JP7107252B2 - 電力変換装置 - Google Patents
電力変換装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7107252B2 JP7107252B2 JP2019040320A JP2019040320A JP7107252B2 JP 7107252 B2 JP7107252 B2 JP 7107252B2 JP 2019040320 A JP2019040320 A JP 2019040320A JP 2019040320 A JP2019040320 A JP 2019040320A JP 7107252 B2 JP7107252 B2 JP 7107252B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- switching element
- leg
- circuit
- inverter circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
- H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
- H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
- H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
- H02M5/453—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M5/458—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
- H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
- H02M7/53871—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/08—Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/32—Means for protecting converters other than automatic disconnection
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/38—Means for preventing simultaneous conduction of switches
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/08—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage
- H03K17/082—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage by feedback from the output to the control circuit
- H03K17/0828—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage by feedback from the output to the control circuit in composite switches
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/16—Modifications for eliminating interference voltages or currents
- H03K17/168—Modifications for eliminating interference voltages or currents in composite switches
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/0003—Details of control, feedback or regulation circuits
- H02M1/0009—Devices or circuits for detecting current in a converter
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M5/00—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
- H02M5/40—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc
- H02M5/42—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters
- H02M5/44—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac
- H02M5/453—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M5/458—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
- H02M5/4585—Conversion of ac power input into ac power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into dc by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate dc into ac using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only having a rectifier with controlled elements
Description
レグの2つのスイッチング素子が、デッドタイムを挟まずにON/OFFされる構成であって、そのような制御により各レグに過大な電流が流れることは1つ又は複数の電流制限回路によって抑止される構成を有する。従って、この電力変換装置によれば、低出力の交流電力を応答性良く出力できると共に、大出力時でも効率良く電力を変換できることになる。
図1に、本発明の第1実施形態に係る電力変換装置20の概略構成及び使用形態を示す。本実施形態に係る電力変換装置20は、モータ(三相モータ)40を駆動するための装置である。図示してあるように、電力変換装置20は、パワー回路21と制御部10とを備える。
ッチング素子(MOS-FET、バイポーラトランジスタ等)であっても良い。
示に従って、インバータ回路24を制御するユニットである。制御部10は、プロセッサとその周辺回路とから構成されており、制御部10には、各電流センサ28からの信号、モータ40に取り付けられたエンコーダ41(アブソリュートエンコーダやインクリメンタルエンコーダ)からの信号等が、入力されている。
る。
図示してあるように、制御部10は、電流制御部33及び制御信号生成部35として動作するように構成されている。
スイッチング素子)の活性領域が使用されてIGBT(第2スイッチング素子)のコレクタ電流(ICE)が規定電流値以下となるように、電流制限回路26を介してIGBT(第2スイッチング素子)のゲート電圧を制御する。
以下、第1実施形態の電力変換装置20の説明時に用いたものと同じ符号を用いて、本発明の第2実施形態に係る電力変換装置20について説明する。なお、以下では、第N(N=1,2)実施形態に係る電力変換装置20、当該電力変換装置20の制御部10のことを、それぞれ、第N電力制御装置20、第N制御部10とも表記する。
に規定電流値を超える短絡電流が流れる虞がある。第2電力変換装置20は、各レグ25の電流制限回路26の応答速度が遅くても、各レグ25に規定電流値を超える短絡電流が流れないように、第1電力変換装置20を改良したものである。
上記した各実施形態に係る電力変換装置20は、各種の変形を行えるものである。例えば、各実施形態に係る電力変換装置20のインバータ回路24を、図7に示した回路構成を有するレグ25を備えたものに変形しても良い。すなわち、インバータ回路24を、第2スイッチング素子として電流センス付きスイッチング素子が用いられたレグ25であって、第2スイッチング素子の電流センス端子27を流れる電流値に基づき、第2スイッチング素子を流れる電流を制限する電流制限回路26が設けられたレグ25を備えたものに変形しても良い。
(1) 2つのスイッチング素子を直列接続した1つ以上のレグ(25)を備えたインバータ回路(24)と、
前記インバータ回路(24)内の各スイッチング素子のON/OFF制御を行う制御部(10)と
を備え、
前記インバータ回路(24)に、各レグを流れる電流を制限する1つ又は複数の電流制限回路(26;42;43)が設けられており、
前記制御部(10)は、前記インバータ回路(24)に出力させるべき目標電圧又は目標電流が所定範囲外である場合には、各レグ(25)を流れる電流が制限されないように前記1つ又は複数の電流制限回路(26;42;43)を制御すると共に、前記インバータ回路(24)の各レグ(25)の2つのスイッチング素子を、デッドタイムを挟んで交互にON/OFF制御し、前記目標電圧又は目標電流が前記所定範囲内である場合には、各レグ(25)を流れる電流が制限されるように前記1つ又は複数の電流制限回路(26;42;43)を制御すると共に、前記インバータ回路(24)の各レグ(25)の2つのスイッチング素子を、デッドタイムを挟まずに交互にON/OFF制御する、
ことを特徴とする電力変換装置。
2つのスイッチング素子を直列接続した1つ以上のレグ(25)と、
各レグ(25)を流れる電流を制限する1つ又は複数の電流制限回路(26;42;43)と、
を備えることを特徴とするインバータ回路(24)。
20 電力変換装置
21 パワー回路
22 整流回路
23 平滑コンデンサ
24 インバータ回路
25 レグ
26、42、43 電流制限回路
28 電流センサ
30 上位装置
33 電流制御部
35 PWM信号生成部
40 モータ
41 エンコーダ
50 三相電源
Claims (5)
- 2つのスイッチング素子を直列接続した1つ以上のレグを備えたインバータ回路と、
前記インバータ回路内の各スイッチング素子のON/OFF制御を行う制御部と
を備え、
前記インバータ回路に、各レグを流れる電流を制限する1つ又は複数の電流制限回路が設けられており、
前記制御部は、前記インバータ回路に出力させるべき目標電圧又は目標電流が所定範囲外である場合には、各レグを流れる電流が制限されないように前記1つ又は複数の電流制限回路を制御すると共に、前記インバータ回路の各レグの2つのスイッチング素子を、デッドタイムを挟んで交互にON/OFF制御し、前記目標電圧又は目標電流が前記所定範囲内である場合には、各レグを流れる電流が制限されるように前記1つ又は複数の電流制限回路を制御すると共に、前記インバータ回路の各レグの2つのスイッチング素子を、デッドタイムを挟まずに交互にON/OFF制御する、
ことを特徴とする電力変換装置。 - 前記インバータ回路のレグ毎に、そのレグを流れる電流を制限する前記電流制限回路が設けられている、
ことを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。 - 前記電流制限回路が、電流の制御対象となっているレグの一方のスイッチング素子のゲート電圧又はベース電流を調整することで当該レグを流れる電流を制限する回路であり、
前記制御部は、前記目標電圧又は目標電流が前記所定範囲内である場合には、前記一方のスイッチング素子のON時に前記一方のスイッチング素子を流れる電流が所定電流以下となるように前記電流制限回路を制御し、前記目標電圧又は目標電流が前記所定範囲外である場合には、前記一方のスイッチング素子のON時に前記一方のスイッチング素子を流れる電流が前記所定電流以下に制限されないように前記電流制限回路を制御する、
ことを特徴とする請求項2に記載の電力変換装置。 - 前記制御部は、前記目標電圧又は目標電流が前記所定範囲内である場合において、前記一方のスイッチング素子をONする場合には、前記電流制限回路の応答速度に基づき定められた上昇パターン及び上昇開始タイミングで前記一方のスイッチング素子のONタイミ
ング以前に前記一方のスイッチング素子のゲート電圧又はベース電流が上昇し始めるように前記電流制限回路を制御する、
ことを特徴とする請求項3に記載の電力変換装置。 - 前記一方のスイッチング素子が、電流センス付きスイッチング素子であり、
前記電流制限回路が、前記一方のスイッチング素子の電流センス端子を流れる電流に基づき、前記レグを流れる電流を制限する回路である、
ことを特徴とする請求項3又は4に記載の電力変換装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018069061 | 2018-03-30 | ||
JP2018069061 | 2018-03-30 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019187232A JP2019187232A (ja) | 2019-10-24 |
JP7107252B2 true JP7107252B2 (ja) | 2022-07-27 |
Family
ID=68060440
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019040320A Active JP7107252B2 (ja) | 2018-03-30 | 2019-03-06 | 電力変換装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11218085B2 (ja) |
EP (1) | EP3780365A4 (ja) |
JP (1) | JP7107252B2 (ja) |
CN (1) | CN111033990B (ja) |
WO (1) | WO2019188069A1 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015166870A (ja) | 2011-07-01 | 2015-09-24 | ローム株式会社 | 過電圧保護回路、電源装置、液晶表示装置、電子機器、テレビ |
JP2016187296A (ja) | 2016-05-13 | 2016-10-27 | 三菱電機株式会社 | スイッチング素子駆動回路、パワーモジュールおよび自動車 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0590928A (ja) * | 1991-09-30 | 1993-04-09 | Toshiba Corp | スイツチング素子のゲート制御装置 |
JP4816198B2 (ja) * | 2006-03-30 | 2011-11-16 | 株式会社日立製作所 | 貫通電流制御装置を備えたインバータ |
JP4420012B2 (ja) * | 2006-11-30 | 2010-02-24 | 株式会社デンソー | 過電流保護回路 |
JP2009060358A (ja) * | 2007-08-31 | 2009-03-19 | Denso Corp | 過電流保護回路及び電力変換システム |
JP5446324B2 (ja) * | 2008-03-12 | 2014-03-19 | 三洋電機株式会社 | インバータ装置 |
US8749209B2 (en) * | 2008-05-05 | 2014-06-10 | Infineon Technologies Austria Ag | System and method for providing adaptive dead times |
JP2010045924A (ja) * | 2008-08-13 | 2010-02-25 | Sinfonia Technology Co Ltd | インバータにおけるスイッチ回路およびインバータ装置 |
JP5176871B2 (ja) * | 2008-10-29 | 2013-04-03 | ミツミ電機株式会社 | ドライバ回路およびdc−dcコンバータ |
JP2011205746A (ja) * | 2010-03-24 | 2011-10-13 | Aisin Aw Co Ltd | 放電制御装置 |
JP5510339B2 (ja) * | 2011-01-06 | 2014-06-04 | 株式会社デンソー | 負荷駆動回路 |
JP5511700B2 (ja) * | 2011-01-24 | 2014-06-04 | 三菱電機株式会社 | インバータ装置、ファン駆動装置、圧縮機駆動装置および空気調和機 |
JP5812027B2 (ja) | 2013-03-05 | 2015-11-11 | 株式会社デンソー | 駆動制御装置 |
CN107888056B (zh) * | 2013-07-10 | 2020-04-17 | 株式会社电装 | 驱动控制装置 |
JP6008930B2 (ja) | 2014-12-04 | 2016-10-19 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置 |
WO2017025993A1 (en) * | 2015-08-08 | 2017-02-16 | Nidec Corporation | A motor controller and a motor system |
JP2017130988A (ja) * | 2016-01-18 | 2017-07-27 | 株式会社日立製作所 | 電力変換装置、及びこれを備えた車両駆動システム及び鉄道車両 |
US10525841B2 (en) * | 2016-10-12 | 2020-01-07 | Ford Global Technologies, Llc | Gate driver with short circuit protection |
CN107846153B (zh) * | 2017-11-08 | 2019-07-30 | 华北电力大学(保定) | Mmc换流器的混合调制方法 |
-
2019
- 2019-03-06 JP JP2019040320A patent/JP7107252B2/ja active Active
- 2019-03-06 CN CN201980004002.9A patent/CN111033990B/zh active Active
- 2019-03-06 US US16/643,608 patent/US11218085B2/en active Active
- 2019-03-06 WO PCT/JP2019/008853 patent/WO2019188069A1/ja active Application Filing
- 2019-03-06 EP EP19775259.5A patent/EP3780365A4/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015166870A (ja) | 2011-07-01 | 2015-09-24 | ローム株式会社 | 過電圧保護回路、電源装置、液晶表示装置、電子機器、テレビ |
JP2016187296A (ja) | 2016-05-13 | 2016-10-27 | 三菱電機株式会社 | スイッチング素子駆動回路、パワーモジュールおよび自動車 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019188069A1 (ja) | 2019-10-03 |
CN111033990B (zh) | 2023-06-20 |
US11218085B2 (en) | 2022-01-04 |
JP2019187232A (ja) | 2019-10-24 |
EP3780365A4 (en) | 2021-12-01 |
US20200212824A1 (en) | 2020-07-02 |
EP3780365A1 (en) | 2021-02-17 |
CN111033990A (zh) | 2020-04-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4942569B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP5391100B2 (ja) | 電源装置 | |
KR960036285A (ko) | 펄스폭 변조 제어 시스템 및 방법 | |
EP2833529A1 (en) | Modulation of switching signals in power converters | |
JP2015050909A (ja) | モータ制御装置 | |
EP3109990B1 (en) | Semiconductor devices and methods for dead time optimization | |
JP6550884B2 (ja) | モータ駆動装置 | |
JP6331925B2 (ja) | マトリクスコンバータ、発電システムおよび電力変換方法 | |
CN105320196B (zh) | 电流控制装置 | |
CN103001568A (zh) | 马达控制装置 | |
JP6384316B2 (ja) | 電力変換装置及び電力変換装置の制御方法 | |
JP7107252B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP5972545B2 (ja) | モータ制御装置 | |
WO2020059814A1 (ja) | モータ制御装置、モータシステム及びインバータ制御方法 | |
WO2016117459A1 (ja) | 半導体素子駆動装置 | |
JP5455756B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP5252213B2 (ja) | 電源装置 | |
JP2006180606A (ja) | 電圧駆動素子の制御装置 | |
JP2006141192A (ja) | 誘導性負荷駆動装置および誘導性負荷駆動方法 | |
JP6217257B2 (ja) | Dc/dcコンバータ及び電源装置 | |
JP2007143352A (ja) | インバータの電源電圧検出装置 | |
JP2004112893A (ja) | スイッチング電源装置 | |
JP2006288148A (ja) | 過電流保護回路 | |
WO2019155844A1 (ja) | モータ制御装置 | |
JP5787782B2 (ja) | Pwm方式電流出力装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201215 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220208 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220407 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220614 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220627 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7107252 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |