JP5156570B2 - 自動プログラミング装置及びこれを備えたnc工作機械の制御装置 - Google Patents
自動プログラミング装置及びこれを備えたnc工作機械の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5156570B2 JP5156570B2 JP2008259319A JP2008259319A JP5156570B2 JP 5156570 B2 JP5156570 B2 JP 5156570B2 JP 2008259319 A JP2008259319 A JP 2008259319A JP 2008259319 A JP2008259319 A JP 2008259319A JP 5156570 B2 JP5156570 B2 JP 5156570B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machining
- tool
- machining mode
- mode
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40931—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of geometry
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36221—Entry of chamfer, beveling, rounding of corner shape
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36284—Use of database for machining parameters, material, cutting method, tools
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
工具及びワークを2次元平面内で相対移動させる送り機構部と、NCプログラムに基づいて前記送り機構部を制御する制御装置であって、前記NCプログラムをブロック毎に順次解析して、前記送り機構部に関する動作指令、及びどの程度加工時間を優先した加工を行うかに応じて複数の等級に分けられた加工モードを指定するための指令を抽出するプログラム解析部と、前記プログラム解析部によって抽出された動作指令及び前記加工モードを指定するための指令を基に駆動制御信号を生成し、生成した駆動制御信号を前記送り機構部に送信してその作動を制御する駆動制御部とを有し、前記駆動制御部は、前記プログラム解析部によって抽出された加工モード指定指令が一番低い等級以外の加工モードを指定する指令である場合に、前記プログラム解析部によって抽出された動作指令を基に切削送り且つ直線移動に係る動作指令を認識して工具が切削送りで移動する直線移動経路の角部を認識し、認識した角部については、前記加工モード指定指令に係る加工モードに対応し且つ等級が高いほど前記角部から離れた位置で前記直線移動経路と接する弧状の工具移動曲線を設定して、この設定した工具移動曲線に沿って前記工具及びワークが移動するような駆動制御信号を生成するように構成された制御装置とを備えたNC工作機械に用いられるNCプログラムを対話形式で生成する装置において、
外部から入力される、少なくとも前記ワークの2次元仕上形状,仕上代,使用工具及び加工工程に関する入力データを受け付けるデータ受付部と、
前記データ受付部によって受け付けられた入力データを基に、前記仕上形状から前記仕上代分だけ外側にオフセットして得られるオフセット形状或いは前記仕上形状に沿って移動する使用工具の移動経路及び送り速度を少なくとも含む工具経路データを生成してNCプログラムを生成するプログラム生成部とを備えてなり、
前記プログラム生成部は、前記加工モードを決定する加工モード決定部を備え、この加工モード決定部で決定された加工モードを指定するための指令を含んだNCプログラムを生成するように構成され、
前記加工モード決定部は、まず、前記データ受付部によって受け付けられた加工工程が仕上加工以外であるか否かを確認して、仕上加工である場合には、一番低い等級の加工モードを決定すべき加工モードとする一方、仕上加工以外である場合には、前記データ受付部によって受け付けられた入力データを基に、前記仕上形状から前記仕上代分だけ外側にオフセットして得られるオフセット形状の各角部について、前記オフセット形状に接する加工軌跡であって、前記使用工具が、前記加工工程に応じた加工モードに対応する弧状の工具移動曲線に沿って移動したとすれば得られる加工軌跡を生成して、生成した加工軌跡が前記仕上形状と交差するか否かを確認し、交差しないと判断したときに、前記加工工程に応じた加工モードを決定すべき加工モードとするように構成されてなることを特徴とする自動プログラミング装置に係る。
工具及びワークを2次元平面内で相対移動させる送り機構部を備えたNC工作機械に設けられ、NCプログラムに基づいて前記送り機構部を制御する制御装置であって、
前記自動プログラミング装置と、
前記自動プログラミング装置によって生成されたNCプログラムを記憶するプログラム記憶部と、
前記プログラム記憶部に格納されたNCプログラムをブロック毎に順次解析して、前記送り機構部に関する動作指令及び前記加工モードを指定するための指令を抽出するプログラム解析部と、
前記プログラム解析部によって抽出された動作指令及び前記加工モードを指定するための指令を基に駆動制御信号を生成し、生成した駆動制御信号を前記送り機構部に送信してその作動を制御する駆動制御部とを備えてなり、
前記駆動制御部は、前記プログラム解析部によって抽出された加工モード指定指令が一番低い等級以外の加工モードを指定する指令である場合に、前記プログラム解析部によって抽出された動作指令を基に切削送り且つ直線移動に係る動作指令を認識して工具が切削送りで移動する直線移動経路の角部を認識し、認識した角部については、前記加工モード指定指令に係る加工モードに対応し且つ等級が高いほど前記角部から離れた位置で前記直線移動経路と接する弧状の工具移動曲線を設定して、この設定した工具移動曲線に沿って前記工具及びワークが移動するような駆動制御信号を生成するように構成されてなることを特徴とするNC工作機械の制御装置に係る。
D1=D3=((T1/2)×V1)/2
D2=D4=((T2/2)×V2)/2
5 自動プログラミング装置
11 プログラム記憶部
12 加工モード記憶部
13 パラメータ記憶部
14 プログラム解析部
15 解析結果記憶部
16 加工モード設定部
17 駆動制御部
21 入力装置
22 画面表示装置
23 入力データ受付部
24 入力データ記憶部
25 プログラム生成部
26 加工モード決定部
Claims (5)
- 工具及びワークを2次元平面内で相対移動させる送り機構部と、NCプログラムに基づいて前記送り機構部を制御する制御装置であって、前記NCプログラムをブロック毎に順次解析して、前記送り機構部に関する動作指令、及びどの程度加工時間を優先した加工を行うかに応じて複数の等級に分けられた加工モードを指定するための指令を抽出するプログラム解析部と、前記プログラム解析部によって抽出された動作指令及び前記加工モードを指定するための指令を基に駆動制御信号を生成し、生成した駆動制御信号を前記送り機構部に送信してその作動を制御する駆動制御部とを有し、前記駆動制御部は、前記プログラム解析部によって抽出された加工モード指定指令が一番低い等級以外の加工モードを指定する指令である場合に、前記プログラム解析部によって抽出された動作指令を基に切削送り且つ直線移動に係る動作指令を認識して工具が切削送りで移動する直線移動経路の角部を認識し、認識した角部については、前記加工モード指定指令に係る加工モードに対応し且つ等級が高いほど前記角部から離れた位置で前記直線移動経路と接する弧状の工具移動曲線を設定して、この設定した工具移動曲線に沿って前記工具及びワークが移動するような駆動制御信号を生成するように構成された制御装置とを備えたNC工作機械に用いられるNCプログラムを対話形式で生成する装置において、
外部から入力される、少なくとも前記ワークの2次元仕上形状,仕上代,使用工具及び加工工程に関する入力データを受け付けるデータ受付部と、
前記データ受付部によって受け付けられた入力データを基に、前記仕上形状から前記仕上代分だけ外側にオフセットして得られるオフセット形状或いは前記仕上形状に沿って移動する使用工具の移動経路及び送り速度を少なくとも含む工具経路データを生成してNCプログラムを生成するプログラム生成部とを備えてなり、
前記プログラム生成部は、前記加工モードを決定する加工モード決定部を備え、この加工モード決定部で決定された加工モードを指定するための指令を含んだNCプログラムを生成するように構成され、
前記加工モード決定部は、まず、前記データ受付部によって受け付けられた加工工程が仕上加工以外であるか否かを確認して、仕上加工である場合には、一番低い等級の加工モードを決定すべき加工モードとする一方、仕上加工以外である場合には、前記データ受付部によって受け付けられた入力データを基に、前記仕上形状から前記仕上代分だけ外側にオフセットして得られるオフセット形状の各角部について、前記オフセット形状に接する加工軌跡であって、前記使用工具が、前記加工工程に応じた加工モードに対応する弧状の工具移動曲線に沿って移動したとすれば得られる加工軌跡を生成して、生成した加工軌跡が前記仕上形状と交差するか否かを確認し、交差しないと判断したときに、前記加工工程に応じた加工モードを決定すべき加工モードとするように構成されてなることを特徴とする自動プログラミング装置。 - 工具及びワークを2次元平面内で相対移動させる送り機構部と、NCプログラムに基づいて前記送り機構部を制御する制御装置であって、前記NCプログラムをブロック毎に順次解析して、前記送り機構部に関する動作指令、及びどの程度加工時間を優先した加工を行うかに応じて複数の等級に分けられた加工モードを指定するための指令を抽出するプログラム解析部と、前記プログラム解析部によって抽出された動作指令及び前記加工モードを指定するための指令を基に駆動制御信号を生成し、生成した駆動制御信号を前記送り機構部に送信してその作動を制御する駆動制御部とを有し、前記駆動制御部は、前記プログラム解析部によって抽出された加工モード指定指令が一番低い等級以外の加工モードを指定する指令である場合に、前記プログラム解析部によって抽出された動作指令を基に切削送り且つ直線移動に係る動作指令を認識して工具が切削送りで移動する直線移動経路の角部を認識し、認識した角部については、前記加工モード指定指令に係る加工モードに対応し且つ等級が高いほど前記角部から離れた位置で前記直線移動経路と接する弧状の工具移動曲線を設定して、この設定した工具移動曲線に沿って前記工具及びワークが移動するような駆動制御信号を生成するように構成された制御装置とを備えたNC工作機械に用いられるNCプログラムを対話形式で生成する装置において、
外部から入力される、少なくとも前記ワークの2次元仕上形状,仕上代,使用工具及び加工モードに関する入力データを受け付けるデータ受付部と、
前記データ受付部によって受け付けられた入力データを基に、前記仕上形状から前記仕上代分だけ外側にオフセットして得られるオフセット形状或いは前記仕上形状に沿って移動する使用工具の移動経路及び送り速度を少なくとも含む工具経路データを生成してNCプログラムを生成するプログラム生成部とを備えてなり、
前記プログラム生成部は、前記加工モードを決定する加工モード決定部を備え、この加工モード決定部で決定された加工モードを指定するための指令を含んだNCプログラムを生成するように構成され、
前記加工モード決定部は、まず、前記データ受付部によって受け付けられた加工モードが一番低い等級の加工モードであるか否かを確認して、一番低い等級の加工モードである場合には、この一番低い等級の加工モードを決定すべき加工モードとする一方、一番低い等級の加工モード以外である場合には、前記データ受付部によって受け付けられた入力データを基に、前記仕上形状から前記仕上代分だけ外側にオフセットして得られるオフセット形状の各角部について、前記オフセット形状に接する加工軌跡であって、前記使用工具が、前記受け付けられた加工モードに対応する弧状の工具移動曲線に沿って移動したとすれば得られる加工軌跡を生成して、生成した加工軌跡が前記仕上形状と交差するか否かを確認し、交差しないと判断したときに、前記受け付けられた加工モードを決定すべき加工モードとするように構成されてなることを特徴とする自動プログラミング装置。 - 前記加工モード決定部は、前記生成した加工軌跡が前記仕上形状と交差すると判断したときには、前記加工モードを1等級ずつ下げ、その等級の加工モードに対応した弧状の工具移動曲線に沿う前記使用工具の加工軌跡を順次生成して、前記仕上形状と交差しない加工モードを認識し、この認識した加工モードを決定すべき加工モードとするように構成されてなることを特徴とする請求項1又は2記載の自動プログラミング装置。
- 画像の表示を行う画面表示手段を更に備え、
前記加工モード決定部は、前記生成した加工軌跡が前記仕上形状と交差すると判断したときには、その交差部分を表示するための画像データを生成して前記画面表示手段に画面表示させるとともに、外部から再入力され前記データ受付部によって受け付けられる加工モードに対応した弧状の工具移動曲線に沿う前記使用工具の加工軌跡を生成して前記仕上形状と交差するか否かを確認し、交差しないと判断した場合に、決定すべき加工モードを前記再入力に係る加工モードとするように構成されてなることを特徴とする請求項2記載の自動プログラミング装置。 - 工具及びワークを2次元平面内で相対移動させる送り機構部を備えたNC工作機械に設けられ、NCプログラムに基づいて前記送り機構部を制御する制御装置であって、
前記請求項1乃至4記載のいずれかの自動プログラミング装置と、
前記自動プログラミング装置によって生成されたNCプログラムを記憶するプログラム記憶部と、
前記プログラム記憶部に格納されたNCプログラムをブロック毎に順次解析して、前記送り機構部に関する動作指令及び前記加工モードを指定するための指令を抽出するプログラム解析部と、
前記プログラム解析部によって抽出された動作指令及び前記加工モードを指定するための指令を基に駆動制御信号を生成し、生成した駆動制御信号を前記送り機構部に送信してその作動を制御する駆動制御部とを備えてなり、
前記駆動制御部は、前記プログラム解析部によって抽出された加工モード指定指令が一番低い等級以外の加工モードを指定する指令である場合に、前記プログラム解析部によって抽出された動作指令を基に切削送り且つ直線移動に係る動作指令を認識して工具が切削送りで移動する直線移動経路の角部を認識し、認識した角部については、前記加工モード指定指令に係る加工モードに対応し且つ等級が高いほど前記角部から離れた位置で前記直線移動経路と接する弧状の工具移動曲線を設定して、この設定した工具移動曲線に沿って前記工具及びワークが移動するような駆動制御信号を生成するように構成されてなることを特徴とするNC工作機械の制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008259319A JP5156570B2 (ja) | 2008-10-06 | 2008-10-06 | 自動プログラミング装置及びこれを備えたnc工作機械の制御装置 |
DE102009045333A DE102009045333A1 (de) | 2008-10-06 | 2009-10-05 | Automatisches Programmiergerät und Steuergerät für eine damit ausgestattete NC-Werkzeugmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008259319A JP5156570B2 (ja) | 2008-10-06 | 2008-10-06 | 自動プログラミング装置及びこれを備えたnc工作機械の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010092142A JP2010092142A (ja) | 2010-04-22 |
JP5156570B2 true JP5156570B2 (ja) | 2013-03-06 |
Family
ID=42063212
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008259319A Expired - Fee Related JP5156570B2 (ja) | 2008-10-06 | 2008-10-06 | 自動プログラミング装置及びこれを備えたnc工作機械の制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5156570B2 (ja) |
DE (1) | DE102009045333A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103838182A (zh) * | 2014-03-15 | 2014-06-04 | 山东墨龙石油机械股份有限公司 | 数控机床编程辅助方法 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016218934A (ja) * | 2015-05-26 | 2016-12-22 | 株式会社アイエイアイ | ロボット言語プログラムの修正装置,方法およびプログラム |
JP6916234B2 (ja) * | 2018-03-30 | 2021-08-11 | ファナック株式会社 | プログラム作成装置 |
JP7498286B2 (ja) | 2020-09-15 | 2024-06-11 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63273108A (ja) * | 1987-04-30 | 1988-11-10 | Fanuc Ltd | 速度制御装置 |
JPH06105412B2 (ja) * | 1987-09-28 | 1994-12-21 | 株式会社日立製作所 | 関節形ロボツトの動作制御方法 |
JP2745941B2 (ja) * | 1992-02-28 | 1998-04-28 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
JP3168682B2 (ja) * | 1992-04-27 | 2001-05-21 | ソニー株式会社 | 数値制御装置 |
JP2782491B2 (ja) * | 1992-10-16 | 1998-07-30 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械の早送り制御方法及び装置 |
JPH06187027A (ja) * | 1992-12-18 | 1994-07-08 | Toyoda Mach Works Ltd | 軌跡制御装置 |
JP3689194B2 (ja) * | 1996-07-26 | 2005-08-31 | 株式会社ダイヘン | ロボットの制御方法 |
JPH10301616A (ja) * | 1997-04-25 | 1998-11-13 | Tokico Ltd | ロボットの教示装置 |
JP4921115B2 (ja) * | 2006-10-31 | 2012-04-25 | スター精密株式会社 | 移動体の移動制御装置、移動体の移動制御方法及び工作機械の移動制御装置 |
-
2008
- 2008-10-06 JP JP2008259319A patent/JP5156570B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-10-05 DE DE102009045333A patent/DE102009045333A1/de not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103838182A (zh) * | 2014-03-15 | 2014-06-04 | 山东墨龙石油机械股份有限公司 | 数控机床编程辅助方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102009045333A1 (de) | 2010-05-06 |
JP2010092142A (ja) | 2010-04-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8036770B2 (en) | Numerical control unit with set amount of execution | |
JP4398044B2 (ja) | 工作機械の数値制御装置および制御方法 | |
US8355813B2 (en) | Machining status monitoring method and machining status monitoring apparatus | |
JP6209392B2 (ja) | 干渉確認装置 | |
JP6418763B2 (ja) | 工作機械の手動操作用シミュレーション装置 | |
CN104570929B (zh) | 一种机床 | |
US7899574B2 (en) | Machine-tool controller | |
JP5404450B2 (ja) | 加工状況監視装置 | |
JP6646027B2 (ja) | ポストプロセッサ装置、加工プログラム生成方法、cnc加工システム及び加工プログラム生成用プログラム | |
JP5826444B1 (ja) | 数値制御装置 | |
WO2013179366A1 (ja) | 数値制御装置 | |
JP2008015740A (ja) | 工作機械の制御装置 | |
US20050222706A1 (en) | Method and device for generation of machining program | |
JPH09120310A (ja) | 軸移動方法及び軸移動方式 | |
JP5156570B2 (ja) | 自動プログラミング装置及びこれを備えたnc工作機械の制御装置 | |
JP2005301440A (ja) | 加工時間算出装置 | |
JP2015069526A (ja) | 表示装置 | |
JP2001125613A (ja) | 数値制御シミュレーション装置 | |
US20080086221A1 (en) | Machine-tool controller | |
KR20200109256A (ko) | 와이어 방전 가공기 및 가공 프로그램 편집 장치 | |
JP2009028872A (ja) | 工作機械の移動制御装置 | |
JP6408040B2 (ja) | 数値制御装置 | |
JP5143661B2 (ja) | Nc旋盤の制御方法及び制御装置 | |
JP7131454B2 (ja) | 数値制御装置、工作機械、制御プログラム、及び記憶媒体 | |
JP2010039993A (ja) | Nc旋盤の制御方法及び制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110808 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121129 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121210 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151214 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5156570 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |