JP7089369B2 - 保持器付きころおよび遊星歯車支持構造 - Google Patents

Description

本発明は、保持器付きころおよび遊星歯車支持構造に関する。

保持器付き針状ころにおいて、油膜切れによって、ころにピーリングが発生することを防ぐために保持器の形状を工夫することは従来から知られている。たとえば、特許文献１（特開平８－３１２６５０号公報）に記載の保持器は、ころを保持する爪部が平面視矩形状であり、ころが、爪部の平面部で案内されることが開示されている。

また、スキューの影響による油膜切れを防止する技術が、たとえば、特許文献２（特開２００９－７９６７４号公報）に記載されている。特許文献２には、ころの抜け止めをなす抜止突部のうちころに接触する面を曲面に形成したころ軸受用保持器が開示されている。ころがスキューした場合には、曲面ところが接触するため、エッジ当たりが原因となるころ外周面の油膜切れを防止することができ、保持器ところの摩耗を防止することができる。

特開平８－３１２６５０号公報 特開２００９－７９６７４号公報

特許文献１のころ軸受用保持器では、ころがスキューしていない通常の状態では、ころと保持器の曲面とが面接触となるため、ころと保持器が摩耗するおそれは低い。しかし、ころがスキューした状態では、ころが爪部のエッジ部に接触して、ころと保持器が摩耗するおそれがある。

特許文献２のころ軸受用保持器では、ころがスキューした状態では、ころが曲面に接触するため、ころと保持器が摩耗するおそれは低い。しかし、ころがスキューしていない通常の接触状態では、ころと保持器の曲面とが点接触となるため、点接触部でころと保持器が摩耗してしまい、ころにピーリング発生のおそれがある。

また、近年において、たとえば、自動車の省燃費化のために、トランスミッションで使用される潤滑油が少量化するとともに、動粘度の低い潤滑油を使用する場合がある。この場合、保持器付きころにおいて、潤滑油の量が少なくなり、油膜が形成されにくくなるため、保持器ところとが油膜を介することなく直接接触することになり、保持器ところが互いに摩耗するおそれがある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ピーリングの発生を抑制することで長寿命化を図ることが可能な保持器付きころおよび遊星歯車支持構造を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る保持器付きころは、ころと、保持器と、を備える保持器付きころにおいて、保持器は、複数の環状部と、複数の環状部を連結する複数の柱部と、隣り合う柱部の間に形成されたポケットと、を有し、柱部は、ポケットを構成する側壁面からポケット側へと突出してころと接触する突出部を含み、突出部のうちころと周方向に対向する面は、第１の面と、第１の面に連なる第２の面とを有し、第１の面は、平面であり、第２の面は、曲面、または、第１の面に対して傾斜している平面である。

好ましくは、第１の面と第２の面とが交わる境界部は、滑らかな円弧状である。

好ましくは、柱部は、軸方向中央部領域で相対的に径方向内側に位置する柱中央部と、軸方向端部領域で相対的に径方向外側に位置する一対の柱端部と、柱中央部および一対の柱端部の間に位置する一対の柱傾斜部とを含み、柱端部の外径面には、潤滑油を突出部に導くための溝部が形成されている。

好ましくは、突出部の外径面側端部と溝部とは、交差する位置関係となっている。

好ましくは、ころには、その軸方向両端部にクラウニング部が形成されており、突出部は、軸方向に間隔をあけて設けられており、クラウニング部は、第１の面または第２の面の傾斜平面で保持されている。

本発明の一態様に係る遊星歯車支持構造は、内歯歯車と、内歯歯車の中心に配置された太陽歯車と、内歯歯車と太陽歯車に噛合する複数の遊星歯車と、遊星歯車を支持するキャリアとを備え、遊星歯車がキャリアに設けられたピニオン軸に転がり軸受を介して回転自在に支持された遊星歯車機構の遊星歯車支持構造において、転がり軸受は、上述に記載の保持器付きころである。

本発明によれば、ピーリングの発生を抑制することで長寿命化を図ることが可能な保持器付きころおよび遊星歯車支持構造を提供することができる。

本発明の実施の形態１に係る保持器付きころを遊星歯車機構に用いた状態を示す図であって、（Ａ）は遊星歯車機構の概略図であり、（Ｂ）は歯車の部分の断面図である。 本発明の実施の形態１に係る保持器付きころを示す斜視図である。 本発明の実施の形態１に係る保持器付きころを示す平面図である。 図３のＩＶ－ＩＶ線に沿う断面図であり、ころを取り除いて本実施の形態１における保持器だけを示す図である。 図４の矢印Ｖから見た部分拡大図である。 図４の矢印ＶＩから見た部分拡大図である。 本発明の実施の形態１に係る保持器付きころを示す部分拡大図である。 図７に示すころがスキューした状態を示す部分拡大図である。 本発明の実施の形態２における保持器を示す図であり、図５に対応した図である。 本発明の実施の形態２における保持器を示す図であり、図６に対応した図である。 本発明の実施の形態２に係る保持器付きころを示す図であり、図７に対応した図である。 本発明の実施の形態２に係る保持器付きころを示す図であり、図８に対応した図である。 本発明の実施の形態３における保持器を示す図であり、図５に対応した図である。 本発明の実施の形態３における保持器を示す図であり、図６に対応した図である。 本発明の実施の形態３に係る保持器付きころを示す図であり、図７に対応した図である。

本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

（遊星歯車機構の概要）
はじめに、図１を参照して、本実施の形態に係る保持器付きころ１が用いられる遊星歯車機構（プラネタリギア）１００の概要について説明する。

遊星歯車機構１００は、たとえば、自動車のトランスミッションなどに用いられ、その遊星歯車機構１００におけるピニオンギア（ピニオン軸）１０３を回転可能に支持するために、転がり軸受として保持器付きころ１が使用されている。すなわち、本実施の形態に係る保持器付きころ１は、自動車用保持器付きころである。

遊星歯車機構１００は、内歯を有し外周を取り囲むリングギア（内歯歯車）１０１と、外歯を有しリングギア１０１の中心に配置されるサンギア（太陽歯車）１０２と、外歯を有しリングギア１０１とサンギア１０２の間に配置される複数のピニオンギア（遊星歯車）１０３とを備える。ピニオンギア１０３は、リングギア１０１およびサンギア１０２と噛合し、係合穴に設置されるピニオン軸１０５に保持器付きころ１によって回転可能に支持される。各々のピニオン軸１０５は、キャリア１０４に設けられ（連結され）、キャリア１０４からピニオンギア１０３の公転に相当する回転が入出力される。

図１（Ｂ）を参照して、各ピニオンギア１０３は、本実施の形態に係る保持器付きころ１を介して、ピニオン軸１０５上に回転自在に支持されている。つまり、保持器付きころ１は、ピニオンギア１０３をピニオン軸１０５に回転可能に支持するものであり、遊星歯車支持構造は、ピニオンギア１０３と、ピニオン軸１０５と、保持器付きころ１とを備える。具体的には、保持器付きころ１は、たとえば、複数のころ２と保持器３とで構成され、ピニオン軸１０５の外周面を内側軌道面とし、ピニオンギア１０３の内周面を外側軌道面としている。本実施の形態の保持器１２は、外輪案内形式で用いられている。

ピニオン軸１０５の内部には、潤滑油を供給するための通油孔１０６が形成されている。このように、ピニオン軸１０５の内部に形成した通油孔１０６を通じて潤滑油をピニオン軸１０５の外周面に導くことにより、ころ２の潤滑を行っている。具体的には、通油孔１０６は、図１の紙面上の右方から軸方向に延在する第１通油孔１０６ａと、ピニオン軸１０５の軸方向中央付近で外周面と連通する第２通油孔１０６ｂとを含む。ピニオン軸１０５の通油孔１０６ａ，１０６ｂから供給された潤滑油は、図１（Ｂ）の矢印Ｆ１に示すように、保持器３の軸方向両側に向かって、保持器３の環状部３０の内周とピニオン軸１０５の外周との間を通過して外部へと流出する。また、同様に、ピニオン軸１０５の通油孔１０６ａ，１０６ｂから供給された潤滑油は、図１（Ｂ）の矢印Ｆ２に示すように、柱部３１ところ２の隙間を抜けて、ころ２の外周面を潤滑する。

なお、遊星歯車機構１００が多段化の進む自動車のトランスミッションに使用された場合、自動車の更なる燃費向上のために保持器付きころ１へと供給される潤滑油量が少量化したり、低粘度の潤滑油が供給されることがある。潤滑油の動粘度は、たとえば、１００℃で２センチストークス（ｃＳｔ）～８センチストークス（ｃＳｔ）である。

（実施の形態１）
次に、図２～図４を参照して、本実施の形態に係る保持器付きころ１について説明する。保持器付きころ１は、複数のころ２と、当該ころ２を保持する金属製の保持器３とを備える。本実施の形態のころ２は、針状ころである。保持器３は、複数の環状部３０と、複数の環状部３０を互いに連結する複数の柱部３１とを有する。複数の環状部３０は、同軸状に配置されている。複数の環状部３０と柱部３１とは、柱部３１の周方向長さよりも細いくびれ部１１によって連結されている。隣り合う柱部３１の間には、ころ２を収容するためのポケット４０が設けられている。ポケット４０は、周方向に間隔をあけて複数設けられる。なお、以下の説明では、保持器付きころ１の中心軸に沿った方向を「軸方向」、中心軸に対して直交する方向を「径方向」、中心軸周りの円周方向を「周方向」と呼ぶ。

本実施の形態の柱部３１は、その軸方向中央部領域で相対的に径方向内側に位置する柱中央部３２と、軸方向端部領域で相対的に径方向外側に位置する一対の柱端部３３と、柱中央部３２および一対の柱端部３３それぞれの間に位置する一対の柱傾斜部３４とを含む。一対の柱端部３３は、柱中央部３２および一対の柱傾斜部３４の分だけ、軸方向に間隔をあけて設けられている。柱傾斜部３４の周方向幅は、柱中央部３２の周方向幅よりも小さい。

特に図３及び４に示すように、柱端部３３は、柱部３１のうちポケット４０を構成する側壁面３１ａの軸方向両側端部からポケット４０に向かって周方向に突出している。柱端部３３は、その内径面から外径面に向かうにつれて、周方向の長さが大きくなるように傾斜している。具体的には、柱部３１の外径面における柱端部３３の周方向の寸法は、柱中央部３２および柱傾斜部３４の周方向の寸法よりも大きい。柱端部３３は、くびれ部１１を介して環状部３０と連結している。

図２，図３を特に参照して、一対の柱端部３３にはそれぞれ、ポケット４０を構成する側壁面からポケット４０側へと突出する突出部３５がそれぞれ設けられている。突出部３５は、ころ２と接触する。突出部３５は、ころ２のピッチ円径ＰＣＤよりも外径側に設けられている。突出部３５は、外径側へのころ２の脱落を防止する外径側のころ止め部（爪部）として機能する。上述のように、一対の柱端部３３は、軸方向に間隔をあけて設けられるため、一対の突出部３５もまた、軸方向に間隔をあけて設けられる。なお、本実施の形態では、図示を省略しているが、柱部３１には、ころ２のピッチ円径ＰＣＤよりも内径側に設けられる内径側のころ止め部が設けられている。

さらに図５を参照して、突出部３５のうちころ２と周方向に対向する面３５ａは、第１の面３６と、第１の面３６に連なる第２の面３７とを有する。本実施の形態では、第１の面３６は、平面であり、第２の面３７は、曲面である。具体的には、曲面３７は一対設けられており、平面３６は一対の曲面３７により挟まれている。一対の曲面３７は、それぞれ軸方向両端部に向かって突出長さを減ずるように延びている。また、平面３６と一対の曲面３７とが交わる境界部は、滑らかな円弧状である。つまり、平面３６と一対の曲面３７とが交わる境界部３９は、エッジが存在しておらず、丸みを帯びている。なお、図６では、理解容易のために、境界部３９を図示している。

さらに図６を参照して、柱端部３３の外径面には、潤滑油を突出部３５に導くための溝部３８が形成されている。溝部３８の断面形状は、略半楕円形状に形成されている。突出部３５の外径面側端部と溝部３８とは、交差する位置関係となっている。換言すると、突出部３５の平面３６および曲面３７と溝部３８とは、連なっている。溝部３８の軸方向の長さは、平面３６の軸方向長さよりも長い。また、図２，図３に示すように、溝部３８は、柱端部３３の外径面において周方向に整列して一対設けられている。溝部３８が突出部３５と連なっていることで、潤滑油を突出部３５に効率的に導くことができる。

次に、図７，図８を参照して、保持器付きころ１の動作について説明する。図７に示すように、ころ２が突出部３５に接触している通常の状態（ころ２がスキューしてないとき）では、ころ２は、平面３６で保持される。ころがスキューしてないとき、ころを曲面で保持すると、ころと保持器とが点接触するため、ころと保持器が摩耗してしまい、ころにピーリングが発生するおそれがある。これに対し、本実施の形態では、ころ２が平面３６で保持されるため、ころ２と平面３６が面接触し、ころ２と保持器３の摩耗を抑制することができる。

また、図８に示すように、ころ２がスキューした場合（ころ２がピニオン軸１０５の円筒面上で軸方向に対して傾斜した場合）は、ころ２は、環状部３０側に位置する曲面３７で保持されることになる。ころがスキューした場合、ころを平面で保持させると、ころがエッジ部に接触することになり、ころと保持器が摩耗してしまい、ころにピーリングが発生するおそれがある。これに対し、本実施の形態では、エッジ部が形成されないため、ころ２は、曲面３７で保持され、ころ２と保持器３の摩耗を抑制することができる。

このように、本実施の形態に係る保持器付きころ１の保持器３によれば、通常の状態（ころ２がスキューしてない状態）では、ころ２を平面３６で保持することができ、ころ２がスキューした状態では、ころ２を曲面３７で保持することができるため、通常の状態でもスキューした状態でも、ころ２の摩耗と保持器３の摩耗を抑制することができる。その結果、保持器付きころ１の長寿命化を図ることができる。

近年では、自動車の省燃費化のために自動車のトランスミッションに多段化が進められており、当該トランスミッションに遊星歯車機構が採用される傾向にある。また、自動車のトランスミッションでは、更なる省燃費化のために多段化に加えて、潤滑油量を少量化したり、低粘度の潤滑油を採用する傾向にある。そのため、油膜が形成され難い環境下にあるトランスミッション用遊星歯車機構に本実施の形態に係る保持器付きころ１を用いても、当該保持器付きころ１の長寿命化を図ることができる。

また、溝部３８が形成されることで、保持器３の外周側と、ピニオンギア１０３のピニオン軸１０５の外周面側に囲まれた領域に存在する潤滑油を、突出部３５に効率よく導くことができるため、潤滑油をころ２に効率良く供給することができる。これにより、省燃費化を図るために潤滑油の供給を減らしたり、潤滑油の動粘度を低下させた場合であっても、ころ２の外周面の油膜切れを防止することができる。

このように、突出部３５が第１の面（平面）３６と第２の面（曲面）３７とを有し、柱部３１の外径面に溝部３８が形成されることにより、保持器３の突出部３５ところ２の摩耗を更に抑制することができ、ころ２の表面粗さを正常な状態に保つことができる。これにより、ころ２と突出部３５とが表面粗さ形状における微小突起で接触せず、ころ２の微小剥離、および、微小剥離を起点とした大きな剥離が生じないため、さらに保持器付きころ１の長寿命化を図ることができる。

本実施の形態の保持器付きころ１の製造方法の一例について説明する。

まず、帯状の鋼板を準備する。帯状の鋼板の素材としては、保持器３の強度を確保するために、たとえば、低炭素鋼、低合金鋼、浸炭鋼などを用いてもよい。帯状の鋼板に対して、断面形状がＭ字状となるようにプレスロール成型し、ころ２を保持するポケット４０を形成するためのポケット抜き加工を行う。次に、柱部３１の柱端部３３に、平面３６と一対の曲面３７を有する突出部３５と溝部３８とを形成する。この加工は、柱部３１の柱端部３３の外径面側を固定し、内径面側からプレスによって面押しすることにより行う。

その後、保持器３の円周長さとなるように帯状の鋼板を切断し、切断された帯状の鋼板を円環状に丸める。その後、丸めた帯状の鋼板の両端面を溶接して、保持器３を製造する。この溶接は、たとえば、炭酸ガスアーク溶接、アルゴンガスアーク溶接、電気抵抗溶接などにより行う。このようにして製造された保持器３のポケット４０に、複数のころ２を組み込んで、保持器付きころ１を製造する。

これにより、突出部３５の平面３６および曲面３７の加工は、従来と同一の設備を用い、従来と略同速度で製造することができるため、新たな設備を導入する必要がなく、従来の金属製の保持器と同等の製造コストにすることができる。また、保持器３を金属製にすることで、製造速度が劣る樹脂製の保持器と比較して製造コストを抑えることができる。

（実施の形態２）
図９，図１０を参照して、実施の形態２に係る保持器付きころ１Ａについて説明する。実施の形態２に係る保持器付きころ１Ａは、実施の形態１の保持器付きころ１と基本的には同様の構成を備えているが、突出部３５Ａおよび溝部３８Ａの形状において主に異なっている。また、保持器３Ａに保持されるころ２Ａの形状も異なっている。

本実施の形態の保持器付きころ１Ａは、実施の形態１と同様に遊星歯車機構１００に用いられるものであるが、特に、ピニオンギア１０３として、はすば歯車を使用しているものである。はすば歯車を使用することにより、保持器付きころに偶力が加わって、ころがスキューし易い環境下にある。

図９に示すように、本実施の形態の突出部３５Ａは、第１の面３６Ａが傾斜している平面、つまり傾斜平面であり、第２の面３７Ａが曲面である。傾斜平面３６Ａは一対設けられており、曲面３７Ａが一対の傾斜平面３６Ａにより挟まれている。曲面３７Ａの軸方向両端部は傾斜平面３６Ａに連なっており、一対の傾斜平面３６Ａは軸方向両端部に向かって突出長さを減ずるように延びている。傾斜平面３６Ａの軸方向長さは、曲面３７Ａの軸方向長さと略同一である。傾斜平面３６Ａと一対の曲面３７Ａとが交わる境界部３９Ａは、エッジが存在しておらず、丸みを帯びているが、図１０では、理解容易のために、境界部３９Ａを図示している。また、溝部３８Ａと突出部３５Ａの曲面３７Ａは、連なっており、溝部３８Ａの軸方向長さと曲面３７Ａの軸方向長さは、略同一である。

本実施の形態のころ２Ａは、図１１に示すように、クラウニング加工が施されており、その軸方向両端部にクラウニング部２１Ａが形成されている。

次に、図１１，図１２を参照して、保持器付きころ１Ａの動作について説明する。図１１に示すように、ころ２Ａが突出部３５Ａで保持されている通常の状態では、ころ２Ａのクラウニング部２１Ａは、柱傾斜部３４側に位置する傾斜平面３６Ａで保持される。また、図１２に示すように、ころ２Ａがスキューした場合は、ころ２Ａは、曲面３７Ａで保持される。このように、本実施の形態における保持器３Ａによれば、通常の状態では、ころ２Ａを傾斜平面３６Ａで保持することができ、スキューした状態では、ころ２Ａを曲面３７Ａで保持することができるため、通常の状態でもスキューした状態でも、ころ２Ａと保持器３Ａの摩耗を抑制することができる。その結果、保持器付きころ１Ａの長寿命化を図ることができる。

（実施の形態３）
図１３，図１４を参照して、実施の形態２に係る保持器付きころ１Ｂについて説明する。実施の形態２と同様に、実施の形態３に係る保持器付きころ１Ｂもまた、実施の形態１の保持器付きころ１と基本的には同様の構成を備えているが、突出部３５Ｂおよび溝部３８Ｂの形状において主に異なっている。また、保持器３Ｂに保持されるころ２Ａの形状は、実施の形態２と同様である。

本実施の形態の保持器付きころ１Ｂは、実施の形態１と同様に遊星歯車機構１００に用いられるものであるが、特に、建設機械用遊星歯車機構などピニオンギア１０３として、平歯車を使用しているものである。平歯車を使用することにより、保持器付きころに偶力が加わらず、ころ２Ａがスキューしにくい。

図１３に示すように、本実施の形態の突出部３５Ｂは、第１の面３６Ｂが平面であり、第２の面３７Ｂが第１の面３６Ｂに対して傾斜している平面、つまり、傾斜平面である。平面３６Ｂは、環状部３０側に位置し、傾斜平面３７Ｂは、柱傾斜部３４側に位置する。平面３６Ｂは傾斜平面３７Ｂが連なっており、傾斜平面３７Ｂは平面３６Ｂの端部より柱傾斜部３４に向かって延びている。平面３６Ｂの軸方向長さは、傾斜平面３７Ｂの軸方向長さよりも長い。なお、平面３６Ｂと傾斜平面３７Ｂとが交わる境界部３９Ｂは、エッジが存在しておらず、丸みを帯びているが、図１４では、理解容易のために、境界部３９Ｂを図示している。

図１４に示すように、本実施の形態の溝部３８Ｂは、柱端部３３Ｂの平面３６Ｂの途中位置から柱傾斜部３４にまで軸方向に連続し、柱端部３３Ｂよりも凹んだ形状である。これにより、比較的広い領域で溝部３８Ｂを設けることができる。また、溝部３８Ｂと柱端部３３Ｂとの間には、軸方向に対して垂直な方向に延びる垂直面３８０Ｂが設けられている。これにより、環状部３０側から供給される潤滑油の通油性を向上させることができる。

図１５に示すように、ころ２Ａが突出部３５Ｂで保持されている通常の状態では、ころ２Ａのクラウニング部２１Ａは、傾斜平面３７Ｂで保持されることになる。これにより、通常の状態では、ころ２Ａが傾斜平面３７Ｂで保持されるため、ころ２Ａと傾斜平面３７Ｂが面接触し、ころ２Ａと保持器３Ｂの摩耗を防止することができる。また、上述のように、本実施の形態では、平歯車を用いているため、ころ２Ａがスキューする可能性が低く、突出部３５Ｂに曲面を形成する必要が無いため、突出部３５Ｂの加工を簡易に行うことができる。

なお、上記実施の形態において、潤滑油を突出部３５，３５Ａ，３５Ｂに導きやすくするために、溝部３８，３８Ａ，３８Ｂを設けるとしたが、上記実施の形態の形状に限定されない。溝部は、その少なくとも一部が柱端部３３,３３Ａ，３３Ｂに連続していればよく、溝部全体が柱端部３３,３Ａ，３３Ｂ内に位置している必要はない。

また、上記実施の形態において、保持器付きころ１，１Ａ，１Ｂは、単列の保持器付きころとして説明したが、複列の保持器付きころであってもよい。

また、上記実施の形態において、ポケット４０に収容するころ２，２Ａは、針状ころを用いたが、これに限らず、たとえば、円筒ころ、棒状ころなどを用いても構わない。

また、上記実施の形態において、保持器３，３Ａ，３Ｂは、複数の環状部を有するいわゆるＭ型保持器であったが、これに限らず、複数の環状部３０を有しない、いわゆるＶ型保持器であってもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１，１Ａ，１Ｂ 保持器付きころ、２，２Ａ ころ、３，３Ａ，３Ｂ 保持器、２１，２１Ａ クラウニング部、３０ 環状部、３１ 柱部、３２ 柱中央部、３３，３３Ｂ 柱端部、３４ 柱傾斜部、３５，３５Ａ，３５Ｂ 突出部、３６，３６Ｂ 平面（第１の面）、３６Ａ 傾斜平面（第１の面）、３７，３７Ａ 曲面（第２の面）、３７Ｂ 傾斜平面（第２の面）、３８，３８Ａ，３８Ｂ 溝部、３９，３９Ａ，３９Ｂ 境界部、４０ ポケット、１００ 遊星歯車機構、１０１ リングギア（内歯歯車）、１０２ サンギア（太陽歯車）、１０３ ピニオンギア（遊星歯車）、１０４ キャリア、１０５ ピニオン軸。

Claims (6)

1. ころと、保持器と、を備える保持器付きころにおいて、
   前記保持器は、複数の環状部と、前記複数の環状部を連結する複数の柱部と、隣り合う前記柱部の間に形成されたポケットと、を有し、
   前記柱部は、軸方向中央部領域で相対的に径方向内側に位置する柱中央部と、軸方向端部領域で相対的に径方向外側に位置する一対の柱端部と、前記柱中央部および前記一対の柱端部の間に位置する一対の柱傾斜部とを含み、
   前記一対の柱端部は、前記ポケットを構成する側壁面から前記ポケット側へと突出して前記ころと接触する突出部を含み、
   前記突出部のうち前記ころと周方向に対向して前記ころを案内するころ案内面は、第１の面と、前記第１の面に連なる第２の面とを有し、
   前記第１の面は、平面であり、
   前記第２の面は、曲面、または、前記第１の面に対して傾斜している平面である、保持器付きころ。
2. 前記第１の面と前記第２の面とが交わる境界部は、滑らかな円弧状である、請求項１に記載の保持器付きころ。
3. 前記柱端部の外径面には、潤滑油を前記突出部に導くための溝部が形成されている、請求項１または２に記載の保持器付きころ。
4. 前記突出部の外径面側端部と前記溝部とは、交差する位置関係となっている、請求項３に記載の保持器付きころ。
5. 前記ころには、その軸方向両端部にクラウニング部が形成されており、
   前記突出部は、軸方向に間隔をあけて設けられており、
   前記クラウニング部は、前記第１の面または前記第２の面の傾斜平面で保持されている、請求項１～４のいずれか１項に記載の保持器付きころ。
6. 内歯歯車と、前記内歯歯車の中心に配置された太陽歯車と、前記内歯歯車と前記太陽歯車に噛合する複数の遊星歯車と、前記遊星歯車を支持するキャリアとを備え、前記遊星歯車が前記キャリアに設けられたピニオン軸に転がり軸受を介して回転自在に支持された遊星歯車機構の遊星歯車支持構造において、
   前記転がり軸受は、請求項１～５のいずれか１項に記載の保持器付きころである、遊星歯車支持構造。

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