WO2021070405A1 - シート検査装置 - Google Patents

シート検査装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2021070405A1
WO2021070405A1 PCT/JP2020/010530 JP2020010530W WO2021070405A1 WO 2021070405 A1 WO2021070405 A1 WO 2021070405A1 JP 2020010530 W JP2020010530 W JP 2020010530W WO 2021070405 A1 WO2021070405 A1 WO 2021070405A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sheet
light source
unit
inspection
light
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/010530
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
優人 川島
Original Assignee
オムロン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オムロン株式会社 filed Critical オムロン株式会社
Priority to KR1020227009276A priority Critical patent/KR20220046678A/ko
Priority to EP20874939.0A priority patent/EP4024033A4/en
Priority to CN202080067322.1A priority patent/CN114502950A/zh
Priority to US17/763,373 priority patent/US11959863B2/en
Publication of WO2021070405A1 publication Critical patent/WO2021070405A1/ja

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/892Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/30Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/8901Optical details; Scanning details
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/89Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
    • G01N21/892Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
    • G01N21/894Pinholes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/20Metals
    • G01N33/204Structure thereof, e.g. crystal structure
    • G01N33/2045Defects

Definitions

  • the present invention relates to a sheet inspection device.
  • the defect inspection device when an optical inspection device is adopted as the defect inspection device, the light is emitted from each of the front surface light source and the back surface light source, the front surface light source, and the back surface light source that irradiate the front and back surfaces of the material to be inspected, respectively. It is necessary to provide a front surface detection unit and a back surface detection unit for detecting the reflected light from the material to be inspected. Therefore, as the sheet inspection device, at least six elements are arranged together with a transmission light source for detecting holes in the material to be inspected and a hole detection unit for detecting light emitted from the transmission light source and transmitted through the holes. There is a need.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a sheet inspection device capable of saving space, reducing member costs, and reducing maintenance man-hours.
  • the present invention for solving the above problems
  • a first light source unit that irradiates the first surface of the sheet-shaped material to be inspected, and A first inspection unit that detects the reflected light of the light emitted by the first light source unit by the first surface of the material to be inspected, and a first inspection unit.
  • a second light source unit that irradiates the second surface of the material to be inspected,
  • a second inspection unit that detects the reflected light of the light emitted by the second light source unit by the second surface of the material to be inspected, and a second inspection unit.
  • a sheet inspection device that inspects defects in the material to be inspected.
  • a sheet inspection apparatus characterized in that when a hole is present in the material to be inspected, the first inspection unit is arranged at a position where light emitted from the second light source unit and transmitted through the hole can be detected. is there.
  • the second light source portion that irradiates the back surface of the sheet with light rays to inspect the defects on the second surface of the sheet also functions as a light source for inspecting the holes in the sheet, and the first of the sheets.
  • the first inspection unit for inspecting a defect on one surface also functions as a hole inspection unit for inspecting a hole in the sheet. Therefore, it is possible to omit the original light source and the inspection unit for inspecting the holes in the sheet. In this way, since the number of members of the sheet inspection device can be reduced, space saving and cost reduction can be realized, and maintenance man-hours can be further reduced.
  • the first inspection unit detects the specularly reflected light from the first surface of the light emitted by the first light source unit.
  • the second inspection unit may detect the specularly reflected light from the second surface of the light emitted by the second light source unit.
  • defects on the first surface and the second surface of the sheet can be inspected with high accuracy.
  • the incident angle of the light emitted by the first light source unit and the reflection angle of the specular reflected light detected by the first inspection unit are both 10 ⁇ 5 degrees.
  • the incident angle of the light emitted by the second light source unit and the reflection angle of the specularly reflected light detected by the second inspection unit may both be 10 ⁇ 5 degrees.
  • the present invention it is possible to provide a sheet inspection device capable of saving space, reducing member costs, and reducing maintenance man-hours.
  • FIG. 1 a first light source unit Ls1 and a first inspection unit S1 for inspecting a defect on the front surface of the sheet, a second light source unit Ls2 for inspecting a defect on the back surface of the sheet, and the like.
  • the second inspection unit S2 was arranged in a positional relationship so that the first inspection unit S1 could detect the light that was irradiated by the second light source unit and passed through the hole in the sheet when the sheet had holes.
  • a light source unit and an inspection unit for detecting holes in the sheet are provided separately from the first light source unit, the first inspection unit, the second light source unit, and the second inspection unit for inspecting the flaws in the sheet. No need.
  • the number of members of the sheet inspection device 1 can be reduced, space saving and cost reduction can be realized, and maintenance man-hours can be further reduced.
  • FIG. 1 shows the main configuration of the sheet inspection device 1 according to the present embodiment.
  • the sheet transport path T for transporting a sheet such as a steel plate, which is a sheet-shaped material to be inspected is formed so as to transport the sheet in the horizontal direction (from left to right on the paper surface). Further, the sheet transport path T has an extension along the width direction of the sheet in a direction orthogonal to the transport direction (a direction orthogonal to the paper surface from the front side to the back side of the paper surface).
  • the sheet is supported by a transfer device such as a conveyor and is conveyed along the sheet transfer path T.
  • the first light source unit Ls1 on the surface side (upper side of the paper surface) of the sheet is the sheet when the light beam emitted from the first light source unit Ls1 onto the sheet is incident upward on the sheet transport path T at an angle of ⁇ degree.
  • the first inspection unit S1 on the surface side of the surface side is incident from the first light source unit Ls1 and is reflected by the sheet (specularly reflected light), that is, is reflected upward at an angle of ⁇ degree with respect to the sheet transport path T. Arranged so that light rays are incident.
  • the optical path L11 from the first light source unit Ls1 to the sheet and the optical path L12 from which the light reflected by the sheet reaches the first inspection unit S1 are in the vertical plane V (front side of the paper surface) orthogonal to the sheet transport path T.
  • the incident angle ⁇ 11 and the reflection angle ⁇ 12 which are angles formed from the surface orthogonal to the paper surface from the back side to the back side, are at positions symmetrical with each other at an angle of 90- ⁇ degrees.
  • the sheet inspection device 1, which will be described later, is irradiated by the first light source unit Ls1 in this way, and the light reflected by the surface of the sheet is detected by the first inspection unit S1 to detect the presence or absence of defects as defects on the surface of the sheet.
  • the first inspection unit S1 By arranging the first inspection unit S1 so as to detect the specularly reflected light of the light emitted by the first light source unit Ls1, defects in the sheet can be detected with high accuracy.
  • the surface of the sheet corresponds to the "first surface" of the present invention.
  • the second light source portion Ls2 on the back surface side (lower side of the paper surface) of the sheet is such that the light rays emitted from the second light source portion Ls2 onto the sheet are incident on the sheet transport path T downward at an angle of ⁇ degree. Be placed.
  • the second inspection unit S2 on the back surface side of the sheet is a light ray (specularly reflected light) that is incident from the second light source unit Ls2 and is specularly reflected by the sheet, that is, an angle of ⁇ degree downward with respect to the sheet transport path T. It is arranged so that the light beam reflected by is incident.
  • the incident angle ⁇ 21 and the reflection angle ⁇ 22 are both plane-symmetrical with each other at an angle of 90- ⁇ degrees.
  • the sheet inspection device 1, which will be described later, is irradiated by the second light source unit Ls2 in this way, and the light reflected by the back surface of the sheet is detected by the second inspection unit S1 to detect the presence or absence of defects as defects on the back surface of the sheet. Inspect.
  • the second inspection unit S2 By arranging the second inspection unit S2 so as to detect the specularly reflected light of the light emitted by the first light source unit Ls2, defects in the sheet can be detected with high accuracy.
  • the back surface of the sheet corresponds to the "second surface" of the present invention.
  • the light rays emitted from the second light source unit Ls2 to the sheet are transmitted to the surface side due to the holes in the sheet, the light rays emitted from the second light source unit Ls2 are incident on the first inspection unit S1. Arranged to do.
  • the presence or absence of a hole as a defect of the sheet is detected by detecting the light emitted by the second light source unit Ls2 and transmitted through the hole of the sheet by the first inspection unit S1. inspect.
  • the second light source unit Ls2 that irradiates the back surface of the sheet with light rays to inspect the flaws on the back surface of the sheet also functions as a light source for inspecting the holes in the sheet, and the sheet.
  • the first inspection unit S1 for inspecting a flaw on the surface of the sheet also functions as a hole inspection unit for inspecting a hole in the sheet. Therefore, it is possible to omit the original light source and the inspection unit for inspecting the holes in the sheet.
  • since the number of members of the sheet inspection device 1 can be reduced, space saving and cost reduction can be realized, and maintenance man-hours can be further reduced.
  • the first light source unit Ls1 and the second light source unit Ls2 are in the direction orthogonal to the transport direction (from the front side to the back side of the paper surface, the paper surface). It is a linear light source having an extension in the direction orthogonal to.
  • the linear light source may be, for example, a plurality of LED elements arranged in a direction orthogonal to the transport direction and further provided with a diffuser plate, or a fluorescent lamp, and is not limited thereto.
  • the first inspection unit S1 and the second inspection unit S2 are line sensor cameras having a field of view in a direction orthogonal to the transport direction so that light reflected or transmitted from a sheet having a width in a direction orthogonal to the transport direction can be detected. Can be used.
  • FIG. 2 is a functional block diagram of the sheet inspection device 1 according to the present embodiment.
  • the sheet inspection device 1 includes an inspection unit 11, an input signal processing unit 12, a detection / determination processing unit 13, and an output unit 14.
  • the inspection unit 11 includes a first light source unit Ls1, a first inspection unit S1, a second light source unit Ls2, and a second inspection unit S2.
  • the input signal processing unit 12 processes the signals input from the first inspection unit S1 and the second inspection unit S2. For example, it includes an amplifier that amplifies an electric signal input from the first inspection unit S1 and the second inspection unit S2, a filter that cuts electrical noise, an AD converter, a processing unit that performs image processing, and the like. As the input signal processing unit, a known technique can be appropriately adopted depending on the configuration of the inspection unit.
  • the detection determination processing unit 13 detects and determines the presence / absence of defects, the type, and the presence / absence of holes based on the information output from the input signal processing unit 12. As the detection determination processing unit 13, a known technique can be appropriately adopted depending on the configuration of the inspection unit 11 and the input signal processing unit 12.
  • the input signal processing unit 12 and the detection / determination processing unit 13 can be configured by, for example, a computer including a CPU (Central Processing Unit) and a storage device such as a ROM (Read Only Memory) or a RAM (Random Access Memory). ..
  • a computer including a CPU (Central Processing Unit) and a storage device such as a ROM (Read Only Memory) or a RAM (Random Access Memory). ..
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the input signal processing unit 12 and the detection / determination processing unit 13 may be realized by a dedicated circuit such as FPGA or ASIC.
  • the output unit 14 outputs the processing result of the detection determination processing unit 13 to a notification means such as a display, a printer, a lamp, a buzzer, or a marking device that marks the position where a flaw or a hole is generated on the sheet.
  • a notification means such as a display, a printer, a lamp, a buzzer, or a marking device that marks the position where a flaw or a hole is generated on the sheet.
  • the presence or absence of the hole in the sheet is inspected by being irradiated by the second light source unit Ls2 and detecting the light transmitted through the hole in the sheet by the first inspection unit S1.
  • the presence or absence of holes in the sheet may be inspected by detecting the light emitted by the first light source unit Ls1 and transmitted through the holes in the sheet by the second inspection unit S2.
  • the result of detecting the light emitted by the second light source unit Ls2 and transmitted through the hole of the sheet by the first inspection unit S1 and the light irradiated by the first light source unit Ls1 and transmitted through the hole of the sheet are subjected to the second inspection.
  • the presence or absence of holes in the sheet may be inspected using the result detected in the part S2.
  • Sheet inspection device 11 Inspection unit 12: Input signal processing unit 13: Detection judgment processing unit 14: Output unit Ls1: First light source unit Ls2: Second light source unit S1: First inspection unit S2: Second inspection unit

Abstract

省スペース化、部材コストの削減及びメンテナンス工数の削減が可能なシート検査装置を提供する。シートの表面の疵を検査するための第1光源部Ls1及び第1検査部S1と、シートの裏面の疵を検査するための第2光源部Ls2及び第2検査部S2とを、シートに穴がある場合に、第2光源部によって照射され、シートの穴を透過した光を第1検査部S1が検出し得るような位置関係に配置した。

Description

シート検査装置
 本発明は、シート検査装置に関する。
 従来、シート状の被検査材の表裏の欠陥や穴を検査するシート検査装置として、被検査材の表面側と裏面側の疵欠陥をそれぞれ検査する二つの疵欠陥検査部と、被検査材の穴欠陥を検査する透過光式の穴欠陥検査部とを備える構成が提案されていた(例えば、特許文献1を参照)。
 しかし、疵欠陥検査装置として光学式の検査装置を採用する場合には、被検査材の表裏面をそれぞれ照射する表面用光源及び裏面用光源、表面用光源及び裏面用光源のそれぞれから射出された光の被検査材からの反射光を検出する表面用検出部及び裏面用検出部を設ける必要がある。このため、シート検査装置としては、被検査材の穴検出用の透過光源及びこの透過光源から射出され穴を透過する光を検出する穴用検出部とを併せて、少なくとも六つの要素を配置する必要がある。
 しかし、このようなシート検査装置が、他装置の一部に組み込まれる場合等には、シート検査装置のために大きなスペースを確保する必要があり、装置全体の小型化を阻害する。また、シート検査装置の構成要素が多い分だけ、コストが上昇し、メンテナンスの工数も増加する。
特開2001-343331号公報
 本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、省スペース化、部材コストの削減及びメンテナンス工数の減少が可能なシート検査装置を提供することを目的とする。
 上記の課題を解決するための本発明は、
 シート状の被検査材の第1面を照射する第1光源部と、
 前記第1光源部によって照射された光の前記被検査材の前記第1面による反射光を検出する第1検査部と、
 前記被検査材の第2面を照射する第2光源部と、
 前記第2光源部によって照射された光の前記被検査材の前記第2面による反射光を検出する第2検査部と、
 を備え、前記被検査材の欠陥を検査するシート検査装置であって、
 前記被検査材に穴が存在する場合に、前記第2光源部から照射され、前記穴を透過した光を検出し得る位置に前記第1検査部を配置したことを特徴とするシート検査装置である。
 本発明によれば、シートの第2面の欠陥を検査するために光線をシートの裏面に照射する第2光源部が、シートの穴を検査するための光源としても機能するとともに、シートの第1面の欠陥を検査するための第1検査部が、シートの穴を検査するための穴検査部としても機能する。従って、シートの穴を検査するための独自の光源と検査部とを省略することができる。このように、シート検査装置の部材数を減らすことができるので、省スペース化及び低コスト化を実現し、さらにメンテナンス工数を削減することができる。
 また、本発明においては、
 前記第1検査部は、前記第1光源部によって照射された光の前記第1面による正反射光を検出し、
 前記第2検査部は、前記第2光源部によって照射された光の前記第2面による正反射光を検出するようにしてもよい。
 これによれば、シートの第1面及び第2面の欠陥を精度よく検査することができる。
 また、本発明においては、
 前記第1光源部によって照射された光の入射角と、前記第1検査部によって検出される正反射光の反射角はいずれも10±5度であり、
 前記第2光源部によって照射された光の入射角と、前記第2検査部によって検出される正反射光の反射角はいずれも10±5度であるようにしてもよい。
 これによれば、厚さが薄い被検査材の小さな穴の有無を確実に検査することができる。
 本発明によれば、省スペース化、部材コストの削減及びメンテナンス工数の減少が可能なシート検査装置を提供することが可能となる。
本発明の実施例に係る検査装置の主要構成を示す図である。 本発明の実施例に係るシート検査装置の機能ブロック図である。
〔適用例〕
 以下、本発明の適用例について、図面を参照しつつ説明する。
 本発明では、図1に示すように、シートの表面の疵を検査するための第1光源部Ls1及び第1検査部S1と、シートの裏面の疵を検査するための第2光源部Ls2及び第2検査部S2とを、シートに穴がある場合に、第2光源部によって照射され、シートの穴を透過した光を第1検査部S1が検出し得るような位置関係に配置した。
 これにより、シートの穴を検出するための光源部と検査部とを、シートの疵を検査するための第1光源部、第1検査部、第2光源部及び第2検査部とは別に設ける必要がない。このように、本発明によれば、シート検査装置1の部材数を減らすことができるので、省スペース化及び低コスト化を実現し、さらにメンテナンス工数を削減することができる。
〔実施例1〕
 以下では、本発明の実施例に係るシート検査装置1について、図面を用いて、より詳細に説明する。
<装置構成>
 図1は、本実施例に係るシート検査装置1の主要構成を示す。
 図1では、シート状の被検査材である鋼板等のシートが搬送されるシート搬送路Tは、水平方向(紙面の左から右)にシートを搬送するように形成されている。また、シート搬送路Tは、搬送方向に直交する方向(紙面の手前側から奥側へ紙面に直交する方向)に、シートの幅方向に沿った延長を有する。図示を省略しているが、シートはコンベア等の搬送装置に支持されてシート搬送路Tに沿って搬送される。
 シートの表面側(紙面の上側)の第1光源部Ls1は、第1光源部Ls1からシートに照射される光線が、シート搬送路Tに対して上方にα度の角度で入射するとき、シートの表面側の第1検査部S1は、第1光源部Ls1から入射し、シートによって正反射した光線(正反射光)、すなわち、シート搬送路Tに対して上方にα度の角度で反射する光線が入射するように配置される。このように、第1光源部Ls1からシートに至る光路L11と、シートによって反射された光が第1検査部S1に至る光路L12が、シート搬送路Tに直交する鉛直面V(紙面の手前側から奥側へと紙面に直交する面)に対してなす角度である入射角θ11と反射角θ12はいずれも90-α度の角度をなして互いに面対称となる位置にある。後述するシート検査装置1は、このように第1光源部Ls1によって照射され、シートの表面によって反射された光を第1検査部S1によって検出することにより、シートの表面の欠陥としての疵の有無を検査する。第1検査部S1を、第1光源部Ls1によって照射された光の正反射光を検出するように配置することにより、精度よくシートの欠陥を検出することができる。ここでは、シートの表面が、本発明の「第1面」に対応する。
 シートの裏面側(紙面の下側)の第2光源部Ls2は、第2光源部Ls2からシートに照射される光線が、シート搬送路Tに対して下方にα度の角度で入射するように配置される。そして、シートの裏面側の第2検査部S2は、第2光源部Ls2から入射し、シートによって正反射した光線(正反射光)、すなわち、シート搬送路Tに対して下方にα度の角度で反射する光線が入射するように配置される。このように、第2光源部Ls2からシートに至る光路L21と、シートによって反射された光が第2検査部S2に至る光路L22が、シート搬送路Tに直交する鉛直面Vに対してなす角度である入射角θ21と反射角θ22はいずれも90-α度の角度をなして互いに面対称となる位置にある。後述するシート検査装置1は、このように第2光源部Ls2によって照射され、シートの裏面によって反射された光を第2検査部S1によって検出することにより、シートの裏面の欠陥としての疵の有無を検査する。第2検査部S2を、第1光源部Ls2によって照射された光の正反射光を検出するように配置することにより、精度よくシートの欠陥を検出することができる。ここでは、シートの裏面が、本発明の「第2面」に対応する。
 ここでは、第2光源部Ls2からシートに照射された光線が、シートに穴があることにより表面側に透過する場合には、第2光源部Ls2から出射した光線が第1検査部S1に入射するように配置されている。このように、後述するシート検査装置1では、第2光源部Ls2によって照射され、シートの穴を透過した光を、第1検査部S1で検出することにより、シートの欠陥としての穴の有無を検査する。本実施例のシート検査装置1では、θ11=θ12=θ21=θ22=10度(α=80度)とした場合に、0.25mm厚のシートの径0.1mm以上の穴を良好に検出することができた。θ11(=θ12=θ21=θ22)は、10±5度とすることが好ましく、これにより0.20~0.30mm厚のシートの穴を良好に検出することができる。また、θ11(=θ12=θ21=θ22)10±1度とすることがより好ましい。なお、上述の構成では、シートに穴がある場合には、第1光源部Ls1からシートに照射された光線がシートを透過し、第2検査部S2に入射する。
 このように、本実施例では、シートの裏面の疵を検査するために光線をシートの裏面に照射する第2光源部Ls2が、シートの穴を検査するための光源としても機能するともに、シートの表面の疵を検査するための第1検査部S1が、シートの穴を検査するための穴検査部としても機能する。従って、シートの穴を検査するための独自の光源と検査部とを省略することができる。このように、本実施例によれば、シート検査装置1の部材数を減らすことができるので、省スペース化及び低コスト化を実現し、さらにメンテナンス工数を削減することができる。
 ここで、第1光源部Ls1及び第2光源部Ls2は、搬送方向に直交する方向に幅を有するシートを照射するために、搬送方向に直交する方向(紙面の手前側から奥側に、紙面に直交する方向)に延長を有する線状の光源である。線状の光源は、例えば、複数のLED素子を搬送方向に直交する方向に配置しさらに拡散板を設けたものでもよいし、蛍光灯でもよく、これらに限られない。
 第1検査部S1及び第2検査部S2は、搬送方向に直交する方向に幅を有するシートから反射または透過された光を検知できるように、搬送方向に直交する方向に視野を有するラインセンサカメラを用いることができる。
 図2は、本実施例に係るシート検査装置1の機能ブロック図である。
 シート検査装置1は、検査部11、入力信号処理部12、検出判定処理部13及び出力部14を含む。検査部11は、第1光源部Ls1、第1検査部S1、第2光源部Ls2及び第2検査部S2を含む。
 入力信号処理部12は、第1検査部S1及び第2検査部S2から入力される信号を処理する。例えば、第1検査部S1及び第2検査部S2から入力される電気信号を増幅する増幅器、電気的ノイズをカットするフィルタ、ADコンバータや、画像処理を行う処理部等を含んで構成される。入力信号処理部としては、検査部の構成に応じて、公知の技術を適宜採用することができる。
 検出判定処理部13は、入力信号処理部12から出力される情報に基づいて、疵の有無や種別、穴の有無を検出判定する。検出判定処理部13としては、検査部11及び入力信号処理部12の構成に応じて、公知の技術を適宜採用することができる。
 入力信号処理部12及び検出判定処理部13は、例えば、CPU(Central Processing Unit)と、ROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)等の記憶装置とを含むコンピュータによって構成することができる。ROM等に記憶されたプログラムをRAM等の作業領域に展開してCPUにおいて実行することにより、所定の目的に合致した各機能を実現することができる。また、入力信号処理部12及び検出判定処理部13は、FPGAやASICなどの専用回路で実現してもよい。
 出力部14は、検出判定処理部13の処理結果を、ディスプレイ、プリンタ、ランプ、ブザー等の報知手段や、疵又は穴の発生位置をシートにマーキングするマーキング装置に出力する。
<変形例>
 上述のシート検査装置では、シートに穴がある場合に、第2光源部Ls2によって照射され、シートの穴を透過した光を第1検査部S1で検出することにより、シートの穴の有無を検査しているが、第1光源部Ls1によって照射され、シートの穴を透過した光を第2検査部S2で検出することにより、シートの穴の有無を検査するようにしてもよい。また、第2光源部Ls2によって照射され、シートの穴を透過した光を第1検査部S1で検出した結果と、第1光源部Ls1によって照射され、シートの穴を透過した光を第2検査部S2で検出した結果とを用いて、シートの穴の有無を検査するようにしてもよい。
 なお、以下には本発明の構成要件と実施例の構成とを対比可能とするために、本発明の構成要件を図面の符号付きで記載しておく。
<発明1>
 シート状の被検査材の第1面を照射する第1光源部(Ls1)と、
 前記第1光源部(Ls1)によって照射された光の前記被検査材の前記第1面による反射光を検出する第1検査部(S1)と、
 前記被検査材の第2面を照射する第2光源部(Ls2)と、
 前記第2光源部(Ls2)によって照射された光の前記被検査材の前記第2面による反射光を検出する第2検査部(S2)と、
 を備え、前記被検査材の欠陥を検査するシート検査装置(1)であって、
 前記被検査材に穴が存在する場合に、前記第2光源部(Ls2)から照射され、前記穴を透過した光を検出し得る位置に前記第1検査部(S1)を配置したことを特徴とするシート検査装置(1)。
1:シート検査装置
11:検査部
12:入力信号処理部
13:検出判定処理部
14:出力部
Ls1:第1光源部
Ls2:第2光源部
S1:第1検査部
S2:第2検査部

Claims (3)

  1.  シート状の被検査材の第1面を照射する第1光源部と、
     前記第1光源部によって照射された光の前記被検査材の前記第1面による反射光を検出する第1検査部と、
     前記被検査材の第2面を照射する第2光源部と、
     前記第2光源部によって照射された光の前記被検査材の前記第2面による反射光を検出する第2検査部と、
     を備え、前記被検査材の欠陥を検査するシート検査装置であって、
     前記被検査材に穴が存在する場合に、前記第2光源部から照射され、前記穴を透過した光を検出し得る位置に前記第1検査部を配置したことを特徴とするシート検査装置。
  2.  前記第1検査部は、前記第1光源部によって照射された光の前記第1面による正反射光を検出し、
     前記第2検査部は、前記第2光源部によって照射された光の前記第2面による正反射光を検出することを特徴とする請求項1に記載のシート検査装置。
  3.  前記第1光源部によって照射された光の入射角と、前記第1検査部によって検出される正反射光の反射角はいずれも10±5度であり、
     前記第2光源部によって照射された光の入射角と、前記第2検査部によって検出される正反射光の反射角はいずれも10±5度であることを特徴とする請求項2に記載のシート検査装置。
     
     
PCT/JP2020/010530 2019-10-09 2020-03-11 シート検査装置 WO2021070405A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020227009276A KR20220046678A (ko) 2019-10-09 2020-03-11 시트 검사 장치
EP20874939.0A EP4024033A4 (en) 2019-10-09 2020-03-11 ARCH TESTING DEVICE
CN202080067322.1A CN114502950A (zh) 2019-10-09 2020-03-11 片材检查装置
US17/763,373 US11959863B2 (en) 2019-10-09 2020-03-11 Sheet inspection device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-185922 2019-10-09
JP2019185922A JP2021060345A (ja) 2019-10-09 2019-10-09 シート検査装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021070405A1 true WO2021070405A1 (ja) 2021-04-15

Family

ID=75379953

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/010530 WO2021070405A1 (ja) 2019-10-09 2020-03-11 シート検査装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11959863B2 (ja)
EP (1) EP4024033A4 (ja)
JP (1) JP2021060345A (ja)
KR (1) KR20220046678A (ja)
CN (1) CN114502950A (ja)
WO (1) WO2021070405A1 (ja)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0626843A (ja) * 1992-02-13 1994-02-04 Tetsuya Hojo 薄板状物の外観検査方法
JPH11281588A (ja) * 1998-03-31 1999-10-15 Furukawa Electric Co Ltd:The 表面検査装置
JP2001343331A (ja) 2000-05-31 2001-12-14 Nkk Corp 欠陥検査システム及び欠陥検査方法
JP2012526968A (ja) * 2009-05-15 2012-11-01 サン−ゴバン グラス フランス 透過サブストレートの欠陥を検出するための方法とシステム
JP2015049213A (ja) * 2013-09-04 2015-03-16 ウエブテック株式会社 ワーク検査装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07110307A (ja) * 1993-10-08 1995-04-25 Adomon Sci Kk カラーフィルタ等の検査装置及びその検査方法
JPH09257720A (ja) * 1996-03-27 1997-10-03 Matsushita Electric Ind Co Ltd 欠陥検査方法とその装置
JP4180715B2 (ja) 1998-12-14 2008-11-12 株式会社東芝 印刷物の汚損度判別装置
JP2010271133A (ja) * 2009-05-20 2010-12-02 Oputouea Kk 光走査式平面検査装置
JP2013205332A (ja) * 2012-03-29 2013-10-07 Toray Ind Inc 欠点検査装置および欠点検査方法
JP6679942B2 (ja) * 2016-01-15 2020-04-15 東レ株式会社 シートのキズ欠点検査装置
JP6981352B2 (ja) * 2018-04-20 2021-12-15 オムロン株式会社 検査管理システム、検査管理装置及び検査管理方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0626843A (ja) * 1992-02-13 1994-02-04 Tetsuya Hojo 薄板状物の外観検査方法
JPH11281588A (ja) * 1998-03-31 1999-10-15 Furukawa Electric Co Ltd:The 表面検査装置
JP2001343331A (ja) 2000-05-31 2001-12-14 Nkk Corp 欠陥検査システム及び欠陥検査方法
JP2012526968A (ja) * 2009-05-15 2012-11-01 サン−ゴバン グラス フランス 透過サブストレートの欠陥を検出するための方法とシステム
JP2015049213A (ja) * 2013-09-04 2015-03-16 ウエブテック株式会社 ワーク検査装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP4024033A4

Also Published As

Publication number Publication date
US11959863B2 (en) 2024-04-16
JP2021060345A (ja) 2021-04-15
EP4024033A4 (en) 2023-10-18
EP4024033A1 (en) 2022-07-06
CN114502950A (zh) 2022-05-13
KR20220046678A (ko) 2022-04-14
US20220373476A1 (en) 2022-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI432720B (zh) 非亮燈檢查裝置
KR20030093956A (ko) 편광 필름의 검사법 및 검사 장치
JPH08327561A (ja) 連続シート状物体の欠点検査装置
JP4747602B2 (ja) ガラス基板検査装置および検査方法
JP2015040835A (ja) 透明板状体の欠点検査装置及び欠点検査方法
JP2003344301A (ja) 偏光フィルムの検査方法および検査装置
JP2009216628A (ja) 欠陥検出装置および欠陥検出方法
JP2005181070A (ja) 透明板状体の欠点検出方法及び欠点検出装置
JP4575826B2 (ja) 幅広物品の検査方法
WO2021070405A1 (ja) シート検査装置
JP2008145428A (ja) ロッドレンズアレイ検査装置及び方法
KR20180108583A (ko) 시트 형상물의 검사 장치 및 시트 형상물의 검사 방법
JP2013246059A (ja) 欠陥検査装置および欠陥検査方法
JP6679942B2 (ja) シートのキズ欠点検査装置
JP7173319B2 (ja) 表面検査装置、表面検査方法、鋼材の製造方法、鋼材の品質管理方法、及び鋼材の製造設備
JP4953086B2 (ja) Ptpシートの検査装置
JP3339416B2 (ja) 落射照明を用いた品質検査装置
JP2013246106A (ja) 搬送ユニット、搬送装置、および検査装置
JPH01113639A (ja) 銅張配線板の外観検査装置
WO2020059426A1 (ja) シート状物の欠点検査用照明、シート状物の欠点検査装置、およびシート状物の欠点検査方法
JP2007127486A (ja) プリント基板のスルーホール壁面欠陥検査装置
JP2015036655A (ja) 検査ユニット
JPH0755720A (ja) 透明および不透明フィルムの欠点検査装置
JP2001074666A (ja) 異物検査装置
JP2002250695A (ja) 多層フィルム欠陥検出装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20874939

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20227009276

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020874939

Country of ref document: EP

Effective date: 20220329

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE