JPS59232745A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPS59232745A JPS59232745A JP9026883A JP9026883A JPS59232745A JP S59232745 A JPS59232745 A JP S59232745A JP 9026883 A JP9026883 A JP 9026883A JP 9026883 A JP9026883 A JP 9026883A JP S59232745 A JPS59232745 A JP S59232745A
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- JP
- Japan
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- balance
- cut
- cutting
- tool
- control device
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50015—Multi cutting, twin tools contact at same time workpiece, balance cutting
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Turning (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、独立して移動する２つの刃物台を備えた４
軸旋盤において、加工時間短縮の目的である同一の工程
部分７２つの刃物台で負荷を等分に分担して同期夕とっ
て切削するバランスカットの加工を改善した数値制御装
置に関するものである。
軸旋盤において、加工時間短縮の目的である同一の工程
部分７２つの刃物台で負荷を等分に分担して同期夕とっ
て切削するバランスカットの加工を改善した数値制御装
置に関するものである。
従来、バランスカットの方法としては、２つの刃物台が
同時に加工ヶ開始する第１のバランスカットがあり、２
つの刃物台とワークとの相対位置は第１図に示すもので
あった。
同時に加工ヶ開始する第１のバランスカットがあり、２
つの刃物台とワークとの相対位置は第１図に示すもので
あった。
第１図において、１は第１の刃物台、２は第２の刃物台
、３はワークである。
、３はワークである。
第２図はバランスカット中の工具経路の一例で、Ｐ、Ｑ
は第１．第２の刃物台１．２の工具経路をそれぞれ示し
、しけワーク３の中心線を示す。そして、実線が切削部
分、破線は早送りなど非切削部分な示す。
は第１．第２の刃物台１．２の工具経路をそれぞれ示し
、しけワーク３の中心線を示す。そして、実線が切削部
分、破線は早送りなど非切削部分な示す。
第３図（ａ）、 （ｂ）は１回の加工における加工分
担を示すもので、第３図（ａ）は第３図（ｂ）の展開図
で、第１の刃物台１の工具経路はＡ。−Ａ、 （Ａ’
ｌ ）−＋Ａ２ （Ａ’２ ）＝Ａｓで、切削部
分は斜線で示した部分、第２の刃物台２の工具経路はＢ
。
担を示すもので、第３図（ａ）は第３図（ｂ）の展開図
で、第１の刃物台１の工具経路はＡ。−Ａ、 （Ａ’
ｌ ）−＋Ａ２ （Ａ’２ ）＝Ａｓで、切削部
分は斜線で示した部分、第２の刃物台２の工具経路はＢ
。
−＋−Ｂ Ｈ（Ｂ’ｌ ） −Ｂｔ で、切削部分は
空白部分である。
空白部分である。
第４図に刃物台１つの場合と、第１のバランスカットの
場合との切削条件の比較を示す。
場合との切削条件の比較を示す。
次に動作について説明する。従来の第１のバランスカッ
トにおいて、第１の刃物台１と第２の刃物台２の工具経
路は、第２図に示すようにワーク３の中心＃ｊｌＬに対
（、て線対称であり、また、主軸に取り付けられたエン
コーダから１回転ごとに’ｌｌ生される信号ケ利用して
、あるいは同等の方法によって第］の刃物台１と第２の
刃物台２とが同時に加工開始し同期して切削するため、
第１図に示すように、常に第】の刃物台１と第２の刃物
台２の位置は、ワーク３の中心ｉＬに対して線対称とな
っている。また、負荷を２つの刃物台で等分に分担する
ため、刃物台が１つの場合に比べて送り速度′Ｉｔ２倍
にすることができ、切削時間ケ低減することが可能とな
る。
トにおいて、第１の刃物台１と第２の刃物台２の工具経
路は、第２図に示すようにワーク３の中心＃ｊｌＬに対
（、て線対称であり、また、主軸に取り付けられたエン
コーダから１回転ごとに’ｌｌ生される信号ケ利用して
、あるいは同等の方法によって第］の刃物台１と第２の
刃物台２とが同時に加工開始し同期して切削するため、
第１図に示すように、常に第】の刃物台１と第２の刃物
台２の位置は、ワーク３の中心ｉＬに対して線対称とな
っている。また、負荷を２つの刃物台で等分に分担する
ため、刃物台が１つの場合に比べて送り速度′Ｉｔ２倍
にすることができ、切削時間ケ低減することが可能とな
る。
従来の第１のバランスカットは以上のように構成され、
第３図（ａ）に示すように、１つの切削面な２つの刃物
台で分担して切削するため、第１の刃物台１と第２の刃
物台２とに使用する工具について異なった刃先形状の工
具は使用できす、全く同一刃先形状の工具でなげればな
らず、その上同一刃先形状の工具を使用しても工具の取
付は条件が異なった場合には、削り残りが生ずることが
あるなどの欠点があった。
第３図（ａ）に示すように、１つの切削面な２つの刃物
台で分担して切削するため、第１の刃物台１と第２の刃
物台２とに使用する工具について異なった刃先形状の工
具は使用できす、全く同一刃先形状の工具でなげればな
らず、その上同一刃先形状の工具を使用しても工具の取
付は条件が異なった場合には、削り残りが生ずることが
あるなどの欠点があった。
この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、片方の刃物台の切込み深さをも
う一方の２倍とし、パラメータで与えられた回転だけ遅
らせて加工開始するという／・ランスカットの方法、す
なわち１つの刃物台で１つの切削面欠受は持っている第
２のバランスカットを加えることにより、バランスカッ
トタ実行するための制限を緩やかなものとし、バランス
カットの利用度ケ高めた４軸旋盤用の数値制御装置を提
供することを目的としている。以下この発明の一実施例
を図面について説明する。
ためになされたもので、片方の刃物台の切込み深さをも
う一方の２倍とし、パラメータで与えられた回転だけ遅
らせて加工開始するという／・ランスカットの方法、す
なわち１つの刃物台で１つの切削面欠受は持っている第
２のバランスカットを加えることにより、バランスカッ
トタ実行するための制限を緩やかなものとし、バランス
カットの利用度ケ高めた４軸旋盤用の数値制御装置を提
供することを目的としている。以下この発明の一実施例
を図面について説明する。
第５図はこの発明の第２のバランスカット実行時の２つ
の刃物台とワークとの相対位１直ヲ示したものである。
の刃物台とワークとの相対位１直ヲ示したものである。
第６図は第２のバランスカット実行時の工具経路の一例
で、実線部分が切削部分、破線は早送りなどの非切削部
分、２点鎖線は相手の工具の切削部分を示す。
で、実線部分が切削部分、破線は早送りなどの非切削部
分、２点鎖線は相手の工具の切削部分を示す。
第７図は刃物台１つの場合と、第２のバランスカットの
場合との切削条件の比較を示す。
場合との切削条件の比較を示す。
第８図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図で
、第１のバランスカットとこの発明により加えられた第
２のバランスカットの選択使用を可能とした構成の一例
を示す。この図において、１１は与えられた命令を解読
し、その処理を行う中央処ｍ装置（以下ＣＰＵという）
、１２．１２’は前記ＣＰＵ１１の指令に基づいて移動
データを作成スるモーションコントルールユニット（以
下ＭＣＵという）で、１２が、始動開始制御装置１２ａ
を備えた第１の刃物台用のＭＣＵ、１２′が、始動開始
待機制御装＠１２ｂを備えた第２の刃物台用のＭＣＵ、
１３．１３’は前記ＭＣＵ１２．１２’で作成した移動
データを基にサーボ出力をコントロールするサーボ処理
装置、１４ ａ、 １４ ｂ、 １４ａ’。
、第１のバランスカットとこの発明により加えられた第
２のバランスカットの選択使用を可能とした構成の一例
を示す。この図において、１１は与えられた命令を解読
し、その処理を行う中央処ｍ装置（以下ＣＰＵという）
、１２．１２’は前記ＣＰＵ１１の指令に基づいて移動
データを作成スるモーションコントルールユニット（以
下ＭＣＵという）で、１２が、始動開始制御装置１２ａ
を備えた第１の刃物台用のＭＣＵ、１２′が、始動開始
待機制御装＠１２ｂを備えた第２の刃物台用のＭＣＵ、
１３．１３’は前記ＭＣＵ１２．１２’で作成した移動
データを基にサーボ出力をコントロールするサーボ処理
装置、１４ ａ、 １４ ｂ、 １４ａ’。
１４ｂ′は前記サーボ処理装ｆｔ１３，１３’から出力
されるサーボ出力を増幅する増幅器、１５ｇ、１５ｂ。
されるサーボ出力を増幅する増幅器、１５ｇ、１５ｂ。
１５ａ’、１５ｔ／はサーボモータである。
第９図はこの発明の第１のバランスカットと第２のバラ
ンスカットとを選択使用する場合のフローチャートの一
例である。この図で、■〜■は各ステップな示す。
ンスカットとを選択使用する場合のフローチャートの一
例である。この図で、■〜■は各ステップな示す。
この発明の第２のバランスカットを用いて切削中の第１
の刃物台１と第２の刃物台２との相対位置は、第５図に
示すものである。第２の刃物台２は第１の刃物台１に比
べて切込み深さケ２倍とし、切削は第】の刃物台１が切
削開始した後、指厘された回転だけ待機して切削な開始
する。
の刃物台１と第２の刃物台２との相対位置は、第５図に
示すものである。第２の刃物台２は第１の刃物台１に比
べて切込み深さケ２倍とし、切削は第】の刃物台１が切
削開始した後、指厘された回転だけ待機して切削な開始
する。
第２のバランスカットにおける第１の刃物台１と第２の
刃物台２の工具経路は、第６図のようなものであり、刃
物台が１つの場合の経路に対してそれぞれが１つおきと
なっており、工具経路が半減し、したがって、切削時間
を短縮することが可能となる。
刃物台２の工具経路は、第６図のようなものであり、刃
物台が１つの場合の経路に対してそれぞれが１つおきと
なっており、工具経路が半減し、したがって、切削時間
を短縮することが可能となる。
次に、第８図の２種のバランスカットを選択使用する装
置の動作を、第９図のバランスカットのフルーチャート
を用いて説明する。
置の動作を、第９図のバランスカットのフルーチャート
を用いて説明する。
バランスカントの指定があった場合■、■、第１の刃物
台１の場合■、第１のバランスカットあるいは第２のバ
ランスカットのどちらであっても、始動開始制御装置１
２ａによって主軸に取り付けられたエンコーダから１回
転ごとに発生される信号を利用して加工を開始する■、
■。第２の刃物台２の場合はバランスカットの種類な判
別して、始動開始待機制御装置１２ｂで、第１のバラン
スカット指定の場合には、第１の刃物台１同様エンコー
ダから１回転ごとに発生される信号を利用して加工を開
始し、第２のバランスカット指定の場合には、前記信号
を指定された回数だけ待機した後、前記信号を利用して
加工を開始する■、■。
台１の場合■、第１のバランスカットあるいは第２のバ
ランスカットのどちらであっても、始動開始制御装置１
２ａによって主軸に取り付けられたエンコーダから１回
転ごとに発生される信号を利用して加工を開始する■、
■。第２の刃物台２の場合はバランスカットの種類な判
別して、始動開始待機制御装置１２ｂで、第１のバラン
スカット指定の場合には、第１の刃物台１同様エンコー
ダから１回転ごとに発生される信号を利用して加工を開
始し、第２のバランスカット指定の場合には、前記信号
を指定された回数だけ待機した後、前記信号を利用して
加工を開始する■、■。
なお、上記実施例では、第１のバランスカットの同期を
とった同時開始を主軸に取り付けられたエンコータから
１回転ごとに発せられる信号を利用したが、ＣＰＵ１１
で各刃物台１．２の準備状態ｆｊ！：確認して同期をと
って同時開始させてもよい。
とった同時開始を主軸に取り付けられたエンコータから
１回転ごとに発せられる信号を利用したが、ＣＰＵ１１
で各刃物台１．２の準備状態ｆｊ！：確認して同期をと
って同時開始させてもよい。
以上詳細に説明したように、この発明によれは。
従来の第１のバランスカットの場合、２つの刃物台の切
込み深さが同じであり、同−加工面タ形成するため１つ
の刃物台の工具が、刃先形状が同一で、かつ工具の取付
は条件が同一である必要があったが、この発明の第２の
バランスカットによれは、２つの刃物台は切込み深さが
異なり、したがって、加工面が異なるため、工具の刃先
形状や工具の取付は条件についての自由度が大きくとれ
、バランスカットの利用度が高まるという効果がある。
込み深さが同じであり、同−加工面タ形成するため１つ
の刃物台の工具が、刃先形状が同一で、かつ工具の取付
は条件が同一である必要があったが、この発明の第２の
バランスカットによれは、２つの刃物台は切込み深さが
異なり、したがって、加工面が異なるため、工具の刃先
形状や工具の取付は条件についての自由度が大きくとれ
、バランスカットの利用度が高まるという効果がある。
第１図は従来の第１のバランスカット実行時の第１の刃
物台と第２の刃物台との相対位置す示した図、第２図は
第１のバランスカント中の工具経路を示した図、第３図
は第１のバランスカットにおける２つの刃物台の加工分
担を示した図、第４図は刃物台１つの場合と第１のバラ
ンスカットの場合との切削条件を比較した図、第５図は
この発明における第２のバランスカット実行時の第１の
刃物台と第２の刃物台との相対位置を示した図、第６図
は第２のバランスカット中の工具経路を示した図、第７
図は刃物台１つの場合と第２のバランスカットの場合と
の切削条件を比較した図、第８図はこの発明の一実施例
の構成を示すグｐツク図、第９図はそのフローチャート
である。 図中、１は第１の刃物台、２は第２の刃物台。 １２ａは始動開始制御装置、１２ｂは始動開始待機制御
装置、１３．１３’はサーボ処理装置、１４ａ。 １４ｂ、１４′ａ’、１４ｂ’は増幅器、１５ａ、１５
ｂ。 １５ ａ／、 １５ ｂ’はサーボモータである。な
お、図中の同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 （外２名） 第７図 第８図 手続補正書（自発） てシ８涙 ・Ｙ 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭 ５８−０９０２８８号２
、発明の名称 数値制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名
称 （６０１）三菱電機株式会社代表者片山仁八部 斉 遍 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄および図面６、補正の内
容 （１）明細書第８頁５行の「１つの」を、「２つの」と
補正する。 （２）図面第１図、第３図（ａ）を別紙のように補正子
る。 以 」二
物台と第２の刃物台との相対位置す示した図、第２図は
第１のバランスカント中の工具経路を示した図、第３図
は第１のバランスカットにおける２つの刃物台の加工分
担を示した図、第４図は刃物台１つの場合と第１のバラ
ンスカットの場合との切削条件を比較した図、第５図は
この発明における第２のバランスカット実行時の第１の
刃物台と第２の刃物台との相対位置を示した図、第６図
は第２のバランスカット中の工具経路を示した図、第７
図は刃物台１つの場合と第２のバランスカットの場合と
の切削条件を比較した図、第８図はこの発明の一実施例
の構成を示すグｐツク図、第９図はそのフローチャート
である。 図中、１は第１の刃物台、２は第２の刃物台。 １２ａは始動開始制御装置、１２ｂは始動開始待機制御
装置、１３．１３’はサーボ処理装置、１４ａ。 １４ｂ、１４′ａ’、１４ｂ’は増幅器、１５ａ、１５
ｂ。 １５ ａ／、 １５ ｂ’はサーボモータである。な
お、図中の同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄 （外２名） 第７図 第８図 手続補正書（自発） てシ８涙 ・Ｙ 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭 ５８−０９０２８８号２
、発明の名称 数値制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名
称 （６０１）三菱電機株式会社代表者片山仁八部 斉 遍 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄および図面６、補正の内
容 （１）明細書第８頁５行の「１つの」を、「２つの」と
補正する。 （２）図面第１図、第３図（ａ）を別紙のように補正子
る。 以 」二
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 それぞれ２方向への移動が可能な刃物台を２個具備した
４軸旋盤において、ワーク誉回転させる主軸に取り付け
られたエンコーダと、このエンコーダから１回転するご
とに発せられる信号を利用して始動のタイミングを演算
する始動開始待機制御装置とを備え、さらに同一の工程
部分を２つのて 刃物台で負荷を等分に分担して同期をと一乃削するとこ
ろのバランスカットに際し、前記両刃吻合が同時に加工
を開始する第１のバランスカットと片方の刃物台を指定
された回転だけ遅くらせて加工を開始する第２のバラン
スカットのいずれかを選択する手段を具備せしめたこと
ヲ特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9026883A JPS59232745A (ja) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9026883A JPS59232745A (ja) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59232745A true JPS59232745A (ja) | 1984-12-27 |
| JPH0132021B2 JPH0132021B2 (ja) | 1989-06-29 |
Family
ID=13993755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9026883A Granted JPS59232745A (ja) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59232745A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63184803A (ja) * | 1987-01-28 | 1988-07-30 | Okuma Mach Works Ltd | 複数可動部材を有する工作機械の数値制御装置における同期待合せ方式 |
| JP2008044028A (ja) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Ricoh Co Ltd | 電子写真用感光体基体の製造方法と製造装置 |
| WO2015028502A1 (de) * | 2013-08-29 | 2015-03-05 | Rattunde & Co Gmbh | Verfahren zur einstellung des energieverbrauchs von zwei werkzeugen bei der bearbeitung von rohrabschnittsenden |
| JP2019181686A (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-24 | ファナック株式会社 | プログラム作成装置 |
| JP2020069542A (ja) * | 2018-10-29 | 2020-05-07 | 村田機械株式会社 | 工作機械 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5889475B2 (ja) | 2013-02-22 | 2016-03-22 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置および加工方法 |
| KR102430866B1 (ko) * | 2019-01-17 | 2022-08-10 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | 전극 조립체 제조장치와, 이를 통해 제조된 전극 조립체 및 이차전지 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52111081A (en) * | 1976-03-15 | 1977-09-17 | Seimitsu Kougiyou Kk | Severallpoint cutting machine |
| JPS55120903A (en) * | 1979-03-12 | 1980-09-17 | Mondial Sa | Method of working lathe and lathe for executing said method |
-
1983
- 1983-05-23 JP JP9026883A patent/JPS59232745A/ja active Granted
Patent Citations (2)
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| JPS52111081A (en) * | 1976-03-15 | 1977-09-17 | Seimitsu Kougiyou Kk | Severallpoint cutting machine |
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| WO2015028502A1 (de) * | 2013-08-29 | 2015-03-05 | Rattunde & Co Gmbh | Verfahren zur einstellung des energieverbrauchs von zwei werkzeugen bei der bearbeitung von rohrabschnittsenden |
| US10816953B2 (en) | 2013-08-29 | 2020-10-27 | Rattunde Ag | Method for adjusting the energy consumption of two tools during the machining of pipe section ends |
| JP2019181686A (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-24 | ファナック株式会社 | プログラム作成装置 |
| US11092941B2 (en) | 2018-03-30 | 2021-08-17 | Fanuc Corporation | Program creation device |
| JP2020069542A (ja) * | 2018-10-29 | 2020-05-07 | 村田機械株式会社 | 工作機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0132021B2 (ja) | 1989-06-29 |
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