JP6916234B2 - プログラム作成装置 - Google Patents
プログラム作成装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6916234B2 JP6916234B2 JP2019056608A JP2019056608A JP6916234B2 JP 6916234 B2 JP6916234 B2 JP 6916234B2 JP 2019056608 A JP2019056608 A JP 2019056608A JP 2019056608 A JP2019056608 A JP 2019056608A JP 6916234 B2 JP6916234 B2 JP 6916234B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- command
- tool
- cycle
- program
- creation device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
- G05B19/4163—Adaptive control of feed or cutting velocity
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
- G05B19/4083—Adapting programme, configuration
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32161—Object oriented control, programming
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45136—Turning, lathe
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50235—Select tools, slides, spindles to work synchronized, independent
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Geometry (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
まず、図1を用いて、プログラム作成装置1の構成について説明する。図1は、第1実施形態に係るプログラム作成装置1の構成を示す機能ブロック図である。
解析部21は、所定のサイクルCY(図3B参照)を複数回繰り返す複合形固定サイクルCCY(図2及び図3A参照)を解析して、サイクルCYを実行するための当該サイクルCY毎の複数の指令ブロックCB1〜CB4(図4参照)を作成する。後述する分配部23により、これら複数の指令ブロックCB1〜CB4が一対の工具CU1,CU2に交互に分配されるように、各指令が分配される。
図4は、複合形固定サイクルCCYを解析することで作成した指令ブロックCB1〜CB4を示す概略図である。図5は、第1の工具CU1に対する指令プログラムP1として分配された複数の指令ブロックCB1,CB3を示す概略図である。図6は、第2の工具CU2に対する指令プログラムP2として分配された複数の指令ブロックCB2,CB4を示す概略図である。図7Aは、第2の工具CU2に対する指令プログラムP2であり、座標系を変換した後のものを示す概略図である。図7Bは、第1の工具CU1及び第2の工具CU2の座標系を示す概略図である。
第2実施形態に係るプログラム作成装置は、第1実施形態に係るプログラム作成装置1と比べて、指令追加部の構成が相違する以外は同様の構成である。
具体的には、本実施形態に係るプログラム作成装置では、指令追加部において、第2の指令ワードとしての待ち合わせMコードを追加せずに、遅れ量を示すドウェル指令を追加する点が、第1実施形態と相違する。
2 CPU
21 解析部
22 指令追加部
23 分配部
3 メモリ
31 ROM
32 RAM
33 不揮発性メモリ
4 表示部
5 入力部
6 インタフェース
W ワーク
CU1 第1の工具
CU2 第2の工具
P1 第1の指令プログラム
P2 第2の指令プログラム
CCY 複合形固定サイクル
CY サイクル
CB1,CB2,CB3,CB4 指令ブロック
Claims (2)
- 回転するワークに対して、複数の工具のうち一の工具が切削した後を他の工具が追いかけてより深く切削するバランスカットを行う工作機械の制御プログラムを作成するプログラム作成装置であって、
前記工具を前記ワークに切り込ませるとともに送り動作させる所定のサイクルを複数回繰り返す複合形固定サイクルを解析して、前記サイクルを実行するための該サイクル毎の複数の指令ブロックを作成する解析部と、
前記解析部が作成した前記複数の指令ブロックを、前記複数の工具の各々に対する指令プログラムとして順次分配する分配部と、
前記解析部の解析結果に基づいて、前記一の工具の前記サイクルの開始のタイミングから、前記他の工具の前記サイクルの開始のタイミングをずらす遅れ量を示す第1の指令ワードを前記指令ブロックに追加する指令追加部と、を備える、プログラム作成装置。 - 前記指令追加部は、前記解析部の解析結果に基づいて、前記一の工具の前記サイクルの開始のタイミングと、前記他の工具の前記サイクルの開始のタイミングと、を待ち合わせる第2の指令ワードを前記指令ブロックに追加した後に、前記第1の指令ワードを前記指令ブロックに追加する、請求項1に記載のプログラム作成装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018067266 | 2018-03-30 | ||
JP2018067266 | 2018-03-30 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019181686A JP2019181686A (ja) | 2019-10-24 |
JP6916234B2 true JP6916234B2 (ja) | 2021-08-11 |
Family
ID=67909890
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019056608A Active JP6916234B2 (ja) | 2018-03-30 | 2019-03-25 | プログラム作成装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11092941B2 (ja) |
JP (1) | JP6916234B2 (ja) |
CN (1) | CN110320862B (ja) |
DE (1) | DE102019204220A1 (ja) |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5933509A (ja) * | 1982-08-18 | 1984-02-23 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御加工方式 |
JPS59172013A (ja) * | 1983-03-22 | 1984-09-28 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置の刃物台同期方式 |
JPS59232745A (ja) * | 1983-05-23 | 1984-12-27 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
JPS62236650A (ja) * | 1986-04-01 | 1987-10-16 | Fanuc Ltd | 4軸旋盤のncプログラム作成方法 |
JPH0769729B2 (ja) | 1987-01-28 | 1995-07-31 | オークマ株式会社 | 複数可動部材を有する工作機械の数値制御装置における同期待合せ方式 |
US5225989A (en) * | 1988-05-19 | 1993-07-06 | Fanuc Ltd. | Apparatus and method for performing simultaneous control of control axes of a machine tool |
JPH04606A (ja) * | 1990-04-18 | 1992-01-06 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
JP3120263B2 (ja) * | 1993-12-21 | 2000-12-25 | オークマ株式会社 | 対向主軸旋盤における加工プログラム作成方法 |
JP2007188170A (ja) * | 2006-01-11 | 2007-07-26 | Toshiba Corp | 数値制御工作機械の加工中断・再開方法および装置 |
JP4951165B2 (ja) | 2006-02-06 | 2012-06-13 | シチズンホールディングス株式会社 | 数値制御工作機械、この数値制御工作機械におけるワークの加工方法 |
JP5156570B2 (ja) * | 2008-10-06 | 2013-03-06 | 株式会社森精機製作所 | 自動プログラミング装置及びこれを備えたnc工作機械の制御装置 |
JP5889475B2 (ja) | 2013-02-22 | 2016-03-22 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置および加工方法 |
JP5606658B1 (ja) * | 2014-03-17 | 2014-10-15 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
JP2016085650A (ja) * | 2014-10-28 | 2016-05-19 | ブラザー工業株式会社 | 数値制御装置と制御方法 |
JP6267161B2 (ja) * | 2015-08-10 | 2018-01-24 | ファナック株式会社 | 平行する2軸の軸制御を行う数値制御装置 |
JP6396273B2 (ja) * | 2015-10-14 | 2018-09-26 | ファナック株式会社 | ワークとの干渉を避ける位置決めを行う数値制御装置 |
JP6312725B2 (ja) * | 2016-02-23 | 2018-04-18 | ファナック株式会社 | スカイビング加工におけるテーパ加工でのテーパ角補正機能を有する数値制御装置 |
JP6378233B2 (ja) * | 2016-03-18 | 2018-08-22 | ファナック株式会社 | 固定サイクルにおける余りステップの順序変更もしくは再分配による高速化機能を備えた数値制御装置 |
JP6426662B2 (ja) * | 2016-06-30 | 2018-11-21 | ファナック株式会社 | スカイビング加工制御を行う数値制御装置 |
-
2019
- 2019-03-25 JP JP2019056608A patent/JP6916234B2/ja active Active
- 2019-03-27 US US16/366,233 patent/US11092941B2/en active Active
- 2019-03-27 DE DE102019204220.1A patent/DE102019204220A1/de active Pending
- 2019-03-28 CN CN201910243936.XA patent/CN110320862B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019181686A (ja) | 2019-10-24 |
CN110320862B (zh) | 2024-07-26 |
US20190302726A1 (en) | 2019-10-03 |
US11092941B2 (en) | 2021-08-17 |
DE102019204220A1 (de) | 2019-10-02 |
CN110320862A (zh) | 2019-10-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6151669B2 (ja) | 加工プログラム指令内容に応じてcpu負荷を分散可能な数値制御装置 | |
JP2013525894A5 (ja) | ||
JP6312648B2 (ja) | 工具カタログデータベースと連携する数値制御システム | |
JP6225001B2 (ja) | レーザ切断加工方法及び装置並びに自動プログラミング装置 | |
JP6916234B2 (ja) | プログラム作成装置 | |
JP6616164B2 (ja) | 数値制御装置および数値制御装置を備える工作機械 | |
EP0327285B1 (en) | Numerical control apparatus | |
JP6538754B2 (ja) | 数値制御装置 | |
JP6482737B1 (ja) | 数値制御装置及び数値制御システム | |
JP6179198B2 (ja) | プランニング用データ生成装置、プランニング用データ生成方法及びプランニング用データ生成プログラム | |
JP6598869B2 (ja) | 加工工程データ生成装置および加工工程データ生成方法 | |
JP6865057B2 (ja) | 工作機械制御装置、工作機械制御方法及び工作機械制御システム | |
JP2019101590A (ja) | 情報処理装置 | |
WO2021157511A1 (ja) | 支援装置 | |
WO2018173165A1 (ja) | 教示プログラム、教示方法およびロボットシステム | |
JP4112433B2 (ja) | 工作機械の数値制御装置と工作機械の数値制御方法 | |
KR20120016875A (ko) | 공작기계의 홀 가공을 위한 장치 및 이의 가공 전개 방법 | |
JP2018097667A (ja) | Ncプログラム転送装置 | |
JP2009061472A (ja) | 曲げ加工装置 | |
EP4055452B1 (en) | Method for determining a cut pattern of a lathe, control device, and lathe | |
JP7414855B2 (ja) | 支援装置 | |
JP2006154980A (ja) | 作動体の動作決定方法および動作決定装置 | |
JPS603942B2 (ja) | 数値制御工作機械における溝切り制御方法 | |
JP2005095997A (ja) | 対話式加工プログラム作成装置 | |
JP2002297211A (ja) | Ncプログラムの集約方法。 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190808 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200925 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201027 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210615 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210715 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6916234 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |