JPH06180605A - 工作機械の早送り制御方法及び装置 - Google Patents
工作機械の早送り制御方法及び装置Info
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- JPH06180605A JPH06180605A JP2179393A JP2179393A JPH06180605A JP H06180605 A JPH06180605 A JP H06180605A JP 2179393 A JP2179393 A JP 2179393A JP 2179393 A JP2179393 A JP 2179393A JP H06180605 A JPH06180605 A JP H06180605A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】連続する早送りブロック間の移動経路におい
て、加工形状に適したバイパス量をＮＣプログラム内で
直接指定でき、かつ早送りの非切削時間を削減し加工能
率を向上させることである。 【構成】ＮＣプログラムで指定したバイパス量をプログ
ラム解読部１で読み取り、経路変更制御部７のバイパス
量記憶部７１で記憶し、一方、現ブロックの残り移動量
を残り移動量算出部７３で算出し、記憶したバイパス量
と算出した残り移動量とを比較判定部７２で比較し、残
り移動量がバイパス量以下になったと判定したとき、次
ブロックの移動開始指令をプログラム実行制御部２へ送
出し、その位置から近回り経路で移動させるように構成
した。
て、加工形状に適したバイパス量をＮＣプログラム内で
直接指定でき、かつ早送りの非切削時間を削減し加工能
率を向上させることである。 【構成】ＮＣプログラムで指定したバイパス量をプログ
ラム解読部１で読み取り、経路変更制御部７のバイパス
量記憶部７１で記憶し、一方、現ブロックの残り移動量
を残り移動量算出部７３で算出し、記憶したバイパス量
と算出した残り移動量とを比較判定部７２で比較し、残
り移動量がバイパス量以下になったと判定したとき、次
ブロックの移動開始指令をプログラム実行制御部２へ送
出し、その位置から近回り経路で移動させるように構成
した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は工作機械の早送り制御方
法及び装置に関し、特に加工能率を向上せしめた工作機
械の早送り制御方法及び装置に関する。
法及び装置に関し、特に加工能率を向上せしめた工作機
械の早送り制御方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】工作機械における加工能率の改善を図る
ため、加工の各過程について改良が施されている。その
中で、早送りブロックの非切削時間をいかに短縮するか
が一つの大きな課題である。早送りの非切削時間を短縮
するための技術が特開平２ー４０７０１号公報に開示さ
れている。この技術は、コーナ部の早送りブロックと早
送りブロック間等における非切削時間の短縮に効果的な
ものである。例えば、コーナ部近傍における送り速度の
時間的変化は、図１３に示すように、Ｎ１ブロックでＸ
方向速度ＶXが漸減し、コーナ部で停止し、停止確認が
行われた後、Ｎ２ブロックでＹ方向速度ＶYが漸増す
る。かかる送り速度制御は、速度成分を零にした後、再
び零からスタートするため、加工能率面で問題がある。
上記技術は、図１４に示すように、Ｎ１ブロックにおけ
る送り速度が最大値（１００％）に対して予め定めた比
率値（例えば３０％値）に至ったときに、次のブロック
Ｎ２の移動を開始するもので、ブロックＮ１とＮ２の早
送り動作をオーバーラップさせる方式である。
ため、加工の各過程について改良が施されている。その
中で、早送りブロックの非切削時間をいかに短縮するか
が一つの大きな課題である。早送りの非切削時間を短縮
するための技術が特開平２ー４０７０１号公報に開示さ
れている。この技術は、コーナ部の早送りブロックと早
送りブロック間等における非切削時間の短縮に効果的な
ものである。例えば、コーナ部近傍における送り速度の
時間的変化は、図１３に示すように、Ｎ１ブロックでＸ
方向速度ＶXが漸減し、コーナ部で停止し、停止確認が
行われた後、Ｎ２ブロックでＹ方向速度ＶYが漸増す
る。かかる送り速度制御は、速度成分を零にした後、再
び零からスタートするため、加工能率面で問題がある。
上記技術は、図１４に示すように、Ｎ１ブロックにおけ
る送り速度が最大値（１００％）に対して予め定めた比
率値（例えば３０％値）に至ったときに、次のブロック
Ｎ２の移動を開始するもので、ブロックＮ１とＮ２の早
送り動作をオーバーラップさせる方式である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
早送りブロックと早送りブロック間の停止動作に伴う無
駄時間を削減する方式は、現在の早送りブロックの最大
値に対して予め設定された割合の値に至ったときに次の
ブロックＮ２の移動を開始する。つまり、早送りブロッ
クと早送りブロック間をオーバーラップ動作させてい
る。上記従来技術は、コーナ部において減速開始後、指
定した時間経過するか、指定した速度になった時点で、
次ブロックの移動を開始する方式である。これによりコ
ーナ部は、従来より速く回ることができるが、バイパス
量を直接指定できないため、移動経路でどの位バイパス
するのか分かりにくいという問題点がある。したがっ
て、この方式は、次のブロックの制御を開始させるタイ
ミングが現ブロックの最大速度との関係で相対的に定ま
るものであるため、現実のワーク形状に対応できず、移
動経路に適した速度制御が困難である。
早送りブロックと早送りブロック間の停止動作に伴う無
駄時間を削減する方式は、現在の早送りブロックの最大
値に対して予め設定された割合の値に至ったときに次の
ブロックＮ２の移動を開始する。つまり、早送りブロッ
クと早送りブロック間をオーバーラップ動作させてい
る。上記従来技術は、コーナ部において減速開始後、指
定した時間経過するか、指定した速度になった時点で、
次ブロックの移動を開始する方式である。これによりコ
ーナ部は、従来より速く回ることができるが、バイパス
量を直接指定できないため、移動経路でどの位バイパス
するのか分かりにくいという問題点がある。したがっ
て、この方式は、次のブロックの制御を開始させるタイ
ミングが現ブロックの最大速度との関係で相対的に定ま
るものであるため、現実のワーク形状に対応できず、移
動経路に適した速度制御が困難である。
【０００４】そこで、本発明の目的は、ＮＣプログラム
のプログラマがワークの加工形状に適したバイパス量を
プログラム内で直接指定でき、かつ早送りの非切削時間
を大幅に削減し加工能率を改善した工作機械の早送り制
御方法及び装置を提供することにある。
のプログラマがワークの加工形状に適したバイパス量を
プログラム内で直接指定でき、かつ早送りの非切削時間
を大幅に削減し加工能率を改善した工作機械の早送り制
御方法及び装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め、本発明による工作機械の早送り制御方法は、連続す
る第１の早送りブロックと第２の早送りブロック間の早
送り制御を行う工作機械の早送り制御方法において、前
記第１の早送りブロックの移動中、該ブロックの目標位
置までの残り移動量がＮＣプログラムで指定したバイパ
ス量以下と判定されたとき、その位置から前記第２の早
送りブロックの移動を開始し、近回り経路で移動させる
ように構成されている。また、本発明による工作機械の
早送り制御方法は、連続する第１の早送りブロックと第
２の早送りブロック間の早送り制御を行う工作機械の早
送り制御方法において、早送りブロックの目標位置まで
の残り移動量がＮＣプログラムで指定されたバイパス量
となる速度を早送り減速曲線に基づき算出し、前記第１
の早送りブロックの減速開始後その送り速度が前記算出
した速度以下となったときに前記第２の早送りブロック
の移動を開始し、近回り経路で移動させるように構成さ
れている。更に、本発明による工作機械の早送り制御方
法は、連続する第１の早送りブロックと第２の早送りブ
ロック間の早送り制御を行う工作機械の早送り制御方法
において、前記第１の早送りブロックの移動中、該ブロ
ックの目標位置までの残り移動量が、ＮＣプログラムで
指定したバイパス量と、前記第１の早送りブロックの移
動量の１／２と、前記第２の早送りブロックの移動量の
１／２とのうち最小の量以下と判定されたとき、その位
置から前記第２の早送りブロックの移動を開始し、近回
り経路で移動させるように構成されている。更にまた、
本発明による工作機械の早送り制御方法は、連続する第
１の早送りブロックと第２の早送りブロック間の早送り
制御を行う工作機械の早送り制御方法において、ＮＣプ
ログラムで指定したバイパス量と、前記第１の早送りブ
ロックの移動量の１／２と、前記第２の早送りブロック
の移動量の１／２のうち最小の量を求め、前記第１の早
送りブロックと前記第２の早送りブロックに同一送り軸
の移動指令がある場合、前記第１の早送りブロックの減
速開始点から目標位置までの移動量を早送り減速曲線か
ら演算し、前記第１の早送りブロックの移動中、該ブロ
ックの目標位置までの残り移動量が前記最小の量と前記
演算した量とのうち小さい方の量以下と判定されたと
き、その位置から前記第２の早送りブロックの移動を開
始し、近回り経路で移動させるように構成されている。
また、本発明による工作機械の早送り制御方法は、連続
する第１の早送りブロックと第２の早送りブロック間の
早送り制御を行う工作機械の早送り制御方法において、
早送りブロックの目標位置までの残り移動量が、ＮＣプ
ログラムで指定したバイパス量と、前記第１の早送りブ
ロックの移動量の１／２と、前記第２の早送りブロック
の移動量の１／２とのうち 最小の量となる速度を早送
り減速曲線に基づき算出し、前記第１の早送りブロック
の減速開始後その送り速度が前記算出した速度以下とな
ったときに前記第２の早送りブロックの移動を開始し、
近回り経路で移動させるように構成されている。更に、
本発明による工作機械の早送り制御方法は、連続する第
１の早送りブロックと第２の早送りブロック間の早送り
制御を行う工作機械の早送り制御方法において、早送り
ブロック間の目標位置までの残り移動量がＮＣプログラ
ムで指定されたバイパス量となる速度、前記第１の早送
りブロックの移動量の１／２となる速度、及び前記第２
の早送りブロックの移動量の１／２となる速度を早送り
減速曲線に基づき算出し、前記第１の早送りブロックの
減速開始後その送り速度が前記算出した３つの速度のう
ち最小の速度以下となったときに前記第２の早送りブロ
ックの移動を開始し、近回り経路で移動させるように構
成されている。
め、本発明による工作機械の早送り制御方法は、連続す
る第１の早送りブロックと第２の早送りブロック間の早
送り制御を行う工作機械の早送り制御方法において、前
記第１の早送りブロックの移動中、該ブロックの目標位
置までの残り移動量がＮＣプログラムで指定したバイパ
ス量以下と判定されたとき、その位置から前記第２の早
送りブロックの移動を開始し、近回り経路で移動させる
ように構成されている。また、本発明による工作機械の
早送り制御方法は、連続する第１の早送りブロックと第
２の早送りブロック間の早送り制御を行う工作機械の早
送り制御方法において、早送りブロックの目標位置まで
の残り移動量がＮＣプログラムで指定されたバイパス量
となる速度を早送り減速曲線に基づき算出し、前記第１
の早送りブロックの減速開始後その送り速度が前記算出
した速度以下となったときに前記第２の早送りブロック
の移動を開始し、近回り経路で移動させるように構成さ
れている。更に、本発明による工作機械の早送り制御方
法は、連続する第１の早送りブロックと第２の早送りブ
ロック間の早送り制御を行う工作機械の早送り制御方法
において、前記第１の早送りブロックの移動中、該ブロ
ックの目標位置までの残り移動量が、ＮＣプログラムで
指定したバイパス量と、前記第１の早送りブロックの移
動量の１／２と、前記第２の早送りブロックの移動量の
１／２とのうち最小の量以下と判定されたとき、その位
置から前記第２の早送りブロックの移動を開始し、近回
り経路で移動させるように構成されている。更にまた、
本発明による工作機械の早送り制御方法は、連続する第
１の早送りブロックと第２の早送りブロック間の早送り
制御を行う工作機械の早送り制御方法において、ＮＣプ
ログラムで指定したバイパス量と、前記第１の早送りブ
ロックの移動量の１／２と、前記第２の早送りブロック
の移動量の１／２のうち最小の量を求め、前記第１の早
送りブロックと前記第２の早送りブロックに同一送り軸
の移動指令がある場合、前記第１の早送りブロックの減
速開始点から目標位置までの移動量を早送り減速曲線か
ら演算し、前記第１の早送りブロックの移動中、該ブロ
ックの目標位置までの残り移動量が前記最小の量と前記
演算した量とのうち小さい方の量以下と判定されたと
き、その位置から前記第２の早送りブロックの移動を開
始し、近回り経路で移動させるように構成されている。
また、本発明による工作機械の早送り制御方法は、連続
する第１の早送りブロックと第２の早送りブロック間の
早送り制御を行う工作機械の早送り制御方法において、
早送りブロックの目標位置までの残り移動量が、ＮＣプ
ログラムで指定したバイパス量と、前記第１の早送りブ
ロックの移動量の１／２と、前記第２の早送りブロック
の移動量の１／２とのうち 最小の量となる速度を早送
り減速曲線に基づき算出し、前記第１の早送りブロック
の減速開始後その送り速度が前記算出した速度以下とな
ったときに前記第２の早送りブロックの移動を開始し、
近回り経路で移動させるように構成されている。更に、
本発明による工作機械の早送り制御方法は、連続する第
１の早送りブロックと第２の早送りブロック間の早送り
制御を行う工作機械の早送り制御方法において、早送り
ブロック間の目標位置までの残り移動量がＮＣプログラ
ムで指定されたバイパス量となる速度、前記第１の早送
りブロックの移動量の１／２となる速度、及び前記第２
の早送りブロックの移動量の１／２となる速度を早送り
減速曲線に基づき算出し、前記第１の早送りブロックの
減速開始後その送り速度が前記算出した３つの速度のう
ち最小の速度以下となったときに前記第２の早送りブロ
ックの移動を開始し、近回り経路で移動させるように構
成されている。
【０００６】また、本発明による工作機械の早送り制御
装置は、連続する第１の早送りブロックと第２の早送り
ブロック間の早送り制御を行う工作機械の早送り制御装
置において、前記第１の早送りブロックの移動中、該ブ
ロックの目標位置までの残り移動量がＮＣプログラムで
指定したバイパス量以下となったことを判定し、その位
置から前記第２の早送りブロックの移動を開始させる経
路変更制御手段を備えて構成されている。更にまた、本
発明による工作機械の早送り制御装置は、連続する第１
の早送りブロックと第２の早送りブロック間の早送り制
御を行う工作機械の早送り制御装置において、早送りブ
ロックの目標位置までの残り移動量がＮＣプログラムで
指定されたバイパス量となる速度を早送り減速曲線に基
づき算出し、前記第１の早送りブロックの減速開始後そ
の送り速度が前記算出した速度以下となったことを判定
し、その位置から前記第２の早送りブロックの移動を開
始させる経路変更制御手段を備えて構成されている。
装置は、連続する第１の早送りブロックと第２の早送り
ブロック間の早送り制御を行う工作機械の早送り制御装
置において、前記第１の早送りブロックの移動中、該ブ
ロックの目標位置までの残り移動量がＮＣプログラムで
指定したバイパス量以下となったことを判定し、その位
置から前記第２の早送りブロックの移動を開始させる経
路変更制御手段を備えて構成されている。更にまた、本
発明による工作機械の早送り制御装置は、連続する第１
の早送りブロックと第２の早送りブロック間の早送り制
御を行う工作機械の早送り制御装置において、早送りブ
ロックの目標位置までの残り移動量がＮＣプログラムで
指定されたバイパス量となる速度を早送り減速曲線に基
づき算出し、前記第１の早送りブロックの減速開始後そ
の送り速度が前記算出した速度以下となったことを判定
し、その位置から前記第２の早送りブロックの移動を開
始させる経路変更制御手段を備えて構成されている。
【０００７】
【作用】本発明では、例えば、コーナ部におけるよう
に、連続する第１の早送りブロックと第２の早送りブロ
ック間の早送り制御を行う場合、第１の早送りブロック
の移動中、該ブロックの目標位置までの残り移動量がＮ
Ｃプログラムで指定したバイパス量以下となったとき
に、その位置から第２の早送りブロックの移動を開始
し、近回り経路で移動させることにより、連続する早送
り移動時の不要な停止確認を除去し、加工能率を向上せ
しめている。
に、連続する第１の早送りブロックと第２の早送りブロ
ック間の早送り制御を行う場合、第１の早送りブロック
の移動中、該ブロックの目標位置までの残り移動量がＮ
Ｃプログラムで指定したバイパス量以下となったとき
に、その位置から第２の早送りブロックの移動を開始
し、近回り経路で移動させることにより、連続する早送
り移動時の不要な停止確認を除去し、加工能率を向上せ
しめている。
【０００８】また、早送りブロックの目標位置までの残
り移動量がＮＣプログラムで指定されたバイパス量とな
る速度を早送り減速曲線に基づき算出し、第１の早送り
ブロックの減速開始後その送り速度が前記算出した速度
以下となったときに第２の早送りブロックの移動を開始
させる。つまり、第２の早送りブロックの移動を開始さ
せる位置を送り速度に換算させてみつけても良いのであ
る。更に、ＮＣプログラムでバイパス量を大きく指定し
過ぎても、第１または第２の早送りブロックの移動量の
１／２の量も考慮して加工状況に合った近回り経路で移
動させる。
り移動量がＮＣプログラムで指定されたバイパス量とな
る速度を早送り減速曲線に基づき算出し、第１の早送り
ブロックの減速開始後その送り速度が前記算出した速度
以下となったときに第２の早送りブロックの移動を開始
させる。つまり、第２の早送りブロックの移動を開始さ
せる位置を送り速度に換算させてみつけても良いのであ
る。更に、ＮＣプログラムでバイパス量を大きく指定し
過ぎても、第１または第２の早送りブロックの移動量の
１／２の量も考慮して加工状況に合った近回り経路で移
動させる。
【０００９】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。本発明の実施例は、図１と図２に示す
ように、コーナ部を挟む早送りブロックと早送りブロッ
クとの間をＮＣプログラムで指定したバイパス量に基づ
いて移動経路を近回りさせるものである。ここで、バイ
パス量とは、現ブロックの移動経路から次ブロックの移
動経路に至る場合、現ブロックの目標位置と次ブロック
の移動を開始する近回り開始位置との距離をいう。この
バイパス量は、工具とワークが干渉しない範囲内で任意
に決定される。すなわち、早送りブロックから早送りブ
ロックの移動指令の中間位置において、工具とワークが
干渉しない範囲内のバイパス量をＮＣプログラムで指定
することにより、早送りと早送りのコーナ部を指定した
円弧あるいは円弧に近似した近回り曲線経路で移動させ
る。
ながら説明する。本発明の実施例は、図１と図２に示す
ように、コーナ部を挟む早送りブロックと早送りブロッ
クとの間をＮＣプログラムで指定したバイパス量に基づ
いて移動経路を近回りさせるものである。ここで、バイ
パス量とは、現ブロックの移動経路から次ブロックの移
動経路に至る場合、現ブロックの目標位置と次ブロック
の移動を開始する近回り開始位置との距離をいう。この
バイパス量は、工具とワークが干渉しない範囲内で任意
に決定される。すなわち、早送りブロックから早送りブ
ロックの移動指令の中間位置において、工具とワークが
干渉しない範囲内のバイパス量をＮＣプログラムで指定
することにより、早送りと早送りのコーナ部を指定した
円弧あるいは円弧に近似した近回り曲線経路で移動させ
る。
【００１０】図１の第１の実施例では、Ｎ１ブロックに
おいて、目標位置までの残り移動量が上記バイパス量Ｑ
に至ったとき（タイミングＴ１）にＮ２ブロックの移動
が開始されるように制御される。図１において、斜線部
分の面積がバイパス量Ｑに相当し、時間経過とともに減
少するこの面積、すなわち残り移動量を算出し、バイパ
ス量Ｑ以下になったときにＮ２ブロックの移動の開始指
令を行う。
おいて、目標位置までの残り移動量が上記バイパス量Ｑ
に至ったとき（タイミングＴ１）にＮ２ブロックの移動
が開始されるように制御される。図１において、斜線部
分の面積がバイパス量Ｑに相当し、時間経過とともに減
少するこの面積、すなわち残り移動量を算出し、バイパ
ス量Ｑ以下になったときにＮ２ブロックの移動の開始指
令を行う。
【００１１】また、図２の第２の実施例では、残り移動
量がバイパス量Ｑに至ったとき（タイミングＴ１）に、
近回り経路をＮＣプログラムで指定したバイパス量を半
径とした円弧経路に設定する方式である。
量がバイパス量Ｑに至ったとき（タイミングＴ１）に、
近回り経路をＮＣプログラムで指定したバイパス量を半
径とした円弧経路に設定する方式である。
【００１２】本発明の具体的ワーク加工例が図３と図４
に示されている。図３は、図示形状のワークを切削加工
する一方向切削の例を示し、早送りブロックＮ１，Ｎ２
及びＮ３と切削送りブロックＮ４から構成される。早送
りブロックＮ１とＮ２間，Ｎ２とＮ３間において本発明
が適用される。例えば、早送りブロックＮ１からＮ２に
至る動作で、残り移動量がバイパス量Ｑになった時点
で、ブロックＮ２の移動を開始し、図１や図２に示す方
式による点線で示す近回り経路で工具が移動する。
に示されている。図３は、図示形状のワークを切削加工
する一方向切削の例を示し、早送りブロックＮ１，Ｎ２
及びＮ３と切削送りブロックＮ４から構成される。早送
りブロックＮ１とＮ２間，Ｎ２とＮ３間において本発明
が適用される。例えば、早送りブロックＮ１からＮ２に
至る動作で、残り移動量がバイパス量Ｑになった時点
で、ブロックＮ２の移動を開始し、図１や図２に示す方
式による点線で示す近回り経路で工具が移動する。
【００１３】図４は、ワークの２個所に穴あけ加工する
場合の移動経路を示し、早送りブロックＮ１１、早送り
ブロックＮ１２ａ、切削送りブロックＮ１２、早送りブ
ロックＮ１３、早送りブロックＮ１４、…から構成され
る。この場合にも早送りブロックＮ１１において残り移
動量がバイパス量Ｑに至ったときに点線のような近回り
経路を経て早送りブロックＮ１２ａ、更に切削送りブロ
ックＮ１２の加工に至る。
場合の移動経路を示し、早送りブロックＮ１１、早送り
ブロックＮ１２ａ、切削送りブロックＮ１２、早送りブ
ロックＮ１３、早送りブロックＮ１４、…から構成され
る。この場合にも早送りブロックＮ１１において残り移
動量がバイパス量Ｑに至ったときに点線のような近回り
経路を経て早送りブロックＮ１２ａ、更に切削送りブロ
ックＮ１２の加工に至る。
【００１４】図５には、図３に示す一方向切削と図４に
示す穴あけ加工サイクルのＮＣプログラム例が示されて
いる。一方向切削の場合のバイパス量はＧ１００に続く
Ｑで指定され（本例では５０．０）、穴あけ加工サイク
ルでのバイパス量Ｑは３．０に設定、指定されている。
このバイパス量は、ＮＣプログラム中のＱで任意に設定
可能で、ワーク加工形状等に対応して適宜プログラム指
定可能である。
示す穴あけ加工サイクルのＮＣプログラム例が示されて
いる。一方向切削の場合のバイパス量はＧ１００に続く
Ｑで指定され（本例では５０．０）、穴あけ加工サイク
ルでのバイパス量Ｑは３．０に設定、指定されている。
このバイパス量は、ＮＣプログラム中のＱで任意に設定
可能で、ワーク加工形状等に対応して適宜プログラム指
定可能である。
【００１５】図６は上述第１の実施例の処理手順を示す
フローチャートであり、ＮＣ指令プログラムから現ブロ
ックと次ブロックの両ブロックともに早送りであるか否
かを判定し（ステップＳ１）、両ブロックともに早送り
でなければ処理を終了し、早送りであれば残り移動量が
ＮＣプログラムで指定したバイパス量Ｑ以下になったか
否かを判定する（ステップＳ２）。バイパス量Ｑ以下に
なれば次ブロックの移動を開始する（ステップＳ３）。
フローチャートであり、ＮＣ指令プログラムから現ブロ
ックと次ブロックの両ブロックともに早送りであるか否
かを判定し（ステップＳ１）、両ブロックともに早送り
でなければ処理を終了し、早送りであれば残り移動量が
ＮＣプログラムで指定したバイパス量Ｑ以下になったか
否かを判定する（ステップＳ２）。バイパス量Ｑ以下に
なれば次ブロックの移動を開始する（ステップＳ３）。
【００１６】図７は、図６に示す処理を実行する工作機
械の構成例を示す図である。プログラム解読部１は、図
５に示す如く、ＮＣプログラムを解読し、解読結果をプ
ログラム実行制御部２に送出する。プログラム解読部１
で解読されたバイパス量Ｑは、経路変更制御部７のバイ
パス量記憶部７１に記憶される。一方、プログラム実行
制御部２は、解読されたプログラムに従ってプログラム
を実行するための信号を出力し、補間部３で補間された
信号に基づいて、加減速制御部４は、送り速度を加減速
制御し、サーボ部５を介してモータ６を駆動制御する。
械の構成例を示す図である。プログラム解読部１は、図
５に示す如く、ＮＣプログラムを解読し、解読結果をプ
ログラム実行制御部２に送出する。プログラム解読部１
で解読されたバイパス量Ｑは、経路変更制御部７のバイ
パス量記憶部７１に記憶される。一方、プログラム実行
制御部２は、解読されたプログラムに従ってプログラム
を実行するための信号を出力し、補間部３で補間された
信号に基づいて、加減速制御部４は、送り速度を加減速
制御し、サーボ部５を介してモータ６を駆動制御する。
【００１７】加減速制御部４からの信号に基づいて、残
り移動量算出部７３は、早送り指令時の目標位置までの
残り量を算出する。比較判定部７２は、残り移動量算出
部７３で算出された残り移動量と、バイパス量記憶部７
１に記憶されているバイパス量Ｑとを比較し、残り移動
量がバイパス量Ｑ以下になったと判断すると、次ブロッ
ク開始指令信号をプログラム実行制御部２に送出して次
ブロックの処理を開始せしめる。
り移動量算出部７３は、早送り指令時の目標位置までの
残り量を算出する。比較判定部７２は、残り移動量算出
部７３で算出された残り移動量と、バイパス量記憶部７
１に記憶されているバイパス量Ｑとを比較し、残り移動
量がバイパス量Ｑ以下になったと判断すると、次ブロッ
ク開始指令信号をプログラム実行制御部２に送出して次
ブロックの処理を開始せしめる。
【００１８】上述第２の実施例を図８のフローチャート
を参照して説明すると、先ず現ブロックと次ブロックの
両ブロックともに早送りであるか否かを判定し（ステッ
プＳ１１）、両ブロックともに早送りであると判断され
ると、指令されたバイパス量Ｑが現ブロックの移動距離
Ｌｎの１／２より小さいか否かを判定する（ステップＳ
１２）。小さいと判定されると、バイパス量Ｑが次ブロ
ックの移動距離Ｌn+1の１／２より小さいか否かを判定
する（ステップＳ１３）。ここで、小さいと判定される
と、Ｒａをバイパス量Ｑに設定した後（ステップＳ１
４）、Ｒａを半径とする円弧を生成して近回り経路を設
定する。ステップＳ１３において、バイパス量ＱがＬn+
1／２より小さくないと判定されると、ＲａをＬn+1／２
に設定した後、ステップＳ１５の処理に移行する。ステ
ップＳ１２において、バイパス量ＱがＬn／２より小さ
くないと判定されると、バイパス量ＱがＬn+1／２より
小さいか否かを判定する。ここで、小さいと判定される
と、ＲａをＬn／２に設定して（ステップＳ１８）、ス
テップＳ１５の処理に移行し、小さくないと判定される
と、Ｌn／２がＬn+1／２より小さいか否を判定する（ス
テップＳ１９）。ステップＳ１９において、小さいと判
定されるとステップＳ１８の処理に移行し、小さくない
と判定された場合にはステップＳ１６の処理に移行す
る。
を参照して説明すると、先ず現ブロックと次ブロックの
両ブロックともに早送りであるか否かを判定し（ステッ
プＳ１１）、両ブロックともに早送りであると判断され
ると、指令されたバイパス量Ｑが現ブロックの移動距離
Ｌｎの１／２より小さいか否かを判定する（ステップＳ
１２）。小さいと判定されると、バイパス量Ｑが次ブロ
ックの移動距離Ｌn+1の１／２より小さいか否かを判定
する（ステップＳ１３）。ここで、小さいと判定される
と、Ｒａをバイパス量Ｑに設定した後（ステップＳ１
４）、Ｒａを半径とする円弧を生成して近回り経路を設
定する。ステップＳ１３において、バイパス量ＱがＬn+
1／２より小さくないと判定されると、ＲａをＬn+1／２
に設定した後、ステップＳ１５の処理に移行する。ステ
ップＳ１２において、バイパス量ＱがＬn／２より小さ
くないと判定されると、バイパス量ＱがＬn+1／２より
小さいか否かを判定する。ここで、小さいと判定される
と、ＲａをＬn／２に設定して（ステップＳ１８）、ス
テップＳ１５の処理に移行し、小さくないと判定される
と、Ｌn／２がＬn+1／２より小さいか否を判定する（ス
テップＳ１９）。ステップＳ１９において、小さいと判
定されるとステップＳ１８の処理に移行し、小さくない
と判定された場合にはステップＳ１６の処理に移行す
る。
【００１９】図８に示す第２の実施例を採用した工作機
械の構成図が図９に示されている。図９において、図７
と同一符号が付されている構成部は同様機能を有する構
成部を示す。図９の構成では、近回り経路を設定するた
めの経路変更制御部７は、バイパス量記憶部７１に記憶
されているバイパス量Ｑと、現ブロックの移動距離Ｌn
と、次ブロックの移動距離Ｌn+1とを比較し、これらの
中で最小の距離の半分を半径とする円弧を設定して近回
り経路を定める。円弧補間挿入制御部７４は、かかる制
御処理を行うもので現ブロックと次ブロックの経路と接
する円弧近回り経路を設定し、円弧補間挿入制御を行っ
てプログラム実行制御部２にその旨の制御信号を送出す
る。
械の構成図が図９に示されている。図９において、図７
と同一符号が付されている構成部は同様機能を有する構
成部を示す。図９の構成では、近回り経路を設定するた
めの経路変更制御部７は、バイパス量記憶部７１に記憶
されているバイパス量Ｑと、現ブロックの移動距離Ｌn
と、次ブロックの移動距離Ｌn+1とを比較し、これらの
中で最小の距離の半分を半径とする円弧を設定して近回
り経路を定める。円弧補間挿入制御部７４は、かかる制
御処理を行うもので現ブロックと次ブロックの経路と接
する円弧近回り経路を設定し、円弧補間挿入制御を行っ
てプログラム実行制御部２にその旨の制御信号を送出す
る。
【００２０】現ブロックの目標位置までの残り移動量
が、ＮＣプログラムで指定したバイパス量Ｑと、現ブロ
ックの移動距離Ｌnの１／２と、次ブロックの移動距離
Ｌn+1の１／２とのうち最も小さい量以下になったとき
に近回り経路を通るようにするこの制御は、前述の第１
の実施例においても適用できる。
が、ＮＣプログラムで指定したバイパス量Ｑと、現ブロ
ックの移動距離Ｌnの１／２と、次ブロックの移動距離
Ｌn+1の１／２とのうち最も小さい量以下になったとき
に近回り経路を通るようにするこの制御は、前述の第１
の実施例においても適用できる。
【００２１】本発明の第３の実施例を図１０及び図１１
に示す。図１０は処理手順を示すフローチャート、図１
１は図１０に示す実施例を適用した工作機械の構成例を
示す図である。本実施例では先ず、早送り速度が所定の
減速曲線に従って減速し停止するまでの距離が、ＮＣプ
ログラムのＧ１００に続くＱの値として指定されるバイ
パス量となる送り速度ＶOを演算する（ステップＳ２
１）。次に現ブロック及び次ブロックとも早送りブロッ
クであるか否かを判定する（ステップ２２）。否であれ
ば本制御は行わない。ＹＥＳの場合は現在の早送りブロ
ックが減速を開始したか否かを判定する（ステップ２
３）。否であればステップ２３を繰り返し、ＹＥＳとな
ったら現在の送り速度がステップＳ２１で算出した送り
速度ＶO以下となったか否かを判定する（ステップＳ２
４）。否であればステップＳ２４を繰返し、ＹＥＳとな
ったら 次の早送りブロックの移動を開始し、近回り経
路で工作機械を移動させる（ステップＳ２５）。これは
図６の第１の実施例では、次ブロックの移動開始位置を
バイパス量Ｑの値そのもので判定したが、本実施例で
は、いわばバイパス量Ｑを送り速度に換算して判定した
ものである。
に示す。図１０は処理手順を示すフローチャート、図１
１は図１０に示す実施例を適用した工作機械の構成例を
示す図である。本実施例では先ず、早送り速度が所定の
減速曲線に従って減速し停止するまでの距離が、ＮＣプ
ログラムのＧ１００に続くＱの値として指定されるバイ
パス量となる送り速度ＶOを演算する（ステップＳ２
１）。次に現ブロック及び次ブロックとも早送りブロッ
クであるか否かを判定する（ステップ２２）。否であれ
ば本制御は行わない。ＹＥＳの場合は現在の早送りブロ
ックが減速を開始したか否かを判定する（ステップ２
３）。否であればステップ２３を繰り返し、ＹＥＳとな
ったら現在の送り速度がステップＳ２１で算出した送り
速度ＶO以下となったか否かを判定する（ステップＳ２
４）。否であればステップＳ２４を繰返し、ＹＥＳとな
ったら 次の早送りブロックの移動を開始し、近回り経
路で工作機械を移動させる（ステップＳ２５）。これは
図６の第１の実施例では、次ブロックの移動開始位置を
バイパス量Ｑの値そのもので判定したが、本実施例で
は、いわばバイパス量Ｑを送り速度に換算して判定した
ものである。
【００２２】図１１の構成を図７の構成と対比すると、
経路変更制御部７の構成のみ異なるので、この経路変更
制御部７についてのみ説明する。バイパス量記憶部７１
は図７と同じであり、この記憶されたバイパス量Ｑとな
る送り速度ＶOを演算する速度演算部７５を有する。一
方 加減速制御部４から現在の早送りブロックの刻々の
送り速度を検出する速度検出部７７を有する。そして速
度演算部７５で算出した送り速度ＶOと速度検出部７７
で検出した送り速度とを比較し、現送り速度がＶO以下
になったことを判定し、プログラム実行制御部２へ次ブ
ロック開始指令を発する比較判定部７６を有する。この
ように本実施の経路変更制御部７は、バイパス量記憶部
７１、速度演算部７５、比較判定部７６、速度検出部７
７とから成っている。
経路変更制御部７の構成のみ異なるので、この経路変更
制御部７についてのみ説明する。バイパス量記憶部７１
は図７と同じであり、この記憶されたバイパス量Ｑとな
る送り速度ＶOを演算する速度演算部７５を有する。一
方 加減速制御部４から現在の早送りブロックの刻々の
送り速度を検出する速度検出部７７を有する。そして速
度演算部７５で算出した送り速度ＶOと速度検出部７７
で検出した送り速度とを比較し、現送り速度がＶO以下
になったことを判定し、プログラム実行制御部２へ次ブ
ロック開始指令を発する比較判定部７６を有する。この
ように本実施の経路変更制御部７は、バイパス量記憶部
７１、速度演算部７５、比較判定部７６、速度検出部７
７とから成っている。
【００２３】次に本発明の第４の実施例であるが、前述
の第２の実施例で説明したように、Ｑの値を第１のブロ
ックや第２のブロックの長さに対して大きく指定し過ぎ
る場合の対策として、２通りの方法がある。前記特許請
求の範囲の請求項５及び請求項６に記載の方法である。
つまり、早送りブロックの目標位置までの残り移動量
が、ＮＣプログラムで指定したバイパス量と、第１の早
送りブロックの移動量の１／２と、第２の早送りブロッ
クの移動量の１／２とのうち最小の量となる速度を早送
り減速曲線に基づき算出し、第１の早送りブロックの減
速開始後その送り速度が前記算出した速度以下となった
ときに第２の早送りブロックの移動を開始する方法が先
ず１つある。
の第２の実施例で説明したように、Ｑの値を第１のブロ
ックや第２のブロックの長さに対して大きく指定し過ぎ
る場合の対策として、２通りの方法がある。前記特許請
求の範囲の請求項５及び請求項６に記載の方法である。
つまり、早送りブロックの目標位置までの残り移動量
が、ＮＣプログラムで指定したバイパス量と、第１の早
送りブロックの移動量の１／２と、第２の早送りブロッ
クの移動量の１／２とのうち最小の量となる速度を早送
り減速曲線に基づき算出し、第１の早送りブロックの減
速開始後その送り速度が前記算出した速度以下となった
ときに第２の早送りブロックの移動を開始する方法が先
ず１つある。
【００２４】２つ目の方法としては、早送りブロックの
目標位置までの残り移動量がＮＣプログラムで指定され
たバイパス量となる速度、第１の早送りブロックの移動
量の１／２となる速度、及び第２の早送りブロックの移
動量の１／２となる速度を早送り減速曲線に基づき算出
し、第１の早送りブロックの減速開始後その送り速度が
前記算出した３つの速度のうち最小の速度以下となった
ときに第２の早送りブロックの移動を開始するものであ
る。
目標位置までの残り移動量がＮＣプログラムで指定され
たバイパス量となる速度、第１の早送りブロックの移動
量の１／２となる速度、及び第２の早送りブロックの移
動量の１／２となる速度を早送り減速曲線に基づき算出
し、第１の早送りブロックの減速開始後その送り速度が
前記算出した３つの速度のうち最小の速度以下となった
ときに第２の早送りブロックの移動を開始するものであ
る。
【００２５】最後に第５実施例を説明する。例えば第１
の早送りブロックはＸ軸方向にのみ移動し、第２の早送
りブロックはＸ軸とＹ軸の同時２軸の移動であるとす
る。ＮＣプログラムでバイパス量Ｑを指定し、２つの早
送りブロック間を停止させずにつなげる前述の第１ない
し第３実施例の制御を行わせると、早送り速度が規定値
を越える不都合が生じることがある。このため図１２の
フローチャートに示す制御手順をとる必要がある。
の早送りブロックはＸ軸方向にのみ移動し、第２の早送
りブロックはＸ軸とＹ軸の同時２軸の移動であるとす
る。ＮＣプログラムでバイパス量Ｑを指定し、２つの早
送りブロック間を停止させずにつなげる前述の第１ない
し第３実施例の制御を行わせると、早送り速度が規定値
を越える不都合が生じることがある。このため図１２の
フローチャートに示す制御手順をとる必要がある。
【００２６】先ず現ブロック、次ブロックとも早送りで
あるか否かを判定する（ステップＳ３１）。否であれば
本制御は行わない。ＹＥＳであれば現ブロック移動量の
半分１／２・Ｌnと、次ブロック移動量の半分１／２・
Ｌn+1とをそれぞれ算出する（ステップＳ３２、Ｓ３
３）。次に ＮＣプログラムで指定したバイパス量Ｑ
と、１／２・Ｌnと、１／２・Ｌn+1とのうち最小の値を
求め、それをＱＭ１とする（ステップＳ３４）。次に現
ブロックと次ブロックに同一送り軸動作指令があるか否
かを判定する。ＹＥＳの場合、現ブロックの減速開始点
から目標位置までの移動量を演算し、その値をＤとする
（ステップ３６）。このＤと前述のＱＭ１のうち小さい
方を実際に使用するバイパス量ＱＭ２とする（ステップ
３７）。ステップ３５でＮＯの場合は、実際に使用する
バイパス量ＱＭ２をＱＭ１とする（ステップ３８）。こ
れはとりもなおさず前述の実施例２と同じである。この
ようにして実際に使用するバイパス量ＱＭ２が決定され
ると、現ブロックの残り移動量がバイパス量ＱＭ２以下
となったか否かを判定する（ステップＳ３９）。 否の
場合はステップ３９を繰り返し、ＹＥＳになったら次ブ
ロックの移動を開始し、近回り経路で工作機械を移動さ
せる（ステップ４０）。
あるか否かを判定する（ステップＳ３１）。否であれば
本制御は行わない。ＹＥＳであれば現ブロック移動量の
半分１／２・Ｌnと、次ブロック移動量の半分１／２・
Ｌn+1とをそれぞれ算出する（ステップＳ３２、Ｓ３
３）。次に ＮＣプログラムで指定したバイパス量Ｑ
と、１／２・Ｌnと、１／２・Ｌn+1とのうち最小の値を
求め、それをＱＭ１とする（ステップＳ３４）。次に現
ブロックと次ブロックに同一送り軸動作指令があるか否
かを判定する。ＹＥＳの場合、現ブロックの減速開始点
から目標位置までの移動量を演算し、その値をＤとする
（ステップ３６）。このＤと前述のＱＭ１のうち小さい
方を実際に使用するバイパス量ＱＭ２とする（ステップ
３７）。ステップ３５でＮＯの場合は、実際に使用する
バイパス量ＱＭ２をＱＭ１とする（ステップ３８）。こ
れはとりもなおさず前述の実施例２と同じである。この
ようにして実際に使用するバイパス量ＱＭ２が決定され
ると、現ブロックの残り移動量がバイパス量ＱＭ２以下
となったか否かを判定する（ステップＳ３９）。 否の
場合はステップ３９を繰り返し、ＹＥＳになったら次ブ
ロックの移動を開始し、近回り経路で工作機械を移動さ
せる（ステップ４０）。
【００２７】この制御を実施する構成は、図７におい
て、バイパス量記憶部７１が、ＱＭ２を演算して記憶し
ている以外は第１の実施例と同じであるので説明を省略
する。
て、バイパス量記憶部７１が、ＱＭ２を演算して記憶し
ている以外は第１の実施例と同じであるので説明を省略
する。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による工作
機械の早送り制御方法及び装置によれば、工具とワーク
が干渉しない範囲のバイパス量をＮＣプログラムで任意
に指定できることにより、そのワークの各部に適した早
送り経路となるとともに、工作機械の移動経路の接線方
向速度も停止することなくその経路に適した速度となる
ため、非切削時間を大幅に短縮でき、加工能率を格段に
向上することができる。また、バイパス量を大きな値に
指定し過ぎても、現ブロックや次ブロックの移動量及び
現ブロックの減速開始点から目標位置までの移動量との
大小を比較して、不都合を生ずることなく早送り経路を
決定できる。
機械の早送り制御方法及び装置によれば、工具とワーク
が干渉しない範囲のバイパス量をＮＣプログラムで任意
に指定できることにより、そのワークの各部に適した早
送り経路となるとともに、工作機械の移動経路の接線方
向速度も停止することなくその経路に適した速度となる
ため、非切削時間を大幅に短縮でき、加工能率を格段に
向上することができる。また、バイパス量を大きな値に
指定し過ぎても、現ブロックや次ブロックの移動量及び
現ブロックの減速開始点から目標位置までの移動量との
大小を比較して、不都合を生ずることなく早送り経路を
決定できる。
【図１】本発明の第１の実施例における送り速度の時間
的変化を示す図である。
的変化を示す図である。
【図２】本発明の第２の実施例における送り速度の時間
的変化を示す図である。
的変化を示す図である。
【図３】本発明の実施例における一方向切削の移動経路
を示す図である。
を示す図である。
【図４】本発明の実施例における穴あけ加工サイクルの
移動経路を示す図である。
移動経路を示す図である。
【図５】図３と図４に示す加工のＮＣ加工プログラム例
を示す図である。
を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施例の処理手順を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図７】図６に示す実施例を適用した工作機械の構成例
を示す図である。
を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施例の処理手順を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図９】図８に示す実施例を適用した工作機械の構成例
を示す図である。
を示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施例の処理手順を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１１】図１０に示す実施例を適用した工作機械の構
成例を示す図である。
成例を示す図である。
【図１２】本発明の第５の実施例の処理手順を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１３】従来の早送り速度制御技術を説明するための
送り速度の時間的変化を示す図である。
送り速度の時間的変化を示す図である。
【図１４】他の従来技術による早送り速度制御を説明す
るための送り速度の時間的変化を示す図である。
るための送り速度の時間的変化を示す図である。
１ プログラム解読部 ２ プログラム実行制御部 ３ 補間部 ４ 加減速制御部 ５ サーボ部 ６ モータ ７ 経路変更制御部 ７１ バイパス量記憶部 ７２ 比較判定部 ７３ 残り移動量算出部 ７４ 円弧補間挿入制御部 ７５ 速度演算部 ７６ 比較判定部 ７７ 速度検出部
Claims (10)
- 【請求項１】連続する第１の早送りブロックと第２の早
送りブロック間の早送り制御を行う工作機械の早送り制
御方法において、 前記第１の早送りブロックの移動中、該ブロックの目標
位置までの残り移動量がＮＣプログラムで指定したバイ
パス量以下と判定されたとき、その位置から前記第２の
早送りブロックの移動を開始し、近回り経路で移動させ
ることを特徴とする工作機械の早送り制御方法。 - 【請求項２】連続する第１の早送りブロックと第２の早
送りブロック間の早送り制御を行う工作機械の早送り制
御方法において、早送りブロックの目標位置までの残り
移動量がＮＣプログラムで指定されたバイパス量となる
速度を早送り減速曲線に基づき算出し、前記第１の早送
りブロックの減速開始後その送り速度が前記算出した速
度以下となったときに前記第２の早送りブロックの移動
を開始し、近回り経路で移動させることを特徴とする工
作機械の早送り制御方法。 - 【請求項３】連続する第１の早送りブロックと第２の早
送りブロック間の早送り制御を行う工作機械の早送り制
御方法において、 前記第１の早送りブロックの移動中、該ブロックの目標
位置までの残り移動量が、ＮＣプログラムで指定したバ
イパス量と、前記第１の早送りブロックの移動量の１／
２と、前記第２の早送りブロックの移動量の１／２との
うち最小の量以下と判定されたとき、その位置から前記
第２の早送りブロックの移動を開始し、近回り経路で移
動させることを特徴とする工作機械の早送り制御方法。 - 【請求項４】連続する第１の早送りブロックと第２の早
送りブロック間の早送り制御を行う工作機械の早送り制
御方法において、ＮＣプログラムで指定したバイパス量
と、前記第１の早送りブロックの移動量の１／２と、前
記第２の早送りブロックの移動量の１／２のうち最小の
量を求め、前記第１の早送りブロックと前記第２の早送
りブロックに同一送り軸の移動指令がある場合、前記第
１の早送りブロックの減速開始点から目標位置までの移
動量を早送り減速曲線から演算し、前記第１の早送りブ
ロックの移動中、該ブロックの目標位置までの残り移動
量が前記最小の量と前記演算した量とのうち小さい方の
量以下と判定されたとき、その位置から前記第２の早送
りブロックの移動を開始し、近回り経路で移動させるこ
とを特徴とする工作機械の早送り制御方法。 - 【請求項５】連続する第１の早送りブロックと第２の早
送りブロック間の早送り制御を行う工作機械の早送り制
御方法において、早送りブロックの目標位置までの残り
移動量が、ＮＣプログラムで指定したバイパス量と、前
記第１の早送りブロックの移動量の１／２と、前記第２
の早送りブロックの移動量の１／２とのうち 最小の量
となる速度を早送り減速曲線に基づき算出し、前記第１
の早送りブロックの減速開始後その送り速度が前記算出
した速度以下となったときに前記第２の早送りブロック
の移動を開始し、近回り経路で移動させることを特徴と
する工作機械の早送り制御方法。 - 【請求項６】連続する第１の早送りブロックと第２の早
送りブロック間の早送り制御を行う工作機械の早送り制
御方法において、早送りブロック間の目標位置までの残
り移動量がＮＣプログラムで指定されたバイパス量とな
る速度、前記第１の早送りブロックの移動量の１／２と
なる速度、及び前記第２の早送りブロックの移動量の１
／２となる速度を早送り減速曲線に基づき算出し、前記
第１の早送りブロックの減速開始後その送り速度が前記
算出した３つの速度のうち最小の速度以下となったとき
に前記第２の早送りブロックの移動を開始し、近回り経
路で移動させることを特徴とする工作機械の早送り制御
方法。 - 【請求項７】前記近回り経路は、予め定めた加減速によ
って生成された経路である請求項１ないし６のいずれか
１項に記載の工作機械の早送り制御方法。 - 【請求項８】前記近回り経路は、円弧経路である請求項
１ないし６のいずれか１項に記載の工作機械の早送り制
御方法。 - 【請求項９】連続する第１の早送りブロックと第２の早
送りブロック間の早送り制御を行う工作機械の早送り制
御装置において、 前記第１の早送りブロックの移動中、該ブロックの目標
位置までの残り移動量がＮＣプログラムで指定したバイ
パス量以下となったことを判定し、その位置から前記第
２の早送りブロックの移動を開始させる経路変更制御手
段を備えて成ることを特徴とする工作機械の早送り制御
装置。 - 【請求項１０】連続する第１の早送りブロックと第２の
早送りブロック間の早送り制御を行う工作機械の早送り
制御装置において、早送りブロックの目標位置までの残
り移動量がＮＣプログラムで指定されたバイパス量とな
る速度を早送り減速曲線に基づき算出し、前記第１の早
送りブロックの減速開始後その送り速度が前記算出した
速度以下となったことを判定し、その位置から前記第２
の早送りブロックの移動を開始させる経路変更制御手段
を備えて成ることを特徴とする工作機械の早送り制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5021793A JP2782491B2 (ja) | 1992-10-16 | 1993-01-14 | 工作機械の早送り制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4-304834 | 1992-10-16 | ||
| JP30483492 | 1992-10-16 | ||
| JP5021793A JP2782491B2 (ja) | 1992-10-16 | 1993-01-14 | 工作機械の早送り制御方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06180605A true JPH06180605A (ja) | 1994-06-28 |
| JP2782491B2 JP2782491B2 (ja) | 1998-07-30 |
Family
ID=26358895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5021793A Expired - Lifetime JP2782491B2 (ja) | 1992-10-16 | 1993-01-14 | 工作機械の早送り制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2782491B2 (ja) |
Cited By (7)
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|---|---|---|---|---|
| WO1997015874A1 (fr) * | 1995-10-24 | 1997-05-01 | Fanuc Ltd | Procede concernant une machine-outil a commande numerique et a mouvement axial, et appareil afferent |
| KR100710852B1 (ko) * | 2000-02-03 | 2007-04-23 | 도시바 기카이 가부시키가이샤 | 공작기계의 수치제어장치 및 제어방법 |
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| JP2008112345A (ja) * | 2006-10-31 | 2008-05-15 | Star Micronics Co Ltd | 移動体の移動制御装置、移動体の移動制御方法及び工作機械の移動制御装置 |
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| KR101220121B1 (ko) * | 2006-06-30 | 2013-01-11 | 스타 마이크로닉스 컴퍼니 리미티드 | 이동체의 이동 제어 장치, 이동체의 이동 제어 방법 및공작 기계의 이동 제어 장치 |
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