SE516607C2 - Sätt och anordning vid kantavkänning - Google Patents

Description

25 30 ~ n n « un 516 607 ääfä 2 Ett syfte med uppfinningen är att åstadkomma den ovan beskrivna automatiska avkänningen. Därtill ska av- känningen ske snabbt, sä att panelen utan fördröjning kan bringas att passera en avkänningsplats.

Kort beskrivning av ritningarna Uppfinningen ska nu närmare beskrivas med hjälp av utföringsexempel under hänvisning till bifogade ritning- ar, på vilka FIG 1 är en tvärsektionsvy, som visar en uppställning för avkänning av en kant enligt uppfinningen och FIG 2 är en planvy framifrån av en kant, varvid ett parti på vänster sida är felfritt och ett parti på höger sida uppvisar fel.

Beskrivning I uppställningen enligt FIG 1 belyses ett föremål 10 i form av en panel av ett belysningsorgan 11. Panelen är på en kant försedd med en fjäder 13, vilken skjuter ut mellan en övre första basdel 14 och en nedre andra basdel 15 hos kanten. Panelen i det visade utförandet innefattar också ett ytskikt 17, som t ex kan vara ett hårdare ytma- terial. En andra sida hos panelen, vanligtvis den i för- hållande till den i FIG 1 visade motstàende, är utförd med motsvarande not, så att två paneler kan sammanfogas i et not-fjäderförband. Belysningsorganet 11 belyser en linje 16, som löper över hela kantens längd. Linjen 16 bör vara väl avgränsad, varför belysningsorganet 11 bör innefatta en ljuskälla, som avger en koncentrerad ljus- stråle.

AH ÉQZIZPSDOC YÉII-Ol vil. 2G non.. 10 15 20 25 30 516.607 En elektronisk kamera 12 är riktad mot kanten för upptagning av en bild av kanten och linjen 16. Kamerans 12 riktning är sådan att dess optiska axel bildar en första vinkel d mot kantens plan. I det visade utförandet innehåller kantens plan första och andra basdelen.

Belysningsorganet 11 är anordnat, så att ljuset från det träffar panelens kant i en andra vinkel B mot kantens plan. Lämpligtvis ligger belysningsorganet 11 i samma plan som kameran 12. För att möjliggöra mätning enligt principerna med triangulering ska gälla att d # B. I det visade utförandet enligt FIG 1 är d = 90° och ß = 135°. Även andra val av vinklar kan göras.

De dimensionsavvikelser som i första hand är viktiga att finna är sådana som motsvaras av skador i ytskiktet 17 och olika höjd på den övre första basdelen. I det första fallet är skadan synlig efter montering av pane- len, och i det andra fallet medför avvikelsen att en ” höjdskillnad kommer att föreligga mellan två intilliggan- de paneler. Ett första exempel på skada i ytskiktet visas vid 21. Denna skada är en avrundad fördjupning i ytskik- tet. Ett andra exempel visas vid 22. I det fallet har ett kantigt parti av ytskiktet avlägsnats. Båda skadorna är viktiga att finna.

FIG 2 visar på vänster sida hur den linje som ljus- strålen från belysningsorganet 11 ritar upp på kanten ser ut från kameran 12 vid belysning av ett felfritt parti av kanten. Notera att ytskiktets 17 tjocklek har överdri- vits. Linjen är uppdelad i en övre del 18, som omfattar den första basdelen 14 och ytskiktet 17, en mellandel 19, som reflekteras från fjädern 13, samt en nedre del 20, som omfattar den andra basdelen 15. Den övre delen av 18 ÄH NÉPSDOC lÉ-'IZ-O! vil. H 10 15 20 25 30 516 _60? ëfiiifí- 4 linjen har längden dl, mellandelen 19 har längden d2 och den nedre delen 20 har längden d3.

Kameran 12 registrerar en bild av linjerna l8,19,20, och i kameran anordnade, eller med kameran förbundna, be- räkningsorgan bestämmer linjernas längder i bilden. Dessa längder motsvarar längderna dl, d2 och d3, vilka i sin tur motsvarar dimensionerna hos inskurna respektive utskju- tande partier av kanten, dvs not respektive fjäder, samt den första basdelen 14 och den andra basdelen 15.

Den ovan beskrivna anordningen används på följande sätt. En ”normalpanel” med korrekta dimensioner bringas Bilden av lin- att passera uppställningen, som i FIG 1. jerna 18,19,20 registreras i kameran 12, och längderna dl, dz och da bestäms, antingen på föredraget sätt i en med kamerans sensor integrerad processorenhet, eller i en med sensorn förbunden processorenhet. I det föredragna utförandet används en sensor av typen MAPP22OO från INTEGRATED VISION PRODUCTS AB, Linköping, Sweden. Proces- sorenheten är också förbunden med en yttre styrenhet, vilken innefattar eller är förbunden med display och tan- gentbord. I styrenheten inmatas och lagras på konventio- nellt sätt gränsvärden och alarmgränser för indikering av felaktiga paneler.

Därefter förs paneler ur produktionen förbi mätupp- ställningen och värden pà linjernas längder registreras fortlöpande i kameran 12. Från högra delen av FIG 2 har följande mätvärden på längderna registrerats. En övre linje 18', som motsvarar 18 i vänstra delen av FIG 2, har längden d4. En mellanlinje 19', som motsvarar 19 i vänst- ra delen av FIG 2, har längden ds. Slutligen har en undre linje 20', som motsvarar 20 i vänstra delen av FIG 2, längden de.

AH QMOZPSDOC lfill-N var. B u n-øø.. wlan; 10 15 20 25 30 o ø ø u :o 516 607 u v - ~ ø | . .n 5 Dessa senare registrerade värden jämförs fortlöpande med de lagrade normalvärdena och med eventuella gränsvär- den och intervall. Därvid kan t ex följande slås fast. Om d, < dl, föreligger en fördjupning i ytskiktet (pá ovan- sidan av panelen), eller en bula eller liknande på fjä- derns 13 ovansida. Om d,+d5 < d1+d2, föreligger en för- djupning i ytskiktet eller en fördjupning i fjäderns un- dersida. Om d4+d5+d6 < d1+d2+d3, föreligger en fördjupning i ytskiktet eller en fördjupning i panelens undersida. Om samtliga tre villkor enligt ovan är uppfyllda, är sanno- likheten för att en fördjupning på ovansidan har påträf- fats mycket hög. Detta är vanligtvis ett allvarligt fel, eftersom ytskiktet i så fall är skadat, så att ett efter montering av panelen synligt fel föreligger. Därvid kan sådant feltillstånd indikeras på olika sätt och/eller föranleda kassering panelen eller annan lämplig åtgärd.

Motsvarande jämförelser kan göras för att detektera bulor pä ovan- eller undersida, vilket kan innebära limsläpp eller liknande, samt bulor på eller fördjupningar i fjä- der eller not.

Genom noggrann analys av d4 i förhållande till nor- malvärdet och eventuella gränsvärden kan mycket små för- djupningar i ovansidan detekteras. Den övre delen av lin- jen 18 kan vid ett ”flackt” urslag böjas av i det allra översta partiet. Detta är fallet vid den skada som indi- keras vid 21 i FIG 1. Om urslaget är skarpt i kanterna, kommer linjen att brytas i ett nedre segment 18' och ett övre segment 23, vilket är förskjutet i sidled från det första. Motsvarande skada på fjädern 13 kan ge en för- skjuten linje 24 från mellandelen 19' av linjen.

Motsvarande andra villkor för de olika längderna an- vänds, när panelens notsida kontrolleras. Det inskurna AH QDÄÉPSDOC 1%12-01 Vtf, 2G .u n u o o .n 516 _60? Éïïïš *zzëfík- 'I 6 parti som noten utgör medför också att mellandelen l9;19' av linjen förskjuts åt höger, i stället för åt vänster som i det visade exemplet.

Den ljuskälla som ingår i belysningsorganet innefat- tar lämpligtvis någon form av laserdiod eller liknande, så att en linje med önskad linjebredd kan framställas på mätobjektet.

AH ÉNYPSDOC IÉ-IZ-Ol VII. 2!

Claims (6)

10 15 20 25 30 516 607 PATENTKRAV

1. Sätt vid avkänning av en kant hos ett platt föremål (10), pande registreras i en elektronisk kamera varvid kanten belyses och en bild av kanten fortlö- (l2) med en op- tisk axel riktad i en första vinkel (d) (16) och ljuset från belysningsorganet mot kanten, var- på kanten belyses av ett belysningsor- (ll) vid en linje gan (ll) riktas mot kanten i en andra vinkel (ß),k ä n n e t e c k n a t aV (12) anordnas väsentligen i ett plan, att den elektronisk kameran (ll) det platta föremålet utsträcker sig, och belysningsorganet i vilket även att mätvärden avseende dimensionerna hos inskurna re- spektive utskjutande partier av kanten hos ett nor- malföremàl bestäms genom mätning av dimensionerna (12) hos den i kameran registrerade bilden av lin- jen, att mätvärdena lagras, att mätvärden avseende motsvarande dimensioner hos andra föremål jämförs med de lagrade mätvärdena, varvid avvikelser över förutbestämda gränser indikeras som fel hos det platta föremålet.

2. Sätt enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att vid kanten förekommande fel hos ett ytskikt på det platta föremålet indikeras som ett från linjen avvikande linjesegment.

3. Sätt enligt krav 1, varvid kanten utgör del i en not- fjäderförbindning, k ä n n e t e c k n a t av AH nnnnwsn uppdat. nnnnnh H:\Doc\SVEP\P1416SEO0ps ándnDOC ver. | 10 15 20 25 30 516 607 att längden (d1;d4) av en första del (l8;l8') av linjen från normalföremålet bestäms som ett mått på en för- sta basdel i förbindningen, varvid ett eventuellt ytskikt ingår i den första basdelen, att längden av en andra del (dg) av linjen från normal- föremålet bestäms som ett mått på förbindningens ut- skjutande respektive inskurna del, att längden av en tredje del (d3) av linjen från normal- föremålet bestäms som ett mått på en andra basdel i förbindningen och att motsvarande längder bestäms från provföremàl, varvid en kortare första del (dq) hos provföremålet än hos normalföremålet indikeras som skadad yta eller ska- dat ytskikt hos provföremàlet.

4. Sätt enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att den första vinkel (d) är ungefär lika med 90° och att den andra vinkeln (ß) är ungefär lika med l35°.

5. Anordning för avkänning av en kant hos ett platt före- (10), (ll) belysning av kanten och en elektronisk kamera är anordnade för (12) ordnad med en optisk axel riktad i en första vinkel (d) mål varvid belysningsorgan är an- mot kanten för fortlöpande registrering av en bild av (11) är utfört att (ll) avgivet (B), är skild från den andra kanten däri, varvid belysningsorganet (16) så att från belysningsorganet belysa en linje av kanten och belysningsorganet är anordnat, (11) ljus träffar föremålet (10) under en andra vinkel varvid den första vinkeln (d) vinkeln (ß), k ä n n e t e c k n a d av AH nnnnwsn uppdaLnnnnn^z1 H:\Doc\SVEP\P1416SE00ps ändnDOC vem att belysningsorganet att att 5 10

6. 15 Anordning enligt krav 5, 516 607 den elektronisk kameran (ll) även det platta föremålet utsträcker sig, (12) och belysningsorganet är anordnade väsentligen i ett plan, i vilket kameran (12) att bestämma dimensionerna hos delar av den i kame- är förbunden med beräkningsorgan för ran registrerade bilden av linjen och för att jämfö- ra dimensionerna hos ett mätföremål med dimensioner- na hos ett normalföremål, varvid delarna motsvarar inskurna respektive utskjutande partier av kanten hos föremålet. k ä n n e t e c k n a d av (ll) innefattar en i rektangelform ordnad uppsättning lysdioder. AH nnnnvusn uppdal. nnnnnh H:\Doc\SVEP\P1416SEODps åndnDOC ver. |