JPH11165402A - クリーム半田印刷機のクリーニングまたは／および半田供給の範囲設定方法とクリーム半田印刷機 - Google Patents
クリーム半田印刷機のクリーニングまたは／および半田供給の範囲設定方法とクリーム半田印刷機Info
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- JPH11165402A JPH11165402A JP33420597A JP33420597A JPH11165402A JP H11165402 A JPH11165402 A JP H11165402A JP 33420597 A JP33420597 A JP 33420597A JP 33420597 A JP33420597 A JP 33420597A JP H11165402 A JPH11165402 A JP H11165402A
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- screen
- cream solder
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明の目的は、回路基板の寸法に対応した
適正な半田供給範囲やクリーニング範囲が自動的に極く
短時間で設定でき、生産性の安定も図れるようにするこ
とを目的とする。 【解決手段】 クリーナによるスクリーンのクリーニン
グ範囲または／および半田供給装置によるクリーム半田
供給範囲を、それらに関し予め決まった機械上の位置デ
ータ１６と、前記回路基板を位置決めする基板プログラ
ム１４による回路基板に関した既知データとの一義的関
係から算出手段１３により自動的に算出し、スクリーン
のクリーニングまたは／およびクリーム半田供給動作の
制御データとすることにより上記目的を達成する。
適正な半田供給範囲やクリーニング範囲が自動的に極く
短時間で設定でき、生産性の安定も図れるようにするこ
とを目的とする。 【解決手段】 クリーナによるスクリーンのクリーニン
グ範囲または／および半田供給装置によるクリーム半田
供給範囲を、それらに関し予め決まった機械上の位置デ
ータ１６と、前記回路基板を位置決めする基板プログラ
ム１４による回路基板に関した既知データとの一義的関
係から算出手段１３により自動的に算出し、スクリーン
のクリーニングまたは／およびクリーム半田供給動作の
制御データとすることにより上記目的を達成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を装着し
て電子回路基板を製造するために、プリント配線などさ
れた回路基板にクリーム半田を印刷するクリーム半田印
刷機に関するものである。
て電子回路基板を製造するために、プリント配線などさ
れた回路基板にクリーム半田を印刷するクリーム半田印
刷機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】クリーム半田を回路基板に印刷する印刷
機は、本発明の実施の形態を示す図３、図４の印刷機１
１を参照して説明すると、一定の生産枚数毎に移動して
クリーム半田をスクリーン６０上の所定範囲に自動供給
する半田供給装置７３、スクリーン６０上に供給された
クリーム半田をスキージ７０ａの移動によりスクリーン
６０上に掻き延ばしながら押圧してスクリーン６０が持
っている印刷パターンに従いスクリーン６０下の回路基
板に供給して印刷し部品装着用の回路基板を生産する印
刷ヘッド７０、および一定の生産枚数毎、又は一定時間
毎に移動してスクリーン６０をクリーニングするクリー
ナーユニット６６を備えている。
機は、本発明の実施の形態を示す図３、図４の印刷機１
１を参照して説明すると、一定の生産枚数毎に移動して
クリーム半田をスクリーン６０上の所定範囲に自動供給
する半田供給装置７３、スクリーン６０上に供給された
クリーム半田をスキージ７０ａの移動によりスクリーン
６０上に掻き延ばしながら押圧してスクリーン６０が持
っている印刷パターンに従いスクリーン６０下の回路基
板に供給して印刷し部品装着用の回路基板を生産する印
刷ヘッド７０、および一定の生産枚数毎、又は一定時間
毎に移動してスクリーン６０をクリーニングするクリー
ナーユニット６６を備えている。
【０００３】回路基板は印刷機１１への搬入位置にて、
認識カメラを持った認識部８０にて印刷機１１上の位置
が画像認識され、その認識位置に基づき図１０、図１２
に示すように回路基板ａの例えば中心位置とスクリーン
基準ｂとが一致した状態でスクリーン６０および印刷ヘ
ッド７０によって所定位置へのクリーム半田の印刷が行
われるようにしている。
認識カメラを持った認識部８０にて印刷機１１上の位置
が画像認識され、その認識位置に基づき図１０、図１２
に示すように回路基板ａの例えば中心位置とスクリーン
基準ｂとが一致した状態でスクリーン６０および印刷ヘ
ッド７０によって所定位置へのクリーム半田の印刷が行
われるようにしている。
【０００４】ところで、スクリーン上にクリーム半田を
供給するのに供給域が過剰であると、クリーム半田のパ
ターンからのにじみ出しや無駄な消費量、無駄な動作、
時間を招くし、供給域の不足は印刷パターンの欠損とな
る。
供給するのに供給域が過剰であると、クリーム半田のパ
ターンからのにじみ出しや無駄な消費量、無駄な動作、
時間を招くし、供給域の不足は印刷パターンの欠損とな
る。
【０００５】また、クリーナユニットによるクリーニン
グ域が過剰であると無駄な動作、時間が生じる。
グ域が過剰であると無駄な動作、時間が生じる。
【０００６】これに対処するのに従来、クリーニングに
ついては、図９に示すように、印刷機ｃに備えたクリー
ニングデータ作成手段ｄに、クリーナーユニットｅのク
リーナースキージｅ１によるクリーニングの開始位置ｆ
１と終了位置ｆ２とをクリーナー原点Ｙ0 からの位置デ
ータとして数値入力してクリーニングデータｇを得、こ
のデータｇに従って、クリーナー制御手段ｈがクリーナ
ーユニットｅを設定された所定のクリーニング開始位置
ｆ１から所定のクリーニング終了位置ｆ２へ動作させる
ようにしている。
ついては、図９に示すように、印刷機ｃに備えたクリー
ニングデータ作成手段ｄに、クリーナーユニットｅのク
リーナースキージｅ１によるクリーニングの開始位置ｆ
１と終了位置ｆ２とをクリーナー原点Ｙ0 からの位置デ
ータとして数値入力してクリーニングデータｇを得、こ
のデータｇに従って、クリーナー制御手段ｈがクリーナ
ーユニットｅを設定された所定のクリーニング開始位置
ｆ１から所定のクリーニング終了位置ｆ２へ動作させる
ようにしている。
【０００７】また、クリーム半田の供給については、図
１１、図１２に示すように、印刷機ｃに備えた半田供給
データ作成手段ｊに、半田供給開始位置ｋを半田供給装
置原点Ｘ0 、Ｙ0 からの位置データとして数値入力し
て、半田供給データｍを得、このデータｍに従って半田
供給制御手段ｎが半田供給装置ｐを設定された所定の半
田供給開始位置ｋから回路基板ａの寸法分に対応した範
囲を移動させるようにしている。
１１、図１２に示すように、印刷機ｃに備えた半田供給
データ作成手段ｊに、半田供給開始位置ｋを半田供給装
置原点Ｘ0 、Ｙ0 からの位置データとして数値入力し
て、半田供給データｍを得、このデータｍに従って半田
供給制御手段ｎが半田供給装置ｐを設定された所定の半
田供給開始位置ｋから回路基板ａの寸法分に対応した範
囲を移動させるようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記クリー
ナー原点Ｙ0 や、半田供給装置原点Ｘ0 、Ｙ0 を基にし
た入力数値は、印刷機ｃ上で認識されている回路基板ａ
の位置および寸法と前記各原点との位置関係から求ま
る。しかし、現物作業において、回路基板ａのサイズや
種類が変更される都度、そのような計算をいちいちする
のでは面倒であるし、時間が掛かる。そこで実際にはそ
れぞれの経験に基づき、適当な数値を入力して試し印刷
や試しクリーニングを行い、適正な結果が得られるまで
設定値を調整し試し作業することを図１３や図１４に示
すように繰返している。
ナー原点Ｙ0 や、半田供給装置原点Ｘ0 、Ｙ0 を基にし
た入力数値は、印刷機ｃ上で認識されている回路基板ａ
の位置および寸法と前記各原点との位置関係から求ま
る。しかし、現物作業において、回路基板ａのサイズや
種類が変更される都度、そのような計算をいちいちする
のでは面倒であるし、時間が掛かる。そこで実際にはそ
れぞれの経験に基づき、適当な数値を入力して試し印刷
や試しクリーニングを行い、適正な結果が得られるまで
設定値を調整し試し作業することを図１３や図１４に示
すように繰返している。
【０００９】しかし、このような手法では、熟練度によ
って位置設定精度が異なり、場合によっては不良品の発
生や装置トラブル発生の原因にもなりかねない。また、
試し作業の繰り返し回数も作業者や物によっては多くな
り、いちいち計算して正しく設定する場合と必要時間が
同じ程度になったり、場合によってはより長い時間が掛
かったりする。しかも必要時間のバラツキは生産性が安
定しない原因にもなる。
って位置設定精度が異なり、場合によっては不良品の発
生や装置トラブル発生の原因にもなりかねない。また、
試し作業の繰り返し回数も作業者や物によっては多くな
り、いちいち計算して正しく設定する場合と必要時間が
同じ程度になったり、場合によってはより長い時間が掛
かったりする。しかも必要時間のバラツキは生産性が安
定しない原因にもなる。
【００１０】本発明の目的は、回路基板の寸法に対応し
た適正な半田供給範囲やクリーニング範囲が自動的に極
く短時間に設定されると共に生産性が安定するクリーム
半田印刷機のクリーニングまたは／および半田供給の範
囲設定方法とそれを利用したクリーム半田印刷機を提供
することにある。
た適正な半田供給範囲やクリーニング範囲が自動的に極
く短時間に設定されると共に生産性が安定するクリーム
半田印刷機のクリーニングまたは／および半田供給の範
囲設定方法とそれを利用したクリーム半田印刷機を提供
することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明のクリーム半田印
刷機のクリーニング範囲または／および半田供給範囲の
設定方法は、予め定められたスクリーン基準に対して、
回路基板を所定の位置関係に位置決めしてクリーム半田
の印刷を行うクリーム半田印刷機において、クリーナに
よるスクリーンのクリーニング範囲または／および半田
供給装置によるクリーム半田供給範囲を、それらに関し
予め決まった機械上の位置データと、前記回路基板を位
置決めする基板プログラムによる回路基板に関した既知
データとの一義的関係から算出手段により自動的に算出
し、スクリーンのクリーニングまたは／およびクリーム
半田供給動作の制御データとすることを特徴としてい
る。
刷機のクリーニング範囲または／および半田供給範囲の
設定方法は、予め定められたスクリーン基準に対して、
回路基板を所定の位置関係に位置決めしてクリーム半田
の印刷を行うクリーム半田印刷機において、クリーナに
よるスクリーンのクリーニング範囲または／および半田
供給装置によるクリーム半田供給範囲を、それらに関し
予め決まった機械上の位置データと、前記回路基板を位
置決めする基板プログラムによる回路基板に関した既知
データとの一義的関係から算出手段により自動的に算出
し、スクリーンのクリーニングまたは／およびクリーム
半田供給動作の制御データとすることを特徴としてい
る。
【００１２】このような構成では、印刷機上で決まって
いるスクリーンとクリーナーまたは／および半田供給装
置等との位置関係、およびスクリーンに対し所定の位置
関係とされる回路基板を位置決めするための基板プログ
ラム上既知な回路基板の寸法やスクリーンとの位置関係
が一義的な関係にあることにより、スクリーンに対し所
定の位置関係にて位置決めされる回路基板の寸法に対応
したクリーニング範囲または／および半田供給範囲が算
出手段により自動的に極く短時間に適性に算出すること
ができ、この算出結果を、スクリーンのクリーニングま
たは／および半田供給の制御データとするので、回路基
板に応じたクリーニング範囲または／および半田供給範
囲が自動的に、迅速かつ適正に設定することができ、ク
リーニングまたは／および半田供給の過不足による問題
がなく常に高品質な製品が安定して得られるし、データ
設定に手間はなく高い生産性が安定して得られる。
いるスクリーンとクリーナーまたは／および半田供給装
置等との位置関係、およびスクリーンに対し所定の位置
関係とされる回路基板を位置決めするための基板プログ
ラム上既知な回路基板の寸法やスクリーンとの位置関係
が一義的な関係にあることにより、スクリーンに対し所
定の位置関係にて位置決めされる回路基板の寸法に対応
したクリーニング範囲または／および半田供給範囲が算
出手段により自動的に極く短時間に適性に算出すること
ができ、この算出結果を、スクリーンのクリーニングま
たは／および半田供給の制御データとするので、回路基
板に応じたクリーニング範囲または／および半田供給範
囲が自動的に、迅速かつ適正に設定することができ、ク
リーニングまたは／および半田供給の過不足による問題
がなく常に高品質な製品が安定して得られるし、データ
設定に手間はなく高い生産性が安定して得られる。
【００１３】本発明のクリーム半田印刷機は、予め定め
られたスクリーン基準に対して、回路基板を所定の位置
関係に位置決めしてクリーム半田の印刷を行うクリーム
半田印刷機において、基板を位置決めするための基板プ
ログラムより回路基板に対する寸法や位置等必要な既知
データを読込む基板プログラム読込み手段と、スクリー
ンをクリーニングするクリーナーまたは／および半田供
給装置、スクリーンの機械上の位置に関した印刷機デー
タと、前記基板プログラムからの回路基板に関する読込
みデータとからクリーナーによるクリーニング開始位置
とクリーニング終了位置または／および半田供給範囲を
算出し、制御データとして出力するクリーニング範囲ま
たは／および半田供給範囲算出手段とを備えたことを特
徴とし、クリーム半田印刷の動作制御において、上記発
明の方法を回路基板の新たな供給ないしは変更がある都
度自動的に達成される。
られたスクリーン基準に対して、回路基板を所定の位置
関係に位置決めしてクリーム半田の印刷を行うクリーム
半田印刷機において、基板を位置決めするための基板プ
ログラムより回路基板に対する寸法や位置等必要な既知
データを読込む基板プログラム読込み手段と、スクリー
ンをクリーニングするクリーナーまたは／および半田供
給装置、スクリーンの機械上の位置に関した印刷機デー
タと、前記基板プログラムからの回路基板に関する読込
みデータとからクリーナーによるクリーニング開始位置
とクリーニング終了位置または／および半田供給範囲を
算出し、制御データとして出力するクリーニング範囲ま
たは／および半田供給範囲算出手段とを備えたことを特
徴とし、クリーム半田印刷の動作制御において、上記発
明の方法を回路基板の新たな供給ないしは変更がある都
度自動的に達成される。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の代表的な一実施の
形態につき、図１〜図８を参照しながら具体的に説明す
る。
形態につき、図１〜図８を参照しながら具体的に説明す
る。
【００１５】本実施の形態は上述した図３に示すような
クリーム半田印刷機１１に本発明を適用した場合の１例
であり、回路基板６４は搬送部２７の搬入部２７ａから
搬入され、ステージ２８上に位置決めされ、認識部８０
が持っている認識カメラによる撮像を経て印刷機１１上
での位置が認識される。位置認識後ステージ２８は回路
基板６４を例えばその中心が図５、図７に示すようにス
クリーン基準６５と一致する位置に位置決めする。
クリーム半田印刷機１１に本発明を適用した場合の１例
であり、回路基板６４は搬送部２７の搬入部２７ａから
搬入され、ステージ２８上に位置決めされ、認識部８０
が持っている認識カメラによる撮像を経て印刷機１１上
での位置が認識される。位置認識後ステージ２８は回路
基板６４を例えばその中心が図５、図７に示すようにス
クリーン基準６５と一致する位置に位置決めする。
【００１６】ここで、スクリーン６０上を印刷スキージ
７０ａが印刷ヘッド７０によって例えば図３、図４、図
５のＸ方向に移動されることで、スクリーン６０上に供
給されているクリーム半田をスクリーン６０上に掻き延
ばしながら押圧し既述のように回路基板６４上の各所定
位置にクリーム半田を印刷する。印刷後の回路基板６４
は搬送部２７の搬出部２７ｂによって搬出され、電子部
品装着のための回路基板６４が１枚生産されたことにな
る。
７０ａが印刷ヘッド７０によって例えば図３、図４、図
５のＸ方向に移動されることで、スクリーン６０上に供
給されているクリーム半田をスクリーン６０上に掻き延
ばしながら押圧し既述のように回路基板６４上の各所定
位置にクリーム半田を印刷する。印刷後の回路基板６４
は搬送部２７の搬出部２７ｂによって搬出され、電子部
品装着のための回路基板６４が１枚生産されたことにな
る。
【００１７】前記印刷のためのクリーム半田は、回路基
板６４の一定の生産枚数ごとに、半田供給装置７３が移
動してスクリーン６０上の所定範囲に供給される。供給
範囲は印刷スキージ７０ａの移動方向と直交した本実施
の形態では図４、図７に示すようにＹ方向に設定され、
この範囲に供給されたクリーム半田が印刷スキージ７０
ａのＸ方向への移動によってスクリーン６０上の必要範
囲の全域に掻き延ばされ、スクリーン６０が各位置に持
っている印刷パターンにむらなく供給されるようにす
る。
板６４の一定の生産枚数ごとに、半田供給装置７３が移
動してスクリーン６０上の所定範囲に供給される。供給
範囲は印刷スキージ７０ａの移動方向と直交した本実施
の形態では図４、図７に示すようにＹ方向に設定され、
この範囲に供給されたクリーム半田が印刷スキージ７０
ａのＸ方向への移動によってスクリーン６０上の必要範
囲の全域に掻き延ばされ、スクリーン６０が各位置に持
っている印刷パターンにむらなく供給されるようにす
る。
【００１８】スクリーン６０は回路基板６４の一定の生
産枚数ごとに、クリーナーユニット６６によりクリーニ
ングされる。クリーナーユニット６６はスクリーン６０
の下面にクリーニングペーパー６６ｂを介し当てがわれ
るクリーナースキージ６６ａを有している。クリーナー
スキージ６６ａはスクリーン６０との対向面に多数の吸
引口６６ａ１を持ち、スクリーン６０の下を、例えば図
４、図５に示すようにＹ方向に移動しながら、スクリー
ン６０に目詰まりしたり付着して残留しているクリーム
半田をクリーニングペーパー６６ｂの側に吸引してクリ
ーニングペーパー６６ｂに担持させ、スクリーン６０を
クリーニングする。クリーニングペーパー６６ｂはクリ
ーナーユニット６６の移動に伴い巻取られ、スクリーン
６０と対向する面が常時更新されるようにする。
産枚数ごとに、クリーナーユニット６６によりクリーニ
ングされる。クリーナーユニット６６はスクリーン６０
の下面にクリーニングペーパー６６ｂを介し当てがわれ
るクリーナースキージ６６ａを有している。クリーナー
スキージ６６ａはスクリーン６０との対向面に多数の吸
引口６６ａ１を持ち、スクリーン６０の下を、例えば図
４、図５に示すようにＹ方向に移動しながら、スクリー
ン６０に目詰まりしたり付着して残留しているクリーム
半田をクリーニングペーパー６６ｂの側に吸引してクリ
ーニングペーパー６６ｂに担持させ、スクリーン６０を
クリーニングする。クリーニングペーパー６６ｂはクリ
ーナーユニット６６の移動に伴い巻取られ、スクリーン
６０と対向する面が常時更新されるようにする。
【００１９】ここで、上記クリーム半田の半田供給装置
７３による供給範囲、およびクリーナーユニット６６に
よるクリーニング範囲は、スクリーン６０の下の印刷位
置にスクリーン基準６５に対応して位置決めされる回路
基板６４に対し、過不足なく設定される必要があり、本
実施の形態はこれを自動的に迅速かつ適正に達成される
ようにする。
７３による供給範囲、およびクリーナーユニット６６に
よるクリーニング範囲は、スクリーン６０の下の印刷位
置にスクリーン基準６５に対応して位置決めされる回路
基板６４に対し、過不足なく設定される必要があり、本
実施の形態はこれを自動的に迅速かつ適正に達成される
ようにする。
【００２０】先ず、クリーナーユニット６６の移動によ
るスクリーン６０のクリーニングの場合について述べる
と、図１に示すように、印刷機１１は、その制御部１８
に、外部または内部の記憶手段２５に記憶された基板プ
ログラム１４から基板寸法Ｘ、Ｙなどを読込む基板プロ
グラム読込み手段１２、この読み込んだ基板寸法Ｘ，Ｙ
と、外部または内部の記憶手段２６に記憶された、ある
いは自身に予めインプットされている印刷機データ１６
と、からクリーニング開始位置ＣＯ１とクリーニング終
了位置ＣＯ２をクリーニングデータ１５として自動的に
算出するクリーニング位置算出手段１３を備えている。
基板プログラム１４は搬入された回路基板６４の認識位
置とサイズの基に、スクリーン基準６５に中心が一致す
るように位置決めするためのものであり、手入力され、
あるいは自動測定した回路基板６４に関するサイズ情報
および印刷機１１上の位置情報を有している。
るスクリーン６０のクリーニングの場合について述べる
と、図１に示すように、印刷機１１は、その制御部１８
に、外部または内部の記憶手段２５に記憶された基板プ
ログラム１４から基板寸法Ｘ、Ｙなどを読込む基板プロ
グラム読込み手段１２、この読み込んだ基板寸法Ｘ，Ｙ
と、外部または内部の記憶手段２６に記憶された、ある
いは自身に予めインプットされている印刷機データ１６
と、からクリーニング開始位置ＣＯ１とクリーニング終
了位置ＣＯ２をクリーニングデータ１５として自動的に
算出するクリーニング位置算出手段１３を備えている。
基板プログラム１４は搬入された回路基板６４の認識位
置とサイズの基に、スクリーン基準６５に中心が一致す
るように位置決めするためのものであり、手入力され、
あるいは自動測定した回路基板６４に関するサイズ情報
および印刷機１１上の位置情報を有している。
【００２１】図５では、回路基板６４をスクリーン基準
６５に中心が一致し、かつスクリーン基準６５まわりの
傾きがない印刷角度０°の状態に配置してある。ここ
に、クリーナースキージ６６ａのＹ方向原点Ｙ0 からス
クリーン基準６５までの距離ＹＯ（回路基板６４の中
心）、回路基板６４のＹ方向寸法Ｙ、Ｘ方向寸法Ｘは、
それぞれ前記基板プログラム１４にて既知であり、クリ
ーニング余裕寸法Ｃｌｏも予め決まっていて印刷機１１
の機械データとして既知のものである。そこで、本実施
の形態では、これら既知データを用いて、図６に示すフ
ローチャートに従った処理にて、クリーニング範囲を自
動設定する。
６５に中心が一致し、かつスクリーン基準６５まわりの
傾きがない印刷角度０°の状態に配置してある。ここ
に、クリーナースキージ６６ａのＹ方向原点Ｙ0 からス
クリーン基準６５までの距離ＹＯ（回路基板６４の中
心）、回路基板６４のＹ方向寸法Ｙ、Ｘ方向寸法Ｘは、
それぞれ前記基板プログラム１４にて既知であり、クリ
ーニング余裕寸法Ｃｌｏも予め決まっていて印刷機１１
の機械データとして既知のものである。そこで、本実施
の形態では、これら既知データを用いて、図６に示すフ
ローチャートに従った処理にて、クリーニング範囲を自
動設定する。
【００２２】これについて説明すると、基板プログラム
読込み手段１２にて、基板プログラム１４から基板寸法
Ｘ、Ｙを読込み（ステップ１１１）、クリーニング位置
算出手段１３にて、印刷機データであるスクリーン基準
６５とからクリーニング開始位置ＣＯ１とクリーニング
終了位置ＣＯ２を算出する（ステップ１１２）。
読込み手段１２にて、基板プログラム１４から基板寸法
Ｘ、Ｙを読込み（ステップ１１１）、クリーニング位置
算出手段１３にて、印刷機データであるスクリーン基準
６５とからクリーニング開始位置ＣＯ１とクリーニング
終了位置ＣＯ２を算出する（ステップ１１２）。
【００２３】具体的には、回路基板６４は中心がスクリ
ーン基準６５と合うように搬入されるので、基板前端位
置Ｙｆ、基板後端位置Ｙｒのそれぞれは、上記既知デー
タから、 Ｙｆ＝ＹＯ＋Ｙ／２ Ｙｒ＝ＹＯ−Ｙ／２ となる。よって、クリーニング開始位置ＣＯ１とクリー
ニング終了位置ＣＯ２は ＣＯ１＝−（Ｙｒ−Ｃｌｏ）＝−（Ｙ０＋Ｙ／２−Ｃｌｏ） ＣＯ２＝−（Ｙｆ＋Ｃｌｏ）＝−（Ｙ０−Ｙ／２＋Ｃｌｏ） となる。
ーン基準６５と合うように搬入されるので、基板前端位
置Ｙｆ、基板後端位置Ｙｒのそれぞれは、上記既知デー
タから、 Ｙｆ＝ＹＯ＋Ｙ／２ Ｙｒ＝ＹＯ−Ｙ／２ となる。よって、クリーニング開始位置ＣＯ１とクリー
ニング終了位置ＣＯ２は ＣＯ１＝−（Ｙｒ−Ｃｌｏ）＝−（Ｙ０＋Ｙ／２−Ｃｌｏ） ＣＯ２＝−（Ｙｆ＋Ｃｌｏ）＝−（Ｙ０−Ｙ／２＋Ｃｌｏ） となる。
【００２４】以上のように、回路基板６４についてのＸ
方向寸法ＸとＹ方向寸法Ｙからクリーニング開始位置Ｃ
Ｏ１とクリーニング終了位置ＣＯ２を求めることがで
き、回路基板６４の寸法に適したクリーニング開始位置
ＣＯ１とクリーニング終了位置ＣＯ２が自動的に、迅速
かつ適正に設定できる。
方向寸法ＸとＹ方向寸法Ｙからクリーニング開始位置Ｃ
Ｏ１とクリーニング終了位置ＣＯ２を求めることがで
き、回路基板６４の寸法に適したクリーニング開始位置
ＣＯ１とクリーニング終了位置ＣＯ２が自動的に、迅速
かつ適正に設定できる。
【００２５】なお、本実施の形態のクリーニング範囲設
定では、印刷角度が０°、スクリーン基準６５が回路基
板６４の中心に一致する場合について記述したが、印刷
角度が４５°、９０°である場合、スクリーン基準６５
が手前である場合でも同様にクリーニング回路位置ＣＯ
１とクリーニング終了位置ＣＯ２を算出できる。
定では、印刷角度が０°、スクリーン基準６５が回路基
板６４の中心に一致する場合について記述したが、印刷
角度が４５°、９０°である場合、スクリーン基準６５
が手前である場合でも同様にクリーニング回路位置ＣＯ
１とクリーニング終了位置ＣＯ２を算出できる。
【００２６】また、上記のように、回路基板６４の中心
位置データを取扱えば、どのような場合にも、クリーニ
ング開始位置ＣＯ１およびクリーニング終了位置ＣＯ２
を算出する式が単純化する。しかし、これに限られるこ
とはなく、既知データに応じた各種算出方法を採用すれ
ばよい。
位置データを取扱えば、どのような場合にも、クリーニ
ング開始位置ＣＯ１およびクリーニング終了位置ＣＯ２
を算出する式が単純化する。しかし、これに限られるこ
とはなく、既知データに応じた各種算出方法を採用すれ
ばよい。
【００２７】次に、半田供給装置７３によるスクリーン
６０上への半田供給の場合について述べる。図２に示す
ように印刷機１１はまた、その制御部１８に、前記基板
プログラム読込み手段１２が記憶手段２５に記憶された
基板プログラム１４から読込んだ回路基板６４のＸ方向
寸法Ｘ、Ｙ方向寸法Ｙと、記憶手段２６から読み込み、
あるいは予め設定された既知の印刷機データと、から半
田供給開始位置（Ｘｐ、Ｙｐ）を算出する半田供給位置
算出手段２１を有している。
６０上への半田供給の場合について述べる。図２に示す
ように印刷機１１はまた、その制御部１８に、前記基板
プログラム読込み手段１２が記憶手段２５に記憶された
基板プログラム１４から読込んだ回路基板６４のＸ方向
寸法Ｘ、Ｙ方向寸法Ｙと、記憶手段２６から読み込み、
あるいは予め設定された既知の印刷機データと、から半
田供給開始位置（Ｘｐ、Ｙｐ）を算出する半田供給位置
算出手段２１を有している。
【００２８】図７では前記の場合同様印刷角度が０°、
スクリーン基準６５が回路基板６４の中心に一致してい
る場合を示している。ここに、半田供給装置原点１２２
からスクリーン基準６５（回路基板６４の中心）までの
Ｘ方向距離ＳｏＸ、Ｙ方向距離ＳｏＹ、回路基板６４の
Ｘ方向寸法Ｘ、Ｙ方向寸法Ｙは、印刷機データ１６と前
記基板プログラム１４から既知であり、Ｘ方向の半田供
給余裕距離Ｘｓは予め決まっていて既知のものである。
そこで本実施の形態では、これら基知データを用いて、
図８に示すフローチャートに従った処理をして、半田供
給開始位置Ｘｐ、Ｙｐを自動設定する。これについて説
明すると、基板プログラム読込み手段１２にて、基板プ
ログラム１４から基板寸法Ｘ、Ｙを読込み（ステップ１
３１）、半田供給位置算出手段２１にて印刷機データ１
６とから図７に示す半田供給開始位置Ｘｐ、Ｙｐを算出
する（ステップ１３２）。
スクリーン基準６５が回路基板６４の中心に一致してい
る場合を示している。ここに、半田供給装置原点１２２
からスクリーン基準６５（回路基板６４の中心）までの
Ｘ方向距離ＳｏＸ、Ｙ方向距離ＳｏＹ、回路基板６４の
Ｘ方向寸法Ｘ、Ｙ方向寸法Ｙは、印刷機データ１６と前
記基板プログラム１４から既知であり、Ｘ方向の半田供
給余裕距離Ｘｓは予め決まっていて既知のものである。
そこで本実施の形態では、これら基知データを用いて、
図８に示すフローチャートに従った処理をして、半田供
給開始位置Ｘｐ、Ｙｐを自動設定する。これについて説
明すると、基板プログラム読込み手段１２にて、基板プ
ログラム１４から基板寸法Ｘ、Ｙを読込み（ステップ１
３１）、半田供給位置算出手段２１にて印刷機データ１
６とから図７に示す半田供給開始位置Ｘｐ、Ｙｐを算出
する（ステップ１３２）。
【００２９】具体的には回路基板６４は中心がスクリー
ン基準６５と合うように搬入されるので、半田供給開始
点のＸ方向位置Ｘｐと、Ｙ方向位置Ｙｐとはそれぞれ、
前記既知データから、 Ｘｐ＝−（ＳｏＸ−Ｘ／２−ＸS ） Ｙｐ＝ＳｏＹ−Ｙ／２ となる。
ン基準６５と合うように搬入されるので、半田供給開始
点のＸ方向位置Ｘｐと、Ｙ方向位置Ｙｐとはそれぞれ、
前記既知データから、 Ｘｐ＝−（ＳｏＸ−Ｘ／２−ＸS ） Ｙｐ＝ＳｏＹ−Ｙ／２ となる。
【００３０】以上のように、回路基板６４のＸ方向寸法
ＸとＹ方向寸法Ｙから半田供給開始位置Ｘｐ、Ｙｐを求
めることができ、回路基板６４の寸法に適した半田供給
開始位置Ｘｐ、Ｙｐが自動的に迅速かつ適正に設定でき
る。そして半田供給範囲は回路基板６４のＹ方向寸法Ｙ
であり、一義的に定まる。
ＸとＹ方向寸法Ｙから半田供給開始位置Ｘｐ、Ｙｐを求
めることができ、回路基板６４の寸法に適した半田供給
開始位置Ｘｐ、Ｙｐが自動的に迅速かつ適正に設定でき
る。そして半田供給範囲は回路基板６４のＹ方向寸法Ｙ
であり、一義的に定まる。
【００３１】なお、本実施の形態の半田供給開始位置設
定では、印刷角度が０°、スクリーン基準６５が回路基
板６４の中心に一致している場合について記述したが、
印刷角度が４５°、９０°である場合、スクリーン基準
６５が手前である場合でも同様に半田供給開始位置Ｘ
ｐ、Ｙｐを算出できる。
定では、印刷角度が０°、スクリーン基準６５が回路基
板６４の中心に一致している場合について記述したが、
印刷角度が４５°、９０°である場合、スクリーン基準
６５が手前である場合でも同様に半田供給開始位置Ｘ
ｐ、Ｙｐを算出できる。
【００３２】また、このように回路基板６４の中心位置
データを取り扱うことの利点はクリーニング範囲改定の
場合と変らないし、必ずしも中心位置を取扱う必要もな
い。
データを取り扱うことの利点はクリーニング範囲改定の
場合と変らないし、必ずしも中心位置を取扱う必要もな
い。
【００３３】なお、本実施の形態におけるクリーニング
範囲の設定方法と、半田供給開始位置の設定方法とは、
何れか一方だが実行されることができ、その場合でも従
来の場合よりも有利である。しかし、双方が同時に採用
されるのがより好適である。
範囲の設定方法と、半田供給開始位置の設定方法とは、
何れか一方だが実行されることができ、その場合でも従
来の場合よりも有利である。しかし、双方が同時に採用
されるのがより好適である。
【００３４】
【発明の効果】本発明のクリーム半田印刷機のクリーニ
ング範囲または／および半田供給範囲の設定方法によれ
ば、回路基板に応じたクリーニング範囲または／および
半田供給範囲が自動的に、迅速かつ適正に設定すること
ができ、クリーニングまたは／および半田供給の過不足
による問題がなく常に高品質な製品が安定して得られる
し、データ設定に手間はなく高い生産性が安定して得ら
れる。
ング範囲または／および半田供給範囲の設定方法によれ
ば、回路基板に応じたクリーニング範囲または／および
半田供給範囲が自動的に、迅速かつ適正に設定すること
ができ、クリーニングまたは／および半田供給の過不足
による問題がなく常に高品質な製品が安定して得られる
し、データ設定に手間はなく高い生産性が安定して得ら
れる。
【００３５】本発明のクリーム半田印刷機によれば、ク
リーム半田印刷の動作制御において、上記発明の方法を
回路基板の新たな供給ないしは変更がある都度自動的に
達成される。
リーム半田印刷の動作制御において、上記発明の方法を
回路基板の新たな供給ないしは変更がある都度自動的に
達成される。
【図１】本発明の実施の形態におけるクリーニング範囲
設定に関するクリーム半田印刷機の制御部の構成例を示
すブロック図。
設定に関するクリーム半田印刷機の制御部の構成例を示
すブロック図。
【図２】本発明の実施の形態における半田供給範囲設定
に関するクリーム半田印刷機の制御部の構成例を示すブ
ロック図。
に関するクリーム半田印刷機の制御部の構成例を示すブ
ロック図。
【図３】図１、図２の制御部を持ったクリーム半田印刷
機を示す外観斜視図。
機を示す外観斜視図。
【図４】図３の印刷機のスクリーン印刷部の斜視図。
【図５】本発明の実施の形態でのクリーニング開始位
置、クリーニング終了位置を算出する場合の説明図。
置、クリーニング終了位置を算出する場合の説明図。
【図６】本発明の実施の形態でのクリーニング開始位
置、クリーニング終了位置を算出する手順のフローチャ
ート。
置、クリーニング終了位置を算出する手順のフローチャ
ート。
【図７】本発明の実施の形態の半田供給開始位置を算出
する場合の説明図。
する場合の説明図。
【図８】本発明の実施の形態の半田供給開始位置を算出
する手順のフローチャート。
する手順のフローチャート。
【図９】従来例のクリーニング開始位置、クリーニング
終了位置を設定する制御装置の構成を示すブロック図。
終了位置を設定する制御装置の構成を示すブロック図。
【図１０】従来例におけるクリーニング開始位置、クリ
ーニング終了位置を設定する場合の説明図。
ーニング終了位置を設定する場合の説明図。
【図１１】従来例の半田供給開始位置を設定する制御装
置の構成をを示すブロック図。
置の構成をを示すブロック図。
【図１２】従来例における半田供給開始位置を設定する
場合の説明図。
場合の説明図。
【図１３】従来例のクリーニング開始位置、クリーニン
グ終了位置を設定する操作を示すフローチャート。
グ終了位置を設定する操作を示すフローチャート。
【図１４】従来例の半田供給開始位置を設定する操作を
示すフローチャート。
示すフローチャート。
１１ 印刷機 １２ 基板プログラム読込み手段 １３ クリーニング位置算出手段 １４ 基板プログラム １５ クリーニングデータ １６ 印刷機データ １８ 制御部 ２１ 半田供給位置算出手段 ２２ 半田供給データ ２５、２６ 記憶手段 ６０ スクリーン ６４ 基板 ６５ スクリーン基準 ７０ 印刷ヘッド ７０ａ 印刷スキージ ７３ 半田供給装置
Claims (3)
- 【請求項１】 予め定められたスクリーン基準に対し
て、回路基板を所定の位置関係に位置決めしてクリーム
半田の印刷を行うクリーム半田印刷機において、クリー
ナによるスクリーンのクリーニング範囲または／および
半田供給装置によるクリーム半田供給範囲を、それらに
関し予め決まった機械上の位置データと、前記回路基板
を位置決めする基板プログラムによる回路基板に関した
既知データとの一義的関係から算出手段により自動的に
算出し、スクリーンのクリーニングまたは／およびクリ
ーム半田供給動作の制御データとすることを特徴とする
クリーム半田印刷機のクリーニング範囲または／および
クリーム半田供給範囲の設定方法。 - 【請求項２】 予め定められたスクリーン基準に対し
て、回路基板を所定の位置関係に位置決めしてクリーム
半田の印刷を行うクリーム半田印刷機において、基板を
位置決めするための基板プログラムより回路基板に対す
る寸法や位置等必要な既知データを読込む基板プログラ
ム読込み手段と、スクリーンをクリーニングするクリー
ナー、スクリーンの機械上の位置に関した印刷機データ
と、前記基板プログラムからの回路基板に関する読込み
データとからクリーナーによるクリーニング開始位置と
クリーニング終了位置を算出し、制御データとして出力
するクリーナー位置算出手段とを備えたことを特徴とす
るクリーム半田印刷機。 - 【請求項３】 予め定められたスクリーン基準に対し
て、回路基板を所定の位置関係に位置決めしてクリーム
半田の印刷を行うクリーム半田印刷機において、基板を
位置決めするための基板プログラムより回路基板に対す
る寸法や位置等必要な既知データを読込む基板プログラ
ム読込み手段と、半田をスクリーン上に供給する半田供
給装置、スクリーン等の機械上の位置に関した印刷機デ
ータと、前記基板プログラムからの回路基板に関する読
込みデータとから半田供給装置による半田供給開始位置
を算出し制御データとして出力する半田供給位置算出手
段とを備えたことを特徴とするクリーム半田印刷機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33420597A JP4017224B2 (ja) | 1997-12-04 | 1997-12-04 | クリーム半田印刷機のクリーニングまたは／および半田供給の範囲設定方法とクリーム半田印刷機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33420597A JP4017224B2 (ja) | 1997-12-04 | 1997-12-04 | クリーム半田印刷機のクリーニングまたは／および半田供給の範囲設定方法とクリーム半田印刷機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11165402A true JPH11165402A (ja) | 1999-06-22 |
| JP4017224B2 JP4017224B2 (ja) | 2007-12-05 |
Family
ID=18274726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33420597A Expired - Fee Related JP4017224B2 (ja) | 1997-12-04 | 1997-12-04 | クリーム半田印刷機のクリーニングまたは／および半田供給の範囲設定方法とクリーム半田印刷機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4017224B2 (ja) |
-
1997
- 1997-12-04 JP JP33420597A patent/JP4017224B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4017224B2 (ja) | 2007-12-05 |
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