JP7183402B2 - 印刷パラメータ取得装置 - Google Patents

Description

本明細書は、印刷パラメータ取得装置に関する技術を開示する。

特許文献１に記載の印刷方法は、プリント基板のサイズに応じた印刷圧力を予めバックデータとして取得しておく。そして、印刷機は、バックデータを元に基板データから最適な印刷圧力を自動的に呼び出して印刷を始める。また、特許文献１に記載の印刷方法は、メタルマスクの種類に応じた印刷速度および版離れ速度を予めバックデータとして取得しておく。そして、印刷機は、バックデータを元にメタルマスクの種類から最適な印刷速度および版離れ速度を自動的に呼び出して印刷を始める。

さらに、特許文献１に記載の印刷方法は、クリームはんだの種類（メーカ、粘度など）に応じた印刷速度および版離れ速度を予めバックデータとして取得しておく。そして、印刷機は、バックデータを元にクリームはんだの種類から最適な印刷速度および版離れ速度を自動的に呼び出して印刷を始める。これらにより、特許文献１に記載の印刷方法は、生産開始時および機種切り替え時の作業者による印刷圧力、印刷速度および版離れ速度の調整を省略しようとしている。

特許文献２に記載の半田印刷条件決定方法は、生産に用いた印刷条件データを蓄積した実生産条件データベースと、印刷条件と印刷条件に関連する影響要因との相関ルールを蓄積した相関ルールデータベースとを用いて、入力諸情報を元に実生産条件データベースを検索して印刷条件を決定する。また、特許文献２に記載の半田印刷条件決定方法は、入力諸情報と一致する印刷条件が存在しない場合に、条件決定の影響度の大きい対象条件から順次、実生産条件データベースを検索して、候補となる印刷条件パターンを絞り込む。これらにより、特許文献２に記載の半田印刷条件決定方法は、入力条件にマッチングした印刷条件を実機で試行錯誤を繰り返すことなく決定し、印刷機上での印刷条件チューニング作業を軽減しようとしている。

特開平７－３２７１７号公報 特開平９－２４６６５号公報

上記の特許文献では、印刷検査機の検査情報について考慮されていない。印刷機によって印刷されたはんだの印刷状態を印刷検査機によって検査することは一般的である。しかしながら、過去の印刷検査機の検査情報を用いて、印刷機の駆動の制御に用いられる印刷パラメータを決定することは、いずれの特許文献にも記載されていない。

このような事情に鑑みて、本明細書は、過去の印刷検査機の検査情報を用いて、印刷機の駆動の制御に用いられる印刷パラメータを出力可能な印刷パラメータ取得装置を開示する。

本明細書は、取得部と、出力部とを備える第一の印刷パラメータ取得装置を開示する。前記取得部は、基板にはんだを印刷するときに使用する部材を特定する印刷条件を取得する。前記出力部は、前記印刷条件、印刷機の駆動の制御に用いられる印刷パラメータ、および、印刷検査機によって検査された前記はんだの印刷状態に関する検査情報を含む前記印刷パラメータの信頼度が関連付けられて記憶されているデータベースから、前記取得部によって取得された前記印刷条件に対応する前記印刷条件に関連付けられている前記印刷パラメータであって前記信頼度が所定レベル以上の前記印刷パラメータを出力する。

また、本明細書は、取得部と、出力部とを備える第二の印刷パラメータ取得装置を開示する。前記取得部は、基板にはんだを印刷するときに使用する部材を特定する印刷条件を取得する。前記出力部は、前記印刷条件、印刷機の駆動の制御に用いられる印刷パラメータ、および、印刷検査機によって検査された前記はんだの印刷状態に関する検査情報を含む前記印刷パラメータの信頼度が関連付けられて記憶されているデータベースから、前記取得部によって取得された前記印刷条件に対応する前記印刷条件に関連付けられている前記印刷パラメータ、および、前記検査情報を含む前記印刷パラメータの前記信頼度を出力する。

第一および第二の印刷パラメータ取得装置によれば、出力部は、印刷条件、印刷パラメータ、および、印刷検査機によって検査されたはんだの印刷状態に関する検査情報を含む印刷パラメータの信頼度が関連付けられて記憶されているデータベースから、印刷パラメータを出力することができる。つまり、第一および第二の印刷パラメータ取得装置は、過去の印刷検査機の検査情報を用いて、印刷機の駆動の制御に用いられる印刷パラメータを出力することができる。

印刷機の構成例を示す断面図である。 第一の印刷パラメータ取得装置および第二の印刷パラメータ取得装置の制御ブロックの一例を示すブロック図である。 第一の印刷パラメータ取得装置および第二の印刷パラメータ取得装置による制御手順の一例を示すフローチャートである。 データベースに記憶されているデータの一例を示す模式図である。 入力画面の一例を示す模式図である。 出力画面の一例を示す模式図である。 合致点数の算出方法の一例を示す模式図である。 印刷領域および指定領域の一例を示す模式図である。

１．実施形態
１－１．印刷機１の構成例
図１に示す本実施形態の印刷機１は、スキージ３４によって、はんだ８０をマスク７０に沿って移動させて基板９０に印刷処理を実行する。印刷機１は、基板９０に所定の対基板作業を行って基板製品を生産する対基板作業機に含まれる。印刷機１は、図２に示す印刷検査機ＷＭ０、部品装着機、リフロー炉および外観検査機などの対基板作業機と共に、基板生産ラインを構成している。印刷検査機ＷＭ０は、印刷機１によって印刷されたはんだ８０の印刷状態を検査する。

図１に示すように、印刷機１は、基板搬送装置１０と、マスク支持装置２０と、スキージ移動装置３０と、表示装置４０と、制御装置５０とを備えている。図１に示すように、基板９０の搬送方向（図１の前後方向）をＸ軸方向とし、Ｘ軸に直交する印刷機１の前後方向（図１の左右方向）をＹ軸方向とし、Ｘ軸およびＹ軸に直交する鉛直方向（図１の上下方向）をＺ軸方向とする。

基板搬送装置１０は、印刷対象の基板９０を搬送する。基板９０は、回路基板であり、電子回路および電気回路のうちの少なくとも一方が形成される。基板搬送装置１０は、印刷機１の基台２に設けられる。基板搬送装置１０は、例えば、Ｘ軸方向に延びるベルトコンベアによって、パレット上に配置された基板９０を搬送する。基板搬送装置１０は、印刷機１に搬入された基板９０を保持する基板保持部１１を備えている。基板保持部１１は、マスク７０の下面側の所定の位置において、マスク７０の下面に基板９０の上面を密着させた状態で基板９０を保持する。

マスク支持装置２０は、基板搬送装置１０の上方に配置される。マスク支持装置２０は、一対の支持台（図１では、一の支持台が図示されている。）によって、マスク７０を支持する。一対の支持台は、正面方向視の印刷機１の左側および右側に配置され、Ｙ軸方向に沿って延びるように形成されている。なお、図１は、印刷機１をＹ軸方向に沿って切断した一部断面図であり、側面方向視の印刷機１の内部と、マスク７０および基板９０の断面とが模式的に示されている。マスク７０には、基板９０の配線パターンに対応した位置において貫通する開口部７１が形成されている。マスク７０は、例えば、外周縁に設けられた枠部材を介して、マスク支持装置２０に支持される。

スキージ移動装置３０は、スキージ３４をマスク７０に垂直な方向（Ｚ軸方向）に昇降させるとともに、スキージ３４をマスク７０の上面においてＹ軸方向に移動させる。スキージ移動装置３０は、ヘッド駆動装置３１と、スキージヘッド３２と、一対の昇降装置３３，３３と、一対のスキージ３４，３４とを備えている。ヘッド駆動装置３１は、印刷機１の上部に配置されている。ヘッド駆動装置３１は、例えば、送りねじ機構などの直動機構によって、スキージヘッド３２をＹ軸方向に移動させることができる。

スキージヘッド３２は、ヘッド駆動装置３１の直動機構を構成する移動体にクランプして固定される。スキージヘッド３２は、一対の昇降装置３３，３３を保持する。一対の昇降装置３３，３３の各々は、スキージ３４を保持し、互いに独立して駆動することができる。一対の昇降装置３３，３３の各々は、例えば、エアーシリンダなどのアクチュエータを駆動させて、保持するスキージ３４を昇降させる。

一対のスキージ３４，３４は、マスク７０の上面を摺動して、マスク７０の上面に供給されたはんだ８０をマスク７０に沿って移動させる。はんだ８０は、クリームはんだ（はんだペースト）を用いることができる。はんだ８０がマスク７０の開口部７１から基板９０に刷り込まれて、マスク７０の下面側に配置された基板９０に、はんだ８０が印刷される。本実施形態では、一対のスキージ３４，３４の各々は、印刷方向（Ｙ軸方向）に直交するＸ軸方向に沿って延びるように形成されている板状部材である。

一対のスキージ３４，３４のうちの前側（図１の左側）のスキージ３４は、前側から後側に向かってはんだ８０を移動させる印刷処理に用いられ、印刷機１の前側から後側に向かう方向を進行方向とする。一対のスキージ３４，３４のうちの後側（図１の右側）のスキージ３４は、後側から前側に向かってはんだ８０を移動させる印刷処理に用いられ、印刷機１の後側から前側に向かう方向を進行方向とする。また、いずれのスキージ３４においても、進行方向と反対の方向を後退方向とする。

一対のスキージ３４，３４の各々は、進行側に位置する前面部が下方を向くように傾斜して昇降装置３３に保持されている。換言すれば、一対のスキージ３４，３４の各々は、後退側に位置する背面部が上方を向くように傾斜して昇降装置３３に保持されている。一対のスキージ３４，３４の各々の傾斜角度は、昇降装置３３の下部に設けられている調整機構によって調整される。

表示装置４０は、印刷機１の作業状況を表示することができる。また、表示装置４０は、タッチパネルにより構成されており、印刷機１の使用者による種々の操作を受け付ける入力装置としても機能する。

制御装置５０は、公知の演算装置および記憶装置を備えており、制御回路が構成されている（いずれも図示略）。制御装置５０は、ネットワークを介して管理装置と通信可能に接続されており、各種データを送受信することができる。制御装置５０は、生産プログラム、各種センサによって検出された検出結果などに基づいて、基板搬送装置１０、マスク支持装置２０、スキージ移動装置３０および表示装置４０を駆動制御する。

図２に示すように、制御装置５０は、制御ブロックとして捉えると、取得部５１と、出力部５２と、印刷制御部５３とを備えている。また、制御装置５０には、データベース６０が設けられている。取得部５１、出力部５２およびデータベース６０の説明は、後記されている。

印刷制御部５３は、例えば、スキージ移動装置３０を駆動制御する。この場合、印刷制御部５３は、記憶装置に記憶されている各種情報および印刷機１に設けられている各種センサの検出結果を取得する。記憶装置は、例えば、ハードディスク装置などの磁気記憶装置、フラッシュメモリなどの半導体素子を使用した記憶装置などを用いることができる。記憶装置には、印刷機１を駆動させる生産プログラムなどが記憶される。

印刷制御部５３は、上記の各種情報および検出結果などに基づいて、スキージ移動装置３０に制御信号を送出する。これにより、スキージヘッド３２に保持されている一対のスキージ３４，３４のＹ軸方向の位置およびＺ軸方向の位置（高さ）、並びに、移動速度および傾斜角度が制御される。そして、既述したように一対のスキージ３４，３４が駆動制御されて、マスク７０の下面側に配置された基板９０に、はんだ８０が印刷される。

１－２．第一の印刷パラメータ取得装置１００の構成例
本実施形態の印刷機１は、第一の印刷パラメータ取得装置１００を備えている。図２に示すように、第一の印刷パラメータ取得装置１００は、取得部５１と、出力部５２とを備えている。取得部５１は、基板９０にはんだ８０を印刷するときに使用する部材を特定する印刷条件を取得する。出力部５２は、データベース６０から、取得部５１によって取得された印刷条件に対応する印刷条件に関連付けられている印刷パラメータであって信頼度が所定レベル以上の印刷パラメータを出力する。

第一の印刷パラメータ取得装置１００は、図３に示すフローチャートに従って、制御を実行する。取得部５１は、ステップＳ１１に示す処理を行う。出力部５２は、ステップＳ１２～ステップＳ１４に示す処理を行う。なお、印刷パラメータが決定し、生産プログラムが確定すると、印刷制御部５３は、印刷処理を実行する。また、印刷処理が完了すると、第一の印刷パラメータ取得装置１００は、印刷パラメータの信頼度を更新して、必要なデータをデータベース６０に記憶させる。

１－２－１．データベース６０の構成例
データベース６０には、印刷条件、印刷機１の駆動の制御に用いられる印刷パラメータ、および、印刷検査機ＷＭ０によって検査されたはんだ８０の印刷状態に関する検査情報を含む印刷パラメータの信頼度が関連付けられて記憶されている。印刷条件は、基板９０にはんだ８０を印刷するときに使用する部材を特定可能であれば良く、限定されない。本実施形態の印刷条件は、基板９０にはんだ８０を印刷するときに使用する部材である基板９０、はんだ８０、マスク７０およびスキージ３４のうちの少なくとも一つを特定する。

例えば、基板９０のサイズ、厚み、材質（例えば、柔軟度などを含む）およびレジスト（絶縁層）の厚み、並びに、基板製品の品種および用途（例えば、一般民生用機器、車載用機器など）は、基板９０を特定する印刷条件に含まれる。また、例えば、はんだ８０の製造メーカ、型式、粒径、粘度およびチキソ比（チクソ比）は、はんだ８０を特定する印刷条件に含まれる。

さらに、例えば、マスク７０の開口部７１の形状（例えば、円形、正方形、長方形など）、開口部７１のサイズ、マスク７０の厚み、枠サイズおよびハーフエッチングの有無、印刷後の基板９０に実装されるべき部品のサイズは、マスク７０を特定する印刷条件に含まれる。また、例えば、スキージ３４の材質（例えば、メタルスキージ、ウレタンスキージなど）および厚みは、スキージ３４を特定する印刷条件に含まれる。

印刷パラメータは、印刷機１の駆動の制御に用いられるものであれば良く、限定されない。本実施形態の印刷パラメータは、印刷速度、印刷圧力、版離れ速度、版離れ距離、マスク７０のクリーニング間隔およびクリーニング方法、並びに、印刷時のスキージ３４の角度のうちの少なくとも一つを制御する際の制御パラメータである。

印刷速度は、印刷処理において、スキージ３４が進行方向に移動するときの移動速度をいう。印刷圧力は、印刷処理において、スキージ３４がマスク７０に付与する圧力をいう。版離れ速度および版離れ距離は、印刷処理の後に、基板９０からマスク７０を離すときの速度および距離（高さ）をいう。クリーニング間隔およびクリーニング方法は、マスク７０を清掃する間隔および方法をいう。

例えば、乾式、湿式（例えば、アルコールなどを塗布して清掃する方法）および吸引式（マスク７０に残留する残留物を吸引して清掃する方法）は、クリーニング方法に含まれる。スキージ３４の角度は、印刷処理において、スキージ３４が進行方向に移動するときのマスク７０に対するスキージ３４の角度をいう。

印刷パラメータの信頼度は、例えば、合致点数、印刷パラメータを使用して生産した基板製品の生産数、サイクルタイムなどによって表すことができる。合致点数は、取得部５１によって取得された印刷条件とデータベース６０に記憶されている印刷条件との合致度について、印刷条件ごとの重み付けを示す係数を乗じて点数化したものをいう。サイクルタイムは、印刷機１が基板９０の搬入を開始してから基板９０にはんだ８０を印刷して印刷機１から基板９０を搬出可能になるまでの時間（基板９０の一枚あたりの処理時間）をいう。

また、印刷パラメータの信頼度は、印刷検査機ＷＭ０によって検査されたはんだ８０の印刷状態に関する検査情報を含む。検査情報には、例えば、良品率、偏差情報が含まれる。良品率は、印刷パラメータを使用して複数の基板製品を生産したときの良品の割合をいう。偏差情報は、基板９０に印刷されたはんだ８０の体積、面積および高さの各々についての目標値に対する偏差が、基板９０における複数の印刷領域ＰＡ０および複数枚の基板９０の印刷処理について収集されている。印刷パラメータの信頼度については、出力部５２の説明において、詳細に説明されている。

図４は、データベース６０において、印刷条件、印刷パラメータおよび印刷パラメータの信頼度が関連付けられて記憶されている状態を模式的に示している。Ｎｏ．１は、データ６Ａ１で示される基板９０を特定する印刷条件と、データ６Ｂ１で示されるはんだ８０を特定する印刷条件と、データ６Ｃ１で示されるマスク７０を特定する印刷条件とが関連付けられてデータベース６０に記憶されていることを示している。また、Ｎｏ．１は、データ６Ｄ１で示される印刷速度を制御する印刷パラメータと、データ６Ｅ１で示される印刷圧力を制御する印刷パラメータとが関連付けられてデータベース６０に記憶されていることを示している。

さらに、Ｎｏ．１は、データ６Ｆ１で示される基板製品の生産数によって表される印刷パラメータの信頼度と、データ６Ｇ１で示される良品率によって表される印刷パラメータの信頼度と、データ６Ｈ１で示される偏差によって表される印刷パラメータの信頼度とが関連付けられてデータベース６０に記憶されていることを示している。また、Ｎｏ．１は、上記の印刷条件、印刷パラメータおよび印刷パラメータの信頼度が関連付けられてデータベース６０に記憶されていることを示している。

なお、同図では、図示の便宜上、印刷条件、印刷パラメータおよび印刷パラメータの信頼度の一部が模式的に示されている。例えば、基板９０を特定する印刷条件は、既述した複数の指標（例えば、基板９０のサイズ、厚み、材質およびレジストの厚み、並びに、基板製品の品質、用途など）について、それぞれ記憶されている。上述したことは、他の印刷条件についても同様に言える。また、データベース６０は、既述した他の印刷条件、印刷パラメータおよび印刷パラメータの信頼度を記憶することもできる。さらに、上述したことは、Ｎｏ．２以降のデータについても同様に言える。

図２に示すように、本実施形態のデータベース６０は、第一データベース６１と、第二データベース６２とを備えている。第一データベース６１は、印刷機１の製造者によって設けられる。第一データベース６１には、主に、印刷機１の導入初期に使用するデータが記憶される。印刷条件から適切な印刷パラメータを導出するには、印刷専門のエンジニアの経験と印刷実績が必要な場合が多い。そのため、第一データベース６１には、印刷機１の製造者側の印刷専門のエンジニアの経験と印刷実績に基づいて作成されるデータ（印刷条件、印刷パラメータおよび印刷パラメータの信頼度）を記憶させると良い。

第二データベース６２は、印刷機１の使用者が印刷機１を使用して基板製品を生産したときに用いられた印刷条件、印刷パラメータおよび印刷パラメータの信頼度が関連付けられて記憶される。つまり、第二データベース６２には、印刷機１の使用者が生産した基板製品に関連するデータが記憶される。そのため、印刷機１の使用者が基板製品を生産するほど、当該データが蓄積し、印刷機１の使用者が生産する基板製品に合致した印刷パラメータが得られ易くなる。印刷機１の使用者側のエンジニアが、基板製品の生産結果に基づいて印刷パラメータを調整することにより、印刷パラメータの信頼度の向上が期待できる。

また、データベース６０は、印刷機１を駆動させる生産プログラムに含まれる印刷パラメータのうちの少なくとも一部が変更されたときに、印刷条件、変更後の印刷パラメータおよび変更後の印刷パラメータの信頼度を新たに関連付けて、新たに作成されるファイルにおいて記憶することができる。これにより、データベース６０は、生産プログラムに含まれる印刷パラメータのうちの少なくとも一部が変更されたときに、印刷条件、変更後の印刷パラメータおよび変更後の印刷パラメータの信頼度を適切に関連付けて記憶することができる。

例えば、図４に示すＮｏ．１のデータにおいて、データ６Ｄ１で示される印刷速度を制御する印刷パラメータが変更されたとする。この場合、データベース６０は、Ｎｏ．１のデータを更新するのではなく、新たにファイルを作成して、印刷条件、変更後の印刷パラメータおよび変更後の印刷パラメータの信頼度を関連付けて記憶する。また、データベース６０は、Ｎｏ．１のデータと別個に記憶領域（データが記憶されていないＮｏ．４より後の記憶領域）を確保して、印刷条件、変更後の印刷パラメータおよび変更後の印刷パラメータの信頼度を関連付けて記憶することもできる。なお、この場合のデータベース６０は、第一データベース６１が対象であっても良いが、第二データベース６２が対象である場合が多い。また、第一データベース６１および第二データベース６２は、同一のデータ構造で構築されていると良い。さらに、データベース６０は、正規化されていると良い。

１－２－２．取得部５１
取得部５１は、基板９０にはんだ８０を印刷するときに使用する部材を特定する印刷条件を取得する（図３に示すステップＳ１１）。取得部５１は、例えば、図５Ａに示す入力画面を用いて、印刷条件を取得することができる。入力画面は、例えば、図１および図２に示す表示装置４０に表示される。

印刷機１の使用者は、破線ＢＬ１で囲まれる操作部ＢＰ１１～操作部ＢＰ４１を操作することにより、表示装置４０に作業フェーズを表示させることができる。使用者が操作部ＢＰ１１を操作すると、表示装置４０は、生産プログラムの作成段階における作業を表示する。使用者が操作部ＢＰ２１を操作すると、表示装置４０は、生産段階における作業を表示する。使用者が操作部ＢＰ３１を操作すると、表示装置４０は、片付け段階における作業を表示する。使用者が操作部ＢＰ４１を操作すると、表示装置４０は、エラー発生段階における作業を表示する。

また、印刷機１の使用者は、作業フェーズを選択した後に、破線ＢＬ２で囲まれる操作部（同図では、操作部ＢＰ１２～操作部ＢＰ１８が図示されている。）を順に操作することにより、各作業フェーズにおける作業の選択または入力が可能になる。また、表示装置４０は、各作業フェーズにおける作業状況を表示することもできる。例えば、使用者が操作部ＢＰ１４を操作すると、印刷条件の選択または入力が可能になる。

同図は、基板製品の品種ＵＳ１が入力された状態を示している。また、同図は、マスク７０の厚みＭＴ１および開口部７１のサイズＭＳ１が入力され、開口部７１の形状（例えば、正方形）が選択された状態を示している。さらに、同図は、はんだ８０のメーカＭＦ１および型式ＭＤ１が選択され、予め記憶しているはんだ８０の粒径ＰＳ１、チキソ比ＴＨ１および粘度ＶＣ１が自動的に入力された状態を示している。なお、使用者が操作部ＢＰ５１を操作すると、使用者は、はんだ８０の粒径ＰＳ１、チキソ比ＴＨ１および粘度ＶＣ１を直接入力することができる。また、同図は、スキージ３４の種別ＳＫ１が入力された状態を示している。上述したことは、他の印刷条件の入力についても同様に言える。

１－２－３．出力部５２
出力部５２は、データベース６０から、取得部５１によって取得された印刷条件に対応する印刷条件に関連付けられている印刷パラメータであって信頼度が所定レベル以上の印刷パラメータを出力する（図３に示すステップＳ１２）。本実施形態では、取得部５１が印刷条件を取得し、使用者が図５Ａに示す入力画面の操作部ＢＰ５２を操作すると、印刷パラメータの検索が行われて、例えば、図５Ｂに示す出力画面が表示される。

出力部５２は、取得部５１によって取得された印刷条件とデータベース６０に記憶されている印刷条件との合致度について、印刷条件ごとの重み付けを示す係数を乗じて点数化することができる。そして、出力部５２は、合致度を示す合致点数が高いほど取得部５１によって取得された印刷条件とデータベース６０に記憶されている印刷条件とが対応していると判断することができる。

例えば、基板９０のサイズが大きくなり、基板９０の厚みが薄くなるほど、基板９０の撓み量は、増加し易くなる。印刷処理において、基板９０の撓み量を重視する場合には、例えば、基板９０のサイズおよび厚みを特定する印刷条件の重み付けを示す係数を、他の印刷条件と比べて大きくすると良い。

図６は、このときの合致点数の算出方法の一例を示している。基板９０のサイズおよび厚みの上記係数は、５に設定され（一致しているときに５倍する）、他の上記係数は、１に設定されている（一致しているときに１倍する）。データベース６０に記憶されている例１の印刷条件は、例２の印刷条件と比べて、合致する印刷条件の数が多い。しかしながら、上記係数を乗じた例１の合計点数（合致点数）は、７点であり、例２の合計点数（１０点）と比べて小さい。よって、上記の重み付けにおいて、データベース６０に記憶されている例２の印刷条件は、例１の印刷条件と比べて、取得部５１によって取得された印刷条件に対応していると判断される。

このように、重み付けを示す係数の大きさによって、印刷条件の対応度が変動する。よって、印刷条件の重み付けを示す係数は、例えば、印刷機１の製造者側の印刷専門のエンジニアの経験と印刷実績に基づいて決定されると良い。当該エンジニアは、上述した影響度を考慮して、上記係数を決定する。また、印刷条件の重み付けを示す係数は、固定値であっても良く、例えば、基板製品の種類ごとに変更可能な可変値であっても良い。

さらに、取得部５１は、印刷機１の使用者による係数の変更を受け付けることもできる。取得部５１は、例えば、図５Ａに示す入力画面を用いて、印刷機１の使用者による係数の変更を受け付けることができる。この場合、例えば、印刷機１の使用者側のエンジニアが印刷実績に基づいて、印刷条件の重み付けを示す係数を調整することができる。これにより、印刷機１の使用者が生産する基板製品に適した上記係数が設定され易くなる。

合致点数が高いほど、取得部５１によって取得された印刷条件と、データベース６０に記憶されている印刷条件とが対応している。よって、合致点数が高い印刷条件（対応度が高い印刷条件）に関連付けられている印刷パラメータほど、過去の基板製品の生産状況を再現し易くなり、当該印刷パラメータを使用する信頼度が高いと言える。つまり、印刷パラメータの信頼度は、合致点数によって表すことができる。この場合、出力部５２は、合致点数が所定点数以上の印刷パラメータ（信頼度が所定レベル以上の印刷パラメータに相当）を出力する。また、出力部５２は、合致点数が高いものから順に印刷パラメータを出力することができる。

例えば、取得部５１が、図４のデータ６Ａ１で示される基板９０を特定する印刷条件と、データ６Ｂ２で示されるはんだ８０を特定する印刷条件と、データ６Ｃ２で示されるマスク７０を特定する印刷条件とを取得したとする。この場合、出力部５２は、合致点数が最も高い印刷パラメータ（データ６Ｄ３で示される印刷速度を制御する印刷パラメータと、データ６Ｅ２で示される印刷圧力を制御する印刷パラメータ）を出力する。

図５Ｂは、印刷パラメータの出力例を示している。同図は、合致点数が最も高い印刷パラメータのうち、印刷速度ＰＶ１、印刷圧力ＰＰ１、スキージ３４の角度ＡＧ１、版離れ速度ＳＳ１、版離れ距離ＳＤ１が出力されている状態を示している。図５Ｂに示す印刷速度ＰＶ１は、図４のデータ６Ｄ３で示される印刷速度を制御する印刷パラメータに相当する。図５Ｂに示す印刷圧力ＰＰ１は、図４のデータ６Ｅ２で示される印刷圧力を制御する印刷パラメータに相当する。図４では、スキージ３４の角度などの他の印刷パラメータの記載が省略されている。

出力部５２は、他の印刷パラメータについても同様に出力することができる。また、同図では、印刷パラメータの種別が、例えば、「速度」のように、文字情報のみによって示されているが、印刷パラメータの種別は、アイコンなどによって視覚的に表示することもできる。さらに、使用者が操作部ＢＰ６１を操作する毎に、表示されている印刷パラメータより合致点数が上位の印刷パラメータが出力される。なお、同図は、合致点数が最も高い印刷パラメータが出力されている状態を示しているので、使用者は、操作部ＢＰ６１を操作することができない。逆に、使用者が操作部ＢＰ６２を操作する毎に、表示されている印刷パラメータより合致点数が下位の印刷パラメータが出力される。また、出力部５２は、印刷パラメータを一覧表示させることもできる。

本実施形態では、印刷パラメータの信頼度は、印刷検査機ＷＭ０によって検査されたはんだ８０の印刷状態に関する検査情報を含む。検査情報は、印刷機１が印刷処理（はんだ８０の印刷）を行い、印刷検査機ＷＭ０がはんだ８０の印刷状態を検査する度に取得される。具体的には、印刷機１は、印刷処理を行うときに、基板９０に設けられる識別コードを読み取って基板識別情報を取得する。印刷機１は、印刷処理を行い、基板識別情報と、印刷処理に使用した印刷条件および印刷パラメータとを関連付けて記憶する。

印刷検査機ＷＭ０は、検査処理を行うときに、基板９０に設けられる識別コードを読み取って基板識別情報を取得する。印刷検査機ＷＭ０は、はんだ８０の印刷状態を検査し、基板識別情報と、検査情報とを関連付けて記憶する。例えば、印刷検査機ＷＭ０は、基板９０に印刷されたはんだ８０の体積、面積および高さの各々について、良品と判定する基準範囲を設定する。そして、印刷検査機ＷＭ０は、図７に示す基板９０の複数（同図では、１２箇所）の印刷領域ＰＡ０のすべてにおいて、はんだ８０の体積、面積および高さのすべてが基準範囲に収まるときに、当該基板９０を良品と判定する。逆に、印刷検査機ＷＭ０は、基板９０の少なくとも一つの印刷領域ＰＡ０において、はんだ８０の体積、面積および高さの少なくとも一つが基準範囲から外れているときに、当該基板９０を不良品と判定する。

検査情報には、例えば、良品率、偏差情報が含まれる。良品率は、印刷パラメータを使用して複数の基板製品を生産したときの良品の割合をいう。良品率は、印刷検査機ＷＭ０の検査結果（上述した良品または不良品の判定結果）から算出することができる。なお、印刷検査機ＷＭ０によって基板９０が不良品と判定された後、作業者による検査によって当該基板９０が良品と判定された場合、当該基板９０は、良品として扱うこともできる。

はんだ８０の体積、面積および高さのすべてが基準範囲に収まっていても、基板９０の複数の印刷領域ＰＡ０におけるばらつきが大きくなるほど、印刷品質は、劣化し易い。例えば、印刷されたはんだ８０の面積が目標値に対して小さくなるほど、はんだ８０の欠けが生じ易い。逆に、印刷されたはんだ８０の面積が目標値に対して大きくなるほど、はんだ８０の滲みが生じ易い。また、印刷されたはんだ８０の高さが目標値に対して低くなるほど、はんだ８０のかすれが生じ易い。逆に、印刷されたはんだ８０の高さが目標値に対して高くなるほど、はんだ８０の角立ちが生じ易い。上述したことは、複数枚の基板９０の印刷処理において、ばらつきが大きくなる場合についても、同様に言える。このように、印刷パラメータの信頼度は、基板９０に印刷されたはんだ８０の体積、面積および高さの各々についての目標値に対する偏差によって表すことができる。

偏差情報は、基板９０に印刷されたはんだ８０の体積、面積および高さの各々についての目標値に対する偏差が、基板９０における複数の印刷領域ＰＡ０および複数枚の基板９０の印刷処理について収集されている。はんだ８０の体積の目標値は、マスク７０の開口部７１の面積と、マスク７０の厚みとを乗じた乗算値で表すことができる。はんだ８０の面積の目標値は、マスク７０の開口部７１の面積で表すことができる。はんだ８０の高さの目標値は、マスク７０の厚みで表すことができる。

例えば、図７に示す基板９０を複数枚（例えば、１０００枚）、生産する場合を想定する。この場合、偏差情報は、一枚の基板９０における複数（同図では、１２箇所）の印刷領域ＰＡ０について目標値に対する偏差が収集され、複数枚（１０００枚）の基板９０の印刷処理について目標値に対する偏差が収集される。目標値に対する偏差は、はんだ８０の体積、面積および高さの各々について収集される。よって、偏差情報は、３６，０００（＝１２×１０００×３）個の情報を含む。

第一の印刷パラメータ取得装置１００は、印刷機１から基板識別情報と、印刷処理に使用した印刷条件および印刷パラメータとを取得する。第一の印刷パラメータ取得装置１００は、印刷検査機ＷＭ０と通信して、基板識別情報と、検査情報とを取得する。第一の印刷パラメータ取得装置１００は、基板識別情報に基づいて、印刷条件および印刷パラメータと、検査情報とを対応させることができ、印刷条件、印刷パラメータおよび検査情報を関連付けて、データベース６０に記憶させることができる。このように、第一の印刷パラメータ取得装置１００は、印刷検査機ＷＭ０と連携しており、作業者による検査情報の入力が不要である。

なお、印刷パラメータの信頼度は、例えば、印刷パラメータを使用して生産した基板製品の生産数、サイクルタイムなどによって表すこともできる。第一の印刷パラメータ取得装置１００は、印刷機１から、印刷条件、印刷パラメータおよび印刷パラメータの信頼度（基板製品の生産数、サイクルタイムなど）を取得して、これらを関連付けて、データベース６０に記憶させることもできる。このようにして、データベース６０には、印刷条件と、印刷パラメータと、検査情報を含む印刷パラメータの信頼度とが関連付けられて記憶される。よって、第一の印刷パラメータ取得装置１００は、実際に基板９０にはんだ８０を印刷することなく、過去の印刷検査機ＷＭ０の検査情報を用いて、適切な印刷パラメータを出力することができる。

図５Ｂに示すように、出力部５２は、はんだ８０の体積、面積および高さの各々について、目標値に対する偏差を複数の階級に区分して、各階級に属する偏差情報の発生頻度を集計した度数関連情報を出力することができる。同図の横軸は、目標値に対する偏差を示しており、偏差がゼロのときに、目標値（１００％）を示す。また、同図では、例えば、階級幅は１０％に設定され、横軸は０％～２００％までの２０の階級に区分されているが、階級幅および階級数は、限定されない。さらに、同図の縦軸は、偏差情報の発生頻度を示している。折れ線Ｌ１は、はんだ８０の体積についての偏差情報の発生頻度を示している。折れ線Ｌ２は、はんだ８０の面積についての偏差情報の発生頻度を示している。折れ線Ｌ３は、はんだ８０の高さについての偏差情報の発生頻度を示している。

度数関連情報は、偏差情報の発生頻度が階級ごとに記録されている度数分布データであっても良く、度数分布データに基づいて作成される度数分布若しくは相対度数分布であっても良い。度数分布データは、階級と、当該階級に属する偏差情報の発生頻度の組み合わせを記録したものであり、例えば、表、配列などによって表すことができる。

本実施形態の度数分布データは、０％～１０％までの階級と、当該階級に属するはんだ８０の体積についての偏差情報の発生頻度と、当該階級に属するはんだ８０の面積についての偏差情報の発生頻度と、当該階級に属するはんだ８０の高さについての偏差情報の発生頻度とが記録される。上述したことは、１０％～２０％までの階級についても、同様に言え、以降の階級についても、同様に言える。また、度数分布データには、はんだ８０の体積、面積および高さの各々についての最大値、最小値、代表値（例えば、平均値、最頻値）、ばらつきなどを記録することもできる。ばらつきは、例えば、標準偏差の整数倍（例えば、三倍）を用いて表すことができる。

さらに、度数分布データには、サイクルタイム、良品率などを記録することもできる。また、上述したことは、後述する指定領域ＳＡ０についての偏差情報に基づいて、出力部５２が印刷パラメータと度数関連情報とを出力する形態についても、同様に言える。この場合、度数分布データには、指定領域ＳＡ０についての偏差情報の発生頻度が記録される。

図５Ｂに示すように、度数分布は、度数分布データをグラフ化したものであり、例えば、ヒストグラム（棒グラフ、折れ線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３、曲線など）によって表すことができる。曲線は、各階級に属する偏差情報の発生頻度が滑らかな曲線で結ばれてグラフ化される。また、相対度数分布は、各階級の偏差情報の発生頻度を、偏差情報の総数で除してグラフ化したものであり、同様に、ヒストグラム（棒グラフ、折れ線、曲線など）によって表すことができる。このようなグラフ化により、使用者は、偏差情報の発生頻度の傾向を容易に把握することができる。

例えば、使用者は、度数分布若しくは相対度数分布が正規分布に近い印刷パラメータほど、生産に使用する印刷パラメータとして採用すると良い。また、使用者は、度数分布若しくは相対度数分布のばらつきが小さい印刷パラメータほど、生産に使用する印刷パラメータとして採用すると良い。さらに、使用者は、度数分布若しくは相対度数分布の代表値（例えば、平均値、最頻値）が目標値（１００％）に近い印刷パラメータほど、生産に使用する印刷パラメータとして採用すると良い。

また、取得部５１は、基板９０における複数の印刷領域ＰＡ０のうちの所定の印刷領域ＰＡ０である指定領域ＳＡ０を取得することができる。指定領域ＳＡ０は、任意に指定することができる。本実施形態では、使用者が図５Ａに示す入力画面において、マスク７０の複数の開口部７１の中から、所望の開口部７１を選択することにより、指定領域ＳＡ０が指定される。これにより、取得部５１は、使用者によって指定された指定領域ＳＡ０を取得することができる。

例えば、印刷検査機ＷＭ０によって印刷状態が不良と判断された印刷領域ＰＡ０は、印刷状態が良好と判断された印刷領域ＰＡ０と比べて、印刷品質が劣化している可能性が高く、使用者の関心が高い印刷領域ＰＡ０と言える。また、図７に示すように、例えば、印刷領域ＰＡ０の面積が小さくなるほど、印刷品質が劣化し易い。さらに、例えば、印刷領域ＰＡ０が特異な形状（例えば、細長形状）であるほど、印刷品質が劣化し易い。そこで、指定領域ＳＡ０は、印刷検査機ＷＭ０によって印刷状態が不良であると判断された印刷領域ＰＡ０、または、印刷領域ＰＡ０の面積および形状のうちの少なくとも一方を考慮して指定された印刷領域ＰＡ０であると良い。

この形態では、出力部５２は、取得部５１によって取得された指定領域ＳＡ０についての偏差情報に基づいて、印刷パラメータと、度数関連情報とを出力する。具体的には、出力部５２は、指定領域ＳＡ０について収集された偏差情報の発生頻度を集計した度数関連情報を出力する。例えば、図７に示す基板９０を複数枚（例えば、１０００枚）、生産する場合を想定する。この場合、偏差情報は、一枚の基板９０における複数（同図では、４箇所）の指定領域ＳＡ０について目標値に対する偏差が収集され、複数枚（１０００枚）の基板９０の印刷処理について目標値に対する偏差が収集される。目標値に対する偏差は、はんだ８０の体積、面積および高さの各々について収集される。よって、偏差情報は、１２，０００（＝４×１０００×３）個の情報を含む。この場合も、出力部５２は、図５Ｂに示す形態と同様にして、印刷パラメータと、度数関連情報とを出力することができる。

使用者は、所望の印刷パラメータ（例えば、度数分布若しくは相対度数分布が正規分布に近い印刷パラメータ）が見つからない場合、図５Ｂに示す出力画面の操作部ＢＰ７１を操作すると良い。これにより、印刷パラメータの再検索が可能になる（図３に示すステップＳ１３）。以下に示すように、出力部５２は、印刷パラメータの候補を絞り込んで、絞り込まれた印刷パラメータを出力する（ステップＳ１４）。

印刷パラメータを使用して生産した基板製品の生産数が多くなるほど、当該印刷パラメータを使用した生産実績が高いと言える。よって、基板製品の生産数が多い印刷パラメータほど、当該印刷パラメータを使用する信頼度が高いと言える。つまり、印刷パラメータの信頼度は、印刷パラメータを使用して生産した基板製品の生産数によって表すことができる。この場合、出力部５２は、基板製品の生産数が所定数以上の印刷パラメータ（信頼度が所定レベル以上の印刷パラメータに相当）を出力する。

また、サイクルタイムが短くなるほど、基板製品の生産時間を短縮し易い。例えば、印刷速度が速く設定されている印刷パラメータほど、サイクルタイムが短くなり易く、基板製品の生産時間を短縮し易い。よって、基板製品の生産時間を優先して印刷パラメータを出力させたい場合、サイクルタイムが短くなる印刷パラメータほど、当該印刷パラメータを使用する信頼度が高いと言える。つまり、印刷パラメータの信頼度は、サイクルタイムによって表すことができる。この場合、出力部５２は、サイクルタイムが所定時間以下の印刷パラメータ（信頼度が所定レベル以上の印刷パラメータに相当）を出力する。

さらに、良品率が高い（１００％に近い）印刷パラメータほど、当該印刷パラメータを使用する信頼度が高いと言える。つまり、印刷パラメータの信頼度は、良品率によって表すことができる。この場合、出力部５２は、良品率が所定割合以上の印刷パラメータ（信頼度が所定レベル以上の印刷パラメータに相当）を出力する。

また、既述したように、印刷パラメータの信頼度は、基板９０に印刷されたはんだ８０の体積、面積および高さの各々についての目標値に対する偏差によって表すことができる。この場合、出力部５２は、上記偏差が所定値以下の印刷パラメータ（信頼度が所定レベル以上の印刷パラメータに相当）を出力する。

なお、印刷パラメータの信頼度は、既述した複数の指標によって表すこともできる。つまり、印刷パラメータの信頼度は、合致点数、印刷パラメータを使用して生産した基板製品の生産数、サイクルタイム、良品率、並びに、基板９０に印刷されたはんだ８０の体積、面積および高さの各々についての目標値に対する偏差のうちの少なくとも一つで表すことができる。また、出力部５２は、複数の指標が良好のものから順に印刷パラメータを出力することもできる。例えば、出力部５２は、合致点数が最も高く、且つ、基板製品の生産数が最も多いものから順に印刷パラメータを出力することができる。上述したことは、複数の指標の他の組み合わせについても、同様に言える。

さらに、出力部５２は、印刷パラメータの信頼度を表す所定の指標（例えば、合致点数）について、信頼度が高い（合致点数が高い）順に印刷パラメータを出力した後に、他の指標（例えば、基板製品の生産数）について、信頼度が高い（生産数が多い）順に印刷パラメータを並び替えることもできる。印刷パラメータの出力の切り替えは、例えば、印刷機１の使用者が出力画面の所定操作部を操作することによって実行される。また、印刷パラメータの信頼度を表す複数の指標について、優先順位を設定することもできる。この場合、優先順位が高い指標から、信頼度が高い順に印刷パラメータが並び替えられる。

既述したように、印刷パラメータが決定し、生産プログラムが確定すると、印刷制御部５３は、印刷処理を実行する。また、印刷処理が完了すると、第一の印刷パラメータ取得装置１００は、印刷パラメータの信頼度を更新して、必要なデータをデータベース６０に記憶させる。具体的には、第一の印刷パラメータ取得装置１００は、例えば、印刷検査機ＷＭ０から印刷パラメータの信頼度（例えば、良品率）を受信して、第二データベース６２は、印刷条件、印刷パラメータおよび受信した印刷パラメータの信頼度（この場合、良品率）を関連付けて記憶する。

また、第一の印刷パラメータ取得装置１００は、例えば、印刷検査機ＷＭ０から検査結果（例えば、複数の基板製品の各々の良否）を受信して、受信した検査結果に基づいて、印刷パラメータの信頼度（この場合、良品率）を作成しても良い。この場合、第二データベース６２は、印刷条件、印刷パラメータおよび作成した印刷パラメータの信頼度（この場合、良品率）を関連付けて記憶する。

上述したデータの記憶工程は、生産プログラムに含まれる印刷パラメータが変更されていないときに行われる。また、上述したデータの記憶工程は、生産プログラムに含まれる印刷パラメータの少なくとも一部が変更されたときに、変更前の印刷パラメータおよび変更前の印刷パラメータの信頼度について行われる。なお、既述したように、データベース６０は、生産プログラムに含まれる印刷パラメータのうちの少なくとも一部が変更されたときに、印刷条件、変更後の印刷パラメータおよび変更後の印刷パラメータの信頼度を新たに関連付けて、新たに作成されるファイルにおいて記憶することができる。

１－３．第二の印刷パラメータ取得装置２００の構成例
印刷機１は、第二の印刷パラメータ取得装置２００を備えることもできる。図２に示すように、第二の印刷パラメータ取得装置２００は、第一の印刷パラメータ取得装置１００と同様に、取得部５１と、出力部５２とを備えている。但し、第二の印刷パラメータ取得装置２００の出力部５２は、データベース６０から、取得部５１によって取得された印刷条件に対応する印刷条件に関連付けられている印刷パラメータ、および、検査情報を含む印刷パラメータの信頼度を出力する。データベース６０には、印刷条件、印刷機１の駆動の制御に用いられる印刷パラメータ、および、印刷検査機ＷＭ０によって検査されたはんだ８０の印刷状態に関する検査情報を含む印刷パラメータの信頼度が関連付けられて記憶されている。

また、第二の印刷パラメータ取得装置２００の出力部５２は、第一の印刷パラメータ取得装置１００と同様に、信頼度が所定レベル以上の印刷パラメータを出力すると良い。出力部５２がデータベース６０から、印刷パラメータ、および、検査情報を含む印刷パラメータの信頼度を出力する点以外は、第一の印刷パラメータ取得装置１００と同様であり、本明細書では、重複する説明が省略されている。

第二の印刷パラメータ取得装置２００の出力部５２は、例えば、図５Ｂに示す出力画面を用いて、印刷パラメータ、および、検査情報を含む印刷パラメータの信頼度を出力することができる。例えば、図５Ｂに示すように、出力部５２は、生産した基板製品の生産数ＮＰ１、サイクルタイムＣＴ１、良品率ＧＰ１を出力することができる。また、出力部５２は、品質スコアＳＰ１を出力することもできる。品質スコアＳＰ１は、生産した基板製品の生産数ＮＰ１が多いほど良く（上限値を設けても良い）、良品率が１００％に近いほど良くなるように設定される。また、品質スコアＳＰ１は、はんだ８０の体積、面積および高さの各々についての度数分布データの代表値（例えば、平均値、最頻値）が１００％に近いほど良くなるように設定される。さらに、品質スコアＳＰ１は、はんだ８０の体積、面積および高さの各々についての度数分布データのばらつきが小さいほど良くなるように設定される。

２．その他
実施形態の第一および第二の印刷パラメータ取得装置１００，２００は、印刷機１の制御装置５０に設けられているが、印刷機１の外部に設けることもできる。第一および第二の印刷パラメータ取得装置１００，２００は、例えば、基板生産ラインを管理する管理装置に設けることもできる。また、第一および第二の印刷パラメータ取得装置１００，２００は、例えば、クラウド上に設けることもできる。

さらに、印刷機１は、スキージ３４およびマスク７０を用いる形態に限定されるものではない。印刷機１は、印刷ヘッドを用いて、基板９０の複数の印刷位置の各々に、はんだ８０を順に塗布する形態であっても良い。この場合、印刷条件は、基板９０およびはんだ８０のうちの少なくとも一つを特定する。また、印刷パラメータは、印刷速度および印刷圧力のうちの少なくとも一つを制御する際の制御パラメータである。

３．印刷パラメータ取得方法
第一および第二の印刷パラメータ取得装置１００，２００について既述されていることは、印刷パラメータ取得方法についても同様に言える。具体的には、印刷パラメータ取得方法は、取得工程と、出力工程とを備えている。取得工程は、取得部５１が行う制御に相当する。出力工程は、出力部５２が行う制御に相当する。出力部５２が行う制御は、第一の印刷パラメータ取得装置１００の出力部５２が行う制御（第一の印刷パラメータ取得方法）であっても良く、第二の印刷パラメータ取得装置２００の出力部５２が行う制御（第二の印刷パラメータ取得方法）であっても良い。

４．実施形態の効果の一例
第一および第二の印刷パラメータ取得装置１００，２００によれば、出力部５２は、印刷条件、印刷パラメータ、および、印刷検査機ＷＭ０によって検査されたはんだ８０の印刷状態に関する検査情報を含む印刷パラメータの信頼度が関連付けられて記憶されているデータベース６０から、印刷パラメータを出力することができる。つまり、第一および第二の印刷パラメータ取得装置１００，２００は、過去の印刷検査機ＷＭ０の検査情報を用いて、印刷機１の駆動の制御に用いられる印刷パラメータを出力することができる。

１：印刷機、５１：取得部、５２：出力部、６０：データベース、
９０：基板、１００，２００：印刷パラメータ取得装置、
ＰＡ０：印刷領域、ＳＡ０：指定領域、ＷＭ０：印刷検査機。

Claims (12)

1. 基板にはんだを印刷するときに使用する部材を特定する印刷条件を取得する取得部と、
   前記印刷条件、印刷機の駆動の制御に用いられる印刷パラメータ、および、印刷検査機によって検査された前記はんだの印刷状態に関する検査情報を含む前記印刷パラメータの信頼度が関連付けられて記憶されているデータベースから、前記取得部によって取得された前記印刷条件に対応する前記印刷条件に関連付けられている前記印刷パラメータであって前記信頼度が所定レベル以上の前記印刷パラメータを出力する出力部と、
   を備え、
   前記検査情報は、前記基板に印刷された前記はんだの体積、面積および高さの各々についての目標値に対する偏差が、前記基板における複数の印刷領域および複数枚の前記基板の印刷処理について収集されている偏差情報を含み、
   前記出力部は、前記はんだの体積、面積および高さの各々について、前記目標値に対する前記偏差を複数の階級に区分して、各階級に属する前記偏差情報の発生頻度を集計した度数関連情報を出力する印刷パラメータ取得装置。
2. 基板にはんだを印刷するときに使用する部材を特定する印刷条件を取得する取得部と、
   前記印刷条件、印刷機の駆動の制御に用いられる印刷パラメータ、および、印刷検査機によって検査された前記はんだの印刷状態に関する検査情報を含む前記印刷パラメータの信頼度が関連付けられて記憶されているデータベースから、前記取得部によって取得された前記印刷条件に対応する前記印刷条件に関連付けられている前記印刷パラメータ、および、前記検査情報を含む前記印刷パラメータの前記信頼度を出力する出力部と、
   を備え、
   前記検査情報は、前記基板に印刷された前記はんだの体積、面積および高さの各々についての目標値に対する偏差が、前記基板における複数の印刷領域および複数枚の前記基板の印刷処理について収集されている偏差情報を含み、
   前記出力部は、前記はんだの体積、面積および高さの各々について、前記目標値に対する前記偏差を複数の階級に区分して、各階級に属する前記偏差情報の発生頻度を集計した度数関連情報を出力する印刷パラメータ取得装置。
3. 前記度数関連情報は、前記偏差情報の前記発生頻度が階級ごとに記録されている度数分布データ、または、前記度数分布データに基づいて作成される度数分布若しくは相対度数分布である請求項１または請求項２に記載の印刷パラメータ取得装置。
4. 前記取得部は、前記基板における複数の前記印刷領域のうちの所定の前記印刷領域である指定領域を取得し、
   前記出力部は、前記取得部によって取得された前記指定領域についての前記偏差情報に基づいて、前記印刷パラメータと、前記度数関連情報とを出力する請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の印刷パラメータ取得装置。
5. 前記指定領域は、前記印刷検査機によって前記印刷状態が不良であると判断された前記印刷領域、または、前記印刷領域の面積および形状のうちの少なくとも一方を考慮して指定された前記印刷領域である請求項４に記載の印刷パラメータ取得装置。
6. 前記出力部は、前記取得部によって取得された前記印刷条件と前記データベースに記憶されている前記印刷条件との合致度について、前記印刷条件ごとの重み付けを示す係数を乗じて点数化し、前記合致度を示す合致点数が高いほど前記取得部によって取得された前記印刷条件と前記データベースに記憶されている前記印刷条件とが対応していると判断する請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の印刷パラメータ取得装置。
7. 前記印刷パラメータの前記信頼度は、前記合致点数によって表され、
   前記出力部は、前記合致点数が高いものから順に前記印刷パラメータを出力する請求項６に記載の印刷パラメータ取得装置。
8. 前記印刷パラメータの前記信頼度は、前記印刷パラメータを使用して生産した基板製品の生産数によって表され、
   前記出力部は、前記生産数が所定数以上の前記印刷パラメータを出力する請求項７に記載の印刷パラメータ取得装置。
9. 前記印刷パラメータの前記信頼度は、前記印刷機が前記基板の搬入を開始してから前記基板に前記はんだを印刷して前記印刷機から前記基板を搬出可能になるまでの間のサイクルタイムによって表され、
   前記出力部は、前記サイクルタイムが所定時間以下の前記印刷パラメータを出力する請求項７または請求項８に記載の印刷パラメータ取得装置。
10. 前記印刷パラメータの前記信頼度は、前記印刷パラメータを使用して複数の基板製品を生産したときの良品の割合である良品率によって表され、
    前記出力部は、前記良品率が所定割合以上の前記印刷パラメータを出力する請求項７～請求項９のいずれか一項に記載の印刷パラメータ取得装置。
11. 前記印刷パラメータの前記信頼度は、前記基板に印刷された前記はんだの体積、面積および高さの各々についての目標値に対する偏差によって表され、
    前記出力部は、前記偏差が所定値以下の前記印刷パラメータを出力する請求項７～請求項１０のいずれか一項に記載の印刷パラメータ取得装置。
12. 前記データベースは、前記印刷機を駆動させる生産プログラムに含まれる前記印刷パラメータのうちの少なくとも一部が変更されたときに、前記印刷条件、変更後の前記印刷パラメータおよび変更後の前記印刷パラメータの前記信頼度を新たに関連付けて、新たに作成されるファイルにおいて記憶する請求項１～請求項１１のいずれか一項に記載の印刷パラメータ取得装置。

Images