JP7283181B2 - 画像形成装置及び制御プログラム - Google Patents

Description

本発明の技術は、情報処理装置及び情報処理プログラムに関する。

特許文献１には、印刷手段を分担して制御する複数の印刷制御装置と、前記印刷制御装置からのコマンドに基づいて印刷用のメカニカル機構を駆動制御する駆動制御手段とを備えた印刷装置における印刷制御装置であって、第１のコマンドを入力する入力手段と、前記印刷制御装置の内部で第２のコマンドを生成するコマンド生成手段と、前記第１及び第２のコマンドを取得した順番に管理する管理手段と、前記第１及び第２のコマンドを前記管理された順番で出力する指示手段と、前記指示手段から受け付けたコマンドを前記駆動制御手段へ出力するための出力手段と、前記複数の印刷制御装置の各出力手段にコマンドが揃うと、前記出力手段に当該コマンドを出力させる同期手段と、を備え、前記出力手段は、前記指示手段から受け付けたコマンドが第１コマンドであるか第２コマンドであるかを判定し、前記第１のコマンドであれば前記同期手段による同期をとって当該第１のコマンドを出力し、一方、前記第２のコマンドであれば前記同期手段による同期をとらずに当該第２のコマンドを出力することを特徴とする印刷制御装置が開示されている。

特開２０１２－０３０３８８号公報

本発明は、２つの画像形成部と、それぞれを制御する２つの制御部を有した画像形成装置において、一方の画像形成部にエラーが発生したときでも、他方の画像形成部が印刷準備動作を行い続ける構成と比較して、消費電力を低減できる画像形成装置を提供することを目的とする。

本開示の第１の態様に係る画像形成装置では、第１画像を形成する第１画像形成部と、第２画像を形成する第２画像形成部と、外部から第１印刷指示を受信し、かつ、前記第１画像形成部の印刷準備が完了している場合に、第２画像形成部に対して印刷の準備を指示するための印刷準備指示を送信し、さらに、前記第２画像形成部における印刷準備の完了を示す完了通知を受信した場合に、前記第１画像形成部に画像形成動作を開始させる第１制御部と、外部から第２印刷指示を受信し、かつ、前記第１制御部から受信した前記印刷準備指示によって前記第２画像形成部の印刷準備が完了した場合に、前記第１制御部に前記完了通知を送信する、第２制御部と、を有する。

本開示の第２の態様に係る画像形成装置では、前記第１制御部は、前記第１画像形成部に画像形成動作を開始させた場合に、前記第２制御部に画像形成動作の開始を指示するための開始指示を送信し、前記第２制御部は、開始指示を受信した場合に、前記第２画像形成部に画像形成動作を開始させる。

本開示の第３の態様に係る画像形成装置では、前記第１制御部は、前記第１画像形成部の画像形成動作が完了した場合、前記第２制御部に印刷動作の終了を指示するための印刷動作の終了指示を送信し、前記第２制御部は、前記第１制御部から前記終了指示を受信した場合に前記第２画像形成部の印刷動作を終了させる。

本開示の第４の態様に係る画像形成装置では、前記第２制御部は、前記第２画像形成部の印刷動作が終了した場合に、前記第１制御部に印刷動作の終了通知を送信し、前記第１制御部は、前記第２制御部から前記終了通知を受信した場合に、前記第１画像形成部の印刷動作を終了させる。

本開示の第５の態様に係る画像形成装置では、前記第１制御部は、前記第２制御部との通信が可能な状態であるかの確認を実行し、前記通信が可能である場合に、前記印刷準備指示を送信する。

本開示の第６の態様に係る画像形成装置では、前記第２制御部は、画像形成装置本体の起動時又は休止状態からの復帰時に前記確認を実行する。

本開示の第７の態様に係る画像形成装置は、情報を表示する表示部を有し、前記第１制御部は、画像形成装置本体の起動時に、表示部との接続が有ることを確認した場合に、自身を前記第１制御部であると認識し、前記第２制御部は、前記画像形成装置の起動時に、前記表示部との接続が無いことを確認した場合に、自身を前記第２制御部であると認識する。

本開示の第８の態様に係る画像形成装置では、前記第２制御部は、前記表示部に表示させる表示情報を、前記第１制御部に送り、前記第１制御部は、前記表示情報を受け取った場合に、前記表示部に前記表示情報を表示させる。

本開示の第９の態様に係る制御プログラムは、第１画像を形成する第１画像形成部と、前記第１画像形成部を制御する第１制御部と、第２画像を形成する第２画像形成部と、前記第２画像形成部を制御する第２制御部と、を有する画像形成装置を制御するための制御プログラムであって、前記第１制御部が外部から第１印刷指示を受信し、かつ、前記第１画像形成部の印刷準備が完了している場合に、印刷の準備を指示するための印刷準備指示を、前記第１制御部から前記第２制御部に送信させるステップと、前記第２制御部が外部から第２印刷指示を受信し、かつ、前記第１制御部から受信した前記印刷準備指示により、前記第２画像形成部の印刷準備が完了している場合に、前記第２画像形成部における印刷準備の完了を示す完了通知を、前記第２制御部から前記第１制御部に送信させるステップと、前記第１制御部が前記完了通知を受信した場合に、前記第１画像形成部に画像形成動作を開始させるステップと、をコンピュータに実行させる。

第１の態様に係る情報処理装置によれば、２つの画像形成部と、それぞれを制御する２つの制御部を有した画像形成装置において、一方の画像形成部にエラーが発生したときでも、他方の画像形成部が印刷準備動作を行い続ける構成に比較して、消費電力を低減できる。

第２の態様に係る情報処理装置によれば、第２制御部が、第１制御部からの画像形成動作の開始指示を待たずに第２画像形成部に画像形成動作を開始させる構成と比較して、第１画像形成部と第２画像形成部との画像形成動作の開始タイミングを合わせやすい。

第３の態様に係る情報処理装置によれば、エラー発生により第２画像形成部の画像形成動作が終了していないタイミングで第２画像形成部の印刷動作を終了させることを防止できる。

第４の態様に係る情報処理装置によれば、第２画像形成部の印刷動作の終了を待って第１画像形成部の印刷動作を終了できる。

第５の態様に係る情報処理装置によれば、第１制御部と第２制御部との通信が不通である場合に、第２画像形成部において発生したエラーであると誤認識することを防止できる。

第６の態様に係る情報処理装置によれば、印刷指示の実行前に、第１制御部と第２制御部との通信の不通状態を検出することができる。

第７の態様に係る情報処理装置によれば、表示部との接続の有無により、第１制御部と第２制御部とを区別できる。

第８の態様に係る情報処理装置によれば、第１制御部及び第２制御部により一の表示部を共有できる。

第９の態様に係る情報処理装置によれば、２つの画像形成部と、それぞれを制御する２つの制御部を有した画像形成装置において、一方の画像形成部にエラーが発生したときでも、他方の画像形成部が印刷準備動作を行い続ける構成に比較して、消費電力を低減できる。

本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す正面図である。 本実施形態に係る画像形成装置の構成を模式的に示すブロック図である。 本実施形態に係る画像形成装置の機能構成の例を示す機能ブロック図である。 実施形態に係る画像形成装置の第１制御部及び第２制御部の処理の流れを示すフローチャートである。 本実施形態に係る画像形成装置の第１制御部の処理の流れを示すフローチャートである。 本実施形態に係る画像形成装置の第２制御部の処理の流れを示すフローチャートである。 本実施形態に係る各機能構成の通信及び動作タイミングを示すシーケンス図である。 本実施形態に係る画像形成装置において、第１制御部が表示部へ情報を表示させる処理の流れを示すフローチャートである。 本実施形態に係る画像形成装置において、第２制御部が表示部へ表示させる情報を、第１制御部へ送信する処理の流れを示すフローチャートである。

＜本実施形態＞
本発明の本実施形態に係る画像形成装置の一例について図面を参照して説明する。なお、各図に示された矢印ＵＰは、鉛直方向であって装置上方向を指す。また、図１に示されるように、矢印ＲＨは水平方向であって装置に正対した際の右側を指す。また、以下説明中において前提なく上下方向を指定した場合は、図１に示す装置の上下方向を意味する。また、以下説明中において前提なく左右方向を指定した場合は、図１に示された装置に正対した際の左又は右方向を意味する。さらに、以下説明中において前提なく奥行方向（手前及び奥）を指定した場合は、図１に示す装置に正対した際の奥行方向を意味する。

まず、画像形成装置１０（適宜、単に「装置１０」と称する）の構成の概要を、用紙の搬送経路に沿って説明する。

図１に示されるように、画像形成装置１０は、第１画像形成部１４ａ（＝第１画像形成部の一例に相当）及び第２画像形成部１４ｂ（＝第２画像形成部の一例に相当）を含んで構成される。より詳細には、装置１０は、用紙の搬送方向に沿って配置された、用紙トレイ１６、搬送ベルト１２、第１画像形成部１４ａ、第２画像形成部１４ｂ、及び定着手段１８を含んで構成される。また、装置１０は、本体上面の左端側に、情報を表示させるための表示部１１７（＝表示部の一例に相当）を含んで構成される。

次に、画像形成装置１０の各部の構成について説明する。

［搬送ベルト１２］
図１に示されるように、搬送ベルト１２は、上下に離間して配置されたロール２６及びロール２８に架け渡されて構成されている。ここで、上側（すなわち、用紙搬送方向における下流側）に配置されたロール２６は受動部を兼ねており、図示しない駆動源からの駆動力を受けて回転される。このロール２６の回転によって、搬送ベルト１２が回転される。

［画像形成部１４ａ、１４ｂ］
図１に示されるように、上側に配置された第１画像形成部１４ａと下側に配置された第２像形成部１４ｂとは、基本的な構成が同様である。そのため、以下の説明においては、基本的に第１画像形成部１４ａについてのみ説明する。なお、第２画像形成部１４ｂについては、対応する構成の参照番号の末尾に「ｂ」の記号を付すことで、説明を適宜省略する。

図１に示されるように、第１画像形成部１４ａは、中間転写ベルト３０ａと４つの感光体３２ａ（トナー像を保持するための保持体の一例に相当）と４つの現像部３４ａと帯電ロール４８ａとこれらを駆動させる駆動源とこれらを一体に保持する筐体５０ａとを含んで構成されている。

（中間転写ベルト３０ａ）
図１に示されるように、中間転写ベルト３０ａは、無端状に形成されている。この中間転写ベルト３０ａは、左右方向に離間して配置されたロール３６ａ及びロール３８ａに架け渡されて構成されている。ロール３６ａは、中間転写ベルト３０ａにおける左端側（すなわち、トナー画像の搬送方向における下流側）に配置され、ロール３８ａは、中間転写ベルト３０ａにおける右端側（すなわち、トナー画像の搬送方向における上流側）に配置されている。これにより、中間転写ベルト３０ａは、左右方向に長い形状に保持されている。

（転写部２４ａ）
中間転写ベルト３０ａの左端部は、搬送ベルト１２と接触している。この接触している部分は、転写部２４ａとなっている。なお、搬送ベルト１２に対して、ロール３６ａと反対側の対応する箇所には、二次転写用のバイアスを印加するための二次転写ロール４０ａが配置されている。

（感光体３２ａ）
中間転写ベルト３０ａの下側には、ロール状に形成された４つの感光体３２ａが、中間転写ベルト３０ａに接触するように配置されている。これらの４つの感光体３２ａは、左右方向に並べられており、中間転写ベルト３０ａの回転に合わせて回転するように構成されている。

（現像部３４ａ）
４つの感光体３２ａの下側には、それぞれ現像部３４ａが配置されている。各現像部３４ａは、トナー画像を感光体３２ａに現像するための現像ロール４２ａと、トナーを含む現像剤を搬送及び攪拌するための２本の攪拌ロール４４ａ、攪拌ロール４６ａと、を含んで構成されている。

（帯電ロール４８ａ）
感光体３２ａの下側、かつ、現像部３４ａの左側の位置には、感光体３２ａの表面を帯電するための帯電ロール４８ａが配置されている。帯電ロール４８ａは、電圧を印加された状態で、感光体３２ａの回転に合わせて、感光体３２ａの表面に接触しながら回転されるように構成されている。

（制御部１０１ａ）
図１に示されるように、中間転写ベルト３０ａの上側には、画像形成部１４ａを制御する第１制御部１０１ａが配置されている。
（筐体５０ａ）
中間転写ベルト３０ａと４つの感光体３２ａと４つの現像部３４ａと帯電ロール４８ａと駆動源とは、筐体５０ａによって、一体に保持されている。この筐体５０ａは、これらの部品を一体に保持したまま、搬送ベルト１２が装着された装置１０本体に対して着脱が可能に設けられている。

［定着手段１８］
図１に示されるように、定着手段１８は、受動部を兼ねた定着ロール５２とロール状に形成された定着ベルト５４とを含んで構成されている。詳細には、受動部は、定着ロール５２と一体かつ同軸上に設けられたギア（不図示）を有している。なお、定着ロール５２は、搬送される用紙のトナー画像が転写される面に接触するように配置されている。

また、定着ベルト５４は用紙の搬送経路Ｐを挟んで、定着ロール５２に対向して備えられている。この定着ロール５２と定着ベルト５４との干渉によって、定着用のニップ５５が形成される。なお、定着ベルト５４は、定着ロール５２の回転に従動して回転するように設けられている。

次に、装置１０における印刷動作について説明する。

用紙トレイ１６に格納された用紙は、供給ロール２０によって、搬送ベルト１２へと供給される。なお、供給ロール２０と搬送ベルト１２との間では、用紙は、搬送経路Ｐに沿って配置された搬送ロール２２によって搬送される。

搬送ベルト１２に供給された用紙は、搬送ベルト１２に対向して配置された第１画像形成部１４ａ及び第２画像形成部１４ｂにおいてそれぞれ形成されたトナー画像を、転写部２４ａ及び転写部２４ｂにおいて転写される。なお、第１画像形成部１４ａ及び転写部２４ａは用紙搬送方向における上流側に、第２画像形成部１４ｂ及び転写部２４ｂは用紙搬送方向における下流側に、それぞれ配置されている。

トナー画像を転写された用紙は、搬送ベルト１２から定着手段１８へと搬送される。そして、搬送ベルト１２は、定着手段１８によってトナー画像を定着される。その後、用紙は装置１０の外部へと排出される、又は、図示しない搬送経路を搬送され、再度搬送ベルト１２へと供給される。

次に、図２～図９を用いて、装置１０における制御処理について説明する。

まず、装置１０における制御処理に関連するハードウェア構成について、説明する。

図２に示されるように、装置１０は、第１制御部１０１ａ（＝第１制御部の一例に相当）、第２制御部１０１ｂ（＝第２制御部の一例に相当）、第１画像形成部１４ａ、第２画像形成部１４ｂ、及び表示部１１７を含んで構成される。なお、以下の説明において、第１制御部１０１ａと第２制御部１０１ｂとは、基本的な構成は同様である。そのため、以下の説明においては、基本的に第１制御部１０１ａについて説明し、第２制御部１０１ｂ及びこれらに含まれる共通の構成については対応する部分の参照番号の末尾に「ｂ」の記号を付すことで、同様の説明を適宜省略する。また、第１制御部１０１ａと第２制御部１０１ｂと、及びこれらに含まれる構成を区別する必要がない場合は、参照番号の末尾の「ａ」又は「ｂ」の記載を省略し、「各」と称することによって、適宜、共通事項の説明を行う。

第１制御部１０１ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１１ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１２ａ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１３ａ、ストレージ１１４ａ、通信インターフェース１１５ａ、及び入力部１１６ａを含んで構成される。各構成は、バス１１８ａを介して相互に通信可能に接続されている。

ＣＰＵ１１１ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ１１１ａは、ＲＯＭ１１２ａ又はストレージ１１４ａからプログラムを読み出し、ＲＡＭ１１３ａを作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ１１１ａは、ＲＯＭ１１２ａ又はストレージ１１４ａに記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御及び各種の演算処理を行う。本実施形態では、ＲＯＭ１１２ａ又はストレージ１１４ａには、情報処理プログラムが格納されている。

ＲＯＭ１１２ａには、各種プログラム及び各種データが格納されている。ＲＡＭ１１３ａには、作業領域として一時的にプログラム又はデータが記憶される。ストレージ１１４ａは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）を含んで構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム又は各種データが格納される。

通信インターフェース１１５ａは、図示しない外部のサーバー等の他の機器と通信するためのインターフェースであり、例えば、イーサネット（登録商標）、ＦＤＤＩ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の規格が用いられる。

入力部１１６ａは、マウス等のポインティングデバイス又はキーボードを含み、各種の入力を行うために使用される。

表示部１１７は、例えば、液晶ディスプレイであり、各種の情報を表示する。表示部１１７は、タッチパネル方式を採用して、入力部１１６ａとして機能するものでも良い。

第１制御部１０１ａと第２制御部１０１ｂとは、バス１１９を介して相互に通信が可能に構成されている。また、第１制御部１０１ａと第１画像形成部１４ａとは、バス１１９ａを介して相互に通信可能に構成されている。さらに、第２制御部１０１ｂと第１画像形成部１４ｂとは、バス１１９ｂを介して相互に通信可能に構成されている。また、第１制御部１０１ａと表示部１１７とは、バス１２０を介して相互に通信可能に構成されている。

次に、装置１０の機能構成について説明する。

図３に示されるように、装置１０は、機能構成として、第１制御部１０１ａ、第２制御部１０１ｂ、及び表示部１１７を含んで構成される。各機能構成は、ＣＰＵ１１１ａがＲＯＭ１１２ａ又はストレージ１１４ａに記憶された情報処理プログラムを読み出して、ＲＡＭ１１３ａに展開して実行することにより実現される。

第１制御部１０１ａは、装置１０の外部から通信インターフェース１１５ａを介して印刷指示を受け付ける。また、制御部１０１ａは、バス１１９ａを介して第１画像形成部１４ａの動作を制御する。さらに、制御部１０１ａは、バス１２０を介して表示部１１７に情報を表示させる。

第２制御部１０１ｂは、装置１０の外部から通信インターフェース１１５ｂを介して印刷指示を受け付ける。また、制御部１０１ｂは、バス１１９ｂを介して第１画像形成部１４ｂの動作を制御する。さらに、制御部１０１ｂは、バス１１９を介して第１制御部１０１ｂに対して、表示部１１７に表示させる情報を送信する。

次に、装置１０の作用について説明する。

ここで、図４～図８において示される各制御処理は、各ＣＰＵ１１１が、各ＲＯＭ１１２又は各ストレージ１１４から情報処理プログラムを読み出して、各ＲＡＭ１１３に展開して実行することにより、処理が実行される。また、各ＣＰＵ１１１が、各ＲＯＭ１１２又は各ストレージ１１４から情報処理プログラムを読み出して、各ＲＡＭ１１３に展開して実行することにより、処理が実行される。

図４は、本実施形態に係る装置１０における、第１制御部１０１ａ又は第２制御部１０１ｂによる処理の流れを示すフローチャートである。

各ＣＰＵは、装置１０の電源がＯＮとなった場合、処理をスタートする。

ステップＳ１０１において、各ＣＰＵは、バス１２０を介して表示部１１７との通信が可能かどうかを判断する。表示部１１７との通信が可能である場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵは、自身が主たるＣＰＵ１１１ａ、いわゆるマスターであると認識し、以降の処理を、第１制御部１０１ａとして実行する（ステップＳ１０２）。そして、ＣＰＵ１１１ａは、図４に示される処理を終了する。

一方で、表示部１１７との通信が可能でない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、ＣＰＵは、自身が従たるＣＰＵ１１１ｂ、いわゆるスレイブであると認識し、以降の処理を、第２制御部１０１ｂとして実行する（ステップＳ１０３）。そして、ＣＰＵ１１１ｂは、図４に示される処理を終了する。

このような処理が、装置１０の電源がＯＮとなった場合に各ＣＰＵによって行われるように構成されることで、各ＣＰＵの構成の共通化が可能となる。

図５は、第１制御部１０１ａの処理の流れを示すフローチャートである。

図５に示される処理は、第１制御部１０１ａが、通信インターフェース１１５ａを介して外部からの印刷指示を受け付けることによって開始される。

ステップＳ１０４において、第１制御部１０１ａは、バス１１９を介して第２制御部１０１ｂとの通信が可能かどうかを判断する。通信が可能でない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）は、第１制御部１０１ａは、通信が可能になるまで待機する。なお、ここでいう「通信が可能かどうかの判断」としては、一例として、第１制御部１０１ａから第２制御部１０１ｂへ、通常の処理の流れでは送信されない信号を送信することによってなされる。例えば、この段階では送信されないはずの、印刷動作の終了指示（詳細は後述する）が送信される。これに対し、意図しないタイミングで印刷動作の終了指示を受信した第２制御部１０１ｂが、何らかの信号を第１制御部１０１ａへと送信する。このような通信が行われることによって、第１制御部１０１ａが第２制御部１０１ｂとの通信が可能かどうか判断される。

通信が可能である場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）は、第１制御部１０１ａは、第１画像形成部１４ａに印刷準備を指示する（ステップＳ１０５）。なお、ここでいう「印刷準備」とは、一例として、各画像形成部１４のウォームアップを含む。また、「印刷の準備」には、各画像形成部１４におけるトナー切れ等の消耗品の交換の必要性の発生、又は、各制御部１０１が制御を担当する箇所における紙詰まりの発生等、ユーザによって解除することが可能なエラーが発生していないことの確認が含まれる。また、その他の例として、各画像形成部１４における画質調整処理や、劣化したトナーの自発的な廃棄動作など、ユーザによる処理を介さずに一定時間を経過することで解決される準備動作などを含むものとしてもよい。

ステップＳ１０６において、第１制御部１０１ａは、第１画像形成部１４ａの印刷準備が完了したかどうかを判断する。印刷準備が完了していない場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）は、第１制御部１０１ａは、印刷準備が完了するまで待機する。一方、印刷準備が完了しした場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）は、ＣＰＵ１１１ａは、第１画像形成部１４ａの印刷準備が完了した場合に、第２画像形成部１４ｂに対する印刷準備指示を、第２制御部１０１ｂへと送信する（ステップＳ１０７）。

ステップＳ１０８において、第１制御部１０１ａは、第２制御部１０１ｂから印刷準備の完了通知を受信したかどうかを判断する。印刷準備の完了通知を受信していない場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）には、第１制御部１０１ａは、印刷準備の完了通知を受信するまで待機する。一方、印刷準備の完了通知を受信した場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）には、第１制御部１０１ａは、第１画像形成部１４ａに画像形成動作を開始させる（ステップＳ１０９）。なお、ここでいう「画像形成動作」とは画像形成部における、トナー画像の形成動作のことをいう。

なお、第１制御部１０１ａが用紙の搬送に関する制御処理も担当する場合には、画像形成動作の開始指示と併せて、用紙搬送の開始指示を行うこともできる。なお、この場合、第１制御部１０１ａによる第１画像形成部１４ａに対する画像形成動作の開始指示は、搬送される用紙の所望の位置に画像が形成されるように制御される。このような制御によれば、画像形成部と用紙搬送部とにそれぞれ専用のセンサー及び制御部を設けてタイミングを合わせるための制御を行わなくて済む。

ステップＳ１１０において、第１制御部１０１ａは、第２制御部１０１ｂに対して、第２画像形成部１４ｂの画像形成動作の開始指示を送信する。なお、ここでいう「開始指示」には、一例として、第１画像形成部１４ａと第２画像形成部１４ｂとの、画像形成の開始タイミングを合わせるための同期処理が含まれる。

ステップＳ１１１において、第１制御部１０１ａは、第１画像形成部１４ａにおける画像形成動作が終了したかどうかを判断する。第１画像形成部１４ａにおける画像形成動作が終了していない場合（ステップＳ１１１：ＮＯ）には、第１制御部１０１ａは、第１画像形成部１４ａにおける画像形成動作が終了するまで待機する。一方、第１画像形成部１４ａにおける画像形成動作が終了した場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）には、第１制御部１０１ａは、第２制御部１０１ｂに対して、印刷動作の終了指示を送信する（ステップＳ１１２）。

ステップＳ１１３において、第１制御部１０１ａは、第２制御部１０１ｂから、印刷動作の終了通知を受信したかどうかを判断する。なお、ここでいう「印刷動作の終了」には、一例として、第２画像形成部１４ｂにおける画像形成動作の終了と、第２制御部に保存された印刷情報の消去処理が含まれる。第２制御部１０１ｂから、印刷動作の終了通知を受信していない場合（ステップＳ１１３：ＮＯ）には、第１制御部１０１ａは、印刷動作の終了通知を受信するまで待機する。一方で、第２制御部１０１ｂから印刷動作の終了通知を受信した場合（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）には、第１制御部１０１ａは、第１画像形成部の印刷動作を終了させる。そして、図５に示される処理が終了される。

以上、図５に示される処理を説明したが、上述の各ステップは一例であり、使用環境や目的等に応じて適宜変更してもよい。例えば、ステップＳ１０６において、第１制御部１０１ａは、印刷準備が完了していない場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）であって、かつ、完了していない事項の解消にユーザの介入が必要ない場合には、印刷準備の完了を待たずにステップＳ１０７へと処理が移行されるものであってもよい。なお、ここでいう「完了していない事項の解消にユーザの介入が必要ない場合」には、一例として、現像器等のウォームアップや、画像形成部における画質調整サイクル等の、時間の経過によって解消が期待できる場合等が該当する。

図６は、第２制御部１０１ｂの処理の流れを示すフローチャートである。

図６に示される処理は、第２制御部１０１ｂが、第１制御部１０１ａから印刷準備指示を受け付けることによって開始される。

ステップＳ１１５において、第２制御部１０１ｂは、第２画像形成部１４ｂに印刷準備を指示する。

ステップＳ１１６において、第２制御部１０１ｂは、第２画像形成部１４ｂの印刷準備が完了したかどうかを判断する。印刷準備が完了していない場合（ステップＳ１１６：ＮＯ）は、第２制御部１０１ｂは、印刷準備が完了するまで待機する。一方、印刷準備が完了した場合（ステップＳ１１６：ＹＥＳ）は、第２制御部１０１ｂは、第２画像形成部１４ｂにおける印刷準備が完了した旨の完了通知を、第１制御部１０１ａへと送信する（ステップＳ１１７）。

ステップＳ１１８において、第２制御部１０１ｂは、第１画像形成部１４ａから、第２画像形成部１４ｂの画像形成動作の開始指示を受信したかどうかを判断する。画像形成動作の開始指示を受信していない場合（ステップＳ１１８：ＮＯ）には、第２制御部１０１ｂは、画像形成動作の開始指示を受信するまで待機する。一方、画像形成動作の開始指示を受信した場合（ステップＳ１１８：ＹＥＳ）には、第２制御部１０１ｂは、第２画像形成部１４ｂに画像形成動作を開始させる（ステップＳ１１９）。

ステップＳ１２０において、第２制御部１０１ｂは、第１制御部１０１ａから、印刷動作の終了指示を受信したかどうかを判断する。印刷動作の終了指示を受信していない場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）は、第２制御部１０１ｂは、終了指示
を受信するまで待機する。一方、印刷動作の終了指示を受信した場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）は、第２制御部１０１ｂは、第２画像形成部１４ｂの印刷動作を終了させる（ステップＳ１２１）。

ステップＳ１２２において、第２制御部１０１ｂは、第２画像形成部１４ｂにおける印刷動作が終了したかどうかを判断する。第２画像形成部１４ｂにおける印刷動作が終了していない場合（ステップＳ１２２：ＮＯ）には、第２制御部１０１ｂは、印刷動作が終了するまで待機する。一方、第２画像形成部１４ｂにおける印刷動作が終了した場合（ステップＳ１２２：ＹＥＳ）には、第２制御部１０１ｂは、第１制御部に終了通知を送信する（ステップＳ１２３）。そして、図６に示される処理が終了される。

以上、図６に示される処理を説明したが、上述の各ステップは一例であり、使用環境や目的等に応じて適宜変更してもよい。例えば、ステップＳ１１６において、第２制御部１０１ｂは、印刷準備が完了していない場合（ステップＳ１１６：ＮＯ）であって、かつ、完了していない事項の解消にユーザの介入が必要ない場合には、印刷準備の完了を待たずにステップＳ１１７へと処理が移行されるものであってもよい。なお、ここでいう「完了していない事項の解消にユーザの介入が必要ない場合」には、一例として、現像器等のウォームアップや、画像形成部における画質調整サイクル等の、時間の経過によって解消が期待できる場合等が該当する。

以上、図４～図６を用いて説明した処理の流れを、図７を用いて概念的に説明する

図７は、装置１０における制御処理の流れの一例を示すシーケンス図である。図７では、上述したステップと同様のステップに、同じ参照番号を付している。

まず、第１制御部１０１ａが第１印刷指示を受け付ける。また、第２制御部１０１ｂが第２印刷指示を受け付ける。

第１制御部は、第１画像形成部１４ａに、印刷準備を指示する（ステップＳ１０５）。そして、第１画像形成部１４ａの印刷準備が完了すると、第１制御部１０１ａは、第２制御部１０１ｂに印刷準備指示を送信する（ステップＳ１０７）。

次に、第２制御部１０１ｂは、第２画像形成部１４ｂに印刷準備を指示する（ステップＳ１１５）。そして、印刷準備が完了すると、第２制御部１０１ｂは、第１制御部１０１ａに、完了通知を送信する（ステップＳ１１７）。

第１制御部１０１ａは、第１画像形成部１４ａに、画像形成動作の開始指示を行う（ステップＳ１０９）。そして、用紙の搬送動作が開始（ステップＳ２２０）されたのち、第１画像形成部１４ａにおける画像形成動作が開始（ステップＳ２２１）される。また、第１画像形成部１４ａに対して動作開始タイミングが調整されて、第２画像形成部１４ｂにおける画像形成動作が開始（ステップＳ２２２）される。

第１制御部１０１ａは、第１画像形成部１４ａにおける画像形成動作の終了を判断する（ステップＳ１１１）と、第２制御部１０１ｂへと第２画像形成部１４ｂの印刷動作の終了を指示する（ステップＳ１１２）。すると、第２制御部１０１ｂは、第２画像形成部１４ｂの印刷動作を終了させる（ステップＳ１２１）。第２画像形成部１４ｂの印刷動作が終了したことを判断すると、第２制御部１０１ｂは、第１制御部１０１ａに終了通知を送信する（ステップＳ１２３）。

第２制御部１０１ｂから終了通知を受けた第１制御部１０１ａは、第１制御部１０１ａの印刷動作を終了させる（ステップＳ１１４）。

次に、図８及び図９を用いて、本実施形態に係る画像形成装置１０における、別の処理の流れを説明する。

図８は、第１制御部１０１ａが表示部１１７へ情報を表示させる処理の流れを示すフローチャートである。

ステップＳ２０１において、第１制御部１０１ａは、第２制御部１０１ｂから、表示部１１７に表示させる表示情報を受信したかどうかを判断する。第１制御部１０１ａが、第２制御部１０１ｂから表示情報を受信していない場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）は、第１制御部１０１ａは、表示情報を受信するまで待機する。一方、第２制御部１０１ｂから表示情報を受信した場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）は、第１制御部１０１ａは、表示部１１７に、表示情報を表示させる（ステップＳ２０２）。そして、図８に示される処理が終了される。

図９は、第２制御部１０１ｂが表示部１１７へ情報を表示させる情報を第１制御部１０１ａへ送信する処理の流れを示すフローチャートである。

ステップＳ２１１において、第２制御部１０１ｂは、表示部１１７に表示させる表示情報が発生したかどうかを判断する。表示部１１７に表示させる表示情報が発生していない場合（ステップＳ２１１：ＮＯ）は、第２制御部１０１ｂは、表示情報が発生するまで待機する。一方、表示部１１７に表示させる表示情報が発生した場合（ステップＳ２１１：ＹＥＳ）は、第２制御部１０１ｂは、第１制御部に、表示情報を送信する（ステップＳ２１２）。そして、図９に示される処理が終了される。

第２制御部１０１ｂにおいて、表示部１１７に表示させる情報が発生した場合、このような処理を行うことで、第１制御部を介して表示部１１７に情報が表示される。なお、表示情報は、例えば、各画像形成部１４にエラーが発生した旨等である。

＜その他の態様＞
以上、各実施形態に係る情報処理装置について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。

例えば、本実施形態においては、第１制御部１０１ａと第２制御部１０１ｂとを構成要素として挙げたが、さらに、第１画像形成部１４ａと第２画像形成部１４ｂとに、画像形成動作のみを制御するための別の制御部をそれぞれ設けてもよい。

また、本実施形態においては、一例として、第１制御部１０１ａと第２制御部１０１ｂと、それぞれによって制御される第１画像形成部１４ａと第２画像形成部１４ｂとを構成要素としたが、さらに複数の制御部及び画像形成部を含んだ構成であってもよい。この場合、各制御部は、バスを介してそれぞれ通信可能な構成とすることができる。また、このように複数の制御部を含む構成を採用した場合には、表示部１１７とバスを介して接続された制御部を第１制御部として構成することができる。このような構成とすることで、同様のハード構成によって構成される複数の制御部を、装置１０に組み込み、第１制御部に該当する制御部のみを自動的に自己認識させることができる。

なお、装置１０を動作させるプログラムは、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されたプログラムは、通常、メモリ又はストレージ等に転送され記憶される。また、このプログラムは、例えば、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、装置１０の一機能としてその各装置のソフトウェアに組み込まれていてもよい。

１０ 画像形成装置
１４ａ 第１画像形成部（＝第１画像形成部の一例に相当）
１４ｂ 第２画像形成部（＝第２画像形成部の一例に相当）
１０１ 制御部
１０１ａ 第１制御部（＝第１制御部の一例に相当）
１０１ｂ 第２制御部（＝第１制御部の一例に相当）
１１４ａ ストレージ
１１５ａ 通信インターフェース
１１５ｂ 通信インターフェース
１１６ａ 入力部
１１７ 表示部（＝表示部の一例に相当）

Claims (9)

1. 第１画像を形成する第１画像形成部と、
   第２画像を形成する第２画像形成部と、
   外部から第１印刷指示を受信し、かつ、前記第１画像形成部の印刷準備が完了している場合に、第２画像形成部に対して印刷の準備を指示するための印刷準備指示を送信し、さらに、前記第２画像形成部における印刷準備の完了を示す完了通知を受信した場合に、前記第１画像形成部に画像形成動作を開始させる第１制御部と、
   外部から第２印刷指示を受信し、かつ、前記第１制御部から受信した前記印刷準備指示によって前記第２画像形成部の印刷準備が完了した場合に、前記第１制御部に前記完了通知を送信する、第２制御部と、
   を有する、画像形成装置。
2. 前記第１制御部は、前記第１画像形成部に画像形成動作を開始させた場合に、前記第２制御部に画像形成動作の開始を指示するための画像形成動作の開始指示を送信し、
   前記第２制御部は、前記開始指示を受信した場合に、前記第２画像形成部に画像形成動作を開始させる、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１制御部は、前記第１画像形成部の画像形成動作が完了した場合、前記第２制御部に印刷動作の終了を指示するための終了指示を送信し、
   前記第２制御部は、前記第１制御部から前記終了指示を受信した場合に前記第２画像形成部の印刷動作を終了させる、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第２制御部は、前記第２画像形成部の印刷動作が終了した場合に、前記第１制御部に印刷動作の終了通知を送信し、
   前記第１制御部は、前記第２制御部から前記終了通知を受信した場合に、前記第１画像形成部の印刷動作を終了させる、請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記第１制御部は、前記第２制御部との通信が可能な状態であるかの確認を実行し、前記通信が可能である場合に、前記印刷準備指示を送信する、請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記第２制御部は、画像形成装置本体の起動時又は休止状態からの復帰時に前記確認を実行する、請求項５記載の画像形成装置。
7. 情報を表示する表示部を有し、
   前記第１制御部は、画像形成装置本体の起動時に、表示部との接続が有ることを確認した場合に、自身を前記第１制御部であると認識し、
   前記第２制御部は、前記画像形成装置の起動時に、前記表示部との接続が無いことを確認した場合に、自身を前記第２制御部であると認識する、請求項１～請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記第２制御部は、前記表示部に表示させる表示情報を、前記第１制御部に送り、
   前記第１制御部は、前記表示情報を受け取った場合に、前記表示部に前記表示情報を表示させる、請求項７に記載の画像形成装置。
9. 第１画像を形成する第１画像形成部と、前記第１画像形成部を制御する第１制御部と、第２画像を形成する第２画像形成部と、前記第２画像形成部を制御する第２制御部と、を有する画像形成装置を制御するための制御プログラムであって、前記第１制御部が外部から第１印刷指示を受信し、かつ、前記第１画像形成部の印刷準備が完了している場合に、印刷の準備を指示するための印刷準備指示を、前記第１制御部から前記第２制御部に送信させるステップと、
   前記第２制御部が外部から第２印刷指示を受信し、かつ、前記第１制御部から受信した前記印刷準備指示により、前記第２画像形成部の印刷準備が完了している場合に、前記第２画像形成部における印刷準備の完了を示す完了通知を、前記第２制御部から前記第１制御部に送信させるステップと、
   前記第１制御部が前記完了通知を受信した場合に、前記第１画像形成部に画像形成動作を開始させるステップと、
   をコンピュータに実行させる制御プログラム。

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