JP6889654B2 - ワーク回転装置及びそれを用いた塗装方法 - Google Patents
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Description
回動自在なターンテーブルと、
該ターンテーブルの外周部近傍に円周方向に沿って回動自在に配置した、それぞれにワークを連結可能な複数個のワーク回転シャフトと、
複数個のワークを1回の動作で前記ターンテーブルに連結し又は連結を解除するためのワーク供給治具と、
前記ワーク回転シャフトを回動するための回転体と、
前記ターンテーブルを回動するための公転用駆動手段と、
前記回転体を回転するための自転用駆動手段と、を具備し、
前記ワーク回転シャフトはそれぞれ、
前記回転体に連結される胴部と、
前記ターンテーブルの上方に突出させた嵌合部と、を有し、
前記ワーク供給治具は、
前記ターンテーブルの上方に配置される治具ベースと、
該治具ベースに回動自在に配置された、それぞれにワークを固定可能な複数個のワーク固定具と、を具備するとともに、
該ワーク固定具は、
前記嵌合部が嵌合する嵌合穴を具備するとともに、前記治具ベースを前記ターンテーブルの上方に配置することで、前記嵌合穴に前記嵌合部が嵌合可能な配置とし、
前記ワーク固定具にワークを固定した状態で、前記治具ベースを前記ターンテーブルの上方に配置して、前記嵌合孔に前記嵌合部を嵌合させ、ワーク回転シャフトのそれぞれにワークを連結することで、1回の動作で多数のワークを前記ターンテーブルに連結するとともに、
前記回転体を回転して、前記ワーク回転シャフトに連結させたワークを自転させながら、前記ターンテーブルを回転させることで、自転しているワークを公転させることを可能としたことを特徴としている。
ワークを前記ワーク固定具に固定した治具ベースを前記ターンテーブルの上方に配置して、ワーク回転シャフトのそれぞれにワークを連結することで、1回の動作で多数のワークを前記ターンテーブルに連結するとともに、
前記回転体を回転して前記ワーク回転シャフトに連結させたワークを自転させるとともに、
前記ターンテーブルを回転させてワークを公転させ、
自転しながら公転しているワークに向けて塗料噴射手段から塗料を噴射する、ことを特徴としている。
2 ターンテーブル
3 基台
4 取付ベース
5 支柱
6 下方側連結ベース
7 上方側連結ベース
8 塗装ロボットのアームの一部
9 カバー
10 テーブルベース
11 下方側テーブルベース
12 上方側テーブルベース
13 ワーク回転シャフト
14 下方側固定座
15 上方側固定座
16 ベアリング
17 上方側固定座の貫通孔
18 ガード部
19 ワーク回転シャフトの胴部
20 嵌合部
21 自転用ギヤ
22 回転体
23 ワーク供給治具
24 治具ベース
25 挿入穴
26 ワーク固定具
27 嵌合穴
28 固定穴
29 ストッパー
30 Oリング
31 ワークの突起
32 アダプタ
33 アダプタの突起
34 位置決めピン
35 ピン挿入穴
36 カバー
37 公転用駆動手段
38 ベアリング
39 連結部
40 主ギヤ
41 連結用ギヤ
42 駆動手段(モーター)
43 自転用駆動手段
44 主軸
45 カップリング
W ワーク
Claims (4)
- 回動自在なターンテーブル(2)と、
該ターンテーブル(2)の外周部近傍に円周方向に沿って回動自在に配置した、それぞれにワークを連結可能な複数個のワーク回転シャフト(13)と、
1回の動作で複数個のワークを前記ターンテーブル(2)に連結し又は連結を解除するためのワーク供給治具と、
前記ワーク回転シャフト(13)を回動するための回転体(22)と、
前記ターンテーブル(2)を回動するための公転用駆動手段(37)と、
前記回転体(22)を回転するための自転用駆動手段(43)と、を具備し、
前記ワーク回転シャフト(13)はそれぞれ、
前記回転体(22)に連結される胴部(19)と、
前記ターンテーブル(2)の上方に突出させた嵌合部(20)と、を有し、
前記ワーク供給治具(23)は、
前記ターンテーブル(2)の上方に配置される治具ベース(24)と、
該治具ベース(24)に回動自在に配置された、それぞれにワークを固定可能な複数個のワーク固定具(26)と、を具備するとともに、
該ワーク固定具(26)は、
前記嵌合部(20)が嵌合する嵌合穴(27)を具備するとともに、前記治具ベース(24)を前記ターンテーブル(2)の上方に配置することで、前記嵌合穴(27)に前記嵌合部(20)が嵌合可能な配置とし、
前記ワーク固定具(26)にワークを固定した状態で、前記治具ベース(24)を前記ターンテーブル(2)の上方に配置して、前記嵌合孔(27)に前記嵌合部(20)を嵌合させ、ワーク回転シャフト(13)のそれぞれにワークを連結することで、1回の動作で多数のワークを前記ターンテーブル(2)に連結するとともに、
前記回転体(22)を回転して前記ワーク回転シャフト(13)に連結させたワーク(W)を自転させながら、前記ターンテーブル(2)を回転させることでワークを公転させることを可能とした、ことを特徴とするワーク回転装置。 - 前記嵌合部(20)は鋭角の円錐形状であるとともに、前記嵌合穴(27)は、前記嵌合部(20)が嵌合可能な鋭角の円錐形状の空洞であることを特徴とする請求項1に記載のワーク回転装置。
- 前記ワーク固定具(26)は、ワークの一部を挿入してワークを固定するための固定穴(28)を有することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のワーク回転装置。
- 請求項1乃至請求項3のいずれかのワーク回転装置を用いた塗装方法であって、
ワークを前記ワーク固定具(26)に固定した治具ベース(24)を前記ターンテーブル(2)の上方に配置して、ワーク回転シャフトのそれぞれにワークを連結することで、1回の動作で多数のワークを前記ターンテーブル(2)に連結するとともに、
前記回転体(22)を回転して前記ワーク回転シャフト(13)に連結させたワーク(W)を自転させるとともに、
前記ターンテーブル(2)を回転させてワーク(W)を公転させ、
自転しながら公転しているワーク(W)に向けて塗料噴射手段から塗料を噴射する、ことを特徴とする塗装方法。
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