JPH05346319A - 板状連続物体の面検査装置 - Google Patents
板状連続物体の面検査装置Info
- Publication number
- JPH05346319A JPH05346319A JP17892592A JP17892592A JPH05346319A JP H05346319 A JPH05346319 A JP H05346319A JP 17892592 A JP17892592 A JP 17892592A JP 17892592 A JP17892592 A JP 17892592A JP H05346319 A JPH05346319 A JP H05346319A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- light receiving
- continuous object
- bright line
- sensor array
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 一方向に移動する板状連続物体の面状態を自
動的かつ連続的に非接触で検査する。 【構成】 コンベア１上に一方向に連続して移動する板
状連続物体２の端面４に線状の光１０ａを照射する投光
器１０と、この板状連続物体２の端面４に生じる輝線を
受光面に結像させるレンズ系とこの受光面上の輝線像を
信号に変換する複数の受光エレメントからなる光センサ
アレイとこの光センサアレイの出力信号から受光面上の
輝線像の傾斜を演算する演算部とを有する受光器１１と
を有している。
動的かつ連続的に非接触で検査する。 【構成】 コンベア１上に一方向に連続して移動する板
状連続物体２の端面４に線状の光１０ａを照射する投光
器１０と、この板状連続物体２の端面４に生じる輝線を
受光面に結像させるレンズ系とこの受光面上の輝線像を
信号に変換する複数の受光エレメントからなる光センサ
アレイとこの光センサアレイの出力信号から受光面上の
輝線像の傾斜を演算する演算部とを有する受光器１１と
を有している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばコンベア上を高
速で連続して移動する板状連続物体の面状態を検査する
板状連続物体の面検査装置に関するものである。
速で連続して移動する板状連続物体の面状態を検査する
板状連続物体の面検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この板状連続物体として例えば板
状建材として用いられる石膏ボードは、原料石膏を焼成
炉で焼成し、石膏とし、この石膏と水等とを混ぜ、スラ
リー状としたものをコンベア上を連続的に移動する紙上
に流出させ、この紙により包み込み、ローラで所定の板
状に成型し、これを乾燥炉内で焼き固めた後、所定の長
さに切断して製品化させていた。
状建材として用いられる石膏ボードは、原料石膏を焼成
炉で焼成し、石膏とし、この石膏と水等とを混ぜ、スラ
リー状としたものをコンベア上を連続的に移動する紙上
に流出させ、この紙により包み込み、ローラで所定の板
状に成型し、これを乾燥炉内で焼き固めた後、所定の長
さに切断して製品化させていた。
【０００３】このようにして製品化された石膏ボード
は、その端面同志を突き合わせて使用されることが多
く、したがって石膏ボードの端面の直角度が所定の範囲
内に有ることが必要不可欠である。このために石膏ボー
ドの４つの端面が所定の良品域に入っていることを検査
しなければならない。また、石膏ボードの表面の平面状
態あるいは石膏ボードの表面の紙の継ぎ目，紙の破れ，
異物の付着などについても同様であった。
は、その端面同志を突き合わせて使用されることが多
く、したがって石膏ボードの端面の直角度が所定の範囲
内に有ることが必要不可欠である。このために石膏ボー
ドの４つの端面が所定の良品域に入っていることを検査
しなければならない。また、石膏ボードの表面の平面状
態あるいは石膏ボードの表面の紙の継ぎ目，紙の破れ，
異物の付着などについても同様であった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この石
膏ボードの端面の直角度あるいは表面の平面状態などの
良否判定は、人の目による目視検査に頼っているのが現
状であるが、高速で移動する石膏ボードを一瞬のうちに
判断する必要があり、また、単調な作業であるので、不
良を見逃す確率も無視できず、その改善が求められてい
た。
膏ボードの端面の直角度あるいは表面の平面状態などの
良否判定は、人の目による目視検査に頼っているのが現
状であるが、高速で移動する石膏ボードを一瞬のうちに
判断する必要があり、また、単調な作業であるので、不
良を見逃す確率も無視できず、その改善が求められてい
た。
【０００５】したがって本発明は、前述した従来の課題
を解決するためになされたものであり、その目的は、一
方向に移動する板状連続物体の端面直角度あるいはその
表面の平面度などの面状態を自動的かつ連続的に非接触
で検査することができる板状連続物体の面検査装置を提
供することにある。
を解決するためになされたものであり、その目的は、一
方向に移動する板状連続物体の端面直角度あるいはその
表面の平面度などの面状態を自動的かつ連続的に非接触
で検査することができる板状連続物体の面検査装置を提
供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明は、一方向に連続して移動する板状連続
物体の面に線状の光を照射する投光器と、この板状連続
物体の面に生じる輝線を受光面に結像させるレンズ系
と、この受光面上の輝線像を信号に変換する複数の受光
エレメントからなる光センサアレイと、この光センサア
レイの出力信号から受光面上の輝線像の傾斜を演算する
演算部を有する受光器とを有して構成されている。
るために本発明は、一方向に連続して移動する板状連続
物体の面に線状の光を照射する投光器と、この板状連続
物体の面に生じる輝線を受光面に結像させるレンズ系
と、この受光面上の輝線像を信号に変換する複数の受光
エレメントからなる光センサアレイと、この光センサア
レイの出力信号から受光面上の輝線像の傾斜を演算する
演算部を有する受光器とを有して構成されている。
【０００７】
【作用】本発明においては、板状連続物体の面に線状の
光を照射し、板状連続物体の面に生じる輝線をレンズ系
を介して受光面に結像させ、受光面上の輝線像の幅方向
に複数配列された受光エレメントからなる光センサアレ
イからの信号の幅から受光面上の輝線像の傾きを演算部
で求めて出力する。
光を照射し、板状連続物体の面に生じる輝線をレンズ系
を介して受光面に結像させ、受光面上の輝線像の幅方向
に複数配列された受光エレメントからなる光センサアレ
イからの信号の幅から受光面上の輝線像の傾きを演算部
で求めて出力する。
【０００８】
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に
説明する。図１は本発明による板状連続物体の面検査装
置の一実施例を説明する斜視図であり、本実施例では、
板状連続物体で端面の良品域の中央が直角である場合を
例に取って説明する。図１において、１は連続して一方
向に走行するコンベア、２はこのコンベア１上に搭載さ
れかつコンベア１の走行に伴って移動する板状連続物
体、３はこの板状連続物体２の表面、４は板状連続物体
２の端面、５は板状連続物体２の切断面である。
説明する。図１は本発明による板状連続物体の面検査装
置の一実施例を説明する斜視図であり、本実施例では、
板状連続物体で端面の良品域の中央が直角である場合を
例に取って説明する。図１において、１は連続して一方
向に走行するコンベア、２はこのコンベア１上に搭載さ
れかつコンベア１の走行に伴って移動する板状連続物
体、３はこの板状連続物体２の表面、４は板状連続物体
２の端面、５は板状連続物体２の切断面である。
【０００９】また、図２は連続的にコンベア１上を移動
する板状連続物体２の上方から見た平面図である。図２
において、１０はこのコンベア１の斜め上方に配置され
かつ板状連続物体２の端面４に線状の光１０ａを照射す
る投光器、１１はこのコンベア１の斜め下方に配置され
かつ板状連続物体２の端面４からの線状の光１０ａの反
射光を受光する受光器であり、この受光器１１の内部に
は、端面４からの反射光１０ｂを透過し受光面上に結像
させるレンズ系，この受光面上に配置された複数の受光
エレメントからなりかつ受光面上の輝線像を電気信号に
変換する光センサアレイおよび受光面上の輝線像の傾き
を演算し出力する演算部等が収納されている。
する板状連続物体２の上方から見た平面図である。図２
において、１０はこのコンベア１の斜め上方に配置され
かつ板状連続物体２の端面４に線状の光１０ａを照射す
る投光器、１１はこのコンベア１の斜め下方に配置され
かつ板状連続物体２の端面４からの線状の光１０ａの反
射光を受光する受光器であり、この受光器１１の内部に
は、端面４からの反射光１０ｂを透過し受光面上に結像
させるレンズ系，この受光面上に配置された複数の受光
エレメントからなりかつ受光面上の輝線像を電気信号に
変換する光センサアレイおよび受光面上の輝線像の傾き
を演算し出力する演算部等が収納されている。
【００１０】このような構成において、連続的にコンベ
ア１上を移動する板状連続物体２の端面４に図２に示す
ように投光器１０から線状の光１０ａが斜め上方から照
射される。ここで板状連続物体２の端面４には図３に拡
大斜視図で示すように輝線１２が生じるが、端面４が板
状連続物体２の表面２に対して直角のときはこの輝線１
２は垂直となる。この輝線１２は図２に示すように斜め
下方に配置された受光器１１内に反射光１０ｂとして受
光される。この反射光１０ｂは受光器１１内の図示しな
いレンズ系を介して輝線像の幅方向に複数配列された複
数の受光エレメントからなる光センサアレイ上に垂直な
輝線像を生じさせ、この光センサアレイから得られる光
信号は輝線像が存在する位置の幅が狭いので、水平方向
に幅の狭い光信号を出力する。
ア１上を移動する板状連続物体２の端面４に図２に示す
ように投光器１０から線状の光１０ａが斜め上方から照
射される。ここで板状連続物体２の端面４には図３に拡
大斜視図で示すように輝線１２が生じるが、端面４が板
状連続物体２の表面２に対して直角のときはこの輝線１
２は垂直となる。この輝線１２は図２に示すように斜め
下方に配置された受光器１１内に反射光１０ｂとして受
光される。この反射光１０ｂは受光器１１内の図示しな
いレンズ系を介して輝線像の幅方向に複数配列された複
数の受光エレメントからなる光センサアレイ上に垂直な
輝線像を生じさせ、この光センサアレイから得られる光
信号は輝線像が存在する位置の幅が狭いので、水平方向
に幅の狭い光信号を出力する。
【００１１】図４は連続的にコンベア１上を移動する板
状連続物体２の端面４の拡大断面を示したものである。
図４において、いま、板状連続物体２の端面４が線Ａに
示すように直角であると、図５（ａ）に示すように光セ
ンサアレイ１３上に結像する輝線像１４は垂直となり、
この輝線像１４は図５（ｂ）に示すように水平方向に幅
Ｔの狭い光信号ＳAを出力する。
状連続物体２の端面４の拡大断面を示したものである。
図４において、いま、板状連続物体２の端面４が線Ａに
示すように直角であると、図５（ａ）に示すように光セ
ンサアレイ１３上に結像する輝線像１４は垂直となり、
この輝線像１４は図５（ｂ）に示すように水平方向に幅
Ｔの狭い光信号ＳAを出力する。
【００１２】また、板状連続物体２の端面４が線Ｂまた
は線Ｃに示すように傾いていると、板状連続物体２の端
面４に生じる輝線１２の光センサアレイ１３上に結像す
る輝線像１４は、それぞれ図６（ａ）および図７（ａ）
に示すように傾き、この輝線像１４が傾くことにより、
それぞれ図６（ｂ）および図７（ｂ）に示すように光セ
ンサアレイ１３からの出力信号ＳBおよび出力信号ＳCの
幅Ｔが広くなるので、これらの出力信号から板状連続物
体２の端面４が垂直であるか否かが解る。すなわち演算
部は出力信号Ｓの幅Ｔが所定値より小さいときに板状連
続物体２の端面４が良品域にあると判別する。
は線Ｃに示すように傾いていると、板状連続物体２の端
面４に生じる輝線１２の光センサアレイ１３上に結像す
る輝線像１４は、それぞれ図６（ａ）および図７（ａ）
に示すように傾き、この輝線像１４が傾くことにより、
それぞれ図６（ｂ）および図７（ｂ）に示すように光セ
ンサアレイ１３からの出力信号ＳBおよび出力信号ＳCの
幅Ｔが広くなるので、これらの出力信号から板状連続物
体２の端面４が垂直であるか否かが解る。すなわち演算
部は出力信号Ｓの幅Ｔが所定値より小さいときに板状連
続物体２の端面４が良品域にあると判別する。
【００１３】また、このような構成において、投光器１
０から照射される線状の光１０ａと、受光器１１の反射
光１０ｂとのなす角度を大きくすることで、板状連続物
体２の端面４の僅かな傾きの変化を、受光器１１の光セ
ンサアレイ１３にできる輝線像の大きな傾きの変化とす
ることができる。なお、投光器１０から放出される線状
の光１０ａは、輝点を線状に高速でスキャンして得ても
良い。
０から照射される線状の光１０ａと、受光器１１の反射
光１０ｂとのなす角度を大きくすることで、板状連続物
体２の端面４の僅かな傾きの変化を、受光器１１の光セ
ンサアレイ１３にできる輝線像の大きな傾きの変化とす
ることができる。なお、投光器１０から放出される線状
の光１０ａは、輝点を線状に高速でスキャンして得ても
良い。
【００１４】なお、前述した実施例においては、板状連
続物体２の端面４が直角の場合について説明したが、直
角である必要はない。すなわち、例えば図８（ａ），
（ｂ）に前述した図２，図４に対応して示すように端面
４の良品の限界の角度が線Ａ，線Ｄであるとすると、線
Ａと線Ｄとの中央の線Ｅに対して垂直となるように投光
器１０および受光器１１の位置を調整することで受光器
１１内の光センサアレイ１３上の輝度像１４を垂直にで
きるので、端面４の角度が良品限界ＡからＢの範囲内で
あれば、出力信号Ｓの幅Ｔは所定値以内となる。
続物体２の端面４が直角の場合について説明したが、直
角である必要はない。すなわち、例えば図８（ａ），
（ｂ）に前述した図２，図４に対応して示すように端面
４の良品の限界の角度が線Ａ，線Ｄであるとすると、線
Ａと線Ｄとの中央の線Ｅに対して垂直となるように投光
器１０および受光器１１の位置を調整することで受光器
１１内の光センサアレイ１３上の輝度像１４を垂直にで
きるので、端面４の角度が良品限界ＡからＢの範囲内で
あれば、出力信号Ｓの幅Ｔは所定値以内となる。
【００１５】また、輝線像１４の右傾きと左傾きとを判
定する必要があるときは、例えば図９（ａ）に示すよう
に受光面上に２組の光センサアレイ１３1、１３2を使用
し、図９（ｂ），図９（ｃ）にそれぞれ示すように上下
２組の光センサアレイ１３1，１３2 の出力信号Ｓ1，出
力信号Ｓ2により判定することができる。
定する必要があるときは、例えば図９（ａ）に示すよう
に受光面上に２組の光センサアレイ１３1、１３2を使用
し、図９（ｂ），図９（ｃ）にそれぞれ示すように上下
２組の光センサアレイ１３1，１３2 の出力信号Ｓ1，出
力信号Ｓ2により判定することができる。
【００１６】このような方法によれば、図８に説明した
ように良品の限界の角度を、線Ａと線Ｄとの間の線Ｅに
対して垂直となるように投光器１０および受光器１１の
位置を調整する必要はなくなる。
ように良品の限界の角度を、線Ａと線Ｄとの間の線Ｅに
対して垂直となるように投光器１０および受光器１１の
位置を調整する必要はなくなる。
【００１７】図１０は本発明による板状連続物体の面検
査装置の他の実施例を説明するためのコンベア１上を移
動する板状連続物体２の上から見た平面図であり、前述
の図と同一部分には同一符号を付してある。同図におい
て、板状連続物体２の端面４には、ノズル１５が配置さ
れ、このノズル１５から板状連続物体２の端面４に向か
って高速で空気流１６が吹き付けられる。この場合、板
状連続物体２は焼成前で紙６が濡れて柔らかい場合が最
も好ましい。ノズル１５から吹き出される空気流１６の
強さは、端面４の紙６の下の空隙７が時には紙６を変形
させ、端面４の内部に空隙７が無い時には端面４の形状
が変形しない程度とする。
査装置の他の実施例を説明するためのコンベア１上を移
動する板状連続物体２の上から見た平面図であり、前述
の図と同一部分には同一符号を付してある。同図におい
て、板状連続物体２の端面４には、ノズル１５が配置さ
れ、このノズル１５から板状連続物体２の端面４に向か
って高速で空気流１６が吹き付けられる。この場合、板
状連続物体２は焼成前で紙６が濡れて柔らかい場合が最
も好ましい。ノズル１５から吹き出される空気流１６の
強さは、端面４の紙６の下の空隙７が時には紙６を変形
させ、端面４の内部に空隙７が無い時には端面４の形状
が変形しない程度とする。
【００１８】このような構成において、投光器１０から
板状連続物体２の端面４に線状の光１０ａが斜め上方か
ら照射される。これによって板状連続物体２の端面４に
輝線１２が生じるが、端面４の内部に空隙７が無い時に
は端面４の形状が変形しないので、端面４が直角なこと
から、輝線１２は垂直となる。この輝線１２は斜め下方
に配置された受光器１１内に反射光１０ｂとして受光さ
れる。この反射光１０ｂは受光器１１内の図示しないレ
ンズ系を介して輝線像の幅方向に受光エレメントが複数
配列された光センサアレイ上に垂直な輝線像１４を生じ
させ、この光センサアレイから得られる光信号は輝線像
１４が存在する位置の幅が狭いので、水平方向に幅の狭
い光信号を出力する。
板状連続物体２の端面４に線状の光１０ａが斜め上方か
ら照射される。これによって板状連続物体２の端面４に
輝線１２が生じるが、端面４の内部に空隙７が無い時に
は端面４の形状が変形しないので、端面４が直角なこと
から、輝線１２は垂直となる。この輝線１２は斜め下方
に配置された受光器１１内に反射光１０ｂとして受光さ
れる。この反射光１０ｂは受光器１１内の図示しないレ
ンズ系を介して輝線像の幅方向に受光エレメントが複数
配列された光センサアレイ上に垂直な輝線像１４を生じ
させ、この光センサアレイから得られる光信号は輝線像
１４が存在する位置の幅が狭いので、水平方向に幅の狭
い光信号を出力する。
【００１９】図１１は連続的にコンベア１上を移動する
板状連続物体２の端面４を示したものである。図１１
（ａ）において、いま、板状連続物体２の端面４が空気
流１６を受けると、紙６の内側に空隙７があるので、図
１１（ｂ）に示すように紙６が変形して端面４は初期の
形状では無くなる。この状態は、投光器１０から投影さ
れている輝線が垂直では無くなるので、レンズ系を介し
て受光面上には輝線像１４が曲がる。したがって図１２
（ａ）に示すように水平方向に配列された光センサアレ
イ１３から得られる光信号は、輝線像１４が存在する位
置が広がるので、図１２（ｂ）に示すように水平方向に
広い光信号ＳD となる。すなわち空気流１６により、変
形があったことが解る。なお、図１３は、図１１（ａ）
におけて、空気流１６により変形が無かった場合、端面
４上の輝線１２は垂直であり、この輝線１２の光センサ
アレイ１３上に投影される輝線像１４は垂直であり、図
１３（ｂ）に示すように水平方向に幅Ｔの狭い出力信号
ＳE を出力することを示している。
板状連続物体２の端面４を示したものである。図１１
（ａ）において、いま、板状連続物体２の端面４が空気
流１６を受けると、紙６の内側に空隙７があるので、図
１１（ｂ）に示すように紙６が変形して端面４は初期の
形状では無くなる。この状態は、投光器１０から投影さ
れている輝線が垂直では無くなるので、レンズ系を介し
て受光面上には輝線像１４が曲がる。したがって図１２
（ａ）に示すように水平方向に配列された光センサアレ
イ１３から得られる光信号は、輝線像１４が存在する位
置が広がるので、図１２（ｂ）に示すように水平方向に
広い光信号ＳD となる。すなわち空気流１６により、変
形があったことが解る。なお、図１３は、図１１（ａ）
におけて、空気流１６により変形が無かった場合、端面
４上の輝線１２は垂直であり、この輝線１２の光センサ
アレイ１３上に投影される輝線像１４は垂直であり、図
１３（ｂ）に示すように水平方向に幅Ｔの狭い出力信号
ＳE を出力することを示している。
【００２０】このような構成によれば、コンベア上を移
動する板状連続物体２を非接触でかつ高速でしかも高感
度で空隙７の検査を行うことができる。
動する板状連続物体２を非接触でかつ高速でしかも高感
度で空隙７の検査を行うことができる。
【００２１】図１４は本発明による板状連続物体の面検
査装置のさらに他の実施例を説明する斜視図であり、本
実施例では、板状連続物体の表面の汚れ，紙の破れ，紙
の継ぎ目，異物の付着などの不良ある場合を例にして説
明する。なお、前述の図と同一部分には同一符号を付し
てある。図１４において、１１Ａはこのコンベア１の上
方に配置されかつ板状連続物体２の表面３から反射され
る反射光を受光する受光器であり、この受光器１１の内
部には表面３からの反射光を透過するレンズ系，複数の
受光エレメントが空間フィルタを構成するように配列さ
れた光センサアレイおよび受光面上の模様像の鮮明度に
応じた交流信号の有無により良品を判定し出力する演算
部等が収納されている。
査装置のさらに他の実施例を説明する斜視図であり、本
実施例では、板状連続物体の表面の汚れ，紙の破れ，紙
の継ぎ目，異物の付着などの不良ある場合を例にして説
明する。なお、前述の図と同一部分には同一符号を付し
てある。図１４において、１１Ａはこのコンベア１の上
方に配置されかつ板状連続物体２の表面３から反射され
る反射光を受光する受光器であり、この受光器１１の内
部には表面３からの反射光を透過するレンズ系，複数の
受光エレメントが空間フィルタを構成するように配列さ
れた光センサアレイおよび受光面上の模様像の鮮明度に
応じた交流信号の有無により良品を判定し出力する演算
部等が収納されている。
【００２２】このような構成において、連続的にコンベ
ア１上を移動する板状連続物体２の上方に配置された受
光器１１によりその表面３上の観察域１７を結像させ
る。ここで板状連続物体２の表面３が良品の場合は特に
模様が無いので、板状連続物体２が移動していても、受
光面上の像は動きが無いが、表面３に汚れなどの付着物
１８ａあるいは紙の継ぎ手部１８ｂなどが観察域１７に
入ると、この模様の像が受光面上を動く。ここでこの受
光面上の動きの有無を検出するのに図１５に示すように
複数の受光エレメント１９が空間フィルタを構成するよ
うに配列された光センサアレイ２０を使用する。
ア１上を移動する板状連続物体２の上方に配置された受
光器１１によりその表面３上の観察域１７を結像させ
る。ここで板状連続物体２の表面３が良品の場合は特に
模様が無いので、板状連続物体２が移動していても、受
光面上の像は動きが無いが、表面３に汚れなどの付着物
１８ａあるいは紙の継ぎ手部１８ｂなどが観察域１７に
入ると、この模様の像が受光面上を動く。ここでこの受
光面上の動きの有無を検出するのに図１５に示すように
複数の受光エレメント１９が空間フィルタを構成するよ
うに配列された光センサアレイ２０を使用する。
【００２３】ここで、受光面上に動きが無いとき、すな
わち板状連続物体２の表面３が良品の場合は、光センサ
アレイ２０の信号端子２０ａと信号端子２０ｂとの差信
号には、交流成分が現れないが、受光面上に動きがある
とき、すなわち板状連続物体２の表面３に付着物１８ａ
あるいは紙の継ぎ手部１８ｂなど何らかの模様像が移動
している不良品の場合は、光センサアレイ２０の信号端
子２０ａと信号端子２０ｂとの差信号には、その模様像
の鮮明度に応じた交流成分が現れるので、この信号端子
２０ａと信号端子２０ｂとの差信号の交流成分により、
良品と不良品との判定ができることになる。なお、周囲
の環境の明るさが一定しない、例えば周囲が暗い場合に
は、観察域１７を照明する照明器２１を設けても良い。
また、模様の有無の判定であるので、光センサアレイ２
０は一対の受光エレメントであっても良い。
わち板状連続物体２の表面３が良品の場合は、光センサ
アレイ２０の信号端子２０ａと信号端子２０ｂとの差信
号には、交流成分が現れないが、受光面上に動きがある
とき、すなわち板状連続物体２の表面３に付着物１８ａ
あるいは紙の継ぎ手部１８ｂなど何らかの模様像が移動
している不良品の場合は、光センサアレイ２０の信号端
子２０ａと信号端子２０ｂとの差信号には、その模様像
の鮮明度に応じた交流成分が現れるので、この信号端子
２０ａと信号端子２０ｂとの差信号の交流成分により、
良品と不良品との判定ができることになる。なお、周囲
の環境の明るさが一定しない、例えば周囲が暗い場合に
は、観察域１７を照明する照明器２１を設けても良い。
また、模様の有無の判定であるので、光センサアレイ２
０は一対の受光エレメントであっても良い。
【００２４】このような構成によれば、コンベア上を移
動する板状連続物体２を非接触でかつ高速でしかも高感
度でその表面の汚れなどの付着物１８ａ，紙の継ぎ手部
１８ｂあるいは紙の破れなどの検査を行うことができ
る。
動する板状連続物体２を非接触でかつ高速でしかも高感
度でその表面の汚れなどの付着物１８ａ，紙の継ぎ手部
１８ｂあるいは紙の破れなどの検査を行うことができ
る。
【００２５】図１６は本発明による板状連続物体の面検
査装置の他の実施例を説明する斜視図であり、本実施例
では、板状連続物体の表面の凹みなどの不良ある場合を
例にして説明する。なお、前述の図と同一部分には同一
符号を付してある。図１６において、１０Ａはコンベア
１上を移動する板状連続物体２の表面３にその移動方向
に複数の平行な輝線１０ｃを投射する投光器、１１Ａは
このコンベア１の上方に配置されかつ板状連続物体２の
表面３からの反射光を受光する受光器であり、この受光
器１１の内部には表面３からの反射光を透過するレンズ
系，複数の受光エレメントが空間フィルタを構成するよ
うに配列された光センサアレイおよび受光面上の模様像
の鮮明度に応じた交流信号の有無により良品を判定し出
力する演算部等が収納されている。
査装置の他の実施例を説明する斜視図であり、本実施例
では、板状連続物体の表面の凹みなどの不良ある場合を
例にして説明する。なお、前述の図と同一部分には同一
符号を付してある。図１６において、１０Ａはコンベア
１上を移動する板状連続物体２の表面３にその移動方向
に複数の平行な輝線１０ｃを投射する投光器、１１Ａは
このコンベア１の上方に配置されかつ板状連続物体２の
表面３からの反射光を受光する受光器であり、この受光
器１１の内部には表面３からの反射光を透過するレンズ
系，複数の受光エレメントが空間フィルタを構成するよ
うに配列された光センサアレイおよび受光面上の模様像
の鮮明度に応じた交流信号の有無により良品を判定し出
力する演算部等が収納されている。
【００２６】このような構成において、コンベア１上を
移動する板状連続物体２の表面３に投光器１０Ａからそ
の移動方向に沿って複数の平行な輝線１０ｃを投射す
る。一方、板状連続物体２の上方に配置された受光器１
１Ａによりその表面３上の観察域１７を結像させる。こ
こで板状連続物体２の表面３が平面で良品の場合は、板
状連続物体２が移動していても複数の平行な輝線１０ｃ
には図１７（ａ）に示すように動きがないので、受光面
上の動きがない。次に板状連続物体２がコンベア１上を
移動して観察域１７に表面３の凹み２２が入ると、板状
連続物体２の表面３の複数の輝線１０ｃは、図１７
（ｂ）に示すように歪みが生じ、この歪みがコンベア１
の移動方向に動く。この模様像が受光面上を動く。ここ
でこの受光面上での動きを前述した図１５に示すように
複数の受光エレメント１９が空間フィルタを構成するよ
うに配列された光センサアレイ２０を使用する。
移動する板状連続物体２の表面３に投光器１０Ａからそ
の移動方向に沿って複数の平行な輝線１０ｃを投射す
る。一方、板状連続物体２の上方に配置された受光器１
１Ａによりその表面３上の観察域１７を結像させる。こ
こで板状連続物体２の表面３が平面で良品の場合は、板
状連続物体２が移動していても複数の平行な輝線１０ｃ
には図１７（ａ）に示すように動きがないので、受光面
上の動きがない。次に板状連続物体２がコンベア１上を
移動して観察域１７に表面３の凹み２２が入ると、板状
連続物体２の表面３の複数の輝線１０ｃは、図１７
（ｂ）に示すように歪みが生じ、この歪みがコンベア１
の移動方向に動く。この模様像が受光面上を動く。ここ
でこの受光面上での動きを前述した図１５に示すように
複数の受光エレメント１９が空間フィルタを構成するよ
うに配列された光センサアレイ２０を使用する。
【００２７】受光面上に動きがないとき、すなわち板状
連続物体２の表面３が良品の場合は、光センサアレイ２
０の信号端子２０ａと信号端子２０ｂとの差信号には、
交流成分が現れないが、受光面上に動きがあるとき、す
なわち板状連続物体２の表面３に凹み２２が移動してい
る不良品の場合は、光センサアレイ２０の信号端子２０
ａと信号端子２０ｂとの差信号には、交流成分が現れる
ので、この信号端子２０ａと信号端子２０ｂとの差信号
の交流成分により、良品と不良品との判定ができること
になる。
連続物体２の表面３が良品の場合は、光センサアレイ２
０の信号端子２０ａと信号端子２０ｂとの差信号には、
交流成分が現れないが、受光面上に動きがあるとき、す
なわち板状連続物体２の表面３に凹み２２が移動してい
る不良品の場合は、光センサアレイ２０の信号端子２０
ａと信号端子２０ｂとの差信号には、交流成分が現れる
ので、この信号端子２０ａと信号端子２０ｂとの差信号
の交流成分により、良品と不良品との判定ができること
になる。
【００２８】このような構成によれば、コンベア１上を
移動する板状連続物体２を非接触でかつ高速でしかも高
感度でその表面の凹み２２の検査を行うことができる。
移動する板状連続物体２を非接触でかつ高速でしかも高
感度でその表面の凹み２２の検査を行うことができる。
【００２９】
【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
一方向に連続的に移動する板状連続物体の面状態を非接
触でかつ高速でしかも高感度でオンライン上にて検査す
ることができるという極めて優れた効果が得られる。特
に第１の発明によれば、板状連続物体の表面に対する端
面の角度の検査が可能となり、また、第２の発明によれ
ば、紙に包まれた板状連続物体端面の空隙の検査が可能
となり、また、第３の発明によれば、板状連続物体表面
の異物の付着などの検査が可能となり、また、第４の発
明によれば、板状連続物体表面の凹みの検査が可能とな
るなどの極めて優れた効果が得られる。
一方向に連続的に移動する板状連続物体の面状態を非接
触でかつ高速でしかも高感度でオンライン上にて検査す
ることができるという極めて優れた効果が得られる。特
に第１の発明によれば、板状連続物体の表面に対する端
面の角度の検査が可能となり、また、第２の発明によれ
ば、紙に包まれた板状連続物体端面の空隙の検査が可能
となり、また、第３の発明によれば、板状連続物体表面
の異物の付着などの検査が可能となり、また、第４の発
明によれば、板状連続物体表面の凹みの検査が可能とな
るなどの極めて優れた効果が得られる。
【図１】本発明による板状連続物体の面検査装置の一実
施例を説明する斜視図である。
施例を説明する斜視図である。
【図２】図１の板状連続物体の上方から見た平面図であ
る。
る。
【図３】図１の板状連続物体の要部拡大斜視図である。
【図４】図１の板状連続物体の要部拡大断面図である。
【図５】受光面上での光センサアレイと輝線像との関係
を示す図である。
を示す図である。
【図６】受光面上での光センサアレイと輝線像との関係
を示す図である。
を示す図である。
【図７】受光面上での光センサアレイと輝線像との関係
を示す図である。
を示す図である。
【図８】本発明による板状連続物体の面検査装置の他の
実施例を説明する図である。
実施例を説明する図である。
【図９】受光面の２つの光センサアレイを使用する例を
説明する図である。
説明する図である。
【図１０】本発明による板状連続物体の面検査装置のさ
らに他の実施例を説明する図である。
らに他の実施例を説明する図である。
【図１１】板状連続物体の空隙を有する部分の要部拡大
断面図である。
断面図である。
【図１２】受光面上での光センサアレイと輝線像との関
係を示す図である。
係を示す図である。
【図１３】受光面上での光センサアレイと輝線像との関
係を示す図である。
係を示す図である。
【図１４】本発明による板状連続物体の面検査装置の他
の実施例を説明する斜視図である。
の実施例を説明する斜視図である。
【図１５】複数の受光エレメントが空間フィルタを構成
するように配置された光センサアレイの平面図である。
するように配置された光センサアレイの平面図である。
【図１６】本発明による板状連続物体の面検査装置の他
の実施例を説明する斜視図である。
の実施例を説明する斜視図である。
【図１７】板状連続物体の表面状態を示す平面図であ
る。
る。
１ コンベア ２ 板状連続物体 ３ 板状連続物体の表面 ４ 板状連続物体の端面 ５ 板状連続物体の切断面 ６ 紙 ７ 空隙 １０ 投光器 １０Ａ 投光器 １０ａ 線状の光 １０ｂ 反射光 １０ｃ 輝線 １１ 受光器 １１Ａ 受光器 １２ 輝線 １３ 光センサアレイ １４ 輝線像 １５ ノズル １６ 空気流 １７ 観察域 １８ａ 付着物 １８ｂ 紙の継ぎ手部 １９ 受光エレメント ２０ 光センサアレイ ２０ａ 信号端子 ２０ｂ 信号端子 ２１ 照明器 ２２ 凹み
Claims (4)
- 【請求項１】 一方向に連続して移動する板状連続物体
の端面に線状の光を照射する投光器と、 前記板状連続物体の端面に生じる輝線を受光面に結像さ
せるレンズ系と、前記受光面上の輝線像の幅方向に複数
の受光エレメントが配列されかつ輝線像を電気信号に変
換する光センサアレイと、前記光センサアレイの出力信
号から前記受光面上の輝線像の傾斜を演算し出力する演
算部とを有する受光器と、を備えたことを特徴とする板
状連続物体の面検査装置。 - 【請求項２】 一方向に連続して移動する板状連続物体
の端面に空気を吹き付けるノズルと、 前記板状連続物体の端面に線状の光を照射する投光器
と、 前記板状連続物体の端面に生じる輝線を受光面上に結像
させるレンズ系と、前記受光面上の輝線像の幅方向に複
数の受光エレメントが配列されかつ輝線像を電気信号に
変換する光センサアレイと、前記光センサアレイの出力
信号から前記受光面上の輝線像の広がりを演算し出力す
る演算部とを有する受光器と、を備えたことを特徴とす
る板状連続物体の面検査装置。 - 【請求項３】 一方向に連続して移動する板状連続物体
の表面の模様を受光面上に結像させるレンズ系と、前記
受光面上の模様像の移動方向に沿って配列された少なく
とも一対の受光エレメントからなる光センサアレイと、
前記光センサアレイから出力される交流成分の差信号か
ら良品，不良品の判定を行う演算部とを有する受光器を
備えたことを特徴とする板状連続物体の面検査装置。 - 【請求項４】 一方向に移動する板状連続物体の表面に
移動方向に平行な複数の輝線を投射する投光器と、 前記板状連続物体の表面上の複数の平行な輝線を受光面
上に結像させるレンズ系と、前記受光面上に移動方向に
配列された少なくとも一対の受光エレメントからなる光
センサアレイと、前記光センサアレイから出力される交
流成分の差信号から良品，不良品の判定を行う演算部と
を有する受光器と、を備えたことを特徴とする板状連続
物体の面検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17892592A JPH05346319A (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | 板状連続物体の面検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17892592A JPH05346319A (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | 板状連続物体の面検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05346319A true JPH05346319A (ja) | 1993-12-27 |
Family
ID=16057046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17892592A Pending JPH05346319A (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | 板状連続物体の面検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05346319A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007033379A (ja) * | 2005-07-29 | 2007-02-08 | Canon Chemicals Inc | 欠陥検出方法及び装置 |
| WO2014208226A1 (ja) | 2013-06-24 | 2014-12-31 | 吉野石膏株式会社 | 糊付け不良検知システム及び糊付け不良検知方法 |
| WO2019220955A1 (ja) | 2018-05-14 | 2019-11-21 | 吉野石膏株式会社 | 検査装置、板状物の製造装置、検査方法、板状物の製造方法 |
| JPWO2020174990A1 (ja) * | 2019-02-28 | 2020-09-03 | ||
| JP2021124401A (ja) * | 2020-02-05 | 2021-08-30 | 住友金属鉱山株式会社 | 基板の検査装置、基板の検査方法 |
| WO2024084305A1 (en) * | 2022-10-17 | 2024-04-25 | Georgia-Pacific Gypsum Llc | Tear inspection system, apparatus, and methods |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62105037A (ja) * | 1985-10-31 | 1987-05-15 | Nissan Motor Co Ltd | 表面欠陥検査装置 |
| JPS62233712A (ja) * | 1986-04-04 | 1987-10-14 | Nissan Motor Co Ltd | 鮮映性測定方法 |
-
1992
- 1992-06-15 JP JP17892592A patent/JPH05346319A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62105037A (ja) * | 1985-10-31 | 1987-05-15 | Nissan Motor Co Ltd | 表面欠陥検査装置 |
| JPS62233712A (ja) * | 1986-04-04 | 1987-10-14 | Nissan Motor Co Ltd | 鮮映性測定方法 |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007033379A (ja) * | 2005-07-29 | 2007-02-08 | Canon Chemicals Inc | 欠陥検出方法及び装置 |
| WO2014208226A1 (ja) | 2013-06-24 | 2014-12-31 | 吉野石膏株式会社 | 糊付け不良検知システム及び糊付け不良検知方法 |
| KR20160023652A (ko) | 2013-06-24 | 2016-03-03 | 요시노 셋고 가부시키가이샤 | 풀칠 불량 검지 시스템 및 풀칠 불량 검지 방법 |
| US9651500B2 (en) | 2013-06-24 | 2017-05-16 | Yoshino Gypsum Co., Ltd. | Sizing defect detection system and sizing defect detection method |
| KR20210007980A (ko) | 2018-05-14 | 2021-01-20 | 요시노 셋고 가부시키가이샤 | 검사 장치, 판상물 제조장치, 검사 방법, 판상물 제조방법 |
| WO2019220955A1 (ja) | 2018-05-14 | 2019-11-21 | 吉野石膏株式会社 | 検査装置、板状物の製造装置、検査方法、板状物の製造方法 |
| JPWO2020174990A1 (ja) * | 2019-02-28 | 2020-09-03 | ||
| CN113196042A (zh) * | 2019-02-28 | 2021-07-30 | 吉野石膏株式会社 | 板状体的检查装置 |
| EP3882610A4 (en) * | 2019-02-28 | 2022-01-19 | Yoshino Gypsum Co., Ltd. | INSPECTION DEVICE FOR PLATE-SHAPED BODY |
| US20220099589A1 (en) * | 2019-02-28 | 2022-03-31 | Yoshino Gypsum Co., Ltd. | Apparatus for inspecting plate-like bodies |
| US11692944B2 (en) | 2019-02-28 | 2023-07-04 | Yoshino Gypsum Co., Ltd. | Apparatus for inspecting plate-like bodies |
| JP2021124401A (ja) * | 2020-02-05 | 2021-08-30 | 住友金属鉱山株式会社 | 基板の検査装置、基板の検査方法 |
| WO2024084305A1 (en) * | 2022-10-17 | 2024-04-25 | Georgia-Pacific Gypsum Llc | Tear inspection system, apparatus, and methods |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4555635A (en) | Surface flaw inspection apparatus for a convex body | |
| US5309222A (en) | Surface undulation inspection apparatus | |
| JP3430780B2 (ja) | 物体表面の形状検出方法 | |
| JP3036733B2 (ja) | 透明体の欠陥検出装置 | |
| JPH06258231A (ja) | 板ガラスの欠点検出装置 | |
| JPH10148619A (ja) | 検査基体の面欠陥検査方法及び装置 | |
| JPH05346319A (ja) | 板状連続物体の面検査装置 | |
| KR102069173B1 (ko) | 플렉서블 기판 찍힘 불량 검출 장치 | |
| JP3007849B2 (ja) | 物体表面の形状検出方法及び形状検出装置 | |
| JPH11248643A (ja) | 透明フィルムの異物検査装置 | |
| JPH10185830A (ja) | 透明シート検査装置 | |
| JPH0511574B2 (ja) | ||
| JPH0511573B2 (ja) | ||
| JPH01113639A (ja) | 銅張配線板の外観検査装置 | |
| JPH0236339A (ja) | 光による欠点検査装置 | |
| JP2002005845A (ja) | 欠陥検査装置 | |
| JPS5940242A (ja) | 瓶類のスカツフ検査装置 | |
| JPH01227910A (ja) | 光学検査装置 | |
| JPH0412255A (ja) | 鏡面検査装置 | |
| JPH0755720A (ja) | 透明および不透明フィルムの欠点検査装置 | |
| JP3609136B2 (ja) | 半導体装置の検査方法及び装置 | |
| JPH06300713A (ja) | 欠陥状態検査システム | |
| JPH01214743A (ja) | 光学検査装置 | |
| JPH0617874B2 (ja) | 板状物表面の自動検査方法 | |
| JPH03152447A (ja) | 傷検査装置 |