BR112021011472A2

BR112021011472A2 - Aparelho para inspecionar corpos em forma de placa

Info

Publication number: BR112021011472A2
Application number: BR112021011472-6A
Authority: BR
Inventors: Yuichi Hirooka; Kenichi HASHIKURA
Original assignee: Yoshino Gypsum Co., Ltd.
Priority date: 2019-02-28
Filing date: 2020-01-29
Publication date: 2021-08-31
Also published as: JPWO2020174990A1; WO2020174990A1; EP3882610A1; MX2021007957A; PH12021551501A1; EP3882610A4; US11692944B2; CA3124335A1; AU2020228819A1; US20220099589A1; SG11202107495UA; JP7246774B2; SA521430090B1; CN113196042A; KR20210129038A

Abstract

aparelho parainspecionar corpos em forma de placa. a presente invenção refere-se a um aparelho para inspecionar corpos em forma de placa para inspecionar uma superfície lateral de um corpo em forma de placa com materiais de revestimento laminado em um lado superior e lado inferior do corpo em forma de placa. o aparelho inclui pelo menos uma unidade emissora de luz configurada para irradiar a superfície lateral do corpo em forma de placa com luz. o aparelho inclui pelo menos uma unidade receptora de luz configurada para receber luz refletida com relação à superfície lateral do corpo em forma de placa. o aparelho inclui a unidade condutora configurada para mover pelo menos uma entre a unidade emissora de luz e o corpo em forma de placa e para variar uma posição da luz na superfície lateral do corpo em forma de placa, emitida pela unidade emissora de luz. o aparelho inclui uma unidade de determinação configurada para determinar se a superfície lateral do corpo em forma de placa tem um defeito, utilizando a luz emitida pela unidade emissora de luz, sob ocorrência de uma condição na qual a unidade condutora varia a posição da luz, na superfície lateral do corpo em forma de placa, emitida pela unidade emissora de luz.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "APARE- LHO PARA INSPECIONAR CORPOS EM FORMA DE PLACA". Campo técnico

[1] A presente invenção se refere a um aparelho para inspecio- nar corpos em forma de placa. Antecedentes

[2] Convencionalmente, corpos em forma de placa que são ma- teriais semelhantes a placas têm sido amplamente usados industrial- mente, como substratos semicondutores, substratos de vidro ou mem- bros de superfície para construção, como placas de gesso.

[3] Métodos e aparelhos para inspecionar superfícies de tais corpos em forma de placa foram estudados a fim de avaliar defeitos, tais como rachaduras superficiais, planicidade de superfície ou semelhan- tes.

[4] Por exemplo, o documento de patente 1 divulga um aparelho de inspeção de defeitos de superfície para substratos semelhantes a placas, e o aparelho de inspeção de defeitos de superfície inclui um me- canismo de transporte para transportar um substrato alvo a ser inspeci- onado, através de rolos cônicos voltados um para o outro, onde os rolos cônicos em cada conjunto de rolos é alinhado em intervalos predetermi- nados em uma direção de transporte, de modo que as extremidades do lado do diâmetro menor de determinados rolos cônicos sejam opostas entre si, e cada espaço de detecção é definido entre determinados rolos cônicos. O aparelho de inspeção de defeito de superfície também inclui um mecanismo de flutuação de ar disposto em uma área correspon- dente a uma largura predeterminada que é definida em relação a um ponto médio entre os rolos cônicos dados em cada conjunto de rolos, onde o mecanismo de flutuação de ar é fornecido além dos espaços de detecção. O mecanismo de flutuação de ar flutua uma porção interme- diária do substrato alvo transportado na direção de transporte, quando o ar é ejetado da parte inferior do substrato alvo. Além disso, o aparelho de inspeção de defeito de superfície inclui unidades para detectar opti- camente e continuamente uma condição de superfície do substrato alvo para passar através de um determinado espaço de detecção, em uma direção unidimensional perpendicular à direção de transporte. Lista de citação Documento de patente

[5] Documento de patente 1: Publicação do Pedido de Patente Japonês Não Examinado No. H11-148902 Sumário

[6] No entanto, no aparelho de inspeção de defeito de superfície divulgado no documento de patente 1, uma fonte de luz para emissão e uma câmera CCD unidimensional são dispostas acima de um determi- nado substrato alvo a ser transportado e uma parte superior do determi- nado substrato alvo é inspecionada.

[7] Além disso, embora defeitos como rachaduras em uma ou mais superfícies laterais ou cantos de corpos em forma de placa sejam prováveis de ocorrer, pode ser difícil para o aparelho de inspeção de defeitos de superfície divulgado no documento de patente 1 inspecionar adequadamente uma ou mais superfícies laterais ou cantos de um corpo em forma de placa. Em particular, quando um corpo em forma de placa, como uma placa de gesso, em que os materiais de revestimento estão respectivamente dispostos nos lados superior e inferior é usado, o apa- relho de inspeção de defeitos de superfície divulgado no documento de patente 1 não pode realizar observação através da parte superior e in- ferior do corpo em forma de placa, devido aos materiais de revestimento e, consequentemente, pode ser difícil detectar um defeito ou seme- lhante em uma determinada superfície lateral ou canto do corpo em forma de placa.

[8] Tendo em vista o problema acima na técnica relacionada, de acordo com um aspecto da presente invenção, um objetivo da presente invenção é fornecer um aparelho para inspecionar corpos em forma de placa que pode detectar um defeito de uma superfície lateral de uma placa. corpo semelhante no qual os materiais de revestimento são dis- postos nos lados superior e inferior.

[9] A fim de solucionar o problema descrito acima, de acordo com uma modalidade da presente invenção, um aparelho para inspeci- onar corpos em forma de placa para inspecionar uma superfície lateral de um corpo em forma de placa com materiais de revestimento laminado em um lado superior e lado inferior do corpo em forma de placa, é for- necido. O aparelho inclui:

[10] pelo menos uma unidade emissora de luz configurada para irradiar a superfície lateral do corpo em forma de placa com luz;

[11] pelo menos uma unidade receptora de luz configurada para receber luz refletida com relação à superfície lateral do corpo em forma de placa;

[12] uma unidade condutora configurada para mover pelo menos um entre a unidade emissora de luz e o corpo em forma de placa e para variar uma posição da luz na superfície lateral do corpo em forma de placa, emitida pela unidade emissora de luz; e

[13] uma unidade de determinação configurada para determinar se a superfície lateral do corpo em forma de placa tem um defeito, utili- zando a luz emitida pela unidade emissora de luz, sob ocorrência de uma condição na qual a unidade condutora varia a posição da luz, na superfície lateral do corpo em forma de placa, emitida pela unidade emissora de luz. Efeitos vantajosos da invenção

[14] De acordo com uma modalidade da presente invenção, um aparelho para inspecionar corpos em forma de placa que pode detectar um defeito de uma superfície lateral de um corpo em forma de placa no qual os materiais de revestimento são dispostos nos lados superior e inferior, pode ser fornecido. Breve descrição dos desenhos

[15] A Figura 1 é um diagrama para descrever um corpo em forma de placa para ser capaz de ser adequadamente usado para um aparelho para inspecionar corpos em forma de placa de acordo com uma ou mais modalidades da presente invenção;

[16] A Figura 2 é um diagrama para descrever um exemplo da configuração do aparelho para inspecionar corpos em forma de placa de acordo com uma primeira modalidade da presente invenção;

[17] A Figura 3 é um diagrama para descrever um exemplo da configuração do aparelho para inspecionar corpos em forma de placa de acordo com uma segunda modalidade da presente invenção; e

[18] A Figura 4 é um diagrama para descrever um exemplo da configuração do aparelho para inspecionar corpos em forma de placa de acordo com uma terceira modalidade da presente invenção. Descrição das modalidades

[19] As modalidades da presente invenção serão descritas abaixo com referência aos desenhos. A presente invenção não está li- mitada às modalidades abaixo, e várias modificações e substituições às modalidades podem ser feitas sem se afastar do escopo da presente invenção.

[20] Aparelho para inspecionar corpos em forma de placa

[21] Um exemplo da configuração de um aparelho para inspecio- nar corpos em forma de placa de acordo com a presente modalidade será descrito.

[22] O aparelho para inspecionar corpos em forma de placa de acordo com a presente modalidade se refere um aparelho para inspeci- onar corpos em forma de placa para inspecionar uma superfície lateral de um corpo em forma de placa com materiais de revestimento disposta em um lado superior e lado inferior do corpo em forma de placa. Tal aparelho pode incluir os seguintes membros.

[23] Pelo menos uma unidade emissora de luz configurada para irradiar uma superfície lateral de um corpo em forma de placa com luz.

[24] Pelo menos uma unidade receptora de luz configurada para receber luz refletida com relação a uma superfície lateral de um corpo em forma de placa.

[25] Uma unidade condutora configurada para mover pelo menos uma entre uma unidade emissora de luz e um corpo em forma de placa e para variar uma posição de luz, em uma superfície lateral do corpo em forma de placa, emitida por uma unidade emissora de luz.

[26] Uma unidade de determinação configurada para determinar se uma superfície lateral de um corpo em forma de placa tem um defeito, utilizando luz emitida por uma unidade emissora de luz, sob ocorrência de uma condição na qual uma unidade condutora varia uma posição de luz, na superfície lateral do corpo em forma de placa, emitida pela uni- dade emissora de luz.

[27] Primeiro, um exemplo da configuração do corpo em forma de placa para ser capaz de ser adequadamente usado para o aparelho para inspecionar corpos em forma de placa de acordo com a presente modalidade será descrito.

[28] Conforme ilustrado na Figura 1, um corpo em forma de placa 10 pode ser em forma de placa. O corpo em forma de placa 10 pode ter materiais de revestimento laminado 111 e 112 que são respectivamente fornecido em um topo e base do corpo em forma de placa. O corpo em forma de placa 10 pode ter um núcleo 12 entre os materiais de revesti- mento laminado 111 e 112.

[29] Observe que na Figura 1, o exemplo no qual os materiais de revestimento laminado 111 e 112 são dispostos no topo e na base do núcleo 12, é ilustrado. Entretanto, o exemplo não é limitado a tal ma- neira, e pelo menos uma porção de cada um dos materiais de revesti- mento laminado 111 e 112 pode ser disposta para, assim, ser incorpo- rada no núcleo 12. Ainda, os materiais de revestimento laminado 111 e 112 não precisam ser incluídos em um produto final. Os materiais de revestimento laminado são suficientes desde que sejam dispostos quando a detecção é realizada usando o aparelho para inspecionar cor- pos em forma de placa de acordo com a presente modalidade. Em tal maneira, cada um dos materiais de revestimento laminado 111 e 112 inclui uma lâmina protetora ou similar a ser disposta para proteção de superfície em um processo de fabricação.

[30] O corpo em forma de placa 10 tem superfícies laterais 13. Neste caso do corpo em forma de placa 10 ilustrado na Figura 1, as superfícies laterais 13 incluem uma primeira superfície lateral 131, uma segunda superfície lateral 132 localizada oposta à primeira superfície lateral 131, uma terceira superfície lateral 133, e uma quarta superfície lateral 134 localizada oposta à terceira superfície lateral 133.

[31] Ainda, cantos 14 são fornecidos em ambas as margens de uma determinada superfície lateral 13 em uma direção longitudinal (di- reção de largura) respectiva. Especificamente, por exemplo, um pri- meiro canto 141, um segundo canto 142, um terceiro canto 143, e um quarto canto 144 podem ser fornecidos.

[32] Observe que na Figura 1, o exemplo do corpo em forma de placa 10 tendo um formato cuboide é ilustrado. Entretanto, desde que o formato de placa seja formado, o formato do corpo em forma de placa 10 não é limitado à maneira descrita acima.

[33] Conforme descrito acima, quando os membros de revesti- mento laminado 111 e 112 são respectivamente dispostos nos lados superior e inferior do corpo em forma de placa 10, e o corpo em forma de placa 10 está em forma de placa, tipos do corpo em forma de placa

10 não são particularmente restritos. Por exemplo, os tipos do corpo em forma de placa 10 incluem vários materiais de construção de rosto, e similares. Um ou mais corpos em forma de placa 10 incluem um ou mais tipos selecionados dentre, por exemplo, uma placa de gesso de vidro, uma placa de gesso contendo um tecido não tecido de fibra de vidro de gesso, uma placa de gesso especificada por JIS A 6901 (2014), uma placa de gesso que é mais leve ou mais pesada do que uma placa de gesso especificada por JIS A 6901 (2014) (a seguir, uma determinada placa de gesso especificada por JIS, e uma determinada placa de gesso que é mais leve ou mais pesada do que uma placa de gesso especifi- cada por JIS são coletivamente referida como “placas de gesso”), e si- milar.

[34] O tamanho do corpo em forma de placa 10 não é particular- mente restrito, e pode ser definido a qualquer tamanho. Quando o corpo em forma de placa 10 é uma placa de gesso, a espessura da placa de gesso preferivelmente está de acordo com os padrões especificados por JIS A 6901 (2014).

[35] Quando os padrões especificados por JIS A 6901 (2014) são atendidos, significa que a espessura do corpo em forma de placa 10 está dentro de qualquer faixa entre uma faixa entre 9,5 mm e 10,0 mm, uma faixa entre 12,5 mm e 13,0 mm, uma faixa entre 15,0 mm e 15,5 mm, uma faixa entre 16,0 mm e 16,5 mm, uma faixa entre 18,0 mm e 18,5 mm, uma faixa entre 21,0 mm e 21,5 mm, e uma faixa entre 25,0 mm e 25,5 mm.

[36] (Primeira modalidade)

[37] A seguir, um exemplo da configuração do aparelho para ins- pecionar corpos em forma de placa de acordo com a presente modali- dade será descrito com referência à Figura 2. A Figura 2 é uma vista superior de um aparelho 20 para inspecionar corpos em forma de placa de acordo com a presente modalidade.

[38] Conforme ilustrado na Figura 2, o aparelho 20 para inspeci- onar corpos em forma de placa de acordo com a presente modalidade pode incluir unidades emissoras de luz 21 cada uma irradiando uma de- terminada superfície lateral 13 do corpo em forma de placa 10 com luz, e pode incluir unidades receptoras de luz 22 cada uma recebendo luz refletida com relação a uma determinada superfície lateral 13 do corpo em forma de placa 10.

[39] A configuração de cada unidade emissora de luz 21 não é particularmente restrita. Como as unidades emissoras de luz 21, várias unidades emissoras de luz que emite luz tendo um comprimento de onda e intensidade para permitir que a luz seja refletida com relação a uma determinada superfície lateral 13 do corpo em forma de placa 10, pode ser usada. Isto é, as várias unidades emissoras de luz podem ser adotadas como as unidades emissoras de luz 21. Observe, entretanto, que em particular, a intensidade de luz a ser emitida por cada unidade emissora de luz 21 é preferivelmente aumentada a fim de detectar de- feitos precisamente. Por exemplo, um oscilador de luz como um laser semicondutor pode ser usado como cada unidade emissora de luz 21.

[40] Conforme descrito acima, o comprimento de onda de luz a ser emitido por cada unidade emissora de luz 21 não é particularmente restrito. Por exemplo, como tal luz, a luz de qualquer comprimento de onda, entre uma faixa ultravioleta, uma faixa visível, e uma faixa infra- vermelha, pode ser usada. Do ponto de vista de reduzir a energia ne- cessária para detecção e realizar a medida precisamente, a luz infraver- melha é preferivelmente usada como luz a ser emitida pela unidade emissora de luz 21.

[41] A configuração de cada unidade receptora de luz 22 não é particularmente restrita. Desde que cada unidade receptora de luz 22 possa receber luz que é emitida por uma determinada unidade emissora de luz 21 e que é refletida com relação a uma determinada superfície lateral 13 do corpo em forma de placa 10, isso é suficiente. Em tal ma- neira, a configuração de cada unidade receptora de luz 22 pode ser se- lecionada com base em um dado comprimento de onda de luz a ser emitido por uma determinada unidade emissora de luz 21, um índice de avaliação usado em uma unidade de determinação, conforme descrito abaixo, ou similar. Uma ou mais unidades receptoras de luz 22 pode incluir um ou mais tipos de elementos receptores de luz selecionados dentre, por exemplo, um tubo fotoelétrico, um fotomultiplicador, um fo- totransistor e fotodiodo, em célula fotocondutora, um sensor de imagem, um termopar para radiação, uma termopilha, e similar.

[42] Observe que na Figura 2, embora uma determinada unidade emissora de luz 21 e uma determinada unidade receptora de luz 22 se- jam ilustradas como membros separados, uma determinada unidade emissora de luz 21 e uma determinada unidade receptora de luz 22 po- dem ainda ser usadas como um único membro no qual uma determi- nada unidade emissora de luz 21 e uma determinada unidade receptora de luz 22 são integradas.

[43] Uma posição de luz, em uma determinada superfície lateral 13 do corpo em forma de placa 10, a ser emitida por cada unidade emis- sora de luz 21 não é particularmente restrita. Com relação a isso, no geral, quando uma determinada superfície lateral 13 do corpo em forma de placa 10 tem um defeito, uma porção média da determinada superfí- cie lateral 13 do corpo em forma de placa 10 em uma direção de espes- sura respectiva ainda tem um defeito. À luz do ponto descrito acima, uma determinada unidade emissora de luz 21 preferivelmente emite luz para, assim, cobrir a porção média de uma determinada superfície late- ral de um dado corpo em forma de placa na direção de espessura res- pectiva, por exemplo.

[44] O formato de luz em uma determinada superfície lateral 13 do corpo em forma de placa 10 a ser emitida por uma determinada uni- dade emissora 21 não é particularmente restrito. Por exemplo, a luz li- near em uma determinada superfície lateral 13 do corpo em forma de placa 10 ao longo da direção de espessura respectiva, ou luz circular pode ser definida.

[45] Observe que um ângulo θ21 definido entre uma passagem de luz emitida por uma determinada unidade emissora de luz 21, em direção a uma determinada superfície lateral 13 do corpo em forma de placa 10, conforme representado pela linha tracejada na Figura 2, e a determinada superfície lateral 13 do corpo em forma de placa 10, não é particularmente restrita, e o ângulo pode ser ajustado sob uma condição ou similar na qual medida é realizada usando a luz emitida pela deter- minada unidade emissora de luz 21. Por exemplo, tal ângulo é preferi- velmente dado por 30° ≦ θ21 ≦ 150°, mais preferivelmente 45° ≦ θ21 ≦ 135°, e ainda mais preferivelmente 75° ≦ θ21 ≦ 105°.

[46] Em tal maneira, quando a posição de luz, em uma determi- nada superfície lateral 13 do corpo em forma de placa 10, emitida por uma determinada unidade emissora de luz 21 varia, um defeito da de- terminada superfície lateral 13 do corpo em forma de placa 10 pode ser detectado. Especificamente, por exemplo, a posição de luz emitida por uma determinada unidade emissora de luz 21 pode ser variada ao longo da direção longitudinal (direção de largura) da primeira superfície lateral 131 ou a segunda superfície lateral 132, entre as superfícies laterais 13 do corpo em forma de placa. Em outras palavras, a varredura pode ser realizada. Neste caso, por exemplo, variando a posição onde uma de- terminada unidade emissora de luz 21 emite luz, do primeiro canto 141 que é fornecido em uma margem da primeira superfície lateral 131, ao segundo canto 142 que está em outra margem respectiva, toda a pri- meira superfície lateral 131 pode ser inspecionada. Por exemplo, vari- ando a posição onde uma determinada unidade emissora de luz 21 emite luz, do terceiro canto 143 que é fornecido em uma margem da segunda superfície lateral 132, ao quarto canto 144 que está em outra margem respectiva, toda a segunda superfície lateral 132 pode ser ins- pecionada.

[47] Dessa maneira, o aparelho 20 para inspecionar corpos em forma de placa de acordo com a presente modalidade pode incluir uma ou mais unidades condutoras para mover pelo menos um entre as uni- dades emissoras de luz 21 e um dado corpo em forma de placa 10 para, assim, variar a posição de luz em uma determinada superfície lateral 13 do corpo em forma de placa 10, emitida por uma determinada unidade emissora de luz 21.

[48] Um exemplo de uma determinada unidade condutora inclui uma unidade condutora 23 para conduzir o corpo em forma de placa 10. Uma ou mais unidades condutoras 23 para conduzir o corpo em forma de placa 10 pode incluir um ou mais tipos selecionados dentre, por exemplo, uma esteira rolante ilustrada na Figura 2, um transportador de correia, um transportador de corrente, e similar. A unidade condutora 23 pode conduzir o corpo em forma de placa 10 em uma direção expressa pela seta A ilustrada na Figura 2, ou uma direção oposta à direção ex- pressa pela seta A.

[49] Observe que uma ou mais unidades condutoras para condu- zir o corpo em forma de placa 10 não é limitada para ser um tipo. Por exemplo, uma combinação de dois ou mais tipos de unidades como uma combinação de uma esteira rolante e um transportador de correia pode ser ainda usada dependendo das localizações de instalação de uma ou mais unidades condutoras.

[50] As dadas unidades condutoras incluem unidades condutoras 24 cada uma conduzindo uma determinada unidade emissora de luz 21. Uma ou mais unidades condutoras para conduzir uma determinada uni- dade emissora de luz 21 podem incluir uma combinação de uma ou mais tipos de controles deslizantes, selecionados dentre um trilho linear (guia linear), um eixo linear, e similar, e um ou mais tipos de unidades de acionamento selecionadas dentre uma bucha linear, um motor linear, um motor, e similar. Observe que uma relação de posição fixa entre uma determinada unidade emissora de luz 21 e uma determinada unidade receptora de luz 22 é preferivelmente mantida, e assim, quando cada unidade condutora 24 para conduzir uma determinada unidade emis- sora de luz 21 é fornecida, uma unidade condutora para conduzir uma determinada unidade receptora de luz 22 pode ser ainda fornecida cer- tamente. Cada unidade condutora 24 para conduzir uma determinada unidade emissora de luz 21 pode ainda conduzir uma determinada uni- dade receptora de luz 22, bem como a determinada unidade emissora de luz 21.

[51] Dessa maneira, quando uma ou mais unidades condutoras são fornecidas, e pelo menos um entre uma determinada unidade emis- sora de luz 21 e o corpo em forma de placa 10 é movido para, assim, variar, ao longo da direção longitudinal do corpo em forma de placa 10, uma determinada posição de luz em uma determinada superfície lateral 13 do corpo em forma de placa 10 emitida por uma determinada unidade emissora de luz 21, a determinada superfície lateral 13 do corpo em forma de placa 10 pode ser inspecionada.

[52] O aparelho 20 para inspecionar corpos em forma de placa de acordo com a presente modalidade pode incluir unidades de deter- minação 26 cada uma determinando se uma determinada superfície la- teral 13 do corpo em forma de placa 10 tem um defeito. Quando uma determinada unidade condutora varia, ao longo da direção longitudinal de uma determinada superfície lateral 13, uma determinada posição de luz em uma determinada superfície lateral 13 do corpo em forma de placa 10 emitida por uma determinada unidade emissora 21, uma de-

terminada unidade de determinação 26 pode determinar se a determi- nada superfície lateral 13 do corpo em forma de placa 10 tem um defeito utilizando a luz emitida pela determinada unidade emissora de luz 21.

[53] Um método de determinação por cada unidade de determi- nação 26 não é particularmente restrito. Tal determinação pode ser mais especificamente realizado usando a luz que uma determinada unidade emissora de luz 22 emite, bem como luz refletida com relação a uma determinada superfície lateral 13 do corpo em forma de placa 10.

[54] Ainda, por exemplo, o aparelho 20 para inspecionar corpos em forma de placa de acordo com a presente modalidade pode ainda incluir unidades de cálculo de distância 25 cada uma calculando uma distância entre uma determinada unidade emissora de luz 21 e uma de- terminada superfície lateral 13, utilizando luz emitida pela determinada unidade emissora de luz 21.

[55] Um método específico de medição, por cada unidade de cál- culo de distância 25, de uma distância entre uma determinada unidade emissora de luz 21 e uma determinada superfície lateral 13 do corpo em forma de placa 10 não é particularmente restrito, e a medida pode ser realizada por, por exemplo, triangulação usada em um instrumento de medição de distância a laser, um sistema de tempo de voo (sistema de medição de distância de diferença de fase ou sistema de modulação de pulso) ou similar.

[56] Neste caso, cada unidade de determinação 26 pode deter- minar se uma determinada superfície lateral 13 do corpo em forma de placa 10 tem um defeito com base em uma distância entre uma deter- minada unidade emissora de luz 21 e uma determinada superfície lateral 13 do corpo em forma de placa 10, onde a distância é calculada por uma determinada unidade de cálculo de distância 25.

[57] Quando a determinada posição de luz em uma determinada superfície lateral 13, emitida por uma determinada unidade emissora de luz 21 é movida ao longo da direção longitudinal da determinada super- fície lateral 13, em um caso onde a determinada superfície lateral 13 tem um defeito e, assim, um recesso é formado na determinada super- fície lateral 13, uma distância mais longa, com relação ao recesso for- mado, entre a determinada unidade emissora de luz 21 e a determinada superfície lateral 13 do corpo em forma de placa 10 é definida em com- paração com outras porções. Dessa maneira, por exemplo, uma deter- minada unidade de determinação 26 pode determinar e detectar que um recesso, isto é, um defeito é formado em uma porção pela qual a dis- tância mais longa é definida em comparação a outras porções, ou uma porção pela qual uma determinada distância é maior do que uma dis- tância predefinida.

[58] Observe que conforme descrito com referência à Figura 1, o corpo em forma de placa 10 tem múltiplas superfícies laterais 13. Dessa maneira, múltiplas unidades emissoras de luz 21, múltiplas unidades re- ceptoras de luz 22, e similar pode ser fornecido a fim de permitir a ins- peção simultânea das superfícies laterais 13.

[59] Especificamente, por exemplo, conforme ilustrado na Figura 2, o aparelho 20 para inspecionar corpos em forma de placa de acordo com a presente modalidade pode incluir uma primeira unidade emissora de luz 211 e uma segunda unidade emissora de luz 212, que são uni- dades emissoras de luz 21. O aparelho 20 para inspecionar corpos em forma de placa de acordo com a presente modalidade pode ainda incluir uma primeira unidade receptora de luz 221 e uma segunda unidade re- ceptora de luz 222, que são unidades receptoras de luz 22.

[60] A primeira unidade emissora de luz 211 e a primeira unidade receptora de luz 221 podem ser dispostas no lado da primeira superfície lateral 131 do corpo em forma de placa 10. Ainda, a segunda unidade emissora de luz 212 e a segunda unidade receptora de luz 222 podem ser dispostas no lado da segunda superfície lateral 132 localizada oposta à primeira superfície lateral 131 do corpo em forma de placa 10.

[61] Neste caso, uma determinada unidade de cálculo de distân- cia 25 pode calcular uma primeira distância, que é uma distância entre a primeira unidade emissora de luz 211 e a primeira superfície lateral 131, utilizando luz que a primeira unidade emissora de luz 211 emite. Ainda, uma determinada unidade de cálculo de distância 25 pode calcu- lar uma segunda distância, que é uma distância entre a segunda uni- dade emissora de luz 212 e a segunda superfície lateral 132, utilizando luz que a segunda unidade emissora de luz 212 emite.

[62] Uma determinada unidade de determinação 26 pode deter- minar se a primeira superfície lateral 131 tem um defeito com base na primeira distância. Ainda, uma determinada unidade de determinação 26 pode determinar se a segunda superfície lateral 132 tem um defeito com base na segunda distância. Especificamente, por exemplo, cada unidade de determinação 26 pode determinar que um recesso, isto é, um defeito está presente em uma determinada superfície lateral entre a primeira superfície lateral 131 e a segunda superfície lateral 132, com relação a uma porção para a qual uma determinada distância entre a primeira distância e a segunda distância é aumentada em comparação com distâncias para outras porções, ou uma determinada porção para a qual uma determinada distância excede um valor predefinido.

[63] Observe que para as unidades de cálculo de distância 25, uma primeira unidade de cálculo de distância 251 e uma segunda uni- dade de cálculo de distância 252 podem ser separadamente fornecidas, e para as unidades de determinação 26, uma primeira unidade de de- terminação 261 e uma segunda unidade de determinação 262 pode ser separadamente fornecida. Entretanto, tal maneira não é limitante, e uma única unidade de cálculo de distância 25 e uma única unidade de deter- minação 26 pode realizar o processamento com relação à primeira su- perfície lateral 131 e à segunda superfície lateral 132.

[64] Conforme descrito acima, quando a primeira unidade emis- sora de luz 211 e a segunda unidade emissora de luz 212 são forneci- das, e tais unidades emissoras de luz 21 são conduzidas, uma unidade condutora 241 para a primeira unidade emissora de luz, e uma unidade condutora 242 para a segunda unidade emissora de luz podem ser for- necidas certamente.

[65] No aparelho para inspecionar corpos em forma de placa de acordo com a presente modalidade, uma distância fixa entre uma deter- minada unidade emissora de luz 21 e uma determinada superfície lateral 13 do corpo em forma de placa 10 onde a luz é emitida pela determinada unidade emissora de luz, é preferivelmente mentida. Dessa maneira, o aparelho 20 para inspecionar corpos em forma de placa de acordo com a presente modalidade pode ainda incluir um ou mais ajustadores de posição lateral 27 cada um ajustando uma posição onde uma determi- nada superfície lateral 13 do corpo em forma de placa 10 é definida, a fim de posicionar a determinada superfície lateral 13 do corpo em forma de placa 10 em uma localização predeterminada.

[66] Uma configuração específica de cada ajustador de posição lateral 27 não é particularmente restrita. Por exemplo, quando o corpo em forma de placa 10 é conduzido pela unidade condutora 23, múltiplas hastes podem ser disposta ao longo de uma passagem de condução a ser usada na unidade condutora 23, para, assim, entrar em contato com uma determinada superfície lateral 13 do corpo em forma de placa 10, conforme ilustrado na Figura 2. Observe que na Figura 2, um exemplo no qual eixos centrais de múltiplas hastes cilíndricas são dispostos pa- ralelos às determinadas superfícies laterais 13 do corpo em forma de placa 10, é ilustrado. Dispondo tais hastes, um corpo em forma de placa conduzido 10 é guiado pelas múltiplas hastes e, assim, é localizado en- tre determinadas hastes.

[67] Observe que a configuração de cada ajustador de posição lateral 27 não é limitada à maneira descrita acima. Por exemplo, um ou mais membros de guia podem ser fornecidos ao longo de uma direção conduzida do corpo em forma de placa 10 de modo que uma determi- nada superfície lateral 13 do corpo em forma de placa 10 seja definida em uma posição predeterminada.

[68] Como a configuração de cada ajustador de posição lateral 27, uma marca é fornecida e, assim, um dado corpo em forma de placa 10 pode ser localizado para corresponder a uma ou mais determinadas marcas.

[69] (Segunda modalidade)

[70] A seguir, um exemplo de outra configuração do aparelho para inspecionar corpos em forma de placa de acordo com a presente modalidade será descrito com referência à Figura 3. A Figura 3 é uma vista superior de um aparelho 30 para inspecionar corpos em forma de placa de acordo com a presente modalidade.

[71] Conforme ilustrado na Figura 3, o aparelho 30 para inspeci- onar corpos em forma de placa de acordo com a presente modalidade pode incluir unidades emissoras de luz 31, cada uma irradiando uma determinada superfície lateral 13 do corpo em forma de placa 10 com luz, e pode incluir unidades receptoras de luz 32, cada uma recebendo luz refletida com relação a uma determinada superfície lateral 13 do corpo em forma de placa 10. Observe que as unidades emissoras de luz 31 e as unidades receptoras de luz 32 não são particularmente res- tritas. Por exemplo, para cada uma das unidades emissoras de luz 31 e das unidades receptoras de luz 32, a mesma unidade como a descrita na primeira modalidade pode ser usada, e a descrição para essas uni- dades será omitida. Para outros membros, os mesmos membros como aqueles descritos na primeira modalidade são denotados pelo mesmo número, e a descrição para esses membros será parcialmente omitida.

[72] O aparelho 30 para inspecionar corpos em forma de placa de acordo com a presente modalidade pode incluir uma unidade emis- sora de luz 311 para a primeira detecção de margem, e uma unidade emissora de luz 312 para a segunda detecção de margem, que são uni- dades emissoras de luz 31, e pode incluir uma unidade receptora de luz 321 para a primeira detecção de margem, e uma unidade receptora de luz 322 para a segunda detecção de margem, que são unidades recep- toras de luz 32.

[73] A unidade emissora de luz 311 para a primeira detecção de margem, e a unidade receptora de luz 321 para a primeira detecção de margem pode ser disposta no lado da primeira superfície lateral 131 do corpo em forma de placa 10.

[74] A unidade emissora de luz 312 para a segunda detecção de margem, e a unidade receptora de luz 322 para a segunda detecção de margem pode ser disposta no lado de a segunda superfície lateral 132 localizada no lado oposta à primeira superfície lateral 131.

[75] Neste caso, cada membro pode ser disposto de modo que uma linha reta l1 ilustrada na figura seja paralela a uma terceira super- fície lateral 133 posicionada entre a primeira superfície lateral 131 e a segunda superfície lateral 132 do corpo em forma de placa 10. Observe que a linha reta l1 significa uma linha reta conectando uma posição X31 de luz na primeira superfície lateral 131 a ser emitida pela unidade emis- sora de luz 311 para a primeira detecção de margem, e uma posição X32 de luz na segunda superfície lateral 132 a ser emitida pela unidade emissora de luz 312 para a segunda detecção de margem.

[76] Aqui, uma determinada unidade condutora move, ao longo da direção longitudinal da primeira superfície lateral 131, uma determi- nada posição de luz na primeira superfície lateral 131, emitida pela uni- dade emissora de luz 311 para a primeira detecção de margem, bem como mover, ao longo da direção longitudinal da segunda superfície la- teral 132, uma determinada posição de luz na segunda superfície lateral

132, emitida pela unidade emissora de luz 312 para a segunda detecção de margem, onde cada posição da luz inclui uma posição em uma de- terminada margem da terceira superfície lateral 133.

[77] Neste caso, se um ponto no tempo no qual a unidade recep- tora de luz 321 para a primeira detecção de margem começa a receber luz, e um ponto no tempo no qual a unidade receptora de luz 322 para a segunda detecção de margem começa a receber luz não correspon- dem, ou quando um ponto no tempo no qual a unidade receptora de luz 321 para a primeira detecção de margem termina de receber luz, e um ponto no tempo no qual a unidade receptora de luz 322 para a segunda detecção de margem termina de receber a luz não correspondem, uma unidade de determinação 36 pode determinar que há um defeito em uma determinada margem longitudinal da terceira superfície lateral de um dado corpo em forma de placa.

[78] Se um ponto no tempo no qual a unidade receptora de luz 321 para a primeira detecção de margem começa a receber luz, e um ponto no tempo no qual a unidade receptora de luz 322 para a segunda detecção de margem começa a receber luz correspondem, ou quando um ponto no tempo no qual a unidade receptora de luz 321 para a pri- meira detecção de margem termina de receber luz, e um ponto no tempo no qual a unidade receptora de luz 322 para a segunda detecção de margem termina de receber luz correspondem, a unidade de determina- ção 36 pode determinar que não há defeito em cantos que são margens longitudinais da terceira superfície lateral 133 de um dado corpo em forma de placa.

[79] No aparelho 30 para inspecionar corpos em forma de placa de acordo com a presente modalidade, a linha reta l1, conectando a posição X31 de luz na primeira superfície lateral 131 emitida pela uni- dade emissora de luz 311 para a primeira detecção de margem, e a posição X32 da luz na segunda superfície lateral 132 emitida pela uni- dade emissora de luz 312 para a segunda detecção de margem, é defi- nida para, assim, ser paralela à terceira superfície lateral 133. Dessa maneira, quando o corpo em forma de placa 10 é disposto com relação às posições X31 e X32, a luz emitida por cada uma unidade emissora de luz 311 para a primeira detecção de margem e a unidade emissora de luz 312 para a segunda detecção de margem é refletida com relação a uma determinada superfície lateral entre a primeira superfície lateral 131 e a segunda superfície lateral 132 do corpo em forma de placa 10, e então uma determinada unidade receptora de luz, entre a unidade re- ceptora de luz 321 para a primeira detecção de margem e a unidade receptora de luz 322 para a segunda detecção de margem, recebe a luz refletida. Em contrapartida, quando o corpo em forma de placa 10 não é disposto com relação às posições X31 e X32, a luz emitida por cada unidade emissora de luz 311 para a primeira detecção de margem e unidade emissora de luz 312 para a segunda detecção de margem não é refletida com relação a uma determinada superfície lateral 13, e, as- sim, a unidade receptora de luz 321 para a primeira detecção de mar- gem ou a unidade receptora de luz 322 para a segunda detecção de margem falha ao receber luz. Observe que quando há uma rachadura no primeiro canto 141 ou no terceiro canto 143 que é uma determinada margem longitudinal da terceira superfície lateral 133 de um dado corpo em forma de placa e, assim, a luz é emitida a uma porção rachada, a luz não é refletida. Assim, a unidade receptora de luz 321 para a primeira detecção de margem ou a unidade receptora de luz 322 para a segunda detecção de margem falha ao receber luz.

[80] Dessa maneira, quando não há rachadura em cada um den- tre o primeiro canto 141 e o terceiro canto 143, que é uma determinada margem longitudinal da terceira superfície lateral 133 do corpo em forma de placa 10, enquanto a terceira superfície lateral 133 do corpo em forma de placa 10 passa através da linha reta l1, ambas a unidade re- ceptora de luz 321 para a primeira detecção de margem e a unidade receptora de luz 322 para a segunda detecção de margem começam ou terminam de receber luz simultaneamente. Em contrapartida, quando há uma rachadura ou similar no primeiro canto 141 ou no terceiro canto 143, em um caso onde a terceira superfície lateral 133 do corpo em forma de placa 10 passa através da linha reta l1, períodos, isto é, tem- pos nos quais a unidade receptora de luz 321 para a primeira detecção de margem e a unidade receptora de luz 322 para a segunda detecção de margem começam ou terminam de receber luz diferem.

[81] Dessa maneira, por exemplo, uma determinada unidade con- dutora move, ao longo da direção longitudinal da primeira superfície la- teral 131, uma determinada posição de luz na primeira superfície lateral 131 emitida pela unidade emissora de luz 311 para a primeira detecção de margem, bem como mover, ao longo da direção longitudinal da se- gunda superfície lateral 132, uma determinada posição de luz na se- gunda superfície lateral 132 emitida pela unidade emissora de luz 312 para a segunda detecção de margem, onde cada determinada posição da luz inclui uma posição em uma determinada margem longitudinal da terceira superfície lateral. Neste caso, com base em períodos nos quais a unidade receptora de luz 321 para a primeira detecção de margem e a unidade receptora de luz 322 para a segunda detecção de margem começam ou terminam de receber luz, a unidade de determinação 36 pode detectar se há uma rachadura em cada um dentre o primeiro canto 141 e o terceiro canto 143 que é uma determinada margem longitudinal da terceira superfície lateral 133.

[82] Observe que a partir do ponto de vista da precisão do sensor ou similar, os períodos nos quais a unidade receptora de luz 321 para a primeira detecção de margem e a unidade receptora de luz 322 para a segunda detecção de margem receber luz podem ser definidos em con- sideração de uma tolerância predeterminada. Com relação a isso, “cor- respondente” usado na determinação pela unidade de determinação 36 não deve ser estritamente interpretado. Por exemplo, quando um ponto no tempo no qual a unidade receptora de luz 321 para a primeira detec- ção de margem começa a receber luz e um ponto no tempo no qual a unidade receptora de luz 322 para a segunda detecção de margem co- meça a receber luz diferem em excesso de uma faixa predeterminada, ou quando um ponto no tempo no qual a unidade receptora de luz 321 para a primeira detecção de margem termina de receber luz e um ponto no tempo no qual a unidade receptora de luz 322 para a segunda de- tecção de margem termina de receber luz diferem em excesso de uma faixa predeterminada, pode ser determinado que há uma rachadura em uma determinada margem que é uma determinada margem longitudinal da terceira superfície lateral do corpo em forma de placa.

[83] Por exemplo, quando a unidade condutora 23 conduz o corpo em forma de placa 10, da direita na Figura 3 em direção à direção expressa pela seta A, em um caso onde a terceira superfície lateral 133 do corpo em forma de placa 10 passa através da linha reta l1, um estado no qual o corpo em forma de placa 10 ainda deve ser disposto com re- lação às posições X31 e X32 muda para um estado disposto do corpo em forma de placa 10 com relação às posições. Assim, neste caso, após a terceira superfície lateral 133 do corpo em forma de placa 10 passar através da linha reta l1, a unidade receptora de luz 321 para a primeira detecção de margem, e a unidade receptora de luz 322 para a segunda detecção de margem começam a receber luz.

[84] Em contrapartida, por exemplo, quando a unidade condutora 23 conduz o corpo em forma de placa 10, da direita na Figura 3 em direção a uma direção oposta à direção expressa pela seta A, no caso onde a terceira superfície lateral 133 do corpo em forma de placa 10 passa através da linha reta l1, um estado no qual o corpo em forma de placa 10 é disposto com relação às posições X31 e X32 muda para um estado no qual o corpo em forma de placa 10 falha ao ser disposto com relação às posições. Assim, neste caso, após a terceira superfície lateral 133 do corpo em forma de placa 10 passar através da linha reta l1, a unidade receptora de luz 321 para a primeira detecção de margem, e o receptor de luz 322 para a segunda detecção de margem terminam de receber a luz.

[85] Certamente, conforme descrito acima, quando os períodos nos quais a unidade receptora de luz 321 para a primeira detecção de margem e a unidade receptora de luz 322 para a segunda detecção de margem começam ou terminam de receber luz podem ser observadas com base em uma direção de movimento da posição de luz, em uma determinada superfície lateral entre a primeira superfície lateral 131 e a segunda superfície lateral 132, emitida por uma determinada unidade emissora de luz entre a unidade emissora de luz 311 para a primeira detecção de margem e a unidade emissora de luz 312 para a segunda detecção de margem, pode ser determinado se há uma rachadura em cada determinada margem longitudinal da terceira superfície lateral 133.

[86] Um ângulo θ31 definido entre uma passagem de luz óptica emitida pela unidade emissora de luz 311 para a primeira detecção de margem, em direção à primeira superfície lateral 131 do corpo em forma de placa 10, como expresso pela linha tracejada na Figura 3, e a pri- meira superfície lateral 131 do corpo em forma de placa 10, não é par- ticularmente restrita. Por exemplo, o ângulo pode ser ajustado de modo que a luz da unidade emissora de luz 311 para a primeira detecção de margem seja refletida com relação a uma superfície da primeira super- fície lateral 131 e de modo que uma rachadura ou similar possa ser de- tectada. Por exemplo, o ângulo é preferivelmente determinado por 30° ≦ θ31 ≦ 150°, mais preferivelmente 45° ≦ θ31 ≦ 135°, e ainda mais preferivelmente 75° ≦ θ31 ≦ 105°. Nesta descrição, a unidade emissora de luz 311 para a primeira detecção de margem é descrita. Entretanto, como na unidade emissora de luz 311 para a primeira detecção de mar- gem, outras unidades emissoras de luz para uma detecção de margem podem ser configuradas sob uma condição como um ângulo definido entre uma passagem de luz óptica emitida pela unidade emissora de luz 312 para a segunda detecção de margem, em direção à segunda su- perfície lateral 132 do corpo em forma de placa 10, e a segunda super- fície lateral 132 do corpo em forma de placa 10.

[87] Observe que quando a terceira superfície lateral 133 e a quarta superfície lateral 134 são paralelas entre si, a varredura é com- pletamente realizada com relação a cada uma dentre a terceira superfí- cie lateral e a quarta superfície lateral, onde a posição X31 de luz na primeira superfície lateral 131 emitida pela unidade emissora de luz 311 para a primeira detecção de margem é movida ao longo da direção lon- gitudinal da primeira superfície lateral, bem como mover, ao longo da direção longitudinal da segunda superfície lateral, a posição X32 de luz na segunda superfície lateral 132 emitida pela unidade emissora de luz 312 para a segunda detecção de margem. Dessa maneira, pode ser determinado se há uma rachadura em cada um dentre o segundo canto 142 e o quarto canto 144, que é uma margem longitudinal da quarta superfície lateral 134.

[88] Observe, entretanto, que quando a terceira superfície lateral 133 e a quarta superfície lateral 134 não são paralelas, quando for ne- cessário avaliar simultaneamente a presença ou ausência de uma ra- chadura em uma determinada margem longitudinal da quarta superfície lateral 134, ou outro caso, o aparelho 30 para inspecionar corpos em forma de placa de acordo com a presente modalidade pode ainda ter a seguinte configuração.

[89] Neste caso, ainda, o aparelho 30 para inspecionar corpos em forma de placa de acordo com a presente modalidade pode incluir uma unidade emissora de luz 313 para a terceira detecção de margem e uma unidade emissora de luz 314 para a quarta detecção de margem, que são unidades emissoras de luz 31. O aparelho 30 pode ainda incluir uma unidade receptora de luz 323 para a terceira detecção de margem, e uma unidade receptora de luz 324 para a quarta detecção de margem, que são unidades receptoras de luz 32.

[90] A unidade emissora de luz 313 para a terceira detecção de margem, e a unidade receptora de luz 323 para a terceira detecção de margem podem ser dispostas no lado da primeira superfície lateral 131.

[91] A unidade emissora de luz 314 para a quarta detecção de margem, e a unidade receptora de luz 324 para a quarta detecção de margem podem ser dispostas no lado da segunda superfície lateral 132.

[92] Neste caso, cada membro pode ser disposto de modo que uma linha reta l2 ilustrada na figura seja paralela a uma quarta superfície lateral 134 oposta à terceira superfície lateral 133 do corpo em forma de placa 10. Observe que a linha reta l2 significa uma linha reta, conec- tando uma posição X33 de luz na primeira superfície lateral 131 emitida pela unidade emissora de luz 313 para a terceira detecção de margem, e uma posição X34 de luz na segunda superfície lateral 132 emitida pela unidade emissora de luz 314 para a quarta detecção de margem.

[93] Aqui, uma determinada unidade condutora move, ao longo da direção longitudinal da primeira superfície lateral 131, uma determi- nada posição de luz na primeira superfície lateral 131 emitida pela uni- dade emissora de luz 313 para a terceira detecção de margem, bem como mover, ao longo da direção longitudinal da segunda superfície la- teral 132, uma determinada posição de luz na segunda superfície lateral 132 emitida pela unidade emissora de luz 314 para a quarta detecção de margem, onde cada determinada posição da luz inclui uma posição em uma determinada margem da quarta superfície lateral 134 do corpo em forma de placa.

[94] Neste caso, quando um ponto no tempo no qual a unidade receptora de luz 323 para a terceira detecção de margem começa a re- ceber luz, e um ponto no tempo no qual a unidade receptora de luz 324 para a quarta detecção de margem começa a receber luz não corres- pondem, ou quando um ponto no tempo no qual a unidade receptora de luz 323 para a terceira detecção de margem termina de receber luz, e um ponto no tempo no qual a unidade receptora de luz 324 para a quarta detecção de margem termina de receber luz não correspondem, a uni- dade de determinação 36 pode determinar que há uma rachadura em uma determinada margem longitudinal da quarta superfície lateral 134 do corpo em forma de placa 10.

[95] Quando um ponto no tempo no qual a unidade receptora de luz 323 para a terceira detecção de margem começa a receber luz, e um ponto no tempo no qual a unidade receptora de luz 324 para a quarta detecção de margem começa a receber luz correspondem, ou quando um ponto no tempo no qual a unidade receptora de luz 323 para a ter- ceira detecção de margem termina de receber luz, e um ponto no tempo no qual a unidade receptora de luz 324 para a quarta detecção de mar- gem termina de receber luz correspondem, a unidade de determinação 36 pode determinar que não há rachadura em cada determinado canto que é uma margem longitudinal da quarta superfície lateral 134 do corpo em forma de placa 10.

[96] No aparelho 30 para inspecionar corpos em forma de placa de acordo com a presente modalidade, a linha reta l2, conectando a posição X33 de luz na primeira superfície lateral 131 emitida pela uni- dade emissora de luz 313 para a terceira detecção de margem, e a po- sição X34 da luz na segunda superfície lateral 132 emitida pela unidade emissora de luz 314 para a quarta detecção de margem, é definida para, assim, ser paralela à quarta superfície lateral 134. Quando o corpo em forma de placa 10 é disposta com relação às posições X33 e X34, a luz emitida por cada uma dentre a unidade emissora de luz 313 para a ter- ceira detecção de margem e a unidade emissora de luz 314 para a quarta detecção de margem é refletida com relação a uma determinada superfície lateral entre a primeira superfície lateral 131 e a segunda su- perfície lateral 132 do corpo em forma de placa 10, e então uma deter- minada unidade receptora de luz, entre a unidade receptora de luz 323 para a terceira detecção de margem e a unidade receptora de luz 324 para a quarta detecção de margem, recebe a luz refletida. Em contra- partida, quando o corpo em forma de placa 10 não é disposto com rela- ção às posições X33 e X34, a luz emitida por cada uma dentre a unidade emissora de luz 313 para a terceira detecção de margem e a unidade emissora de luz 314 para a quarta detecção de margem não é refletida com relação a uma determinada superfície lateral 13 e, assim, a unidade receptora de luz 323 para a terceira detecção de margem, e a unidade receptora de luz 324 para a quarta detecção de margem falham ao re- ceber luz. Observe que quando há uma rachadura no segundo canto 142 ou no quarto canto 144, que é uma determinada margem longitudi- nal da quarta superfície lateral 134 do corpo em forma de placa e, assim, a luz é emitida a uma porção rachada, a luz não é refletida. Assim, cada uma dentre a unidade receptora de luz 323 para a terceira detecção de margem, e a unidade receptora de luz 324 para a quarta detecção de margem falha ao receber luz.

[97] Dessa maneira, quando não há rachadura em cada um den- tre o segundo canto 142 e o quarto canto 144, que é uma margem lon- gitudinal da quarta superfície lateral 134 do corpo em forma de placa 10, enquanto a quarta superfície lateral 134 do corpo em forma de placa 10 passa através da linha reta l2, ambas da unidade receptora de luz 323 para a terceira detecção de margem e da unidade receptora de luz 324 para a quarta detecção de margem começam ou terminam de receber luz simultaneamente. Em contrapartida, quando há uma rachadura ou similar no segundo canto 142 ou no quarto canto 144, enquanto a quarta superfície lateral 134 do corpo em forma de placa 10 passa através da linha reta l2, tempos, isto é, períodos nos quais a unidade receptora de luz 323 para a terceira detecção de margem e a unidade receptora de luz 324 para a quarta detecção de margem começam ou terminam de receber luz diferem. Conforme descrito acima, a unidade de determina- ção 36 pode detectar a presença ou ausência de uma rachadura em uma determinada margem longitudinal da quarta superfície lateral, com base nos períodos nos quais a unidade receptora de luz 323 para a ter- ceira detecção de margem e a unidade receptora de luz 324 para a quarta detecção de margem começam a receber luz.

[98] Observe que a partir do ponto de vista de precisão do sensor ou similar, os períodos nos quais a unidade receptora de luz 323 para a terceira detecção de margem e a unidade receptora de luz 324 para a quarta detecção de margem receber luz podem ser definidas em consi- deração de uma tolerância predeterminada. Com relação a isso, “cor- respondente” usado na determinação pela unidade de determinação 36 não deve ser estritamente interpretado. Por exemplo, quando um ponto no tempo no qual a unidade receptora de luz 323 para a terceira detec- ção de margem começa a receber luz, e um ponto no tempo no qual a unidade receptora de luz 324 para a quarta detecção de margem co- meça a receber luz diferem em excesso de uma faixa predeterminada, ou quando um ponto no tempo no qual a unidade receptora de luz 323 para a terceira detecção de margem termina de receber luz, e um ponto no tempo no qual a unidade receptora de luz 324 para a quarta detecção de margem termina de receber luz diferem em excesso de uma faixa predeterminada, pode ser determinado que há uma rachadura em uma determinada margem longitudinal da quarta superfície lateral do corpo em forma de placa.

[99] Por exemplo, quando a unidade condutora 23 conduz o corpo em forma de placa 10, da direita na Figura 3 em direção à direção expressa pela seta A, em um caso onde a quarta superfície lateral 134 do corpo em forma de placa 10 passa através da linha reta l2, um estado no qual o corpo em forma de placa 10 é disposto com relação às posi- ções X33 e X34 muda para um estado no qual o corpo em forma de placa 10 falha ao ser disposto com relação às posições. Assim, neste caso, após a quarta superfície lateral 134 do corpo em forma de placa 10 passar através da linha reta l2, a unidade receptora de luz 323 para a terceira detecção de margem, e a unidade receptora de luz 324 para a quarta detecção de margem terminam de receber a luz.

[100] Em contrapartida, por exemplo, quando a unidade condutora 23 conduz o corpo em forma de placa 10, da direita na Figura 3 em direção à direção oposta à direção expressa pela seta A, no caso onde a quarta superfície lateral 134 do corpo em forma de placa 10 passa através da linha reta l2, um estado no qual o corpo em forma de placa 10 ainda deve ser disposto com relação às posições X33 e X34 muda para um estado disposto do corpo em forma de placa 10 com relação às posições. Assim, neste caso, após a quarta superfície lateral 134 do corpo em forma de placa 10 passar através da linha reta l2, a unidade receptora de luz 323 para a terceira detecção de margem, e a unidade receptora de luz 324 para a quarta detecção de margem começam a receber luz.

[101] Certamente, conforme descrito acima, quando os períodos nos quais a unidade receptora de luz 323 para a terceira detecção de margem e a unidade receptora de luz 324 para a quarta detecção de margem começam ou terminam de receber luz podem observados com base em uma direção de movimento da posição de luz, em uma deter- minada superfície lateral entre a primeira superfície lateral 131 e a se- gunda superfície lateral 132, emitida por uma determinada unidade emissora de luz entre a unidade emissora de luz 313 para a terceira detecção de margem e o emissor de luz 314 para a quarta detecção de margem, pode ser determinado se há uma rachadura em uma determi- nada margem longitudinal da quarta superfície lateral 134.

[102] Na Figura 3, um exemplo no qual uma unidade de determi- nação 36 é fornecida é ilustrado, mas não é limitado a tal maneira. Por exemplo, uma primeira unidade de determinação e uma segunda uni- dade de determinação são separadamente fornecidas, e a unidade emissora de luz 311 para a primeira detecção de margem, a unidade emissora de luz 312 para a segunda detecção de margem, a unidade receptora de luz 321 para a primeira detecção de margem, a unidade receptora de luz 322 para a segunda detecção de margem, e similares podem ser conectadas à primeira unidade de determinação. Neste caso, por exemplo, a unidade emissora de luz 313 para a terceira detecção de margem, a unidade emissora de luz 314 para a quarta detecção de margem, a unidade receptora de luz 323 para a terceira detecção de margem, a unidade receptora de luz 324 para a quarta detecção de mar- gem, e similares podem ser ainda conectadas à segunda unidade de determinação.

[103] (Terceira modalidade)

[104] A seguir, um exemplo de outra configuração do aparelho para inspecionar corpos em forma de placa de acordo com a presente modalidade será descrito com referência à Figura 4. A Figura 4 é uma vista superior de um aparelho 40 para inspecionar corpos em forma de placa de acordo com a presente modalidade.

[105] Conforme ilustrado na Figura 4, o aparelho 40 para inspeci- onar corpos em forma de placa de acordo com a presente modalidade pode incluir unidades emissoras de luz 41 cada uma irradiando uma de- terminada superfície lateral 13 do corpo em forma de placa 10 com luz, e pode incluir unidades receptoras de luz 42 cada uma recebendo luz refletida com relação a uma determinada superfície lateral 13 do corpo em forma de placa 10. Observe que as unidades emissoras de luz 41 e as unidades receptoras de luz 42 não são particularmente restritas. Por exemplo, para cada uma das unidades emissoras de luz 41 e das uni- dades receptoras de luz 42, a mesma unidade que a descrita na primeira modalidade pode ser usada, e a descrição para essas unidades será omitida. Para outros membros, os mesmos membros como aqueles des- critos na primeira modalidade são denotados pelo mesmo número, e a descrição para esses membros será parcialmente omitida.

[106] O aparelho 40 para inspecionar corpos em forma de placa de acordo com a presente modalidade pode incluir uma unidade emis- sora de luz 411 para detectar um primeiro comprimento, e uma unidade emissora de luz 412 para detectar um segundo comprimento, que são unidades emissoras de luz 41. O aparelho 40 pode incluir uma unidade receptora de luz 421 para detectar um primeiro comprimento, e uma unidade receptora de luz 422 para detectar um segundo comprimento, que são unidades receptoras de luz 42.

[107] A unidade emissora de luz 411 para detectar um primeiro comprimento, e a unidade emissora de luz 412 para detectar um se- gundo comprimento pode ser disposta ao longo da direção longitudinal da primeira superfície lateral 131 do corpo em forma de placa 10. Neste caso, a unidade receptora de luz 421 para detectar um primeiro compri- mento pode ser disposta em uma localização na qual a luz que é emitida pela unidade emissora de luz 411 para detectar um primeiro compri- mento e que é refletida com relação à primeira superfície lateral 131 pode ser recebida. A unidade receptora de luz 422 para detectar um segundo comprimento pode ser disposta em uma localização na qual a luz que é emitida pela unidade emissora de luz 412 para detectar um segundo comprimento e que é refletida com relação à primeira superfí- cie lateral 131 pode ser recebida.

[108] Se o período ΔT1 abaixo for mais curto do que um período predeterminado que é definido de acordo com um comprimento longitu- dinal L da primeira superfície lateral 131 e uma velocidade na qual uma determinada unidade condutora move cada uma de uma posição de luz na primeira superfície lateral 131 emitida pela unidade emissora de luz 411 para detectar um primeiro comprimento e uma posição de luz na primeira superfície lateral 131 do corpo em forma de placa 10 emitida pela unidade emissora de luz 412 para detectar um segundo compri- mento, uma determinada unidade de determinação 46 pode determinar que há uma rachadura em uma determinada margem longitudinal da primeira superfície lateral 131 do corpo em forma de placa 10. Ainda, se o período ΔT1 corresponde ao período predeterminado, a determinada unidade de determinação 46 pode determinar que não há rachadura em cada margem longitudinal da primeira superfície lateral 131 do corpo em forma de placa 10.

[109] Observe que o período ΔT1 significa uma diferença de tempo entre um ponto no tempo no qual a unidade receptora de luz 421 para detectar uma primeiro comprimento começa a receber luz, e um ponto no tempo no qual a unidade receptora de luz 422 para detectar um se- gundo comprimento termina de receber luz, em um caso onde uma de- terminada unidade condutora move, de uma margem da primeira super- fície lateral 131 para outra margem respectiva e ao longo da direção longitudinal da primeira superfície lateral 131, a posição X41 de luz na primeira superfície lateral 131 emitida pela unidade emissora de luz 411 para detectar um primeiro comprimento, enquanto move, de uma mar- gem da primeira superfície lateral 131 para outra margem respectiva e ao longo da direção longitudinal da primeira superfície lateral 131, a po- sição X42 de luz na primeira superfície lateral 131 emitida pela unidade emissora de luz 412 para detectar um segundo comprimento.

[110] No aparelho 40 para inspecionar corpos em forma de placa de acordo com a presente modalidade, a unidade emissora de luz 411 para detectar um primeiro comprimento, e a unidade emissora de luz 412 para detectar um segundo comprimento pode ser disposta no lado da primeira superfície lateral 131 do corpo em forma de placa 10, ao longo da direção longitudinal da primeira superfície lateral 131.

[111] Um ângulo θ41 definido entre uma passagem de luz óptica emitida pela unidade emissora de luz 411 para detectar um primeiro comprimento, em direção à primeira superfície lateral 131 do corpo em forma de placa 10, como expressa pela linha tracejada na Figura 4, e a primeira superfície lateral 131 do corpo em forma de placa 10, não é particularmente restrito. Por exemplo, o ângulo pode ser ajustado de modo que a luz da unidade emissora de luz 411 para detectar um pri- meiro comprimento possa ser refletida com relação a uma determinada superfície sendo a primeira superfície lateral 131. Por exemplo, o ângulo é preferivelmente determinado por 30° ≦ θ41 ≦ 150°, mais preferivel- mente 45° ≦ θ41 ≦ 135°, e ainda mais preferivelmente 75° ≦ θ41 ≦ 105°. Nesta descrição, a unidade emissora de luz 411 para detectar um primeiro comprimento é descrito. Entretanto, como na unidade emissora de luz 411 para detectar um primeiro comprimento, outras unidades emissoras de luz para detectar um comprimento pode ser configurado sob uma condição, como um ângulo definido entre uma passagem de luz óptica emitida pela unidade emissora de luz 412 para detectar um segundo comprimento, em direção à primeira superfície lateral 131 do corpo em forma de placa 10, e a primeira superfície lateral 131 do corpo em forma de placa 10.

[112] Nesta descrição, por exemplo, a unidade condutora 23 é usada para mover o corpo em forma de placa 10, que é um objeto alvo a ser inspecionado, na direção expressa pela seta A na figura e, assim, a posição X41 de luz na primeira superfície lateral 131 emitida pela uni- dade emissora de luz 411 para detectar um primeiro comprimento, e a posição X42 de luz na primeira superfície lateral 131 unidade emissora 412 para detectar um segundo comprimento são movidas ao longo da direção longitudinal da primeira superfície lateral 131, de uma margem da primeira superfície lateral 131 para outra margem respectiva, isto é, do primeiro canto 141 ao segundo canto 142.

[113] Neste caso, cada uma dentre a unidade receptora de luz 421 para detectar um primeiro comprimento e a unidade receptora de luz 422 para detectar um segundo comprimento recebe luz apenas quando a luz emitida por uma unidade emissora de luz correspondente entre a unidade emissora de luz 411 para detectar um primeiro comprimento e a unidade emissora de luz 412 para detectar um segundo comprimento, é refletida com relação à primeira superfície lateral 131. Se houver uma rachadura em uma determinada margem longitudinal da primeira super- fície lateral 131, a luz emitida por uma determinada unidade emissora de luz entre a unidade emissora de luz 411 para detectar um primeiro comprimento e a unidade emissora de luz 412 para detectar um se- gundo comprimento, não é refletida com relação a uma porção rachada e, assim, a determinada unidade emissora de luz entre a unidade emis- sora de luz 411 para detectar um primeiro comprimento e a unidade emissora de luz 412 para detectar um segundo comprimento, não re- cebe a luz.

[114] No exemplo ilustrado na Figura 4, um ponto no tempo (T11), no qual a unidade receptora de luz 422 para detectar um segundo com- primento termina de receber luz, significa um ponto no tempo no qual o segundo canto 142 do corpo em forma de placa 10 passa através da posição X42 de luz na primeira superfície lateral 131 emitida pela uni- dade emissora de luz 412 para detectar um segundo comprimento. Um ponto no tempo (T12), no qual a unidade receptora de luz 421 para de- tectar um primeiro comprimento começa a receber luz, significa um ponto no tempo no qual o primeiro canto 141 do corpo em forma de placa 10 passa através da posição X41 de luz na primeira superfície lateral 131 emitida pela unidade emissora de luz 411 para detectar um primeiro comprimento.

[115] Aqui, um comprimento (distância) entre a posição X41 de luz na primeira superfície lateral 131 emitida pela unidade emissora de luz 411 para detectar um primeiro comprimento, e a posição X42 de luz na primeira superfície lateral 131 emitida pela unidade emissora de luz 412 para detectar um segundo comprimento é definido como um compri- mento L1. Ainda, quando não há rachadura no corpo em forma de placa 10, um comprimento longitudinal da primeira superfície lateral 131 é de- finido como um comprimento L.

[116] Dessa maneira, se não houver rachadura no corpo em forma de placa 10, ΔT1, indicando uma diferença entre o T11 e o T12, é um valor que é o mesma que um valor obtido dividindo uma diferença entre o comprimento L e o comprimento L1, por uma velocidade de movi- mento de cada uma dentre a posição X41 de luz na primeira superfície lateral 131 emitida pela unidade emissora de luz 411 para detectar um primeiro comprimento, e a posição X42 de luz na primeira superfície la- teral 131 emitida pela unidade emissora de luz 412 para detectar um segundo comprimento, onde neste caso, a velocidade de movimento corresponde à velocidade na qual a unidade condutora 23 conduz o corpo em forma de placa 10. Em contrapartida, se houver uma racha- dura no primeiro canto 141 ou no segundo canto 142, que é uma deter- minada margem longitudinal da primeira superfície lateral 131 do corpo em forma de placa 10, ΔT1, indicando a diferença entre o T11 e o T12, é mais curto do que um valor obtido dividindo uma diferença entre o comprimento L e o comprimento L1, por uma velocidade de movimento de cada da posição X41 de luz na primeira superfície lateral 131 emitida pela unidade emissora de luz 411 para detectar um primeiro compri- mento, e a posição X42 de luz na primeira superfície lateral 131 emitida pela unidade emissora de luz 412 para detectar um segundo compri- mento, onde neste caso, a velocidade de movimento corresponde à ve- locidade no qual a unidade condutora 23 conduz o corpo em forma de placa 10.

[117] Assim, neste caso, um determinado valor obtido dividindo a diferença entre o comprimento L e o comprimento L1, pela velocidade na qual a unidade condutora 23 conduz o corpo em forma de placa 10, é definido como um período predeterminado. Quando o ΔT1 é mais curto do que o período predeterminado, a primeira unidade de determi- nação 461 pode determinar que há uma rachadura no primeiro canto 141 ou no segundo canto 142, que é uma determinada margem longitu- dinal da primeira superfície lateral 131 do corpo em forma de placa 10.

[118] Em contrapartida, se um valor obtido dividindo a diferença entre o comprimento L e o comprimento L1, por uma velocidade na qual a unidade condutora 23 conduz o corpo em forma de placa 10, corres- ponde ao ΔT1, a primeira unidade de determinação 461 pode determi- nar que não há rachadura em cada um dentre o primeiro canto 141 e o segundo canto 142, que é uma determinada margem longitudinal da pri- meira superfície lateral 131 do corpo em forma de placa 10.

[119] Observe que a partir do ponto de vista de uma condição de fabricação ou similar, o comprimento L na direção longitudinal da pri- meira superfície lateral 131 do corpo em forma de placa 10 pode ser definido em consideração de uma tolerância predeterminada. Neste caso, por exemplo, um comprimento obtido adicionando uma determi- nada tolerância ao comprimento longitudinal L da primeira superfície la- teral 131 do corpo em forma de placa pode ser usado para calcular um período predeterminado a ser usado na primeira unidade de determina- ção 461, conforme descrito acima. Ainda, em consideração de precisão do sensor ou similar, uma determinada tolerância pode ser ainda adici-

onada a um período predeterminado usado como uma referência na pri- meira unidade de determinação 461.

[120] Nesta descrição, o exemplo no qual na Figura 4, o corpo em forma de placa 10 é conduzido na direção expressa pela seta A, é ilus- trado. Entretanto, o corpo em forma de placa 10 pode ser ainda condu- zido na direção oposta à direção expressa pela seta A.

[121] Neste caso, o ponto no tempo (T11), no qual a unidade re- ceptora de luz 422 para detectar um segundo comprimento termina de receber luz, significa um ponto no tempo no qual o primeiro canto 141 do corpo em forma de placa 10 passa através da posição X42 de luz na primeira superfície lateral 131 emitida pela unidade emissora de luz 412 para detectar um segundo comprimento. O ponto no tempo (T12), no qual a unidade receptora de luz 421 para detectar um primeiro compri- mento começa a receber luz, significa um ponto no tempo no qual o segundo canto 142 do corpo em forma de placa 10 passa através da posição X41 de luz na primeira superfície lateral 131 emitida pela uni- dade emissora de luz 411 para detectar um primeiro comprimento.

[122] Dessa maneira, se não houver rachadura no corpo em forma de placa 10, ΔT1, indicando uma diferença entre o T11 e o T12, é um valor que é o mesmo que um valor obtido dividindo a soma do compri- mento L e do comprimento L1, por uma velocidade de movimento de cada uma dentre a posição X41 de luz na primeira superfície lateral 131 emitida pela unidade emissora de luz 411 para detectar um primeiro comprimento, e a posição X42 de luz na primeira superfície lateral 131 emitida pela unidade emissora de luz 412 para detectar um segundo comprimento, onde neste caso, a velocidade de movimento corres- ponde à velocidade na qual a unidade condutora 23 conduz o corpo em forma de placa 10. Em contrapartida, se houver uma rachadura no pri- meiro canto 141 ou no segundo canto 142, que é uma determinada mar- gem longitudinal da primeira superfície lateral 131 do corpo em forma de placa 10, ΔT1, indicando a diferença entre o T11 e o T12, é menor do que um valor obtido dividindo a soma do comprimento L e do com- primento L1, por uma velocidade de movimento de cada uma dentre a posição X41 de luz na primeira superfície lateral 131 emitida pela uni- dade emissora de luz 411 para detectar um primeiro comprimento, e a posição X42 de luz na primeira superfície lateral 131 emitida pela uni- dade emissora de luz 412 para detectar um segundo comprimento, onde neste caso, a velocidade de movimento corresponde à velocidade na qual a unidade condutora 23 conduz o corpo em forma de placa 10.

[123] Assim, neste caso, um determinado valor obtido dividindo a soma do comprimento L e do comprimento L1, pela velocidade na qual a unidade condutora 23 conduz o corpo em forma de placa 10, é definido como um período predeterminado, e quando o ΔT1 é mais curto do que o período predeterminado, a primeira unidade de determinação 461 pode determinar que há uma rachadura no primeiro canto 141 ou o se- gundo canto 142, que é uma determinada margem longitudinal da pri- meira superfície lateral 131 do corpo em forma de placa 10.

[124] Em contrapartida, se um valor obtido dividindo a soma do comprimento L e do comprimento L1, pela velocidade na qual a unidade condutora 23 conduz o corpo em forma de placa 10, corresponde ao ΔT1, a primeira unidade de determinação 461 pode determinar que não há rachadura em cada um dentre o primeiro canto 141 e o segundo canto 142, que é uma determinada margem longitudinal da primeira su- perfície lateral 131 do corpo em forma de placa 10.

[125] Observe que neste caso também, o comprimento longitudi- nal L da primeira superfície lateral 131 do corpo em forma de placa 10, ou similar pode ser usado como uma referência na primeira unidade de determinação 461, em consideração de uma tolerância predeterminada.

[126] Além disso, a presença ou ausência de uma rachadura em cada margem longitudinal da segunda superfície lateral 132 pode ser ainda detectada simultaneamente.

[127] Neste caso, o aparelho 40 para inspecionar corpos em forma de placa de acordo com a presente modalidade pode ainda incluir uma unidade emissora de luz 413 para detectar um terceiro comprimento e uma unidade emissora de luz 414 para detectar um quarto comprimento, que são unidades emissoras de luz 41. Ainda, o aparelho 40 para ins- pecionar corpos em forma de placa inclui uma unidade receptora de luz 423 para detectar um terceiro comprimento, e uma unidade receptora de luz 424 para detectar um quarto comprimento, que são unidades re- ceptoras de luz 42.

[128] A unidade emissora de luz 413 para detectar um terceiro comprimento, e a unidade emissora de luz 414 para detectar um quarto comprimento pode ser disposta ao longo da direção longitudinal da se- gunda superfície lateral 132 do corpo em forma de placa 10. Neste caso, a unidade receptora de luz 423 para detectar um terceiro comprimento pode ser disposta em uma localização na qual a luz emitida pela uni- dade emissora de luz 413 para detectar um terceiro comprimento e que é refletida com relação à segunda superfície lateral 132 pode ser rece- bida. A unidade receptora de luz 424 para detectar um quarto compri- mento pode ser disposta em uma localização na qual a luz que é emitida pela unidade emissora de luz 414 para detectar um quarto comprimento e que é refletida com relação à segunda superfície lateral 132 pode ser recebida.

[129] Se o período ΔT2 abaixo for mais curto do que um período predeterminado que é definido de acordo com um comprimento longitu- dinal L da segunda superfície lateral 132 e uma velocidade no qual uma determinada unidade condutora move cada uma dentre uma posição de luz na segunda superfície lateral 132 emitida pela unidade emissora de luz 413 para detectar um terceiro comprimento e uma posição de luz na segunda superfície lateral 132 do corpo em forma de placa 10 emitida pela unidade emissora de luz 414 para detectar um quarto comprimento, uma determinada unidade de determinação 46 pode determinar que há uma rachadura em cada margem longitudinal da segunda superfície la- teral 132 do corpo em forma de placa 10. Ainda, se o período ΔT2 cor- responder a um período predeterminado, a determinada unidade de de- terminação 46 pode determinar que não há rachadura em cada margem longitudinal da segunda superfície lateral 132 do corpo em forma de placa 10.

[130] Observe que o período ΔT2 significa uma diferença de tempo entre um ponto no tempo no qual a unidade receptora de luz 423 para detectar um terceiro comprimento começa a receber luz e um ponto no tempo no qual a unidade receptora de luz 424 para detectar um quarto comprimento termina de receber luz, em um caso onde uma determi- nada unidade condutora move, de uma margem da segunda superfície lateral 132 para outra margem respectiva e ao longo da direção longitu- dinal da segunda superfície lateral 132, a posição X43 de luz na se- gunda superfície lateral 132 emitida pela unidade emissora de luz 413 para detectar um terceiro comprimento, enquanto move, de uma mar- gem da segunda superfície lateral 132 para outra margem respectiva e ao longo da direção longitudinal da segunda superfície lateral 132, a posição X44 de luz na segunda superfície lateral 132 emitida pela uni- dade emissora de luz 414 para detectar um quarto comprimento.

[131] No aparelho 40 para inspecionar corpos em forma de placa de acordo com a presente modalidade, a unidade emissora de luz 413 para detectar um terceiro comprimento, e a unidade emissora de luz 414 para detectar um quarto comprimento pode ser disposta no lado da se- gunda superfície lateral 132 do corpo em forma de placa 10, ao longo da direção longitudinal da segunda superfície lateral 132 respectiva.

[132] Nesta descrição, por exemplo, a unidade condutora 23 é usada para mover o corpo em forma de placa 10, que é um objeto alvo a ser inspecionado, na direção expressa pela seta A na figura e, assim, a posição X43 de luz na segunda superfície lateral 132 emitida pela uni- dade emissora de luz 413 para detectar um terceiro comprimento, e a posição X44 de luz na segunda superfície lateral 132 emitida pela uni- dade emissora de luz 414 para detectar um quarto comprimento são movidas ao longo da direção longitudinal da segunda superfície lateral 132, de uma margem da segunda superfície lateral 132 para outra mar- gem respectiva, isto é, do terceiro canto 143 ao quarto canto 144.

[133] Neste caso, cada uma dentre a unidade receptora de luz 423 para detectar um terceiro comprimento e a unidade receptora de luz 424 para detectar um quarto comprimento recebe luz apenas quando a luz emitida por uma unidade emissora de luz correspondente entre a uni- dade emissora de luz 413 para detectar um terceiro comprimento e a unidade emissora de luz 414 para detectar um quarto comprimento, é refletida com relação à segunda superfície lateral 132. Se houver uma rachadura em uma determinada margem longitudinal da segunda su- perfície lateral 132, a luz emitida por uma determinada unidade emis- sora de luz, entre a unidade emissora de luz 413 para detectar um ter- ceiro comprimento e a unidade emissora de luz 414 para detectar um quarto comprimento, não é refletida com relação a uma porção rachada e, assim, a determinada unidade emissora de luz entre a unidade emis- sora de luz 413 para detectar um terceiro comprimento e a unidade emissora de luz 414 para detectar um quarto comprimento, não recebe a luz.

[134] No exemplo ilustrado na Figura 4, um ponto no tempo (T21), no qual a unidade receptora de luz 424 para detectar um quarto compri- mento termina de receber luz, significa um ponto no tempo no qual o quarto canto 144 do corpo em forma de placa 10 passa através da po- sição X44 de luz na segunda superfície lateral 132 emitida pela unidade emissora de luz 414 para detectar um quarto comprimento. Um ponto no tempo (T22), no qual a unidade receptora de luz 423 para detectar um terceiro comprimento começa a receber luz, significa um período no qual o terceiro canto 143 do corpo em forma de placa 10 passa através da posição X43 de luz na segunda superfície lateral 132 emitida pela unidade emissora de luz 413 para detectar um terceiro comprimento.

[135] Aqui, um comprimento (distância) entre a posição X43 de luz na segunda superfície lateral 132 emitida pela unidade emissora de luz 413 para detectar um terceiro comprimento e a posição X44 de luz na segunda superfície lateral 132 emitida pela unidade emissora de luz 414 para detectar um quarto comprimento é definido como um comprimento L2. Ainda, quando não houver rachadura no corpo em forma de placa 10, um comprimento longitudinal da segunda superfície lateral 132 é de- finido como um comprimento L.

[136] Dessa maneira, se não houver rachadura no corpo em forma de placa 10, ΔT2, indicando uma diferença entre o T21 e o T22, é um valor que é o mesmo que um valor obtido dividindo uma diferença entre o comprimento L e o comprimento L2, por uma velocidade de movi- mento de cada uma dentre a posição X43 de luz na segunda superfície lateral 132 emitida pela unidade emissora de luz 413 para detectar um terceiro comprimento, e a posição X44 de luz na segunda superfície la- teral 132 emitida pela unidade emissora de luz 414 para detectar um quarto comprimento, onde neste caso, a velocidade de movimento cor- responde à velocidade na qual a unidade condutora 23 conduz o corpo em forma de placa 10. Em contrapartida, se houver uma rachadura no terceiro canto 143 ou no quarto canto 144, que é uma determinada mar- gem longitudinal da segunda superfície lateral 132 do corpo em forma de placa 10, ΔT2, indicando a diferença entre o T21 e o T22, é menor do que um valor obtido dividindo uma diferença entre o comprimento L e o comprimento L2, por uma velocidade de movimento de cada uma dentre a posição X43 de luz na segunda superfície lateral 132 emitida pela unidade emissora de luz 413 para detectar um terceiro compri- mento, e a posição X44 de luz na segunda superfície lateral 132 emitida pela unidade emissora de luz 414 para detectar um quarto comprimento, onde neste caso, a velocidade de movimento corresponde à velocidade na qual a unidade condutora 23 conduz o corpo em forma de placa 10. Assim, neste caso, um determinado valor obtido dividindo a diferença entre o comprimento L e o comprimento L2, pela velocidade na qual a unidade condutora 23 conduz o corpo em forma de placa 10, é definido como um período predeterminado, e se o ΔT2 for mais curto do que o período predeterminado, a segunda unidade de determinação 462 pode determinar que há uma rachadura no terceiro canto 143 ou no quarto canto 144, que está em uma determinada margem longitudinal da se- gunda superfície lateral 132 do corpo em forma de placa 10.

[137] Em contrapartida, se o valor obtido dividindo a diferença en- tre o comprimento L e o comprimento L2, pela velocidade na qual a uni- dade condutora 23 conduz o corpo em forma de placa 10, corresponde ao ΔT2, a segunda unidade de determinação 462 pode determinar que não há rachadura em cada um dentre o terceiro canto 143 e o quarto canto 144, que é uma determinada margem longitudinal da segunda su- perfície lateral 132 do corpo em forma de placa 10.

[138] Observe que a partir do ponto de vista de a condição de fa- bricação ou similar, o comprimento longitudinal L da segunda superfície lateral 132 do corpo em forma de placa 10 pode ser definido em consi- deração de uma tolerância predeterminada. Neste caso, por exemplo, um comprimento obtido adicionando uma tolerância predeterminada a um comprimento longitudinal padronizado L de uma determinada se- gunda superfície lateral 132 é usado para ser capaz de calcular o perí- odo predeterminado descrito acima para ser usado na segunda unidade de determinação 462. Ainda, em consideração de precisão do sensor ou similar, uma determinada tolerância pode ser ainda adicionada ao período predeterminado usado como uma referência na segunda uni- dade de determinação 462.

[139] Nesta descrição, o exemplo no qual, na Figura 4, o corpo em forma de placa 10 é conduzido na direção expressa pela seta A, é ilus- trado. Entretanto, o corpo em forma de placa 10 pode ser ainda condu- zido na direção oposta à direção expressa pela seta A.

[140] Neste caso, o ponto no tempo (T21), no qual a unidade re- ceptora de luz 424 para detectar um quarto comprimento termina de re- ceber luz, significa um ponto no tempo no qual o terceiro canto 143 do corpo em forma de placa 10 passa através da posição X44 de luz na segunda superfície lateral 132 emitida pela unidade emissora de luz 414 para detectar um quarto comprimento. O ponto no tempo (T22), no qual a unidade receptora de luz 423 para detectar um terceiro comprimento começa a receber luz, significa um período no qual o quarto canto 144 do corpo em forma de placa 10 passa através da posição X43 de luz na segunda superfície lateral 132 emitida pela unidade emissora de luz 413 para detectar um terceiro comprimento.

[141] Dessa maneira, se não houver rachadura no corpo em forma de placa 10, ΔT2, indicando uma diferença entre o T21 e o T22, é um valor que é o mesmo que um valor obtido dividindo a soma do compri- mento L e o comprimento L2, por uma velocidade de movimento de cada da posição X43 de luz na segunda superfície lateral 132 emitida pela unidade emissora de luz 413 para detectar um terceiro comprimento, e a posição X44 de luz na segunda superfície lateral 132 emitida pela uni- dade emissora de luz 414 para detectar um quarto comprimento, onde neste caso, a velocidade de movimento corresponde à velocidade na qual a unidade condutora 23 conduz o corpo em forma de placa 10. Em contrapartida, se houver uma rachadura no terceiro canto 143 ou no quarto canto 144, que é uma determinada margem longitudinal da se-

gunda superfície lateral 132 do corpo em forma de placa 10, ΔT2, indi- cando a diferença entre o T21 e o T22, é menor do que um valor obtido dividindo a soma do comprimento L e do comprimento L2, por uma ve- locidade de movimento de cada uma dentre a posição X43 de luz na segunda superfície lateral 132 emitida pela unidade emissora de luz 413 para detectar um terceiro comprimento, e a posição X44 de luz na se- gunda superfície lateral 132 emitida pela unidade emissora de luz 414 para detectar um quarto comprimento, onde a velocidade de movimento corresponde à velocidade na qual a unidade condutora 23 conduz o corpo em forma de placa 10. Assim, um determinado valor obtido divi- dindo a soma do comprimento L e do comprimento L2, pela velocidade na qual a unidade condutora 23 conduz o corpo em forma de placa 10, é definido como um período predeterminado, e se o ΔT2 for mais curto do que o período predeterminado, a segunda unidade de determinação 462 pode determinar que há uma rachadura no terceiro canto 143 ou no quarto canto 144, que é uma determinada margem longitudinal da se- gunda superfície lateral 132 do corpo em forma de placa 10.

[142] Em contrapartida, se um valor obtido dividindo a soma do comprimento L e do comprimento L2, pela velocidade na qual a unidade condutora 23 conduz o corpo em forma de placa 10, corresponde ao ΔT2, a segunda unidade de determinação 462 pode determinar que não há rachadura em cada um dentre o terceiro canto 143 e o segundo canto 142, que é uma determinada margem longitudinal da segunda superfície lateral 132 do corpo em forma de placa 10.

[143] Observe que neste caso também, o comprimento longitudi- nal L da primeira superfície lateral 131 do corpo em forma de placa 10, ou similar pode ser usado como uma referência na segunda unidade de determinação 462, em consideração de uma tolerância predeterminada.

[144] O exemplo no qual a unidade condutora 23 é usada para conduzir o corpo em forma de placa 10 foi descrito acima, mas a ma- neira de conduzir um dado corpo em forma de placa 10 não é limitativo. Como um exemplo de tal configuração, pelo menos uma entre a unidade condutora 241 para uma primeira unidade emissora de luz, e a unidade condutora 242 para uma segunda unidade emissora de luz, pode ser usada para variar uma determinada posição de luz, em uma determi- nada superfície lateral 13 do corpo em forma de placa 10, emitida por uma determinada unidade emissora de luz 41, como a unidade emissora de luz 411 para detectar um primeiro comprimento.

[145] Para um período predeterminado como uma referência usada quando uma determinada unidade de determinação 46 realiza uma determinação, não é limitada ao exemplo descrito acima, e pode ser adequadamente selecionada de acordo com o formato ou similar de um dado corpo em forma de placa.

[146] Na Figura 4, o exemplo no qual a primeira unidade de deter- minação 461 e a segunda unidade de determinação 462 são fornecidas como unidades de determinação 46 é ilustrado. Entretanto, tal maneira não é limitativa e, por exemplo, uma única unidade de determinação 46 pode ser adotada.

[147] A primeira à terceira modalidade foram descritas acima usando os exemplos da configuração de um aparelho para inspecionar corpos em forma de placa. O aparelho para inspecionar corpos em forma de placa de acordo com cada modalidade pode ser individual- mente usado, ou uma combinação de determinados aparelhos para ins- pecionar corpos em forma de placa descritos em uma ou mais modali- dades pode ser usada.

[148] O aparelho para inspecionar corpos em forma de placa des- crito acima pode ser usado como um único aparelho de inspeção. Ainda, por exemplo, tal aparelho pode ser ainda incorporado a um aparelho para fabricar corpos em forma de placa. Em outras palavras, o aparelho para inspecionar corpos em forma de placa descrito acima pode ser usado como um aparelho para fabricar corpos em forma de placa.

[149] Embora o aparelho para inspecionar corpos em forma de placa foi descrito em uma ou mais modalidades e similares, a presente invenção não é limitada às modalidades e similares descritas acima. Várias modificações e alterações podem ser feitas dentro do escopo da presente invenção estabelecido nas reivindicações.

[150] Este pedido internacional reivindica a prioridade sob o Pe- dido de Patente Japonesa nº 2019-036625, depositado em 28 de feve- reiro de 2019, cuja totalidade está aqui incorporada por referência. Lista dos sinais de referência 10 corpo em forma de placa 111, 112 material de revestimento 12 núcleo 13 superfície lateral 131 primeira superfície lateral 132 segunda superfície lateral 133 terceira superfície lateral 134 quarto lado 14 canto 141 primeiro canto 142 segundo canto 143 terceiro canto 144 quarto canto 20, 30, 40 aparelho para inspecionar corpos em forma de placa 21, 31, 41 unidade emissora de luz 211 primeira unidade emissora de luz 212 segunda unidade emissora de luz 311 unidade emissora de luz para a primeira detecção de margem 312 unidade emissora de luz para a segunda detecção de margem

313 unidade emissora de luz para a terceira detecção de margem 314 unidade emissora de luz para a quarta detecção de margem 411 unidade emissora de luz para detectar um primeiro comprimento 412 unidade emissora de luz para detectar um segundo comprimento 413 unidade emissora de luz para detectar um terceiro comprimento 414 unidade emissora de luz para detectar um quarto comprimento 22, 32, 42 unidade receptora de luz 221 primeira unidade receptora de luz 222 segunda unidade receptora de luz 321 unidade receptora de luz para a primeira detecção de margem 322 unidade receptora de luz para a segunda detecção de margem 323 unidade receptora de luz para a terceira detecção de margem 324 unidade receptora de luz para a quarta detecção de margem 421 unidade receptora de luz para detectar um primeiro comprimento 422 unidade receptora de luz para detectar a segundo comprimento 423 recebimento de luz para detectar um terceiro comprimento 424 recebimento de luz para detectar um quarto comprimento 23, 24 unidade condutora 241 unidade condutora para uma primeira unidade emissora de luz 242 unidade condutora para uma segunda unidade emissora de luz 25 unidade de cálculo de distância 251 primeira unidade de cálculo de distância 252 segunda unidade de cálculo de distância 26, 36, 46 unidade de determinação 261 primeira unidade de determinação 262 segunda unidade de determinação 27 ajustador de posição lateral X31 a X34, X41 a X44 posição l1, l2 linha reta

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Aparelho para inspecionar corpos em forma de placa para inspecionar uma superfície lateral de um corpo em forma de placa com materiais de revestimento laminado em um lado superior e lado inferior do corpo em forma de placa, caracterizado pelo fato de que compre- ende: pelo menos uma unidade emissora de luz configurada para irradiar a superfície lateral do corpo em forma de placa com luz; pelo menos uma unidade receptora de luz configurada para receber luz refletida com relação à superfície lateral do corpo em forma de placa; uma unidade condutora configurada para mover pelo menos um entre a unidade emissora de luz e o corpo em forma de placa e para variar uma posição da luz na superfície lateral do corpo em forma de placa, emitida pela unidade emissora de luz; e uma unidade de determinação configurada para determinar se a superfície lateral do corpo em forma de placa tem um defeito, utili- zando a luz emitida pela unidade emissora de luz, sob ocorrência de uma condição na qual a unidade condutora varia a posição da luz na superfície lateral do corpo em forma de placa, emitida pela unidade emissora de luz.

2. Aparelho para inspecionar corpos em forma de placa, de acordo com a reivindicação 1, ainda caracterizado pelo fato de que com- preende um ajustador de posição lateral configurado para ajustar uma posição onde a superfície lateral do corpo em forma de placa deve ser disposta.

3. Aparelho para inspecionar corpos em forma de placa, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que com- preende uma unidade de cálculo de distância configurada para calcular uma distância entre a unidade emissora de luz e a superfície lateral do corpo em forma de placa, utilizando a luz emitida pela unidade emissora de luz.

4. Aparelho para inspecionar corpos em forma de placa, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a unidade de determinação é configurada para determinar se a superfície lateral do corpo em forma de placa tem um defeito com base na distância entre a unidade emissora de luz e a superfície lateral do corpo em forma de placa, a distância sendo calculada pela unidade de cálculo de distância.

5. Aparelho para inspecionar corpos em forma de placa, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que pelo me- nos uma unidade emissora de luz inclui uma primeira unidade emissora de luz e uma segunda unidade emissora de luz, em que pelo menos uma unidade receptora de luz inclui uma primeira unidade receptora de luz e uma segunda unidade receptora de luz, em que a primeira unidade emissora de luz e a primeira uni- dade receptora de luz são dispostas em um lado de uma primeira su- perfície lateral do corpo em forma de placa, em que a segunda unidade emissora de luz e a segunda uni- dade receptora de luz são dispostas em um lado de uma segunda su- perfície lateral do corpo em forma de placa oposta à primeira superfície lateral respectiva, em que a unidade de cálculo de distância é configurada para calcular, utilizando luz emitida pela primeira unidade emissora de luz, uma primeira distância que é uma distância entre a primeira unidade emissora de luz e a primeira superfície lateral do corpo em forma de placa e para calcular, utilizando luz emitida pela segunda unidade emis- sora de luz, uma segunda distância que é uma distância entre a se- gunda unidade emissora de luz e a segunda superfície lateral do corpo em forma de placa, e em que a unidade de determinação é configurada para de- terminar se a primeira superfície lateral do corpo em forma de placa tem um defeito com base na primeira distância e para determinar se a se- gunda superfície lateral do corpo em forma de placa tem um defeito com base na segunda distância.

6. Aparelho para inspecionar corpos em forma de placa, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma unidade emissora de luz inclui uma unidade emissora de luz para a primeira detecção de margem e uma unidade emissora de luz para segunda detecção de margem, em pelo menos uma unidade receptora de luz inclui uma uni- dade receptora de luz para primeira detecção de margem e uma uni- dade receptora de luz para a segunda detecção de margem, em que a unidade emissora de luz para primeira detecção de margem e a unidade receptora de luz para a primeira detecção de mar- gem são dispostas em um lado de uma primeira superfície lateral do corpo em forma de placa, em que a unidade emissora de luz para a segunda detecção de margem e a unidade receptora de luz para a segunda detecção de margem são dispostas em um lado de uma segunda superfície lateral do corpo em forma de placa oposta à primeira superfície lateral respec- tiva, em que uma linha reta conectando uma posição da luz na primeira superfície lateral do corpo em forma de placa a ser emitida pela unidade emissora de luz para a primeira detecção de margem, e uma posição de luz na segunda superfície lateral do corpo em forma de placa a ser emitida pela unidade emissora de luz para segunda detecção de margem, é paralela a uma terceira superfície lateral do corpo em forma de placa localizada entre a primeira superfície lateral e a segunda su- perfície lateral respectiva, e em que, em um caso onde a unidade condutora move, ao longo de uma direção longitudinal da primeira superfície lateral, a posi- ção da luz na primeira superfície lateral do corpo em forma de placa, emitida pela unidade emissora de luz para primeira detecção de mar- gem, enquanto move, ao longo de uma direção longitudinal da primeira superfície lateral, a posição da luz na segunda superfície lateral do corpo em forma de placa, emitida pela unidade emissora de luz para a segunda detecção de margem, as respectivas posições da luz incluindo pontos nas margens da terceira superfície lateral do corpo em forma de placa, a unidade de determinação é configurada para determinar que há um defeito em uma margem da terceira superfície lateral do corpo em forma de placa, sob ocorrência de uma condição na qual um ponto no tempo em que a unidade emissora de luz para a primeira de- tecção de margem inicia o recebimento da luz e um ponto no tempo no qual a unidade emissora de luz para a segunda detecção de margem inicia o recebimento de luz não correspondem, ou uma condição na qual um ponto no tempo no qual a unidade emissora de luz para a primeira detecção de margem termina o recebimento da luz e um ponto no tempo no qual a unidade emissora de luz para a segunda detecção de margem termina o recebimento de luz não correspondem.

7. Aparelho para inspecionar corpos em forma de placa, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que pelo me- nos uma unidade emissora de luz inclui uma unidade emissora de luz para a terceira detecção de margem e uma unidade emissora de luz para a quarta detecção de margem, em que pelo menos uma unidade receptora de luz inclui uma unidade receptora de luz para terceira detecção de margem e uma uni- dade receptora de luz para a quarta detecção de margem, em que a unidade emissora de luz para a terceira detecção de margem e a unidade receptora de luz para a terceira detecção de margem são dispostas no lado da primeira superfície lateral do corpo em forma de placa, em que a unidade emissora de luz para a quarta detecção de margem e a unidade receptora de luz para a quarta detecção de margem são dispostas no lado da segunda superfície lateral do corpo em forma de placa, em que uma linha reta conectando uma posição de luz na primeira superfície lateral do corpo em forma de placa a ser emitida pela unidade emissora de luz para a terceira detecção de margem, e uma posição de luz na segunda superfície lateral do corpo em forma de placa a ser emitida pela unidade emissora de luz para a quarta detecção de margem, é paralela a uma quarta superfície lateral do corpo em forma de placa oposta à terceira superfície lateral respectiva, e em que, em um caso onde a unidade condutora move, ao longo da direção longitudinal da primeira superfície lateral, a posição da luz na primeira superfície lateral do corpo em forma de placa, emitida pela unidade emissora de luz para a terceira detecção de margem, en- quanto move, ao longo da direção longitudinal da segunda superfície lateral, a posição da luz na segunda superfície lateral do corpo em forma de placa, emitida pela unidade emissora de luz para a quarta detecção de margem, as respectivas posições da luz incluindo pontos nas mar- gens da quarta superfície lateral do corpo em forma de placa, a unidade de determinação é configurada para determinar que há um defeito em uma margem da quarta superfície lateral do corpo em forma de placa, sob ocorrência de uma condição na qual um ponto no tempo no qual a unidade emissora de luz para a terceira detecção de margem inicia o recebimento da luz e um ponto no tempo no qual a unidade emissora de luz para a quarta detecção de margem inicia o re- cebimento da luz não correspondem, ou uma condição na qual um ponto no tempo no qual a unidade emissora de luz para a terceira detecção de margem termina o recebimento de luz e um ponto no tempo no qual a unidade emissora de luz para a quarta detecção de margem termina o recebimento de luz não correspondem.

8. Aparelho para inspecionar corpos em forma de placa, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma unidade emissora de luz inclui uma unidade emissora de luz para detectar um primeiro comprimento e uma unidade emissora de luz para detectar um segundo comprimento, em que pelo menos uma unidade receptora de luz inclui uma unidade receptora de luz para detectar um primeiro comprimento e uma unidade receptora de luz para detectar um segundo comprimento, em que a unidade emissora de luz para detectar um primeiro comprimento e a unidade emissora de luz para detectar um segundo comprimento são dispostas ao longo de uma direção longitudinal de uma primeira superfície lateral do corpo em forma de placa, em que a unidade receptora de luz para detectar um primeiro comprimento é disposta em uma localização na qual a luz que é emitida pela unidade emissora de luz para detectar um primeiro comprimento e que é refletida com relação à primeira superfície lateral do corpo em forma de placa deve ser recebida, e a unidade receptora de luz para detectar um segundo comprimento é disposta em uma localização na qual a luz que é emitida pela unidade emissora de luz para detectar um segundo comprimento e que é refletida com relação à primeira superfí- cie lateral do corpo em forma de placa deve ser recebida, e em que, em um caso onde a unidade condutora move, de uma margem da primeira superfície lateral para outra margem respec- tiva e ao longo da direção longitudinal da primeira superfície lateral, uma posição da luz na primeira superfície lateral do corpo em forma de placa,

emitida pela unidade emissora de luz para detectar um primeiro compri- mento, enquanto move, de uma margem da primeira superfície lateral para outra margem respectiva e ao longo da direção longitudinal da pri- meira superfície lateral, uma posição da luz na primeira superfície lateral do corpo em forma de placa, emitida pela unidade emissora de luz para detectar um segundo comprimento, a unidade de determinação é configurada para determinar que há um defeito em uma margem longitudinal da primeira superfície lateral do corpo em forma de placa, sob ocorrência de uma condição na qual uma diferença de tempo entre um ponto no tempo no qual a uni- dade receptora de luz para detectar um primeiro comprimento inicia o recebimento da luz, e um ponto no tempo no qual a unidade receptora de luz para detectar um segundo comprimento termina o recebimento de luz, é mais curto do que um período predeterminado, o período pre- determinado sendo definido de acordo com um comprimento longitudi- nal da primeira superfície lateral e uma velocidade na qual a unidade condutora move cada uma dentre a posição da luz na primeira superfície lateral do corpo em forma de placa, emitida pela unidade emissora de luz para detectar um primeiro comprimento, e a posição da luz na pri- meira superfície lateral do corpo em forma de placa, emitida pela uni- dade emissora de luz para detectar um segundo comprimento.

9. Aparelho para inspecionar corpos em forma de placa, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que pelo me- nos uma unidade emissora de luz inclui uma unidade emissora de luz para detectar uma terceiro comprimento e uma unidade emissora de luz para detectar uma quarto comprimento, em que pelo menos uma unidade receptora de luz inclui uma unidade receptora de luz para detectar um terceiro comprimento e uma unidade receptora de luz para detectar um quarto comprimento, em que a unidade emissora de luz para detectar um terceiro comprimento e a unidade emissora de luz para detectar um quarto com- primento são dispostas ao longo de uma direção longitudinal de uma segunda superfície lateral do corpo em forma de placa oposta à primeira superfície lateral respectiva, em que a unidade receptora de luz para detectar um terceiro comprimento é disposta em uma localização na qual a luz que é emitida pela unidade emissora de luz para detectar um terceiro comprimento e que é refletida com relação à segunda superfície lateral do corpo em forma de placa deve ser recebida, e a unidade receptora de luz para detectar um quarto comprimento é disposta em uma localização na qual a luz que é emitida pela unidade emissora de luz para detectar um quarto comprimento e que é refletida com relação à segunda superfície lateral do corpo em forma de placa deve ser recebida, e em que, em um caso onde a unidade condutora move, de uma margem da segunda superfície lateral para outra margem respec- tiva e ao longo da direção longitudinal da segunda superfície lateral, uma posição da luz na segunda superfície lateral do corpo em forma de placa, emitida pela unidade emissora de luz para detectar um terceiro comprimento, enquanto move, de uma margem da segunda superfície lateral para outra margem respectiva e ao longo da direção longitudinal da segunda superfície lateral, uma posição da luz na segunda superfície lateral do corpo em forma de placa, emitida pela unidade emissora de luz para detectar a quarto comprimento, a unidade de determinação é configurada para determinar que há um defeito em uma margem longitudinal da segunda superfície lateral do corpo em forma de placa, sob ocorrência de uma condição na qual uma diferença de tempo entre um ponto no tempo no qual a uni- dade receptora de luz para detectar um terceiro comprimento inicia o recebimento da luz, e um ponto no tempo no qual a unidade receptora de luz para detectar um quarto comprimento termina o recebimento de luz, é mais curto do que um período predeterminado, o período prede- terminado sendo definido de acordo com um comprimento longitudinal da segunda superfície lateral e uma velocidade na qual a unidade con- dutora move cada uma dentre a posição da luz na segunda superfície lateral do corpo em forma de placa, emitida pela unidade emissora de luz para detectar um terceiro comprimento, e a posição da luz na se- gunda superfície lateral do corpo em forma de placa, emitida pela uni- dade emissora de luz para detectar um quarto comprimento.