JP6869756B2 - ノズルクリーニング装置およびノズルクリーニング方法 - Google Patents
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Description
本発明にかかるノズルクリーニング方法の第9の態様は、基板上に処理液を吐出する水平方向に伸びたスリット状の吐出口が下端部に形成されたノズルのクリーニング方法であって、前記ノズルの外面の下部領域に当接部材を当接させながら、前記外面に沿って前記当接部材を水平方向に移動しつつ、前記外面の前記下部領域に付着した付着物を掻き取る第1工程と、洗浄液貯留槽に貯留された貯留洗浄液に対して、前記ノズルを、下ポジションと上ポジションとの間で往復移動させる第2工程と、を含み、前記下ポジションは、前記当接部材が当接した前記下部領域より上方の前記外面の上部領域が、前記貯留洗浄液に接液するポジションであり、前記上ポジションは、前記下ポジションよりも上方のポジションであり、前記第2工程において、前記ノズルを前記下ポジションと前記上ポジションとの間で複数回、往復移動させ、前記上ポジションにおいて、前記吐出口を前記貯留洗浄液に接液させる。
本発明にかかるノズルクリーニング方法の第10の態様は、基板上に処理液を吐出する水平方向に伸びたスリット状の吐出口が下端部に形成されたノズルのクリーニング方法であって、前記ノズルの外面の下部領域に当接部材を当接させながら、前記外面に沿って前記当接部材を水平方向に移動しつつ、前記外面の前記下部領域に付着した付着物を掻き取る第1工程と、洗浄液貯留槽に貯留された貯留洗浄液に対して、前記ノズルを、下ポジションと上ポジションとの間で往復移動させる第2工程と、を含み、前記下ポジションは、前記当接部材が当接した前記下部領域より上方の前記外面の上部領域が、前記貯留洗浄液に接液するポジションであり、前記上ポジションは、前記下ポジションよりも上方のポジションであり、前記上ポジションが、高さの異なる複数のポジションである。
本発明にかかるノズルクリーニング方法の第11の態様は、基板上に処理液を吐出する水平方向に伸びたスリット状の吐出口が下端部に形成されたノズルのクリーニング方法であって、前記ノズルの外面の下部領域に当接部材を当接させながら、前記外面に沿って前記当接部材を水平方向に移動しつつ、前記外面の前記下部領域に付着した付着物を掻き取る第1工程と、洗浄液貯留槽に貯留された貯留洗浄液に対して、前記ノズルを、下ポジションと上ポジションとの間で往復移動させる第2工程と、前記第2工程による前記ノズルの往復移動の後に、前記当接部材を前記ノズルの前記下部領域に当接させながら移動させて、前記ノズルに残留した洗浄液を掻き取る第3工程とを含み、前記下ポジションは、前記当接部材が当接した前記下部領域より上方の前記外面の上部領域が、前記貯留洗浄液に接液するポジションであり、前記上ポジションは、前記下ポジションよりも上方のポジションである。
図1は、実施形態の塗布装置1の構成の一例を概略的に示す斜視図である。なお、図1および以降の各図には、方向を明確にするためZ方向を鉛直方向とし、XY平面を水平面とするXYZ直交座標系を適宜付している。また、理解容易の目的で、必要に応じて各部の寸法や数を誇張または簡略化して描いている。また以下では、適宜に「+X軸側」および「−X軸側」という表現を導入する。「+X軸側」はX方向における一方側を意味し、「−X軸側」はX方向における他方側を意味する。他の軸についても同様である。なお「+Z軸側」はZ方向において上側を意味する。
ステージ2は略直方体の形状を有する花崗岩等の石材で構成されており、その上面(+Z側の面)のうち−Y側には、略水平な平坦面に加工されて基板Gを保持する保持面21を備える(図2)。保持面21には図示しない多数の真空吸着口が分散して形成されている。これらの真空吸着口により基板Gが保持面21に吸着されることで、塗布処理の際に基板Gが所定の位置に略水平状態に保持される。基板Gは矩形状の例えばガラス基板である。
塗布処理部3は主として、X方向に延びる長尺状の開口部である吐出口31を有するスリットノズル30と、ステージ2の上方をX方向に横断しスリットノズル30を支持するブリッジ構造のノズル支持体35と、Y方向に延びる一対のガイドレール36に沿ってノズル支持体35およびこれに支持されるスリットノズル30を水平移動させるノズル移動手段37と、から構成される。
プリディスペンス装置5は、塗布処理の直前にプリディスペンス処理を実行するための装置である。プリディスペンス装置5は、ノズル調整エリアAR1のうち−Y側に配される装置であって、その内部に溶剤54を貯留する貯留槽51と、その一部を溶剤54に浸漬しておりスリットノズル30からの塗布液の吐出対象となるプリディスペンスローラ52と、ドクターブレード53とを備える(図2)。
ノズルクリーニング装置4は、プリディスペンス処理の前にスリットノズル30をクリーニングして、スリットノズル30に付着した付着物を除去するための装置である。ノズルクリーニング装置4の除去対象となる付着物としては、スリットノズル30に付着しうる種々の物質が挙げられる。例えばこの付着物は塗布液自体、および、塗布液の溶質が乾燥・固化したものを含む。固化した溶質の一例としては、例えば塗布液がカラーフィルター用のフォトレジストである場合には、塗布液に含まれる顔料が挙げられる。
洗浄ユニット4Aはスクレーパ41と支持部416とを備えている。図6は、スクレーパ41の構成の一例を概略的に示す斜視図である。スクレーパ41は例えば900〜4000[MPa(メガパスカル)]の弾性率を有する弾性体で形成されている。そして、スクレーパ41の中央部が支持部416に支持される被支持部412となっている。スクレーパ41は、被支持部412から延設された延設部413を有し、この延設部413の先端に、略V字型の溝であるV字溝414が形成されている。V字溝414は、スリットノズル30のリップ部303に対応した形状を有しており、傾斜面305aに応じた傾斜を持った傾斜面415aと、傾斜面305bに応じた傾斜を持った傾斜面415bとを有する。なお、以下において、傾斜面415a、415bを区別しないときには単に傾斜面415と称する。
洗浄ユニット4Cはこの基準ラインL1の上の残留付着物を除去するためのユニットである。洗浄ユニット4Cの洗浄液貯留槽46には、残留付着物を溶解するリンス液(洗浄液)が貯留されている。リンス液は塗布液を溶解可能なシンナーなどの溶剤である。以下では、洗浄液貯留槽46に貯留されたリンス液を貯留リンス液Laとも呼ぶ。
次にノズルクリーニング装置4のより詳細な動作例について説明する。図10は、ノズルクリーニング装置4の動作の一例を示すフローチャートである。ここでは、スリットノズル30はノズル洗浄位置Y1で停止しているものとする。まずステップS1にて、準備動作が行われる。ここでは、スリットノズル30は吐出口31から所定量の塗布液を吐出する。これにより、吐出口31の全域が塗布液で満たされる。この塗布液は吐出口31から下方に僅かに出る程度に吐出される。次に制御部6はノズル昇降機構35bを制御してスリットノズル30のリップ部303をスクレーパ41に当接させる。次にステップS2にて、制御部6は掻き取り処理を実行する。この掻き取り処理では、制御部6は駆動ユニット42を制御してスクレーパ41をX方向に沿ってスリットノズル30の端から端まで移動させる。これにより、スクレーパ41はリップ部303の下部領域305Aに当接しながら移動して、下部領域305Aに付着した付着物および吐出口31から吐出された塗布液を掻き取る。その後、制御部6はノズル昇降機構35bを制御してスリットノズル30を上昇させてスクレーパ41から遠ざける。
上述の例では、スリットノズル30に付着した残留付着物100を、スリットノズル30の往復移動のみによって除去している(ステップS5〜S8)。しかるに、残留付着物100が初期位置(基準ラインL1)からスリットノズル30の傾斜面305に沿って下方へ移動すれば、その移動後の残留付着物100はスクレーパ41で除去可能な下部領域305Aに位置する。よって、スクレーパ41によってこの残留付着物100を除去してもよい。
上述の例では、ステップS5〜S7における往復移動の上限位置として上ポジションP21を採用していた。しかるに、上ポジションP21をステップS5〜S7ごとに異ならせても構わない。換言すれば、上ポジションは高さの異なる複数のポジションを含んでいてもよい。以下、具体的な一例について説明する。
図18は、ノズルクリーニング装置4の構成の他の一例を概略的に示す側面図である。図18の例においては、洗浄ユニット4Cは洗浄液貯留槽46および超音波振動子(超音波振動手段)48を備えている。超音波振動子48は圧電素子(例えばピエゾ素子)を有しており、この圧電素子が振動する。この超音波振動子48は貯留リンス液Laを超音波振動させる。超音波振動子48は洗浄液貯留槽46の外部に配されて、洗浄液貯留槽46を介して貯留リンス液Laへと振動を伝えてもよいし、あるいは、洗浄液貯留槽46の内部に配されて直接に貯留リンス液Laを振動させてもよい。超音波振動子48は制御部6によって制御される。
図20は、洗浄ユニット4Aの構成の他の一例を概略的に示す図である。図20の例においては、洗浄ユニット4Aは、スリットノズル30の外面(具体的には傾斜面305)に向けて洗浄液を吐出する洗浄液吐出部43を更に備えている。
6 制御部
30 スリットノズル
31 吐出口
35b ノズル昇降手段(ノズル昇降機構)
41 当接部材(スクレーパ)
46 洗浄液貯留槽
48 超音波振動手段(超音波振動子)
49 排出手段
305A 下部領域
305B 上部領域
Claims (11)
- 基板上に処理液を吐出する水平方向に伸びたスリット状の吐出口が下端部に形成されたノズルのクリーニング装置であって、
前記ノズルの外面の下部領域に当接しながら、前記外面に沿って水平方向に移動しつつ、前記外面の前記下部領域に付着した付着物を掻き取る当接部材と、
上部が開口しており、洗浄液を貯留洗浄液として貯留する洗浄液貯留槽と、
前記洗浄液貯留槽の上方に移動させた前記ノズルを、下ポジションと上ポジションとの間で往復移動させるノズル昇降手段と、
前記ノズル昇降手段の移動制御を行う制御手段と、
を備え、
前記下ポジションは、前記当接部材が当接した前記下部領域より上方の前記外面の上部領域が、前記貯留洗浄液に接液するポジションであり、
前記上ポジションは、前記下ポジションよりも上方のポジションであり、
前記ノズル昇降手段は前記ノズルを前記下ポジションと前記上ポジションとの間で複数回、往復移動させ、
前記上ポジションは、前記上部領域が前記貯留洗浄液の液面の位置より上方に露出するポジションである、ノズルクリーニング装置。 - 基板上に処理液を吐出する水平方向に伸びたスリット状の吐出口が下端部に形成されたノズルのクリーニング装置であって、
前記ノズルの外面の下部領域に当接しながら、前記外面に沿って水平方向に移動しつつ、前記外面の前記下部領域に付着した付着物を掻き取る当接部材と、
上部が開口しており、洗浄液を貯留洗浄液として貯留する洗浄液貯留槽と、
前記洗浄液貯留槽の上方に移動させた前記ノズルを、下ポジションと上ポジションとの間で往復移動させるノズル昇降手段と、
前記ノズル昇降手段の移動制御を行う制御手段と、
を備え、
前記下ポジションは、前記当接部材が当接した前記下部領域より上方の前記外面の上部領域が、前記貯留洗浄液に接液するポジションであり、
前記上ポジションは、前記下ポジションよりも上方のポジションであり、
前記ノズル昇降手段は前記ノズルを前記下ポジションと前記上ポジションとの間で複数回、往復移動させ、
前記上ポジションにおいて、前記吐出口を前記貯留洗浄液に接液させる、ノズルクリーニング装置。 - 請求項2に記載のノズルクリーニング装置であって、
前記制御手段は、前記ノズル昇降手段を制御して、
前記下ポジションと前記上ポジションとの間で前記ノズルを少なくとも1回、往復移動させて、前記ノズルの前記上部領域に残留した前記処理液の残留物を、前記下部領域の前記下端部側へ移動させた後、前記吐出口が前記貯留洗浄液の液面の位置より上方となるポジションと、前記残留物が前記貯留洗浄液に接液するポジションとの間で、前記ノズルを往復移動させる、ノズルクリーニング装置。 - 基板上に処理液を吐出する水平方向に伸びたスリット状の吐出口が下端部に形成されたノズルのクリーニング装置であって、
前記ノズルの外面の下部領域に当接しながら、前記外面に沿って水平方向に移動しつつ、前記外面の前記下部領域に付着した付着物を掻き取る当接部材と、
上部が開口しており、洗浄液を貯留洗浄液として貯留する洗浄液貯留槽と、
前記洗浄液貯留槽の上方に移動させた前記ノズルを、下ポジションと上ポジションとの間で往復移動させるノズル昇降手段と、
前記ノズル昇降手段の移動制御を行う制御手段と、
を備え、
前記下ポジションは、前記当接部材が当接した前記下部領域より上方の前記外面の上部領域が、前記貯留洗浄液に接液するポジションであり、
前記上ポジションは、前記下ポジションよりも上方のポジションであり、
前記上ポジションが、高さの異なる複数のポジションである、ノズルクリーニング装置。 - 基板上に処理液を吐出する水平方向に伸びたスリット状の吐出口が下端部に形成されたノズルのクリーニング装置であって、
前記ノズルの外面の下部領域に当接しながら、前記外面に沿って水平方向に移動しつつ、前記外面の前記下部領域に付着した付着物を掻き取る当接部材と、
上部が開口しており、洗浄液を貯留洗浄液として貯留する洗浄液貯留槽と、
前記洗浄液貯留槽の上方に移動させた前記ノズルを、下ポジションと上ポジションとの間で往復移動させるノズル昇降手段と、
前記ノズル昇降手段の移動制御を行う制御手段と、
を備え、
前記下ポジションは、前記当接部材が当接した前記下部領域より上方の前記外面の上部領域が、前記貯留洗浄液に接液するポジションであり、
前記上ポジションは、前記下ポジションよりも上方のポジションであり、
前記当接部材は、前記ノズル昇降手段による前記ノズルの往復移動の後に、前記ノズルの前記下部領域に当接しながら移動して、前記ノズルに残留した洗浄液を掻き取る、ノズルクリーニング装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか一つに記載のノズルクリーニング装置であって、
前記ノズルの外面に向けて洗浄液を吐出する洗浄液吐出部をさらに備える、ノズルクリーニング装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか一つに記載のノズルクリーニング装置であって、
前記洗浄液貯留槽に貯留された前記貯留洗浄液を超音波振動させる超音波振動部を更に備える、ノズルクリーニング装置。 - 基板上に処理液を吐出する水平方向に伸びたスリット状の吐出口が下端部に形成されたノズルのクリーニング方法であって、
前記ノズルの外面の下部領域に当接部材を当接させながら、前記外面に沿って前記当接部材を水平方向に移動しつつ、前記外面の前記下部領域に付着した付着物を掻き取る第1工程と、
洗浄液貯留槽に貯留された貯留洗浄液に対して、前記ノズルを、下ポジションと上ポジションとの間で往復移動させる第2工程と、
を含み、
前記下ポジションは、前記当接部材が当接した前記下部領域より上方の前記外面の上部領域が、前記貯留洗浄液に接液するポジションであり、
前記上ポジションは、前記下ポジションよりも上方のポジションであり、
前記第2工程においては、前記ノズルを前記下ポジションと前記上ポジションとの間で複数回、往復移動させ、
前記上ポジションは、前記上部領域が前記貯留洗浄液の液面の位置より上方に露出するポジションである、ノズルクリーニング方法。 - 基板上に処理液を吐出する水平方向に伸びたスリット状の吐出口が下端部に形成されたノズルのクリーニング方法であって、
前記ノズルの外面の下部領域に当接部材を当接させながら、前記外面に沿って前記当接部材を水平方向に移動しつつ、前記外面の前記下部領域に付着した付着物を掻き取る第1工程と、
洗浄液貯留槽に貯留された貯留洗浄液に対して、前記ノズルを、下ポジションと上ポジションとの間で往復移動させる第2工程と、
を含み、
前記下ポジションは、前記当接部材が当接した前記下部領域より上方の前記外面の上部領域が、前記貯留洗浄液に接液するポジションであり、
前記上ポジションは、前記下ポジションよりも上方のポジションであり、
前記第2工程において、前記ノズルを前記下ポジションと前記上ポジションとの間で複数回、往復移動させ、
前記上ポジションにおいて、前記吐出口を前記貯留洗浄液に接液させる、ノズルクリーニング方法。 - 基板上に処理液を吐出する水平方向に伸びたスリット状の吐出口が下端部に形成されたノズルのクリーニング方法であって、
前記ノズルの外面の下部領域に当接部材を当接させながら、前記外面に沿って前記当接部材を水平方向に移動しつつ、前記外面の前記下部領域に付着した付着物を掻き取る第1工程と、
洗浄液貯留槽に貯留された貯留洗浄液に対して、前記ノズルを、下ポジションと上ポジションとの間で往復移動させる第2工程と、
を含み、
前記下ポジションは、前記当接部材が当接した前記下部領域より上方の前記外面の上部領域が、前記貯留洗浄液に接液するポジションであり、
前記上ポジションは、前記下ポジションよりも上方のポジションであり、
前記上ポジションが、高さの異なる複数のポジションである、ノズルクリーニング方法。 - 基板上に処理液を吐出する水平方向に伸びたスリット状の吐出口が下端部に形成されたノズルのクリーニング方法であって、
前記ノズルの外面の下部領域に当接部材を当接させながら、前記外面に沿って前記当接部材を水平方向に移動しつつ、前記外面の前記下部領域に付着した付着物を掻き取る第1工程と、
洗浄液貯留槽に貯留された貯留洗浄液に対して、前記ノズルを、下ポジションと上ポジションとの間で往復移動させる第2工程と、
前記第2工程による前記ノズルの往復移動の後に、前記当接部材を前記ノズルの前記下部領域に当接させながら移動させて、前記ノズルに残留した洗浄液を掻き取る第3工程と
を含み、
前記下ポジションは、前記当接部材が当接した前記下部領域より上方の前記外面の上部領域が、前記貯留洗浄液に接液するポジションであり、
前記上ポジションは、前記下ポジションよりも上方のポジションである、ノズルクリーニング方法。
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