CN109833999B - 工件旋转装置以及使用该工件旋转装置的涂装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工件旋转装置以及使用该工件旋转装置的涂装方法，使工件一边自转一边公转，从而能够对工件的外侧面整个区域进行涂装，同时，通过一次的动作能够进行多个工件的安装。所述工件旋转装置包括：回转台；转动自如地配置于回转台外周的多个工件旋转轴；通过一次的动作使多个工件连结于回转台的工件供给夹具；转动工件旋转轴的旋转体；转动回转台的公转用驱动单元；旋转旋转体的自转用驱动单元。工件旋转轴分别具有连结于旋转体的主体部和向回转台上方突出的嵌合部，工件供给夹具具备：配置于回转台上方的夹具底座；多个工件固定工具，其转动自如地配置于夹具底座，分别能够固定工件。工件固定工具具备嵌合部嵌合的嵌合孔。

Description

工件旋转装置以及使用该工件旋转装置的涂装方法

技术领域

本发明涉及用于涂装的工件旋转装置以及使用该工件旋转装置的涂装方法，更详细而言，涉及能够减少涂料的浪费，同时，能够进行被涂装物体的外侧整面的涂装，进一步，能够容易地进行被涂装物体的安装的工件旋转装置以及使用该工件旋转装置的涂装方法。

背景技术

先前以来，在大量地涂装被涂装物体(以下称为“工件”)的情况下，一直采用如下方法：在传送带上隔开等间隔地载置工件，同时，使该工件在传送带上一边旋转一边通过传送带移动，使用固定于多个部位的喷射枪朝向该移动中的工件喷射涂料。

但是，在这种方法中，由于喷射枪的位置被固定，同时，将工件以等间隔配置在传送带上，因此，存在如下问题点：对于不存在工件的部位也喷射涂料，造成涂料的浪费增多。

关于这一点，本申请的申请人在过去也曾提案一种方法，即，使固定有工件的工件供给台旋转，朝向与工件供给台一起旋转的工件喷射涂料(以下称为“旋转涂装”)。根据这种方法，能够得到的效果是减少涂料的浪费。

也就是说，在这种旋转涂装中，具备能够安装多个工件的旋转台，该旋转台旋转自如地连结于轴，并且，在其外周部附近能够安装多个工件。而且，使安装有工件的旋转台旋转，使用喷射枪朝向旋转的旋转台上的工件喷射涂料，由此进行工件的涂装。

因此，通过采用这种旋转涂装的方法，与在传送带上隔开等间隔地载置工件，并且使用多个喷射枪朝向该工件喷射涂料的现有的涂装装置相比较，能够减少涂料的浪费。

另外，在过去，本申请的申请人也提案了如下方法，即，将固定有多个工件的多个旋转台隔开任意的间隔而转动自如地安装在传送带上，并且使每个旋转台一边转动一边通过传送带移动，使喷射枪一边追随旋转台的移动，一边朝向固定于特定的旋转台的工件喷射涂料，由此，也能够减少涂料的浪费。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平11-290733号公报

专利文献2：日本特开2004-82068号公报

发明内容

(发明要解决的技术问题)

但是，在工件中，例如有门镜、智能手机的框体等，明确地区别表面和背面，仅进行表面的涂装即可，无需进行背面的涂装的工件，除此之外，也存在如葡萄酒瓶盖、口红外壳等圆筒形状的工件。并且，在这种圆筒形状的工件中，具有外侧面和内侧面，外侧面皆为表面，需要在外侧面的整面形成均等的涂膜而进行涂装，然而，在前述的旋转涂装的方法中，被指出存在如下问题，即，在如葡萄酒瓶盖或口红外壳等圆筒形状且需要对外侧面的整面进行涂装的工件的情况下，无法对其外侧面的整面进行涂装，并且只能进行特定的面的涂装。

也就是说，在前述的旋转涂装的方法中，由于面对喷射枪的面被固定，因此不面对喷射枪的面不被涂装，因此，在如葡萄酒瓶盖、口红外壳等圆筒形状且外侧面皆为表面的工件的情况下，无法对所有的外侧面进行涂装。

另外，在前述的现有的旋转涂装的方法中，被指出存在如下问题：当将工件固定于旋转台时，需要在旋转台上配置多个安装夹具，并将工件安装于该安装夹具，但是，在现有技术中，由于必须将工件一个一个地安装于安装夹具，因此，当所安装的工件的数量达到多个时，工件的安装和涂装后的拆卸都会相当费时费力。

因此，本发明的课题在于提供一种工件旋转装置以及使用该工件旋转装置的涂装方法，能够减少涂料的浪费，同时，能够进行圆筒形状的被涂装物体的外侧整面的涂装，还能够容易地进行工件的安装以及拆卸。

(用于解决技术问题的技术方案)

本发明的工件旋转装置，其特征在于，包括：

转动自如的回转台；

多个工件旋转轴，其在该回转台的外周部附近沿着圆周方向转动自如地配置，能够分别连结工件；

工件供给夹具，其用于通过一次的动作将多个工件连结于所述回转台或者解除连结；

旋转体，其用于转动所述工件旋转轴；

公转用驱动单元，其用于转动所述回转台；

自转用驱动单元，其用于旋转所述旋转体，

其中，所述工件旋转轴分别具备：

主体部，其连结于所述旋转体；

嵌合部，其向所述回转台的上方突出，

所述工件供给夹具具备：

夹具底座，其配置于所述回转台的上方；

多个工件固定工具，其转动自如地配置于该夹具底座，能够分别固定工件，

同时，该工件固定工具形成为如下配置：其具备所述嵌合部嵌合的嵌合孔，同时，通过将所述夹具底座配置于所述回转台的上方，所述嵌合部能够嵌合于所述嵌合孔，

在将工件固定于所述工件固定工具的状态下，将所述夹具底座配置于所述回转台的上方，使所述嵌合部嵌合于所述嵌合孔，且使工件连结于工件旋转轴的每一个，由此，通过一次的动作将多个工件连结于所述回转台，

同时，能够一边旋转所述旋转体来使连结于所述工件旋转轴的工件自转，一边通过使所述回转台旋转来使自转的工件公转。

并且，在使用该工件旋转装置的本发明的涂装方法中，其特征在于，使将工件固定于所述工件固定工具的夹具底座配置于所述回转台的上方，将工件连结于工件旋转轴的每一个，通过一次的动作将多个工件连结于所述回转台，同时，旋转所述旋转体，从而使连结于所述工件旋转轴的工件自转，同时，使所述回转台旋转，从而使工件公转，从涂料喷射单元朝向一边自转一边公转的工件喷射涂料。

(发明的效果)

在本发明的涂装方法中，包括：转动自如的回转台；多个工件旋转轴，其在该回转台的外周部附近沿着圆周方向转动自如地配置，能够分别连结工件；用于转动工件旋转轴的旋转体；用于转动所述回转台的公转用驱动单元；用于旋转所述旋转体的自转用驱动单元，能够一边旋转旋转体来使连结于工件旋转轴的工件自转，一边通过使回转台旋转来使自转的工件公转。因此，在本发明的涂装方法中，能够减少涂料的浪费，同时，能够在圆筒形状的工件的外侧面整面形成均等的涂膜。

另外，在本发明的工件旋转装置中，由于具有用于通过一次的动作将多个工件连结于回转台或者将连结解除的工件供给夹具，因此，不需要将工件一个一个地连结于回转台或者将连结解除，特别是，当连结于回转台的工件的数量达到多个时，工件的连结和涂装后的连结的解除无需再费时费力。

附图说明

图1为用于说明本发明的工件旋转装置的实施例的立体图。

图2为用于说明本发明的工件旋转装置的实施例的图，示出侧面。

图3为用于说明本发明的工件旋转装置的实施例的立体图，示出分解后的状态。

图4为用于说明本发明的工件旋转装置的实施例的立体图，从下侧示出分解后的状态。

图5为用于说明本发明的工件旋转装置的实施例的立体图，从下侧示出拆下罩壳后的状态。

图6为本发明的工件旋转装置的实施例的局部的截面图。

图7为用于说明本发明的工件旋转装置的实施例中的工件的安装方法的截面图。

符号说明

1 工件旋转装置

2 回转台

3 基台

4 安装底座

5 支柱

6 下方侧连结底座

7 上方侧连结底座

8 涂装机器人的臂部的一部分

9 罩壳

10 回转台底座

11 下方侧回转台底座

12 上方侧回转台底座

13 工件旋转轴

14 下方侧固定座

15 上方侧固定座

16 轴承

17 上方侧固定座的贯通孔

18 保护部

19 工件旋转轴的主体部

20 嵌合部

21 自转用齿轮

22 旋转体

23 工件供给夹具

24 夹具底座

25 插入孔

26 工件固定工具

27 嵌合孔

28 固定孔

29 止动件

30 O型环

31 工件的突起

32 适配器

33 适配器的突起

34 定位销

35 销插入孔

36 罩壳

37 公转用驱动单元

38 轴承

39 连结部

40 主齿轮

41 连结用齿轮

42 驱动单元(马达)

43 自转用驱动单元

44 主轴

45 联轴器

W 工件。

具体实施方式

在本发明的工件旋转装置中，具有转动自如的回转台，该回转台通过公转用驱动单元转动。

另外，在回转台的外周部附近，沿着圆周方向转动自如地配置有能够分别连结工件的多个工件旋转轴，该工件旋转轴通过旋转体而转动，旋转体通过自转用驱动单元而旋转。并且，工件旋转轴具有连结于旋转体的主体部和向回转台的上方突出的嵌合部。

进一步，在本发明的工件旋转装置中，具有工件供给夹具，用于通过一次的动作将多个工件连结于回转台或者将连结解除，该工件供给夹具具备配置于回转台的上方的夹具底座和转动自如地配置于该夹具底座的多个工件固定工具，并且，在每个工件固定工具上固定工件。

另外，工件固定工具具备嵌合孔，用于嵌合工件旋转轴的嵌合部，进一步，将夹具底座配置于回转台的上方，由此，工件固定工具以工件旋转轴的嵌合部能够嵌合于工件固定工具的嵌合孔的配置具备于夹具底座。

并且，由此，在将工件固定于工件固定工具的状态下，将夹具底座配置于回转台的上方，并且使工件旋转轴的嵌合部嵌合于工件固定工具的嵌合孔，将工件连结于每个工件旋转轴，由此，能够通过一次的动作而使多个工件连结于所述回转台。

另外，在将工件连结于回转台的状态下，从回转台的上方拆卸夹具底座，由此，能够通过一次的动作从回转台拆卸多个工件。

进一步，通过一边旋转旋转体而使连结于工件旋转轴的工件自转，一边使回转台旋转，能够使自转中的工件公转。

并且，在使用了该工件旋转装置的本发明的涂装方法中，将工件固定于每个工件固定工具，接着，将在工件固定工具上固定有工件的夹具底座配置于回转台的上方，由此，使工件旋转轴的嵌合部嵌合于工件固定工具的嵌合孔，并使工件连结于每个工件旋转轴，因此，能够通过一次的动作而将多个工件连结于所述回转台。

并且，在该状态下，旋转旋转体，从而使连结于工件旋转轴的工件自转，同时，使所述回转台旋转而使工件公转，由此，使工件自转的同时公转，并朝向该一边自转一边公转的工件，从喷射枪等涂料喷射单元喷射涂料，由此，以均匀的涂膜对工件的外侧的整面进行涂装。

在此，可以将工件旋转轴的嵌合部形成为锐角的圆锥形状，将工件固定夹具的嵌合孔形成为嵌合部能够嵌合的锐角的圆锥形状的空洞，由此，工件固定工具的嵌合孔通过工件固定工具的自身重量而密接于工件旋转轴的嵌合部，从而能够使工件固定工具可靠地嵌合于工件旋转轴。

另外，工件固定工具可以具有固定孔，用于插入工件的一部分而对工件进行固定，由此，能够容易地将工件固定于工件固定工具。

【实施例1】

参照附图对本发明的工件旋转装置的实施例进行说明。图1为示出本实施例的工件旋转装置的图，在图中，1为本实施例的工件旋转装置。另外，图2为本实施例中的工件旋转装置的侧视图，图3为从上侧示出将本实施例中的工件旋转装置分解后的状态的图，图4为从下侧示出将本实施例中的工件旋转装置分解后的状态的图，图6为示出图2中的A-A线截面构造的局部的图。

并且，在本实施例的工件旋转装置1中，具有用于使工件公转的回转台。也就是说，在图中，2为回转台，在本实施例中，该回转台2转动自如地连结在基台3上。

在此，对于所述基台3进行说明。在本实施例中，所述基台3具有设置于涂装机器人等的臂部的安装底座4，在本实施例中，该安装底座4形成为圆盘状。

另外，在所述安装底座4上立设有多个支柱5，在该支柱5的上方部分配置有连结底座。并且，所述连结底座具有下方侧连结底座6和上方侧连结底座7，下方侧连结底座6和上方侧连结底座7隔开间隔而上下两段地配置。

此外，在图1中，8为涂装机器人的臂部的一部分，在使用本实施例的工件旋转装置1进行工件的涂装的情况下，将所述安装底座4安装于所述涂装机器人的臂部8。然而，所述安装底座4不一定必须安装于涂装机器人的臂部，例如，在使用吊挂型的机械臂进行工件的涂装的情况下，可以设置于涂装底座的地板面。

接着，对于所述回转台2进行说明。在本实施例中，所述回转台2具有回转台底座，该回转台底座的上面以及侧面被罩壳9覆盖。

在此，图5为从下侧示出拆去所述罩壳9的状态的回转台2的图。在图中，10为回转台底座。并且，所述回转台底座10具备下方侧回转台底座11和隔开间隔地配置于该下方侧回转台底座11的上方的上方侧回转台底座12，下方侧回转台底座11以及上方侧回转台底座12均形成为圆盘状，大致相同直径，通过支柱而彼此连结。

并且，在所述下方侧回转台底座11以及上方侧回转台底座12之间，在回转台底座10的外周部附近，沿着回转台底座10的圆周方向，配置有多个用于连结工件的工件旋转轴，在本实施例中配置三十个。也就是说，在图5中，13为工件旋转轴，在本实施例中，所述工件旋转轴13转动自如地安装于所述回转台底座10。

在此，参照图7对于所述工件旋转轴13的安装方法进行说明。图7为示出所述工件旋转轴13的附近的截面构造的图，在图中，在所述下方侧回转台底座11的上面安装有下方侧固定座14，在下方侧固定座14的上方，在所述上方侧回转台底座12的下面安装有上方侧固定座15。

另一方面，所述工件旋转轴13整体形成圆柱状，经由轴承16而转动自如地配置在所述下方侧固定座14和上方侧固定座15之间。也就是说，工件旋转轴13经由轴承16转动自如地载置在所述下方侧固定座14上，上部贯通所述上方侧固定座15，并向回转台底座10的上方突出。

在此，所述上方侧固定座15在中心部形成有贯通孔17，工件旋转轴13贯通该贯通孔17，进一步，上方部分贯通所述上方侧回转台底座12，并向所述上方侧回转台底座12的上方突出。并且，向所述上方侧回转台底座12的上方突出的部分形成为保护部18，通过该保护部18，防止涂料雾沫和灰尘等进入回转台2的内部。

接着，对于所述工件旋转轴13进行说明。在本实施例中，所述工件旋转轴13具有圆柱状的主体部19、和连设在该主体部19的上方的嵌合部20，在本实施例中，所述工件旋转轴13为不锈钢制。并且，所述主体部19位于所述下方侧回转台底座11和上方侧回转台底座12之间，周设有自转用齿轮21。另一方面，所述嵌合部20形成为锐角的圆锥状，前端部分向所述上方侧回转台底座12的上方突出，并且，下方侧位于所述保护部18内。

接着，在图5中，22为旋转体。也就是说，在本实施例的工件旋转装置1中，旋转体22转动自如地配置在所述回转台2内。并且，该旋转体22为圆盘状，同时，形成为在其外周部形成有齿的齿轮状，其外周部与周设于所述工件旋转轴13的主体部19的自转用齿轮21啮合。因此，由此，通过转动旋转体22，经由自转用齿轮21能够使所述工件旋转轴13转动，也就是说，通过转动旋转体22，能够使安装于工件旋转轴13的工件自转。

接着，在图3中，23为工件供给夹具。也就是说，在本实施例的工件旋转装置中具有工件供给夹具23，用于通过一次的动作将多个工件连结于所述回转台2，或者，通过一次的动作将连结于回转台2的多个工件拆卸。

并且，通过使用该工件供给夹具23，能够一次性地将多个工件连结于回转台，因此，省去了将工件一个一个地连结于工件旋转轴13或者从工件旋转轴13拆卸的工时，使工件相对于工件旋转轴的装卸变得容易，实现了作业时间的缩短。

在此，对于所述工件供给夹具23进行说明。在本实施例中，所述工件供给夹具23具有配置于所述回转台2的上方的夹具底座。也就是说，在图中，24为夹具底座，在本实施例中，该夹具底座24形成为具有与所述回转台2大致同等的直径的圆盘状。并且，在其外周部附近，沿着夹具底座24的圆周方向，与工件旋转轴13的配置同间距地形成与所述工件旋转轴13相同数量的插入孔25(参照图7)，工件固定工具26转动自如地配置于该插入孔25的每一个。

在此，参照图7对于所述工件固定工具26进行说明。在图7中，本实施例中的所述工件固定工具26为不锈钢制，形成为具有能够转动自如地插入所述插入孔25内的直径的圆柱状。并且，在底部，朝向上方形成有圆锥状的嵌合孔27，形成于所述工件旋转轴13的圆锥状的嵌合部20能够嵌合于该圆锥状的嵌合孔27。因此，由此，通过将所述夹具底座24配置于所述回转台2的上方，所述嵌合部20嵌合于所述嵌合孔27。因此，在本实施例中，在将工件固定于所述工件固定工具26的每一个、或者固定于工件固定工具的任意一个的状态下，仅通过将所述夹具底座24配置于所述回转台2的上方，也就是说，仅通过一次的动作，便能够使固定于工件固定工具的所有工件连结于工件旋转轴13的任一个，因此，能够通过一次的动作将多个工件连结于回转台。

此外，在图7中，28为用于将工件固定于工件固定工具26的固定孔。也就是说，在本实施例中的工件固定工具26中具有固定孔28，在将底部具有突起的工件固定的情况下，将突起插入固定。通过将工件的突起插入固定在该固定孔28内，能够将工件固定于工件固定工具26。在图中，W为工件，31为工件所具备的突起。

另外，在图7中，32为适配器。也就是说，在工件W没有突起的情况下，也可以使用具有能够插入固定于固定孔28的突起33的适配器32而将工件W固定于工件固定工具26。但是，将工件固定于工件固定工具26的方法并无特别限定，可以为任意方法。因此，在具有与工件固定工具26的外径同等的内径的工件的情况下，既可以通过覆盖于工件固定工具26而固定于工件固定工具26，也可以根据工件的外形尺寸来决定工件固定工具26的形状尺寸。

接着，在图7中，29为止动件。也就是说，在本实施例中，在所述工件固定工具26上，在下方侧周设有环状的止动件29，由此，防止了工件固定工具26从插入孔25脱落。进一步，在图中，30为O型环，在本实施例的工件固定工具26中，在将工件固定工具26插入插入孔25之后，在插入孔25的下方，在工件固定工具26上周设O型环30，由此，防止了工件固定工具26从插入孔25飞出。

接着，在图3中，34为定位销。也就是说，在本实施例中，在所述回转台2上立设定位销34，另一方面，如图6所示，在所述夹具底座24上形成销插入孔35，所述定位销34插入该销插入孔35。并且，通过将所述定位销34插入销插入孔35，任意一个工件旋转轴13的嵌合部20均能嵌合于任意一个工件固定工具26的嵌合孔27。因此，在本实施例中，如前述，由于配置工件固定工具26的插入孔25和工件旋转轴13的配置为相同间距，因此，能够容易地通过一次的动作使固定于工件固定工具26的所有的工件连结于工件旋转轴13。此外，在图中，36为用于保护所述定位销34的罩壳。

接着，参照图6对于本实施例的工件旋转装置1中转动所述回转台2并且转动旋转体22的机构进行说明。在本实施例中，在下方侧连结底座6和上方侧连结底座7之间配置有中空的公转用驱动单元37，通过转动该公转用驱动单元37，能够转动所述回转台2。

也就是说，所述公转用驱动单元37经由轴承38转动自如地连结于所述下方侧连结底座6以及上方侧连结底座7之间，进一步，向上方侧连结底座7的上方突出，并经由连结部39连结于回转台底座10。

另外，在所述公转用驱动单元37上，在所述下方侧连结底座6以及上方侧连结底座7之间周设有主齿轮40，进一步，如图2所示，与马达等驱动单元42的转动轴连结的连结用齿轮41连结于所述主齿轮40。并且，由此，当驱动马达42时，主齿轮40经由连结用齿轮41而转动，由此，周设有主齿轮40的公转用驱动单元37转动。于是，连结有公转用驱动单元37的回转台底座10转动，从而能够转动回转台2。此外，公转用驱动单元37的转动方法可以采用任意方法，不一定必须使用齿轮。因此，例如，也可以通过传送带或者其他的手段来转动公转用驱动单元37。

接着，在所述公转用驱动单元37内，圆筒状的自转用驱动单元43转动自如地贯通，并且，该自转用驱动单元43连结于所述旋转体22。

另一方面，主轴44转动自如地立设于所述安装底座4，该主轴44通过涂装机器人的臂部8中具备的马达等驱动单元而转动。

并且，在所述主轴44的上部，经由联轴器45而连结有所述自转用驱动单元43，由此，通过转动所述主轴44，所述自转用驱动单元43转动，随之，旋转体22转动。于是，伴随该旋转体22的转动，具有与旋转体22啮合的自转用齿轮21的工件旋转轴13转动，由此，能够使经由工件固定工具26而连结于工件旋转轴13的工件W自转。

因此，在本实施例的工件旋转装置1中，通过驱动马达42，能够经由公转用驱动单元37而使回转台2公转，与此同时，通过转动主轴44，能够经由自转用驱动单元43而使工件W自转。

此外，在前述的说明中，对于分别具备用于公转用驱动单元37转动的马达、和用于转动自转用驱动单元43的马达的情况下的构成进行了说明，但是，公转用驱动单元37和自转用驱动单元43不一定必须通过不同的马达转动，也可以形成为通过一个马达转动公转用驱动单元37和自转用驱动单元43的构成。因此，例如，可以兼用公转用的马达和自转用的马达，并使用齿轮组件等，通过一个马达的驱动来转动公转用驱动单元37和自转用驱动单元43两者。

另外，如前述，在本实施例中，通过转动主轴44使自转用驱动单元43转动，但主轴44并非必须，只要能够转动自转用驱动单元43，可以采用任何的方法，也可以通过马达、传送带等直接转动自转用驱动单元43。进一步，即使在采用通过转动主轴44使自转用驱动单元43转动的方法的情况下，转动主轴44的方法也无特别限定。因此，与公转用驱动单元37的转动方法同样地，可以通过传送带或者其他的手段来转动主轴44。

接着，对于使用如上构成的本实施例的工件旋转装置1的本实施例的涂装方法进行说明。在通过本实施例的涂装方法进行工件的涂装的情况下，首先，在工件供给夹具23的工件固定工具26的任意一个上安装工件W。此外，此时，并不需要在所有的工件固定工具26上安装工件W，仅安装所需数量的工件即可。

接着，通过将定位销34插入销插入孔35，将工件供给夹具23的夹具底座24配置于回转台2的上方。于是，所有的工件旋转轴13的嵌合部20嵌合于工件供给夹具23的工件固定部26的嵌合孔27，并且，固定于工件固定工具26的所有的工件连结于工件旋转轴13。也就是说，通过一次的动作便将所有的工件连结于回转台2。

接着，通过涂装机器人的臂部8所具备的马达等驱动单元转动主轴44，同时驱动马达42。于是，经由联轴器45连结于主轴44的自转用驱动单元43转动，同时，连结自转用驱动单元43的所述旋转体22转动。并且，由此，具有与旋转体22啮合的自转用齿轮21的工件旋转轴13转动，由此，经由工件固定工具26连结于工件旋转轴13的工件W自转。

另外，与此同时，通过马达42的驱动，连结用齿轮41转动，同时，与该连结用齿轮41连结的主齿轮40旋转，由此，周设有主齿轮40的公转用驱动单元37转动，进一步，经由连结部39连结公转用驱动单元37的回转台2旋转，由此，工件W公转。

并且，在本实施例的涂装方法中，如上所述，从喷射枪等涂料喷射单元朝向一边自转一边通过回转台2的旋转而公转的工件W喷射涂料。

于是，即使是如葡萄酒瓶盖或者口红外壳等圆筒形状且需要涂装外侧面整面的工件，也能够在其外侧面整面有效地形成均匀的涂膜。

并且，此时，在本实施例的涂装方法中，由于为使连结工件的回转台旋转来进行涂装的旋转涂装，因此，与在传送带上隔开等间隔地一个一个地载置工件，并且通过多个喷射枪朝向该工件喷射涂料的现有的涂装装置相比较，能够减少涂料的浪费。

另外，在本实施例的工件旋转装置1中，具有用于通过一次的动作将多个工件连结于回转台2，或者通过一次的动作将连结于回转台2的多个工件拆卸的工件供给夹具23，在将所需数量的工件固定于所述工件固定工具26的每一个的状态下，仅通过将工件供给夹具23的夹具底座24配置于回转台2的上方，由此，经由工件旋转轴13，能够将所有的工件连结于回转台2，同时，仅通过从回转台2的上方卸下工件供给夹具23的夹具底座24，能够通过一次的动作拆卸连结于工件旋转轴13的所有的工件，因此，省去了将工件一个一个地连结于回转台或者从回转台拆卸工件的工时，使工件的装卸变得容易，实现了作业时间的缩短。

并且，此时，通过工件供给夹具来改变工件固定工具的形状尺寸，由此，能够得到对应于多种工件的工件供给夹具。

此外，回转台2的公转速度以及工件W的自转速度并无特别限定，优选根据工件W的直径进行适当变更，但工件W的自转速度优选比回转台2的旋转速度快，并且以当工件W通过利用喷射枪等涂料喷射单元进行的涂料的喷射区域时，工件至少旋转一圈以上的速度为佳。

于是，在本实施例的涂装方法中，由于采用使连结有工件的回转台旋转进行涂装的旋转涂装，同时，此时，使工件一边自转一边通过回转台公转，并朝向一边自转一边公转的工件喷射涂料来进行涂装，因此，与在传送带上隔开等间隔地一个一个地载置工件，并且通过多个喷射枪朝向该工件喷射涂料的现有的涂装装置相比较，能够减少涂料的浪费，同时，即使是如葡萄酒瓶盖或者口红外壳等圆筒形状且需要涂装外侧面整面的工件，也能够在其外侧面整面有效地形成均匀的涂膜。

(产业上的可利用性)

本发明的工件旋转装置以及使用该工件旋转装置的涂装方法能够应用于对需要涂装外侧面的整面的工件进行大量涂装的所有情况。

Claims (4)

1.一种工件旋转装置，其特征在于，包括：

转动自如的回转台(2)；

多个工件旋转轴(13)，其在该回转台(2)的外周部附近沿着圆周方向转动自如地配置，能够分别连结工件；

工件供给夹具，其用于通过一次的动作将多个工件连结于所述回转台(2)或者解除连结；

旋转体(22)，其用于转动所述工件旋转轴(13)；

公转用驱动单元(37)，其用于转动所述回转台(2)；

自转用驱动单元(43)，其用于旋转所述旋转体(22)，

其中，所述工件旋转轴(13)分别具备：

主体部(19)，其连结于所述旋转体(22)；

嵌合部(20)，其向所述回转台(2)的上方突出，

所述工件供给夹具(23)具备：

夹具底座(24)，其配置于所述回转台(2)的上方；

多个工件固定工具(26)，其转动自如地配置于该夹具底座(24)，能够分别固定工件，

同时，该工件固定工具(26)形成为如下配置：其具备所述嵌合部(20)嵌合的嵌合孔(27)，同时，通过将所述夹具底座(24)配置于所述回转台(2)的上方，所述嵌合部(20)能够嵌合于所述嵌合孔(27)，

在将工件固定于所述工件固定工具(26)的状态下，将所述夹具底座(24)配置于所述回转台(2)的上方，使所述嵌合部(20)嵌合于所述嵌合孔(27)，并且使工件连结于工件旋转轴(13)的每一个，由此，通过一次的动作将多个工件连结于所述回转台(2)，

同时，能够一边旋转所述旋转体(22)来使连结于所述工件旋转轴(13)的工件(W)自转，一边通过使所述回转台(2)旋转来使工件公转。

2.根据权利要求1所述的工件旋转装置，其特征在于，

所述嵌合部(20)为锐角的圆锥形状，同时，所述嵌合孔(27)为所述嵌合部(20)能够嵌合的锐角的圆锥形状的空洞。

3.根据权利要求1或2所述的工件旋转装置，其特征在于，

所述工件固定工具(26)具有固定孔(28)，用于插入工件的一部分而对工件进行固定。

4.一种涂装方法，其为使用权利要求1至3中任一项所述的工件旋转装置的涂装方法，其特征在于，

使将工件固定于所述工件固定工具(26)的夹具底座(24)配置于所述回转台(2)的上方，将工件连结于工件旋转轴的每一个，通过一次的动作将多个工件连结于所述回转台(2)，

同时，旋转所述旋转体(22)，从而使连结于所述工件旋转轴(13)的工件(W)自转，

同时，使所述回转台(2)旋转，从而使工件(W)公转，

从涂料喷射单元朝向一边自转一边公转的工件(W)喷射涂料。

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