JP7016553B2

JP7016553B2 - アンロード料理加熱システムおよび全密閉型調理機

Info

Publication number: JP7016553B2
Application number: JP2020524287A
Authority: JP
Inventors: 錦標許; 光何; 青何; 珞亜曽
Original assignee: Shanghai Aican Robot Group Co Ltd
Current assignee: Shanghai Aican Robot Group Co Ltd
Priority date: 2017-11-03
Filing date: 2018-11-05
Publication date: 2022-02-07
Anticipated expiration: 2038-11-05
Also published as: CN111315262B; EP3689195A4; EP3689195A1; US11920799B2; US20200297160A1; CN111315263A; US20200271327A1; KR102355545B1; JP2021502142A; CN111315263B; WO2019086029A1; WO2019086028A1; JP2021501644A; CN111315264A; EP3689195B1; EP3705000A4; KR20200071727A; KR20200075821A; JP7062214B2; EP3705000A1

Description

発明は、スマート製造およびスマートサービス技術領域に関し、特に、アンロード料理加熱システムおよび全密閉型調理機に関する。

中国料理文化は広く深い、形態変化が非常に多様であり、主に炒め物、煮物、揚げ物、ゆで物、蒸し物、煎れ物、焼き物などを含む料理技法が使用され、これらの様々な料理方法の本質は、料理対象に異なる組み合わせと予想された様々な火の強さと時間の状態を付与することにより、様々な味のポイントと風味効果を有する様々な料理を料理するものである。しかし、現在までの料理は、まだ主に経験と手工を主とする技術であり、これは、料理師の高い技術力を必要とする。現在、スマート化された調理機が出現し、ユーザが食材を調理機に入れるだけて、調理機は料理プロセスを自動的に完了できるため、ユーザは非常に便利に食事を楽しむことができる。既存の調理機は一般的に、食材を収容および供給するためのアンロード装置、調理鍋、調理鍋反転機構、調理鍋加熱装置、補助材料自動供給装置および制御装置などを含み、その作業原理は下記の通りである。食材をアンロード装置に置き、調理機が料理プロセスを開始すると、制御装置は、アンロード装置を制御してその内部の食材を調理鍋に落とし、この時、制御装置は、調理鍋を加熱するように調理鍋加熱装置を制御し、制御装置はさらに、調理鍋を反転するように調理鍋反転機構を制御し、料理プロセスにおいて、制御装置はさらに、調理鍋に補助材料を添加するように補助材料自動供給装置を制御し、所定の料理プロセスが完了すると、料理プロセスを完了することができる。

しかし、本発明者らは本発明を実施したとき、既存の調理機は、内部の食品に直接接触するアンロード装置と調理鍋装置などの料理機器が隔離手段を持たず、食品の安全性、衛生、環境保護不足などの問題に関することがわかった。

本発明の実施例の目的は、既存の調理機の内部料理機器に存在する食品の安全性、衛生、環境保護不足などの問題を効果的に解決できるアンロード料理加熱システムおよび全密閉型調理機を提供することである。

上記の目的を達成するために、本発明は、中空ケーシングを利用して密閉設置された料理キャビティと、前記料理キャビティの内部に設置されたメイン料理機器とを含み、前記メイン料理機器は、調理鍋装置とアンロード装置を含み、前記料理キャビティの内部の中央部に前記調理鍋装置を収容するための料理領域が設置され、前記料理キャビティの内部の上部には、前記料理領域の上側に位置され、前記アンロード装置を収容するためのアンロード領域が設置され、前記調理鍋装置は、調理鍋と、前記調理鍋を支持し加熱するための炉体装置と、前記調理鍋の回転を制御する調理鍋ローテティング装置を含み、前記アンロード装置を介して食材を導入し、食材を前記調理鍋内に供給し、前記炉体装置と前記調理鍋ローテティング装置を介して前記調理鍋の加熱および回転を実現することにより、前記調理鍋内の食材の料理加工を実現するアンロード料理加熱システムを提供する。

本発明の実施例により提供されるアンロード料理加熱システムは、密閉された料理キャビティを密閉料理作業空間として構築し、料理機器を前記料理キャビティの内部の密閉料理空間に設置することにより料理機能を実現できるので、料理キャビティの内部の食品に直接接触するメイン料理機器の安全と衛生を確保し、食品の安全、衛生、環境保護に関連する作業空間を確保することが分かる。

前記調理鍋装置は、前記調理鍋を反転するように駆動させるための調理鍋ステーション制御装置をさらに含み、前記アンロード装置を介して食材を供給する必要がある場合、まず前記調理鍋ステーション制御装置を介して鍋の口が前記アンロード装置を向くように、前記調理鍋を反転するように駆動させる。

前記解決策の改善として、前記調理鍋装置は、前記調理鍋を開閉するための鍋蓋をさらに含み、前記アンロード装置を介して食材を導入し、食材を前記調理鍋内に供給した後、前記調理鍋ステーション制御装置を介して鍋の口が前記鍋蓋を向くように、前記調理鍋を反転するように駆動させて、調理鍋の閉合を実現した後、前記炉体装置と前記調理鍋ローテティング装置を介して前記調理鍋の加熱および回転を実現することにより、前記調理鍋内の食材の料理加工実現し、前記鍋蓋で前記調理鍋を閉合した後、前記鍋蓋は、前記調理鍋の回転時に前記調理鍋と共に回転する。

前記解決策の改善として、前記メイン料理機器は、料理出力装置をさらに含み、前記料理キャビティの内部には、前記料理出力装置を収容するための料理出力領域が前記料理領域の下側に設置され、前記調理鍋内の食材の料理加工が完了した後、前記調理鍋ステーション制御装置を介して鍋の口が前記料理出力領域上の料理皿を向くように、前記調理鍋を反転するように駆動させて、料理出力を実現する。

前記改善解決策として、本実施例では、ケーシングを利用して密閉された料理キャビティを形成し、料理キャビティを上から下にアンロード領域、料理領域および料理出力領域などのいくつかの機能領域に設定して、料理空間全体をうまく整理して十分に利用できるようにし、料理キャビティの体積を大幅に節約した。さらに、前記アンロード領域、料理領域、料理出力領域は連通されて、アンロード装置と、調理鍋装置と料理出力装置との間の相互協働に有利で、これによりアンロード、調理および料理出力の料理プロセスが自動且つうまく整理されて、料理効率と効果を効果的に向上させ、構造を簡素化し、料理キャビティの体積を効果的に減らし、小型化開発のニーズを達成する。

前記解決策の改善として、前記アンロード装置は、食材を受け入れるためのアンロードビンと、ビンゲート駆動機構とを含み、前記アンロードビンの底端面には、アンロード時に、前記調理鍋の鍋の口と位置合わせされる少なくとも１つのアンロード口が設置され、各前記アンロード口にはすべてビンゲートが設置され、前記ビンゲート駆動機構は、駆動に応じして前記ビンゲートを開閉する。

前記解決策の改善として、前記アンロード装置は、中空構造の食材ガイド外部ハウジングをさらに含み、前記食材ガイド外部ハウジングの最上部および底部は開放され、前記食材ガイド外部ハウジングは、最上部から底部に向かって徐々に狭くなり、前記食材ガイド外部ハウジングの最上部は、前記アンロードビンの底部に連結され、前記食材ガイド外部ハウジングの底部の開口部は、食材のガイドする時に前記鍋の口と位置合わせされる。

前記解決策の改善として、前記料理キャビティを形成するケーシング側部には、前記アンロード領域に対応してフードボックス導入口が設置され、前記アンロードビンの一側面には、食材を収容するためのフードボックスを出し入れる材料口が設置され、前記フードボックス導入口は、前記材料口に対応して設置され、前記フードボックス導入口の外側には、開閉可能なドアプレートが設置され、前記ドアプレートとケーシングの接合部には、シールストリップが設置される。

前記解決策の改善として、前記アンロード装置は、アンロード機構反転機構をさらに含み、前記アンロード機構反転機構は、前記アンロード装置全体を上下に反転し、前記アンロード装置を介して食材を導入する場合、各前記アンロード口は、前記調理鍋の鍋の口と反対方向に向き、前記材料口は、前記フードボックス導入口と位置合わせされ、前記アンロード装置を介して食材を導入し完了した後、各前記アンロード口が前記調理鍋の鍋の口を向くように、前記アンロード機構反転機構を介して前記アンロード装置を反転し、食材の供給を実現する。

前記解決策の改善として、前記料理キャビティを形成する前記ケーシングの両側にはそれぞれ、前記アンロード装置を前記アンロード領域に装着するための装着孔が設置され、前記アンロード装置と前記装着孔の連結部にはシールリングが設置される。

前記解決策の改善として、前記料理キャビティの外部に設置されたアンロード装置のステーション変更モータおよび／またはアンロード装置のステーション検出装置をさらに含み、前記アンロード装置のステーション変更モータおよび／またはアンロード装置のステーション検出装置はそれぞれ、前記装着孔を介して前記料理キャビティの内部に設置されたアンロード装置とマッチングされて装着される。

前記解決策の改善として、前記料理キャビティの外部に設置され、前記鍋蓋を料理キャビティの内部で昇降運動するように制御する鍋蓋駆動装置をさらに含み、前記鍋蓋は、前記鍋蓋駆動装置の作用下で、前記調理鍋を閉じたり開いたりするために、前記調理鍋の鍋の口に向かってまたはそこから離れて昇降移動する。

前記解決策の改善として、前記料理キャビティの外部に設置され、前記調理鍋を前記料理領域内で昇降運動するように制御する調理鍋昇降装置をさらに含み、前記鍋蓋は、鍋蓋固定装置を介して固前記料理キャビティの内部に固定され、前記調理鍋は、前記調理鍋昇降装置の作用下で、前記調理鍋を閉じたり開いたりするために、鍋の口に向かってまたはそこから離れて一定の方向に移動する。

前記解決策の改善として、前記料理キャビティを形成する前記ケーシングの側部には開口が設置され、前記鍋蓋駆動装置は、前記開口を介して前記鍋蓋に連結され、前記鍋蓋を駆動し、前記鍋蓋駆動装置は前記開口連結部に密閉して連結される。

前記解決策の改善として、前記料理キャビティを形成する前記ケーシングの両側にはそれぞれ、前記調理鍋装置を前記料理領域に装着するための装着溝が設置され、前記調理鍋装置と前記装着溝の連結部にはシールリングが設置される。

前記解決策の改善として、前記料理キャビティの外部に設置された調理鍋ステーション変更モータおよび／または調理鍋ステーション検出装置をさらに含み、前記調理鍋ステーション変更モータおよび／または調理鍋ステーション検出装置はそれぞれ、前記装着溝と介して前記料理キャビティの内部に設置された調理鍋装置とマッチングされて装着される。

前記解決策の改善として、前記装着溝は、前記調理鍋昇降装置の連結軸の調理鍋昇降装着溝を兼ねており、前記調理鍋昇降装着溝は、前記調理鍋の昇降移動範囲を制限する。

前記解決策の改善として、前記料理キャビティを形成するケーシング前端面には、前記料理領域に対応して観察口が設置され、前記観察口の外側には開閉することができるドアプレートが設置され、前記ドアプレートとケーシングの接合部には、シールストリップが設置される。

前記解決策の改善として、前記料理キャビティを形成するケーシングの側部には、前記料理出力領域に対応して料理出力口が設置され、前記料理出力口の外側には開閉することができるドアプレートが設置され、前記ドアプレートとケーシングの接合部には、シールストリップが設置される。

前記解決策の改善として、前記アンロード領域、料理領域および料理出力領域は、順次に連通され、および／または、前記料理キャビティの内部で隔板を介して前記料理キャビティの内部を前記アンロード領域、料理領域および料理出力領域などの複数の領域に分割する。

前記解決策の改善として、前記料理キャビティを形成する前記ケーシングの最上部には、開閉できる最上部カバープレートを装着するための最上部カバー口が設置され、前記最上部カバープレートとケーシングの接合部には、シールストリップが設置される。

前記解決策の改善として、前記料理キャビティの内部は、油煙排出聚集空間を兼ねており、前記料理キャビティの内部に設置された前記調理鍋装置が料理中に生成する油煙が前記料理キャビティの内部に聚集される。

前記解決策の改善として、油煙処理装置をさらに含み、前記料理キャビティを形成するケーシングの側部には、前記油煙処理装置を連結するための第１の排気口が設置され、前記料理キャビティの内部に聚集された油煙ガスは、前記第１の排気口を介して前記油煙処理装置に排出されて処理される。

前記解決策の改善として、前記鍋蓋には、煙排出口が設置され、前記第１の排気口と前記鍋蓋に設置された煙排出口は、対応的に設置され、前記煙排出口は、油煙管を介して前記料理キャビティの外部に設置された油煙処理装置の煙入口と連通し、前記調理鍋の閉合料理プロセス中に生成する油煙は、前記煙排出口を介して前記油煙処理装置に排出されて油煙処理され、前記料理キャビティ内に溢れ出した油煙は、前記調理鍋を開く時に、前記煙排出口を介して前記油煙処理装置に排出されて油煙処理される。

前記解決策の改善として、前記料理キャビティを形成するケーシングの側部または底部には、前記油煙処理装置の煙出口と連通する排気還流口が設置され、前記油煙処理装置で処理された後に排出される油煙は、前記排気還流口を介して前記料理キャビティの内部に進入して、循環油煙処理を実行することにより油煙のゼロエミッションを実現する。

前記解決策の改善として、前記料理キャビティを形成するケーシングの側部には、前記油煙処理装置を連結するための第２の排気口が設置され、前記料理キャビティの内部に溢れ出した油煙ガスおよび前記排気還流口を介して前記料理キャビティの内部に進入した油煙ガスは、前記第２の排気口を介して前記油煙処理装置に排出されて油煙処理を実行する。

本発明の実施例では、料理機器が料理プロセスで生成した油煙を前記料理キャビティ内に集聚することにより、油煙処理によって排出されず環境を汚染することを防止し、さらに油煙処理された油煙が戻されて料理キャビティの内部を循環油煙処理して、油煙のゼロエミッションを実現することより、環境汚染を本当に防止する。

前記解決策の改善として、前記料理キャビティの内部は、洗浄空間を兼ねており、前記料理キャビティの内部には、前記メイン料理機器をフラッシングするためのスプレー部材が設置され、前記料理キャビティの底部には、前記スプレー部材が前記料理機器をフラッシングした後の水を排出するように、排水口を連結させるための開口が設置される。

前記解決策の改善として、前記スプレー部材は、前記料理キャビティの最上部に設置され且つ前記アンロード装置と対向するアンロード装置のスプレー部材を含み、前記アンロード装置のスプレー部材を介して前記アンロード装置を直接にフラッシングする。

前記解決策の改善として、前記アンロード装置の最上部および底部にはそれぞれ、前記アンロード装置のキャビティの内部と連通する開口が設置され、前記アンロード装置のスプレー部材を介して前記アンロード装置をフラッシングする場合、前記アンロード装置のスプレー部材によって噴出された水は、前記アンロード装置の最上部開口を介して前記アンロード装置のキャビティの内部をフラッシングした後、前記アンロード装置の底部開口を介して流出される。

前記解決策の改善として、前記アンロード装置のスプレー部材を介して前記アンロード装置をフラッシングする場合、前記調理鍋の鍋の口が前記アンロード装置のスプレー部材およびアンロード装置を向くように駆動し、前記アンロード装置のスプレー部材によって噴出された水は、前記アンロード装置の最上部開口を介して前記アンロード装置のキャビティの内部をフラッシングした後、前記調理鍋の内部キャビティを間接的にフラッシングするために、前記アンロード装置の底部開口を介して流出され、前記調理鍋の鍋の口を介して前記調理鍋内に落下する。

前記解決策の改善として、前記スプレー部材は、前記料理キャビティの側部または底部に設置された調理鍋スプレー部材を含み、鍋の口が前記調理鍋スプレー部材に対向するまで前記調理鍋を反転するように駆動した場合、前記調理鍋スプレー部材を介して前記調理鍋の内部キャビティを直接にフラッシングする。

前記解決策の改善として、前記スプレー部材を介して前記調理鍋の内部キャビティをフラッシングするプロセスにおいて、前記調理鍋は、調理鍋ローテティング装置の駆動の下で、それ自体の中軸線を囲んで回転してフラッシングと協同する。

前記解決策の改善として、前記スプレー部材を介して前記調理鍋の内部キャビティをフラッシングした後、鍋の口が前記料理キャビティの底部開口の位置を向くように、前記調理鍋を反転するように駆動することにより、フラッシングした後の水を前記料理キャビティの底部開口に注ぎ出して排出する。

前記解決策の改善として、前記料理キャビティの底部開口は、排水装置を介して前記排水口に連結され、前記料理キャビティの底部開口は、前記排水装置と密閉連結される。

前記解決策の改善として、前記料理キャビティの底部には、排水ガイドキャビティが設置され、前記排水ガイドキャビティの出口は、前記料理キャビティの底部開口を構成して、前記排水口に連結する。

前記解決策の改善として、前記排水ガイドキャビティの出口は、ごみ処理機を介して前記排水口に連結され、前記排水ガイドキャビティの出口は、前記ごみ処理機の入口と密閉連結される。

前記解決策の改善として、前記アンロード装置のスプレー部材は、高圧スプレーヘッドを含み、前記補助料理機器は、最上部スプレー水管および最上部スプレーヘッドスイッチを含み、前記アンロード装置のスプレー部材は、前記最上部スプレー水管を介して外部の水源に連結され、前記最上部スプレーヘッドスイッチは、前記アンロード装置のスプレー部材の開閉を制御する。

前記解決策の改善として、前記調理鍋スプレー部材は、高圧スプレーヘッドを含み、前記補助料理機器は、側部スプレー水管および側部スプレーヘッドスイッチを含み、前記調理鍋スプレー部材は、前記側部スプレー水管を介して外部の水源に連結され、前記側部スプレーヘッドスイッチは、前記調理鍋スプレー部材の開閉を制御する。

前記解決策の改善として、前記調理鍋スプレー部材が前記料理キャビティの側部に固定された場合、前記料理キャビティの底部開口は、前記調理鍋スプレー部材が設置された側部に近く、前記調理鍋スプレー部材は、前記料理キャビティの底部開口の上側に設置される。

前記解決策の改善として、前記料理キャビティの底部には、前記料理出力領域に落下した汚水が排出される料理出力領域の汚水排出口が設置され、または、前記料理キャビティの底部には、料理出力トレーおよびフラッシング部材が設置され、前記フラッシング部材は、前記料理出力トレーの最上面の一端に設置され、前記料理出力トレーの最上面は、前記一端から他端に向かって徐々に下向きに傾斜され、前記料理出力トレーの最上面の他端は、前記料理キャビティの底部開口に連結される。

本発明の実施例では、密閉された料理キャビティを密閉料理作業空間として構築して、料理機器を前記料理キャビティの内部の密閉料理空間に設置することにより料理機能を実現できるので、前記料理キャビティの内部に料理機器をフラッシングするためのスプレー部材が設置され、料理キャビティの底部には、前記スプレー部材が前記料理機器をフラッシングした後の水を排出するようにに、排水口を連結させるための開口が設置される。スプレー部材を使用して料理キャビティの内部の料理機器をフラッシングすることで、フラッシングがより全面的で、効率がより高く、フラッシング効果がより優れ、料理キャビティの内部の作業空間の清潔な衛生を効果的に維持することができる。さらに、密閉された料理キャビティの密閉保護下で、スプレー部材によってスプレーされる水と料理機器をフラッシングした水を密閉された料理キャビティの内部に制限することができ、料理キャビティの外部に飛び散って料理機能に影響を及ぼす問題を防止する。

前記解決策の改善として、前記料理キャビティの外部に設置された補助材料装置をさらに含み、前記補助材料装置は、液状補助材料を装入するための補助材料ボトルを含み、各前記補助材料ボトルは、補助材料管を介して前記料理キャビティの内部に設置された前記調理鍋装置と連通し、前記補助材料管には、補助材料ポンプが設置される。

前記解決策の改善として、前記補助材料装置は、各前記補助材料ボトルを収容するための補助材料フレームをさらに含み、前記補助材料フレームは、前記料理キャビティを形成する内部ハウジングの下側に設置される。

前記解決策の改善として、各前記補助材料ボトルは、補助材料管を介して前記鍋蓋に設置された補助材料添加通路と連通する。

前記解決策の改善として、各前記補助材料ボトルは、補助材料管を介して前記鍋蓋に設置された煙排出口、および前記料理キャビティを形成するケーシングの鍋蓋に設置された煙排出口に対応的に設置された第１の排気口と連通し、前記補助材料装置は、前記調理鍋閉合料理プロセスで補助材料を添加する。

本実施例では、ケーシングによって構成された密閉料理キャビティに基づいて、料理キャビティの外部に補助材料装置を設置し、前記補助材料装置は、補助材料ボトルを介して液状補助材料を装入し、各補助材料ボトルは、補助材料管および補助材料ポンプを介して料理キャビティの内部に設置された調理鍋装置に連結されることにより、料理プロセスで機器に応じて調理鍋装置にいつでも調味料を添加して、食品の料理加工完了することができる。

対応的に、本発明の実施例は、全密閉型料理を実現する調理機を提供し、前記調理機は、上記いずれかの実施例のアンロード料理加熱システムを含む。

本発明の実施例により提供される調理機には上記料理機器のフラッシングシステムが設置され、密閉された料理キャビティを密閉料理作業空間として構築し、料理機器を前記料理キャビティの内部の密閉料理空間に設置することにより料理機能を実現できるので、料理キャビティの内部の食品に直接接触するメイン料理機器の安全と衛生を確保し、食品の安全、衛生、環境保護に関連する作業空間を確保する。前記解決策の改善として、前記調理機は、外部ハウジングと、前記外部ハウジングの内部に設置された内部ハウジングとを含み、前記内部ハウジングのキャビティの内部には、前記密閉料理キャビティが形成される。

前記解決策の改善として、前記調理機において、アンロード装置、調理鍋装置、鍋蓋装置および料理出力装置を含むメイン料理機器が密閉された前記料理キャビティの内部に設置され、前記メイン料理機器を補助して料理機能を実現するための補助料理機器は、前記料理キャビティの外部に設置され、前記外部ハウジングと内部ハウジングとの間に形成された空間領域に配置され、前記調理鍋装置は、調理鍋と、前記調理鍋を支持し加熱するための炉体装置と、前記調理鍋の回転を制御する調理鍋ローテティング装置と、前記調理鍋を反転するように駆動する調理鍋ステーション制御装置とを含む。

前記解決策の改善として、前記補助料理機器は、調理鍋ステーション変更モータと、調理鍋ステーション検出装置とを含み、前記調理鍋ステーション変更モータおよび調理鍋ステーション検出装置はそれぞれ、前記内部ハウジングの両側壁の中間部位に設置され、またそれぞれ前記料理キャビティの内部に設置された調理鍋装置とマッチングされてて装着される。

前記解決策の改善として、前記補助料理機器は、アンロード装置のステーション変更モータと、アンロード装置のステーション検出装置とを含み、前記アンロード装置のステーション変更モータおよびアンロード装置のステーション検出装置はそれぞれ、前記内部ハウジングの両側壁の上部位置に設置され、またそれぞれ前記料理キャビティの内部に設置されたアンロード装置とマッチングされて装着される。

前記解決策の改善として、前記補助料理機器は、油煙処理装置を含み、前記油煙処理装置は、前記内部ハウジングの後壁の上部位置に位置され、前記油煙処理装置は、油煙管を介して前記料理キャビティの内部の前記鍋蓋の位置に対応して設置された前記第１の排気口に連結される。

前記解決策の改善として、前記補助料理機器は、補助材料装置を含み、前記補助材料装置は、前記料理キャビティを形成する内部ハウジングの下側且つ前記料理キャビティの底部開口から離れて設置され、前記補助材料装置は、補助材料ボトルを含み、各前記補助材料ボトルは、補助材料管および補助材料ポンプを介して前記鍋蓋の煙排出口と連通する。

前記解決策の改善として、前記補助料理機器は、ごみ処理機を含み、前記ごみ処理機は、前記料理キャビティを形成する内部ハウジングの下側に設置され、前記料理キャビティの底部開口と密閉連結される。

前記解決策の改善として、前記補助料理機器は、電気、電気回路、電源と伝送線路および配管部材をさらに含む。

前記解決策の改善として、左右フレームをさらに含み、前記内部ハウジングを前記外部ハウジングの内部に固定するために、前記左右フレームを介して前記内部ハウジングに連結される。

前記解決策の改善として、前記内部ハウジングの両側壁最上部には、連結上縁口が設置され、前記左右フレームの最上部にはそれぞれ対応する前記連結上縁口に連結される第１の連結孔位置が設置され、前記内部ハウジングの前壁の両側にはそれぞれ連結前縁口が設置され、前記左右フレームの側部にはそれぞれ対応する前記連結前縁口に連結される第２の連結孔位置が設置される。

前記解決策の改善として、前記外部ハウジングは、前記左右フレームに連結固定される底板、左右側板および後板を含み、前記外部ハウジングは、前記内部ハウジングのフードボックス導入口および料理出力口を開閉するミドルドアプレートと、前記内部ハウジングの最上部カバー口を開閉する最上部カバードアプレートと、前記内部ハウジングと前記底板との間に構成された補助材料装置を収容する補助材料領域を開閉するための補助材料ビンドアプレートとをさらに含む。

前記解決策の改善として、前記ミドルドアプレートと前記補助材料ビンドアプレートは、一体に成形することができる。

前記解決策の改善として、前記左右フレームにはそれぞれ、アンロード装置の装着位置と調理鍋装置の装着位置が設置され、前記アンロード装置の装着位置と調理鍋装置の装着位置はそれぞれ、前記内部ハウジングで前記アンロード装置を前記アンロード領域に装着するための装着孔と、前記調理鍋装置を前記料理領域に装着するための装着溝に対応される。

前記解決策の改善として、前記補助料理機器は、調理鍋昇降装置をさらに含み、前記調理鍋昇降装置は、前記左右フレーム中の少なくとも１つの前記調理鍋装置の装着位置に設置される。

本発明の実施例により提供される全密閉型料理を実現する調理機は、各機能部材を密閉された料理キャビティのコアとして組み合わせ、アンロード装置、炉体装置、鍋蓋装置などの食品に直接接触するメイン料理機器を料理キャビティの密閉空間内に設置し、料理キャビティの内部にスプレー部材を設置して料理機器をフラッシングし、これにより水、煙がこの密閉料理キャビティの内部に遮断され、フラッシングした後の水を統一的に排出し、油煙の排出による環境汚染を防止する。さらに、前記メイン料理機器を補助して料理機能を実現する補助料理機器（その装置の作業と協同する電気、電気回路、電源と伝送線路、配管部材などのは料理キャビティの外部に設置され）を前記料理キャビティの外部に設置し、調理機外部ハウジングと内部ハウジングとの間に空間領域を形成することにより、調理機の内部の食品の安全、衛生、環境保護に関連する作業空間を確保することができる。

本発明の実施例により提供される全密閉型調理機の調理トータルシステムを実現するための構造組立ブロック図である。本発明の実施例により提供されるアンロード加熱料理システムの構造ブロック図である。図１に示された料理トータルシステムのフラッシングシステムの構造ブロック図である。図１に示された料理トータルシステムの油煙処理システムの構造ブロック図である。本発明の実施例１によって提供される調理機の構造模式図である。本発明の実施例１によって提供される調理機およびアンロード装置のスプレー部材を使用してアンロード装置と調理鍋にスプレーを行うことを示した構造模式図である。図４により提供される調理機の別の角度の構造模式図である。本発明の実施例１によって提供される調理機の電気構造ブロック図である。図４ないし図６に示されたアンロード装置の構造模式図である。図７に示されたアンロード装置に設置されたビンゲートの洗浄時の開閉状態を示す。図７に示されたアンロード装置に設置されたビンゲートの洗浄時の開閉状態を示す。図７におけるアンロード装置にマルチビン材料ボックスが装入された模式図である。本発明の実施例１によって提供される調理機がその内部のアンロード装置を洗浄する時の水の流れの模式図である。図１０に示されたマルチビン材料ボックスを収納ビンに入れる、または収納ビンから取り出す模式図である。図１０に示されたマルチビン材料ボックスの逆転時の模式図である。図１３に示されたアンロード装置に食物材料残留物が付着している部分を示す。図１３に示されたアンロード装置に食物材料残留物が付着している部分を示す。図１３に示されたアンロード装置に食物材料残留物が付着している部分を示す。図４に示されたアンロード装置のスプレー部材の異なるタイプおよび配置方法をそれぞれ示す。図４に示されたアンロード装置のスプレー部材の異なるタイプおよび配置方法をそれぞれ示す。図４に示されたアンロード装置のスプレー部材の異なるタイプおよび配置方法をそれぞれ示す。図４に示されたアンロード装置のスプレー部材の異なるタイプおよび配置方法をそれぞれ示す。図４に示されたアンロード装置のスプレー部材の噴射角度を示す。図４に示されたアンロード装置とアンロード装置のスプレー部材との間の設置関係を示す。図４に示されたアンロード装置とアンロード装置のスプレー部材との間の設置関係を示す。本発明の実施例により提供されるスマート調理機の斜視図である。図３に示された内部ハウジングの背面図である。図３に示された内部ハウジングの正面図である。図３に示された鍋蓋駆動装置の構造模式図である。図２７に示された鍋蓋駆動装置の連結構造模式図である。図２７および図２８に示された鍋蓋制御機構の部分分解構造模式図である。本発明の実施例により提供される第１の油煙処理装置および第２の油煙処理装置の構造模式図である。図３に示された自動洗浄装置の斜視図である。図３に示された自動洗浄装置の構造模式図である。図３１および図３２に示された自動洗浄装置の鍋を洗浄状態図である。図３１および図３２における洗浄管と調理鍋の内側壁の具体的な位置関係を示す。図３に示された排水装置の構造模式図である。図３に示された調理鍋が水注ぎステーションに位置された状態図である。本実施例により提供される別の油煙処理システムの構造模式図である。本実施例により提供される別の油煙処理システムの構造模式図である。本発明の実施例２により提供される全密閉型調理機の全体構造模式図である。図３９の前記調理機におけるドアプレートと最上部カバープレートの開放状態時の状態模式図である。本発明の実施例２により提供される全密閉型調理機の部分構造模式図である。本発明の実施例２により提供される全自動調理機の部分構造の右側面図である。本発明の実施例２により提供される全自動調理機の部分構造の左側面図である。図３９に示された油煙処理装置の構造模式図である。図３９に示された油煙処理装置の油煙の流れの模式図である。図３９に示された油煙処理装置の部分断面図である。図３９に示された油煙処理装置に油煙フィルタ層が装着られた時の状態模式図である。図３９に示された油煙処理装置の部分構造の側面図である。図３９に示された前記調理鍋機構の全体構造模式図である。図４９に示された前記調理鍋移動制御装置の側面図である。図３９に示された前記調理鍋機構の部分構造模式図である。図４９に示された前記調理鍋移動制御装置の部分構造模式図である。図４９に示された前記調理鍋移動制御装置の部分構造模式図である。本発明により提供される別の実施例の油煙処理システム構造模式図である。本発明の実施例により提供される調理機の正面図であり、アンロード装置のスプレーフラッシングシステムを示す。本発明の実施例により提供される調理機の正面図であり、アンロード装置のスプレーフラッシングシステムを示す。本発明の実施例により提供される調理機の電気システムの構造模式図である。図５５に示されたアンロード機構を上に反転した後の状態模式図である。図５５に示されたアンロード機構を下に反転した後の状態模式図である。本実施例の鍋洗浄装置の構造模式図である。本発明の実施例により提供される調理機の部分構造模式図であり、料理キャビティの内部構造を示す。図６１に示された料理出力トレーの構造模式図である。図６１に示されたスマート調理機の平面図である。図６３に示されたスマート調理機の断面図である。図６４に示された保護カバーとフラッシング部材の両方を組み立て模式図である。本発明の実施例により提供される調理機の簡略図である。本発明の実施例により提供される料理キャビティの斜視図である。本発明の実施例により提供される料理キャビティの底面図である。本発明の実施例により提供される料理キャビティの側面図である。本発明の実施例により提供される料理キャビティの背面図である。本発明の実施例により提供される調理機での密閉された料理キャビティと他の機能の組み立ての構造模式図である。本発明の実施例により提供される調理機での密閉された料理キャビティと他の機能の組み立ての構造模式図である。本発明の実施例により提供される調理機での密閉された料理キャビティと他の機能の組み立ての構造模式図である。本発明の実施例により提供される調理機での密閉された料理キャビティと他の機能の組み立ての構造模式図である。本発明の実施例により提供される調理機での密閉された料理キャビティと他の機能の組み立ての構造模式図である。本発明の実施例により提供される調理機での密閉された料理キャビティと他の機能の組み立ての構造模式図である。本発明の実施例により提供される調理機での密閉された料理キャビティと他の機能の組み立ての構造模式図である。本発明の実施例により提供される調理機での密閉された料理キャビティと他の機能の組み立ての構造模式図である。本発明の実施例により提供される調理機での密閉された料理キャビティと他の機能の組み立ての構造模式図である。

以下、本発明の実施例による図面を参照して、本発明の実施例に係る技術的解決手段を明確かつ完全に説明する。もちろん説明される実施例は、本発明のいくつかの実施例だけ全体の実施例ではない。本発明の実施例に基づいて、当業者が進歩性の創出に力を使う必要なく獲得される他のすべての実施例は、すべて本発明の保護範囲内に属する。

図１および図２ａを参照すると、本発明の実施例は、アンロード料理加熱システムを提供し、前記アンロード料理加熱システムは、中空ケーシングを利用して密閉設置された料理キャビティ１００と、前記料理キャビティ１００の内部に設置されたメイン料理機器とを含み、前記メイン料理機器は、調理鍋装置とアンロード装置２を含み、前記料理キャビティ１００の内部の中央部に前記調理鍋装置を収容するための料理領域が設置され、前記料理キャビティ１００の内部の上部には、前記料理領域の上側に位置され、前記アンロード装置２を収容するためのアンロード領域が設置され、前記調理鍋装置は、調理鍋１と、前記調理鍋を支持し加熱するための炉体装置１３と、前記調理鍋の回転を制御する調理鍋ローテティング装置１４とを含み、前記アンロード装置２を介して食材を導入し、食材を前記調理鍋１内に供給し、前記炉体装置１３と前記調理鍋反転１４装置を介して前記調理鍋の加熱および回転を実現することにより、前記調理鍋１内の食材の料理加工を実現する。

さらに、前記調理鍋装置は、前記調理鍋を反転するように駆動させるための調理鍋ステーション制御装置１５をさらに含み、前記アンロード装置２を介して食材を供給する必要がある場合、まず前記調理鍋ステーション制御装置１５を介して鍋の口が前記アンロード装置２を向くように、前記調理鍋１の反転を駆動させる。

さらに、前記調理鍋装置は、前記調理鍋１を開閉するための鍋蓋１２をさらに含み、前記アンロード装置２を介して食材を導入し、食材を前記調理鍋内に供給した後、前記調理鍋ステーション制御装置１５を介して鍋の口１０が前記鍋蓋１２を向くように、前記調理鍋１の反転を駆動させて、調理鍋１の閉合を実現した後、前記炉体装置１３と前記調理鍋ローテティング装置１４を介して前記調理鍋の加熱および回転を実現することにより、前記調理鍋内の食材の料理加工を実現する。また、前記鍋蓋１２で前記調理鍋１を閉合した後、前記鍋蓋１２は、前記調理鍋１の回転時に前記調理鍋と共に回転することにより、閉合加熱料理プロセスでの前記調理鍋１の密閉性を確保し、食品の料理加工の効率と効果を向上させる。

さらに、前記メイン料理機器は、料理出力装置をさらに含み、前記料理キャビティ１００の内部には、前記料理出力装置を収容するための料理出力領域が前記料理領域の下側に設置され、前記調理鍋内の食材の料理加工が完了した後、前記調理鍋ステーション制御装置１５を介して鍋の口が前記料理出力領域上の料理皿９００を向くように、前記調理鍋１の反転を駆動させて、料理出力を実現する。

さらに、前記調理鍋１を前記鍋蓋１２に向けて一定の方向に移動するように制御する調理鍋昇降装置（料理キャビティの外部に位置する、図示せず）をさらに含み、前記料理キャビティ１００の内部には、上から下に順次にアンロード装置２を収容するアンロード領域、調理鍋装置を収容する料理領域および料理出力装置を収容する料理出力領域が設置される。アンロード料理を行う必要がある場合、前記アンロード装置２を介して食材を調理鍋１内（調理鍋ステーション制御装置１５の作用下で、調理鍋１をアンロードステーションに回転させ、鍋の口１０が前記アンロード装置２に面する）に導入し、調理鍋１を調理ステーション（鍋の口が鍋蓋１２に面する）に反転し、調理鍋昇降装置の作用下で、閉合を実現して加熱ローテティングを行う。調理完了した後、料理を送出するために、調理鍋１を料理出力ステーション（鍋の口が料理出力領域の料理皿９００に面する）に反転する。前記アンロード料理加熱システムにおいて、鍋蓋１２は一定の方向に移動して調理鍋１を閉合する構造および方法を使用することもできることが理解される。前記アンロード領域、料理領域および料理出力領域は順次に連通し、前記アンロード領域、料理領域および料理出力領域に対応的に設置されたアンロード装置、調理鍋装置および料理出力装置は相互協働して設置されて、アンロード、加熱調理および料理出力プロセスを完了する。

本発明の実施例により提供されるアンロード料理加熱システムは、密閉された料理キャビティを密閉料理作業空間として構築し、メイン料理機器を前記料理キャビティの内部の密閉料理空間に設置することにより料理機能を実現できるので、料理キャビティの内部の食品に直接接触するメイン料理機器の安全と衛生を確保し、食品の安全、衛生、環境保護に関連する作業空間を確保することができる。

本発明の実施例により提供されるアンロード料理加熱システムが具体的な実施環境（例えば、調理機）に適用される場合、前記アンロード料理加熱システムを利用して構築された密閉料理キャビティは、調理機のより多くの機能を向上させるために、調理機に他の機能システムをさらに追加することができるので、全密閉型多機能調理機を実現することができる。例えば、密閉された料理キャビティに基づいて設置されるフラッシングシステム、油煙処理システムおよび補助材料添加システムを追加することができる。

図１および図２ｂを参照すると、前記フラッシングシステムは、前記料理キャビティ１００の内部に設置された料理機器を含み、前記料理キャビティ１００の内部に設置されて前記料理機器をフラッシングするためのスプレー部材をさらに含み、前記料理キャビティ１００の底部には、前記スプレー部材が前記料理機器をフラッシングした後の水を排出するように、排水口２００を連結させるための開口１０１が設置される。ここで、前記料理機器は、調理鍋１を含み、前記調理鍋１は、調理鍋ステーション制御装置１５の駆動下で、鍋の口１０と前記スプレー部材が面するように反転される場合、前記スプレー部材を介して前記調理鍋１の内部キャビティをフラッシングする。

一実施形態において、前記料理機器は、前記調理鍋１の上側に設置されたアンロード装置２をさらに含み、前記料理キャビティ１００の内部の中央部に前記調理鍋１を収容するための料理領域が設置され、前記料理キャビティ１００の内部の上部には、前記料理領域の上側に位置され、前記アンロード装置２を収容するためのアンロード領域が設置され、前記アンロード領域は、前記料理領域と連通する。前記スプレー部材は、前記料理キャビティ１００の最上部に設置され且つ前記アンロード装置２と対向するアンロード装置のスプレー部材２１を含み、前記アンロード装置のスプレー部材２１を介して前記アンロード装置を直接にフラッシングする。具体的に、前記アンロード装置２の最上部および底部にはそれぞれ、前記アンロード装置２のキャビティの内部と連通する開口が設置され、前記アンロード装置のスプレー部材２１を介して前記アンロード装置２をフラッシングする場合、前記アンロード装置のスプレー部材２１によって噴出された水は、前記アンロード装置２の最上部開口を介して前記アンロード装置２のキャビティの内部をフラッシングした後、前記アンロード装置２の底部開口を介して流出される。ここで、前記アンロード装置のスプレー部材２１を介して前記アンロード装置２をフラッシングする前に、まず前記調理鍋１は、調理鍋ステーション制御装置１５の駆動下で、鍋の口１０が前記アンロード装置のスプレー部材２１およびアンロード装置２を向くようにして、前記アンロード装置のスプレー部材２１を介して前記アンロード装置２をフラッシングし、前記アンロード装置のスプレー部材２１によって噴出された水は、前記アンロード装置２の最上部開口を介して前記アンロード装置２のキャビティの内部をフラッシングした後、前記調理鍋１の内部キャビティを間接的にフラッシングするために、前記アンロード装置２の底部開口を介して流出され、前記調理鍋１の鍋の口１０を介して前記調理鍋１内に落下する。前記アンロード装置のスプレー部材２１を介して前記アンロード装置２および調理鍋の内部キャビティをフラッシングした後、鍋の口１０が前記料理キャビティ１００の底部開口の位置を向くように、調理鍋ステーション制御装置１５の駆動下で前記調理鍋１を反転するように駆動させて、フラッシングした後の水を前記料理キャビティの底部開口に注ぎ出して排出する。ここで、好ましくは、前記アンロード装置のスプレー部材２１を介して前記アンロード装置２をフラッシングする場合、前記アンロード装置のスプレー部材２１の水出口の中心軸は、前記アンロード装置２の中心軸、前記鍋の口１０の中心軸と重ね合う。前記アンロード装置のスプレー部材２１は、前記料理キャビティ１００の最上部に固定され、前記アンロード装置のスプレー部材２１の水出口の中心軸と水平面との夾角は、９０°である。

別の実施形態または上記実施形態の改善として、前記スプレー部材は、前記料理キャビティ１００の側部または底部に設置された調理鍋スプレー部材１１を含み、鍋の口１０が前記調理鍋スプレー部材１１を向くように、調理鍋ステーション制御装置１５の駆動下で前記調理鍋１の反転を駆動させた場合、前記調理鍋スプレー部材１１を介して前記調理鍋１の内部キャビティを直接にフラッシングする。好ましくは、前記調理鍋スプレー部材１１が前記料理キャビティ１００の側部に固定された場合、前記調理鍋スプレー部材１１の水出口の中心軸と水平面との夾角は、０～４５°であり、前記調理鍋スプレー部材１１が前記料理キャビティ１００の底部に固定された場合、前記調理鍋スプレー部材１１の水出口の中心軸線と水平面との夾角は、４５°～９０°である。また、前記調理鍋スプレー部材１１が前記料理キャビティ１００の側部に固定された場合、前記料理キャビティ１００の底部開口１０１は、前記調理鍋スプレー部材１１が設置された側部に近く、前記調理鍋スプレー部材１１は、前記料理キャビティ１００の底部開口１０１の上側に設置される。これにより、調理鍋スプレー部材１１を利用して調理鍋１の内部キャビティを直接にフラッシングする場合、前記調理鍋１の鍋の口１０は、調理鍋スプレー部材１１および料理キャビティ１００の底部開口１０１位置に同時に向けることにより、フラッシングのプロセスで内部キャビティをフラッシングした汚水を排出することができ、フラッシングの効果と効率のさらに向上させる。

上記２つの実施形態のさらなる改善として、前記アンロード装置のスプレー部材２１を介して前記調理鍋１の内部キャビティを間接的にフラッシングし、または前記調理鍋スプレー部材１１を介して前記調理鍋１の内部キャビティを直接的にフラッシングするプロセスにおいて、前記調理鍋１は、調理鍋ローテティング装置１４の駆動の下で、それ自体の中軸線を囲んで回転してフラッシングと協働することにより、フラッシング効果と効率をさらに向上させる。

さらに、前記アンロード装置のスプレー部材２１は、高圧スプレーヘッドを含み、前記フラッシングシステムは、前記調理キャビティ１００の外部に設置された最上部スプレー水管２１１および最上部スプレーヘッドスイッチ（図示せず）をさらに含み、前記アンロード装置のスプレー部材２１は、前記最上部スプレー水管２１１を介して外部の水源に連結され、前記最上部スプレーヘッドスイッチは、前記アンロード装置のスプレー部材２１の開閉を制御する。

さらに、前記調理鍋スプレー部材２１は、高圧スプレーヘッドを含み、前記フラッシングシステムは、前記料理キャビティ１００の外部に設置された側部スプレー水管１１１および側部スプレーヘッドスイッチ（図示せず）をさらに含み、前記調理鍋スプレー部材１１は、前記側部スプレー水管１１１を介して外部の水源に連結され、前記側部スプレーヘッドスイッチは、前記調理鍋スプレー部材１１の開閉を制御する。

上記アンロード装置のスプレー部材２１の最上部スプレーヘッドスイッチと調理鍋スプレー部材１１の側部スプレーヘッドスイッチは、同じスイッチを共有することができ、例えば、多方向バルブを使用して前記アンロード装置のスプレー部材２１および調理鍋スプレー部材１１の開閉を同時に制御することが理解される。

本発明の実施例により提供される料理機器のフラッシングシステムは、密閉された料理キャビティを密閉料理作業空間とし、料理機器を前記料理キャビティの内部の密閉料理空間に設置して、料理機能を実現し、前記料理キャビティの内部に料理機器をフラッシングすることができるスプレー部材を設置し、料理キャビティの底部には、前記スプレー部材が前記料理機器をフラッシングした後の水を排出するように、排水口を連結させるための開口が設置される。スプレー部材を使用して料理キャビティの内部の料理機器をフラッシングすることで、フラッシングがより全面的で、効率がより高く、フラッシング効果がより優れ、料理キャビティの内部の作業空間の清潔な衛生を効果的に維持することができる。さらに、密閉された料理キャビティの密閉保護下で、スプレー部材によってスプレーされる水と料理機器をフラッシングした水を密閉された料理キャビティの内部に制限することができ、料理キャビティの外部に飛び散って料理機能に影響を及ぼす問題を防止する。

図２ｃに示したように、前記油煙処理システムは、前記料理キャビティ１００の内部の調理鍋装置（調理鍋１を含む）、及び前記調理鍋１の鍋の口１０と協働して前記調理鍋１を開閉する鍋蓋１２を含み、前記鍋蓋１２には、煙排出口１２０が設置され、前記煙排出口１２０は、油煙管１２１を介して前記料理キャビティ１００の外部に設置された油煙処理装置３の煙入口３１と連通する。

前記調理鍋装置は、前記調理鍋１を支持し加熱するための炉体装置５１をさらに含み、前記調理鍋１は、閉合料理プロセスで生成される油煙は、前記煙排出口１２０を介して前記油煙処理装置３に排出されて油煙処理され、前記料理キャビティ１００内に溢れ出した油煙は、前記調理鍋１を開く時に、前記煙排出口１２０を介して前記油煙処理装置３に排出されて油煙処理される。

好ましくは、前記油煙処理装置３の煙出口３２は、前記料理キャビティ１００の内部（キャビティには、排気還流口１３０が設置される）と連通し、前記油煙処理装置３で処理された後に排出される油煙は、煙出口３２を介して前記料理キャビティ１００の内部に進入して、循環油煙処理を実行することにより油煙のゼロエミッションを実現する。より好ましくは、前記油煙処理装置３の煙入口３１はさらに、前記料理キャビティ１００の内部と直接に連通し（キャビティには、排気口１４０が設置され）、前記料理キャビティ１００内部の油煙は、排気口を介して前記油煙処理装置３に排出されて油煙処理される。これにより、料理プロセスで前記料理キャビティ１００内に溢れ出した油煙および前記油煙処理装置３から処理された後前記料理キャビティ１００の内部に還流された油煙は、前記排気口を介して油煙処理装置３に排出されて油煙処理されることができる。

好ましくは、前記油煙処理装置は、第１の油煙処理装置３０１および第２の油煙処理装置３０２を含み、前記第１の油煙処理装置３０１の煙入口３１は、一方では前記鍋蓋に設置された煙排出口１２０と連通し、他方では前記料理キャビティ１００の内部と直接に連通し（キャビティには、排気口１４０が設置される）、前記第１の油煙処理装置３０１の煙出口は、油煙管３０３を介して連通し、前記第２の油煙処理装置３０２の油煙入口に連結され、前記第２の油煙処理装置３０２の煙出口３２は、前記料理キャビティ１００の内部（キャビティには、排気還流口１３０が設置される）に連結される。したがって、料理キャビティ内の油煙は、通過前記第１の油煙処理装置３０１を介して第１の油煙処理を行った後、前記第２の油煙処理装置３０２を介して第２の油煙処理を行って、前記料理キャビティの内部に戻され、外部に排放油煙を排出しないことにより、油煙の処理効果と効率を向上させ、真の意味で油煙のゼロエミッションを実現する。また、前記第１の油煙処理装置および第２の油煙処理装置の凝縮により集められた油性水蒸気は、排水キャビティを通じてごみ処理機４０を介して水とともに排出される。

図２ｂに示したように、前記補助材料添加システムは、前記料理キャビティ１００の外部（好ましくは、前記料理キャビティ１００の下側に設置され、前記料理キャビティ１００から離れた底部開口１０１）に設置された補助材料装置４を含み，前記補助材料装置４は、各補助材料ボトルの補助材料フレーム４０１を収容するための補助材料ボトル（図示せず）を含み、各前記補助材料ボトルは、全体の料理プロセスで補助材料（液状調味料）を自動的に添加することを実現するために、補助材料管４１（および補助材料ポンプ４２）を介して前記鍋蓋１２の煙排出口１２０と連通する。

本発明の実施例により提供されるアンロード料理加熱システムが具体的な実施環境（例えば、調理機）に適用される場合、調理機は、密閉された料理キャビティのコアとして各機能部材を組み合わせ、アンロード装置、炉体装置、鍋蓋装置などの食品に直接接触するメイン料理機器を料理キャビティの密閉空間内に設置して、アンロード、調理加熱、料理出力などの料理機能を実現し、料理キャビティの内部にスプレー部材を設置して料理機器をフラッシングし、これにより水、煙をこの密閉料理キャビティの内部に遮断させて、フラッシングした後の水を統一的に排出して、油煙の排出による環境汚染を防止する。さらに、前記メイン料理機器を補助して料理機能を実現する補助料理機器（その装置の作業と協力する電気、電気回路、電源と伝送線路、配管部材などのは料理キャビティの外部に設置される）を前記料理キャビティの外部に設置することにより、調理機の内部の食品の安全、衛生、環境保護に関連する作業空間を確保することができる。

以下、複数の具体的な実施例と結び付けて本発明の実施例により提供されるアンロード料理加熱システムを具体的な実施環境（例えば、調理機）に適用した具体的な実施構造、具体的な実施形態および作業原理を詳細に説明する。

（実施例１）
図３を参照すると、本発明の実施例は、全密閉調理を実現するスマート調理機を提供し、前記調理機は、外部ハウジング１ａと、前記外部ハウジング１ａの内部に設置された内部ハウジング２ａと、調理鍋１と、炉体装置１３と、調理鍋ステーション制御装置１５と、調理鍋ローテティング装置１４と、第１の油煙処理装置７ａと、メイン制御装置９００を含む。前記内部ハウジング２ａは、密閉されるように設置された料理キャビティ１００を有し、前記料理キャビティ１００内には、前記調理鍋１、前記炉体装置１３、前記調理鍋ステーション制御装置１５および前記調理鍋ローテティング装置１４が設置される。前記内部ハウジング２ａと前記外部ハウジング１ａとの間には、油煙処理領域５００が形成され、前記油煙処理領域５００には、第１の油煙処理装置７ａが設置され、前記第１の油煙処理装置７ａの空気流入端は、前記料理キャビティ１００中の油煙を処理するために、前記料理キャビティ１００の内部と連通する。前記炉体装置１３は、前記調理鍋１を支持し加熱し、前記調理鍋ステーション制御装置１５は、前記調理鍋１を上下に反転するように駆動させ、前記調理鍋ローテティング装置１４は、前記調理鍋１を前記調理鍋１の中軸線を囲んで回転して調理するように制御する。前記炉体装置１３、前記調理鍋ステーション制御装置１５、前記調理鍋ローテティング装置１４および前記第１の油煙処理装置７は、前記制御装置が予め設定されたレシピコマンドに応じて送信した制御コマンドを受信して、前記制御コマンドに従って対応する動作を実行するように、前記メイン制御装置９００に電気的に接続される。

本発明の実施例において、前記炉体装置１３、前記調理鍋ステーション制御装置１５および前記調理鍋ローテティング装置１４の具体的な構造は、先行技術（例えば、特許開示番号：ＣＮ１０３１２６５１５Ａ、名称「プログラム可能なスマート調理機」の特許、または特許開示番号：ＣＮ１０３１１０３３９Ａ、名称「全自動調理機に適用される調理鍋装置」の特許など）を参照することができ、ここではそれらの構造を具体的に、限定せず、展開的な説明をしない。

本発明の実施例において、前記スマート調理機の料理プロセスは、以下のとおりである。調理時、前記炉体装置１３は、前記メイン制御装置９００の制御コマンドに従って前記調理鍋１を加熱し、前記調理鍋ステーション制御装置１５は、前記メイン制御装置９００の制御コマンドに従って前記調理鍋１を反転させ、前記調理鍋ローテティング装置１４は、前記メイン制御装置９００の制御コマンドに従って前記調理鍋１を回転させて、前記調理鍋１の内部の食材をローテティングする。

本発明の実施例において、前記スマート調理機は、前記外部ハウジング１ａの外側に設置されたマンマシン相互作用インターフェース８ａを介して前記スマート調理機を制御することができ、前記マンマシン相互作用インターフェース８ａは前記メイン制御装置９００に電気的に接続される。

本発明の実施例において、好ましくは、前記外部ハウジング１ａと前記内部ハウジング２ａはワンボックス構造に形成され、ここで、前記外部ハウジング１ａの下半部は、ブロック状構造であり、前記外部ハウジング１ａの上半部は、梯子状構造であり、上記マンマシン相互作用インターフェース８ａは、前記梯子状構造の斜面に設置されるので、ユーザは、前記マンマシン相互作用インターフェース８ａを便利に操作することができる。

上記本発明の実施例において、前記スマート調理機の内部には、前記メイン制御装置９００の制御コマンドに従って前記調理鍋１内に様々な調味料を添加するための調味料自動供給装置（図示せず）および前記メイン制御装置９００の制御コマンドに従って前記調理鍋１内に自動的に材料を添加するためのアンロード装置（図示せず）などがさらに設置されることができ、以上の装置の構造は、先行技術を参照することができ（例えば、特許開示番号：ＣＮ１０３１２６５１５Ａ、名称「プログラム可能なスマート調理機」の特許など）、ここでは具体的に限定しない。ここで、前記アンロード装置２は、前記料理キャビティ内に設置され、且つ前記調理鍋１の上側に位置され、前記スプレー洗浄装置のアンロード装置のスプレー部材２１は、前記料理キャビティ内に設置され、前記アンロード装置２の真上側に位置される。なお、料理出力領域は、前記料理キャビティ１００内で、前記調理鍋１の下側に位置され、前記料理出力装置は、前記料理出力領域に設置され、前記内部ハウジング２ａの内部且つ前記料理キャビティ１００の外部（好ましくは、料理キャビティの下側）には、様々な調味料の容器を収容するための調味料ボックス（補助材料装置）がさらに設置される。

本発明の実施例において、前記外部ハウジング１ａと前記内部ハウジング２ａとの間に形成された前記油煙処理領域５００に、前記第１の油煙処理装置７ａを設置し、前記調理鍋１、前記炉体装置１３、前記調理鍋ステーション制御装置１５および前記調理鍋ローテティング装置１４を、前記料理キャビティ１００内に設置することにより、前記スマート調理機が料理作業を行う時、前記内部ハウジング２の内部が密閉された料理領域であるため、前記調理鍋１で生成された油煙は、前記料理領域内のみに聚集され、前記外部ハウジング１の内部の他のところに拡散せず、同時に前記第１の油煙処理装置７ａは、前記料理領域内（さらに直接に前記調理鍋１内）の油煙を油煙処理することができる。したがって、本発明は、料理領域で生成された油煙を外部ハウジング内部の他のところから効果的に隔離でき、外部ハウジング内部の油煙をタイムリーに処理することができるので、外部ハウジング内部の清潔を保証することができ、油煙が調理機内部の関連機器を汚染することを防止し、さらに調理機内部の関連機器の正常作業を保証することができる。

本発明の実施例において、さらに、図１を参照すると、前記調理機は、鍋蓋１２と、前記鍋蓋１２を駆動して前記調理鍋１鍋の口をカバーしたり、調理鍋１鍋の口から離れるようにする鍋蓋駆動装置１０ａａとをさらに含み、前記鍋蓋１２は、前記料理キャビティ１００に設置され、前記鍋蓋駆動装置１０ａａは、前記外部ハウジング１ａの内部に設置され、前記メイン制御装置９００に電気的に接続される。ここで、前記鍋蓋１２が前記調理鍋１鍋の口をカバーしたり、調理鍋１鍋の口から離れる具体的な作業原理は下記のとおりである。前記鍋蓋１２で前記調理鍋１の鍋の口をカバーする必要がある場合、前記調理鍋１の反転機構は、前記調理鍋１の鍋の口が前記鍋蓋１２を向くように、前記メイン制御装置９００の関連制御コマンドに従って前記調理鍋１を反転させ、この時、前記鍋蓋駆動装置１０ａａは、前記鍋蓋１２が前記調理鍋１の鍋の口をカバーするように、前記メイン制御装置９００の制御コマンドに従って前記鍋蓋１２を前記調理鍋１鍋の口の方向に移動するように駆動させ、前記鍋蓋１２を前記調理鍋１の鍋の口から離れる必要がある場合、前記鍋蓋駆動装置１０ａは、前記鍋蓋１２が前記調理鍋１の鍋の口から離れるように、前記メイン制御装置９００の制御コマンドに従って前記鍋蓋１２が前記調理鍋１の鍋の口から離れる方向に移動するように駆動させる。

本発明の実施例において、図４ないし図１０を参照すると、前記アンロード装置のスプレー部材２１は、最上部スプレー水管２１１および最上部スプレーヘッドスイッチ９ｂを介して水源と連通し、前記アンロード装置のスプレー部材２１は、前記内部ハウジング１ａの最上部の内側壁に設置され、前記アンロード装置のスプレー部材２１は、その真下側の前記アンロード装置２と位置合わせされ、前記調理鍋１は、前記アンロード装置２の真下側に位置され、前記排水装置１３ａは、前記調理鍋１の下側に位置される。前記アンロード装置２は、食物材料を入れるための収納ビン４０ｂを含み、前記収納ビン４０ｂの最上端面には、対応するアンロード装置のスプレー部材２１によってスプレーされる水が落ちるスプレー水入口４０１ｂが設置され、前記収納ビン４０ｂの底端面に食物材料／水が前記調理鍋１内に落ちるようにするアンロード口４０２ｂが設置され、前記アンロード口４０２ｂには、対応するビンゲート４０３ｂが設置され、前記アンロード装置２は、前記ビンゲート４０３ｂの開閉を制御するビンゲート駆動機構４１ｂをさらに含む。前記調理鍋ステーション変更モータ６ｂ、前記調理鍋ステーション検出装置７ｂ、前記ビンゲート駆動機構４１ｂおよび前記最上部スプレーヘッドスイッチ９ｂはすべて、前記メイン制御装置９００が予め設定されたレシピコマンドに従って送信した制御コマンドを受信するために、前記メイン制御装置９００に電気的に接続され、前記制御コマンドに従って対応する操作を実行する。

本発明の実施例の作業原理は、以下のとおりである。前記全自動調理機が料理出力プロセスを完了した後、前記調理鍋ステーション検出装置７ｂは、検出された前記調理鍋１の反転角度データを前記メイン制御装置９００に送信し、前記メイン制御装置９００は、前記調理鍋１の鍋の口が前記アンロード装置２の前記アンロード口４０２ｂに位置合わせするように、この時に受信した反転角度データに従って前記調理鍋ステーション変更モータ６ｂを制御して前記調理鍋１の反転を駆動させ、図５に示したように、前記メイン制御装置９００はさらに、前記ビンゲート駆動機構４１ｂが前記操作コマンドに従って前記ビンゲート４０３ｂを開くように、前記ビンゲート駆動機構４１ｂに対応する操作コマンドを送信し、この時、前記メイン制御装置９００は、前記アンロード装置のスプレー部材２１に高圧水を供給するように、前記最上部スプレーヘッドスイッチ９ｂをオンにして、前記アンロード装置のスプレー部材２１が、下側の前記アンロード装置２をスプレーウォッシュし、ここで、前記アンロード装置のスプレー部材２１によって噴出された水は、前記スプレー水入口４０１ｂから前記収納ビン４０ｂに落ち、前記収納ビン４０ｂ内の材料残留物は、前記アンロード口４０２ｂからフラッシングされ、前記アンロード口４０２ｂからフラッシングされた水は、前記ビンゲート４０３ｂに付着された材料残留物をフラッシングし、フラッシングされた材料残留物と水は、前記収納ビン４０の真下側に位置された前記調理鍋１内に落下する。図５を参照すると、前記アンロード装置のスプレー部材２１が水スプレーを停止した後、前記メイン制御装置９００は、前記調理鍋１の鍋の口が前記排水装置１３ａを向くように、この時に受信した反転角度データに従って前記調理鍋ステーション変更モータ６ｂを制御して前記調理鍋１を反転するように駆動させて、前記調理鍋１内部の水と材料残留物が前記排水装置１３ａに落ちて濾過処理し、排水口２００は、最後に前記排水口２００を介して排出されることにより、前記アンロード装置２の洗浄を完了する。図１１に参照すると、上記の分析から分かるように、前記調理機は、前記アンロード装置２を洗浄する時の水流れの模式図は、アンロード装置のスプレー部材２１－アンロード装置２－調理鍋１－排水装置１３ａ－排水口２００である。

前記収納ビン４０ｂに食物材料を入れる前に、前記調理機も前記アンロード装置２を洗浄することができることが理解され、洗浄プロセスは上記内容を参照することができ、ここでは繰り返さない。

前記最上部スプレーヘッドスイッチ９ｂは、水管を介して前記アンロード装置のスプレー部材２１と連通することに留意されたい。好ましくは、前記最上部スプレーヘッドスイッチ９ｂは、前記内部ハウジング１ａ内部または外部に設置された水ポンプであり、前記水ポンプは、前記アンロード装置のスプレー部材２１によって噴出された洗浄液で前記アンロード装置２をフラッシングするように、前記全自動調理機の内部ハウジング１ａの外部または内部に設置された洗浄液供給装置（図示せず）から洗浄液を吸収し、前記アンロード装置のスプレー部材２１に洗浄液を供給することができる。前記最上部スプレーヘッドスイッチ９ｂは、前記内部ハウジング１ａの内部または外部に設置された電気バルブであってもよいことが理解される。

本発明の実施例において、前記調理鍋ステーション変更モータ６ｂの具体的な構造は、先行技術（例えば、特許開示番号：ＣＮ１０３１２６５１５Ａ、名称「プログラム可能なスマート調理機」の特許、または特許開示番号：ＣＮ１０３１１０３３９Ａ、名称「全自動調理機に適用される調理鍋装置」の特許など）を参照することができ、ここではそれらの構造を具体的に、限定せず、展開的な説明をしない。

上記の分析から分かるように、本発明の実施例により提供される前記全自動調理機は、前記アンロード装置２を洗浄する機能を有することにより、前記アンロード装置２を清潔で衛生的に保つことができる。

以下、図４ないし図１０に結び付けて、本発明の実施例をさらに説明する。本発明の実施例により提供される前記調理機は、前記メイン制御装置９００に電気的に接続される反転機構１１ａをさらに含み、本発明の実施例により提供される前記収納ビン４０ｂは、収容空間４０４ｂを有し、ここで、前記収容空間４０４ｂは、食物材料のマルチビン材料ボックス２０ｂを収容するために使用され、前記マルチビン材料ボックス２０ｂの各ビンは、前記アンロード口４０２ｂと一対一に対応するボックス口２００ｂを有し、各ビンは、同じまたは異なる食物材料を収容するために使用される。前記マルチビン材料ボックス２０ｂを前記収容空間４０４ｂに収容する場合、前記マルチビン材料ボックス２０ｂの各ボックス口２００ｂは、前記収納ビン４０ｂの各スプレー水入口４０１ｂに一対一に位置合わせし、前記アンロード口４０２ｂ、前記ビンゲート４０３ｂおよび前記ビンの数は、複数であり、お互いに相互一対一に対応する。ここで、図４を参照すると、前記マルチビン材料ボックス２０ｂが前記収容空間４０４ｂに収容された場合、前記調理機は、アンロードプロセスにあり、前記反転機構１１ａは、前記収納ビン４０ｂの前記マルチビン材料ボックス２０ｂが逆転するように、前記アンロード装置２が上反転を実現するように制御し、図１０および図１３を参照すると、前記マルチビン材料ボックス２０ｂの内部の食物材料が前記ビンゲート４０３ｂに（この時、前記ビンゲート４０３は閉じた状態である）落とされ、前記アンロード口４０２を前記調理鍋１に位置合わせするようにし、これにより前記全自動調理機がアンロードプロセスにある場合、逆転された前記マルチビン材料ボックス２０ｂの食物材料を対応する前記アンロード口４０２ｂから前記調理鍋１に落ちるように、前記ビンゲート駆動機構４１ｂは、対応するビンゲート４０３ｂを制御して開く。前記収納ビン４０ｂから前記マルチビン材料ボックス２０ｂを取り出した後（この時、前記全自動調理機は料理出力プロセスを完了する）、前記メイン制御装置９００は、予め設定されたレシピコマンドに従って前記反転機構１１ａにローテティング制御コマンドを送信して、前記反転機構１１ａを前記アンロード装置２上反転を実現するように制御する、ことにより、前記アンロード口４０２ｂが前記調理鍋１に位置合わせするようにし、前記スプレー水入口４０１ｂが前記アンロード装置のスプレー部材２１に位置合わせするようにして、前記アンロード装置２を洗浄するプロセスにおいて、図９を参照すると、前記アンロード装置のスプレー部材２１によって噴出された水が前記スプレー水入口４０１ｂから前記収納ビン４０ｂに落ちるようにし、前記アンロード口４０２ｂを介して前記調理鍋１に落ちるようにして、前記収納ビン４０ｂの食物材料残留物を前記調理鍋１に流されることができる。前記最上部スプレーヘッドスイッチ９ｂが水の供給を停止すると、前記調理鍋１を反転して、前記調理鍋１内に溜まった水と食物材料残留物を全部前記排水装置１３ａに注ぎ，前記排水装置１３ａを介して濾過処理した後、前記排水口２００を介して汚水を排出する。なお、前記内部ハウジング１ａの一側面には、前記マルチビン材料ボックス２０ｂが前記収納ビン４０ｂに出入りするためのフードボックス導入口３２ａ（図２６を参照）が設置され、前記収納ビン４０ｂには、前記収容空間４０４ｂが前記マルチビン材料ボックス２０ｂに出入りするための材料口４０７ｂが設置され、前記マルチビン材料ボックス２０ｂが前記収容空間４０４ｂに収容されるプロセスまたは前記マルチビン材料ボックス２０ｂが前記収容空間４０４ｂから取り出されるプロセスは以下のとおりである。図１２を参照すると、前記メイン制御装置９００は、前記アンロード装置２の下反転を制御して、前記材料口４０７ｂを前記入口と出口に位置合わせする。この時、前記フードボックス導入口および前記材料口４０７ｂを介して前記マルチビン材料ボックス２０を前記収容空間４０４ｂに入れるか、または前記収容空間４０４ｂから取り出すことができる。

前記アンロード装置２のそれぞれの部材の位置関係（例えば、前記収納ビン４０ｂの最上端面と底端面）は、前記アンロード装置の反転によって変化させることに留意されたい。

なお、反転機構１１ａおよび前記ビンゲート駆動機構４１ｂは、既存のビンゲート駆動技術（例えば、特許開示番号：ＣＮ１０３１２６５１５Ａ、名称「プログラム可能なスマート調理機」の特許など）を参照することができ、ここでは展開的な説明をしない。例示的に、前記ビンゲート駆動機構４１ｂは、前記ビンゲート４０３ｂに一対一に対応するモータ（図示せず）を含み、前記モータは、前記ビン４０ｂの底部に固定され、前記モータは、前記ビンゲートに一対一に対応に駆動連結され、前記メイン制御装置９００に電気的に接続される。

本発明の実施例において、好ましくは、前記収容空間４０４ｂは、４ビン材料ボックス２０ｂ（すなわち、前記マルチビン材料ボックス２０ｂは、４つのビンを有する）を収容するために使用され、前記アンロード口４０２ｂと前記ビンゲート４０３ｂの数はそれぞれ４つである。ここで、ユーザは、異なる料理に応じてメイン材料と補助材料を配合して、１つの４ビン材料ボックスの異なるビンに（Ａビン、Ｂビン、Ｃビン、Ｄビン）それぞれ入れることにより、前記アンロード装置２は、前記全自動調理機の制御プログラムに従って予め設定された順序および調理の時間順序によって異なるビンにメイン材料と補助材料を入れ、各中華料理に最大２４種類の材料供給順序の組み合わせがあり得る。中華料理のメイン材料と補助材料の配合は、中華料理料理プロセスの一部であり、一般に１～３のメイン材料といくつかの補助材料を組み合わせて１つの中華料理のメインレシピを形成する。例えば、「キャベツ炒め」料理のメイン材料は、キャベツであり、補助材料は、乾燥唐辛子、ニンニクなどであることができる。「ピーマン豆腐干肉糸」料理のメイン材料は、ピーマンの千切り、肉の千切り、豆腐干の千切りであり、補助材料は、ニンニク、赤唐辛子などであることができる。中華料理のメイン材料と補助材料は、１つのパッケージの異なるビンに分離包装され、その分離包装方法は、主に各メイン材料と補助材料が同時に調理できるかどうかによって決定され、同時に調理できるメイン材料と補助材料を１つのビンに分離包装する。標準的な４バレルビン規格の包装器具を使用して、任意の中華料理のメイン材料と補助材料を分離包装することは、最大で４つの時間帯に分けて４組のメイン材料と補助材料を入れることができ、各中華料理に最大で２４種類の材料供給組み合わせ（ａｂｃｄ、ａｂｄｃ、ａｃｂｄ、ａｃｄｂ、ａｄｂｃ、ａｄｃｂ、ｂａｃｄ、ｂａｄｃ、ｂｄａｃ、ｂｄｃａ、ｂｃａｄ、ｂｃｄａ、ｃａｂｄ、ｃａｄｂ、ｃｂａｄ、ｃｂｄａ、ｃｄａｂ、ｃｄｂａ、ｄａｂｃ、ｄａｃｂ、ｄｂａｃ、ｄｂｃａ、ｄｃａｂ、ｄｃｂａ）があることができることを意味する。この機能は、すでに多くの家庭料理の中華料理料理プロセス要件を満たすことができる。前記マルチビン材料ボックス２０ｂのビン数を増やすと、より複雑な料理プロセス要件に適応して、例えば、６ビンまたは８ビンにより高級商用全自動調理機の材料供給要件に適応し、すなわち前記マルチビン材料ボックス２０ｂは、４ビン、６ビンまたは８ビンを設置することができる。いずれの中華料理のメイン材料と補助材料は、標準包装を使用し、異なる料理の料理プロセス要件に応じてメイン材料と補助材料を配合する必要があり、１パッケージの異なるビンに分離包装されるが、これは、中華料理自動調理機の産業化を実現する重要なポイントの１つであることに留意されたい。これにより、上流の農産物の専門生産、現場での一次加工（洗浄、カッティング）、消費場所でのパッケージング、流通、自動調理機の消費の完全なチェーンが形成され、これは新しい生活様式であり、伝統的な一次農産物の消費や大量の家庭廃棄物の生成方法とは異なる。標準パッケージを利用した別の実用例は、農産物が真に集約的で、大規模で、標準化され、工場化生産され、食品の安全性を保証するためのより遡及的なメカニズムである。

上記技術的解決策をさらに改善するために、図７ないし図１０を参照すると、前記収納ビン４０ｂは、中空のブロック状のアンロードハウジング４０５ｂと、逆転された後の前記マルチビン材料ボックス２０ｂを支持するためのフレーム４０６ｂとを含み、ここで、前記フレーム４０６ｂは、１つの横フレーム４０６０ｂと、１つの縦フレーム４０６１ｂと、４つのサイドフレーム４０６２ｂとを有し、前記サイドフレーム４０６２ｂの最初の端と最後の端が順次に互いに連結されて矩形フレームを形成し、前記横フレーム４０６０ｂは、２つの対向するサイドフレーム４０６２ｂの間に設置され、前記横フレーム４０６０ｂの両端部は、前記２つのサイドフレーム４０６２ｂに一対一に対応的に連結され、前記縦フレーム４０６１ｂは、前記矩形フレームの別の２つの対向するサイドフレーム４０６２ｂの間に設置され、前記横フレーム４０６０ｂの両端部は、前記２つのサイドフレーム４０６ｂ２に一対一に対応的に連結される。また、前記横フレーム４０６０ｂの中部は、前記縦フレーム４０６１ｂの中部と交差連結され、すなわち前記フレーム４０６ｂは、「田」字形フレームである。これにより、前記横フレーム４０６０ｂと前記縦フレーム４０６１ｂは、前記矩形フレームによって囲まれた矩形の中空領域を４つの矩形前記アンロード口４０２ｂに分割する。また、前記アンロードハウジング４０５ｂの一側面には、前記材料口４０７ｂが設置され、前記アンロードハウジング４０５ｂの底端面は、開口され、前記アンロードハウジング４０５ｂの最上端面には、前記アンロード口４０２ｂに一対一に対応する４つの前記スプレー水入口４０１ｂが設置されて、前記アンロード装置のスプレー部材２１が前記アンロード装置２をフラッシングするプロセスにおいて、各前記スプレー水入口４０１ｂを介して前記アンロード口４０２ｂに設置されたオープン状態の前記ビンゲート４０３ｂをフラッシングすることができ、前記アンロードハウジング４０５ｂの側端面のその底端面に近いエッジは、前記サイドフレーム４０６２ｂに一対一に対応的に連結され、すなわち、前記アンロードハウジング４０５ｂと前記フレーム４０６ｂは、お互いに連結されて前記収容空間４０４ｂを形成し、前記アンロードハウジング４０５ｂのその１つの側端面には、前記材料口４０７ｂが設置される。本発明の実施例において、前記マルチビン材料ボックス２０ｂが前記収容空間４０４ｂに収容された後（すなわち、この時、前記全自動調理機はアンロードプロセスにある）、図１０および図１３を参照すると、前記収納ビン４０ｂの前記マルチビン材料ボックス２０ｂを逆転させるために、前記反転機構１１ａは、前記アンロード装置２を制御して反転を実現し、この時、前記マルチビン材料ボックス２０ｂは、前記フレーム４０６ｂに逆転され、前記マルチビン材料ボックス２０ｂの内部の食物材料は、前記ビンゲート４０３ｂに落ち、その後、前記ビンゲート４０３ｂをオープンして、前記マルチビン材料ボックス２０ｂの食物材料を前記調理鍋１に落下することができる。なお、前記マルチビン材料ボックス２０ｂを前記収納ビン４０ｂから取り出した後（すわなち、この時、前記全自動調理機は、洗浄ステーションを稼働している）、前記反転機構１１ａは、前記アンロード口４０２ｂが前記調理鍋１の鍋の口に位置合わせし、前記スプレー水入口４０１ｂが前記アンロード装置のスプレー部材２１に位置合わせするように、前記アンロード装置２の反転を制御する。図１４および図１５を参照すると、前記マルチビン材料ボックス２０ｂが前記フレーム４０６ｂに逆転されると、前記フレーム４０６ｂと前記ビンゲート４０３ｂには食物材料残留物が付着するので、前記アンロード装置２をフラッシングする必要があり、フラッシングプロセスは上記実施例を参照することができ、ここでは繰り返さない。

前記収納ビン４０ｂは、最上端面に複数の前記スプレー水入口４０１ｂが設置され、底端面に複数の前記アンロード口４０２ｂが設置された中空の円筒形状構造、最上端面に複数の前記スプレー水入口４０１ｂが設置され、底端面に複数の前記アンロード口４０２ｂが設置された丸テーブル形状構造などの他の構造であってもよく、ここでは具体的に限定しない。

図７ないし図１０を参照すると、上記実施例において、好ましくは、前記アンロード装置２は、中空構造の食材ガイド外部ハウジングをさらに含み、前記食材ガイド外部ハウジングの最上部は、開口形状であり、前記フレーム４０６ｂの底部に固定的に連結され、前記食材ガイド外部ハウジングの底部には、材料ガイド口４２０ｂが設置され、前記食材ガイド外部ハウジングの底部は、前記食材ガイド外部ハウジングの最上部より狭く、これにより食物材料と水を下側の前記調理鍋１内にガイドすることができる。例示的に、前記食材ガイド外部ハウジングは、４つの材料ガイドプレート４２ｂを含み、４つの前記材料ガイドプレート４２ｂの第１の端は、４つの前記サイドフレーム４０６２ｂに一対一に対応的に連結され、前記材料ガイドプレート４２ｂの第１の端およびそれと対向する第２の端は、前記矩形フレームの中軸線（前記中軸線は、前記矩形フレームによって囲まれた平面に垂直する）に向かって曲げられ、隣接する２つの前記材料ガイドプレート４２ｂの側辺はお互いに連結されることにより、前記材料ガイドプレート４２ｂは、お互いに連結されて逆ラダー状の構造のキャビティを形成し、ここで、前記材料ガイドプレート４２ｂの第２の端は、お互いに囲んで前記アンロード口４０２ｂから落下した食物材料／水が前記調理鍋１内に落ちるようにする材料ガイド口４２０ｂ、すなわち前記キャビティの両端スプレー水入口４０１ｂを形成する。前記ビンゲート４０３ｂが開かれると、前記ビンゲート４０３ｂに落下した食物材料または前記収容ビンに落下した水は、前記アンロード口４０２ｂから前記材料ガイドプレート４２ｂによって形成されたキャビティに落下し、前記材料ガイドプレート４２ｂの第２の端が前記矩形フレームの中軸線に向かって曲げられたため、すなわち前記キャビティは逆ラダー状の構造であるため、前記キャビティに落下した食物材料または水が前記材料ガイドプレート４２ｂに沿って前記材料ガイド口４２０ｂに落下することにより、食物材料または水が前記材料ガイド口４２０ｂの真下側に位置された前記調理鍋１にさらに集中されて落下するようにする。前記全自動調理機がアンロードプロセスにある場合、すなわち前記マルチビン材料ボックス２０ｂが前記フレーム４０６に逆転され、前記ビンゲート４０３ｂが開かれた場合、食物材料が前記アンロード口４０２ｂから前記材料ガイドプレート４２ｂによって形成されたキャビティに落下し、落下した食物材料は、前記材料ガイドプレート４２ｂを介して前記材料ガイド口４２０ｂにガイドされ、前記材料ガイド口４２０ｂを介して前記調理鍋１に落下する。図１６を参照すると、食物材料と材料ガイドプレート４２ｂは接触しているため、食物材料残留物が前記ガイドプレートに付着されるので、前記材料ガイドプレート４２ｂをフラッシングする必要があり、ここで、前記材料ガイドプレート４２ｂをフラッシングするプロセスは、前記収納ビン４０ｂから落下した水が、前記材料ガイドプレート４２ｂに沿って前記材料ガイド口４２０ｂにガイドされ、前記材料ガイド口４２０ｂを介して下側の前記調理鍋１にガイドされることにより、前記材料ガイドプレート４２ｂのフラッシングを完了する。

好ましくは、前記アンロード装置のスプレー部材２１を利用して前記アンロード装置２をフラッシングする場合、まず前記ビンゲート駆動機構４１ｂを介して前記ビンゲート４０３ｂを閉め、前記アンロード装置のスプレー部材２１を利用して前記アンロード装置２のビンゲート４０３ｂとフレーム４０６ｂを直接にフラッシングし、フラッシングした後の水は、前記食材ガイド外部ハウジングの材料ガイドプレート４２ｂから流され、その後前記ビンゲート駆動機構４１ｂを介して前記ビンゲート４０３ｂを開き、前記アンロード装置のスプレー部材２１を利用して前記アンロード装置２のビンゲート４０３ｂ、フレーム４０６ｂおよび材料ガイドプレート４２ｂを直接にフラッシングする。

本発明の実施例において、図４および図６を参照すると、前記調理機は、前記メイン制御装置９００に電気的に接続されたアンロード装置のステーション検出装置１２ｂをさらに含み、前記アンロード装置のステーション検出装置１２ｂは、前記アンロード装置２の回転角度を検出するために使用され、検出された回転角度データを前記メイン制御装置９００に送信する。これにより、前記マルチビン材料ボックス２０ｂを前記収容空間４０４ｂに収容し、または前記マルチビン材料ボックス２０ｂを前記収容空間４０４ｂから取り出す場合、前記アンロード装置のステーション検出装置１２ｂは、この時に検出された前記アンロード装置２の回転角度データを前記メイン制御装置９００に送信し、前記メイン制御装置９００は、受信された回転角度データに応じて、前記アンロード装置２を反転するように、前記反転機構１１ａを駆動して、前記アンロード口４０２ｂが前記調理鍋１に位置合わせし、前記スプレー水入口４０１ｂが前記アンロード装置のスプレー部材２１に位置合わせし、および前記材料口４０７ｂが前記フードボックス導入口に位置合わせするようにし、この時、前記フードボックス導入口および前記材料口４０７ｂを介して前記マルチビン材料ボックス２０ｂを前記収容空間４０４ｂに出し入れることができる。前記アンロード装置２がアンロードプロセスを行う場合、前記アンロード装置のステーション検出装置１２ｂは、この時に検出された前記アンロード装置２の回転角度データを前記メイン制御装置９００に送信し、前記メイン制御装置９００は、受信した回転角度データに応じて前記反転機構１１ａを制御して前記アンロード装置２を反転するように駆動して、前記収納ビン４０ｂにおける前記マルチビン材料ボックス２０ｂを逆転させて、前記マルチビン材料ボックス２０ｂの内部の食物材料が前記ビンゲート４０３ｂに落とされ、前記アンロード口４０２ｂが前記調理鍋１に位置合わせするようにする。

前記アンロード装置２（すなわち、前記収納ビン４０ｂ）が固定式である場合、本実施例は、前記反転機構１１ａが不要であり、例えば、前記収納ビン４０ｂがビン構造である場合、すなわち前記収納ビン４０が、食物材料を収容するための複数のビンを具備しここで、各ビンの最上部には対応的に、外部食物材料を前記ビンに入れるための１つのスプレー水入口４０１ｂが設置され、各ビンの底部には対応的に前記調理鍋１に位置合わせする１つのアンロード口４０２ｂが設置され、各アンロード口４０２ｂには対応するビンゲート駆動機構４１ｂによって開閉される１つのビンゲート４０３ｂが対応的に設置され、前記収容ビンのスプレー水入口４０１ｂは、前記アンロード装置のスプレー部材２１に位置合わせし、前記内部ハウジング１ａの最上部には、各前記スプレー水入口４０１ｂに位置合わせする入口と出口が設置される。これにより、ユーザは、内部ハウジング１ａに設置された前記スプレー水入口４０１ｂに位置合わせする入口と出口、および前記スプレー水入口４０１ｂを介して各前記ビンに水を噴射することができ、アンロード装置のスプレー部材２１の洗浄プロセスにおいて、前記アンロード装置２を反転することなく、前記ビンゲート４０３ｂを直接に開くことができる。

本発明の実施例において、図４および図６を参照すると、前記調理機は、前記メイン制御装置９００に電気的に接続される材料ボックス検出器１３ｂをさらに含み、前記材料ボックス検出器１３ｂは、前記マルチビン材料ボックス２０ｂが前記収納ビン４０ｂから取り出されたかどうかを検出し、検出データを前記メイン制御装置９００に送信するために使用される。ここで、前記全自動調理機が洗浄プロセスにある場合、前記マルチビン材料ボックス２０ｂの位置検出器が前記収容空間４０４ｂから前記マルチビン材料ボックス２０ｂを取り出したことを検出した場合、前記メイン制御装置９００は、前記ビンゲート駆動機構４１ｂにビンゲート４０３ｂ開扉コマンドを送信して、前記ビンゲート４０３ｂが、前記コマンドに応じてビンゲート４０３ｂを開くように制御し、前記調理鍋１の鍋の口が前記アンロード口４０２ｂ（または前記材料ガイド口４２０ｂ）に位置合わせするように、前記調理鍋ステーション変更モータ６ｂが前記調理鍋１を反転するように駆動させ、その後、前記アンロード装置のスプレー部材２１に水を供給するように前記最上部スプレーヘッドスイッチ９ｂを制御して、前記アンロード装置のスプレー部材２１が水を噴射し前記アンロード装置２を洗浄する。前記マルチビン材料ボックス２０ｂが前記収納ビン４０ｂから取り出されたかどうかは、ユーザーの手動確認により確認でき、ユーザが確認した後、人間機械操作インターフェース８ａは、対応する洗浄制御コマンドを入力して、前記アンロード装置２の洗浄操作を実行し、ここで、前記人間機械操作インターフェース８ａは、前記メイン制御装置９００に電気的に接続されることも理解できる。

本発明の実施例において、好ましくは、図１７を参照すると、前記アンロード装置のスプレー部材２１は、１つの固定式独立したスプレーヘッドまたは複数の独立したスプレーヘッドであることができ、複数の独立したスプレーヘッドを使用する場合、複数の前記独立したスプレーヘッドは、前記内部ハウジング１ａ内の最上部にマトリックス状に配置され、各前記独立したスプレーヘッドは、１つまたは１つ以上の前記スプレー水入口４０１ｂに対応することができ、これにより、前記アンロード装置のスプレー部材２１が前記アンロード装置２をより良くフラッシングする効果を有することができる。または、図１８を参照すると、前記アンロード装置のスプレー部材２１は、パイプ式スプレーヘッドであることができ、前記パイプ式スプレーヘッドは、１つまたは複数であることができる。１つを使用する場合、前記パイプ式スプレーヘッドの各行または各列のスプレーヘッドは、各行または各列の前記スプレー水入口４０１ｂに位置合わせする。複数を使用する場合、前記パイプ式スプレーヘッドは、行または列に前記内部ハウジング１ａ内の最上部に設置され、各行または各列の前記パイプ式スプレーヘッドは、各行または各列の前記スプレー水入口４０１ｂに位置合わせすることにより、前記アンロード装置のスプレー部材２１が前記アンロード装置２をより良くフラッシングする効果を有することができる。図１９を参照すると、前記パイプ式スプレー部材は、往復運動の機能を有することができ、前記パイプ式スプレーヘッドは、往復プロセスにおいて、スプレーヘッドが前記スプレー水入口４０１ｂに対してスプレーし、この時前記パイプ式スプレー部材は１つだけであることに留意されたい。または、図２０を参照すると、前記アンロード装置のスプレー部材２１は、回転式スプレーヘッドであることができ、ここで、前記回転式スプレーヘッドの水流はより集中され、スプレー水圧が一般に独立したアンロード装置のスプレー部材２１の回スプレー水圧より高いので、前記回転式スプレーヘッドは、より良いフラッシング効果を有する。前記回転式スプレーヘッドが１つである場合、前記回転式アンロード装置のスプレー部材２１は、前記内部ハウジング１ａ内の最上部に設置され、複数の前記スプレー水入口４０１ｂの幾何学的中心に吊り下げられる。本実施例において、好ましくは、図２１を参照すると、前記アンロード装置のスプレー部材２１の噴射角度は、３０度、４５度または６０度であり、前記アンロード装置のスプレー部材２１の噴射角度は、他の値であることができるが、前記アンロード装置のスプレー部材２１の噴射角度は、前記アンロード装置のスプレー部材２１とアンロード装置２との垂直距離によって決定されることに留意されたい。図２２を参照すると、前記アンロード装置のスプレー部材２１と前記アンロード装置２の設置位置は、前記アンロード装置２の回転半径を考慮すべきであり、すなわち前記アンロード装置２は、反転時に前記アンロード装置のスプレー部材２１に触れてはいけないことに理解できる。

本発明の実施例において、好ましくは、図２３を参照すると、前記内部ハウジング１ａの最上部には、最上部カバー口１４ｂが設置され、前記最上部カバー口１４ｂには、開閉できる最上部カバードアプレート１５ｂが設置され、前記最上部カバードアプレート１５ｂは、前記内部ハウジング１ａの内部の内側壁に位置され、前記アンロード装置のスプレー部材２１が設置され、前記アンロード装置のスプレー部材２１は、前記内部ハウジング１ａの外部に設置されたホースを介して前記最上部スプレーヘッドスイッチ９ｂに連通され、ここで、前記ホース、すなわち前記アンロード装置のスプレー部材２１は前記最上部スプレーヘッドスイッチ９ｂに連通されることができ、同時に前記最上部カバードアプレート１５ｂの開閉を用意にすることもできる。これにより、ユーザが前記アンロード装置２を手動的に洗浄する必要がある場合、ユーザは、前記最上部カバードアプレート１５ｂを開いて前記アンロード装置２を洗浄することができる。前記全自動調理機が前記アンロード装置２を自動的に洗浄する必要がある場合、前記最上部カバードアプレート１５ｂを閉じ、前記最上部カバードアプレート１５ｂの内側壁に設置された前記アンロード装置のスプレー部材２１によって前記アンロード装置２をフラッシングすることができる。

上記発明の実施例において、好ましくは、図２５、図２７、図２８および図２９を参照すると、前記鍋蓋駆動装置１０ａは、前記油煙処理領域５００に設置された鍋蓋回転機構１００ａおよび鍋蓋プッシュ機構１０１ａを含み、ここで、前記内部ハウジング２ａには、１つの開口１１ａが設置される。前記鍋蓋回転機構１００ａは、鍋蓋軸芯１０００ａおよび軸受１００１ａを含み、前記鍋蓋プッシュ機構１０１ａは、スライド部材１０１０ａと、前記メイン制御装置９００に電気的に接続される駆動モータ１０１１ａと、前記外部ハウジング１の内側に固定されたベース１０１２ａとを含み、前記軸受１００１ａの内輪は、前記鍋蓋軸芯１０００ａの外輪に固定連結され、前記軸受１００１ａの外輪は、前記鍋蓋１２の中部に固定連結され、前記鍋蓋１２が回動すると、前記軸受１００１ａの外輪は、同じ方向に回転し、前記軸受１００１ａの内輪は動かず、前記鍋蓋軸芯１０００ａも動かない。前記スライド部材１０１０ａは、固定部１０１０２ａと、前記固定部１０１０２ａに連結されるラック１０１０１ａとを含み、前記固定部１０１０２ａは、前記鍋蓋軸芯１０００ａに連結されて固定され、前記ベース１０１２ａには、前記ラック１０１０１ａをスライドさせるスライド溝１００１２０ａが設置され、前記ラック１０１０１ａは、前記スライド溝１０１２０ａに設置され、前記駆動モータ１０１１ａの回転軸には、駆動ギア１０１１０ａが設置され、前記駆動ギア１０１１０ａは、前記ラック１０１０１ａと噛み合い、したがって前記駆動モータ１０１１ａは、前記駆動ギア１０１１０ａを介して前記スライド溝１０１２０ａの前記ラック１０１０１ａを駆動させて、前記開口１１ａを介して前記ラック１０１０１ａが前記料理キャビティ１００ａと前記油煙処理領域５００との間に往復するようにし、前記ラック１０１０１ａは、移動中に前記鍋蓋軸芯１０００ａおよび前記軸受１００１ａを介して前記鍋蓋１２を移動させる。

具体的に、前記鍋蓋１２により前記調理鍋１の鍋の口をカバーするか、前記調理鍋１の鍋の口から前記鍋蓋１２を離される作業プロセスは、いかのとおりである。前記鍋蓋１２により前記調理鍋１の鍋の口をカバーする場合、前記駆動モータ１０１１ａは、前記メイン制御装置９００の制御コマンドに応じて、前記駆動ギア１０１１０ａを駆動し、前記ラック１０１０１ａも前記駆動ギア１０１１０ａの駆動により前記スライド溝１０１２０ａで動作し、前記ラック１０１０１ａは、前記固定部１０１０２ａを介して前記鍋蓋軸芯１０００ａおよび前記軸受１００１ａを動作させ、前記軸受１００１ａに連結固定された前記鍋蓋１２を前記調理鍋１の鍋の口に動作させることにより、前記調理鍋１が前記調理鍋１の鍋の口をカバーする。この時、調理のプロセスにおいて、前記調理鍋ローテティング装置１４は、前記メイン制御装置９００の制御コマンドに応じて、前記調理鍋１を回転させ、前記鍋蓋１２の中心が前記軸受１００１ａを介して前記鍋蓋軸芯１０００ａに連結されたため、前記調理鍋１の鍋の口をカバーする前記鍋蓋１２も前記鍋蓋１２の中心の周りを回転し、これにより前記調理鍋１の正常回転を保証することができる。前記鍋蓋１２が前記調理鍋１鍋の口から離れる場合、前記駆動モータ１０１１ａは、前記ラック１０１０１ａを前記スライド溝１０１２０ａで逆方向に動作させるように、前記メイン制御装置９００に従って前記駆動ギア１０１１０ａを逆方向に駆動し、同時に、前記ラック１０１０１ａは、前記固定部１０１０２ａを介して前記鍋蓋軸芯１０００ａおよび前記軸受１００１ａを逆方向に動作させ、前記軸受１００１ａに連結固定された前記鍋蓋１２が前記調理鍋１の鍋の口から離れる方向に動作することにより、前記調理鍋１が前記調理鍋１の鍋の口から離れる。

好ましくは、図２７および図２８を参照すると、前記鍋蓋１２の中心には、煙排出口１２０が設置され、前記鍋蓋軸芯１０００ａは、一端がオープンされた中空構造であり、前記鍋蓋軸芯１０００ａの他端には、油煙管１２１の空気流入端と連通する１つの油煙口１０００１ａが設置され、前記鍋蓋軸芯１０００ａは、前記煙排出口１２０に設置され、前記鍋蓋１２に接触せず、前記軸受１００１ａの内輪は、前記鍋蓋軸芯１０００ａの外輪に連結され、前記軸受１００１ａの外輪は、前記鍋蓋１２に連結固定される。

さらに好ましくは、図２７および図２８を参照すると、前記鍋蓋軸芯１０００ａの他端には、調味料注入管６０ａと連通する複数の調味料注入口１０００２ａがさらに設置されることにより、上記調味料自動供給装置が前記メイン制御装置９００の制御コマンドに応じて対応する前記調味料注入管６０ａにある調味料を提供する場合、前記調味料注入管６０ａは、対応する調味料注入口１０００２ａを介して前記鍋蓋１２によってカバーされた前記調理鍋１に調味料を注入することができる。

ここで、好ましくは、前記油煙口１０００１ａは、前記鍋蓋軸芯１０００ａの他端の中心に設置され、前記調味料注入口１０００２ａは、前記油煙口１０００１ａを囲んでいる。

より好ましくは、図２７および図２８を参照すると、前記鍋蓋駆動装置１０ａは、前記環状ファスナ１０２ａをさらに含み、前記環状ファスナ１０２ａの中心は、前記煙排出口１２０に位置合わせし、前記環状ファスナ１０２ａの内輪は、前記軸受１００１の外輪に連結固定され、前記環状ファスナ１０２ａの底部は、前記鍋蓋１２に連結され、すなわち、前記軸受１１００１ａは、前記環状ファスナ１０２ａを介して前記鍋蓋１２に固定され、同時に前記環状ファスナ１０２ａが前記軸受１００１ａおよび前記鍋蓋軸芯１０００ａを囲んでいるので、前記軸受１００１ａおよび前記鍋蓋軸芯１０００ａを保護することができる。

上記発明の実施例において、さらに、図２７を参照すると、前記鍋蓋駆動装置１０ａは、ベース装着部材１０３ａをさらに含み、前記ベース１０１２ａは、前記ベース装着部材１０３ａを介して前記外部ハウジング１ａの内側に装着される。

上記解決策のさらなる改善として、図３０を参照すると、前記第１の油煙処理装置７ａは、油煙管１２１と、凝縮管７１ａと、凝縮液収集器７２ａと、前記メイン制御装置９００に電気的に接続される配管送風機７３ａとを含み、前記油煙管１２１の空気流入端は、前記鍋蓋１２に設置された煙排出口１２０ａに設けられ、前記油煙管１２１の空気出口端は、前記凝縮管７１ａの空気流入端に連結され、前記凝縮管７１ａの空気出口端は、前記配管送風機７３ａの吸気端に連結され、前記配管送風機７３ａの排気端は、前記外部ハウジング１に設置された第１の排気口７８ａに設けられる。前記凝縮管７１ａの管部は上下に分布し、前記凝縮液収集器７２ａは、前記凝縮管７１ａ最下点に連通し、前記凝縮液収集器７２ａは、前記凝縮管７１ａの下側に設置される。ここで、前記配管送風機７３ａは、前記メイン制御装置９００の制御コマンドに応じて作業を行ることにより、前記第１の排気口７８ａに陰圧が形成され、前記調理鍋１内の油煙が順序に前記油煙管１２１、前記凝縮管７１ａ、前記第１の排気口７８ａを介して排出されるようにし、直接に前記調理鍋１から出された油煙の温度が比較的に高いので、前記凝縮管７１ａを介して高温の油煙を冷却して排出することができ、高温の油煙が配管送風機７３ａを損傷することを防止し、排出された高温の油煙が人を傷つけることを防止する。ここで、前記凝縮管７１ａ中の凝縮液は、前記凝縮液収集器７２ａによって収集され、排出される。前記油煙管１２１は、耐熱性の高い材料（例えば、金属または合金）で作られていることに留意されたい。前記凝縮管７１ａは金属材料で作ることができ、金属の特性を利用して急速に冷却することができ、凝縮の効率が高く、効果が良い。

具体的に、前記凝縮液収集器７２ａは、前記凝縮管７１ａの中部破断部または開口部に連続される。好ましくは、前記凝縮液収集器７２は、液体貯蔵容器（図示せず）および排液制御バルブ（図示せず）を含むことができる。

さらに、前記第１の油煙処理装置７ａは、前記凝縮管７１ａを冷却するための冷却装置をさらに含む。ここで、好ましくは、図８を参照すると、前記冷却装置は、冷却ファン２０００ａを含み、前記冷却ファン２０００ａは、前記外部ハウジングに設置されたファン口に設置され、前記ファン口は、前記凝縮管７１ａに位置合わせし、また前記油煙処理領域５００と連通する。前記冷却装置はさらに、前記油煙処理領域５００に設置された冷却タンク（図示せず）であることができ、前記凝縮管７１ａは、前記冷却タンク内に設置されることに留意されたい。

好ましくは、図３０を参照すると、前記凝縮管７１ａは、垂直方向に沿って設置された第１の凝縮管７１０ａおよび第２の凝縮管７２０ａを含み、前記第１の凝縮管７１０ａの空気流入端は、前記油煙管１２１の空気出口端に連結され、前記第１の凝縮管７１０ａの空気出口端は、前記第２の凝縮管７２０ａの空気流入端に連結され、前記第２の凝縮管７２０ａの空気出口端は、前記配管のファン７３ａの空気入口に連結され、前記凝縮液収集器７２ａは、前記第１の凝縮管７１０ａと第２の凝縮管７２０ａの連結部に設置される。

好ましくは、前記第１の凝縮管７１０ａと第２の凝縮管７２０ａは、「Ｓ」字型凝縮管である。好ましくは、前記第１の凝縮管７１０ａと第２の凝縮管７２０ａは、互いに対称的に分布している。前記第１の凝縮管７１０ａと第２の凝縮管７２０ａは、凝縮液収集器７２ａで合流し、前記凝縮液収集器７２ａには排液管が連結される。前記排液管は、凝縮液収集器７２ａによって収集された凝縮液体を外部ハウジング１に排出して処理するために、鉛直下向きに延びている。使用中に、配管ファン７３ａを介して第１の凝縮管７１０ａおよび第２の凝縮管７２０ａ内に陰圧を生成し、油煙は、油煙管１２１を経て第１の凝縮管７１０ａに進入し、一部の油煙ガスは、液状に凝縮されて凝縮液収集器７２ａに流され、他の一部の油煙ガスは、陰圧の作用下で、第２の凝縮管７２０ａに入り続け凝縮され、二重凝縮管７１ａの設計により、凝縮効率を大幅に改善することができる。

上記発明の実施例において、またさらに、図３０を参照すると、前記外部ハウジング１の内部に設置された第２の油煙処理装置１２ａをさらに含み、前記第２の油煙処理装置１２ａは、油煙フィルタ１２０ａおよび前記メイン制御装置９００に電気的に接続される排気ファン１２１ａを含み、前記排気ファン１２１ａの吸気口は、前記料理キャビティ１００と連通し（前記内部ハウジング２ａには対応的に前記吸気口に連通するキャビティ油煙出口１４００ａが設置され）、前記排気ファン１２１ａの排気口は、前記油煙フィルタ１２０ａの空気入口と連通し、前記油煙フィルタ１２０ａの排気口は、前記外部ハウジング１ａに設置された第２の排気口７９ａに設置される。ここで、前記排気ファン１２１ａは、前記料理キャビティ１００内の油煙を前記油煙フィルタ１２０ａに送り込むことができ、油煙は、前記油煙フィルタ１２０ａによって処理された後に排出されることができる。したがって、本実施例は、前記調理鍋１から漏れた前記料理領域の油煙を処理することができ、油煙が前記スマート調理機の内部を汚染しないことをさらに保証する。

上記油煙処理システムのさらなる改善として、図３７～図３８を参照すると、前記第１の油煙処理装置７ａの第１の排気口７８ａを前記内部ハウジング２ａ内の密閉された料理キャビティ１００と連通する（前記内部ハウジング２ａには、前記第１の排気口７８ａと対応的に密閉連通する排気還流口１３００ａが設置される）ように改善して、前記第１の油煙処理装置７ａによって処理された後の油煙ガスが外部に直接に排出されず、前記第１の排気口７８ａを介して前記料理キャビティ１００内に排出された後、前記第２の油煙処理装置１２ａによって料理キャビティ１００内の油煙排気ガス（調理鍋から溢れ出した油煙ガスおよび第１の油煙処理装置７ａで処理された後に料理キャビティ１００に排出された油煙ガスを含む）を一括二次浄化処理した後、前記第２の油煙処理装置１２ａの第２の排気口７９ａのみを介して外部に排出される。

本実施例の油煙処理システムとして、内部ハウジング２ａの内部キャビティに密閉された料理キャビティ１００を設置し、調理鍋装置（調理鍋および鍋蓋を含む）を前記密閉された料理キャビティ１００内に設置することにより、調理鍋の内部キャビティに第１の層の密閉料理空間が形成されるように、調理時に鍋蓋を介して調理鍋を閉合して、調理鍋１の密閉調理時に生成された油煙は、鍋蓋１２の煙排出口１２０を介して第１の油煙処理装置７ａに排出されて、処理され、また、密閉された料理キャビティ１００の第２の層の密閉料理空間の作用下で、すなわち調理中に調理鍋１から溢れ出した油煙ガスも料理キャビティ内に制限されて、油煙浄化処理後に排出されるようにし、調理中に生成された油煙が直接に外部に排出されて周辺環境を汚染することを防止する。また、料理領域の容積がキッチンスペースに比べて小さいため、油煙浄化処理の効率を大幅に向上させることができる。さらなる改善策として、前記一次浄化装置７ａの配管送風機の空気出口は、料理キャビティ１００と連通し、すなわち、油煙処理領域から排出された排気ガスは料理キャビティ１００内に排出され、二次浄化装置は、料理機器から漏れた油煙ガスと一次浄化装置７ａから排出された油煙ガスを二次浄化処理することができ、浄化効率が高く、浄化効果が良い。

図３を参照すると、前記調理機は、前記排水装置１３ａと、前記調理鍋１を洗浄するための自動洗浄装置１４ａとをさらに含み、ここで、前記外部ハウジング１ａの底部と前記内部ハウジング２ａの底部との間には、排水領域１５ａがさらに形成され、前記自動洗浄装置１４ａは、前記料理キャビティ１００内に設置され、前記排水装置１３ａは、前記排水領域１５ａに設置され、前記調理鍋１の下側に位置され、前記排水装置１３ａの最上部は、前記料理キャビティ１００と連通する洗浄液収集口１３０１ａを有し、前記排水装置１３ａの底部は、前記外部ハウジング１ａに設置された排水口２００と連通し、ここで、前記自動洗浄装置１４ａは、予め設定されたレシピコマンドに応じて前記メイン制御装置９００によって送信される制御コマンドを受信して、前記制御コマンドに応じて対応する操作を実行するために、前記メイン制御装置９００に電気的に接続される。

ここで、前記調理鍋１を洗浄する作業プロセスは、以下のとおりである。前記スマート調理機が料理出力プロセスを完了した後、前記反転機構は、前記メイン制御装置９００の制御コマンドに応じて前記調理鍋１の反転を制御して、前記調理鍋１の鍋の口が前記自動洗浄装置１４ａを向くようにし、前記自動洗浄装置１４ａは、前記メイン制御装置９００の制御コマンドに応じて前記調理鍋１に水を噴射して前記調理鍋１を洗浄し、前記調理鍋１内の洗浄液は、前記洗浄液収集口１３０１ａに注がれ、前記排水装置１３ａに入り、その後前記排水装置１３ａの内部の洗浄液は、前記排水口２００を通過して排出される。

好ましくは、図３１および図３２を参照すると、前記内部ハウジング２ａの一側部の前記調理鍋１に近い位置には、前記料理キャビティ１００と連通する装着口１７ａが設置され、前記自動洗浄装置１４ａは、前記装着口１７ａに設置され、ここで、前記自動洗浄装置１４ａは、第１の駆動ユニット１４０ａと、固定フレーム１４１ａと、調理鍋スプレー部材１１とを含み、前記第１の駆動ユニット１４０ａは、前記メイン制御装置９００に電気的に接続され、前記第１の駆動ユニット１４０ａは、前記固定フレーム１４１ａに装着られ、前記固定フレーム１４１ａは、前記装着口１７ａに設置され、前記調理鍋スプレー部材１１は、洗浄管１４２０ａと回転可能な管コネクタ１４２１ａを含み、前記洗浄管１４２０ａは、前記管コネクタ１４２１ａを介して前記第１の駆動ユニット１４０ａに駆動連結されて、前記管コネクタ１４２１ａを駆動して回転させ、前記洗浄管１４２０ａを前記調理鍋１内に回転させ、または前記調理鍋１外に回転させ、前記洗浄管１４２０ａの一端は、前記管コネクタ１４２１ａに連通し、他の端は閉じられ、前記洗浄管１４２０ａには、複数の前記調理鍋１の内壁を洗い流すための複数の水出孔１４２００ａが設置される。

上記の技術的解決策に基づいて、前記自動洗浄装置１４ａによる前記調理鍋１の洗浄作業プロセスは具体的に、以下のとおりである。前記調理鍋１を洗浄する必要がある場合、前記反転機構は、前記調理鍋１の鍋の口が前記自動洗浄装置１４を向くように、前記メイン制御装置９００の制御コマンドに応じて前記調理鍋１を反転し、この時、前記メイン制御装置９００は、第１の駆動ユニット１４０を制御して、調理鍋スプレー部材１１の前記洗浄管１４２０ａを前記調理鍋１の内部（図１１を参照、好ましい解決策は、前記洗浄室を前記調理鍋１の内側壁に近づくように回転させ、前記水出孔１４２００ａは、前記調理鍋１の内側壁に位置合わせさせる）に回転させ、この時、外部の水などの洗浄液は、水入口を介して洗浄管１４２０ａ内に入り、また洗浄管１４２０ａの水出孔１４２００ａを介して調理鍋の内壁に噴射されて洗浄を完了する。調理鍋１の洗浄プロセスが完了した後、前記メイン制御装置９００は、前記調理鍋１から遠ざけるように、第１の駆動ユニット１４０ａを駆動して前記洗浄管１４２０ａを回転させ、すなわち前記洗浄室を片付けることにより、全体の洗浄プロセスを完了する。したがって、調理機用自動洗浄装置１４ａは、自動調理機と連携して、調理鍋１の自動洗浄機能を実現するだけでなく、同時に構造が簡単で、非常に容易で、自動化程度が高く、調理機の連続運転に重要な補助デバイスである。

さらに、図３２を参照すると、好ましい実施例において、前記自動洗浄装置１４ａは、配管１４３ａと、前記メイン制御装置９００に電気的に接続される水入口スイッチ１４４ａ（例えば、水ポンプまたは水バルブ）とをさらに含み、前記管コネクタ１４２１ａの水入口は、配管１４３ａを介して外部給水端に連結され、前記水入口スイッチ１４４ａは、前記配管１４３ａに装着される。

さらに、本実施例において、図３１および図３２を参照すると、前記管コネクタ１４２１ａは、ジョイント１４２１０ａと、前記ジョイント１４２１０ａに回転可能に連結されるリンクジョイント１４２１１ａとを含み、前記水出口と水入口は、前記ジョイント１４２１０ａに設置され、前記第１の駆動ユニット１４０ａは、前記リンクジョイント１４２１１ａに連結され、第１の駆動ユニット１４０ａと管コネクタ１４２１ａとの間の開閉状態をさらに最適化し、メイン制御装置９００が洗浄管１４２０ａを送り込む、または引き込む制御コマンドを送信して、前記洗浄管１４２０ａが対応する送り込み状態に達したと判断されると、配管１４３ａに設置された第２の駆動ユニット１４４ａを介して、メイン制御装置９００を制御して第２の駆動ユニット１４４ａを開き、前記洗浄管１４２０ａの作業を起動し、水を噴射して、洗浄作業を行う。したがって、第１の駆動ユニット１４０ａは、コネクタとジョイント１４２１０ａを連結することにより、管コネクタ１４２１ａの開閉をより柔軟に制御することができ、前記管コネクタ１４２１ａの水入口には、前記配管１４３ａと連通し、回転により前記配管１４３ａの開閉を実現する回転可能な密閉インターフェースが設置され、主に配管１４３ａの水が水入口から漏れるなどの状況が生成しないことを保証し、前記密閉インターフェースは、好ましくは回転可能な密閉インターフェースであって、配管１４３ａと前記水入口の連結がより容易になる。

さらに、本実施例において、図３１に示したように、前記水出孔１４２００ａは、複数であり、前記洗浄管１４２０ａの一端は、その他端に延びる方向に均一に配列され、少なくとも１列である。その主な理由は、洗浄時に、水出孔１４２００ａの水が均一に噴射され、同時に前記洗浄管１４２０ａの水出孔１４２００ａに設置された水カーテンスプレーヘッドによって、配管１４３ａの水に対して緩衝作用を実現し、水が飛び散りにくくなることであり、さらなる主な理由は、水カーテンスプレーヘッドを経過した後、水は、花に水をまくように、発散水カーテンを形成して、洗浄効果をさらに向上させることである。さらに、前記水出孔１４２００ａは、洗浄管１４２０ａの作業状態時の調理鍋の内壁に近い一側に均一に分布され、洗浄管１４２０ａが送り込まれた場合、メイン制御装置９００を介して水バルブを開くように制御し、前記洗浄管１４２０ａ作業を起動し、水を噴射して、洗浄作業を行う。より明確な洗浄効果を得るために、図３４を参照すると、さらに水出孔を調理鍋の内壁一側の前下側に均一に分布し、前記水出孔１４２００ａの水の方向または前記水出孔１４２００ａの軸線方向が位置される直線と調理鍋の内壁の接線の夾角は、θ（０°＜θ＜９０°）であり、調理鍋の内壁の一定の角度を維持されるので、調理鍋内の残留物は、洗浄管１４２０ａから噴射される水流と結合されて、洗浄を完了して、最高のフラッシング効果に達する。前記水出口に近い一端に前記水出孔１４２００ａが設置されない理由は、主に洗浄時に洗浄管１４２０ａが水を調理鍋以外のどころに噴射することを防止することである。同時に、本実施例において、ジョイント１４２１０ａによって洗浄管１４２０ａの水平方向の角度のみを変更可能で、洗浄管１４２０ａの位置を変更して、調理鍋を上下左右に調整しようとする場合、位置変更のために、ブラケット全体の動きを調整するための別の位置調整装置が必要である。

図３２に示されたように、さらに、本実施例において、前記第２の駆動ユニット１４４ａは、高圧ポンプであることが好ましく、食物残留物の洗浄は面倒であるため、洗浄時に高圧ポンプを使用して、配管１４３ａの水を加圧し、水は洗浄管１４２０ａの高圧散水孔から噴出され、高圧水カーテンを形成する。高圧水カーテンと調理鍋の内壁によって形成される角度を利用して、調理鍋の内壁に付着された残留物を高圧フラッシングすることにより、調理機を迅速に洗浄することができる。さらに、前記第１の駆動ユニット１４０ａは、モータであることが好ましく、前記管コネクタ１４２１ａは、Ｔ字形管コネクタ１４２１ａであることが好ましく、これにより、管コネクタ１４２１ａが通水機能と回転機能を実行できる。前記調理鍋スプレー部材１１は、液体進入パイプと液体進入パイプスイッチをさらに含むことができ、前記液体進入パイプスイッチは、前記メイン制御装置９００に電気的に接続され、前記メイン制御装置９００の制御コマンドに応じて液体進入パイプを開いて鍋に洗浄液を注入して、主に洗浄する必要がある部分の洗浄しにくい残留物に対して洗浄作業を完了する。

上記発明の実施例において、好ましくは、図３５および図３６を参照すると、前記排水装置１３ａは、フローガイドタンク１３０ａ、貯水タンク１３１ａ、濾過装置１３２ａおよび排水管１３３ａを含み、前記フローガイドタンク１３０ａは、前記貯水タンク１３１ａの上側に設置され、前記フローガイドタンク１３０ａの最上部は、前記洗浄液収集口１３０１ａを有し、前記フローガイドタンク１３０ａの底部は、前記貯水タンク１３１ａに通じるフローガイド出口１３００ａを有し、前記濾過装置１３２ａは、前記貯水タンク１３１ａのタンク内の最上部とタンク内の底部との間に設置され、前記フローガイド出口１３００ａの下側に位置され、前記排水管１３３ａの一端は、前記貯水タンク１３１ａのタンク内の底部と連通し、前記排水管１３３ａの他端は、前記排水口２００と連通する。前記構造に基づいて、調理機を洗浄する時および水を注ぐ時に排出された廃水は、フローガイドタンク１３０ａのガイドにより上記洗浄液収集口１３０１ａから貯水タンク１３１ａに進入して、貯水タンク１３１ａで濾過装置１３２ａによって濾過され、濾過された水は、排水管１３３ａを通して排出されることにより、前記排水濾過装置１３２ａは、廃水の任意の排出を回避し、さらに環境汚染を回避することができる。また、貯水タンク１３１ａを設置し、貯水タンク１３１ａ内に濾過装置１３２ａを設置することにより、濾過容量も増加させることができ、濾過効率を向上させることに有利である。

ここで、図３５および図３６を参照すると、本実施例のフローガイドタンク１３０ａにおいて、前記洗浄液収集口１３０ａには、調理鍋１を装着するための装着凹部１３４ａが設置され、具体的には、図面に示されたとおりである。本実施例において、濾過装置１３２ａは、上記貯水タンク１３１ａを上部空間と下部空間とに分割し、フローガイドタンク１３０ａの底部は、貯水タンク１３１ａの開口から延びて、フローガイド出口１３００ａを上部空間内に位置させ、排水管１３３ａは、前記下部空間と連通して、フローガイドタンク１３０ａのフローガイド出口１３００ａから出た水は、まず貯水タンク１３１ａの上部空間に入り、その後濾過装置１３２ａによって濾過されて貯水タンク１３１ａの下部空間に入り、続いて排水管１３３ａによって排出されることにより、前記貯水タンク１３１ａは、濾過容量の向上に有利である。具体的に、本実施例の濾過装置１３２ａは、メッシュ濾過装置１３２ａであり、フローガイドタンク１３０ａは、漏斗形状のフローガイドタンク１３０ａである。本発明において、濾過装置１３２ａの構造と材料およびフローガイドタンク１３０ａの形状は、本実施例によって制限されず、他の実施例において、実際の必要性に従って合理的な選択を行うことができることに留意されたい。

さらに、図３５および図３６を参照すると、本実施例の排水濾過装置１３２ａは、飛散防止板１３５ａをさらに含み、前記飛散防止板１３５ａは、前記フローガイドタンク１３０ａの底側に設置され、フローガイドタンク１３０ａの底部は、飛散防止板１３５ａを貫通する。具体的に、飛散防止板１３５ａは、連結板部１３５０ａと、延長板部１３５１ａとを含み、延長板部１３５１ａは、フローガイドタンク１３０ａに設置された装着凹部１３４ａの一側から延び、連結板部１３５０ａは、貯水タンク１３１ａの開口の真上側に設置され、フローガイドタンク１３０ａは、底部連結板部１３５０ａを貫通し、延長板部１３５１ａは、前記連結板部１３５０ａより高いため、連結板部１３５０ａと延長板部１３５１ａとの間に段差が形成され、段差は、貯水タンク１３１ａの開口の上側に位置され、飛散防止板１３５ａは、段差に貫通口が設置され、前記貫通口は、上記フローガイド開口１３００ａに位置されるか、上記フローガイド開口１３００ａに近い。なお、本実施例の飛散防止板１３５ａのエッジには、バッフルがさらに設置される。したがって、調理機の調理鍋が鍋洗浄ステーションから水注ぎステーションへ回転されるプロセスで噴射される水は、飛散防止板１３５ａによって受けられ、上記貫通口にガイドされて、貯水タンク１３１ａに入って濾過されることにより、廃水が噴霧されてキッチン環境を汚染することを防止することができる。ここで、上記延長板部１３５１ａは、フローガイドタンク１３０ａに設置された装着凹部１３４ａの一側から延び、それは水の噴射メイン方向によって設置され、噴射される水をより多く受け入れることができる。バッフルは、飛散防止板１３５ａが受けた水がその外側に流出するのを防止するために設置され、飛散防止板１３５ａが受けた水を貯水タンク１３１ａにガイドことに有利である。

本実施例の排水濾過装置１３２ａは、フローガイドタンク１３０ａの上記装着凹部１３４ａに調理鍋１を装着することができ、本実施例の調理機は、前記調理鍋１に鍋洗浄ステーション（具体的には、図面で破線で示された調理鍋１の位置を参照）と水注ぎステーション（具体的には、図面で実線で示された調理鍋１の位置を参照）を設置することができ、ここで、鍋洗浄ステーションで、調理鍋１を高圧洗浄することができ、水注ぎステーションで調理鍋１内の水を全部注ぎ出すことができる。本実施例において、調理機が洗浄プロセスを実行する場合、調理鍋はまず上記鍋洗浄ステーションに回転し、その後調理機の鍋洗浄装置は、水カーテンを下ろして調理鍋１を洗浄し、洗浄した水は、フローガイドタンク１３０ａを経過して貯水タンク１３１ａにガイドされ、濾過された後に排出される。調理機が洗浄プロセスを完了した後、調理鍋は上記水注ぎステーションに回転して、その内部の水を全部注ぎ出し、前記調理鍋から注ぎ出した水もフローガイドタンク１３０ａを経過して貯水タンク１３１ａにガイドされ、濾過された後に排出される。したがって、本実施例の排水濾過装置１３２ａは、廃水の任意の排出を回避し、環境汚染を回避することができ、濾過容量も増加させることができ、濾過効率を向上させることに有利である。

上記発明の実施例において、さらに、図２４を参照すると、前記排水領域１５ａに近接した前記外部ハウジング１ａには、清潔口が設置され、前記清潔口には、開閉できる清潔ドア３０ａが設置される。これにより、前記排水装置１３ａ内の各部材を洗浄する場合、前記清潔ドア３０ａを開いて対応する部材を洗浄することができ、同時に、前記清潔ドア３０ａを開いて前記排水装置１３ａ内の対応する部材のメンテナンスおよび交換を行うことができる。

上記発明の実施例において、さらに、図２４および図２６を参照すると、前記内部ハウジング２ａの最上部と前記外部ハウジング１ａの最上部の同じ位置には、最上部カバー口が設置され、前記最上部カバー口には、開閉できる最上部カバードアプレート１５ｂが設置され、前記調理機内部をメンテナンスする場合、前記最上部カバードアプレート１５ｂを開いてメンテナンスすることができ、前記内部ハウジング２ａの一側部には、上から下に順次にフードボックス導入口３２ａ、観察口３３ａ、料理出力口３４ａおよび調味料導入口３５ａが設置され、前記内部ハウジング２ａの同じ側部は、開口状であり、上から下に順次に開閉できる食材アンロードドア３２０ａ、開閉できる観察ドア３３０ａ、開閉できる料理出力ドア３４０ａおよび開閉できる補助材料ドア３５０ａが設置される。ここで、前記食材アンロードドア３２０ａは、前記フードボックス導入口３２ａを密閉し、前記観察ドア３３０ａは、前記観察口３３ａを密閉し、前記料理出力ドア３４０ａは、前記料理出力口３４ａを密閉し、前記補助材料ドア３５０ａは、前記補助材料導入口３５ａを密閉する。図２６に示されたように、前記開閉できる食材アンロードドア３２０ａ、開閉できる観察ドア３３０ａ、開閉できる料理出力ドア３４０ａおよび開閉できる補助材料ドア３５０ａは、１つのメインドアプレート１１１１ａに一体的に成形されてもよいことに留意されたい。

スマート調理機の内部作業空間は、高温、高湿度、高ｐＨ環境であることが理解できる。それと連携する構造と電気部品は、そのような環境で効果的かつ持続的に作業することが困難であり、調理機の内部作業空間には、食品の安全性、衛生、環境保護に関するが、本発明の実施例では、内部ハウジング２ａの内部に１つの密閉された調理機作業空間（料理キャビティ）を設計することにより、食材に接触するメイン料理機器を料理キャビティの密閉空間内に配置し、アンロード、調理、加熱、料理出力などの主な料理機能を実現し、料理キャビティの内部に、スプレー部材を設置して料理機器をフラッシングし、同時に前記メイン料理機器を補助して料理機能を実現する補助料理機器（その装置作業に連携する電気、電気回路、電源および伝送線路、配管部材などは料理キャビティの外部に設置される）を前記料理キャビティの外部に設置する。

ここで、図２６～図２７は、本実施例の料理キャビティ１００の具体的な構造を示す。前記料理キャビティ１００の内部には、上から下に順次にアンロード装置を収容するためのアンロード領域、調理鍋装置を収容するための料理領域、料理出力装置を収容するための料理出力領域が設置される。前記料理キャビティ１００において、隔板を介して前記料理キャビティ１００の内部を上記いくつかの領域に分割することができ、前記隔板を介して前記料理キャビティ１００の内部を異なる機能領域に分割して、料理プロセスに適用される異なる機能の装置が互いに干渉することなく整然と分布されることができ、各装置のメンテナンスが容易になる。本実施例は、アンロード領域、料理領域、料理出力領域が連通するように設置することが好ましく、すなわち前記アンロード領域、料理領域、料理出力領域の間には隔板がない、これは、アンロード装置、調理鍋装置と料理出力装置の間の連携動作に有利で、これにより、アンロード、調理、料理出力の料理プロセスが自動的かつ整然と行われ、料理効率と効果を効果的に向上させ、料理キャビティの内部構造を簡素化し、料理キャビティの体積を効果的に減らし、小型化開発のニーズを達成する。前記アンロード領域は、前記料理キャビティ１００内の上部に設置され、前記料理領域は、前記料理キャビティ１００内の中部に設置され、前記料理出力領域は、前記料理キャビティ１００内の下部に設置される。前記料理キャビティ１００は、調理機を内部に収容し、そのアンロード装置、調理鍋装置、料理出力装置および洗浄装置を収容して、アンロード、調理、料理出力、洗浄などのプロセスが密閉された料理キャビティ内で完了されて、食品の安全と衛生を保証する。上記プロセスにおいて、調理機で生成された油煙は、料理キャビティの内部に制限され、キャビティの外部の油煙処理装置によって浄化処理され、油煙が構造外の環境に漏れて環境を汚染することを減少する。前記内部ハウジング２ａの側部には、前記フードボックス注入口３２ａと料理出力口３４ａが設置され、前記フードボックス注入口３２ａと料理出力口３４ａの外側には、開閉できるメインドアプレート１１１１ａが設置され、油煙、水、気体が漏れることを防止するために、前記メインドアプレート１１１１ａと内部ハウジング２ａの接合部には、自吸式シールストリップが設置される。アンロードまたは料理出力する必要がある場合、ユーザはメインドアプレート１１１１ａを開いて、フードボックス注入口３２ａと料理出力口３４ａを介してアンロードまたは料理出力操作を行うことができ、アンロードまたは料理出力が完了した後、メインドアプレート１１１１ａを閉じて料理キャビティを密閉状態にする。前記アンロード装置２は、反転機構を有するサイロを含み、前記反転機構は、サイロ両側に位置されるサイロ支持フレームを含む。前記内部ハウジング２ａは、アンロード領域に位置され、前記アンロード装置を反転させる反転機構が前記アンロード領域に装着される装着孔１３１３ａと、それぞれ前記アンロード装置のステーション検出装置１２ｂおよび反転機構１１ａの駆動モータ１１ｂを収容するための装着位置１３３３ａを含み、装着孔位置は、シールリングを使用することにより密閉効果を向上させる。前記内部ハウジング２ａは、料理領域の両側にそれぞれ、前記調理鍋の反転を制御する調理鍋ステーション制御装置が前記料理領域に装着される装着孔１２１２ａと、それぞれ前記調理鍋ステーション変更モータ６ｂおよび調理鍋ステーション検出装置７ｂを収容するための装着位置１２２２ａとが設置され、装着孔位置は、シールリングを使用することにより密閉効果を向上させる。本実施例に利用された構造は内部ハウジングを利用して密閉された料理領域を形成し、シールリングを使用することにより密閉効果を向上させ、料理キャビティの内部をいくつかの機能領域に分割して、全体の料理プロセスを整然と行われて完全に活用し、料理領域体積を大幅に節約する。機能領域が合理的に分布されているため、この構造を自動料理機器に適用すると、自動化パフォーマンスを完全に実現できるため、料理プロセス全体が高度に自動化され、人的投資を節約できる。

（実施例２）
図３９および図４０を参照すると、本発明の実施例は、機器ハウジング（外部ハウジング１ｃと、前記外部ハウジング内部に設置された内部ハウジング１ｄとを含む）、油煙処理装置３ｃ、調理鍋機構、制御装置１３ｃおよび人間機械操作インターフェース１４ｃを含む全密閉調理を実現する自動調理機を提供する。ここで、前記調理鍋機構は、前記内部ハウジング１ｄ内に設置された調理鍋２０ｃ、炉体装置２４ｃ、調理鍋ローテティング装置２５ｃ、調理鍋ステーション制御装置２１ｃおよび前記内部ハウジング１ｄと前記外部ハウジング１ｃとの間に設置された調理鍋移動制御装置２２ｃを含み、前記炉体装置２４ｃは、前記調理鍋２０ｃを支持し加熱し、前記調理鍋ローテティング装置２５ｃは、前記調理鍋２０ｃを前記調理鍋１の中軸線を囲んで回転して調理するように駆動し、前記調理鍋ステーション制御装置２１ｃは、前記調理鍋２０ｃを反転して前記調理鍋２０ｃが対応するステーションに達すると対応する操作を行うように制御し、前記調理鍋移動制御装置２２ｃは、前記調理鍋（具体的に、調理用の前記炉体装置）を制御して、前記内部ハウジング１ｄの内部で一定方向に移動させて、前記調理鍋２０ｃが前記内部ハウジング１ｄの内部で一定方向に移動するようにする。前記油煙処理装置３ｃが備える煙入口３２１ｃは、前記内部ハウジング１ｄの内部と連通し、前記油煙処理装置３ｃが備える煙出口３２２ｃは、前記外部ハウジング１ｃの外部と連通してもよく、前記内部ハウジング１ｄの内部と連通してもよい。前記人間機械操作インターフェース１４ｃは、前記外部ハウジング１ｃの外側に設置される（例えば、前記外部ハウジング１ｃ外の最上部または側面に設置されることができる）。前記人間機械操作インターフェース１４ｃ、炉体装置２４ｃ、調理鍋ローテティング装置２５ｃ、前記調理鍋ステーション制御装置２１ｃおよび調理鍋移動制御装置２２ｃは、すべて前記制御装置１３ｃに電気的に接続されて、前記制御装置１３ｃが予め設定されたレシピコマンドに応じて送信した制御コマンドを受信し、前記制御コマンドに応じて対応する操作を実行する。

本発明の実施例において、前記機器外部ハウジングの気密性パフォーマンスを向上させて、前記機器外部ハウジング内の油煙が直接に前記機器外部ハウジングの外部に排出されることを防止するために、前記内部ハウジング１ｄ内には、密閉設置された料理キャビティ１００が設置され、前記調理鍋機構（調理鍋移動制御装置２２ｃを除き）は、全体的に前記料理キャビティ１００内に設置されることにより、前記調理鍋２０ｃによって生成される油煙は前記料理キャビティ１００内に集められる。

図３９および図４２を参照すると、前記調理機は、煙入管３１１ｃと、前記内部ハウジング１ｄの内部に固定され、前記調理鍋２０ｃの鍋の口と協働される鍋蓋２３ｃとを含み、前記煙入管３１１ｃの一端は、前記鍋蓋２３ｃに貫通された開口（煙排出口）に連結され、前記煙入管３１１ｃの他端は、前記煙入口３２１ｃを密閉貫通して、前記油煙処理装置３ｃの内部と連通し、前記油煙処理装置３ｃの煙出口３２２ｃは、前記内部ハウジング１ｄの内部（および密閉された料理キャビティの内部）と連通する。

具体的に、前記煙排出口（図示せず）は、前記鍋蓋２３ｃの中心を貫通し、前記鍋蓋２３ｃは、前記煙入管３１１ｃの前記一端に回転可能に連結されて、前記鍋蓋２３ｃが前記煙入管３１１ｃの周りを回転させる。前記調理鍋２０ｃの移動方向は、前記鍋蓋２３ｃの中軸線に平行する。ここで、前記調理鍋２０ｃが調理ステーションまで反転される場合、前記調理鍋２０ｃの鍋の口は、前記鍋蓋２３ｃに向け、前記調理鍋２０ｃの中軸線は、前記鍋蓋２３ｃの中軸線と重ねある。したがって、調理が必要な場合、まず調理鍋ステーション制御装置２１ｃを介して調理鍋２０ｃを調理ステーションに反転して、前記調理鍋２０ｃの鍋の口が前記鍋蓋２３ｃに位置合わせするようにし、調理鍋移動制御装置２２ｃを介して前記調理鍋２０ｃを移動して、鍋蓋２３ｃが前記調理鍋２０ｃの鍋の口をカバーするようにし、その後調理鍋ローテティング装置２５ｃを介して調理鍋２０ｃを回転されて、調理操作するように駆動することにより、料理プロセスにおいて、調理鍋２０ｃ内で生成された油煙は、前記煙入管３１１ｃを介して前記油煙処理装置３ｃに集中的に流入する。調理操作が完了した後、調理鍋２０ｃを開ける必要がある場合、調理鍋移動制御装置２２ｃを介して前記調理鍋２０ｃを移動して、前記調理鍋２０ｃから鍋蓋２３ｃを分離する。

前記鍋蓋２３ｃは、鍋蓋プレートと、鍋蓋密閉容器（図示せず）とを含み、前記鍋蓋密閉容器は、前記鍋蓋プレートに装着られた固定部と、前記固定部の外部周囲に相対的に回転可能にスリーブされたシールストリップとを含み、前記シールストリップによって囲まれた領域は、前記調理鍋の鍋の口の大きさおよび形状とマッチングされる。従って、前記鍋蓋２３ｃは、前記シールストリップを介して前記調理鍋２０ｃの鍋の口を密閉し、前記調理鍋が回転すると、前記シールストリップは、前記調理鍋と共に回転して、前記調理鍋の回転時の抵抗を減少させる。

前記鍋蓋プレートには、油煙処理装置３ｃと連通する煙排出口が設置され、前記固定部には、前記油煙通路口と連通する第１の連通口が設置され、前記鍋蓋プレートには、調理機の補助材料自動供給装置と連通する補助スラリー供給口が設置され、前記固定部には、前記補助スラリー供給口と連通する第２の連通口が設置される。

変形実施例として、前記鍋蓋プレートには、公共通路口が設置され、前記公共通路口はそれぞれ、調理機の油煙処理装置３ｃおよび補助材料自動供給装置と連通し、前記固定部には、前記公共通路口と連通する公共連通口が設置される。すなわち、上記油煙通路口と補助スラリー供給口は、前記公共通路口で同時に実現され、前記公共通路口を介して補助スラリーを添加、または油煙を吸収することができる。好ましくは、前記固定部は、前記鍋蓋プレートに着脱可能に装着される。

本実施例の油煙処理システムとして、内部ハウジング１ｄの内部キャビティに密閉された料理キャビティ１００を設置し、調理鍋機構（調理鍋と鍋蓋を含む）を前記密閉された料理キャビティ１００内に設置する。調理時に、鍋蓋で調理鍋を閉合して調理鍋の内部キャビティに第１の層の密閉料理空間を形成し、調理鍋２０ｃで密閉調理時に生成した油煙は、鍋蓋２３ｃの煙排出口を介して油煙処理装置３ｃに排出されて処理され、また、密閉された料理キャビティ１００の第２の層の密閉料理空間の作用下で、料理プロセスで、調理鍋２０ｃから溢れ出した油煙ガスは、料理キャビティ内に制限され、油煙処理装置（例えば、調理鍋２０ｃが鍋蓋２３ｃから分離された後、前記鍋蓋２３ｃの煙排出口から排出される）を介して浄化処理後に排出され、調理中に生成された油煙が直接に外部に排出されて周辺環境を汚染することを防止する。

以下、理解を容易にするために、前記油煙処理装置３ｃの構造について、図４１～図４８に結び付けて具体的に説明する。

好ましくは、図４１ないし図４８を参照すると、前記油煙処理装置３ｃは、前記外部ハウジング１ｃと内部ハウジング１ｄとの間に設置され、前記油煙処理装置３ｃは、筐体３２ｃ、ファン３３ｃ、油煙濾過アセンブリ３４ｃ、マイクロ冷凍機３５ｃ、水循環ライン３６ｃおよび水ポンプ３７ｃを含む。具体的に、前記筐体３２ｃには、給水口３２０ｃ、煙入口３２１ｃおよび煙出口３２２ｃが設置され、前記筐体３２ｃの内部は、前記煙入口３２１ｃと前記煙出口３２２ｃとを連通する油煙通路３２３ｃを有し、前記煙入口３２１ｃおよび前記煙出口３２２ｃは、すべて前記料理キャビティ１００と連通する。前記ファン３３ｃは、油煙を前記煙入口３２１ｃから前記筐体３２ｃ内に吸い込み、前記煙出口３２２ｃから排出する。前記油煙濾過アセンブリ３４ｃは、前記油煙通路３２３ｃ内に設置される。前記マイクロ冷凍機３５ｃは、半導体冷凍機であることが好ましく、前記マイクロ冷凍機３５ｃが有する少なくとも１つの冷凍ピース３５０ｃはすべて、前記油煙通路３２３ｃ内に設置され、前記水循環ライン３６ｃが有する少なくとも１つの第１の水出口３６０ｃはすべて、前記筐体３２ｃ内の上部に位置され、前記油煙通路３２３ｃの真上側に位置され、それが有する少なくとも１つの第１の水入口３６１ｃはすべて、前記筐体３２ｃ内の下部に位置され、前記水ポンプ３７ｃは、前記水循環ライン３６ｃに設置される。前記ファン３３ｃ、前記マイクロ冷凍機３５ｃおよび前記水ポンプ３７ｃはすべて、前記制御装置１３ｃに電気的に接続されて、前記制御装置１３ｃが予め設定されたレシピコマンドに応じて送信した制御コマンドを受信し、前記制御コマンドに応じて対応する操作を実行する。

本発明の実施例の油煙処理装置３ｃの作業原理は下記の通りである。前記調理機の料理プロセスにおいて、前記料理キャビティ１００の調理鍋内部キャビティは、油煙が持続的に生成される。前記ファン３３ｃのブーストブロー作用下で、前記調理鍋内部キャビティの油煙は、前記煙入口３２１ｃを介して前記油煙通路３２３ｃに進入し、その後前記油煙濾過アセンブリ３４ｃによって濾過処理される。このプロセスにおいて、前記マイクロ冷凍機３５ｃの前記冷凍ピース３５０ｃ作業により、前記油煙通路３２３ｃの温度を低下させ、これにより前記油煙通路３２３ｃ内に進入された油煙を凝縮し、さらに前記油煙濾過アセンブリ３４ｃがよりよく油煙を濾過処理することができる。前記水循環ライン３６ｃは前記水ポンプ３７ｃの作用下で、前記第１の水出口３６０ｃを介して前記油煙通路３２３ｃ内に位置された前記油煙濾過アセンブリ３４ｃに水を持続的に噴射して、さらに前記油煙通路３２３ｃ内の温度を低下させ、油煙が効果的に凝縮される、これにより前記油煙濾過アセンブリ３４ｃがよりよく油煙を濾過処理することができる。そして、前記筐体３２ｃ内の底部に落下した水は、前記水ポンプ３７ｃの作用下で、前記水循環ライン３６ｃに再び入る。なお、前記煙入口３２１ｃおよび前記煙出口３２２ｃはすべて、密閉設置された前記料理キャビティ１００と連通するので、前記調理鍋内の油煙は、前記煙入口３２１ｃを介して前記筐体３２ｃ内に進入し、油煙処理された後、残りの油煙は、再び前記煙出口３２２ｃを介して前記料理キャビティ１００に進入する。料理プロセスで調理鍋から溢れ出した油煙ガス、及び前記油煙処理装置３ｃの煙出口３２２ｃから前記料理キャビティ１００に進入した油煙ガスは、前記調理鍋２０ｃをオープンした時、続いて前記煙入口３２１ｃを介して前記筐体３２ｃ内に進入し、油煙処理される。上記プロセスを持続的に繰り返すため、前記料理キャビティ１００内の油煙が外部に排出されることなく、効果的に処理されることができ、これにより油煙のゼロエミッションを実現する。

前記マイクロ冷凍機３５は他の既存のマイクロ冷凍装置であってもよく、詳細は本明細書では説明されないことが理解できる。

図４４を参照すると、前記筐体３２ｃ内および前記水循環ライン３６ｃ中の水が足りない場合、前記給水口３２０ｃを介して前記筐体３２ｃ内に水を加えることができることに注意されたい。好ましくは、図４４を参照すると、前記給水口３２０ｃは、前記筐体３２ｃの最上部に設置され、前記給水口３２０ｃは、水供給管３２５ｃを密閉貫通し、前記水供給管３２５ｃの一端は、前記筐体３２ｃ内を貫通することにより、前記水供給管３２５ｃを介して前記筐体３２ｃ内に水を加えることができる。例示的に、前記水供給管３２５ｃは、外部の水源と連通することができ、前記水供給管３２５ｃに１つの水管バルブ（図示せず）を設置することができ、前記筐体３２ｃ内に水を加える必要がある場合、前記水管バルブを開くように制御することができる。前記給水口３２０ｃを介して前記筐体３２ｃ内に油煙洗浄液を加えることができるので、前記筐体３２ｃ内に加えた油煙洗浄液は、前記筐体３２ｃ内の水と混合されることが理解できる。その後前記水循環ライン３６ｃを介して前記第１の水出口３６０ｃに輸送し、下側の前記油煙濾過アセンブリ３４ｃに持続的に噴射して、前記油煙濾過アセンブリ３４ｃに対して油煙洗浄を行うことにより、前記油煙濾過アセンブリ３４ｃを頻繁に交換する必要がなくなる。

例示的に、本発明の実施例において、図４７を参照すると、前記油煙濾過アセンブリ３４ｃは、前記油煙通路３２３ｃ内に設置された多層油煙フィルタ層３４０ｃであることが好ましい。

本発明の実施例において、好ましくは、図４４ないし図４６を参照すると、前記油煙処理装置３ｃは、複数のスプレー孔３８０ｃが設置されたスプレー板３８ｃをさらに含み、前記スプレー板３８ｃは、スペーサとして、前記油煙通路３２３ｃと前記筐体３２ｃ内の最上部との間に設置されて、前記油煙通路３２３ｃと前記筐体３２ｃ内の最上部を分離する。前記少なくとも１つの第１の水出口３６０ｃは、前記スプレー板３８ｃの上側に位置され、これにより前記第１の水出口３６０ｃから噴出された水は、前記スプレー板３８ｃに落下することができ、その後前記スプレー板３８ｃの前記複数のスプレー孔３８０ｃを経過して前記油煙通路３２３ｃ内に分散されて、均一にスプレーする効果に達する。したがって、前記スプレー板３８ｃを設置することにより、前記第１の水出口３６０ｃから噴出された水を、前記油煙通路３２３ｃに均一にスプレーすることができ、これにより前記油煙通路３２３ｃをより効果的に冷却することができる。

例示的に、図４４ないし図４６を参照すると、前記油煙処理装置３ｃは、中空構造の冷却体３９ｃをさらに含み、前記冷却体３９ｃが有する第２の水入口３９０ｃは、前記水循環ライン３６ｃの水出口管部と連通し、前記冷却体３９ｃが有する第２の水出口３９１ｃは、前記スプレー板３８ｃの上側に位置されて、前記水循環ライン３６ｃの水出口管部の水は、前記第２の水入口３９０ｃを介して前記冷却体３９ｃ内に流され、その後前記第２の水出口３９１ｃを介して前記スプレー板３８ｃに噴射される。前記冷却体３９ｃにより前記マイクロ冷凍機３５ｃの熱伝導部３５１ｃを冷却するために、前記冷却体３９ｃと前記マイクロ冷凍機３５ｃの熱伝導部３５１ｃとを接触設置させて、前記冷却体３９ｃ内に持続的に流れ込まれた冷水が、前記熱伝導部３５１ｃの熱を持続的に奪うことができ、これにより前記熱伝導部３５１ｃが冷却されて、前記マイクロ冷凍機３５ｃが冷却作業をよりよく行うことができる。前記冷却体３９ｃは、ボックス構造であってもよく、曲がった管構造などであってもよく、ここでは具体的に限定しない。

前記マイクロ冷凍機３５ｃが前記筐体３２ｃ内に位置される場合、前記マイクロ冷凍機３５ｃが効果的に放熱作業を行うことができるように、本発明の実施例において、さらに、図４６を参照すると、前記筐体３２ｃの最上部には、放熱口３２４ｃが設置され、前記スプレー板３８ｃの上側には、前記放熱口３２４ｃと連通する収容キャビティ３１０ｃが設置され、前記マイクロ冷凍機３５ｃの熱伝導部３５１ｃおよび前記冷却体３９ｃはすべて、前記収容キャビティ３１０ｃに設置される。これにより前記マイクロ冷凍機３５ｃの前記熱伝導部３５１ｃで生成された熱は、前記放熱口３２４ｃから排出される。前記収容キャビティ３１０ｃは前記放熱口３２４ｃと連通するだけであるので、前記熱伝導部３５１ｃで生成された熱も前記放熱口３２４からのみ排出され、前記油煙通路３２３ｃに進入することができない。前記収容キャビティ３１０ｃは、中空の方体構造または中空の円筒構造などであってもよく、ここでは具体的に限定しないことに留意されたい。

上記発明の実施例において、好ましくは、図４２ないし図４４を参照すると、前記油煙処理装置３ｃは、煙入管３１１ｃ（後述する鍋蓋２３ｃとマッチングさせて設定することができる）と、最上部開口のスプレーキャビティ３１２ｃとをさらに含み、前記スプレーキャビティ３１２ｃの最上部は、前記スプレー板３８ｃに設置されたスプレー孔３８０ｃ位置の底部に固定され、前記スプレーキャビティ３１２ｃの底部は、前記筐体３２ｃ内の底部の上側に位置され、且つ貫通口３１２０ｃが設置され、前記煙入管３１１ｃの一端は、前記ボックス３２内部の方向に向かって前記煙入口３２１ｃを密閉貫通し、前記スプレーキャビティ３１２ｃ内を密閉貫通し、前記煙入管３１１ｃの他端は、前記料理キャビティ１００を貫通することにより、前記ファン３３ｃの作用下で、前記料理キャビティ１００の油煙は、前記煙入管３１１ｃを介して前記スプレーキャビティ３１２ｃに進入し、その後前記貫通口３１２０を介して前記筐体３２ｃと前記スプレーキャビティ３１２ｃとの間の領域に進入し、最後に前記煙出口３２２ｃを介して排出される。前記スプレーキャビティ３１２ｃにおいて、前記煙入管３１１ｃの前記一端と前記貫通口３１２０ｃとの間に延長された油煙スプレー通路３１２１ｃが形成されることにより、前記スプレーキャビティ３１２ｃ内に進入した油煙の経路を長くすることができ、油煙の凝縮および濾過に有利である。ここで、前記油煙スプレー通路３１２１ｃ内には、少なくとも１つの油煙フィルタ層３４０ｃが設置され、前記少なくとも１つの冷凍ピース３５０ｃはすべて、前記スプレーキャビティ３１２ｃ内に設置され、前記油煙スプレー通路３１２１ｃの真上側に分布される。また、前記油煙スプレー通路３１２１ｃの各段の底部はすべて、前記貫通口３１２０ｃと連通することにより、前記スプレー板３８ｃの前記スプレー孔３８０から前記油煙スプレー通路３１２１ｃ内にスプレーされた水は、前記貫通口３１２０ｃを介して前記筐体３２ｃ内の底部に排出される。

例示的に、図４４ないし図４６を参照すると、前記油煙処理装置３ｃは、横隔板３１４ｃと、第１の縦隔板３１３ｃと、第２の縦隔板３１５ｃと、第３の縦隔板３１６ｃとをさらに含み、ここで、前記第１の縦隔板３１３ｃは、前記スプレー板３８ｃと前記筐体３２ｃ内の底部との間に縦方向に設置されて、前記スプレー板３８ｃと前記筐体３２ｃ内の底部との間の領域を２つの部分に分割し、前記第１の縦隔板３１３の底部と前記筐体３２ｃ内の底部には、油煙通路口３１３０ｃが形成される。前記横隔板３１４は、前記スプレー板３８ｃと前記筐体３２ｃ内の底部との間に位置され、前記第１の縦隔板３１３ｃとそれと対向する筐体３２ｃの側板との間に横方向に設置される。これにより、前記横隔板３１４ｃ、前記第１の縦隔板３１３ｃ、前記スプレー板３８ｃおよび前記筐体３２ｃの対応する内側壁は、囲まれて前記スプレーキャビティ３１２ｃを形成することができる。

図４４ないし図４６を参照すると、前記煙入管３１１ｃの前記一端と前記貫通口３１２０ｃとの間に形成された油煙スプレー通路３１２１ｃを延長するために、例示的に、前記第２の縦隔板３１５ｃを前記第１の縦隔板３１３ｃと前記筐体３２ｃの前記側板との間に縦方向に設置され、前記第２の縦隔板３１５ｃの最上部と前記スプレー板３８ｃの底部は密閉連結され、その底部は、前記横隔板３１４ｃの最上部から離隔設置され、前記第３の縦隔板３１６ｃを前記第２の縦隔板３１５ｃと前記筐体３２ｃの前記側板との間に縦方向に設置し、前記第３の縦隔板３１６の最上部は、前記スプレー板３８ｃの底部から離隔設置され、前記第３の縦隔板３１６ｃの底部は、前記横隔板３１４の最上部に固定される。これにより、前記第１の縦隔板３１３ｃと前記第２の縦隔板３１５ｃとの間に位置される前記排煙管の前記他端から排出される油煙は、まず前記第１の縦隔板３１３ｃと前記第２の縦隔板３１５との間の領域を通過し、その後前記第２の縦隔板３１５ｃと前記第３の縦隔板３１６ｃとの間の領域を通過し、最後に前記第３の縦隔板３１６ｃ及び対応する前記筐体３２ｃの内側壁との間の領域を通過する。なお、前記煙出口３２２ｃは、前記筐体３２ｃの前記側板に対向する他の側板に設置され、前記スプレー板３８ｃの下側に位置され、前記貫通口３１２０ｃは、前記横隔板３１４ｃに設置され、前記貫通口３１２０ｃは、前記第３の縦隔板３１６と前記筐体３２ｃの前記側板（前記第３の隔板に隣接し、且つ対向する）との間に位置され、これにより、前記スプレーキャビティ３１２ｃ内に進入した油煙は、前記貫通口３１２０ｃを介して前記横隔板３１４ｃと前記筐体３２ｃ内の底部との間に排出され、その後前記油煙通路口３１３０と前記煙出口３２２ｃを介して順次に排出される。前記筐体３２ｃ内に上記いくつかの隔板を設置することにより、前記ボックス３２内に進入された油煙の経路を長くすることができ、油煙の凝縮および濾過により有利である。前記第２の隔板と前記第３の隔板との間にスプレーされた水が前記貫通口３１２０ｃへスムーズに流れるように、前記第３の隔板の底部と前記横隔板３１４ｃに、スリット３１６０ｃが形成され。

前記スプレーキャビティ３１２ｃは、中空の円筒構造または他の構造などであってもよく、ここでは具体的に限定しないに留意されたい。なお、前記スプレーキャビティ３１２ｃ内の前記油煙スプレー通路３１２１ｃの延長方法は、上から下への螺旋構造または水平面で内から外への螺旋構造などのような他の設置形態であってもよく、ここでは具体的に限定しない。

上記油煙処理装置３ｃのさらなる改善として、前記油煙処理装置３ｃに基づいて第２の油煙処理装置を追加する。前記油煙処理装置３ｃにより処理された油煙は、第２の油煙処理装置によって処理された後に料理キャビティ１００の内部に戻される必要がある。すなわち、前記前記油煙処理装置３ｃの煙出口３２２ｃは、直接に連結されず、前記第２の油煙処理装置を介して前記料理キャビティ１００の内部と連通する。具体的に、図４４ないし図４７を参照すると、前記第２の油煙処理装置は、第１の濾過ボックス３１７ｃを含み、前記第１の濾過ボックス３１７ｃには、油煙入口３１７０ｃと前記煙出口３１７１ｃが設置され、前記油煙入口３１７０ｃは、前記油煙処理装置３ｃの煙出口３２２ｃと連通し、前記煙出口３１７１ｃは、前記料理キャビティ１００の内部と連通する。これにより、前記煙入口３２１ｃを介して前記筐体３２ｃ内に進入された油煙は、前記煙出口３２２ｃを介して前記第１の濾過ボックス３１７ｃ内に進入し、その後前記煙出口３２２ｃを介して前記料理キャビティ１００に再び進入する。なお、前記油煙入口３１７０ｃと前記煙出口３１７１ｃとの間に、少なくとも１つの油煙フィルタ層３１７２ｃが設置されて、前記筐体３２ｃ内で処理された後の油煙は、前記第１の濾過ボックス３１７ｃ内に進入した後、前記第１の濾過ボックス３１７ｃ内の前記油煙フィルタ層３１７２ｃによって濾過され、油煙をより効果的に処理することができる。

好ましくは、図４４ないし図４７を参照すると、前記油煙処理装置３ｃは、排水管３１７３ｃをさらに含む。ここで、前記油煙入口３１７０ｃは、前記第１の濾過ボックス３１７ｃの最上部に位置され、前記煙出口３１７１ｃは、前記第１の濾過ボックス３１７ｃの底部に位置され、これにより前記第１の濾過ボックス３１７ｃに進入された油煙は、上から下に順次に前記油煙入口３１７０ｃと前記煙出口３１７１ｃとの間に設置される油煙フィルタ層３１７２ｃを通過する。なお、前記第１の濾過ボックス３１７ｃは、前記筐体３２ｃの下側に位置され、前記排水管３１７３ｃの一端は、前記第１の濾過ボックス３１７ｃの最上部に連結され、前記排水管３１７３ｃの他端は、前記筐体３２ｃ内を密閉貫通し、前記筐体３２ｃ内の底部に対向して突起され、これにより前記筐体３２ｃ内に水を加えて前記筐体３２ｃ内の水位が前記排水管３１７３ｃの前記他端の設定高さより高くなる場合、前記筐体３２ｃ内の水は、前記排水管３１７３ｃを介して前記第１の濾過ボックス３１７ｃ内に流されることができ、上から下に前記油煙入口３１７０ｃと前記煙出口３１７１ｃとの間に設置された油煙フィルタ層を通過して、前記第１の濾過ボックス３１７ｃを効果的に冷却することができ、さらに前記第１の濾過ボックス３１７ｃ内に進入した油煙を効果的に凝縮することができる。

ここで、前記第１の濾過ボックス３１７ｃ内に落下した水は、前記煙出口３２２ｃを介して前記料理キャビティ１００の底部に排出され、その後前記外部ハウジング１ｃの底部に設置された排水口１０１ｃ（前記排水口１０１ｃは前記料理キャビティ１００の底部開口と連通する）を介して排出される。前記給水口３２０ｃが前記筐体３２ｃの最上部に設置された場合、前記給水口３２０ｃを介して前記筐体３２ｃ内に水を加え、これにより前記スプレー板３８ｃを通過した後、前記油煙濾過アセンブリ３４ｃに均一に噴射することができ、前記油煙濾過アセンブリ３４ｃを冷却するだけでなく、一定程度に前記油煙濾過アセンブリ３４ｃを洗浄することができることに留意されたい。前記筐体３２ｃ内の底部に落下して貯水した水位が高い場合、前記排水管３１７３ｃを介して前記第１の濾過ボックス３１７ｃに落下することができ、これにより前記第１の濾過ボックス３１７ｃの油煙フィルタ層３４０ｃを洗浄することができ、その後前記煙出口３２２ｃを介して前記料理キャビティ１００に排出され、最後に前記排水口１０１ｃを介して排出される。前記油煙濾過アセンブリ３４ｃの油煙洗浄効果を高めるために、前記給水口３２０ｃを介して前記筐体３２ｃ内に油煙洗浄液を加えることができる。

上記解決策のさらなる改善として、図４４ないし図４７を参照すると、前記第２の油煙処理装置は、煙出口管３１８ｃと、第２の濾過ボックス３１９ｃとをさらに含み、第２の濾過ボックス３１９ｃは、前記ファン３３ｃを介して前記煙出口３２２ｃと連通し、前記煙出口管３１８ｃを介して前記第１の濾過ボックス３１７ｃの前記油煙入口３１７０ｃと連通し、前記第２の濾過ボックス３１９ｃ内には、少なくとも１つの油煙フィルタ層３１９０ｃが設置される。ここで、前記筐体３２ｃから前記煙出口３２２ｃを介して排出されたの油煙は、前記第２の濾過ボックス３１９ｃに進入し、前記第２の濾過ボックス３１９内の前記油煙フィルタ層３１９０ｃによって濾過処理された後、前記第１の濾過ボックス３１７ｃに進入されて再び濾過処理される。これにより、油煙の濾過処理効果をさらに向上させることができる。

本発明の上記実施例の油煙フィルタ層は、良好な油煙の吸収能を有し良好な熱伝導性を有する材料から作られてもよく、例えば、鋼線ボールまたは積層設置される金網などであってもよく、ここでは具体的に限定しない。

上記の分析から分かるように、上記発明の実施例において、前記油煙処理装置３ｃを設置することにより、料理プロセスで生成する油煙を効果的に処理することができ、環境への油煙の汚染を効果的に防止することができる。油煙処理装置３ｃで大体に処理された後の油煙は、第２の油煙処理装置の第２の濾過ボックス３１９ｃと第１の濾過ボックス３１７ｃを順次に進入して、２回濾過処理された後、料理キャビティに戻って循環処理されて、真の油煙のゼロエミッションを実現する。

また、本実施例の油煙処理システムのさらなる最適化設計として、図５４を参照すると、上記油煙処理システムに基づいて、前記内部ハウジング１ｄに直接に第２の排気口１４０ｃを設置し、前記料理キャビティ１００の内部は、前記第２の排気口１４０ｃを介して前記油煙処理装置３ｃの煙入口３１１ｃと連通して、前記料理キャビティ１００の内部の油煙は、直接に前記第２の排気口１４０ｃを介して前記油煙処理装置３ｃに排出されて油煙処理される。これにより、料理プロセスで前記料理キャビティ１００内に溢れ出した油煙および前記油煙処理装置３ｃ／第２の油煙処理装置によって処理された後に前記料理キャビティ１００の内部に還流した油煙が、前記第２の排気口１４０ｃを介して油煙処理装置３ｃに排出されて油煙処理される。したがって、改善された設計として、前記調理鍋２０ｃの閉合料理プロセスで生成された油煙は、鍋蓋の煙排出口を介して前記油煙処理装置３ｃに排出されて油煙処理され、前記料理キャビティ１００内に溢れ出した油煙は、前記調理鍋２０ｃを開いた時に前記第２の排気口１４０ｃを介して前記油煙処理装置３ｃに排出されて油煙処理され、油煙処理の効率と効果をさらに向上させる。

以下、図４９ないし図５３に結び付けて前記調理鍋移動制御装置２２ｃの構造を具体的に説明する。

選択可能な実施例において、図４９ないし図５３を参照すると、前記調理鍋移動制御装置２２ｃは、メイン駆動スクリュー２２０ｃ、サブ駆動スクリュー２２１ｃ、駆動モータ２２２ｃ、同期回動アセンブリ２２４ｃおよび２つの移動連結部材２２３ｃを含み、２つの前記移動連結部材２２３ｃは、前記調理鍋２０ｃの両側に連結され、前記メイン駆動スクリュー２２０ｃの第１の端は、１つの前記移動連結部材２２３ｃに連結され、前記サブ駆動スクリュー２２１ｃの第１の端は、他の１つの前記移動連結部材２２３ｃに連結され、前記メイン駆動スクリュー２２０ｃの第２の端は、前記同期回動アセンブリ２２４ｃを介して前記サブ駆動スクリュー２２１ｃの第２の端に連結され、前記駆動モータ２２２ｃは、前記メイン駆動スクリュー２２０ｃの回動を駆動させる。ここで、前記メイン駆動スクリュー２２０ｃと前記サブ駆動スクリュー２２１ｃは、平行を維持するように設置される。

本発明の実施例における調理鍋移動制御装置２２ｃの作業原理は下記のとおりである。駆動モータ２２２ｃによってメイン駆動スクリュー２２０ｃの回動を駆動し、同時に同期回動アセンブリ２２４ｃを介してサブ駆動スクリュー２２１ｃを回動させ、すなわち、駆動モータ２２２ｃの回動は、同時にメイン駆動スクリュー２２０ｃとサブ駆動スクリュー２２１ｃの回動を駆動させ、メイン駆動スクリュー２２０ｃとサブ駆動スクリュー２２１ｃはそれぞれ回動を直線運動に変換して、調理鍋２０ｃの左右両側を同時に前後運動させる。本発明の実施例は、両側同期駆動を使用し、片側駆動による調理鍋２０ｃ装置の歪みを回避し、同時に１つの駆動モータ２２２ｃのみを使用するので、構造が簡単であり、コストが低減される。

選択可能な実施例において、図４９ないし図５３を参照すると、前記同期回動アセンブリ２２４ｃは、第１の同期ホイール２２４０ｃ、第２の同期ホイール２２４１ｃおよび第１の同期ベルト２２４２ｃを含み、前記第１の同期ホイール２２４０ｃは、前記メイン駆動スクリュー２２０ｃに設置され、前記第２の同期ホイール２２４１ｃは、前記サブ駆動スクリュー２２１ｃに設置され、前記第１の同期ベルト２２４２は前記第１の同期ホイール２２４０ｃと前記第２の同期ホイール２２４１を連結させて、前記第１の同期ホイール２２４０ｃの回動により前記第２の同期ホイール２２４１ｃも回動させる。前記第１の同期ベルト２２４２ｃを介して第１の同期ホイール２２４０の回動を第２の同期ホイール２２４１ｃに伝送することにより、メイン駆動スクリュー２２０ｃによるサブ駆動スクリュー２２１ｃの回動を実現する。

選択可能な実施例において、図４９ないし図５３を参照すると、前記同期回動アセンブリ２２４ｃは、第３の同期ホイール２２４３ｃ、第４の同期ホイール２２４４ｃおよび第２の同期ベルト２２４５ｃをさらに含み、前記駆動モータ２２２ｃの駆動端子は、前記第３の同期ホイール２２４３ｃに連結され、前記第４の同期ホイール２２４４ｃは、前記メイン駆動スクリュー２２０ｃに設置され、前記第２の同期ベルト２２４５ｃは前記第３の同期ホイール１４７２２４３ｃと前記第４の同期ホイール２２４４ｃを連結させて、前記第３の同期ホイール２２４３ｃの回動により前記第４の同期ホイール２２４４ｃも回動させる。本発明の実施例は、駆動モータ２２２ｃでメイン駆動スクリュー２２０ｃを直接に駆動させる方式を使用せず、第３の同期ホイール２２４３ｃ、第４の同期ホイール２２４４ｃおよび第２の同期ベルト２２４５ｃを介してメイン駆動スクリュー２２０ｃを間接的に駆動させることで、駆動モータ２２２ｃを良く保護することができ、駆動モータ２２２ｃの寿命を延長させた。

選択可能な実施例において、図４９ないし図５３を参照すると、前記調理鍋移動制御装置２２ｃは、調理器の内部に固定され、お互いに平行される２つのリニアスライドレール２６ｃをさらに含み、２つの前記移動連結部材２２３ｃは、一対一で対応するように、２つの前記リニアスライドレール２６ｃに移動可能に設置される。具体的に、２つの移動連結部材２２３ｃにはそれぞれスライドブロック（図示せず）が設置され、前記スライドブロックには、対応されるリニアスライドレール２６ｃとお互いに協働するスライディング溝（図示せず）が設置される。

選択可能な実施例において、図４９ないし図５３を参照すると、前記調理鍋移動制御装置２２ｃは、１つの前記移動連結部材２２３の上側に設置されたリミットスイッチボックス２７ｃをさらに含み、前記リミットスイッチボックス２７ｃは、調理鍋２０ｃの上限位置に設置された第１のリミットスイッチ２７１ｃおよび調理鍋２０ｃの下限位置に設置された第２のリミットスイッチ２７２ｃを含む。

前記第１のリミットスイッチ２７１ｃと前記第２のリミットスイッチ２７２ｃを介して、調理鍋２０ｃが直線運動方向の２つの極限位置に到達したかどうかを検出することができ、２つの極限位置に到達した場合、前記駆動モータ２２２ｃを停止させて、運動器具の損傷を防止する。

より好ましくは、前記調理鍋移動制御装置２２ｃは、炉体の上下駆動位置がシステムの要求位置に到達するかどうかを検知するための１つの前記移動連結部材２２３ｃに設置された上部位置センサ（図示せず）と下部位置センサをさらに含む。ここで、上部位置センサは、調理鍋２０ｃが上方に移動し、鍋蓋を閉じる位置に到達した後、駆動モータ２２２ｃが回動を停止するようにシステムを制御して、調理鍋２０ｃが前記位置でローテティング動作を行うようにし、下部位置センサは、調理鍋２０ｃが下方に移動し、鍋蓋２３ｃを開く位置に到達した後、システムを駆動モータ２２２ｃが回動を停止するように制御して、調理鍋２０ｃが前記位置でステーションの変換動作を実行するようにする。

上記の分析から分かるように、本発明の実施例は、前記調理鍋移動制御装置２２ｃを利用して前記調理鍋２０ｃの移動を制御して、調理鍋２０ｃが料理プロセスで必要に応じて所定の位置に移動でき、これにより前記調理鍋２０ｃが全自動調理機の他の装置と良好に協働することができるため、調理機の自動化を向上させる。

図５１を参照すると、前記炉体装置２４ｃは、前記制御装置１３ｄに電気的に接続され、前記調理鍋２０ｄを加熱するために使用され、前記調理鍋ローテティング装置２５ｄは、前記制御装置１３ｄに電気的に接続され、前記調理鍋２０ｄが前記調理鍋２０ｄの中軸線を囲んで回転するように制御して、調理を実現する。例示的に、図５１を参照すると、前記調理鍋ローテティング装置２５ｃは、回転軸２５０ｃ、ローテティングモータ２５１ｃおよび調理鍋固定フレーム２５２ｃを含み、前記調理鍋ステーション制御装置は、前記調理鍋固定フレーム２５２ｃを反転するために使用され、前記炉体装置２４ｃと前記調理鍋２０ｃは、すべて前記調理鍋固定フレーム２５２ｃ内に設置され、前記ローテティングモータ２５１ｃは、前記調理鍋固定フレーム２８ｃの底部に固定され、前記ローテティングモータ２５１ｃは、前記回転軸２５０ｃを介して前記調理鍋２０ｃに駆動連結され、前記ローテティングモータ２５１ｃは、前記制御装置１３ｃに電気的に接続され、これにより前記制御装置１３ｃによって送信されたローテティング制御コマンドを受信した場合、前記ローテティングモータ２５１ｃは、前記回転軸２５０ｃの回動を駆動して、前記調理鍋２０ｃのある程度の回転を実現する。具体的に、前記調理鍋加熱装置２４ｃは、前記調理鍋固定フレーム２５２ｃの内側壁に巻かれて設置され、前記調理鍋２０ｃを囲む加熱コイル（図示せず）である。前記炉体装置２４ｃおよび前記調理鍋ローテティング装置２５ｃの具体的な構造は、先行技術を参照することもでき、ここでは説明しないことに留意されたい。

また、本発明の実施例では、密閉された料理作業空間として密閉設置された料理キャビティを使用し、料理機器を前記料理キャビティの内部の密閉料理空間に設置して料理機能を実現し、前記料理キャビティの内部に料理機器をフラッシングすることができるスプレー部材を設置し、料理キャビティの底部には、排水口を連結させるための開口を設置して、前記スプレー部材が前記料理機器をフラッシングした後の水を排出する。これについては、以下で詳しく説明する。

図５５ないし図５９を参照すると、本実施例により提供される調理機において、給水スイッチ２ｄ、少なくとも１つのスプレー部材３ｄ、調理鍋反転角度検出器６ｄ、アンロード機構７ｄ、食物ごみ処理機８ｄおよびフローガイド装置９ｄをさらに含む。ここで、前記少なくとも１つのスプレー部材３ｄは、前記料理キャビティ１００内に設置され、前記給水スイッチ２ｄを介して水源と連通する。例示的に、前記少なくとも１つのスプレー部材３ｄは、料理キャビティ内の上部のアンロード機構７ｄを直接にスプレーしてフラッシングするために、前記料理キャビティ１００内の最上部に設置される。前記調理鍋反転角度検出器６ｄは、前記内部ハウジング１ｄ内（または前記内部ハウジング１ｄと外部ハウジング１ｃとの間に配置され）に設置されて、前記調理鍋２０ｃの反転角度の検出に用いられる。前記アンロード機構７ｄは、アンロードビン７０ｄおよびビンゲート駆動機構７１ｄを含み、前記アンロードビン７０ｄは、食物材料を収容するために使用され、前記アンロードビン７０ｄは、前記少なくとも１つのスプレー部材３ｄの真下側に設置され、前記調理鍋４の真上側に位置され、前記アンロードビン７０ｄの最上端面には、対応する前記スプレー部材３ｄに向ける少なくとも１つのスプレー水口が設置され、前記アンロードビン７０ｄの底端面には、少なくとも１つの材料供給／フラッシング時に前記調理鍋２０ｃの鍋の口に位置合わせするアンロード口が設置され、各前記アンロード口にはそれぞれ、ビンゲートが設置され、前記ビンゲート駆動機構７１ｄは、対応する前記ビンゲートの開閉を駆動するために使用される。前記フローガイド装置９ｄは、前記調理鍋２０ｃの下側に設置され、前記料理キャビティ１００の底部に位置され、食物ごみ処理機８ｄを介して排水口１０１ｃに連結されて、前記調理鍋２０ｃから落下した水を前記食物ごみ処理機８ｄの入口８１ｄにフローガイドする。前記食物ごみ処理機８ｄの出口８０ｄは、前記排水口１０１ｃと連通する。前記調理鍋反転角度検出器６ｄ、前記食物ごみ処理機８ｄ、前記ビンゲート駆動機構７１ｄおよび前記給水スイッチ２ｄはすべて、前記制御装置１３ｃに電気的に接続されて、前記制御装置１３ｃが予め設定されたレシピコマンドに応じて送信した制御コマンドを受信し、前記制御コマンドに応じて対応する操作を実行する。

本発明の実施例の作業プロセスは、以下の２つの状況を有する。

１、前記スマート調理機で調理する必要のある場合、予め前記アンロードビン７０ｄに食物材料を入れることができ、これにより前記スマート調理機がアンロードプロセスにある場合、前記調理鍋反転角度検出器６ｄは、検出された前記調理鍋２０ｃの反転角度データを前記制御装置１０に送信し、前記制御装置１３ｃは、この時に受信した反転角度データに従って、前記調理鍋２０ｃの反転を駆動するように前記調理鍋駆動装置２１ｃを制御し、図５９を参照すると、これにより前記調理鍋２０ｃの鍋の口は前記アンロード機構７ｄの前記アンロード口７３ｄに位置合わせし、前記制御装置１３ｃは、前記ビンゲート駆動機構７１ｄに対応する操作コマンドを送信して、前記ビンゲート駆動機構７１ｄは前記操作コマンドに応じて対応する前記ビンゲートを開き、これにより前記アンロードビン７０ｄ内の食物材料は、対応する前記アンロード口７３ｄを通過して前記調理鍋２０ｃに落下することができる。

２、前記スマート調理機が料理出力プロセスを完了した後、前記調理鍋反転角度検出器６ｄは、検出された前記調理鍋２０ｃの反転角度データを前記制御装置１３ｃに送信し、前記制御装置１３ｃは、この時に受信した反転角度データに従って、前記調理鍋２０ｃの反転を駆動するように前記調理鍋駆動装置２１ｃを制御し、図５９を参照すると、これにより前記調理鍋２０ｃの鍋の口は前記アンロード機構７ｄの前記アンロード口７３ｄに位置合わせし、前記制御装置２１ｃはさらに、前記ビンゲート駆動機構７１ｄに対応する操作コマンドを送信して、前記ビンゲート駆動機構７１は前記操作コマンドに応じて対応する前記ビンゲートを開き、図５５を参照すると、この時前記制御装置１３ｃは、前記給水スイッチ２ｄをオンに制御して、前記スプレー部材３ｄに高圧の水を供給して、前記スプレー部材３ｄが下側の前記アンロード機構７ｄにスプレーウォッシュし、前記スプレー部材３ｄによって噴出された水は、対応する前記スプレー水口７２ｄから前記アンロードビン７０ｄに落下し、前記アンロードビン７０ｄ内の材料残留物を前記アンロード口７３ｄからフラッシングし、前記アンロード口７３からフラッシングされた水はさらに、前記ビンゲートに付着された材料残留物をフラッシングして、フラッシングされた材料残留物と水は、前記アンロードビン７０ｄの真下側に位置される前記調理鍋２０ｃ内に落ちて調理鍋をフラッシングする。前記スプレー部材３ｄによる水の噴射が停止した後、前記制御装置１３ｃは、この時に受信した調理鍋２０ｃの反転角度データに従って、前記調理鍋２０ｃの反転を駆動するように前記調理鍋駆動装置２１ｃを制御し、図５６を参照すると、前記調理鍋２０ｃの鍋の口が前記フローガイド装置９ｄの最上部の開口に向かって水注ぎ作業を行い、これにより前記調理鍋２０ｃの内部の水と材料残留物は、前記フローガイド装置９ｄに落下し、前記フローガイド装置９ｄは、前記調理鍋２０ｃから落下した水と食物残留物は、前記食物ごみ処理機８ｄにフローガイドされ、前記食物ごみ処理機８ｄは、水に混合された食物残留物を処理し、その後前記排水口１０１ｃから排出して、最終的に前記アンロード機構７ｄと前記調理鍋２０ｃの洗浄を完了する。

前記アンロードビン７０ｄに食物材料を入れる前に、前記スマート調理機は前記アンロード機構７ｄを洗浄することもできることが理解でき、洗浄プロセスは、上記内容を参照することができ、ここでは繰り返さない。

前記給水スイッチ２ｄは、前記内部ハウジング１ｄの内部または前記内部ハウジング１ｄの外部に設置された電気バルブ体であってもよく、前記内部ハウジング１ｄの内部または前記内部ハウジング１ｄの外部に設置された電気水ポンプなどであってもよく、ここでは具体的に限定しない。

ここで、本実施例のアンロード装置のスプレー部材３ｄを利用してアンロード装置と調理鍋をフラッシングする作業プロセスと作業原理、スプレー部材３ｄの具体的な設置と構造、アンロード機構７ｄの具体的な構造については、実施例１の関連する説明を参照することができ、ここでは繰り返さない。

本発明の実施例において、図５６、図６１、図６２、図６４および図６５を参照すると、前記調理機は、料理出力トレー１３ｄ、フラッシング部材１８ｄおよび前記制御装置１３ｃに電気的に接続された水入口スイッチ１７ｄをさらに含む。前記内部ハウジング１ｄの一側面には、前記料理出力トレー１３ｄに隣接する料理出力口１０２ｄが設置され、前記料理出力トレー１３ｄは、前記調理鍋２０ｃの真下側に設置され、前記フローガイドケーシング９０ｄの斜め上側に設置され、前記料理出力トレー１３ｄは、前記料理出力口１０２ｄと前記フローガイドケーシング９０ｄの最上部との間に位置され、前記調理鍋２０ｃから落下した料理を料理収容皿に収容するために、前記料理出力口１０２ｄを介して前記料理出力トレー１３ｄに料理収容皿（図示せず）を入れることができ、さらに前記料理出力口１０２ｄを介して前記料理出力トレー１３ｄから料理収容皿を取り出すことができる。なお、前記料理出力トレー１３ｄの最上面は、その一端から他端に徐々に下向きに傾斜し、前記フラッシング部材１８ｄは、前記料理出力トレー１３ｄの最上面の前記一端に設置され、前記フラッシング部材１８ｄは、前記水入口スイッチ１７ｄを介して水源と連通する。前記料理出力トレー４ｄの最上面をフラッシングする必要がある場合、前記制御装置１３ｃは、前記フラッシング部材１８ｄが前記料理出力トレー１３ｄの最上面に水を噴出するように、前記水入口スイッチ１７ｄをオンに制御し、前記フラッシング部材１８ｄによって噴出された水は、前記料理出力トレー１３ｄの最上面の前記一端から前記他端に流されることにより、前記料理出力トレー１３ｄの最上面をフラッシングすることができ、前記料理出力トレー１３ｄの最上面をフラッシングした水は、前記フローガイド装置９ｄ内に流され、その後前記フローガイド装置９ｄを介して前記排水口１０１ｃにフローガイドされて排出される。

上記発明の実施例において、好ましくは、図５５および図５６を参照すると、前記フローガイド装置９ｄは、上端開口および下端開口を含み、中空構造のフローガイドケーシング９０ｄである。前記フローガイドケーシング９０ｄは、前記料理キャビティの底部に設置され、前記調理鍋２０ｃの下側および前記食物ごみ処理機８ｄの真上側に位置され、前記フローガイドケーシング９０ｄの底部の開口は、前記食物ごみ処理機８ｄの入口８１ｄと連通する。前記フローガイドケーシング９０ｄは、最上部から底部に向かって徐々に狭くなり、これにより前記調理鍋２０ｃが水注ぎ作業を行う場合、調理鍋２０ｃ内に注がれた水は、集中されて前記食物ごみ処理機８ｄに流されることができる。具体的に、図５６、図６３および図６４を参照すると、前記料理出力トレー１３ｄの最上面の前記他端は、前記フローガイドケーシング８０ｄの最上部の開口に延びられ、これにより前記料理出力トレー１３ｄの最上面から落下した水は、前記フローガイドケーシング８０ｄの最上部の開口を介して前記フローガイドケーシング８０ｄに流される。

前記調理鍋２０ｃから落下した水が前記料理出力トレー１３ｄにスパッタされることを防止するために、さらに図５６を参照すると、前記調理機は、水遮断板１４ｄをさらに含む。前記水遮断板１４ｄは、前記料理出力トレー１３ｄの最上面の前記他端に設置され、前記料理出力トレー１３ｄの最上面には、少なくとも１つの通水口１４０ｄが形成されることにより、前記調理鍋２０ｃから落下しスパッタされた水は、前記水遮断板１４ｄによって遮断され、前記料理出力トレー１３ｄの最上面をフラッシングした水は、前記通水口１４０ｄから前記フローガイドケーシング９０ｄの最上部の開口内に流されることができる。

図５６を参照すると、前記調理鍋２０ｃを効果的に洗浄するために、好ましくは、前記調理機は、鍋洗浄装置１５ｄをさらに含み、前記鍋洗浄装置１５ｄは、前記料理キャビティ１００内に設置された鍋洗浄スプレーヘッド１５０ｄを含み、これにより前記鍋洗浄スプレーヘッド１５０ｄは、前記調理鍋２０ｃの洗浄を実現することができる。前記鍋洗浄装置１５ｄは、前記料理キャビティ１００外に設置された水管スイッチ１５１ｄと、給水管１５２ｄとをさらに含み、前記給水管１５２ｄの出水管口は、前記鍋洗浄スプレーヘッド１５０に連結され、前記給水管１５２ｄの給水管口１５２ｄは、外部の水源と連通するために使用され、前記水管スイッチ１５１ｄは、前記給水管１５２ｄに設置され、前記制御装置１３ｃに電気的に接続される。

図５６を参照すると、好ましくは、前記鍋洗浄スプレーヘッド１５０は、前記フローガイドケーシング９０ｄの真上側に設置され、反転した後の鍋の口が前記フローガイドケーシング９０ｄの最上部の開口に向いている前記調理鍋２０ｃをスプレーウォッシュするために使用され、すなわち、前記鍋洗浄スプレーヘッド１５０ｄの設置位置は、前記鍋洗浄スプレーヘッド１５０ｄが前記反転後の前記調理鍋２０ｃを前記鍋の口に位置合わせする。前記スマート調理機が料理出力プロセスを完了した後、前記調理鍋２０ｃを洗浄する必要がある場合、前記調理鍋２０ｃの鍋の口がフローガイドケーシング９０の最上部の開口を向くように、前記調理鍋駆動装置２１ｃを介して前記調理鍋２０ｃを反転することができ、この時前記水管スイッチ１５１ｄをオンにすることにより、前記鍋洗浄スプレーヘッド１５０ｄは前記調理鍋２０ｃの内部に高圧スプレーウォッシュすることができ、スプレーウォッシュした後の鍋を洗浄した水は、前記フローガイドケーシング９０ｄ内に落下する。前記アンロード機構７ｄを洗浄した後、前記調理鍋２０ｃが水注ぎ作業にある場合にも、前記水管スイッチ１５１ｄをオンにすることにより、前記鍋洗浄スプレーヘッド１５０ｄは前記調理鍋２０ｃの内部に高圧スプレーウォッシュして、前記調理鍋２０ｃを効果的に洗浄することができる。

水管スイッチ１５１ｄは電気的に制御されるバルブ体スイッチであることを指摘する。なお、前記鍋洗浄装置１５ｄは、他の構成であってもよいが、詳細については従来技術を参照することができるので、ここでは詳細を省略する。

好ましくは、図５５および図５６を参照すると、前記調理機は、前記食物ごみ処理機８ｄを固定するための固定装置１６ｄをさらに含み、前記固定装置１６ｄは、前記内部ハウジング１ｄおよび外部ハウジング１ｃの内部に設置され、これにより前記固定装置１６ｄを介して前記食物ごみ処理機８ｄを効果的に固定することができる。具体的に、図５５および図５６を参照すると、前記固定装置１６ｄは、固定フレーム１６０ｄを含み、前記固定フレーム１６０ｄは、前記食物ごみ処理機８ｄの外部にスリーブ設置され、前記固定フレーム１６０ｄの底部は、前記外部ハウジング１ｃ内の底部に連結され、前記固定フレーム１６０ｄの最上部は、前記食物ごみ処理機８ｄの最上部の上側に位置され、前記食物ごみ処理機８ｄの最上部に係止されて、前記食物ごみ処理機８ｄが前記固定フレーム１６０ｄに効果的に固定される。前記固定装置１６ｄはさらに、前記食物ごみ処理機８と前記機器外部ハウジング１を連結するネジ連結構造または係止構造などであってよく、ここでは具体的に限定しない。

前記食物ごみ処理機８ｄの固定方法は、他の形態であってもよく、例示的に、図５５および図５６を参照すると、前記フローガイドケーシング９０ｄの底部は、前記食物ごみ処理機８ｄの最上部の前記入口８１ｄにスナップインされて、前記食物ごみ処理機８ｄと前記フローガイドケーシング９０ｄの底部が係止され、これにより前記食物ごみ処理機８ｄは効果的に固定される。前記食物ごみ処理機８ｄの前記入口８１ｄと前記フローガイドケーシング９０ｄの底部の開口との間の連結関係は、さらに、前記食物ごみ処理機８ｄの前記入口８１ｄと前記フローガイドケーシング９０ｄの底部の前記開口の大きさが一致し、相互位置合わせ連結され、前記入口８１ｄと前記フローガイドケーシング９０ｄの底部の前記開口との間の連結を防水の密閉設置することができることが理解される（既存の防水密閉技術を参照）。

上記発明の実施例において、好ましくは、図６２、図６４および図６５を参照すると、前記フラッシング部材１８ｄは、前記水入口スイッチ１７ｄを介して外部の水源と連通するフラッシング管体１８０ｄを含み、前記フラッシング管体１８０ｄの外側壁には、１行の水出孔１８００ｄが設置され、前記１行の水出孔１８００ｄは、前記料理出力トレー１３ｄの前記他端に面し、前記１行の水出孔１８００ｄは、前記フラッシング管体１８０ｄの一端から前記管体の他端まで順次に配列される。ここで、前記フラッシング管体１８０ｄは、前記外側壁に前記１行の水出孔１８００ｄを設置することにより、フラッシング時に前記料理出力トレー１３ｄの最上面に１つのフラッシング水カーテンを形成することができ、これにより前記料理出力トレー１３ｄの最上面の全体をよりよくフラッシングすることができる。前記フラッシング部材１８ｄは、スプレーヘッドなどであってもよく、ここでは具体的に限定しない。

さらに、図６１、図６２および図６５を参照すると、前記調理機は、前記フラッシング管体１８０ｄを前記料理出力トレー１３ｄの最上面にカバー設置する保護カバー１９ｄをさらに含むことにより、前記保護カバー１９ｄを設置して、前記フラッシング管体１８０ｄを保護することができる。前記保護カバー１９ｄは、前記料理出力トレー１３ｄの前記他端に面する側壁を有し、前記側壁の底部は、前記料理出力トレー１３ｄの最上面から離隔設置されて、前記フラッシング管体１８０ｄによって噴出された水は、前記料理出力トレー１３ｄの最上面の前記他端にスムーズに流れることができる。好ましくは、保護カバー１９ｄの前記側壁の底部が前記１行の水出孔１８００ｄの設定高さより高い場合、前記側壁は、前記１行の水出孔１８００ｄの水噴出を妨げないため、前記１行の水出孔１８００ｄは、前記料理出力トレー１３ｄの最上面に効果的に１つのフラッシング水カーテンを形成することができる。

例示的に、図６１および図６５を参照すると、前記保護カバー１９ｄは、細長い形状を有するメイン保護カバー体１９０ｄと、２つの側部ストッパ１９１ｄとを含む。前記メイン保護カバー体１９０ｄは、前記フラッシング管体１８０ｄを前記料理出力トレー１３ｄの最上面にカバー設置し、１側壁の底部は、前記料理出力トレー１３ｄの最上面から離隔設置されて、前記メイン保護カバー体１９０ｄの前記側壁は、前記料理出力トレー１３ｄの前記他端に面する。前記２つの側部ストッパ１９１ｄはそれぞれ、前記メイン保護カバー体１９０ｄの両端に設置され、前記２つの側部ストッパ１９１ｄはさらに、前記調理機の内部ハウジング１ｄの対向する２つの内側壁にそれぞれ連結されて、前記保護カバー１９ｄを前記内部ハウジング１ｄの内部に固定させる。ここで、好ましくは、前記２つの側部ストッパ１９１ｄはすべて、前記メイン保護カバー体１９０ｄと連通するカバー状の構造であり、もちろん、前記２つの側部ストッパ１９１ｄはさらに、円筒状構造または球状構造などであることができ、ここでは具体的に限定しない。

上記発明の実施例において、例示的に、図６１および図６２を参照すると、前記料理出力トレー１３ｄは、１つの底板１３０ｄと、２つの側板１３１ｄとを含む。ここで、前記底板１３０ｄは、その一端から他端に向かって徐々に狭くなり、前記フラッシング部材１８ｄは、前記底板１３０ｄの前記一端に設置される。なお、前記２つの側板１３１ｄはそれぞれ、前記底板１３０ｄの両側に設置され、前記調理機の内部ハウジング１ｄの対向する２つの内側壁にそれぞれ連結される。前記２つの側板１３１ｄは、前記フラッシング部材１８ｄによって噴出された水が集中して前記底板１３０ｄの最上面の一端から前記底板１３０ｄの最上面の他端に流されるようにすることができる。

上記発明の実施例において、図６６を参照すると、前記調理機は、前記料理出力トレー１３ｄでの料理皿の配置位置を検出するための料理皿位置検出器２０ｄをさらに含み、前記料理皿位置検出器２０ｄは、前記内部ハウジングに設置され、前記制御装置１３ｃに電気的に接続され、前記制御装置１３ｃは、前記料理皿位置検出器２０ｄの検出信号に応じて前記調理鍋駆動装置２１ｃの反転、料理注ぎ作業を制御する。ここで、料理皿が前記料理出力トレー１３ｄに置かれ、前記調理機が料理注ぎプロセスにある場合、前記制御装置１３ｃは、前記料理皿位置検出器２０ｄの検出信号に応じて前記料理皿が前記調理鍋２０ｃに位置合わせしたかどうかを判断する。位置合わせした場合、前記制御装置１３ｃは、前記調理鍋２０ｃ内の食物が前記料理皿に落ちるように、前記調理鍋駆動装置２１ｃを制御して前記調理鍋２０ｃを反転させる。位置合わせしていない場合、前記調理機はリマインダーを発送し、料理注ぎ作業を終了する。例示的に、前記料理皿位置検出器２０ｄは、赤外線検出装置である。

選択可能な実施例において、図３９および図４０を参照すると、前記機器外部ハウジングは、前記内部ハウジング１ｄに前記料理出力口１０２ｃが設置された前記一側面にドアプレート１１ｃと、前記ドアプレート１１ｃと対応するサイド出入口とがさらに設置され、前記ドアプレート１１ｃは、前記サイド出入口を開閉するように、前記機器外部ハウジングに移動可能に装着される。前記機器外部ハウジングに前記ドアプレート１１ｃと前記開口を設置することにより、前記調理鍋機構２ｃ、油煙処理装置３ｃ、自動料理出力装置などの前記内部ハウジング１ｄの内部装置のメンテナンスに便利である。好ましくは、ユーザが前記全自動調理機の作業状況を便利に観察するために、前記ドアプレート１１ｃには、透明または半透明の窓１１０ｃが設置される。より好ましくは、前記ドアプレート１１ｃはさらに前記料理出力口１０２ｃを開閉することにより、前記自動料理出力装置が装填された料理を外へ出すことが便利になる。

選択可能な実施例において、図３９および図４０を参照すると、前記機器外部ハウジング１の最上部には、最上部カバープレート１２ｃおよび前記最上部カバープレート１２ｃに対応する上部ドア口が設置され、前記最上部カバープレート１２ｃは、前記機器外部ハウジングに移動可能に装着されて、前記上部ドア口を開閉する。前記機器外部ハウジングに上部ドア口と最上部カバープレート１２を設置することにより、アンロード機構のメンテナンスを便利にすることができる。

スマート調理機の内部作業空間は、高温、高湿度、高ｐＨ環境であることが理解できる。それと連携する構造と電気部品は、そのような環境で効果的かつ持続的に作業することが困難であり、調理機の内部作業空間には、食品の安全性、衛生、環境保護に関するが、本発明の実施例では、内部ハウジング１ｄの内部に１つの密閉された調理機作業空間（料理キャビティ）を設計することにより、食材に接触するメイン料理機器を料理キャビティの密閉空間内に配置し、アンロード、調理、加熱、料理出力などの主な調理機能を実現し、料理キャビティの内部に、スプレー部材を設置して料理機器をフラッシングし、同時に前記メイン料理機器を補助して料理機能を実現する補助料理機器（その装置作業に連携する電気、電気回路、電源および伝送線路、配管部材などは料理キャビティの外部に設置される）を前記料理キャビティの外部に設置する。

ここで、図６１に示された料理キャビティ構造に加えて、前記料理キャビティの構造は、他の構造を採用することもできる。例えば、図６７～図７０は、料理キャビティ１００の別の任意の構造を示す。前記料理キャビティ１００の内部には、調理鍋（図示せず）および調理鍋ローテティング装置（図示せず）を収容するための料理領域２ｅと、前記料理領域２ｅの下側に位置され且つ料理出力装置（図示せず）を収容するための料理出力領域３ｅ（前記料理出力領域３は、前記料理領域２ｅと前記料理キャビティの底部との間に位置される）とが設置され、前記料理キャビティ１００の底部には、前記料理出力領域３ｅに落下した汚水が排出されるのに提供される料理出力領域の汚水排出口４ｅが設置されて、汚水が前記料理キャビティ１００内の底部に溜まると、前記料理出力領域の汚水排出口４ｅは、前記料理キャビティ１００内の底部の汚水を排出することができ、これにより前記調理機の料理キャビティの内部を衛生的に保つことができる。

好ましくは、図６７を参照すると、前記料理キャビティ１００の最上部には、開閉できる最上部カバードアプレート（図示せず）を装着するための最上部カバー口５ｅが設置される。ここで、前記料理キャビティ１００内の装置（例えば、調理鍋または調理鍋反転機構など）をメンテナンスする必要がある場合、前記最上部カバー口５ｅに設置された前記最上部カバードアプレートを開くことができる。前記料理キャビティ１００の最上部に前記最上部カバードアプレートを装着するための前記最上部カバー口５ｅを設置することにより、前記調理機内の装置を便利にメンテナンスすることができる。好ましくは、図６７ないし図７０を参照すると、前記料理キャビティ１００の底部には、中空構造であり、前記調理鍋を洗浄する時に落下した汚水を前記料理キャビティ１００外に排出するための排水通路構造６ｅがさらに設置され、前記排水通路構造６ｅの最上端には、前記料理キャビティ１００内に位置され且つ前記調理鍋に面する汚水収集口７ｅが設置され、前記排水通路構造６ｅの底端には、排水口８ｅが設置される。前記調理鍋を洗浄する必要がある場合、前記調理鍋から落下した汚水は、前記汚水収集口７ｅを通過して前記排水通路構造６ｅ内に流され、前記排水通路構造６ｅによって前記排水口８ｅにフローガイドされて排出される。前記排水通路構造６ｅを設置することにより、前記調理鍋を洗浄する時に生成された汚水を容易に排出することができる。理想的には、前記排水通路構造６ｅは、漏斗形状構造のフローガイド外部ハウジングを含むことにより、前記調理鍋から落下した汚水を容易に前記機器外部ハウジング外にフローガイドすることができる。前記排水通路構造６ｅは中空構造であり、上下両端にそれぞれ前記汚水収集口７ｅと前記排水口８ｅが設置された円筒構造、または、中空構造であり、上下両端にそれぞれ前記汚水収集口７ｅと前記排水口８ｅが設置された逆ピラミッド構造などの他の構造であってもよく、ここでは具体的に限定しない。

図６８を参照すると、前記ケーシング１の底部には、給水管（図示せず）が前記ケーシング１の内部を貫通する給水管装着孔９がさらに設置され、ここで、前記給水管装着孔９を介して前記ケーシング１の内部を貫通した前記給水管は、前記調理鍋の洗浄に使用される。好ましくは、図６７および図６９を参照すると、前記料理キャビティ１００を構成するケーシング１ｅの両側にはそれぞれ、前記調理鍋の反転を制御する調理鍋ステーション制御装置を前記料理領域２ｅに装着するための第１の装着孔１０ｅが設置される。ここで、好ましくは、前記第１の装着孔１０ｅは、前記ケーシング１ｅの両側に設置された前記調理鍋の反転を制御する調理鍋ステーション制御装置が有する回転軸を装着するための回転軸装着溝であってもよい。前記装着溝１０ｅはさらに、前記ケーシングの両側に設置された前記調理鍋を一定方向に運動させる前記調理鍋昇降装置が有する連結軸を装着するための調理鍋昇降装着溝であってもよく、前記調理鍋昇降装着溝は、前記調理鍋の昇降移動範囲を限定する。前記料理キャビティ１００の内部には、前記料理領域２ｅの上側に位置され、且つアンロード装置（図示せず）を収容するためのアンロード領域１１ｅがさらに設置され、前記料理キャビティ１００を構成するケーシング１ｅの両側にはそれぞれ、前記アンロード装置を前記アンロード領域１１ｅに装着するための第２の装着孔１２ｅが設置される。ここで、好ましくは、前記第２の装着孔１２ｅは、前記ケーシング１ｅの両側に設置された前記アンロード装置が有する回転軸を装着するためのアンロード回転軸装着溝であってもよい。前記第２の装着孔１２ｅはさらに、前記ケーシング１ｅの両側の内側壁に設置された前記アンロード装置を装着するための装着ブラケットまたは装着板などであってもよく、ここでは具体的に限定しない。さらに、図６７を参照すると、前記料理キャビティ１００を構成する前記ケーシング１ｅの第１の側辺には、開閉できるドアプレート（図示せず）を装着するための装着口が設置され、前記装着口に左側、右側と底側には、すべてシールストリップ１４ｅが設置される。ここで、調理鍋のの手動洗浄する必要がある場合、または前記料理キャビティ１００の内部の装置をメンテナンスする必要がある場合、前記装着口に設置された前記ドアプレートを開くことができる。なお、前記装着口に前記シールストリップ１４ｅを設置することにより、前記ドアプレートが閉じた時に、前記シールストリップ１４ｅは、前記ドアプレートと前記ケーシング１との間の隙間をよりよく密閉することができ、これにより前記料理キャビティ１００がよりよい密閉性を有し、さらに外部の異物質（例えば、ほこり）が前記料理キャビティ１００の内部に容易に入らないことを保証する。前記第１の側辺の上端部には、前記装着口の上側に位置され、マンマシンインターフェース装置（図示せず）を装着するための第３の装着位置１５ｅがさらに設置される。ここで、具体的に、前記第３の装着位置１５ｅは、前記第１の側辺の上端部に設置された前記マンマシンインターフェースを収容するための装着溝であってもよく、または前記第３の装着位置１５ｅは、前記第１の側辺の上端部に設置された前記マンマシンインターフェースを収容するための装着板などであってよく、ここでは具体的に限定しない。

図６７～図７０に示された料理キャビティ１００は、前述した実施例に基づいてみることができ、前記料理キャビティ１００の底部に前記料理出力領域の汚水排出口４ｅを設置することにより、汚水が前記料理キャビティ１００内の底部に溜まると、前記料理出力領域の汚水排出口４ｅは、前記料理キャビティ１００内の底部の汚水を排出することができ、これにより前記調理機機器外部ハウジングの内部をより衛生的になる。

実施例１と実施例２において、本発明によって提供される調理機は、外部ハウジングの内部に内部ハウジングを設置し、内部ハウジングに１つの密閉された料理キャビティを構築することにより、食材に接触するメイン料理機器を料理キャビティの密閉空間内に配置して、アンロード、調理、加熱、料理出力などの主な料理機能を実現し、料理キャビティの内部に、スプレー部材を設置して料理機器をフラッシングし、同時に前記メイン料理機器を補助して料理機能を実現する補助料理機器（その装置作業に連携する電気、電気回路、電源および伝送線路、配管部材などは料理キャビティの外部に設置される）を前記料理キャビティの外部に設置することにより、食品の安全と環境衛生を保証する。また、本発明によって提供される調理機は、密閉された料理キャビティに基づいて、各機能部材を密閉された料理キャビティのコアとして組み合わせ、アンロード装置、炉体装置、鍋蓋装置などの食品に直接接触するメイン料理機器を料理キャビティの密閉空間内に設置し、料理キャビティの内部にスプレー部材を設置して料理機器をフラッシングして、水、煙がこの密閉料理キャビティの内部から遮断され、フラッシングした後の水を統一的に排出し、油煙の排出による環境汚染を防止する。

以下、本発明によって提供される調理機が、各機能部材を密閉された料理キャビティをコアとして組み合わせることに基づいた方法をさらに説明する。図７１～図７９を参照すると、前記調理機は、外部ハウジング１ｆと、前記外部ハウジング内部に設置された内部ハウジング２ｆとを含み、前記内部ハウジング２ｆのキャビティの内部は、前記密閉された料理キャビティ１００を形成する。ここで、内部ハウジング２ｆで構成された料理キャビティの具体的な構造は、前述の関連する実施例の説明を参照することができ、ここでは省略する。前記調理機では、アンロード装置１０ｆ、調理鍋装置２０ｆ、鍋蓋装置３０ｆおよび料理出力装置４０ｆを含むメイン料理機器を密閉された前記料理キャビティ１００の内部に設置し、前記メイン料理機器を補助して料理機能を実現する補助料理機器を前記料理キャビティ１００の外部に設置し、前記外部ハウジング１ｆと内部ハウジング２ｆとの間に形成される空間領域に配置する。前記調理鍋装置２０ｆは、調理鍋、前記調理鍋を支持し加熱するための炉体装置、前記調理鍋の回転を制御する調理鍋ローテティング装置、前記調理鍋の反転を駆動するための調理鍋ステーション制御装置などを含み、具体的な構造と機能は、前述の関連する説明を参照することができる。前記補助料理機器は、油煙処理装置５０ｆ、補助材料装置６０ｆ、ごみ処理機７０ｆ、調理鍋昇降装置８０ｆ、調理鍋ステーション変更モータ１００ｆと調理鍋ステーション検出装置２００ｆ、アンロード装置のステーション変更モータ３００ｆとアンロード装置のステーション検出装置４００ｆ、電気、電気回路、電源と伝送線路、および配管部材を含む。

前記外部ハウジング１ｆは、左フレーム１１ｆと、右フレーム１２ｆとを含み、前記内部ハウジング２ｆを前記外部ハウジング１ｆの内部に固定するために、前記左フレーム１１ｆ、右フレーム１２ｆを介して前記内部ハウジング２ｆに連結される。具体的に、前記内部ハウジング２ｆの両側壁最上部には、連結上縁口２０１ｆが設置され、前記左右フレームの最上部にはそれぞれ、前記連結上縁口２０１ｆに対応的に連結される第１の連結孔位置１０１ｆが設置される。前記内部ハウジング２ｆの前端面２００８ｆの両側にはそれぞれ、連結前縁口２０２ｆが設置され、前記左右フレームの側部にはそれぞれ、前記連結前縁口２０２ｆに対応する第２の連結孔位置１０２ｆが設置される。前記連結上縁口２０１ｆと第１の連結孔位置１０１ｆのマッチング連結、及び前記連結前縁口２０２ｆと第２の連結孔位置１０２ｆのマッチング連結により、前記密閉された料理キャビティを有する内部ハウジング２ｆを前記左フレーム１１ｆと右フレーム１２ｆに固定する。前記左右フレームにはそれぞれ、アンロード装置の装着位置１１１ｆが設置され、前記アンロード装置の装着位置１１１ｆはそれぞれ、前記内部ハウジング２ｆの前記アンロード装置を前記アンロード領域に装着するためのアンロード機構装着孔２１１ｆに対応する。料理キャビティ内のアンロード領域に設置されたアンロード機構は、ブラケット／回転軸を介して前記内部ハウジング２ｆの装着孔２１１ｆと左右フレームのアンロード装置の装着位置１１１ｆをそれぞれ貫通し、アンロード装置の装着位置１１１ｆにそれぞれ設置されたアンロード装置のステーション変更モータ３００ｆとアンロード装置のステーション検出装置４００ｆに連結される。前記左右フレームにはそれぞれ、調理鍋装置の装着位置１１２ｆが設置され、前記調理鍋装置の装着位置１１２ｆはそれぞれ、前記内部ハウジング２ｆの前記調理鍋装置２０ｆを前記料理領域に装着するための装着溝２１２ｆに対応する。料理キャビティ内の料理領域に設置された調理鍋装置は、ブラケット／回転軸を介して前記内部ハウジング２ｆの装着溝２１２ｆの調理鍋装置の装着位置１１２ｆをそれぞれ貫通し、調理鍋装置の装着位置１１２ｆにそれぞれ設置された調理鍋ステーション変更モータ１００ｆと調理鍋ステーション検出装置２００ｆに連結される。また、前記左右フレームの調理鍋装置の装着位置１１２ｆは、前記調理鍋を料理領域で一定の方向に移動させるように制御するための調理鍋昇降装置８０ｆを装着且つ固定するために使用され、また、前記調理鍋装置の装着位置１１２ｆの近くには、調理鍋リフト制限センサー８０１ｆを設置するための装着位置がさらに設置される。

前記外部ハウジング１ｆは、前記左右フレームにそれぞれ連結固定された底板１３ｆと、左右側板（図示せず）と、後板１４ｆとをさらに含み、前記外部ハウジング１ｆは、前記内部ハウジング２ｆのフードボックス導入口２０００ｆと料理出力口２００１ｆを開閉するためのミドルドアプレート１５ｆと、前記内部ハウジング２ｆの最上部カバー口２００２ｆを開閉するための最上部カバードアプレート１６ｆと、前記内部ハウジング２ｆと前記底板１３ｆとの間で構成された補助材料装置６０ｆを収容する補助材料領域を開閉するための補助材料ビンドアプレート１７ｆとをさらに含む。前記最上部カバードアプレート１６ｆと前記内部ハウジング２ｆの最上端面２００７ｆの接触位置には、シールストリップ１６１ｆが設置され、前記ミドルドアプレート１５ｆ、補助材料ビンドアプレート１７ｆと前記内部ハウジング２ｆの前端面２００８ｆの接触位置には、密閉を実現するために、シールストリップ１５１ｆとシールストリップ１７１ｆが対応的に設置されて、料理キャビティの内部の密閉性を保証する。前記ミドルドアプレート１５ｆと前記補助材料ビンドアプレート１７ｆとを一体に成形してもよい。また、前記内部ハウジング２ｆの前端面２００８ｆの上部には、マンマシンインターフェース装着位置５００ｆが設置されて、マンマシン制御パネル５００１ｆを装着する。ことにより、ユーザが前記マンマシン制御パネル５００１ｆを操作することが便利になる。

また、前記調理機はさらに、前記料理キャビティの内部にメイン料理機器をフラッシングするためのスプレー部材を設置され、ここで、料理キャビティ内の最上部に設置されたアンロード装置を直接にフラッシングするアンロード装置のスプレー部材９１ｆと、料理キャビティ内の側部または底部に設置された調理鍋内部を直接にフラッシングする調理鍋スプレー部材９２ｆとを含む。アンロード装置のスプレー部材９１ｆと調理鍋スプレー部材９２ｆの具体的な構造および作業原理については、前述の関連する説明を参照することができる。

前記油煙処理装置５０ｆは、前記外部ハウジング１ｆと内部ハウジング２ｆとの間に配置され、且つ前記内部ハウジング２ｆの後端面の上部に位置され、前記油煙処理装置５０ｆは、油煙管５０１ｆを介して前記料理キャビティ１００の内部と連通し（具体的に、前記料理キャビティの内部の調理鍋装置と連通し、前記内部ハウジング２ｆは、鍋蓋の設置位置に油煙処理出口１０００ｆが設置される）、料理キャビティ内（および調理鍋内）の油煙は、前記油煙処理出口１０００ｆを介して排出されて、油煙処理装置５０ｆにより油煙処理される。前記内部ハウジング２ｆは、料理キャビティの内部の油煙を直接にキャビティ油煙出口を介して油煙処理装置５０ｆに排出して油煙処理するために、他の位置で前記油煙処理装置５０ｆのキャビティ油煙出口（図示せず）を設置することができると理解される。また、前記油煙処理装置５０ｆの油煙出口は、前記料理キャビティの内部と連通するように設置されることもでき、これにより、油煙処理装置５０ｆで処理された油煙は、料理キャビティに再び戻されて循環処理されて、油煙ガスのゼロエミッションを実現する。前記油煙処理装置５０ｆが採用できる具体的な構造と処理プロセスは、前述の関連する説明を参照することができる。前記補助材料装置６０ｆは、前記料理キャビティ１００を形成する内部ハウジングの下側に設置され、前記料理キャビティ１００の底部開口（底部開口は、ごみ処理機７０ｆに連結する）から離れている。前記補助材料装置６０ｆは、補助材料ボトルを含み、各前記補助材料ボトルは、補助材料管と補助材料ポンプを介して前記料理キャビティの内部の調理鍋と連通する（具体的に、鍋蓋と連通する連結管、具体的な構造と実現方法は、前述の関連する説明を参照することができる）。前記補助材料装置は、ポンプを追加することにより、補助材料管で補助味材料ボトルに連結され、鍋蓋位置の添加通路により調理鍋内に補助味材料を追加し、調理の全プロセスで追加できる。前記ごみ処理機７０ｆは、前記料理キャビティ１００を形成する内部ハウジング２ｆの下側に設置され、ごみ処理機連結部材７０１ｆを介して前記料理キャビティ１００の底部開口に密閉連結される。

本発明の説明では、用語「中心」、「縦方向」、「横方向」、「長さ」、「幅」、「厚さ」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「垂直」、「水平」「最上」、「底」「内」、「外」、「時計回り」、「反時計回り」などの方位や位置関係の説明は、図面に示された方位や位置関係に基づいものであり、単に本発明を説明し、説明を簡略化するための便宜のためなものであり、記載された装置または構成要素は、特定の方向に特定の方位構造、および動作を指示または暗示するものではなく、本発明を制限するものと解釈してはならない。

なお、用語「第１」、「第２」は、単に説明のためのものであり、相対的な重要性や技術の特徴の数を明示したり、暗示するものではない。したがって、「第１」、「第２」に限られた特徴は、複数の対応する特徴を含んでいることを明示的または暗示的することができる。本発明の説明では、「複数」という表現は、他の具体的な限定がない限り、少なくとも２つ、例えば、２つ、３つ等を意味する。

本発明では、「装着」、「相互に連結」、「連結」、「固定」などの用語は、明確に規定と定義されていない限り、広範囲に理解されるべきで、特に記載されていない限り、固定連結、着脱可能な連結、一体的な成形であってもよく、機械的連結、電気的接続、または互いに通信することであってもよく、直接連結、中間媒体を介する連結であってもよく、２つの要素の内部連通または２つの要素の相互作用関係であってもよい。本発明が属する技術分野の通常の知識を有する者は、本発明の上記の用語の具体的な意味を、場合によっては理解できる。

本出願の開示と組み合わせて説明される方法またはアルゴリズムのステップは、ハードウェア方式で実装されても、プロセッサがソフトウェア命令を実行する方式で実装されてもよい。ソフトウェアコマンドは、対応するソフトウェアモジュールで構成でき、ソフトウェアモジュールは、ランダムアクセスメモリ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ，ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ，ＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読み取り専用メモリ（ＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＲＯＭ，ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブル読み取り専用メモリ（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙＥＰＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ）、レジスタ、ハードドライブ、リムーバブルハードドライブ、ＣＤ－ＲＯＭ、または当技術分野で知られているその他の形式の記憶媒体に保存できる。例示的な記憶媒体は、プロセッサが記憶媒体から情報を読み取り、記憶媒体に情報を書き込むことができるようにプロセッサに結合される。もちろん、記憶媒体はプロセッサの不可欠な部分であってもよい。

当業者は、上記１つまたは複数の例示において、本出願に記載された機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの任意の組み合わせによって実装され得ることを認識すべきである。ソフトウェアで実装される場合、機能はコンピューター可読媒体に格納されるか、コンピューター可読媒体上の１つまたは複数のコマンドまたはコードとして送信される。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ記憶媒体と、ある場所から別の場所へのコンピュータプログラムの転送を容易にする任意の媒体を含む通信媒体とを含む。記憶媒体は、汎用または特殊用途のコンピューターがアクセスできる任意の利用可能な媒体である。

上記の具体的な実装形態は、本出願の目的、技術的解決策、および有益な効果をさらに詳細に説明している。上記は本出願の具体的な実施形態に過ぎず、本出願の保護範囲を限定することを意図するものではないことを理解されたい。本出願の技術的解決策に基づいて行われた変更、同等の置換、または改善などは、本出願の保護範囲に含まれるものとする。

Claims

アンロード料理加熱システムであって、
中空ケーシングを利用して密閉設置された料理キャビティと、前記料理キャビティの内部に設置されたメイン料理機器とを含み、前記メイン料理機器は、調理鍋装置とアンロード装置とを含み、前記料理キャビティの内部の中央部に前記調理鍋装置を収容するための料理領域が設置され、前記料理キャビティの内部の上部には、前記料理領域の上側に位置され、前記アンロード装置を収容するためのアンロード領域が設置され、前記調理鍋装置は、調理鍋と、前記調理鍋を支持し加熱するための炉体装置と、前記調理鍋の回転を制御する調理鍋ローテティング装置とを含み、前記アンロード装置を介して食材を導入し、食材を前記調理鍋内に供給し、前記炉体装置と前記調理鍋ローテティング装置を介して前記調理鍋の加熱および回転を実現することにより、前記調理鍋内の食材の料理加工を実現し、
前記調理鍋における鍋の口の上には前記調理鍋を開閉するための鍋蓋が設置され、前記鍋蓋には煙排出口が設置され、前記煙排出口には前記調理鍋の内部において生成される油煙ガスを前記料理キャビティの外に設置されている油煙処理装置に排出して処理させる煙入管が設置され、前記煙入管の一端は前記煙排出口に連結され、前記煙入管の他端は、前記油煙処理装置に設置された煙入口を密閉貫通して、前記油煙処理装置の内部と連通し、前記油煙処理装置には前記料理キャビティの内部と連通する煙出口が設置されていることを特徴とする、アンロード料理加熱システム。
前記調理鍋装置は、前記調理鍋を反転するように駆動させるための調理鍋ステーション制御装置をさらに含み、前記アンロード装置を介して食材を供給する必要がある場合、まず前記調理鍋ステーション制御装置を介して鍋の口が前記アンロード装置を向くように、前記調理鍋の反転を駆動させることを特徴とする、
請求項１に記載のアンロード料理加熱システム。
前記調理鍋装置は、前記アンロード装置を介して食材を導入し、食材を前記調理鍋内に供給した後、前記調理鍋ステーション制御装置を介して鍋の口が前記鍋蓋を向くように、前記調理鍋の反転を駆動させて、調理鍋の閉合を実現した後、前記炉体装置と前記調理鍋ローテティング装置を介して前記調理鍋の加熱および回転を実現することにより、前記調理鍋内の食材の料理加工を実現し、前記鍋蓋で前記調理鍋を閉合した後、前記鍋蓋は、前記調理鍋の回転時に前記調理鍋と共に回転することを特徴とする、
請求項２に記載のアンロード料理加熱システム。
前記メイン料理機器は、料理出力装置をさらに含み、前記料理キャビティの内部には、前記料理出力装置を収容するための料理出力領域が前記料理領域の下側に設置され、前記調理鍋内の食材の料理加工が完了した後、前記調理鍋ステーション制御装置を介して鍋の口が前記料理出力領域上の料理皿を向くように、前記調理鍋の反転を駆動させて、料理出力を実現することを特徴とする、
請求項２に記載のアンロード料理加熱システム。
前記アンロード装置は、食材を受け入れるためのアンロードビンと、ビンゲート駆動機構とを含み、前記アンロードビンの底端面には、アンロードの時に、前記調理鍋の鍋の口と位置合わせされる少なくとも１つのアンロード口が設置され、各前記アンロード口にはすべてビンゲートが設置され、前記ビンゲート駆動機構は、駆動に応じて前記ビンゲートを開閉し、
前記料理キャビティを形成するケーシングの側部には、前記アンロード領域に対応してフードボックス導入口が設置され、前記アンロードビンの一側面には、食材を収容するためのフードボックスを出し入れる材料口が設置され、前記フードボックス導入口は、前記材料口に対応して設置され、前記フードボックス導入口の外側には、開閉可能なドアプレートが設置され、前記フードボックスは、マルチビン材料ボックスであり、各マルチビン材料ボックスは、１つの前記アンロード口に対応することを特徴とする、
請求項１に記載のアンロード料理加熱システム。
前記アンロード装置は、アンロード機構反転機構をさらに含み、前記アンロード機構反転機構は、前記アンロード装置全体を上下に反転し、前記アンロード装置を介して食材を導入する場合、各前記アンロード口は、前記調理鍋の鍋の口と反対方向に向き、前記材料口は、前記フードボックス導入口と位置合わせされ、前記アンロード装置を介して食材を導入し完了した後、各前記アンロード口が前記調理鍋の鍋の口を向くように、前記アンロード機構反転機構を介して前記アンロード装置を反転し、食材の供給を実現することを特徴とする、
請求項５に記載のアンロード料理加熱システム。
前記料理キャビティを形成する前記ケーシングの両側にはそれぞれ、前記アンロード装置を前記アンロード領域に装着するための装着孔が設置され、
前記料理キャビティの外部に設置されたアンロード装置のステーション変更モータおよび／またはアンロード装置のステーション検出装置をさらに含み、前記アンロード装置のステーション変更モータおよび／またはアンロード装置のステーション検出装置はそれぞれ、前記装着孔を介して前記料理キャビティの内部に設置されたアンロード装置とマッチングされて装着されることを特徴とする、
請求項１に記載のアンロード料理加熱システム。
前記料理キャビティの外部に設置され、前記調理鍋を前記料理領域内で昇降運動するように制御する調理鍋昇降装置をさらに含み、前記鍋蓋は、鍋蓋固定装置を介して前記料理キャビティの内部に固定され、前記調理鍋は、前記調理鍋昇降装置の作用下で、鍋の口が前記鍋蓋に向かってまたはそこから離れて一定の方向に移動することにより、前記調理鍋の開閉を実現することを特徴とする、
請求項３に記載のアンロード料理加熱システム。
前記料理キャビティを形成する前記ケーシングの両側にはそれぞれ、前記調理鍋装置を前記料理領域に装着するための装着溝が設置され、
前記料理キャビティの外部に設置された調理鍋ステーション変更モータおよび／または調理鍋ステーション検出装置をさらに含み、前記調理鍋ステーション変更モータおよび／または調理鍋ステーション検出装置はそれぞれ、前記装着溝を介して前記料理キャビティの内部に設置された調理鍋装置とマッチングされて協装着され、
前記装着溝は、前記調理鍋昇降装置の連結軸の調理鍋昇降装着溝を兼ねており、前記調理鍋昇降装着溝は、前記調理鍋の昇降移動範囲を制限することを特徴とする、
請求項８に記載のアンロード料理加熱システム。
前記料理キャビティを形成するケーシング前端面には、前記料理領域に対応して観察口が設置され、前記観察口の外側には開閉することができるドアプレートが設置され、
前記料理キャビティを形成するケーシングの側部には、前記料理出力領域に対応して料理出力口が設置され、前記料理出力口の外側には開閉することができるドアプレートが設置され、
前記料理キャビティを形成する前記ケーシングの最上部には、開閉できる最上部カバードアプレートを装着するための最上部カバー口が設置されることを特徴とする、
請求項４に記載のアンロード料理加熱システム。
前記アンロード領域、料理領域および料理出力領域は、順次に連通し、前記アンロード領域、料理領域および料理出力領域に対応的に設置されたアンロード装置、調理鍋装置および料理出力装置は、アンロード、加熱調理および料理出力プロセスを完成するために、お互いにマッチングして設置されることを特徴とする
請求項４に記載のアンロード料理加熱システム。
前記料理キャビティの内部は、洗浄空間を兼ねており、前記料理キャビティの内部には、前記メイン料理機器をフラッシングするためのスプレー部材が設置され、前記料理キャビティの底部には、前記スプレー部材が前記料理機器をフラッシングした後の水を排出するように、排水口を連結させるための開口が設置され、
前記スプレー部材は、前記料理キャビティの最上部に設置され且つ前記アンロード装置と対向するアンロード装置のスプレー部材を含み、前記アンロード装置のスプレー部材を介して前記アンロード装置を直接にフラッシングし、
前記スプレー部材は、前記料理キャビティの側部または底部に設置された調理鍋スプレー部材を含み、鍋の口が前記調理鍋スプレー部材に対向するように前記調理鍋の反転を駆動した場合、前記調理鍋スプレー部材を介して前記調理鍋の内部キャビティを直接にフラッシングすることを特徴とする、
請求項１に記載のアンロード料理加熱システム。
前記料理キャビティの外部に設置された補助材料装置をさらに含み、前記補助材料装置は、液状補助材料を装入するための補助材料ボトルを含み、各前記補助材料ボトルは、補助材料管を介して前記料理キャビティの内部に設置された前記調理鍋装置と連通し、前記補助材料管には、補助材料ポンプが設置され、
各前記補助材料ボトルは、補助材料管を介して前記鍋蓋に設置された煙排出口、および前記料理キャビティを形成するケーシングの鍋蓋に設置された煙排出口に対応的に設置された第１の排気口と連通し、前記補助材料装置は、前記調理鍋の閉合料理プロセスで補助材料を添加することを特徴とする、
請求項３に記載のアンロード料理加熱システム。
全密閉型調理機であって、
前記調理機は、請求項１のアンロード料理加熱システムを含むことを特徴とする、全密閉型調理機。