JP6398950B2 - 板状体側面の表面疵撮影装置 - Google Patents
板状体側面の表面疵撮影装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6398950B2 JP6398950B2 JP2015219562A JP2015219562A JP6398950B2 JP 6398950 B2 JP6398950 B2 JP 6398950B2 JP 2015219562 A JP2015219562 A JP 2015219562A JP 2015219562 A JP2015219562 A JP 2015219562A JP 6398950 B2 JP6398950 B2 JP 6398950B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance
- amount
- received light
- imaging
- imaging distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
搬送される板状体の厚みを形成する側面を照らす投光器と、
前記側面の反射光を受光して撮像する撮像装置と、
前記撮像装置から前記側面までの撮像距離を取得する撮像距離取得部と、
撮像距離毎に前記撮像装置の受光量を定めた情報と、撮像距離によらない共通の基準受光量とを含む距離対受光量情報を記憶する記憶部と、
前記距離対受光量情報から前記撮像距離取得部により取得された対象撮像距離に応じた受光量を算出し、前記算出した受光量と前記基準受光量との乖離が大きいほど大きな補正量で、前記対象撮像距離において前記撮像装置が受光した受光量を補正して前記基準受光量に一致させる受光量調整部と、を備えることを特徴とする。
前記撮像装置は、前記板状体に替えて設置された表面の反射特性が均一な基準板を複数のサンプル撮像距離で撮像し、
前記基準受光量は、前記複数のサンプル撮像距離における前記撮像装置の受光量を平均したサンプル撮像距離平均受光量であり、
前記距離対受光量情報は、前記複数のサンプル撮像距離において前記撮像装置が受光した受光量に基づいて、撮像距離と受光量との関係を定めた、前記投光器の数の2倍の次数の近似式を含み、
前記受光量調整部は、
前記近似式から前記撮像距離取得部により取得された対象撮像距離に応じた計算受光量を算出し、
前記サンプル撮像距離平均受光量を前記算出された計算受光量で除算して前記対象撮像距離に応じた撮像距離補正ゲインを算出し、
前記対象撮像距離において前記撮像装置が受光した受光量を、前記撮像距離補正ゲインを乗じて補正すること、を特徴とする。
前記距離対受光量情報は、さらに、前記板状体の厚み方向に定めた複数の厚み方向位置のそれぞれについて定めた複数の近似式を含み、前記複数の近似式のそれぞれは、前記複数のサンプル撮像距離において前記撮像装置が受光した受光量に基づいて、撮像距離と受光量との関係を定めた、前記投光器の数の2倍の次数の近似式であり、
前記受光量調整部は、
前記複数の近似式のそれぞれについて、前記対象撮像距離に応じた計算受光量を算出し、
前記算出された複数の計算受光量に基づいて、前記対象撮像距離における厚み方向位置と受光量との関係を定めた第2の近似式を算出し、
前記算出された複数の計算受光量を平均して前記対象撮像距離における厚み方向平均受光量を算出し、
前記第2の近似式から所定の厚み方向位置に応じた計算受光量を算出し、
前記厚み方向平均受光量を前記所定の厚み方向位置に応じた計算受光量で除算して前記所定の厚み方向位置に応じた厚み方向補正ゲインを算出し、
前記対象撮像距離の前記所定の厚み方向位置において前記撮像装置が受光した受光量を、前記撮像距離補正ゲインおよび前記厚み方向補正ゲインを乗じて補正すること、を特徴とする。
<実施の形態1のシステム構成>
図1は、本発明の実施の形態1における表面疵撮影装置の概念構成図である。表面疵撮影装置は、被測定物体である板状体1の側面の表面疵の発見を容易にするために、板状体1の側面の表面を撮像した画像を均一明度に補正する機能を有する。
まず、情報生成モードについて説明する。情報生成モードでは、距離別受光量算定部14、距離対受光量情報生成部15を用いて距離対受光量情報10を生成する。
次に、操業モードについて説明する。操業モードは、製品仕様に応じた板状体1の表面疵を検査するモードである。操業モードでは、情報作成モードで生成された距離対受光量情報10に基づいて、距離対受光量調整部9、全体画像生成部7、表示装置8を用いて画像を均一明度に補正し、画面に表示する。
次に、図4、図5を参照して本発明の実施の形態2について説明する。実施の形態2では、実施の形態1における対象撮像距離に応じた受光量の補正に加えて、対象撮像距離において板状体1の厚み方向(高さ方向)に生じる明るさ分布を考慮して、厚み方向の明度が均一になるように補正する。
まず、情報生成モードについて説明する。情報生成モードでは、距離別受光量算定部14、距離対受光量情報生成部15aを用いて距離対受光量情報10を生成する。距離別受光量算定部14については、実施の形態1と同様であるため説明は省略する。
次に、操業モードについて説明する。操業モードは、製品仕様に応じた板状体1の表面疵を検査するモードである。操業モードでは、情報作成モードで生成された距離対受光量情報10に基づいて、距離対受光量調整部9a、全体画像生成部7、表示装置8を用いて画像を均一明度に補正し、画面に表示する。
図8は、表面疵撮影装置が有する処理回路のハードウェア構成を示す図である。図2の符号4、7、9、10、11、13、14、15および図4の符号9a、15aは、表面疵撮影装置が有する機能の一部を示し、各機能は処理回路により実現される。例えば、処理回路は、少なくとも1つのプロセッサ21と少なくとも1つのメモリ22とを備える。例えば、処理回路は、少なくとも1つの専用のハードウェア23を備える。
2、2a 撮像装置
3、3a 投光器
4 画像データ収集部
5 視野位置対受光量調整部
6 視野位置対受光量補正テーブル
7 全体画像生成部
8 表示装置
9、9a 距離対受光量調整部
10 距離対受光量情報
11 撮像距離情報
12 基準板
13 モード切り替え部
14 距離別受光量算定部
15、15a距離対受光量情報生成部
21 プロセッサ
22 メモリ
23 ハードウェア
Claims (3)
- 搬送される板状体の厚みを形成する搬送方向に平行な側面を照らす投光器と、
前記側面の反射光を受光して撮像する撮像装置と、
前記撮像装置から前記側面までの撮像距離を取得する撮像距離取得部と、
撮像距離毎に前記撮像装置の受光量を定めた情報と、撮像距離によらない共通の基準受光量とを含む距離対受光量情報を記憶する記憶部と、
前記距離対受光量情報から前記撮像距離取得部により取得された対象撮像距離に応じた受光量を算出し、前記算出した受光量と前記基準受光量との乖離が大きいほど大きな補正量で、前記対象撮像距離において前記撮像装置が受光した受光量を補正して前記基準受光量に一致させる受光量調整部と、
を備えることを特徴とする板状体側面の表面疵撮影装置。 - 前記撮像装置は、前記板状体に替えて設置された表面の反射特性が均一な基準板を複数のサンプル撮像距離で撮像し、
前記基準受光量は、前記複数のサンプル撮像距離における前記撮像装置の受光量を平均したサンプル撮像距離平均受光量であり、
前記距離対受光量情報は、前記複数のサンプル撮像距離において前記撮像装置が受光した受光量に基づいて、撮像距離と受光量との関係を定めた、前記投光器の数の2倍の次数の近似式を含み、
前記受光量調整部は、
前記近似式から前記撮像距離取得部により取得された対象撮像距離に応じた計算受光量を算出し、
前記サンプル撮像距離平均受光量を前記算出された計算受光量で除算して前記対象撮像距離に応じた撮像距離補正ゲインを算出し、
前記対象撮像距離において前記撮像装置が受光した受光量を、前記撮像距離補正ゲインを乗じて補正すること、
を特徴とする請求項1記載の板状体側面の表面疵撮影装置。 - 前記距離対受光量情報は、さらに、前記板状体の厚み方向に定めた複数の厚み方向位置のそれぞれについて定めた複数の近似式を含み、前記複数の近似式のそれぞれは、前記複数のサンプル撮像距離において前記撮像装置が受光した受光量に基づいて、撮像距離と受光量との関係を定めた、前記投光器の数の2倍の次数の近似式であり、
前記受光量調整部は、
前記複数の近似式のそれぞれについて、前記対象撮像距離に応じた計算受光量を算出し、
前記算出された複数の計算受光量に基づいて、前記対象撮像距離における厚み方向位置と受光量との関係を定めた第2の近似式を算出し、
前記算出された複数の計算受光量を平均して前記対象撮像距離における厚み方向平均受光量を算出し、
前記第2の近似式から所定の厚み方向位置に応じた計算受光量を算出し、
前記厚み方向平均受光量を前記所定の厚み方向位置に応じた計算受光量で除算して前記所定の厚み方向位置に応じた厚み方向補正ゲインを算出し、
前記対象撮像距離の前記所定の厚み方向位置において前記撮像装置が受光した受光量を、前記撮像距離補正ゲインおよび前記厚み方向補正ゲインを乗じて補正すること、
を特徴とする請求項2記載の板状体側面の表面疵撮影装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015219562A JP6398950B2 (ja) | 2015-11-09 | 2015-11-09 | 板状体側面の表面疵撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015219562A JP6398950B2 (ja) | 2015-11-09 | 2015-11-09 | 板状体側面の表面疵撮影装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017090198A JP2017090198A (ja) | 2017-05-25 |
JP6398950B2 true JP6398950B2 (ja) | 2018-10-03 |
Family
ID=58767875
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015219562A Active JP6398950B2 (ja) | 2015-11-09 | 2015-11-09 | 板状体側面の表面疵撮影装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6398950B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109744986A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-05-14 | 广东欧谱曼迪科技有限公司 | 一种曝光反馈型荧光导航内窥镜系统及图像处理自调整方法 |
CN109758096A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-05-17 | 广东欧谱曼迪科技有限公司 | 一种测光反馈荧光内窥镜系统及荧光图像处理方法 |
EP3882610A4 (en) * | 2019-02-28 | 2022-01-19 | Yoshino Gypsum Co., Ltd. | INSPECTION DEVICE FOR PLATE-SHAPED BODY |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2527939B2 (ja) * | 1986-07-17 | 1996-08-28 | 東芝精機株式会社 | 印刷版の絵柄面積率測定方法 |
JP3445324B2 (ja) * | 1993-09-30 | 2003-09-08 | サンクス株式会社 | 光電センサ |
JPH07294452A (ja) * | 1994-04-26 | 1995-11-10 | Matsushita Electric Works Ltd | 外観検査装置の感度補正方法 |
JP2000131243A (ja) * | 1998-10-21 | 2000-05-12 | Omron Corp | 反射型光センサ |
JP2001330566A (ja) * | 2000-05-23 | 2001-11-30 | Kawasaki Steel Corp | Ccdカメラによる表面疵検査方法 |
JP4420602B2 (ja) * | 2002-12-25 | 2010-02-24 | 旭化成ホームズ株式会社 | 外観検査装置及び外観検査方法 |
JP2008076142A (ja) * | 2006-09-20 | 2008-04-03 | Seiko Epson Corp | 光量測定装置および光量測定方法 |
FI125119B (fi) * | 2011-12-28 | 2015-06-15 | Metso Automation Oy | Tasomaisen mittauskohteen mittaus |
-
2015
- 2015-11-09 JP JP2015219562A patent/JP6398950B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017090198A (ja) | 2017-05-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6398950B2 (ja) | 板状体側面の表面疵撮影装置 | |
JP2012220473A (ja) | 3次元形状計測装置およびロボットシステム | |
JP2011237210A (ja) | 位置測定システム | |
JP5194529B2 (ja) | 表面欠陥検査システム、方法及びプログラム | |
US20160364851A1 (en) | Defect inspection method and apparatus | |
JP2004325296A (ja) | 光学式移動量検出装置及び電子機器及び搬送処理システム | |
KR101442895B1 (ko) | 직사각형 판상물의 외형 형상 측정 방법 및 촬상 수단의 상대 위치 교정 방법 | |
JP4907428B2 (ja) | 表面検査システム及び表面検査システムの検査性能の診断方法 | |
JP6502230B2 (ja) | 検査装置および検査方法 | |
EP3598112B1 (en) | Cylindrical body surface inspection device and cylindrical body surface inspection method | |
JP5651054B2 (ja) | 被計測体の表面異常識別装置 | |
JP2009300137A (ja) | 画像処理によるラインセンサ仰角測定装置 | |
KR100983095B1 (ko) | 이송중인 금속판 제원 측정시스템 및 측정방법 | |
JP6395455B2 (ja) | 検査装置、検査方法およびプログラム | |
JP2014052203A (ja) | 平面形状測定装置 | |
JP2009243920A (ja) | 基準板、表面検査装置の光軸調整方法、及び表面検査装置 | |
KR101692159B1 (ko) | 에지 위치 검출 장치 및 에지 위치 검출 방법 | |
JP4023295B2 (ja) | 表面検査方法及び表面検査装置 | |
JP2012202957A (ja) | 欠陥位置情報生成装置、欠陥確認システム及び欠陥位置情報生成方法 | |
JP6686569B2 (ja) | 表面疵撮影装置 | |
JP6225719B2 (ja) | 真直度測定装置、真直度測定方法、およびプログラム | |
JP4549838B2 (ja) | 光沢度測定方法および装置 | |
JP2009222611A (ja) | 検査装置及び検査方法 | |
JP2015059854A (ja) | 欠陥検査方法及び欠陥検査装置 | |
JP2020056767A (ja) | 光透過測定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171113 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180620 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180626 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180724 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180807 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180820 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6398950 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |