CN114998877A - 一种烘干运载系统的控制方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种烘干运载系统的控制方法、装置及电子设备，该方法包括获取在烘干运载系统中第一目标识别位置采集的衣物识别信息，基于衣物识别信息确定目标衣物的衣物种类信息；确定衣物种类信息对应的烘干参数信息，基于烘干参数信息控制目标数量的目标衣物移动至烘干区域内；基于烘干参数信息调整烘干机的烘干功率后，控制烘干机工作目标时长，并在目标时长后输出烘干区域内的各目标衣物。本发明满足了生产批量小的成品衣物的烘干需求，且只在指定数量的衣物运输至烘干区域且停止后，烘干机才开始启动工作，避免了小批量衣物烘干过程中烘干机持续开启造成的能源浪费，节省了烘干运行成本。
Description
技术领域
本申请涉及自动控制技术领域，具体而言，涉及一种烘干运载系统的控制方法、装置及电子设备。
背景技术
在吊挂生产系统中，生产完毕的成品衣物在分装打包前需要进行烘干处理。目前的烘干方式为设置一条烘干专用轨道，在轨道处设置持续工作的烘干机，使挂有衣物的吊挂结构随着轨道的运行通过烘干区域，以此完成烘干流程。然而，这样的烘干方式中烘干机是持续运行工作的，对于某些生产批量少的衣物而言，这种方式会造成烘干机长时间在进行无效烘干工作，增加了烘干运行成本。
发明内容
为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种烘干运载系统的控制方法、装置及电子设备。
第一方面，本申请实施例提供了一种烘干运载系统的控制方法，所述方法包括：
获取在烘干运载系统中第一目标识别位置采集的衣物识别信息，基于所述衣物识别信息确定目标衣物的衣物种类信息；
确定所述衣物种类信息对应的烘干参数信息，基于所述烘干参数信息控制目标数量的所述目标衣物移动至烘干区域内；
基于所述烘干参数信息调整烘干机的烘干功率后，控制所述烘干机工作目标时长，并在所述目标时长后输出所述烘干区域内的各所述目标衣物。
优选的，所述确定所述衣物种类信息对应的烘干参数信息，基于所述烘干参数信息控制目标数量的所述目标衣物移动至烘干区域内，包括：
基于预设的第一映射关系确定所述衣物种类信息对应的烘干参数信息，所述烘干参数信息包括烘干偏转角度、衣物三维参数、目标烘干功率和目标时长；
基于所述烘干偏转角度与衣物三维参数计算所述目标衣物的单位烘干面积，并计算与烘干区域的区域宽度相匹配的目标数量；
控制所述目标数量的所述目标衣物移动至所述烘干区域，并调整各所述目标衣物的间距，用以使各所述目标衣物均匀分布于所述烘干区域内。
优选的，所述调整各所述目标衣物的间距，用以使各所述目标衣物均匀分布于所述烘干区域内，包括：
基于所述目标数量与区域宽度计算目标间距；
基于所述目标间距逐个控制所述目标衣物进入所述烘干区域，用以使所述烘干区域内相邻的所述目标衣物之间的间距为所述目标间距，且当最后一个所述目标衣物进入所述烘干区域时，第一个进入所述烘干区域的所述目标衣物正好到达并停止于预设的初始位置。
优选的，所述控制所述目标数量的所述目标衣物移动至烘干区域内，包括：
控制所述目标衣物连续移动至烘干区域，并统计已进入所述烘干区域的目标衣物数量；
当所述目标衣物数量与所述目标数量匹配时，停止控制所述目标衣物连续移动至烘干区域。
优选的，所述控制所述目标数量的所述目标衣物移动至烘干区域内，包括：
开启第一止挡部件，用以使所述目标衣物移动至缓冲区域内；
当所述缓冲区域内的所述目标衣物的数量不少于所述目标数量，且烘干区域内当前不存在正在烘干的所述目标衣物时，开启第二止挡部件，控制所述缓冲区域内所述目标数量的所述目标衣物移动至所述烘干区域后，关闭所述第二止挡部件。
优选的，所述方法还包括：
当在第二目标识别位置持续采集到同一所述衣物识别信息时，关闭所述第一止挡部件，直至所述第二目标识别位置无法持续采集到同一所述衣物识别信息。
优选的，所述基于所述烘干参数信息调整烘干机的烘干功率后，控制所述烘干机工作目标时长，并在所述目标时长后输出所述烘干区域内的各所述目标衣物，包括：
基于所述目标烘干功率调整烘干机的烘干功率后，控制所述烘干机工作所述目标时长；
在所述目标时长后，关闭所述烘干机，并输出所述烘干区域内的各所述目标衣物。
优选的，所述方法还包括：
基于所述衣物种类信息获取所述目标衣物的批次分布信息，基于所述批次分布信息确定各所述目标衣物的当前位置信息；
当所述第一目标识别位置之前不存在所述目标衣物时，控制烘干运载系统中全部的所述目标衣物移动至所述烘干区域内。
第二方面，本申请实施例提供了一种烘干运载系统的控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取在烘干运载系统中第一目标识别位置采集的衣物识别信息，基于所述衣物识别信息确定目标衣物的衣物种类信息；
确定模块，用于确定所述衣物种类信息对应的烘干参数信息，基于所述烘干参数信息控制目标数量的所述目标衣物移动至烘干区域内；
烘干模块，用于基于所述烘干参数信息调整烘干机的烘干功率后，控制所述烘干机工作目标时长，并在所述目标时长后输出所述烘干区域内的各所述目标衣物。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。
本发明的有益效果为：通过识别进入烘干运载系统的衣物的种类，确定可同时烘干的衣物数量以及烘干参数，进而将对应数量的衣物输送至烘干区域进行烘干，满足了生产批量小的成品衣物的烘干需求，且只在指定数量的衣物运输至烘干区域且停止后，烘干机才开始启动工作，避免了小批量衣物烘干过程中烘干机持续开启造成的能源浪费，节省了烘干运行成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种烘干运载系统的控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种烘干运载系统的控制装置的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本申请的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本申请内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。
参见图1，图1是本申请实施例提供的一种烘干运载系统的控制方法的流程示意图。在本申请实施例中，所述方法包括：
S101、获取在烘干运载系统中第一目标识别位置采集的衣物识别信息，基于所述衣物识别信息确定目标衣物的衣物种类信息。
本申请的执行主体可以是云端服务器。
在本申请实施例中，第一目标识别位置即可以为烘干运载系统中的入口位置，衣物会被挂置于吊挂载具上，由吊挂载具随着输送轨道的运动被带动移动。吊挂载具上可以通过二维码等方式为载具赋予信息，进而通过赋予的信息的不同来表征不同载具上挂置的不同衣物的信息。当有吊挂载具进行至烘干运载系统时，设置于入口的第一目标识别位置能够通过吊挂载具采集到衣物识别信息并上传至云端服务器。云端服务器根据获取到衣物识别信息，便能够在数据库中识别出该衣物识别信息对应的衣物种类信息，进而确定出该载具上挂置的衣物的种类。
S102、确定所述衣物种类信息对应的烘干参数信息，基于所述烘干参数信息控制目标数量的所述目标衣物移动至烘干区域内。
在本申请实施例中，不同种类的衣物的大小、厚度、材质均不相同，因此进行烘干所需要的烘干强度、烘干时间等也不相同。而对于某一确定种类的衣物而言，研发人员是能够通过前期的生产烘干试验，确定出对该种类衣物进行烘干的最优烘干参数，以此预先设置出烘干参数信息。云端服务器在确定出衣物种类信息后，能够直接在数据库中确定出对应的烘干参数信息，并以此计算确定出能够同时进入烘干区域进行烘干的衣物对应的目标数量，最终控制目标数量的目标衣物移动至烘干区域内准备烘干。
在一种可实施方式中，步骤S102包括：
基于预设的第一映射关系确定所述衣物种类信息对应的烘干参数信息，所述烘干参数信息包括烘干偏转角度、衣物三维参数、目标烘干功率和目标时长；
基于所述烘干偏转角度与衣物三维参数计算所述目标衣物的单位烘干面积，并计算与烘干区域的区域宽度相匹配的目标数量；
控制所述目标数量的所述目标衣物移动至所述烘干区域，并调整各所述目标衣物的间距，用以使各所述目标衣物均匀分布于所述烘干区域内。
所述衣物三维参数在本申请实施例中可以理解为目标衣物在三维方向上的长、宽、高等长度参数信息。
所述目标烘干功率在本申请实施例中可以理解为研发人员经过前期试验所选取的最合适对该种类衣物进行烘干的烘干功率，即经过烘干效率与烘干能耗权衡取舍后的最优烘干功率。
所述目标时长在本申请实施例中可以理解为在目标烘干功率下将目标衣物烘干所需要的时长。
在本申请实施例中，数据库里会预先根据研发人员所设置的烘干参数信息构建出各烘干参数信息与衣物种类信息的第一映射关系，使得云端服务器在实际识别到目标衣物的衣物种类信息后，能够根据第一映射关系直接查找确定出对应的烘干参数信息。由于本申请的烘干情况所针对的是小批量烘干，衣物可以在被移动至烘干区域后，停滞于烘干区域内，接着再通过烘干机对其进行烘干，以节省烘干机能源。而对于烘干区域而言，烘干机是设置于吊挂轨道两侧，从侧方对衣物进行烘干，为了进一步提高烘干效率，还将通过对吊挂载具的烘干偏转角度进行调控来保证衣物尽可能充分的被烘干。又由于烘干区域的长度是一定的，衣物偏转后所占用的空间将变多，故云端服务器还需要根据烘干参数信息进行计算，以确定每一次能够在烘干区域内同时进行烘干的衣物的目标数量。具体而言，云端服务器根据烘干偏转角度与衣物三维参数能够计算出衣物相对烘干机方向所占用的单位烘干面积，进而根据烘干区域总的区域宽度与单位烘干面积所对应的单位宽度进行匹配比对，以此确定出目标数量，最终控制目标数量的目标衣物移动至烘干区域内进行烘干。其中，烘干区域所对应的轨道区域可以是独立的，即与前面运送目标衣物的轨道不是同一轨道，以此实现在烘干区域内对目标衣物的位置调整与数量控制。
在一种可实施方式中，所述控制所述目标数量的所述目标衣物移动至烘干区域内，包括：
控制所述目标衣物连续移动至烘干区域，并统计已进入所述烘干区域的目标衣物数量；
当所述目标衣物数量与所述目标数量匹配时，停止控制所述目标衣物连续移动至烘干区域。
在本申请实施例中，云端服务器可以通过对轨道或轨道上的推载装置的控制，将目标衣物逐个连续的移动至烘干区域，在烘干区域的进入入口处可以再次通过对衣物识别信息的识别来统计出已经进入了烘干区域内的目标衣物数量。当目标衣物数量与目标数量相匹配时，即认为烘干区域内已经进入了足够数量的衣物，为避免过多的衣物堆积在一起影响烘干效果，将停止控制目标衣物继续进入。
在一种可实施方式中，所述调整各所述目标衣物的间距，用以使各所述目标衣物均匀分布于所述烘干区域内，包括：
基于所述目标数量与区域宽度计算目标间距；
基于所述目标间距逐个控制所述目标衣物进入所述烘干区域，用以使所述烘干区域内相邻的所述目标衣物之间的间距为所述目标间距，且当最后一个所述目标衣物进入所述烘干区域时，第一个进入所述烘干区域的所述目标衣物正好到达并停止于预设的初始位置。
在本申请实施例中，烘干区域中将预设有初始位置，初始位置可以设置在烘干区域中距离出口处最近的边缘位置。由于目标数量与区域宽度已知，能够计算出理论上的目标间距，云端服务器将逐个控制目标衣物进入烘干区域，以此将各烘干衣物之间的间距控制为目标间距，这样能够使得最后一个目标衣物进入烘干区域时，第一个目标衣物正好到达初始位置。且在第一个目标衣物达到初始位置后，云端服务器便会控制其停止于初始位置，进而实现了各目标衣物等间距均匀分布于烘干区域内的目的。
在一种可实施方式中，所述控制所述目标数量的所述目标衣物移动至烘干区域内，包括：
开启第一止挡部件，用以使所述目标衣物移动至缓冲区域内；
当所述缓冲区域内的所述目标衣物的数量不少于所述目标数量，且烘干区域内当前不存在正在烘干的所述目标衣物时，开启第二止挡部件，控制所述缓冲区域内所述目标数量的所述目标衣物移动至所述烘干区域后，关闭所述第二止挡部件。
在本申请实施例中，可以设置缓冲区域，以使得目标衣物输送至烘干区域之前，首先停放于缓冲区域内。缓冲区域可以对目标衣物进行汇集，避免小批量生产的衣物相互之间间隔过大或不均匀，提高将衣物输入至烘干区域的效率。具体而言，在缓冲区域的入口处设置有第一止挡部件对吊挂载具进行止挡，云端服务器控制第一止挡部件开启后，目标衣物才能够移动至缓冲区域内。接着，云端服务器将通过载具上的衣物识别信息确定目标衣物的数量，如果缓冲区域内的数量满足目标数量的要求，则云端服务器将开启缓冲区域出口的第二止挡部件，使得缓冲区域内目标数量的目标衣物移动至烘干区域内。为了避免超出数量的目标衣物进入烘干区域，当达到目标数量的目标衣物移动至烘干区域后，云端服务器将关闭第二止挡部件。
在一种可实施方式中，所述方法还包括：
当在第二目标识别位置持续采集到同一所述衣物识别信息时，关闭所述第一止挡部件，直至所述第二目标识别位置无法持续采集到同一所述衣物识别信息。
在本申请实施例中，虽然无论烘干区域是否正在进行烘干工作，缓冲区域内都可以持续输入目标衣物，但由于缓冲区域空间有限，为避免缓冲区域内存放过多的目标衣物造成拥堵，可能会影响接下来对烘干区域的输入。故在入口处，即第一止挡部件旁设置有第二目标识别位置，以此对衣物识别信息进行采集。如果第二目标识别位置持续采集到同一衣物识别信息，则说明该衣物识别信息所对应的载具停滞于第二目标识别位置，进而表明缓冲区域的内部已经停滞满了吊挂载具，此时云端服务器将控制第一止挡部件暂时关闭，阻止后续的吊挂载具进入缓冲区域。
S103、基于所述烘干参数信息调整烘干机的烘干功率后，控制所述烘干机工作目标时长，并在所述目标时长后输出所述烘干区域内的各所述目标衣物。
在本申请实施例中，根据烘干参数信息还能够对烘干机的烘干功率进行调整，使得烘干功率与目标衣物所需的烘干条件相匹配，最终控制烘干器进行目标时长的烘干工作后，将烘干区域内完成烘干的目标衣物输出，实现一次烘干过程。
在一种可实施方式中，步骤S103包括：
基于所述目标烘干功率调整烘干机的烘干功率后，控制所述烘干机工作所述目标时长；
在所述目标时长后，关闭所述烘干机，并输出所述烘干区域内的各所述目标衣物。
在本申请实施例中，烘干机在初始状态下是关闭不工作的，当云端服务器调整好烘干机的烘干功率后，将控制烘干机启动并工作目标时长，且在目标时长后关闭烘干机，以此节省烘干机的能源消耗。接着通过对轨道的控制，将烘干区域内的各个目标衣物输出至后续工序的输送设备中。
在一种可实施方式中，所述方法还包括：
基于所述衣物种类信息获取所述目标衣物的批次分布信息，基于所述批次分布信息确定各所述目标衣物的当前位置信息；
当所述第一目标识别位置之前不存在所述目标衣物时，控制烘干运载系统中全部的所述目标衣物移动至所述烘干区域内。
在本申请实施例中，相同衣物种类信息的目标衣物一般属于同一批次生产的，故云端服务器通过衣物种类信息能够获取到对应的批次分布信息，即通过整个生产线上各个检测设备所检测到衣物种类信息确定出该批次的各个目标衣物所在的当前位置信息。如果在第一目标识别位置之前的线路上，已不存在目标衣物，则说明剩余需要烘干的衣物均已经进入了烘干运载系统中，无论此时烘干运载系统中剩余的衣物数量是否满足目标数量，云端服务器都会控制剩余的目标衣物进入烘干区域内进行烘干工作。
下面将结合附图2，对本申请实施例提供的烘干运载系统的控制装置进行详细介绍。需要说明的是，附图2所示的烘干运载系统的控制装置，用于执行本申请图1所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请图1所示的实施例。
请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种烘干运载系统的控制装置的结构示意图。如图2所示，所述装置包括：
获取模块201，用于获取在烘干运载系统中第一目标识别位置采集的衣物识别信息，基于所述衣物识别信息确定目标衣物的衣物种类信息；
确定模块202，用于确定所述衣物种类信息对应的烘干参数信息，基于所述烘干参数信息控制目标数量的所述目标衣物移动至烘干区域内；
烘干模块203，用于基于所述烘干参数信息调整烘干机的烘干功率后，控制所述烘干机工作目标时长，并在所述目标时长后输出所述烘干区域内的各所述目标衣物。
在一种可实施方式中，确定模块202包括：
第一确定单元，用于基于预设的第一映射关系确定所述衣物种类信息对应的烘干参数信息，所述烘干参数信息包括烘干偏转角度、衣物三维参数、目标烘干功率和目标时长；
计算单元，用于基于所述烘干偏转角度与衣物三维参数计算所述目标衣物的单位烘干面积，并计算与烘干区域的区域宽度相匹配的目标数量；
第一控制单元，用于控制所述目标数量的所述目标衣物移动至所述烘干区域，并调整各所述目标衣物的间距，用以使各所述目标衣物均匀分布于所述烘干区域内。
在一种可实施方式中，第一控制单元包括：
目标间距计算元件，用于基于所述目标数量与区域宽度计算目标间距；
衣物控制元件，用于基于所述目标间距逐个控制所述目标衣物进入所述烘干区域，用以使所述烘干区域内相邻的所述目标衣物之间的间距为所述目标间距，且当最后一个所述目标衣物进入所述烘干区域时，第一个进入所述烘干区域的所述目标衣物正好到达并停止于预设的初始位置。
在一种可实施方式中，第一控制单元包括：
第一控制元件，用于控制所述目标衣物连续移动至烘干区域，并统计已进入所述烘干区域的目标衣物数量；
第一判断元件，用于当所述目标衣物数量与所述目标数量匹配时，停止控制所述目标衣物连续移动至烘干区域。
在一种可实施方式中，第一控制单元包括：
第一开启元件，用于开启第一止挡部件，用以使所述目标衣物移动至缓冲区域内；
第二判断元件，用于当所述缓冲区域内的所述目标衣物的数量不少于所述目标数量，且烘干区域内当前不存在正在烘干的所述目标衣物时，开启第二止挡部件，控制所述缓冲区域内所述目标数量的所述目标衣物移动至所述烘干区域后，关闭所述第二止挡部件。
在一种可实施方式中，所述装置还包括：
关闭模块，用于当在第二目标识别位置持续采集到同一所述衣物识别信息时，关闭所述第一止挡部件，直至所述第二目标识别位置无法持续采集到同一所述衣物识别信息。
在一种可实施方式中，烘干模块203包括：
调整单元，用于基于所述目标烘干功率调整烘干机的烘干功率后，控制所述烘干机工作所述目标时长；
输出单元，用于在所述目标时长后，关闭所述烘干机，并输出所述烘干区域内的各所述目标衣物。
在一种可实施方式中，所述装置还包括：
位置确定模块，用于基于所述衣物种类信息获取所述目标衣物的批次分布信息，基于所述批次分布信息确定各所述目标衣物的当前位置信息；
判断模块，用于当所述第一目标识别位置之前不存在所述目标衣物时，控制烘干运载系统中全部的所述目标衣物移动至所述烘干区域内。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请实施例的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是现场可编程门阵列（Field－ProgrammableGate Array，FPGA）、集成电路（Integrated Circuit，IC）等。
本申请实施例的各处理单元和/或模块，可通过实现本申请实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本申请实施例所述的功能的软件而实现。
参见图3，其示出了本申请实施例所涉及的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可以用于实施图1所示实施例中的方法。如图3所示，电子设备300可以包括：至少一个中央处理器301，至少一个网络接口304，用户接口303，存储器305，至少一个通信总线302。
其中，通信总线302用于实现这些组件之间的连接通信。
其中，用户接口303可以包括显示屏（Display）、摄像头（Camera），可选用户接口303还可以包括标准的有线接口、无线接口。
其中，网络接口304可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。
其中，中央处理器301可以包括一个或者多个处理核心。中央处理器301利用各种接口和线路连接整个电子设备300内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器305内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器305内的数据，执行终端300的各种功能和处理数据。可选的，中央处理器301可以采用数字信号处理（Digital SignalProcessing，DSP）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）、可编程逻辑阵列（Programmable Logic Array，PLA）中的至少一种硬件形式来实现。中央处理器301可集成中央中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、图像中央处理器（GraphicsProcessing Unit，GPU）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到中央处理器301中，单独通过一块芯片进行实现。
其中，存储器305可以包括随机存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括只读存储器（Read-Only Memory）。可选的，该存储器305包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器305可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器305可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器305可选的还可以是至少一个位于远离前述中央处理器301的存储装置。如图3所示，作为一种计算机存储介质的存储器305中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及程序指令。
在图3所示的电子设备300中，用户接口303主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而中央处理器301可以用于调用存储器305中存储的烘干运载系统的控制应用程序，并具体执行以下操作：
获取在烘干运载系统中第一目标识别位置采集的衣物识别信息，基于所述衣物识别信息确定目标衣物的衣物种类信息；
确定所述衣物种类信息对应的烘干参数信息，基于所述烘干参数信息控制目标数量的所述目标衣物移动至烘干区域内；
基于所述烘干参数信息调整烘干机的烘干功率后，控制所述烘干机工作目标时长，并在所述目标时长后输出所述烘干区域内的各所述目标衣物。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统（包括分子存储器IC），或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通进程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取器（Random AccessMemory，RAM）、磁盘或光盘等。
以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。
Claims (11)
1.一种烘干运载系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取在烘干运载系统中第一目标识别位置采集的衣物识别信息，基于所述衣物识别信息确定目标衣物的衣物种类信息；
确定所述衣物种类信息对应的烘干参数信息，基于所述烘干参数信息控制目标数量的所述目标衣物移动至烘干区域内；
基于所述烘干参数信息调整烘干机的烘干功率后，控制所述烘干机工作目标时长，并在所述目标时长后输出所述烘干区域内的各所述目标衣物。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述衣物种类信息对应的烘干参数信息，基于所述烘干参数信息控制目标数量的所述目标衣物移动至烘干区域内，包括：
基于预设的第一映射关系确定所述衣物种类信息对应的烘干参数信息，所述烘干参数信息包括烘干偏转角度、衣物三维参数、目标烘干功率和目标时长；
基于所述烘干偏转角度与衣物三维参数计算所述目标衣物的单位烘干面积，并计算与烘干区域的区域宽度相匹配的目标数量；
控制所述目标数量的所述目标衣物移动至所述烘干区域，并调整各所述目标衣物的间距，用以使各所述目标衣物均匀分布于所述烘干区域内。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调整各所述目标衣物的间距，用以使各所述目标衣物均匀分布于所述烘干区域内，包括：
基于所述目标数量与区域宽度计算目标间距；
基于所述目标间距逐个控制所述目标衣物进入所述烘干区域，用以使所述烘干区域内相邻的所述目标衣物之间的间距为所述目标间距，且当最后一个所述目标衣物进入所述烘干区域时，第一个进入所述烘干区域的所述目标衣物正好到达并停止于预设的初始位置。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标数量的所述目标衣物移动至烘干区域内，包括：
控制所述目标衣物连续移动至烘干区域，并统计已进入所述烘干区域的目标衣物数量；
当所述目标衣物数量与所述目标数量匹配时，停止控制所述目标衣物连续移动至烘干区域。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标数量的所述目标衣物移动至烘干区域内，包括：
开启第一止挡部件，用以使所述目标衣物移动至缓冲区域内；
当所述缓冲区域内的所述目标衣物的数量不少于所述目标数量，且烘干区域内当前不存在正在烘干的所述目标衣物时，开启第二止挡部件，控制所述缓冲区域内所述目标数量的所述目标衣物移动至所述烘干区域后，关闭所述第二止挡部件。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当在第二目标识别位置持续采集到同一所述衣物识别信息时，关闭所述第一止挡部件，直至所述第二目标识别位置无法持续采集到同一所述衣物识别信息。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述烘干参数信息调整烘干机的烘干功率后，控制所述烘干机工作目标时长，并在所述目标时长后输出所述烘干区域内的各所述目标衣物，包括：
基于所述目标烘干功率调整烘干机的烘干功率后，控制所述烘干机工作所述目标时长；
在所述目标时长后，关闭所述烘干机，并输出所述烘干区域内的各所述目标衣物。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述衣物种类信息获取所述目标衣物的批次分布信息，基于所述批次分布信息确定各所述目标衣物的当前位置信息；
当所述第一目标识别位置之前不存在所述目标衣物时，控制烘干运载系统中全部的所述目标衣物移动至所述烘干区域内。
9.一种烘干运载系统的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取在烘干运载系统中第一目标识别位置采集的衣物识别信息，基于所述衣物识别信息确定目标衣物的衣物种类信息；
确定模块，用于确定所述衣物种类信息对应的烘干参数信息，基于所述烘干参数信息控制目标数量的所述目标衣物移动至烘干区域内；
烘干模块，用于基于所述烘干参数信息调整烘干机的烘干功率后，控制所述烘干机工作目标时长，并在所述目标时长后输出所述烘干区域内的各所述目标衣物。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8任一项所述方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述方法的步骤。
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| CN202210615212.5A CN114998877A (zh) | 2022-06-01 | 2022-06-01 | 一种烘干运载系统的控制方法、装置及电子设备 |
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