JP7246774B2 - 板状体の検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、板状体の検査装置に関するものである。

従来から半導体基板、ガラス基板、石膏ボード等の建築用面材などとして、板状形状を備えた材料である板状体が工業的に広く使用されている。

そして、板状体について、表面の欠け等による欠陥や、表面の平坦度等を評価するため、表面を検査する方法、装置が従来から検討されていた。

例えば特許文献１には径小側端面を相互に所要間隔で対向させた一組ずつのテーパーローラーを搬送方向へ列状に配置し、該対向するテーパーローラー間に跨って検査対象基板を搬送させ得るようにすると共に、該テーパーローラー列間の所要位置に検査空間部を設定した搬送機構と、前記各組のテーパーローラー間の搬送中心に添わせた所要幅範囲内で前記検査空間部を除いて配置され、前記搬送される検査対象基板の搬送方向中心部を下部側からの噴出エアーで浮上させて重力の影響を排除するエアーフローティング機構と、前記検査空間部を通過する検査対象基板の表面状況を搬送方向に直交する一次元方向で連続して光学的に検出する手段とを備えることを特徴とする平板状基板の表面欠陥検査装置が開示されている。

日本国特開平１１－１４８９０２号公報

しかしながら、特許文献１に開示された表面欠陥検査装置では、搬送される検査対象基板の上方に照射光源、および一次元ＣＣＤカメラが配置されており、検査対象基板の上面をその検査の対象としている。

そして、板状体は、その側面や角部に欠け等の欠陥を生じ易いが、特許文献１に開示された表面欠陥検査装置では側面や角部について適切に検査を行うことが困難であった。特に石膏ボード等の、上下面側に被覆材が配置された板状体の場合、特許文献１に開示された表面欠陥検査装置では、該被覆材により上下面からの観察を行うことができないため、その側面や角部の欠陥等を検知することが困難であった。

上記従来技術の問題点に鑑み、本発明の一側面では、上下面側に被覆材が配置された板状体の側面の欠陥を検知することができる板状体の検査装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため本発明の一形態によれば、上面側、および下面側にそれぞれシート状の被覆材を有する板状体の側面部を検査する板状体の検査装置であって、
前記側面部に光を照射する発光部と、
前記側面部で反射された前記光を受光する受光部と、
前記発光部と、前記板状体との少なくとも一方を移動させ、前記側面部における、前記発光部から照射した前記光の位置を変化させる搬送手段と、
前記側面部における前記発光部から照射した前記光の位置を、前記搬送手段により前記側面部の長手方向に沿って変化させ、前記発光部から照射した前記光を用いて前記側面部が欠陥を有するかを判定する判定部と、を有する板状体の検査装置を提供する。

本発明の一形態によれば、上下面側に被覆材が配置された板状体の側面の欠陥を検知することができる板状体の検査装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る板状体の検査装置に好適に適用することができる板状体の説明図。 本発明の第１の実施形態に係る板状体の検査装置の構成例の説明図。 本発明の第２の実施形態に係る板状体の検査装置の構成例の説明図。 本発明の第３の実施形態に係る板状体の検査装置の構成例の説明図。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明するが、本発明は、下記の実施形態に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、下記の実施形態に種々の変形および置換を加えることができる。
［板状体の検査装置］
本実施形態の板状体の検査装置の一構成例について説明する。

本実施形態の板状体の検査装置は、上面側、および下面側にそれぞれシート状の被覆材を有する板状体の側面部を検査する板状体の検査装置に関し、以下の部材を有することができる。

板状体の側面部に光を照射する発光部。

板状体の側面部で反射された光を受光する受光部。
発光部と、板状体との少なくとも一方を移動させ、板状体の側面部における、発光部から照射した光の位置を変化させる搬送手段。
板状体の側面部における発光部から照射した光の位置を、搬送手段により側面部の長手方向に沿って変化させ、発光部から照射した光を用いて板状体の側面部が欠陥を有するかを判定する判定部。

ここでまず、本実施形態の板状体の検査装置に好適に適用することができる、板状体の構成例について説明する。

図１に示すように、板状体１０は、板状形状を有することができる。そして、その上面側、および下面側にそれぞれシート状の被覆材１１１、１１２を有することができる。また、シート状の被覆材１１１、１１２との間にはコア１２を有することができる。

なお、図１においては、コア１２の上下面にシート状の被覆材１１１、１１２を配置した例を示しているが係る形態に限定されず、シート状の被覆材１１１、１１２の少なくとも一部がコア１２に埋没するように配置されていても良い。また、シート状の被覆材１１１、１１２は最終製品に含まれている必要はなく、本実施形態の板状体の検査装置により検知する際に配置されていれば足りる。このため、シート状の被覆材１１１、１１２としては、製造工程において表面保護のために配置されている保護シート等も含まれる。

そして、板状体１０は、側面部１３を有している。図１に示した板状体１０の場合、側面部１３として、第１側面部１３１、第１側面部１３１の反対側に位置する第２側面部１３２、第３側面部１３３、および第３側面部１３３の反対側に位置する第４側面部１３４を備えている。

また、各側面部１３の長手方向（幅方向）の両端部には角部１４が設けられている。具体的には、例えば第１角部１４１、第２角部１４２、第３角部１４３、第４角部１４４を有することができる。

なお、図１においては直方体形状を有する板状体１０の例を示したが、板状形状を有していればよく、係る形態に限定されるものではない。

板状体１０としては、上述のように、上下面側にシート状の被覆材１１１、１１２が配置され、板状形状を有していればよく、その種類は特に限定されないが、例えば各種建築用面材等が挙げられる。板状体１０としては、例えばガラスマット石膏ボード、ガラス繊維不織布入石膏含有板、ＪＩＳ Ａ ６９０１（２０１４）で規定される石膏ボード、ＪＩＳ Ａ ６９０１（２０１４）で規定される石膏ボードよりも軽量もしくは重量である石膏ボード（以下、上記ＪＩＳで規定される石膏ボードや、ＪＩＳで規定される石膏ボードよりも軽量もしくは重量である石膏ボードをまとめて「石膏ボード」ともいう）、等から選択された１種類以上が挙げられる。

板状体１０のサイズは特に限定されず、任意のサイズとすることができる。板状体１０が石膏ボードの場合、その厚さがＪＩＳ Ａ ６９０１（２０１４）の規格を満たしていることが好ましい。

ＪＩＳ Ａ ６９０１（２０１４）の規格を満たしているとは、板状体１０の厚さが９．５ｍｍ以上１０．０ｍｍ以下、１２．５ｍｍ以上１３．０ｍｍ以下、１５．０ｍｍ以上１５．５ｍｍ以下、１６．０ｍｍ以上１６．５ｍｍ以下、１８．０ｍｍ以上１８．５ｍｍ以下、２１．０ｍｍ以上２１．５ｍｍ以下、２５．０ｍｍ以上２５．５ｍｍ以下のいずれかの範囲に属していることを意味する。
（第１の実施形態）
次に、本実施形態の板状体の検査装置の一構成例について図２を用いて説明する。図２は本実施形態の板状体の検査装置２０の上面図に当たる。

図２に示すように、本実施形態の板状体の検査装置２０は、板状体１０の側面部１３に光を照射する発光部２１と、板状体１０の側面部１３で反射された光を受光する受光部２２とを有することができる。

発光部２１の構成としては特に限定されず、発光部２１には、板状体１０の側面部１３において反射することが可能な波長、強度の光を発する各種発光手段を用いることができる。すなわち、発光部２１は、各種発光手段を有することができる。ただし、特に精度よく欠陥を検知できるように、発光部２１から発する光の強度は高いことが好ましく、発光部２１には、例えば半導体レーザー等のレーザー発振装置を用いることができる。

上述のように発光部２１が発する光の波長も特に限定されず、例えば紫外領域から、可視領域、赤外領域のいずれの波長の光であってもよいが、検知に要するエネルギーを抑制し、精度よく測定を実施する観点から、発光部２１が発する光として、赤外光を用いることが好ましい。

受光部２２の構成についても特に限定されず、受光部２２は、発光部２１から発し、板状体１０の側面部１３において反射された光を受光できる手段であれば良い。このため、発光部２１の発する光の波長や、後述する判定部で用いる評価指標等により、その構成を選択することができる。受光部２２としては、例えば光電管、光電子増倍管、フォトトランジスタ、フォトダイオード、光電導セル、イメージセンサ、放射用熱電対、リーモパイル等から選択された１種類以上の各種受光素子を用いることができる。

なお、図２中では発光部２１と受光部２２とを別の部材として描いているが、発光部２１と受光部２２とが一体となった１つの部材として用いることもできる。

発光部２１から、板状体１０の側面部１３に照射する光の位置は特に限定されないが、板状体１０の側面部１３に欠陥が含まれている場合、その厚み方向の中央部にも欠陥が含まれているのが通常である。このため、例えば板状体の側面部１３の厚さ方向の中央部を含むように、発光部２１からの光を照射することが好ましい。

発光部２１から照射した、板状体１０の側面部１３における光の形状は特に限定されず、例えば板状体１０の側面部１３の厚さ方向に沿った線状の光や、円形状の光とすることができる。

なお、図２中点線で示した発光部２１から、板状体１０の側面部１３に照射する光の光路と、板状体１０の側面部１３とが形成する角度θ２１は特に限定されず、発光部２１から照射した光を用いて測定する内容等に応じて、その角度を調整することができる。例えば３０°≦θ２１≦１５０°とすることが好ましく、４５°≦θ２１≦１３５°とすることがより好ましく、７５°≦θ２１≦１０５°とすることがさらに好ましい。

そして、板状体１０の側面部１３における、発光部２１から照射する光の位置を変化させることで、板状体１０の側面部１３の欠陥を検知することができる。具体的には例えば、板状体の側面部１３の第１側面部１３１、もしくは第２側面部１３２の長手方向（幅方向）に沿って、発光部２１から照射する光の位置を変化、すなわち走査することができる。この際、例えば第１側面部１３１の一方の端部である第１角部１４１から他方の端部である第２角部１４２まで発光部２１から照射する光の位置を変化させることで、第１側面部１３１全体の検査を行うことができる。また、例えば第２側面部１３２の一方の端部である第３角部１４３から他方の端部である第４角部１４４まで発光部２１から照射する光の位置を変化させることで、第２側面部１３２全体の検査を行うことができる。

このため、本実施形態の板状体の検査装置２０は、発光部２１と、板状体１０との少なくとも一方を移動させ、板状体１０の側面部１３における、発光部２１から照射する光の位置を変化させる搬送手段を有することができる。

搬送手段としては、例えば板状体１０を搬送する搬送手段２３が挙げられる。板状体１０を搬送する搬送手段２３としては、例えば図２に示したロールコンベアや、ベルトコンベア、チェーンコンベア等から選択された１種類以上を挙げることができる。搬送手段２３は例えば図２中に示した矢印Ａの方向に、もしくは矢印Ａと反対側の方向に、板状体１０を搬送することができる。

なお、板状体１０を搬送する搬送手段は、１種類に限定されるものではなく、設置する場所等に応じて例えばロールコンベアと、ベルトコンベアとの様に、２種類以上の手段を組み合わせて用いることもできる。

また、搬送手段としては、発光部２１を搬送する搬送手段２４が挙げられる。発光部２１を搬送する搬送手段２４としては、例えばリニアレール（リニアガイド）や、リニアシャフト等から選択された１種類以上のスライダーと、リニアブッシュ、リニアモーター、モーター等から選択された１種類以上の駆動手段とを組み合わせたものを用いることができる。なお、発光部２１と、受光部２２との位置関係は一定に保たれていることが好ましいことから、発光部２１を搬送する搬送手段２４を設ける場合には、これにあわせて、受光部２２を搬送する搬送手段を設けることもできる。また、発光部２１を搬送する搬送手段２４が受光部２２も発光部２１とあわせて搬送することもできる。

このように搬送手段を設け、発光部２１と、板状体１０との少なくとも一方を移動させ、板状体１０の側面部１３における、発光部２１から照射する光の位置を、板状体１０の長手方向に沿って変化させることで、板状体１０の側面部１３について検査を実施できる。

本実施形態の板状体の検査装置２０は、板状体１０の側面部１３が欠陥を有するかを判定する判定部２６を有することができる。判定部２６は、板状体１０の側面部１３における発光部２１から照射した光の位置を、搬送手段により側面部１３の長手方向に沿って変化させ、発光部２１が照射した光を用いて、板状体１０の側面部１３が欠陥を有するかを判定できる。

判定部２６の判定方法は特に限定されず、発光部２１が照射した光、さらに具体的には受光部２２が受光した板状体１０の側面部１３で反射された光を用いて判定を行うことができる。

例えば、本実施形態の板状体の検査装置２０は、発光部２１が照射した光を用いて、発光部２１と、側面部１３との間の距離を算出する距離算出部２５をさらに有することもできる。

距離算出部２５が発光部２１と、板状体１０の側面部１３との間の距離を測定する具体的な方法は特に限定されず、例えばレーザー距離計等で用いられている三角測距方式や、タイムオブフライト方式（位相差距離方式、もしくはパルス伝播方式）等により測定を行うことができる。

そして、この場合判定部２６は、距離算出部２５が算出した、発光部２１と、側面部１３との間の距離に基づいて、板状体１０の側面部１３が欠陥を有しているかを判定することができる。

側面部１３における発光部２１から照射する光の位置を、側面部１３の長手方向に沿って移動させると、側面部１３が欠陥を有して凹部が形成されている場合、該凹部が形成されている部分では、他の部分と比較して発光部２１と板状体１０の側面部１３との間の距離が長くなる。このため、判定部２６は、例えば他の部分と比較して距離が長くなった部分、もしくは予め定めた距離よりも長くなった部分に凹部、すなわち欠陥が形成されていると判定、検知することができる。

なお、図１を用いて説明した様に、板状体１０は複数の側面部１３を有している。このため、複数の側面部１３を同時に検査できるように、既述の発光部２１、受光部２２等を複数設けることもできる。

具体的には例えば、図２に示したように、本実施形態の板状体の検査装置２０は、発光部２１として第１の発光部２１１、および第２の発光部２１２を有することができる。また、本実施形態の板状体の検査装置２０は、受光部２２として第１の受光部２２１、および第２の受光部２２２を有することができる。
そして、板状体１０の第１側面部１３１の側に第１の発光部２１１、および第１の受光部２２１を配置することができる。また、第１側面部１３１とは反対側に位置する第２側面部１３２の側に第２の発光部２１２、および第２の受光部２２２を配置することができる。

この場合、距離算出部２５は、第１の発光部２１１から照射した光を用いて、第１の発光部２１１と、第１側面部１３１との間の距離である第１距離を算出できる。また、第２の発光部２１２が照射した光を用いて、第２の発光部２１２と、第２側面部１３２との間の距離である第２距離を、算出できる。

そして、判定部２６は、第１距離に基づいて第１側面部１３１が欠陥を有しているかを判定することができる。また、判定部２６は、第２距離に基づいて第２側面部１３２が欠陥を有しているかを判定することができる。具体的には判定部２６は、例えば第１距離、第２距離が他の部分と比較して長くなっている部分や、予め規定していた値を超えた部分について、第１側面部１３１、第２側面部１３２が凹部、すなわち欠陥を有していると判定することができる。

なお、距離算出部２５についても第１距離算出部２５１と、第２距離算出部２５２とに分けて設け、また判定部２６についても、それぞれ第１判定部２６１と、第２判定部２６２とに分けて設けておくこともできる。ただし、係る形態に限定されず、１つの距離算出部２５、１つの判定部２６により、第１側面部１３１、第２側面部１３２についての処理を全て実施することもできる。

また、上述のように第１の発光部２１１、第２の発光部２１２を設ける場合において、発光部２１を搬送する場合には、対応して、第１の発光部搬送手段２４１、第２の発光部搬送手段２４２を設けておくこともできる。

本実施形態の板状体の検査装置においては、発光部２１と、該発光部から光を照射する板状体１０の側面部１３との間の距離を一定に保つことが好ましい。このため、板状体１０の側面部１３が所定の位置に配置されるように、本実施形態の板状体の検査装置２０は、板状体１０の側面部１３の位置を規制する側面位置規制手段２７をさらに有することもできる。

側面位置規制手段２７の具体的な構成は特に限定されないが、例えば板状体１０を搬送手段２３により搬送する場合には、その搬送経路上に図２に示すように板状体１０の側面部１３と接するように、棒状体を複数配置しておくことができる。なお、図２中では複数の円柱状の棒状体の中心軸が、板状体１０の側面部１３と平行になるように配置した例を示している。係る複数の棒状体を配置することで、搬送されてきた板状体１０は、複数の棒状体の間に誘導、配置されることになる。

なお、側面位置規制手段２７の形態は係る形態に限定されるものではなく、例えば板状体１０の側面部１３が所定の位置となるように、板状体１０の搬送方向に沿ったガイド部材であっても良い。

また、側面位置規制手段２７として、目印を設けておき、該目印にあわせて板状体１０を配置するように構成することもできる。
（第２の実施形態）
次に、本実施形態の板状体の検査装置の他の構成例について図３を用いて説明する。図３は本実施形態の板状体の検査装置３０の上面図に当たる。

図３に示すように、本実施形態の板状体の検査装置３０においても、板状体１０の側面部１３に光を照射する発光部３１と、板状体１０の側面部１３で反射された光を受光する受光部３２とを有することができる。なお、発光部３１、受光部３２としては、特に限定されず、例えば第１の実施形態で説明したものと同様のものを用いることができるため、ここでは説明を省略する。また、他の部材についても第１の実施形態で既に説明したものについては同じ番号を付し、説明を一部省略する。

本実施形態の板状体の検査装置３０では、発光部３１として第１の端部検知用発光部３１１、および第２の端部検知用発光部３１２を、受光部３２として第１の端部検知用受光部３２１、および第２の端部検知用受光部３２２を、それぞれ有することができる。

そして、板状体１０の第１側面部１３１の側に第１の端部検知用発光部３１１、および第１の端部検知用受光部３２１を配置できる。
また、第１側面部１３１とは反対側に位置する第２側面部１３２の側に第２の端部検知用発光部３１２、および第２の端部検知用受光部３２２を配置できる。
この際、図中に示した直線ｌ１が、板状体１０の第１側面部１３１、および第２側面部１３２の間に位置する第３側面部１３３と平行になるように、それぞれの部材を配置することができる。なお、直線ｌ１とは、第１側面部１３１における第１の端部検知用発光部３１１から照射した光の位置Ｘ３１と、第２側面部１３２における第２の端部検知用発光部３１２から照射した光の位置Ｘ３２とを結ぶ直線を意味する。

ここで、第１側面部１３１、および第２側面部１３２における、第１の端部検知用発光部３１１、および第２の端部検知用発光部３１２から照射した光の位置を、搬送手段が第１側面部１３１、および第２側面部１３２の長手方向に沿って、かつ第３側面部１３３側の端部を含むように移動させるとする。

この場合において、判定部３６は、第１の端部検知用受光部３２１が受光を開始した時と、第２の端部検知用受光部３２２が受光を開始した時とが一致していない場合、または第１の端部検知用受光部３２１が受光を終了した時と、第２の端部検知用受光部３２２が受光を終了した時とが一致していない場合に、板状体の第３側面部の長手方向の端部に欠けがあると判定することができる。

また、判定部３６は、第１の端部検知用受光部３２１が受光を開始した時と、第２の端部検知用受光部３２２が受光を開始した時とが一致している場合、または第１の端部検知用受光部３２１が受光を終了した時と、第２の端部検知用受光部３２２が受光を終了した時とが一致している場合に、板状体の第３側面部１３３の長手方向の端部である角部に欠けがないと判定することができる。

本実施形態の板状体の検査装置３０では第１側面部１３１における第１の端部検知用発光部３１１から照射された光の位置Ｘ３１と、第２側面部１３２における第２の端部検知用発光部３１２から照射された光の位置Ｘ３２とを結ぶ直線ｌ１が、第３側面部１３３と平行になるように配置している。そして、位置Ｘ３１、Ｘ３２に板状体１０が配置されている場合には、該板状体１０の第１側面部１３１、第２側面部１３２でそれぞれ、第１の端部検知用発光部３１１、第２の端部検知用発光部３１２からの光を反射し、第１の端部検知用受光部３２１、および第２の端部検知用受光部３２２は受光する。一方、位置Ｘ３１、Ｘ３２に板状体１０が配置されていない場合には、第１の端部検知用発光部３１１、第２の端部検知用発光部３１２からの光は、板状体１０の側面部１３では反射されず、第１の端部検知用受光部３２１、および第２の端部検知用受光部３２２は受光していない状態となる。なお、第３側面部１３３の長手方向の端部である第１角部１４１や第３角部１４３に欠けがあり、該欠けの部分に光が照射された場合、光は反射されず、第１の端部検知用受光部３２１や、第２の端部検知用受光部３２２は受光していない状態となる。

このため、板状体１０の第３側面部１３３の長手方向の端部である第１角部１４１または第３角部１４３に欠けがない場合には、板状体１０の第３側面部１３３が、上記直線ｌ１を通過する際に、第１の端部検知用受光部３２１、および第２の端部検知用受光部３２２が同時に受光を開始するか、受光を終了する。一方、第１角部１４１と、第３角部１４３のいずれかに欠け等がある場合には板状体１０の第３側面部１３３が、上記直線ｌ１を通過する際に、第１の端部検知用受光部３２１、および第２の端部検知用受光部３２２が受光を開始もしくは終了する時間、すなわちタイミングがずれることになる。

従って、例えば第１側面部１３１、および第２側面部１３２における、第１の端部検知用発光部３１１、および第２の端部検知用発光部３１２から照射した光の位置を、搬送手段が第１側面部１３１、および第２側面部１３２の長手方向に沿って、かつ第３側面部１３３側の端部を含むように移動させる。そして、この際の第１の端部検知用受光部３２１、および第２の端部検知用受光部３２２が受光するタイミングに応じて、判定部３６は、第３側面部１３３の長手方向の端部である第１角部１４１、または第３角部１４３に欠けがあるかを検知できる。

なお、センサの精度等に応じて第１の端部検知用受光部３２１、および第２の端部検知用受光部３２２が受光するタイミングについて一定の公差を考慮することもできる。このため、判定部３６の判定における「一致した」とは厳密な意味である必要はなく、例えば、第１の端部検知用受光部３２１が受光を開始した時と、第２の端部検知用受光部３２２が受光を開始した時とが一定の範囲を超えてずれた場合、または第１の端部検知用受光部３２１が受光を終了した時と、第２の端部検知用受光部３２２が受光を終了した時とが一定の範囲を超えてずれた場合に、板状体の第３側面部の長手方向の端部に欠けがあると判定することもできる。

また、例えば板状体１０を搬送手段２３により、図３中の右側から矢印Ａの方向に搬送している場合、板状体１０の第３側面部１３３が直線ｌ１を通過すると、位置Ｘ３１、Ｘ３２に板状体１０が配置されていなかった状態から、配置されている状態に変化する。このため、この場合は、板状体１０の第３側面部１３３が直線ｌ１を通過した後、第１の端部検知用受光部３２１、および第２の端部検知用受光部３２２は受光を開始する。

一方、例えば板状体１０を搬送手段２３により、図３中の左側から矢印Ａと反対側の方向沿って搬送している場合、板状体１０の第３側面部１３３が直線ｌ１を通過すると、位置Ｘ３１、Ｘ３２に板状体１０が配置されていた状態から、配置されていない状態に変化する。このため、この場合は、板状体１０の第３側面部１３３が直線ｌ１を通過した後、第１の端部検知用受光部３２１、および第２の端部検知用受光部３２２は受光を終了する。

従って、第１側面部１３１、および第２側面部１３２における、第１の端部検知用発光部３１１、および第２の端部検知用発光部３１２から照射した光の位置の変化の方向に応じて、既述の様に第１の端部検知用受光部３２１、および第２の端部検知用受光部３２２が受光を開始もしくは終了するタイミングを観察し、第３側面部１３３の長手方向の端部が欠けを有するか判定できる。

図３中に点線で示した、第１の端部検知用発光部３１１から、板状体１０の第１側面部１３１に照射する光の光路と、板状体１０の第１側面部１３１とが形成する角度θ３１は特に限定されず、例えば第１の端部検知用発光部３１１からの光を第１側面部１３１の表面で反射し、欠け等を検知できるようにその角度を調整することができる。例えば３０°≦θ３１≦１５０°とすることが好ましく、４５°≦θ３１≦１３５°とすることがより好ましく、７５°≦θ３１≦１０５°とすることがさらに好ましい。ここでは、第１の端部検知用発光部３１１について説明したが、他の第２の端部検知用発光部３１２から、板状体１０の第２側面部１３２に照射する光の光路と、板状体１０の第２側面部１３２とが形成する角度等、他の端部検知用発光部についても同様に構成することができる。

なお、第３側面部１３３と、第４側面部１３４とが平行な場合には、第１側面部１３１、第２側面部１３２における、第１の端部検知用発光部３１１、第２の端部検知用発光部３１２から照射する光の位置Ｘ３１、Ｘ３２を、各側面部の長手方向に沿って全体を走査することで、第４側面部１３４の長手方向の端部である第２角部１４２、第４角部１４４に欠けがあるかを判定することもできる。

ただし、第３側面部１３３と第４側面部１３４とが平行ではない場合や、第４側面部１３４の長手方向の端部の欠けの有無も同時に評価する必要がある場合等には、本実施形態の板状体の検査装置３０はさらに以下の構成を有することもできる。

この場合、本実施形態の板状体の検査装置３０は、発光部３１としてさらに第３の端部検知用発光部３１３、および第４の端部検知用発光部３１４を、受光部３２としてさらに第３の端部検知用受光部３２３、および第４の端部検知用受光部３２４を、それぞれ有することができる。

そして、第１側面部１３１の側に第３の端部検知用発光部３１３、および第３の端部検知用受光部３２３を配置することができる。
また、第２側面部１３２の側に第４の端部検知用発光部３１４、および第４の端部検知用受光部３２４を配置することができる。

この際、図中に示した直線ｌ２が、板状体１０の第３側面部１３３と反対側に位置する第４側面部１３４と平行になるように、それぞれの部材を配置できる。なお、直線ｌ２は、第１側面部１３１における第３の端部検知用発光部３１３から照射した光の位置Ｘ３３と、第２側面部１３２における第４の端部検知用発光部３１４から照射した光の位置Ｘ３４とを結ぶ直線を意味する。

そして、第１側面部１３１、および第２側面部１３２における、第３の端部検知用発光部３１３、および第４の端部検知用発光部３１４から照射した光の位置を、搬送手段が第１側面部１３１、および第２側面部１３２の、長手方向に沿って、かつ第４側面部１３４側の端部を含むように移動させるとする。

この場合に、判定部３６は、第３の端部検知用受光部３２３が受光を開始した時と、第４の端部検知用受光部３２４が受光を開始した時とが一致していない場合、または第３の端部検知用受光部３２３が受光を終了した時と、第４の端部検知用受光部３２４が受光を終了した時とが一致していない場合に、板状体１０の第４側面部１３４の長手方向の端部に欠けがあると判定することができる。

また、判定部３６は、第３の端部検知用受光部３２３が受光を開始した時と、第４の端部検知用受光部３２４が受光を開始した時とが一致した場合、または第３の端部検知用受光部３２３が受光を終了した時と、第４の端部検知用受光部３２４が受光を終了した時とが一致した場合に、板状体１０の第４側面部１３４の長手方向の端部に欠けがないと判定することができる。

本実施形態の板状体の検査装置３０では第１側面部１３１における第３の端部検知用発光部３１３から照射した光の位置Ｘ３３と、第４側面部１３４における第４の端部検知用発光部３１４から照射した光の位置Ｘ３４とを結ぶ直線ｌ２が、第４側面部１３４と平行になるように配置している。そして、位置Ｘ３３、Ｘ３４に板状体１０が配置されている場合には、該板状体１０の第１側面部１３１、第２側面部１３２でそれぞれ、第３の端部検知用発光部３１３、第４の端部検知用発光部３１４からの光を反射し、第３の端部検知用受光部３２３、および第４の端部検知用受光部３２４はその反射光を受光する。一方、位置Ｘ３３、Ｘ３４に板状体１０が配置されていない場合には、第３の端部検知用発光部３１３、第４の端部検知用発光部３１４からの光は、板状体１０の側面部１３では反射されず、第３の端部検知用受光部３２３、および第４の端部検知用受光部３２４は受光していない状態となる。なお、第４側面部１３４の長手方向の端部である第２角部１４２や第４角部１４４に欠けがあり、該欠けの部分に光が照射された場合、光は反射されず、第３の端部検知用受光部３２３や、第４の端部検知用受光部３２４は受光していない状態となる。

このため、板状体１０の第４側面部１３４の長手方向の端部である第２角部１４２、もしくは第４角部１４４に欠けがない場合には、板状体１０の第４側面部１３４が、上記直線ｌ２を通過する際に、第３の端部検知用受光部３２３、および第４の端部検知用受光部３２４が同時に受光を開始するか、受光を終了する。一方、第４側面部１３４の長手方向の端部である第２角部１４２と、第４角部１４４とのいずれかに欠け等がある場合には、板状体１０の第４側面部１３４が、上記直線ｌ２を通過する際に、第３の端部検知用受光部３２３、および第４の端部検知用受光部３２４が受光を開始もしくは受光を終了する時間、すなわちタイミングがずれることになる。以上のように、第３の端部検知用受光部３２３、および第４の端部検知用受光部３２４が受光するタイミングに応じて、判定部３６は、第４側面部の長手方向の端部である角部の欠けの有無を検知することができる。

なお、センサの精度等に応じて第３の端部検知用受光部３２３、および第４の端部検知用受光部３２４が受光するタイミングについて一定の公差を考慮することもできる。このため、判定部３６の判定における「一致した」とは厳密な意味である必要はなく、例えば、判定部３６は、第３の端部検知用受光部３２３が受光を開始した時と、第４の端部検知用受光部３２４が受光を開始した時とが一定の範囲を超えてずれた場合、または第３の端部検知用受光部３２３が受光を終了した時と、第４の端部検知用受光部３２４が受光を終了した時とが一定の範囲を超えてずれた場合に、板状体の第４側面部の長手方向の端部に欠けがあると判定することもできる。

また、例えば板状体１０を搬送手段２３により、図３中の右側から矢印Ａの方向に搬送している場合、板状体１０の第４側面部１３４が直線ｌ２を通過すると、位置Ｘ３３、Ｘ３４に板状体１０が配置されていた状態から、配置されていない状態に変化する。このため、この場合は、板状体１０の第４側面部１３４が直線ｌ２を通過した後、第３の端部検知用受光部３２３、および第４の端部検知用受光部３２４は受光を終了する。

一方、例えば板状体１０を搬送手段２３により、図３中の左側から矢印Ａと反対側の方向沿って搬送している場合、板状体１０の第４側面部１３４が直線ｌ２を通過すると、位置Ｘ３３、Ｘ３４に板状体１０が配置されていなかった状態から、配置されている状態に変化する。このため、この場合は、板状体１０の第４側面部１３４が直線ｌ２を通過した後、第３の端部検知用受光部３２３、および第４の端部検知用受光部３２４は受光を開始する。

従って、第１側面部１３１、および第２側面部１３２における、第３の端部検知用発光部３１３、および第４の端部検知用発光部３１４から照射した光の位置の変化の方向に応じて、既述の様に第３の端部検知用受光部３２３、および第４の端部検知用受光部３２４が受光を開始もしくは終了するタイミングを観察し、第４側面部１３４の長手方向の端部が欠けを有するか判定できる。

図３においては、判定部３６を１つ設けた例を示しているが、係る形態に限定されるものではない。例えば第１の判定部と、第２の判定部とに分けて設置し、第１の判定部には、既述の第１の端部検知用発光部３１１、第２の端部検知用発光部３１２、第１の端部検知用受光部３２１、第２の端部検知用受光部３２２等を接続しておくこともできる。また、この場合、例えば第２の判定部には、既述の第３の端部検知用発光部３１３、第４の端部検知用発光部３１４、第３の端部検知用受光部３２３、第４の端部検知用受光部３２４等を接続しておくこともできる。
（第３の実施形態）
次に、本実施形態の板状体の検査装置の他の構成例について図４を用いて説明する。図４は本実施形態の板状体の検査装置４０の上面図に当たる。

図４に示すように、本実施形態の板状体の検査装置４０においても、板状体１０の側面部１３に光を照射する発光部４１と、板状体１０の側面部１３で反射された光を受光する受光部４２とを有することができる。なお、発光部４１、受光部４２としては、特に限定されず、例えば第１の実施形態で説明したものと同様のものを用いることができるため、ここでは説明を省略する。また、他の部材についても第１の実施形態で既に説明したものについては同じ番号を付し、説明を一部省略する。

本実施形態の板状体の検査装置４０では、発光部４１として第１の長さ検知用発光部４１１、および第２の長さ検知用発光部４１２を、受光部４２として第１の長さ検知用受光部４２１、および第２の長さ検知用受光部４２２を、それぞれ有することができる。

そして、板状体１０の第１側面部１３１の長手方向に沿って、第１の長さ検知用発光部４１１、および第２の長さ検知用発光部４１２を配置することができる。この際、第１の長さ検知用受光部４２１は、第１の長さ検知用発光部４１１から照射され、第１側面部１３１で反射された光が受光できる位置に、第２の長さ検知用受光部４２２は、第２の長さ検知用発光部４１２から照射され、第１側面部１３１で反射された光が受光できる位置にそれぞれ配置できる。

そして、以下の時間ΔＴ１が、第１側面部１３１の長手方向の長さＬ、および搬送手段により第１側面部１３１における、第１の長さ検知用発光部４１１、および第２の長さ検知用発光部４１２から照射した光の位置を移動させる速度に応じて予め定めた時間よりも短い場合に、判定部４６は板状体１０の第１側面部１３１の長手方向の端部に欠けがあると判定することができる。また、判定部４６は、時間ΔＴ１が予め定めた時間と一致した場合には、板状体１０の第１側面部１３１の長手方向の端部に欠けがないと判定することができる。

なお、時間ΔＴ１とは、第１側面部１３１における第１の長さ検知用発光部４１１、および第２の長さ検知用発光部４１２から照射した光の位置Ｘ４１、Ｘ４２を、搬送手段が、第１側面部１３１の長手方向に沿って、第１側面部１３１の一方の端部から他方の端部にまで移動させた場合に、第１の長さ検知用受光部４２１が受光を開始した時と、第２の長さ検知用受光部４２２が受光を終了した時との時間の差を意味する。

本実施形態の板状体の検査装置４０では、板状体１０の第１側面部１３１の側に、その長手方向に沿って、第１の長さ検知用発光部４１１、および第２の長さ検知用発光部４１２を配置することができる。

図４に点線で示した第１の長さ検知用発光部４１１から、板状体１０の第１側面部１３１に照射する光の光路と、板状体１０の第１側面部１３１とが形成する角度θ４１は特に限定されず、例えば第１の長さ検知用発光部４１１からの光を第１側面部１３１の表面で反射できるようにその角度を調整することができる。例えば３０°≦θ４１≦１５０°とすることが好ましく、４５°≦θ４１≦１３５°とすることがより好ましく、７５°≦θ４１≦１０５°とすることがさらに好ましい。ここでは、第１の長さ検知用発光部４１１について説明したが、他の第２の長さ検知用発光部４１２から、板状体１０の第１側面部１３１に照射する光の光路と、板状体１０の第１側面部１３１とが形成する角度等、他の長さ検知用発光部についても同様に構成することができる。

ここで、例えば搬送手段２３を用いて被検査物である板状体１０を図中の矢印Ａの方向に移動させ、第１の長さ検知用発光部４１１、および第２の長さ検知用発光部４１２から照射した第１側面部１３１における光の位置Ｘ４１、Ｘ４２を、第１側面部１３１の長手方向に沿って、その一方の端部から他方の端部、すなわち、第１角部１４１から第２角部１４２まで移動させたとして説明を行う。

この際、第１の長さ検知用受光部４２１、および第２の長さ検知用受光部４２２が光を受光するのは、対応する第１の長さ検知用発光部４１１、第２の長さ検知用発光部４１２から照射した光が第１側面部１３１で反射されている間のみとなる。第１側面部１３１の長手方向の端部に欠けがある場合には、該欠け部分では第１の長さ検知用発光部４１１、第２の長さ検知用発光部４１２から照射した光は反射されず、第１の長さ検知用受光部４２１、および第２の長さ検知用受光部４２２は光を受光しなくなる。

そして、図４に示した例において、第２の長さ検知用受光部４２２が受光を終了した時（Ｔ１１）とは、第１側面部１３１における第２の長さ検知用発光部４１２から照射した光の位置Ｘ４２を、板状体１０の第２角部１４２が通過した時を意味する。また、第１の長さ検知用受光部４２１が受光を開始した時（Ｔ１２）とは、第１側面部１３１における第１の長さ検知用発光部４１１から照射した光の位置Ｘ４１を、板状体１０の第１角部１４１が通過した時を意味する。

ここで、第１側面部１３１における第１の長さ検知用発光部４１１から照射した光の位置Ｘ４１と、第２の長さ検知用発光部４１２から照射した光の位置Ｘ４２との間の長さ（距離）を長さＬ１とする。そして、板状体１０に欠けがない場合の第１側面部１３１の長手方向の長さを長さＬとする。

そうすると、板状体１０に欠けがない場合、上記Ｔ１１とＴ１２との差であるΔＴ１は、長さＬと長さＬ１との差を第１の長さ検知用発光部４１１、および第２の長さ検知用発光部４１２から照射した第１側面部１３１における光の位置Ｘ４１、Ｘ４２を移動させる速度、すなわちこの場合は搬送手段２３が板状体１０を搬送する速度で割った値と等しくなる。一方、板状体１０の第１側面部１３１の長手方向の端部である第１角部１４１または第２角部１４２が欠けを有している場合、上記Ｔ１１とＴ１２との差であるΔＴ１は、長さＬと長さＬ１との差を第１の長さ検知用発光部４１１、および第２の長さ検知用発光部４１２から照射した第１側面部１３１における光の位置Ｘ４１、Ｘ４２を移動させる速度、すなわちこの場合は搬送手段２３が板状体１０を搬送する速度で割った値よりも短くなる。

このため、この場合、長さＬと長さＬ１との差を搬送手段２３が板状体１０を搬送する速度で割った値を予め定めた時間とし、ΔＴ１がそれよりも短い場合には、第１の判定部４６１は、板状体１０の第１側面部１３１の長手方向の端部である第１角部１４１または第２角部１４２が欠けを有していると判定することができる。

また、長さＬと長さＬ１との差を搬送手段２３が板状体１０を搬送する速度で割った値と、ΔＴ１とが一致する場合には、第１の判定部４６１は、板状体１０の第１側面部１３１の長手方向の端部である第１角部１４１および第２角部１４２が欠けを有しないと判定することができる。

なお、製造条件等によっては、板状体１０の第１側面部１３１の長手方向の長さＬについて一定の公差を考慮することもできる。このため、例えば第１側面部１３１の長手方向の長さＬに公差を加えたものを用いて、既述の第１の判定部４６１で用いる予め定めた時間を算出することもできる。また、第１の判定部４６１で基準として用いる予め定めた時間にセンサの精度等も考慮した公差をさらに加えることもできる。

ここでは、図４中、矢印Ａの方向に板状体１０を搬送する構成を例に説明したが、矢印Ａと反対の方向に板状体１０を搬送することもできる。

この場合、第２の長さ検知用受光部４２２が受光を終了した時（Ｔ１１）とは、第１側面部１３１における第２の長さ検知用発光部４１２から照射した光の位置Ｘ４２を、板状体１０の第１角部１４１が通過した時を意味する。また、第１の長さ検知用受光部４２１が受光を開始した時（Ｔ１２）とは、第１側面部１３１における第１の長さ検知用発光部４１１から照射した光の位置Ｘ４１を、板状体１０の第２角部１４２が通過した時を意味する。

そうすると、板状体１０に欠けがない場合、上記Ｔ１１とＴ１２との差であるΔＴ１は、長さＬと長さＬ１との和を第１の長さ検知用発光部４１１、および第２の長さ検知用発光部４１２から照射した第１側面部１３１における光の位置Ｘ４１、Ｘ４２を移動させる速度、すなわちこの場合は搬送手段２３が板状体１０を搬送する速度で割った値と等しくなる。一方、板状体１０の第１側面部１３１の長手方向の端部である第１角部１４１または第２角部１４２が欠けを有している場合、上記Ｔ１１とＴ１２との差であるΔＴ１は、長さＬと長さＬ１との和を第１の長さ検知用発光部４１１、および第２の長さ検知用発光部４１２から照射した第１側面部１３１における光の位置Ｘ４１、Ｘ４２を移動させる速度、すなわち搬送手段２３が板状体１０を搬送する速度で割った値よりも短くなる。

このため、この場合長さＬと長さＬ１との和を搬送手段２３が板状体１０を搬送する速度で割った値を予め定めた時間とし、ΔＴ１がそれよりも短い場合には、第１の判定部４６１は、板状体１０の第１側面部１３１の長手方向の端部である第１角部１４１または第２角部１４２が欠けを有していると判定することができる。

また、長さＬと長さＬ１との和を搬送手段２３が板状体１０を搬送する速度で割った値と、ΔＴ１とが一致する場合には、第１の判定部４６１は、板状体１０の第１側面部１３１の長手方向の端部である第１角部１４１および第２角部１４２が欠けを有しないと判定することができる。

なお、この場合でも、板状体１０の第１側面部１３１の長手方向の長さＬ等について一定の公差を考慮して、第１の判定部４６１の基準に用いることができる。

また、同時に第２側面部１３２の長手方向の端部の欠けの有無も併せて検知することもできる。

この場合、本実施形態の板状体の検査装置４０は、発光部４１としてさらに第３の長さ検知用発光部４１３、および第４の長さ検知用発光部４１４を、受光部４２としてさらに第３の長さ検知用受光部４２３、および第４の長さ検知用受光部４２４を、それぞれ有することができる。

そして、板状体１０の第２側面部１３２の長手方向に沿って、第３の長さ検知用発光部４１３、および第４の長さ検知用発光部４１４を配置することができる。この際、第３の長さ検知用受光部４２３は、第３の長さ検知用発光部４１３から照射され、第２側面部１３２で反射された光が受光できる位置に、第４の長さ検知用受光部４２４は、第４の長さ検知用発光部４１４から照射され、第２側面部１３２で反射された光が受光できる位置にそれぞれ配置できる。

そして、以下の時間ΔＴ２が、第２側面部１３２の長手方向の長さＬ、および搬送手段により第２側面部１３２における、第３の長さ検知用発光部４１３、および第４の長さ検知用発光部４１４から照射した光の位置を移動させる速度に応じて予め定めた時間よりも短い場合に、判定部４６は板状体１０の第２側面部１３２の長手方向の端部に欠けがあると判定することができる。また、判定部４６は、時間ΔＴ２が予め定めた時間と一致した場合には、板状体１０の第２側面部１３２の長手方向の端部に欠けがないと判定することができる。

なお、時間ΔＴ２とは、第２側面部１３２における第３の長さ検知用発光部４１３、および第４の長さ検知用発光部４１４から照射した光の位置Ｘ４３、Ｘ４４を、搬送手段が、第２側面部１３２の長手方向に沿って、第２側面部１３２の一方の端部から他方の端部にまで移動させた場合に、第３の長さ検知用受光部４２３が受光を開始した時と、第４の長さ検知用受光部４２４が受光を終了した時との時間の差を意味する。

本実施形態の板状体の検査装置４０では、板状体１０の第２側面部１３２の側に、その長手方向に沿って、第３の長さ検知用発光部４１３、および第４の長さ検知用発光部４１４を配置することができる。

ここで、例えば搬送手段２３を用いて被検査物である板状体１０を図中の矢印Ａの方向に移動させ、第３の長さ検知用発光部４１３、および第４の長さ検知用発光部４１４から照射した第２側面部１３２における光の位置Ｘ４３、Ｘ４４を、第２側面部１３２の長手方向に沿って、その一方の端部から他方の端部、すなわち、第３角部１４３から第４角部１４４まで移動させたとして説明を行う。

この際、第３の長さ検知用受光部４２３、および第４の長さ検知用受光部４２４が光を受光するのは、対応する第３の長さ検知用発光部４１３、第４の長さ検知用発光部４１４から照射した光が第２側面部１３２で反射されている間のみとなる。第２側面部１３２の長手方向の端部に欠けがある場合には、該欠け部分では第３の長さ検知用発光部４１３、第４の長さ検知用発光部４１４から照射した光は反射せず、第３の長さ検知用受光部４２３、および第４の長さ検知用受光部４２４は光を受光しなくなる。

そして、図４に示した例において、第４の長さ検知用受光部４２４が受光を終了した時（Ｔ２１）とは、第２側面部１３２における第４の長さ検知用発光部４１４から照射した光の位置Ｘ４４を、板状体１０の第４角部１４４が通過した時を意味する。また、第３の長さ検知用受光部４２３が受光を開始した時（Ｔ２２）とは、第２側面部１３２における第３の長さ検知用発光部４１３から照射した光の位置Ｘ４３を、板状体１０の第３角部１４３が通過したタイミングを意味する。

ここで、第２側面部１３２における第３の長さ検知用発光部４１３から照射した光の位置Ｘ４３と、第４の長さ検知用発光部４１４から照射した光の位置Ｘ４４との間の長さ（距離）を長さＬ２とする。そして、板状体１０に欠けがない場合の第２側面部１３２の長手方向の長さを長さＬとする。

そうすると、板状体１０に欠けがない場合、上記Ｔ２１とＴ２２との差であるΔＴ２は、長さＬと長さＬ２との差を第３の長さ検知用発光部４１３、および第４の長さ検知用発光部４１４から照射した第２側面部１３２における光の位置Ｘ４３、Ｘ４４を移動させる速度、すなわちこの場合は搬送手段２３が板状体１０を搬送する速度で割った値と等しくなる。一方、板状体１０の第２側面部１３２の長手方向の端部である第３角部１４３または第４角部１４４が欠けを有している場合、上記Ｔ２１とＴ２２との差であるΔＴ２は、長さＬと長さＬ２との差を第３の長さ検知用発光部４１３、および第４の長さ検知用発光部４１４から照射した第２側面部１３２における光の位置Ｘ４３、Ｘ４４を移動させる速度、すなわち搬送手段２３が板状体１０を搬送する速度で割った値よりも短くなる。このため、この場合長さＬと長さＬ２との差を搬送手段２３が板状体１０を搬送する速度で割った値を予め定めた時間とし、ΔＴ２がそれよりも短い場合には、第２の判定部４６２は、板状体１０の第２側面部１３２の長手方向の端部である第３角部１４３または第４角部１４４が欠けを有していること判定することができる。

また、長さＬと長さＬ２との差を搬送手段２３が板状体１０を搬送する速度で割った値と、ΔＴ２とが一致する場合には、第２の判定部４６２は、板状体１０の第２側面部１３２の長手方向の端部である第３角部１４３および第４角部１４４が欠けを有しないと判定することができる。

なお、製造条件等によっては、板状体１０の第２側面部１３２の長手方向の長さＬについて一定の公差を考慮することもできる。この場合、第２側面部１３２の長手方向の規格長さＬに公差を加えたものを用いて、既述の第２の判定部４６２で用いる予め定めた時間を算出することもできる。また、第２の判定部４６２で基準として用いる予め定めた時間にセンサの精度等も考慮した公差をさらに加えることもできる。

ここでは、図４中、矢印Ａの方向に板状体１０を搬送する構成を例に説明したが、矢印Ａと反対の方向に板状体１０を搬送することもできる。

この場合、第４の長さ検知用受光部４２４が受光を終了した時（Ｔ２１）とは、第２側面部１３２における第４の長さ検知用発光部４１４から照射した光の位置Ｘ４４を、板状体１０の第３角部１４３が通過した時を意味する。また、第３の長さ検知用受光部４２３が受光を開始した時（Ｔ２２）とは、第２側面部１３２における第３の長さ検知用発光部４１３から照射した光の位置Ｘ４３を、板状体１０の第４角部１４４が通過したタイミングを意味する。

そうすると、板状体１０に欠けがない場合、上記Ｔ２１とＴ２２との差であるΔＴ２は、長さＬと長さＬ２との和を第３の長さ検知用発光部４１３、および第４の長さ検知用発光部４１４から照射した第２側面部１３２における光の位置Ｘ４３、Ｘ４４を移動させる速度、すなわち搬送手段２３が板状体１０を搬送する速度で割った値と等しくなる。一方、板状体１０の第２側面部１３２の長手方向の端部である第３角部１４３または第４角部１４４が欠けを有している場合、上記Ｔ２１とＴ２２との差であるΔＴ２は、長さＬと長さＬ２との和を第３の長さ検知用発光部４１３、および第４の長さ検知用発光部４１４から照射した第２側面部１３２における光の位置Ｘ４３、Ｘ４４を移動させる速度、すなわち搬送手段２３が板状体１０を搬送する速度で割った値よりも短くなる。このため、長さＬと長さＬ２との和を搬送手段２３が板状体１０を搬送する速度で割った値を予め定めた時間とし、ΔＴ２がそれよりも短い場合には、第２の判定部４６２は、板状体１０の第２側面部１３２の長手方向の端部である第３角部１４３または第４角部１４４が欠けを有していると判定することができる。

また、長さＬと長さＬ２との和を搬送手段２３が板状体１０を搬送する速度で割った値と、ΔＴ２とが一致する場合には、第２の判定部４６２は、板状体１０の第２側面部１３２の長手方向の端部である第３角部１４３および第４角部１４４が欠けを有しないと判定することができる。

なお、この場合でも、板状体１０の第２側面部１３２の長手方向の長さＬ等について一定の公差を考慮して、第２の判定部４６２の基準に用いることができる。

ここまで、搬送手段２３を用いて板状体１０を搬送した例を用いて説明を行ったが、板状体１０を搬送する形態に限定されない。例えば第１の発光部搬送手段２４１や、第２の発光部搬送手段２４２により、第１の長さ検知用発光部４１１等の発光部４１から、板状体１０の側面部１３に光を照射する位置を変更するように構成することもできる。

また、判定部４６において、判定の基準に用いる予め定めた時間についても上述の例に限定されるものではなく、板状体の形状等に応じて任意に選択することができる。

図４においては、判定部４６として、第１の判定部４６１と、第２の判定部４６２とを設けた例を示しているが、係る形態に限定されるものではない。例えば１つの判定部４６により構成することもできる。

ここまで３つの実施形態に分けて板状体の検査装置の構成例を説明したが、各実施形態で説明した板状体の検査装置をそれぞれ用いることもでき、板状体の検査装置について、各実施形態で説明した板状体の検査装置を組み合わせた構成とすることもできる。

また、ここまで説明した板状体の検査装置は、検査装置単体として用いることもできるが、例えば板状体の製造装置に組み込むこともできる。すなわちここまで説明した板状体の検査装置を有する板状体の製造装置として用いることもできる。

以上に板状体の検査装置を、実施形態等で説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されない。特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。

本出願は、２０１９年２月２８日に日本国特許庁に出願された特願２０１９－０３６６２５号に基づく優先権を主張するものであり、特願２０１９－０３６６２５号の全内容を本国際出願に援用する。

１０ 板状体
１１１、１１２ 被覆材
１２ コア
１３ 側面部
１３１ 第１側面部
１３２ 第２側面部
１３３ 第３側面部
１３４ 第４側面部
１４ 角部
１４１ 第１角部
１４２ 第２角部
１４３ 第３角部
１４４ 第４角部
２０、３０、４０ 板状体の検査装置
２１、３１、４１ 発光部
２１１ 第１の発光部
２１２ 第２の発光部
３１１ 第１の端部検知用発光部
３１２ 第２の端部検知用発光部
３１３ 第３の端部検知用発光部
３１４ 第４の端部検知用発光部
４１１ 第１の長さ検知用発光部
４１２ 第２の長さ検知用発光部
４１３ 第３の長さ検知用発光部
４１４ 第４の長さ検知用発光部
２２、３２、４２ 受光部
２２１ 第１の受光部
２２２ 第２の受光部
３２１ 第１の端部検知用受光部
３２２ 第２の端部検知用受光部
３２３ 第３の端部検知用受光部
３２４ 第４の端部検知用受光部
４２１ 第１の長さ検知用受光部
４２２ 第２の長さ検知用受光部
４２３ 第３の長さ検知用受光部
４２４ 第４の長さ検知用受光部
２３、２４ 搬送手段
２４１ 第１の発光部搬送手段
２４２ 第２の発光部搬送手段
２５ 距離算出部
２５１ 第１距離算出部
２５２ 第２距離算出部
２６、３６、４６ 判定部
２６１ 第１判定部
２６２ 第２判定部
２７ 側面位置規制手段
Ｘ３１～Ｘ３４、Ｘ４１～Ｘ４４ 位置
ｌ１、ｌ２ 直線

Claims (7)

1. 上面側、および下面側にそれぞれシート状の被覆材を有する板状体の側面部を検査する板状体の検査装置であって、
   前記側面部に光を照射する発光部と、
   前記側面部で反射された前記光を受光する受光部と、
   前記発光部と、前記板状体との少なくとも一方を移動させ、前記側面部における、前記発光部から照射した前記光の位置を変化させる搬送手段と、
   前記発光部が照射した前記光を用いて、前記発光部と、前記側面部との間の距離を算出する距離算出部と、
   前記側面部における前記発光部から照射した前記光の位置を、前記搬送手段により前記側面部の長手方向に沿って変化させ、前記距離算出部が算出した、前記発光部と、前記側面部との間の距離に基づいて、前記側面部が欠陥を有するかを判定する判定部と、を有する板状体の検査装置。
2. 前記側面部の位置を規制する側面位置規制手段をさらに有する請求項１に記載の板状体の検査装置。
3. 前記発光部として第１の発光部、および第２の発光部を、
   前記受光部として第１の受光部、および第２の受光部を、それぞれ有し、
   前記板状体の第１側面部の側に前記第１の発光部、および前記第１の受光部が、
   前記第１側面部とは反対側に位置する第２側面部の側に前記第２の発光部、および前記第２の受光部がそれぞれ配置されており、
   前記距離算出部は、前記第１の発光部から照射した光を用いて、前記第１の発光部と、前記第１側面部との間の距離である第１距離を、また前記第２の発光部が照射した光を用いて、前記第２の発光部と、前記第２側面部との間の距離である第２距離を、それぞれ算出し、
   前記判定部は、前記第１距離に基づいて前記第１側面部が欠陥を有しているかを判定し、前記第２距離に基づいて前記第２側面部が欠陥を有しているかを判定する請求項１または請求項２に記載の板状体の検査装置。
4. 上面側、および下面側にそれぞれシート状の被覆材を有する板状体の側面部を検査する板状体の検査装置であって、
   前記側面部に光を照射する発光部と、
   前記側面部で反射された前記光を受光する受光部と、
   前記発光部と、前記板状体との少なくとも一方を移動させ、前記側面部における、前記発光部から照射した前記光の位置を変化させる搬送手段と、
   前記側面部における前記発光部から照射した前記光の位置を、前記搬送手段により前記側面部の長手方向に沿って変化させ、前記発光部から照射した前記光を用いて前記側面部が欠陥を有するかを判定する判定部と、を有し、
   前記発光部として第１の端部検知用発光部、および第２の端部検知用発光部を、
   前記受光部として第１の端部検知用受光部、および第２の端部検知用受光部を、それぞれ有し、
   前記板状体の第１側面部の側に前記第１の端部検知用発光部、および前記第１の端部検知用受光部が、
   前記第１側面部とは反対側に位置する第２側面部の側に前記第２の端部検知用発光部、および前記第２の端部検知用受光部が、
   前記第１側面部における前記第１の端部検知用発光部から照射した光の位置と、前記第２側面部における前記第２の端部検知用発光部から照射した光の位置とを結ぶ直線が、前記板状体の前記第１側面部、および前記第２側面部の間に位置する第３側面部と平行になるように、それぞれ配置されており、
   前記第１側面部、および前記第２側面部における、前記第１の端部検知用発光部、および前記第２の端部検知用発光部から照射した光の位置を、前記搬送手段が前記第１側面部、および前記第２側面部の、長手方向に沿って、かつ前記第３側面部側の端部を含むように移動させた場合に、
   前記判定部は、前記第１の端部検知用受光部が受光を開始した時と、前記第２の端部検知用受光部が受光を開始した時とが一致していない場合、または前記第１の端部検知用受光部が受光を終了した時と、前記第２の端部検知用受光部が受光を終了した時とが一致していない場合に、前記板状体の前記第３側面部の長手方向の端部に欠けがあると判定する板状体の検査装置。
5. 前記発光部としてさらに第３の端部検知用発光部、および第４の端部検知用発光部を、
   前記受光部としてさらに第３の端部検知用受光部、および第４の端部検知用受光部を、それぞれ有し、
   前記第１側面部の側に前記第３の端部検知用発光部、および前記第３の端部検知用受光部が、
   前記第２側面部の側に前記第４の端部検知用発光部、および前記第４の端部検知用受光部が、
   前記第１側面部における前記第３の端部検知用発光部から照射した光の位置と、前記第２側面部における前記第４の端部検知用発光部から照射した光の位置とを結ぶ直線が、前記板状体の前記第３側面部と反対側に位置する第４側面部と平行になるように、それぞれ配置されており、
   前記第１側面部、および前記第２側面部における、前記第３の端部検知用発光部、および前記第４の端部検知用発光部から照射した光の位置を、前記搬送手段が前記第１側面部、および前記第２側面部の、長手方向に沿って、かつ前記第４側面部側の端部を含むように移動させた場合に、
   前記判定部は、前記第３の端部検知用受光部が受光を開始した時と、前記第４の端部検知用受光部が受光を開始した時とが一致していない場合、または前記第３の端部検知用受光部が受光を終了した時と、前記第４の端部検知用受光部が受光を終了した時とが一致していない場合に、前記板状体の前記第４側面部の長手方向の端部に欠けがあると判定する請求項４に記載の板状体の検査装置。
6. 上面側、および下面側にそれぞれシート状の被覆材を有する板状体の側面部を検査する板状体の検査装置であって、
   前記側面部に光を照射する発光部と、
   前記側面部で反射された前記光を受光する受光部と、
   前記発光部と、前記板状体との少なくとも一方を移動させ、前記側面部における、前記発光部から照射した前記光の位置を変化させる搬送手段と、
   前記側面部における前記発光部から照射した前記光の位置を、前記搬送手段により前記側面部の長手方向に沿って変化させ、前記発光部から照射した前記光を用いて前記側面部が欠陥を有するかを判定する判定部と、を有し、
   前記発光部として第１の長さ検知用発光部、および第２の長さ検知用発光部を、
   前記受光部として第１の長さ検知用受光部、および第２の長さ検知用受光部を、それぞれ有し、
   前記第１の長さ検知用発光部、および前記第２の長さ検知用発光部は、前記板状体の第１側面部の長手方向に沿って配置され、
   前記第１の長さ検知用受光部は、前記第１の長さ検知用発光部から照射され、前記第１側面部で反射された光が受光できる位置に、前記第２の長さ検知用受光部は、前記第２の長さ検知用発光部から照射され、前記第１側面部で反射された光が受光できる位置にそれぞれ配置され、
   前記第１側面部における、前記第１の長さ検知用発光部、および前記第２の長さ検知用発光部から照射した光の位置を、前記搬送手段が前記第１側面部の長手方向に沿って、前記第１側面部の一方の端部から他方の端部にまで移動させた場合に、
   前記第１の長さ検知用受光部が受光を開始した時と、前記第２の長さ検知用受光部が受光を終了した時との時間の差が、前記第１側面部の長手方向の長さ、および前記搬送手段により前記第１側面部における、前記第１の長さ検知用発光部、および前記第２の長さ検知用発光部から照射した光の位置を移動させる速度に応じて予め定めた時間よりも短い場合に、前記判定部は前記板状体の前記第１側面部の長手方向の端部に欠けがあると判定する板状体の検査装置。
7. 前記発光部としてさらに第３の長さ検知用発光部、および第４の長さ検知用発光部を、
   前記受光部としてさらに第３の長さ検知用受光部、および第４の長さ検知用受光部を、それぞれ有し、
   前記第３の長さ検知用発光部、および前記第４の長さ検知用発光部は、前記板状体の前記第１側面部と反対側に位置する第２側面部の長手方向に沿って配置され、
   前記第３の長さ検知用受光部は、前記第３の長さ検知用発光部から照射され、前記第２側面部で反射された光が受光できる位置に、前記第４の長さ検知用受光部は、前記第４の長さ検知用発光部から照射され、前記第２側面部で反射された光が受光できる位置にそれぞれ配置され、
   前記第２側面部における、前記第３の長さ検知用発光部、および前記第４の長さ検知用発光部から照射した光の位置を、前記搬送手段が前記第２側面部の長手方向に沿って、前記第２側面部の一方の端部から他方の端部にまで移動させた場合に、
   前記第３の長さ検知用受光部が受光を開始した時と、前記第４の長さ検知用受光部が受光を終了した時との時間の差が、前記第２側面部の長手方向の長さ、および前記搬送手段により前記第２側面部における、前記第３の長さ検知用発光部、および前記第４の長さ検知用発光部から照射した光の位置を移動させる速度に応じて予め定めた時間よりも短い場合に、前記判定部は前記板状体の前記第２側面部の長手方向の端部に欠けがあると判定する請求項６に記載の板状体の検査装置。

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