述Y轴基座(4101)上的直线导轨(701)、可滑动地设置于所述直线导轨(701)上并用于分别夹持工件两端的第一钳口(706)和第二钳口(710)、设置于所述第一钳口(706)和第二钳口(710)底部并用于调节其夹紧程度的气缸(704)，以及设置于所述Y轴基座(4101)上、用于控制所述气缸(704)工作状态的控制阀(702)。

9.根据权利要求8所述的激光切割机，其特征在于，所述夹具组件(700)还包括设置于所述Y轴基座(4101)上、位于相邻两条所述直线导轨(701)之间的夹具底板(707)，以及若干个可拆卸地吸附于所述夹具底板(707)表面上、用于根据工件当前加工情况对其底部形成支撑的支撑柱(708)。

10.根据权利要求9所述的激光切割机，其特征在于，还包括固定在所述激光切割头(4308)的侧壁上、用于将激光切割时在工件上产生的熔渣清除的喷气口(802)。