JP2782491B2 - 工作機械の早送り制御方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は工作機械の早送り制御方
法及び装置に関し、特に加工能率を向上せしめた工作機
械の早送り制御方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】工作機械における加工能率の改善を図る
ため、加工の各過程について改良が施されている。その
中で、早送りブロックの非切削時間をいかに短縮するか
が一つの大きな課題である。早送りの非切削時間を短縮
するための技術が特開平２−４０７０１号公報に開示さ
れている。この技術は、コーナ部の早送りブロックと早
送りブロック間等における非切削時間の短縮に効果的な
ものである。例えば、コーナ部近傍における送り速度の
時間的変化は、図１３に示すように、Ｎ１ブロックでＸ
方向速度ＶＸが漸減し、コーナ部で停止し、停止確認が
行われた後、Ｎ２ブロックでＹ方向速度ＶＹが漸増す
る。かかる送り速度制御は、速度成分を零にした後、再
び零からスタートするため、加工能率面で問題がある。
上記技術は、図１４に示すように、Ｎ１ブロックにおけ
る送り速度が最大値（１００％）に対して予め定めた比
率値（例えば３０％値）に至ったときに、次のブロック
Ｎ２の移動を開始するもので、ブロックＮ１とＮ２の早
送り動作をオーバーラップさせる方式である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
早送りブロックと早送りブロック間の停止動作に伴う無
駄時間を削減する方式は、現在の早送りブロックの最大
値に対して予め設定された割合の値に至ったときに次の
ブロックＮ２の移動を開始する。つまり、早送りブロッ
クと早送りブロック間をオーバーラップ動作させてい
る。上記従来技術は、コーナ部において減速開始後、指
定した時間経過するか、指定した速度になった時点で、
次ブロックの移動を開始する方式である。これによりコ
ーナ部は、従来より速く回ることができるが、バイパス
量を直接指定できないため、移動経路でどの位バイパス
するのか分かりにくいという問題点がある。したがっ
て、この方式は、次のブロックの制御を開始させるタイ
ミングが現ブロックの最大速度との関係で相対的に定ま
るものであるため、現実のワーク形状に対応できず、移
動経路に適した速度制御が困難である。

【０００４】そこで、本発明の目的は、ＮＣプログラム
のプログラマがワークの加工形状に適したバイパス量を
プログラム内で直接指定でき、かつ早送りの非切削時間
を大幅に削減し加工能率を改善した工作機械の早送り制
御方法及び装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め、本発明による工作機械の早送り制御方法は、ＮＣプ
ログラムによって工具とワークとを相対的に移動してワ
ークを加工する際、連続する第１の早送りブロックと第
２の早送りブロック間の早送り制御を行う工作機械の早
送り制御方法において、前記工具、ワーク及び加工部の
形状に応じて、干渉を生じない前記第１の早送りブロッ
クのバイパス量をＮＣプログラム中に予め指定し、前記
ＮＣプログラムにおける早送りブロックが連続するか否
かを判定し、早送りブロックが連続すると判定されたと
き、その第１の早送りブロックの移動中、前記第１の早
送りブロックの目標位置までの残り移動量と近回りの許
容量を示す前記バイパス量とを比較し、前記第１の早送
りブロックの目標位置までの残り移動量が前記バイパス
量以下と判定されたとき、その位置から第２の早送りブ
ロックの移動を開始するように構成されている。、早送
りブロックが連続するときのみ近回り経路で送り軸を移
動させることを特また、本発明の他の態様による工作機
械の早送り制御方法は、ＮＣプログラムによって工具と
ワークとを相対的に移動してワークを加工する際、連続
する第１の早送りブロックと第２の早送りブロック間の
早送り制御を行う工作機械の早送り制御方法において、
前記第１の早送りブロックの移動中、前記第１の早送り
ブロックの目標位置までの残り移動量が、近回りの許容
量を示す予め指定したバイパス量と、前記第１の早送り
ブロックの移動量の１／２と、前記第２の早送りブロッ
クの移動量の１／２とのうち最小の量以下と判定された
とき、その位置から前記第２の早送りブロックの移動を
開始し、近回り経路で送り軸を移動させるように構成さ
れている。本発明の更に他の態様による工作機械の早送
り制御方法は、ＮＣプログラムによって工具とワークと
を相対的に移動してワークを加工する際、連続する第１
の早送りブロックと第２の早送りブロック間の早送り制
御を行う工作機械の早送り制御方法において、近回りの
許容量を示す予め指定したバイパス量と、前記第１の早
送りブロックの移動量の１／２と、前記第２の早送りブ
ロックの移動量の１／２とのうち最小の量を求め、前記
第１の早送りブロックと前記第２の早送りブロックに同
一送り軸の移動指令がある場合、前記第１の早送りブロ
ックの減速開始点から目標位置までの移動量を所定の早
送り減速曲線から演算し、前記第１の早送りブロックの
移動中、前記第１の早送りブロックの目標位置までの残
り移動量が前記最小の量と前記演算した量とのうち小さ
い方の量以下と判定されたとき、その位置から前記第２
の早送りブロックの移動を開始し、近回り経路で送り軸
を移動させるように構成されている。ここで、前記近回
り経路は、予め定めた加減速によって生成される経路で
あったり、円弧経路であったりする。

【０００６】本発明による工作機械の早送り制御装置
は、ＮＣプログラムの移動指令データをプログラム解読
部、プログラム実行制御部、補間部、加減速制御部、サ
ーボ部を通して工作機械の送りモータに指令し、工具と
ワークとを相対的に移動してワークを加工する際、連続
する第１の早送りブロックと第２の早送りブロック間の
早送り制御を行う工作機械の早送り制御装置において、
前記工具、ワーク及び加工部の形状に応じてＮＣプログ
ラム中に予め指定された前記第１の早送りブロックのバ
イパス量を前記プログラム解読部から受け取り、記憶す
るバイパス量記憶部と、前記加減速制御部からの信号に
基づいて前記第１の早送りブロックの目標位置までの残
り移動量を算出する残り移動量算出部と、前記プログラ
ム解読部からのデータによって早送りブロックが連続す
ることを判定し、第１の早送りブロックの移動中、前記
残り移動量算出部で算出した前記第１の早送りブロック
の残り移動量が前記バイパス量記憶部に記憶したバイパ
ス量以下となったことを判定し、第２の早送りブロック
の移動開始指令を前記プログラム実行制御部へ送出する
比較判定部と、を備えて構成される。

【０００７】

【作用】本発明では、例えば、コーナ部におけるよう
に、連続する第１の早送りブロックと第２の早送りブロ
ック間の早送り制御を行う場合、第１の早送りブロック
の移動中、該ブロックの目標位置までの残り移動量が近
回りの許容量を示す予め指定したバイパス量以下となっ
たときに、その位置から第２の早送りブロックの移動を
開始し、近回り経路で送り軸を移動させることにより、
工具とワークとが干渉しない実際の距離の大きさで近回
り開始点を指定でき、連続する早送り移動時の不要な停
止確認を除去し加工能率を向上せしめるとともに、工具
とワークとが確実に干渉しない安全性を実現している。

【０００８】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。本発明の実施例は、図１と図２に示す
ように、コーナ部を挟む早送りブロックと早送りブロッ
クとの間をＮＣプログラムで指定したバイパス量に基づ
いて移動経路を近回りさせるものである。ここで、バイ
パス量とは、近回りの許容量のことであり（図３、図４
参照）、現ブロックの移動経路から次ブロックの移動経
路に至る場合、現ブロックの目標位置と次ブロックの移
動を開始する近回り開始位置との距離をいう。このバイ
パス量は、工具とワークが干渉しない範囲内で任意に決
定される。すなわち、早送りブロックから早送りブロッ
クの移動指令の中間位置において、工具とワークが干渉
しない範囲内のバイパス量をＮＣプログラムで指定する
ことにより、早送りと早送りのコーナ部を指定した円弧
あるいは円弧に近似した近回り曲線経路で移動させる。

【０００９】図１の第１の実施例では、Ｎ１ブロックに
おいて、目標位置までの残り移動量が上記バイパス量Ｑ
に至ったとき（タイミングＴ１）にＮ２ブロックの移動
が開始されるように制御される。図１において、斜線部
分の面積がバイパス量Ｑに相当し、時間経過とともに減
少するこの面積、すなわち残り移動量を算出し、バイパ
ス量Ｑ以下になったときにＮ２ブロックの移動の開始指
令を行う。

【００１０】また、図２の第２の実施例では、残り移動
量がバイパス量Ｑに至ったとき（タイミングＴ１）に、
近回り経路をＮＣプログラムで指定したバイパス量を半
径とした円弧経路に設定する方式である。

【００１１】本発明の具体的ワーク加工例が図３と図４
に示されている。図３は、図示形状のワークを切削加工
する一方向切削の例を示し、早送りブロックＮ１，Ｎ２
及びＮ３と切削送りブロックＮ４から構成される。早送
りブロックＮ１とＮ２間，Ｎ２とＮ３間において本発明
が適用される。例えば、早送りブロックＮ１からＮ２に
至る動作で、残り移動量がバイパス量Ｑになった時点
で、ブロックＮ２の移動を開始し、図１や図２に示す方
式による点線で示す近回り経路で工具が移動する。

【００１２】図４は、ワークの２個所に穴あけ加工する
場合の移動経路を示し、早送りブロックＮ１１、早送り
ブロックＮ１２ａ、切削送りブロックＮ１２、早送りブ
ロックＮ１３、早送りブロックＮ１４、…から構成され
る。この場合にも早送りブロックＮ１１において残り移
動量がバイパス量Ｑに至ったときに点線のような近回り
経路を経て早送りブロックＮ１２ａ、更に切削送りブロ
ックＮ１２の加工に至る。

【００１３】図５には、図３に示す一方向切削と図４に
示す穴あけ加工サイクルのＮＣプログラム例が示されて
いる。一方向切削の場合のバイパス量はＧ１００に続く
Ｑで指定され（本例では５０．０）、穴あけ加工サイク
ルでのバイパス量Ｑは３．０に設定、指定されている。
このバイパス量は、ＮＣプログラム中のＱで任意に設定
可能で、ワーク加工形状等に対応して適宜プログラム指
定可能である。

【００１４】図６は上述第１の実施例の処理手順を示す
フローチャートであり、ＮＣ指令プログラムから現ブロ
ックと次ブロックの両ブロックともに早送りであるか否
かを判定し（ステップＳ１）、両ブロックともに早送り
でなければ処理を終了し、早送りであれば残り移動量が
ＮＣプログラムで指定したバイパス量Ｑ以下になったか
否かを判定する（ステップＳ２）。バイパス量Ｑ以下に
なれば次ブロックの移動を開始する（ステップＳ３）。

【００１５】図７は、図６に示す処理を実行する工作機
械の構成例を示す図である。プログラム解読部１は、図
５に示す如く、ＮＣプログラムを解読し、解読結果をプ
ログラム実行制御部２に送出する。プログラム解読部１
で解読されたバイパス量Ｑは、経路変更制御部７のバイ
パス量記憶部７１に記憶される。一方、プログラム実行
制御部２は、解読されたプログラムに従ってプログラム
を実行するための信号を出力し、補間部３で補間された
信号に基づいて、加減速制御部４は、送り速度を加減速
制御し、サーボ部５を介してモータ６を駆動制御する。

【００１６】加減速制御部４からの信号に基づいて、残
り移動量算出部７３は、早送り指令時の目標位置までの
残り量を算出する。比較判定部７２は、残り移動量算出
部７３で算出された残り移動量と、バイパス量記憶部７
１に記憶されているバイパス量Ｑとを比較し、残り移動
量がバイパス量Ｑ以下になったと判断すると、次ブロッ
ク開始指令信号をプログラム実行制御部２に送出して次
ブロックの処理を開始せしめる。

【００１７】上述第２の実施例を図８のフローチャート
を参照して説明すると、先ず現ブロックと次ブロックの
両ブロックともに早送りであるか否かを判定し（ステッ
プＳ１１）、両ブロックともに早送りであると判断され
ると、指令されたバイパス量Ｑが現ブロックの移動距離
Ｌｎの１／２より小さいか否かを判定する（ステップＳ
１２）。小さいと判定されると、バイパス量Ｑが次ブロ
ックの移動距離Ｌｎ＋１の１／２より小さいか否かを判
定する（ステップＳ１３）。ここで、小さいと判定され
ると、Ｒａをバイパス量Ｑに設定した後（ステップＳ１
４）、Ｒａを半径とする円弧を生成して近回り経路を設
定する（ステップＳ１５）。ステップＳ１３において、
バイパス量ＱがＬｎ＋１／２より小さくないと判定され
ると、ＲａをＬｎ＋１／２に設定した後、ステップＳ１
５の処理に移行する。ステップＳ１２において、バイパ
ス量ＱがＬｎ／２より小さくないと判定されると、バイ
パス量ＱがＬｎ＋１／２より小さいか否かを判定する。
ここで、小さいと判定されると、ＲａをＬｎ／２に設定
して（ステップＳ１８）、ステップＳ１５の処理に移行
し、小さくないと判定されると、Ｌｎ／２がＬｎ＋１／
２より小さいか否を判定する（ステップＳ１９）。ステ
ップＳ１９において、小さいと判定されるとステップＳ
１８の処理に移行し、小さくないと判定された場合には
ステップＳ１６の処理に移行する。

【００１８】図８に示す第２の実施例を採用した工作機
械の構成図が図９に示されている。図９において、図７
と同一符号が付されている構成部は同様機能を有する構
成部を示す。図９の構成では、近回り経路を設定するた
めの経路変更制御部７は、バイパス量記憶部７１に記憶
されているバイパス量Ｑと、現ブロックの移動距離Ｌｎ
の１／２と、次ブロックの移動距離Ｌｎ＋１の１／２と
を比較し、これらの中で最小の量を半径とする円弧を設
定して近回り経路を定める。円弧補間挿入制御部７４
は、かかる制御処理を行うもので現ブロックと次ブロッ
クの経路と接する円弧近回り経路を設定し、円弧補間挿
入制御を行ってプログラム実行制御部２にその旨の制御
信号を送出する。

【００１９】現ブロックの目標位置までの残り移動量
が、ＮＣプログラムで指定したバイパス量Ｑと、現ブロ
ックの移動距離Ｌｎの１／２と、次ブロックの移動距離
Ｌｎ＋１の１／２とのうち最も小さい量以下になったと
きに近回り経路を通るようにするこの制御は、前述の第
１の実施例においても適用できる。

【００２０】本発明の第３の実施例を図１０及び図１１
に示す。図１０は処理手順を示すフローチャート、図１
１は図１０に示す実施例を適用した工作機械の構成例を
示す図である。本実施例では先ず、早送り速度が所定の
減速曲線に従って減速し停止するまでの距離が、ＮＣプ
ログラムのＧ１００に続くＱの値として指定されるバイ
パス量となる送り速度Ｖ０を演算する（ステップＳ２
１）。次に現ブロック及び次ブロックとも早送りブロッ
クであるか否かを判定する（ステップ２２）。否であれ
ば本制御は行わない。ＹＥＳの場合は現在の早送りブロ
ックが減速を開始したか否かを判定する（ステップ２
３）。否であればステップ２３を繰り返し、ＹＥＳとな
ったら現在の送り速度がステップＳ２１で算出した送り
速度Ｖ０以下となったか否かを判定する（ステップＳ２
４）。否であればステップＳ２４を繰返し、ＹＥＳとな
ったら 次の早送りブロックの移動を開始し、近回り経
路で工作機械を移動させる（ステップＳ２５）。これは
図６の第１の実施例では、次ブロックの移動開始位置を
バイパス量Ｑの値そのもので判定したが、本実施例で
は、いわばバイパス量Ｑを送り速度に換算して判定した
ものである。

【００２１】図１１の構成を図７の構成と対比すると、
経路変更制御部７の構成のみ異なるので、この経路変更
制御部７についてのみ説明する。バイパス量記憶部７１
は図７と同じであり、この記憶されたバイパス量Ｑとな
る送り速度Ｖ０を演算する速度演算部７５を有する。一
方 加減速制御部４から現在の早送りブロックの刻々の
送り速度を検出する速度検出部７７を有する。そして速
度演算部７５で算出した送り速度Ｖ０と速度検出部７７
で検出した送り速度とを比較し、現送り速度がＶ０以下
になったことを判定し、プログラム実行制御部２へ次ブ
ロック開始指令を発する比較判定部７６を有する。この
ように本実施の経路変更制御部７は、バイパス量記憶部
７１、速度演算部７５、比較判定部７６、速度検出部７
７とから成っている。

【００２２】次に本発明の第４の実施例であるが、前述
の第２の実施例で説明したように、Ｑの値を第１のブロ
ックや第２のブロックの長さに対して大きく指定し過ぎ
る場合の対策として、２通りの方法がある。つまり、早
送りブロックの目標位置までの残り移動量が、ＮＣプロ
グラムで指定したバイパス量と、第１の早送りブロック
の移動量の１／２と、第２の早送りブロックの移動量の
１／２とのうち最小の量となる速度を早送り減速曲線に
基づき算出し、第１の早送りブロックの減速開始後その
送り速度が前記算出した速度以下となったときに第２の
早送りブロックの移動を開始する方法が先ず１つある。

【００２３】２つ目の方法としては、早送りブロックの
目標位置までの残り移動量がＮＣプログラムで指定され
たバイパス量となる速度、第１の早送りブロックの移動
量の１／２となる速度、及び第２の早送りブロックの移
動量の１／２となる速度を早送り減速曲線に基づき算出
し、第１の早送りブロックの減速開始後その送り速度が
前記算出した３つの速度のうち最小の速度以下となった
ときに第２の早送りブロックの移動を開始するものであ
る。

【００２４】最後に第５実施例を説明する。例えば第１
の早送りブロックはＸ軸方向にのみ移動し、第２の早送
りブロックはＸ軸とＹ軸の同時２軸の移動であるとす
る。ＮＣプログラムでバイパス量Ｑを指定し、２つの早
送りブロック間を停止させずにつなげる前述の第１ない
し第３実施例の制御を行わせると、早送り速度が規定値
を越える不都合が生じることがある。このため図１２の
フローチャートに示す制御手順をとる必要がある。

【００２５】先ず現ブロック、次ブロックとも早送りで
あるか否かを判定する（ステップＳ３１）。否であれば
本制御は行わない。ＹＥＳであれば現ブロック移動量の
半分１／２・Ｌｎと、次ブロック移動量の半分１／２・
Ｌｎ＋１とをそれぞれ算出する（ステップＳ３２、Ｓ３
３）。次に ＮＣプログラムで指定したバイパス量Ｑ
と、１／２・Ｌｎと、１／２・Ｌｎ＋１とのうち最小の
値を求め、それをＱＭ１とする（ステップＳ３４）。次
に現ブロックと次ブロックに同一送り軸動作指令がある
か否かを判定する。ＹＥＳの場合、現ブロックの減速開
始点から目標位置までの移動量を演算し、その値をＤと
する（ステップＳ３６）。このＤと前述のＱＭ１のうち
小さい方を実際に使用するバイパス量ＱＭ２とする（ス
テップＳ３７）。ステップＳ３５でＮＯの場合は、実際
に使用するバイパス量ＱＭ２をＱＭ１とする（ステップ
Ｓ３８）。これはとりもなおさず前述の実施例２と同じ
である。このようにして実際に使用するバイパス量ＱＭ
２が決定されると、現ブロックの残り移動量がバイパス
量ＱＭ２以下となったか否かを判定する（ステップＳ３
９）。否の場合はステップＳ３９を繰り返し、ＹＥＳに
なったら次ブロックの移動を開始し、近回り経路で工作
機械を移動させる（ステップＳ４０）。

【００２６】この制御を実施する構成は、図７におい
て、バイパス量記憶部７１が、ＱＭ２を演算して記憶し
ている以外は第１の実施例と同じであるので説明を省略
する。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による工作
機械の早送り制御方法及び装置によれば、工具とワーク
が干渉しない範囲のバイパス量をＮＣプログラムやパラ
メータ入力等で任意に指定できることにより、そのワー
クの各部の形状や使用工具の寸法に適した早送り経路を
自動的に生成するとともに、工作機械の移動経路の接線
方向速度も停止することなくその経路に適した速度とな
るため、非切削時間を大幅に短縮でき、加工能率を格段
に向上することができる。また、バイパス量を大きな値
に指定し過ぎても、現ブロックや次ブロックの移動量及
び現ブロックの減速開始点から目標位置までの移動量と
の大小を比較して、不都合を生ずることなく自動的に最
適な早送り経路を決定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における送り速度の時間
的変化を示す図である。

【図２】本発明の第２の実施例における送り速度の時間
的変化を示す図である。

【図３】本発明の実施例における一方向切削の移動経路
を示す図である。

【図４】本発明の実施例における穴あけ加工サイクルの
移動経路を示す図である。

【図５】図３と図４に示す加工のＮＣ加工プログラム例
を示す図である。

【図６】本発明の第１の実施例の処理手順を示すフロー
チャートである。

【図７】図６に示す実施例を適用した工作機械の構成例
を示す図である。

【図８】本発明の第２の実施例の処理手順を示すフロー
チャートである。

【図９】図８に示す実施例を適用した工作機械の構成例
を示す図である。

【図１０】本発明の第３の実施例の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図１１】図１０に示す実施例を適用した工作機械の構
成例を示す図である。

【図１２】本発明の第５の実施例の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図１３】従来の早送り速度制御技術を説明するための
送り速度の時間的変化を示す図である。

【図１４】他の従来技術による早送り速度制御を説明す
るための送り速度の時間的変化を示す図である。

【符号の説明】

１ プログラム解読部 ２ プログラム実行制御部 ３ 補間部 ４ 加減速制御部 ５ サーボ部 ６ モータ ７ 経路変更制御部 ７１ バイパス量記憶部 ７２ 比較判定部 ７３ 残り移動量算出部 ７４ 円弧補間挿入制御部 ７５ 速度演算部 ７６ 比較判定部 ７７ 速度検出部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−47184（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−33984（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−187027（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G05B 19/4155

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ＮＣプログラムによって工具とワークとを
   相対的に移動してワークを加工する際、連続する第１の
   早送りブロックと第２の早送りブロック間の早送り制御
   を行う工作機械の早送り制御方法において、 前記工具、ワーク及び加工部の形状に応じて、干渉を生
   じない前記第１の早送りブロックのバイパス量をＮＣプ
   ログラム中に予め指定し、前記ＮＣプログラムにおける早送りブロックが連続する
   か否かを判定し、 早送りブロックが連続すると判定されたとき、 その第１
   の早送りブロックの移動中、前記第１の早送りブロック
   の目標位置までの残り移動量と近回りの許容量を示す前
   記バイパス量とを比較し、 前記第１の早送りブロックの目標位置までの残り移動量
   が前記バイパス量以下と判定されたとき、 その位置から
   第２の早送りブロックの移動を開始し、早送りブロックが連続するときのみ 近回り経路で送り軸
   を移動させることを特徴とする工作機械の早送り制御方
   法。
2. 【請求項２】ＮＣプログラムによって工具とワークとを
   相対的に移動してワークを加工する際、連続する第１の
   早送りブロックと第２の早送りブロック間の早送り制御
   を行う工作機械の早送り制御方法において、 前記第１の早送りブロックの移動中、前記第１の早送り
   ブロックの目標位置までの残り移動量が、近回りの許容
   量を示す予め指定したバイパス量と、前記第１の早送り
   ブロックの移動量の１／２と、前記第２の早送りブロッ
   クの移動量の１／２とのうち最小の量以下と判定された
   とき、その位置から前記第２の早送りブロックの移動を
   開始し、近回り経路で送り軸を移動させることを特徴と
   する工作機械の早送り制御方法。
3. 【請求項３】ＮＣプログラムによって工具とワークとを
   相対的に移動してワークを加工する際、連続する第１の
   早送りブロックと第２の早送りブロック間の早送り制御
   を行う工作機械の早送り制御方法において、 近回りの許容量を示す予め指定したバイパス量と、前記
   第１の早送りブロックの移動量の１／２と、前記第２の
   早送りブロックの移動量の１／２とのうち最小の量を求
   め、前記第１の早送りブロックと前記第２の早送りブロ
   ックに同一送り軸の移動指令がある場合、前記第１の早
   送りブロックの減速開始点から目標位置までの移動量を
   所定の早送り減速曲線から演算し、前記第１の早送りブ
   ロックの移動中、前記第１の早送りブロックの目標位置
   までの残り移動量が前記最小の量と前記演算した量との
   うち小さい方の量以下と判定されたとき、その位置から
   前記第２の早送りブロックの移動を開始し、近回り経路
   で送り軸を移動させることを特徴とする工作機械の早送
   り制御方法。
4. 【請求項４】前記近回り経路は、予め定めた加減速によ
   って生成された経路である請求項１ないし３のいずれか
   １項に記載の工作機械の早送り制御方法。
5. 【請求項５】前記近回り経路は、円弧経路である請求項
   １ないし３のいずれか１項に記載の工作機械の早送り制
   御方法。
6. 【請求項６】ＮＣプログラムの移動指令データをプログ
   ラム解読部、プログラム実行制御部、補間部、加減速制
   御部、サーボ部を通して工作機械の送りモータに指令
   し、 工具とワークとを相対的に移動してワークを加工する
   際、連続する第１の早送りブロックと第２の早送りブロ
   ック間の早送り制御を行う工作機械の早送り制御装置に
   おいて、 前記工具、ワーク及び加工部の形状に応じてＮＣプログ
   ラム中に予め指定された前記第１の早送りブロックのバ
   イパス量を前記プログラム解読部から受け取り、記憶す
   るバイパス量記憶部と、前記加減速制御部からの信号に基づいて前記第１の早送
   りブロックの目標位置までの残り移動量を算出する残り
   移動量算出部と、 前記プログラム解読部からのデータによって早送りブロ
   ックが連続することを判定し、第１の早送りブロックの
   移動中、前記残り移動量算出部で算出した前記第１の早
   送りブロックの残り移動量が前記バイパス量記憶部に記
   憶したバイパス 量以下となったことを判定し、第２の早
   送りブロックの移動開始指令を前記プログラム実行制御
   部へ送出する比較判定と、 を備えて成ることを特徴とする工作機械の早送り制御装
   置 。