CN113710489B - 印刷参数取得装置 - Google Patents

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Abstract

印刷参数取得装置(100、200)具备取得部(51)和输出部(52)。取得部(51)取得用于确定在向基板(90)印刷焊料(80)时使用的部件的印刷条件。输出部(52)从将印刷条件、在印刷机(1)的驱动控制中使用的印刷参数以及包括与由印刷检查机(WMO)检查出的焊料(80)的印刷状态相关的检查信息在内的印刷参数的可靠度建立关联并存储的数据库(60)中，输出被与对应于由取得部(51)取得的印刷条件的印刷条件建立关联、且可靠度为预定等级以上的印刷参数。

Description

印刷参数取得装置
技术领域
本说明书公开了与印刷参数取得装置相关的技术。
背景技术
在专利文献1所记载的印刷方法中，作为背景资料而预先取得与印刷基板的尺寸相应的印刷压力。并且，印刷机基于背景资料并根据基板数据自动地调出最佳的印刷压力而开始印刷。另外，在专利文献1所记载的印刷方法中，作为背景资料而预先取得与金属掩模的种类相应的印刷速度以及离版速度。并且，印刷机基于背景资料并根据金属掩模的种类自动地调出最佳的印刷速度以及离版速度而开始印刷。
进而，在专利文献1所记载的印刷方法中，作为背景资料而预先取得与膏状焊料的种类(制造商、粘度等)相应的印刷速度以及离版速度。并且，印刷机基于背景资料并根据膏状焊料的种类自动地调出最佳的印刷速度以及离版速度而开始印刷。由此，专利文献1所记载的印刷方法要省略生产开始时以及机种切换时的基于作业者的印刷压力、印刷速度以及离版速度的调整。
在专利文献2所记载的焊料印刷条件决定方法中，使用蓄积了生产所使用的印刷条件数据的实际生产条件数据库以及蓄积了印刷条件和与印刷条件关联的影响要因的相关规则的相关规则数据库，基于各输入信息来检索实际生产条件数据库，从而决定印刷条件。另外，专利文献2所记载的焊料印刷条件决定方法在不存在与各输入信息一致的印刷条件的情况下，从条件决定的影响度较大的对象条件起依次检索实际生产条件数据库，筛选成为候补的印刷条件模式。由此，专利文献2所记载的焊料印刷条件决定方法以在实机中不反复试错的方式决定与输入条件一致的印刷条件，减轻印刷机上的印刷条件协调作业。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平7-32717号公报
专利文献2：日本特开平9-24665号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在上述专利文献中，没有考虑印刷检查机的检查信息。通常通过印刷检查机对由印刷机印刷的焊料的印刷状态进行检查。然而，在任何专利文献中都没有记载使用过往的印刷检查机的检查信息来决定在印刷机的驱动的控制中使用的印刷参数。
鉴于这样的情况，本说明书公开一种能够使用过往的印刷检查机的检查信息来输出在印刷机的驱动的控制中使用的印刷参数的印刷参数取得装置。
用于解决课题的技术方案
本说明书公开了具备取得部和输出部的第一印刷参数取得装置。所述取得部取得用于确定在向基板印刷焊料时使用的部件的印刷条件。所述输出部从将所述印刷条件、在印刷机的驱动控制中使用的印刷参数以及包括与由印刷检查机检查出的所述焊料的印刷状态相关的检查信息在内的所述印刷参数的可靠度建立关联并存储的数据库中，输出被与对应于由所述取得部取得的所述印刷条件的所述印刷条件建立关联、且所述可靠度为预定等级以上的所述印刷参数。
此外，本说明书公开了具备取得部和输出部的第二印刷参数取得装置。所述取得部取得用于确定在向基板印刷焊料时使用的部件的印刷条件。所述输出部从将所述印刷条件、在印刷机的驱动的控制中使用的印刷参数以及包括与由印刷检查机检查出的所述焊料的印刷状态相关的检查信息在内的所述印刷参数的可靠度建立关联并存储的数据库中，输出被与对应于由所述取得部取得的所述印刷条件的所述印刷条件建立关联的所述印刷参数以及包括所述检查信息在内的所述印刷参数的所述可靠度。
发明效果
根据第一印刷参数取得装置以及第二印刷参数取得装置，输出部能够从将印刷条件、印刷参数以及包括与由印刷检查机检查出的焊料的印刷状态相关的检查信息在内的印刷参数的可靠度建立关联并存储的数据库中输出印刷参数。即，第一印刷参数取得装置以及第二印刷参数取得装置能够使用过往的印刷检查机的检查信息，输出在印刷机的驱动的控制中使用的印刷参数。
附图说明
图1是表示印刷机的结构例的剖视图。
图2是表示第一印刷参数取得装置以及第二印刷参数取得装置的控制块的一个例子的框图。
图3是表示基于第一印刷参数取得装置以及第二印刷参数取得装置的控制顺序的一个例子的流程图。
图4是表示存储于数据库中的数据的一个例子的示意图。
图5A是表示输入画面的一个例子的示意图。
图5B是表示输出画面的一个例子的示意图。
图6是表示一致分数的计算方法的一个例子的示意图。
图7是表示印刷区域以及指定区域的一个例子的示意图。
具体实施方式
1.实施方式
1-1.印刷机1的结构例
图1所示的本实施方式的印刷机1通过刮板34使焊料80沿掩模70移动而对基板90执行印刷处理。印刷机1包括在对基板90进行预定的对基板作业而生产基板产品的对基板作业机中。印刷机1与图2所示的印刷检查机WM0、元件装配机、回流焊炉以及外观检查机等对基板作业机一起构成基板生产线。印刷检查机WM0对由印刷机1印刷的焊料80的印刷状态进行检查。
如图1所示，印刷机1具备基板搬运装置10、掩模支撑装置20、刮板移动装置30、显示装置40以及控制装置50。如图1所示，将基板90的搬运方向(图1的前后方向)设为X轴方向，将与X轴正交的印刷机1的前后方向(图1的左右方向)设为Y轴方向，将与X轴以及Y轴正交的铅垂方向(图1的上下方向)设为Z轴方向。
基板搬运装置10搬运印刷对象的基板90。基板90是电路基板，形成有电子电路以及电路中的至少一方。基板搬运装置10设于印刷机1的基台2。基板搬运装置10例如通过沿X轴方向延伸的带式传送机来搬运配置在托盘上的基板90。基板搬运装置10具备对被搬入到印刷机1的基板90进行保持的基板保持部11。基板保持部11在掩模70的下表面侧的预定位置将基板90保持为使基板90的上表面与掩模70的下表面紧贴的状态。
掩模支撑装置20配置于基板搬运装置10的上方。掩模支撑装置20通过一对支撑台(在图1中，图示了一个支撑台)来支撑掩模70。一对支撑台形成为，配置于从正面方向观察时的印刷机1的左侧以及右侧，且沿Y轴方向延伸。此外，图1是将印刷机1沿Y轴方向切断所得的局部剖视图，示意性地示出侧视观察时的印刷机1的内部、掩模70以及基板90的剖面。在掩模70形成有在与基板90的布线图案相对应的位置贯通的开口部71。掩模70例如经由设于外周缘的框部件被支撑于掩模支撑装置20。
刮板移动装置30使刮板34沿与掩模70垂直的方向(Z轴方向)升降，并且使刮板34在掩模70的上表面沿Y轴方向移动。刮板移动装置30具备头驱动装置31、刮板头32、一对升降装置33、33以及一对刮板34、34。头驱动装置31配置于印刷机1的上部。头驱动装置31例如能够通过进给丝杠机构等直动机构使刮板头32沿Y轴方向移动。
刮板头32被构成头驱动装置31的直动机构的移动体夹持并固定。刮板头32保持一对升降装置33、33。一对升降装置33、33分别保持刮板34，能够相互独立地进行驱动。一对升降装置33、33分别例如使气缸等致动器驱动而使所保持的刮板34升降。
一对刮板34、34在掩模70的上表面滑动，使供给到掩模70的上表面的焊料80沿掩模70移动。焊料80能够使用膏状焊料(焊膏)。焊料80被从掩模70的开口部71印刷到基板90上，在配置于掩模70的下表面侧的基板90上印刷焊料80。在本实施方式中，一对刮板34、34分别是以沿与印刷方向(Y轴方向)正交的X轴方向延伸的方式形成的板状部件。
一对刮板34、34中的前侧(图1的左侧)的刮板34被用于使焊料80从前侧朝向后侧移动的印刷处理，将从印刷机1的前侧朝向后侧的方向设为行进方向。一对刮板34、34中的后侧(图1的右侧)的刮板34被用于使焊料80从后侧朝向前侧移动的印刷处理，将从印刷机1的后侧朝向前侧的方向设为行进方向。另外，在任一刮板34中，均将与行进方向相反的方向设为后退方向。
一对刮板34、34分别被升降装置33保持为以使位于行进侧的前表面部朝向下方的方式倾斜。换言之，一对刮板34、34分别被升降装置33保持为以使位于后退侧的背面部朝向上方的方式倾斜。一对刮板34、34各自的倾斜角度由设于升降装置33的下部的调整机构来调整。
显示装置40能够显示印刷机1的作业状况。另外，显示装置40由触摸面板构成，也作为受理基于印刷机1的使用者的各种操作的输入装置发挥功能。
控制装置50具备公知的运算装置以及存储装置，构成控制电路(均省略图示)。控制装置50经由网络与管理装置连接为能够通信，能够收发各种数据。控制装置50基于生产程序、由各种传感器检测出的检测结果等，对基板搬运装置10、掩模支撑装置20、刮板移动装置30以及显示装置40进行驱动控制。
如图2所示，控制装置50若作为控制块来理解，则具备取得部51、输出部52以及印刷控制部53。另外，在控制装置50中设有数据库60。取得部51、输出部52以及数据库60的说明见后述。
印刷控制部53例如对刮板移动装置30进行驱动控制。在该情况下，印刷控制部53取得存储于存储装置的各种信息以及设于印刷机1的各种传感器的检测结果。存储装置例如能够使用硬盘装置等磁存储装置、闪存等使用了半导体元件的存储装置等。在存储装置中存储有使印刷机1驱动的生产程序等。
印刷控制部53基于上述各种信息以及检测结果等，向刮板移动装置30送出控制信号。由此，控制被保持于刮板头32的一对刮板34、34的Y轴方向上的位置和Z轴方向上的位置(高度)以及移动速度和倾斜角度。并且，如上所述，一对刮板34、34被驱动控制，向配置于掩模70的下表面侧的基板90上印刷焊料80。
1-2.第一印刷参数取得装置100的结构例
本实施方式的印刷机1具备第一印刷参数取得装置100。如图2所示，第一印刷参数取得装置100具备取得部51和输出部52。取得部51取得用于确定在向基板90印刷焊料80时使用的部件的印刷条件。输出部52从数据库60中输出被与对应于由取得部51取得的印刷条件的印刷条件建立关联、且可靠度为预定等级以上的印刷参数。
第一印刷参数取得装置100依据图3所示的流程图来执行控制。取得部51进行步骤S11所示的处理。输出部52进行步骤S12～步骤S14所示的处理。此外，当决定了印刷参数且确定了生产程序时，印刷控制部53执行印刷处理。另外，当完成了打印处理时，第一印刷参数取得装置100更新印刷参数的可靠度，并使必要的数据存储于数据库60。
1-2-1.数据库60的结构例
在数据库60中，将印刷条件、在印刷机1的驱动的控制中使用的印刷参数以及包括与由印刷检查机WM0检查出的焊料80的印刷状态相关的检查信息在内的印刷参数的可靠度建立关联并存储。印刷条件只要能够用于确定在向基板90印刷焊料80时使用的部件即可，并未被限定。本实施方式的印刷条件用于确定在向基板90印刷焊料80时使用的部件、即基板90、焊料80、掩模70以及刮板34中的至少一个。
例如，基板90的尺寸、厚度、材质(例如，包括柔软度等)以及抗蚀剂(绝缘层)的厚度、以及基板产品的品种和用途(例如，一般民用设备、车载用设备等)包括在确定基板90的印刷条件中。另外，例如，焊料80的制造商、型号、粒径、粘度以及触变比(thixotropicratio)包括在确定焊料80的印刷条件中。
进而，例如，掩模70的开口部71的形状(例如，圆形、正方形、长方形等)、开口部71的尺寸、掩模70的厚度、框尺寸以及半蚀刻的有无、应安装于印刷后的基板90的元件的尺寸包括在确定掩模70的印刷条件中。另外，例如，刮板34的材质(例如，金属刮板、聚氨酯刮板等)以及厚度包括在确定刮板34的印刷条件中。
印刷参数只要是在印刷机1的驱动的控制中使用的参数即可，并无限定。本实施方式的印刷参数是对印刷速度、印刷压力、离版速度、离版距离、掩模70的清洁间隔及清洁方法、以及印刷时的刮板34的角度中的至少一个进行控制时的控制参数。
印刷速度是指在印刷处理中刮板34向行进方向移动时的移动速度。印刷压力是指在印刷处理中刮板34对掩模70赋予的压力。离版速度以及离版距离是指在印刷处理之后使掩模70从基板90分离时的速度以及距离(高度)。清洁间隔以及清洁方法是指清扫掩模70的间隔以及方法。
例如，干式、湿式(例如，涂敷乙醇等来进行清扫的方法)以及吸引式(吸引残留于掩模70的残留物来进行清扫的方法)包括在清洁方法中。刮板34的角度是指在印刷处理中刮板34向行进方向移动时的刮板34相对于掩模70的角度。
印刷参数的可靠度例如能够通过一致分数、使用印刷参数生产出的基板产品的生产数量、周期时间等来表示。一致分数是指，对由取得部51取得的印刷条件与存储于数据库60中的印刷条件的一致度乘以表示每个印刷条件的加权的系数而进行分数化所得的数值。周期时间是指，从印刷机1开始搬入基板90起到向基板90印刷焊料80继而能够从印刷机1搬出基板90为止的时间(每一张基板90的处理时间)。
另外，印刷参数的可靠度包括与由印刷检查机WM0检查出的焊料80的印刷状态相关的检查信息。在检查信息中例如包括合格品率、偏差信息。合格品率是指使用印刷参数生产多个基板产品时的合格品的比例。偏差信息中，针对基板90中的多个印刷区域PA0以及多块基板90的印刷处理来收集印刷于基板90的焊料80的体积、面积以及高度各自的相对于目标值的偏差。关于印刷参数的可靠度，在输出部52的说明中进行了详细说明。
图4示意性地示出了在数据库60中将印刷条件、印刷参数以及印刷参数的可靠度建立关联并存储的状态。No.1表示将数据6A1所示的确定基板90的印刷条件、数据6B1所示的确定焊料80的印刷条件、数据6C1所示的确定掩模70的印刷条件建立关联并存储于数据库60。另外，No.1表示将数据6D1所示的对印刷速度进行控制的印刷参数与数据6E1所示的对印刷压力进行控制的印刷参数建立关联并存储于数据库60。
进而，No.1表示将数据6F1所示的由基板产品的生产数量表示的印刷参数的可靠度、数据6G1所示的由合格品率表示的印刷参数的可靠度、数据6H1所示的由偏差表示的印刷参数的可靠度建立关联并存储于数据库60。另外，No.1表示将上述印刷条件、印刷参数以及印刷参数的可靠度建立关联并存储于数据库60。
此外，在该图中，为了便于图示，示意性地示出了印刷条件、印刷参数以及印刷参数的可靠度的一部分。例如，确定基板90的印刷条件分别存储有已述的多个指标(例如，基板90的尺寸、厚度、材质以及抗蚀剂的厚度、以及基板产品的品质、用途等)。上述内容对于其它印刷条件也可以说是同样的。另外，数据库60也能够存储已述的其它印刷条件、印刷参数以及印刷参数的可靠度。进而，上述内容对于No.2以后的数据也可以说是同样的。
如图2所示，本实施方式的数据库60具备第一数据库61和第二数据库62。第一数据库61由印刷机1的制造者设置。在第一数据库61中主要存储有在印刷机1的导入初期使用的数据。为了根据印刷条件导出恰当的印刷参数，多数情况下需要印刷专业的工程师的经验和印刷实际成果。因此，可以在第一数据库61中存储基于印刷机1的制造者方的印刷专业的工程师的经验和印刷实际成果而生成的数据(印刷条件、印刷参数以及印刷参数的可靠度)。
第二数据库62将印刷机1的使用者使用印刷机1生产基板产品时使用的印刷条件、印刷参数以及印刷参数的可靠度建立关联并存储。即，在第二数据库62中存储有与印刷机1的使用者生产出的基板产品建立关联的数据。因此，随着印刷机1的使用者生产基板产品，该数据被蓄积，与印刷机1的使用者生产的基板产品相一致的印刷参数变得容易取得。印刷机1的使用者方的工程师基于基板产品的生产结果来调整印刷参数，从而能够期待印刷参数的可靠度的提高。
另外，在使印刷机1驱动的生产程序所包括的印刷参数中的至少一部分被变更时，数据库60能够将印刷条件、变更后的印刷参数以及变更后的印刷参数的可靠度重新建立关联，并存储到重新生成的文件中。由此，在生产程序所包括的印刷参数中的至少一部分被变更时，数据库60能够将印刷条件、变更后的印刷参数以及变更后的印刷参数的可靠度恰当地建立关联并存储。
例如，在图4所示的No.1的数据中，数据6D1所示的对印刷速度进行控制的印刷参数被变更。在该情况下，数据库60不更新No.1的数据，而是重新生成文件，将印刷条件、变更后的印刷参数以及变更后的印刷参数的可靠度建立关联并存储。另外，数据库60也能够与No.1的数据独立地确保存储区域(未存储数据的No.4之后的存储区域)，将印刷条件、变更后的印刷参数以及变更后的印刷参数的可靠度建立关联并存储。此外，该情况下的数据库60可以以第一数据库61为对象，但是以第二数据库62为对象的情况较多。另外，第一数据库61以及第二数据库62可以由相同的数据构造来构建。进而，数据库60可以被标准化。
1-2-2.取得部51
取得部51取得用于确定在向基板90印刷焊料80时使用的部件的印刷条件(图3所示的步骤S11)。取得部51例如能够使用图5A所示的输入画面来取得印刷条件。输入画面例如显示于图1以及图2所示的显示装置40。
印刷机1的使用者通过对由虚线BL1包围的操作部BP11～操作部BP41进行操作，能够使显示装置40显示作业阶段。当使用者对操作部BP11进行操作时，显示装置40显示生产程序的生成阶段中的作业。当使用者对操作部BP21进行操作时，显示装置40显示生产阶段中的作业。当使用者对操作部BP31进行操作时，显示装置40显示整理阶段中的作业。当使用者对操作部BP41进行操作时，显示装置40显示错误发生阶段中的作业。
另外，印刷机1的使用者在选择了作业阶段之后，依次对由虚线BL2包围的操作部(在该图中，图示了操作部BP12～操作部BP18)进行操作，从而能够进行各作业阶段中的作业的选择或者输入。另外，显示装置40也能够显示各作业阶段中的作业状况。例如，当使用者对操作部BP14进行操作时，能够进行印刷条件的选择或者输入。
该图表示输入了基板产品的品种US1的状态。另外，该图表示输入了掩模70的厚度MT1以及开口部71的尺寸MS1并选择了开口部71的形状(例如，正方形)的状态。进而，该图表示选择了焊料80的制造商MF1和型号MD1并自动地输入了预先存储的焊料80的粒径PS1、触变比TH1以及粘度VC1的状态。此外，当使用者对操作部BP51进行操作时，使用者能够直接输入焊料80的粒径PS1、触变比TH1以及粘度VC1。另外，该图表示输入了刮板34的类别SK1的状态。上述内容对于其它印刷条件的输入也可以说是同样的。
1-2-3.输出部52
输出部52从数据库60中输出被与对应于由取得部51取得的印刷条件的印刷条件建立了关联、且可靠度为预定等级以上的印刷参数(图3所示的步骤S12)。在本实施方式中，当取得部51取得印刷条件，使用者对图5A所示的输入画面的操作部BP52进行操作时，进行印刷参数的检索，例如显示图5B所示的输出画面。
输出部52能够对于由取得部51取得的印刷条件与存储于数据库60的印刷条件的一致度乘以表示每个印刷条件的加权的系数而进行分数化。并且，表示一致度的一致分数越高，则输出部52能够判断为由取得部51取得的印刷条件与存储于数据库60的印刷条件越对应。
例如，基板90的尺寸越大，基板90的厚度越薄，则基板90的挠曲量越容易增加。在印刷处理中，在重视基板90的挠曲量的情况下，例如，可以使表示确定基板90的尺寸以及厚度的印刷条件的加权的系数比其它印刷条件大。
图6表示此时的一致分数的计算方法的一个例子。基板90的尺寸以及厚度的上述系数被设定为5(一致时为5倍)，其它上述系数被设定为1(一致时为1倍)。存储于数据库60中的例1的印刷条件与例2的印刷条件相比，进行一致的印刷条件的数量较多。但是，乘以上述系数所得的例1的合计分数(一致分数)为7点，比例2的合计分数(10点)小。由此，在上述加权中，判断为存储于数据库60的例2的印刷条件与例1的印刷条件相比，与由取得部51取得的印刷条件相对应。
这样，根据表示加权的系数的大小，印刷条件的对应度发生变动。由此，表示印刷条件的加权的系数例如可以基于印刷机1的制造者方的印刷专业的工程师的经验和印刷实际成果来决定。该工程师考虑上述影响度而决定上述系数。另外，表示印刷条件的加权的系数可以是固定值，例如，也可以是能够按照基板产品的各种类来进行变更的可变值。
进而，取得部51还能够受理印刷机1的使用者对于系数的变更。取得部51例如能够使用图5A所示的输入画面来受理印刷机1的使用者对于系数的变更。在该情况下，例如，印刷机1的使用者侧的工程师能够基于印刷实际成果来调整表示印刷条件的加权的系数。由此，易于设定适合于印刷机1的使用者所生产的基板产品的上述系数。
一致分数越高，则由取得部51取得的印刷条件与存储于数据库60的印刷条件越对应。由此，越是与一致分数较高的印刷条件(对应度较高的印刷条件)建立了关联的印刷参数，则越容易再现过往的基板产品的生产状况，可以说使用该印刷参数的可靠度越高。即，印刷参数的可靠度能够通过一致分数来表示。在该情况下，输出部52输出一致分数为预定分数以上的印刷参数(相当于可靠度为预定等级以上的印刷参数)。另外，输出部52能够从一致分数较高的印刷参数开始依次输出印刷参数。
例如，假设取得部51取得了图4的数据6A1所示的确定基板90的印刷条件、数据6B2所示的确定焊料80的印刷条件以及数据6C2所示的确定掩模70的印刷条件。在该情况下，输出部52输出一致分数最高的印刷参数(数据6D3所示的对印刷速度进行控制的印刷参数和数据6E2所示的对印刷压力进行控制的印刷参数)。
图5B表示印刷参数的输出例。该图表示输出一致分数最高的印刷参数中的、印刷速度PV1、印刷压力PP1、刮板34的角度AG1、离版速度SS1、离版距离SD1的状态。图5B所示的印刷速度PV1相当于图4的数据6D3所示的对印刷速度进行控制的印刷参数。图5B所示的印刷压力PP1相当于图4的数据6E2所示的对印刷压力进行控制的印刷参数。在图4中，省略了刮板34的角度等其它印刷参数的记载。
输出部52也能够同样地输出其它印刷参数。另外，在该图中，印刷参数的类别例如像“速度”那样仅由文字信息表示，但是印刷参数的类别也能够通过图标等在视觉上显示。进而，每当使用者对操作部BP61进行操作时，输出与所显示的印刷参数相比一致分数靠上位的印刷参数。此外，由于该图表示输出一致分数最高的印刷参数的状态，因此使用者无法对操作部BP61进行操作。相反，每当使用者对操作部BP62进行操作时，输出与所显示的印刷参数相比一致分数靠下位的印刷参数。另外，输出部52也能够使印刷参数一览显示。
在本实施方式中，印刷参数的可靠度包括与由印刷检查机WM0检查出的焊料80的印刷状态相关的检查信息。每当印刷机1进行印刷处理(焊料80的印刷)、印刷检查机WM0检查焊料80的印刷状态时，取得检查信息。具体而言，印刷机1在进行印刷处理时，读取设于基板90的识别码而取得基板识别信息。印刷机1进行印刷处理，将基板识别信息与在印刷处理中使用的印刷条件以及印刷参数建立关联并存储。
印刷检查机WM0在进行检查处理时，读取设于基板90的识别码而取得基板识别信息。印刷检查机WM0检查焊料80的印刷状态，并将基板识别信息与检查信息建立关联并存储。例如，印刷检查机WM0针对印刷于基板90的焊料80的体积、面积以及高度分别设定判定为合格品的基准范围。进而，印刷检查机WM0在图7所示的基板90的多个(在该图中为12处)印刷区域PA0的全部中，在焊料80的体积、面积以及高度全部收入基准范围时，将该基板90判定为合格品。相反，印刷检查机WM0在基板90的至少一个印刷区域PA0中，在焊料80的体积、面积以及高度中的至少一个偏离基准范围时，将该基板90判定为不合格品。
在检查信息中例如包括合格品率、偏差信息。合格品率是指使用印刷参数生产多个基板产品时的合格品的比例。合格品率能够根据印刷检查机WM0的检查结果(上述合格品或者不合格品的判定结果)来计算。此外，在通过印刷检查机WM0将基板90判定为不合格品之后，在通过基于作业者的检查将该基板90判定为合格品的情况下，该基板90也能够作为合格品来处理。
即使焊料80的体积、面积以及高度全部收入基准范围，基板90的多个印刷区域PA0中的偏差越大，则印刷品质也越容易劣化。例如，所印刷的焊料80的面积相对于目标值越小，则越容易产生焊料80的缺损。相反，所印刷的焊料80的面积相对于目标值越大，则越容易产生焊料80的渗出。另外，所印刷的焊料80的高度相对于目标值越低，则越容易产生焊料80的飞白。相反，所印刷的焊料80的高度相对于目标值越高，则越容易产生焊料80的棱角。上述情况对于在多块基板90的印刷处理中偏差变大的情况也可以说是同样的。这样，印刷参数的可靠度能够通过印刷于基板90的焊料80的体积、面积以及高度各自的相对于目标值的偏差来表示。
偏差信息中，针对基板90中的多个印刷区域PA0以及多块基板90的印刷处理来收集印刷于基板90的焊料80的体积、面积以及高度各自的相对于目标值的偏差。焊料80的体积的目标值能够通过将掩模70的开口部71的面积与掩模70的厚度相乘所得的乘积值来表示。焊料80的面积的目标值能够以掩模70的开口部71的面积来表示。焊料80的高度的目标值能够以掩模70的厚度来表示。
例如，设想生产多块(例如1000张)图7所示的基板90的情况。在该情况下，偏差信息针对一张基板90中的多个(在该图中为12处)印刷区域PA0来收集相对于目标值的偏差，针对多块(1000张)基板90的印刷处理来收集相对于目标值的偏差。针对焊料80的体积、面积以及高度分别收集相对于目标值的偏差。由此，偏差信息包括36000(＝12×1000×3)个信息。
第一印刷参数取得装置100从印刷机1取得基板识别信息和在印刷处理中使用的印刷条件以及印刷参数。第一印刷参数取得装置100与印刷检查机WM0通信，取得基板识别信息和检查信息。第一印刷参数取得装置100能够基于基板识别信息，使印刷条件以及印刷参数与检查信息相对应，能够将印刷条件、印刷参数以及检查信息建立关联并存储于数据库60。这样，第一印刷参数取得装置100与印刷检查机WM0协作，无需作业者输入检查信息。
此外，印刷参数的可靠度例如也能够通过使用印刷参数生产出的基板产品的生产数量、周期时间等来表示。第一印刷参数取得装置100也能够从印刷机1取得印刷条件、印刷参数以及印刷参数的可靠度(基板产品的生产数量、周期时间等)，并将它们建立关联并存储于数据库60。这样，将印刷条件、印刷参数、包括检查信息在内的印刷参数的可靠度建立关联并存储于数据库60。由此，第一印刷参数取得装置100无需实际在基板90上印刷焊料80，能够使用过往的印刷检查机WM0的检查信息来输出恰当的印刷参数。
如图5B所示，输出部52能够分别针对焊料80的体积、面积以及高度，将相对于目标值的偏差划分为多个等级，并输出对属于各等级的偏差信息的产生频率进行合计所得的频数关联信息。该图的横轴表示相对于目标值的偏差，在偏差为零时，表示目标值(100％)。另外，在该图中，例如，等级宽度被设定为10％，横轴被划分为0％～200％的20个等级，但是等级宽度以及等级数并未限定。进而，该图的纵轴表示偏差信息的产生频率。折线L1表示针对焊料80的体积的偏差信息的产生频率。折线L2表示针对焊料80的面积的偏差信息的产生频率。折线L3表示针对焊料80的高度的偏差信息的产生频率。
频数关联信息可以是按照各个等级来记录了偏差信息的产生频率的频数分布数据，也可以是基于频数分布数据生成的频数分布或相对频数分布。频数分布数据是记录了等级和属于该等级的偏差信息的产生频率的组合的数据，例如能够通过表、排列等来表示。
本实施方式的频数分布数据记录有0％～10％的等级、针对属于该等级的焊料80的体积的偏差信息的产生频率、针对属于该等级的焊料80的面积的偏差信息的产生频率以及针对属于该等级的焊料80的高度的偏差信息的产生频率。上述内容对于10％～20％的等级也可以说是同样的，对于以后的等级也可以说是同样的。另外，在频数分布数据中，也能够记录焊料80的体积、面积以及高度各自的最大值、最小值、代表值(例如，平均值、最频值)、偏差等。偏差例如能够使用标准偏差的整数倍(例如，三倍)来表示。
进而，在频数分布数据中也能够记录周期时间、合格品率等。此外，上述内容对于输出部52基于针对后述的指定区域SA0的偏差信息而输出印刷参数和频数关联信息的方式也可以说是同样的。在该情况下，在频数分布数据中记录有针对指定区域SA0的偏差信息的产生频率。
如图5B所示，频数分布是将频数分布数据图表化所得的，例如能够通过直方图(柱状图、折线L1、L2、L3、曲线等)来表示。曲线通过以平滑的曲线连结属于各等级的偏差信息的产生频率而被图表化。另外，相对频数分布是将各等级的偏差信息的产生频率除以偏差信息的总数而图表化所得的，同样地，能够通过直方图(柱状图、折线、曲线等)来表示。通过这样的图表化，使用者能够容易地把握偏差信息的产生频率的倾向。
例如，越是频数分布或者相对频数分布接近正态分布的印刷参数，则使用者越可以将其用作在生产中使用的印刷参数。另外，使用者可以将频数分布或者相对频数分布的偏差越小的印刷参数越用作在生产中使用的印刷参数。进而，使用者可以将频数分布或者相对频数分布的代表值(例如，平均值、最频值)越接近目标值(100％)的印刷参数越用作在生产中使用的印刷参数。
此外，取得部51能够取得基板90中的多个印刷区域PA0中的作为预定印刷区域PA0的指定区域SA0。指定区域SA0能够任意地进行指定。在本实施方式中，使用者在图5A所示的输入画面中，从掩模70的多个开口部71中选择所期望的开口部71，从而对指定区域SA0进行指定。由此，取得部51能够取得由使用者指定的指定区域SA0。
例如，由印刷检查机WM0判断为印刷状态不良的印刷区域PA0与判断为印刷状态良好的印刷区域PA0相比，印刷品质劣化的可能性较高，可以说是使用者的关心较高的印刷区域PA0。另外，如图7所示，例如，印刷区域PA0的面积越小，则印刷品质越容易劣化。进而，例如，印刷区域PA0越是特异的形状(例如，细长形状)，则印刷品质越容易劣化。为此，指定区域SA0可以是由印刷检查机WM0判断为印刷状态不良的印刷区域PA0、或者是考虑印刷区域PA0的面积以及形状中的至少一方而指定的印刷区域PA0。
在该方式中，输出部52基于由取得部51取得的针对指定区域SA0的偏差信息，输出印刷参数和频数关联信息。具体而言，输出部52输出对针对指定区域SA0收集到的偏差信息的产生频率进行合计所得的频数关联信息。例如，设想生产多块(例如1000张)图7所示的基板90的情况。在该情况下，偏差信息针对一张基板90中的多个(在该图中为4处)指定区域SA0收集相对于目标值的偏差，针对多块(1000张)基板90的印刷处理收集相对于目标值的偏差。针对焊料80的体积、面积以及高度分别收集相对于目标值的偏差。由此，偏差信息包括12000(＝4×1000×3)个信息。在该情况下，输出部52也能够与图5B所示的方式同样地输出印刷参数和频数关联信息。
使用者在未找到所期望的印刷参数(例如频数分布或者相对频数分布接近正态分布的印刷参数)的情况下，可以对图5B所示的输出画面的操作部BP71进行操作。由此，能够进行印刷参数的再检索(图3所示的步骤S13)。如以下所示，输出部52筛选印刷参数的候补，输出筛选后的印刷参数(步骤S14)。
可以说，使用印刷参数生产出的基板产品的生产数量越多，使用该印刷参数的生产实际成果越高。由此，可以说基板产品的生产数量越多的印刷参数，则使用该印刷参数的可靠度越高。即，印刷参数的可靠度能够通过使用印刷参数生产出的基板产品的生产数量来表示。在该情况下，输出部52输出基板产品的生产数量为预定数量以上的印刷参数(相当于可靠度为预定等级以上的印刷参数)。
另外，周期时间越短，则越容易缩短基板产品的生产时间。例如，印刷速度设定得越快的印刷参数，则周期时间越容易变短，越容易缩短基板产品的生产时间。由此，在想要优先基板产品的生产时间而输出印刷参数的情况下，可以说周期时间越短的印刷参数，则使用该印刷参数的可靠度越高。即，印刷参数的可靠度能够通过周期时间来表示。在该情况下，输出部52输出周期时间为预定时间以下的印刷参数(相当于可靠度为预定等级以上的印刷参数)。
进而，可以说合格品率越高(接近100％)的印刷参数，则使用该印刷参数的可靠度越高。即，印刷参数的可靠度能够通过合格品率来表示。在该情况下，输出部52输出合格品率为预定比例以上的印刷参数(相当于可靠度为预定等级以上的印刷参数)。
另外，如上所述，印刷参数的可靠度能够通过印刷于基板90的焊料80的体积、面积以及高度各自的相对于目标值的偏差来表示。在该情况下，输出部52输出上述偏差为预定值以下的印刷参数(相当于可靠度为预定等级以上的印刷参数)。
此外，印刷参数的可靠度也能够通过上述多个指标来表示。即，印刷参数的可靠度能够由一致分数、使用印刷参数生产出的基板产品的生产数量、周期时间、合格品率以及印刷于基板90的焊料80的体积、面积以及高度各自的相对于目标值的偏差中的至少一个来表示。另外，输出部52也能够从多个指标良好的印刷参数起依次输出印刷参数。例如，输出部52能够从一致分数最高且基板产品的生产数量最多的印刷参数起依次输出印刷参数。上述内容对于多个指标的其它组合也可以说是同样的。
进而，输出部52也能够在针对表示印刷参数的可靠度的预定指标(例如，一致分数)按照可靠度从高到低(一致分数从高到低)的顺序输出印刷参数之后，针对其它指标(例如，基板产品的生产数量)按照可靠度从高到低(生产数量从多到少)的顺序重新排列印刷参数。印刷参数的输出的切换例如通过印刷机1的使用者对输出画面的预定操作部进行操作来执行。另外，也能够针对表示印刷参数的可靠度的多个指标设定优先顺位。在该情况下，从优先顺位高的指标起按照可靠度从高到低的顺序重新排列印刷参数。
如上述那样，当决定印刷参数并确定生产程序时，印刷控制部53执行印刷处理。另外，当完成了打印处理完成时，第一印刷参数取得装置100更新印刷参数的可靠度，并使必要的数据存储于数据库60。具体而言，第一印刷参数取得装置100例如从印刷检查机WM0接收印刷参数的可靠度(例如，合格品率)，第二数据库62将印刷条件、印刷参数以及接收到的印刷参数的可靠度(在该情况下为合格品率)建立关联并存储。
另外，第一印刷参数取得装置100例如也可以从印刷检查机WM0接收检查结果(例如，多个基板产品各自合格与否)，基于接收到的检查结果，生成印刷参数的可靠度(在该情况下为合格品率)。在该情况下，第二数据库62将印刷条件、印刷参数以及所生成的印刷参数的可靠度(在该情况下为合格品率)建立关联并存储。
上述数据的存储工序在生产程序所包括的印刷参数未被变更时进行。另外，上述数据的存储工序在生产程序所包括的印刷参数的至少一部分被变更时，针对变更前的印刷参数以及变更前的印刷参数的可靠度而进行。此外，如上所述，数据库60在生产程序所包括的印刷参数中的至少一部分被变更时，能够将印刷条件、变更后的印刷参数以及变更后的印刷参数的可靠度重新建立关联并存储到重新生成的文件中。
1-3.第二印刷参数取得装置200的结构例
印刷机1也可以具备第二印刷参数取得装置200。如图2所示，第二印刷参数取得装置200与第一印刷参数取得装置100同样地具备取得部51和输出部52。但是，第二印刷参数取得装置200的输出部52从数据库60中输出被与对应于由取得部51取得的印刷条件的印刷条件建立关联的印刷参数以及包括检查信息在内的印刷参数的可靠度。在数据库60中，将印刷条件、在印刷机1的驱动的控制中使用的印刷参数以及包括与由印刷检查机WM0检查出的焊料80的印刷状态相关的检查信息在内的印刷参数的可靠度建立关联并存储。
另外，第二印刷参数取得装置200的输出部52与第一印刷参数取得装置100同样地，可以输出可靠度为预定等级以上的印刷参数。除了输出部52从数据库60输出印刷参数以及包括检查信息在内的印刷参数的可靠度这一点以外，与第一印刷参数取得装置100相同，在本说明书中，省略重复的说明。
第二印刷参数取得装置200的输出部52例如能够使用图5B所示的输出画面，输出印刷参数以及包括检查信息在内的印刷参数的可靠度。例如如图5B所示，输出部52能够输出所生产的基板产品的生产数量NP1、周期时间CT1、合格品率GP1。另外，输出部52也能够输出品质评分SP1。品质评分SP1被设定为，所生产的基板产品的生产数量NP1越多越好(也可以设置上限值)，合格品率越接近100％越好。另外，品质评分SP1被设定为焊料80的体积、面积以及高度各自的频数分布数据的代表值(例如，平均值、最频值)越接近100％越好。进而，品质评分SP1被设定为焊料80的体积、面积以及高度各自的频数分布数据的偏差越小越好。
2.其它
实施方式的第一印刷参数取得装置100以及第二印刷参数取得装置200设于印刷机1的控制装置50，但是也能够设于印刷机1的外部。第一印刷参数取得装置100以及第二印刷参数取得装置200例如也能够设于管理基板生产线的管理装置。另外，第一印刷参数取得装置100以及第二印刷参数取得装置200例如也能够设于云上。
进而，印刷机1并不局限于使用刮板34以及掩模70的方式。印刷机1也可以是使用印刷头在基板90的多个印刷位置分别依次涂敷焊料80的方式。在该情况下，印刷条件用于确定基板90以及焊料80中的至少一个。另外，印刷参数是对印刷速度以及印刷压力中的至少一个进行控制时的控制参数。
3.印刷参数取得方法
关于第一印刷参数取得装置100以及第二印刷参数取得装置200已经叙述的内容，对于印刷参数取得方法也可以说是同样的。具体而言，印刷参数取得方法具备取得工序和输出工序。取得工序相当于取得部51所进行的控制。输出工序相当于输出部52所进行的控制。输出部52所进行的控制可以是第一印刷参数取得装置100的输出部52所进行的控制(第一印刷参数取得方法)，也可以是第二印刷参数取得装置200的输出部52所进行的控制(第二印刷参数取得方法)。
4.实施方式的效果的一个例子
根据第一印刷参数取得装置100以及第二印刷参数取得装置200，输出部52能够从将印刷条件、印刷参数以及包括与由印刷检查机WM0检查出的焊料80的印刷状态相关的检查信息在内的印刷参数的可靠度建立关联并存储的数据库60中输出印刷参数。即，第一印刷参数取得装置100以及第二印刷参数取得装置200能够使用过往的印刷检查机WM0的检查信息，输出在印刷机1的驱动的控制中使用的印刷参数。
附图标记说明
1：印刷机51：取得部52：输出部60：数据库
90：基板100、200：印刷参数取得装置
PA0：印刷区域SA0：指定区域WM0：印刷检查机

Claims (14)

1.一种印刷参数取得装置，具备：
取得部，取得用于确定在向基板印刷焊料时使用的部件的印刷条件；以及
输出部，从将所述印刷条件、在印刷机的驱动控制中使用的印刷参数以及包括与由印刷检查机检查出的所述焊料的印刷状态相关的检查信息在内的所述印刷参数的可靠度建立关联来存储的数据库中，输出被与对应于由所述取得部取得的所述印刷条件的所述印刷条件建立关联、且所述可靠度为预定等级以上的所述印刷参数，
所述检查信息包括偏差信息，所述偏差信息是对于所述基板中的多个印刷区域以及多块所述基板的印刷处理来收集关于被印刷于所述基板的所述焊料的体积、面积以及高度各自的相对于目标值的偏差的信息，
所述输出部将关于所述焊料的体积、面积以及高度各自的相对于所述目标值的所述偏差划分为多个等级，并输出对属于各等级的所述偏差信息的产生频率进行合计所得的频数关联信息。
2.一种印刷参数取得装置，具备：
取得部，取得用于确定在向基板印刷焊料时使用的部件的印刷条件；以及
输出部，从将所述印刷条件、在印刷机的驱动控制中使用的印刷参数以及包括与由印刷检查机检查出的所述焊料的印刷状态相关的检查信息在内的所述印刷参数的可靠度建立关联来存储的数据库中，输出被与对应于由所述取得部取得的所述印刷条件的所述印刷条件建立关联的所述印刷参数以及包括所述检查信息在内的所输出的所述印刷参数的所述可靠度，
所述检查信息包括偏差信息，所述偏差信息是对于所述基板中的多个印刷区域以及多块所述基板的印刷处理来收集关于被印刷于所述基板的所述焊料的体积、面积以及高度各自的相对于目标值的偏差的信息，
所述输出部将关于所述焊料的体积、面积以及高度各自的相对于所述目标值的所述偏差划分为多个等级，并输出对属于各等级的所述偏差信息的产生频率进行合计所得的频数关联信息。
3.根据权利要求1或2所述的印刷参数取得装置，其中，
所述频数关联信息是按照各等级来记录了所述偏差信息的所述产生频率的频数分布数据，或者是基于所述频数分布数据而生成的频数分布或相对频数分布。
4.根据权利要求1或2所述的印刷参数取得装置，其中，
所述取得部取得所述基板上的多个所述印刷区域中的作为预定的所述印刷区域的指定区域，
所述输出部基于由所述取得部取得的关于所述指定区域的所述偏差信息，来输出所述印刷参数和所述频数关联信息。
5.根据权利要求3所述的印刷参数取得装置，其中，
所述取得部取得所述基板上的多个所述印刷区域中的作为预定的所述印刷区域的指定区域，
所述输出部基于由所述取得部取得的关于所述指定区域的所述偏差信息，来输出所述印刷参数和所述频数关联信息。
6.根据权利要求4所述的印刷参数取得装置，其中，
所述指定区域是由所述印刷检查机判断为所述印刷状态不良的所述印刷区域，或者是考虑所述印刷区域的面积以及形状中的至少一方而指定的所述印刷区域。
7.根据权利要求5所述的印刷参数取得装置，其中，
所述指定区域是由所述印刷检查机判断为所述印刷状态不良的所述印刷区域，或者是考虑所述印刷区域的面积以及形状中的至少一方而指定的所述印刷区域。
8.根据权利要求1或2所述的印刷参数取得装置，其中，
所述输出部对于由所述取得部取得的所述印刷条件与存储于所述数据库的所述印刷条件的一致度乘以表示每个所述印刷条件的加权的系数而进行分数化，表示所述一致度的一致分数越高，则判断为由所述取得部取得的所述印刷条件与存储于所述数据库的所述印刷条件越对应。
9.根据权利要求8所述的印刷参数取得装置，其中，
在印刷机的驱动控制中使用的所述印刷参数的所述可靠度由所述一致分数表示，
所述输出部从所述一致分数高的印刷参数起依次输出所述印刷参数。
10.根据权利要求9所述的印刷参数取得装置，其中，
在印刷机的驱动控制中使用的所述印刷参数的所述可靠度由使用所述印刷参数生产的基板产品的生产数量来表示，
所述输出部输出所述生产数量为预定数量以上的所述印刷参数。
11.根据权利要求9或10所述的印刷参数取得装置，其中，
在印刷机的驱动控制中使用的所述印刷参数的所述可靠度由从所述印刷机开始搬入所述基板起到向所述基板印刷所述焊料继而能够从所述印刷机搬出所述基板为止的期间的周期时间来表示，
所述输出部输出所述周期时间为预定时间以下的所述印刷参数。
12.根据权利要求9或10所述的印刷参数取得装置，其中，
在印刷机的驱动控制中使用的所述印刷参数的所述可靠度由合格品率来表示，所述合格品率是使用所述印刷参数生产多个基板产品时的合格品的比例，
所述输出部输出所述合格品率为预定比例以上的所述印刷参数。
13.根据权利要求9或10所述的印刷参数取得装置，其中，
在印刷机的驱动控制中使用的所述印刷参数的所述可靠度由关于被印刷于所述基板的所述焊料的体积、面积以及高度各自的相对于目标值的偏差来表示，
所述输出部输出所述偏差为预定值以下的所述印刷参数。
14.根据权利要求1或2所述的印刷参数取得装置，其中，
在驱动所述印刷机的生产程序所包括的所述印刷参数中的至少一部分被变更时，所述数据库将所述印刷条件、变更后的所述印刷参数以及变更后的所述印刷参数的所述可靠度重新建立关联，并存储到重新生成的文件中。
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