JP6865905B1 - ベアリング - Google Patents
ベアリング Download PDFInfo
- Publication number
- JP6865905B1 JP6865905B1 JP2020558655A JP2020558655A JP6865905B1 JP 6865905 B1 JP6865905 B1 JP 6865905B1 JP 2020558655 A JP2020558655 A JP 2020558655A JP 2020558655 A JP2020558655 A JP 2020558655A JP 6865905 B1 JP6865905 B1 JP 6865905B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling element
- bearing
- guide groove
- ring case
- diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 180
- 230000004323 axial length Effects 0.000 claims description 5
- UKMSUNONTOPOIO-UHFFFAOYSA-M behenate Chemical compound CCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCC([O-])=O UKMSUNONTOPOIO-UHFFFAOYSA-M 0.000 claims 2
- 229940116224 behenate Drugs 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- VQKWAUROYFTROF-UHFFFAOYSA-N arc-31 Chemical compound O=C1N(CCN(C)C)C2=C3C=C4OCOC4=CC3=NN=C2C2=C1C=C(OC)C(OC)=C2 VQKWAUROYFTROF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
- F16C19/24—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for radial load mainly
- F16C19/26—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for radial load mainly with a single row of rollers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/20—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows with loose spacing bodies, e.g. balls, between the bearing balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
- F16C19/40—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings with loose spacing bodies between the rollers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/34—Rollers; Needles
- F16C33/36—Rollers; Needles with bearing-surfaces other than cylindrical, e.g. tapered; with grooves in the bearing surfaces
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/34—Rollers; Needles
- F16C33/36—Rollers; Needles with bearing-surfaces other than cylindrical, e.g. tapered; with grooves in the bearing surfaces
- F16C33/363—Rollers; Needles with bearing-surfaces other than cylindrical, e.g. tapered; with grooves in the bearing surfaces with grooves in the bearing-surfaces
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/37—Loose spacing bodies
- F16C33/3706—Loose spacing bodies with concave surfaces conforming to the shape of the rolling elements, e.g. the spacing bodies are in sliding contact with the rolling elements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/37—Loose spacing bodies
- F16C33/3713—Loose spacing bodies with other rolling elements serving as spacing bodies, e.g. the spacing bodies are in rolling contact with the load carrying rolling elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
Description
実施の形態1に係るベアリングを図1から図7を用いて説明する。図1は、実施の形態1に係るベアリングを示す正面図である。図2は、図1に示すベアリングをベアリング中心軸Oに垂直な平面で切断した断面図であり、低速回転時の状態を示す図である。図3は、図2のIII−III断面を示す図である。図4は、図2のIV−IV断面を示す図である。図5は、図1のV−V断面を示す図である。図6は、各部の半径位置を説明するための図である。図7は、図1に示すベアリングをベアリング中心軸Oに垂直な平面で切断した断面図であり、高速回転時の状態を示す図である。
実施の形態2に係るベアリング100の構成について、図10を用いて説明する。図10は、図2のIII−III断面およびIV−IV断面である。実施の形態2では、ガイド溝30は、内転動体11の軸方向の両端部11a,11b(図4参照)のうちの一方のみを収容するように、一方にのみ設けられている。他の構成は、実施の形態1と同様である。
実施の形態3に係るベアリング100の構成について、図11を用いて説明する。図11は、図1のV−V断面である。実施の形態3では、外輪ケース1に、ネジ孔40ではなく、ネジが形成されていない孔42を形成している。孔42が、内転動体11を挿入し易いように、テーパ面が形成されてもよい。
実施の形態4では、転動体10同士が互いに接触しないための内転動体11の半径bについて説明する。図12は、転動体10同士が互いに接触し、かつ内転動体11と転動体10が接触した状態を示している。このとき、転動体10同士が接する接点gとベアリング中心軸Oとの距離をLとし、ベアリング中心軸Oから内輪ケース2の外周までの長さをR2とし、転動体10の半径をaとする。距離Lは三平方の定理より下記のように求めることができる。
L=√((R2+a)2−a2)
U=L−(R2+H)−b
b>(L2+(R2+H)2−2L(R2+H))/2(a+L−R2−H)
2θ1×n≦2π≦2θ1×(n+1)
ここで、
θ1=arccos((b+H+R2)/(a+R2))
である。
これらの関係から、とりうる最大の内転動体11の半径bは
b≦(a+R2)cos(π/n)−(H+R2)
である。
(L2+(R2+H)2−2L(R2+H))/2(a+L−R2−H)<b≦(a+R2)cos(π/n)−(H+R2) …(1)
実施の形態1では、ガイド溝30の周方向の断面を四角形形状としたが、他の形状を採用しても良い。図14では、ガイド溝30の周方向の断面を三角形形状とし、内転動体11の両端部の形状を三角形形状としている。図15では、ガイド溝30の周方向の断面を半円形状とし、内転動体11の両端部の形状を半円形状としている。図16では、ガイド溝30の周方向の断面を半楕円形状とし、内転動体11の両端部の形状を半楕円形状としている。また、ガイド溝30の周方向の断面形状および内転動体11の両端部の形状を、四角形、三角形、半円、半楕円を組み合わせた形状としてもよい。また、図17から図19に示すように、ガイド溝30の内周32が外輪ケース1の内輪ケース2側の外表面1dと一致しても良い。図17では、ガイド溝30の周方向の断面を三角形形状とし、図18では、ガイド溝30の周方向の断面を半円形状とし、図19では、ガイド溝30の周方向の断面を半楕円状としている。また、図14から図19では、ガイド溝30の周方向の断面形状が左と右で一致しているが、左右の形状を異ならせてもよい。
内転動体11に遠心力が作用したときの径方向の移動量は、ガイド溝30の内周32の位置と、ガイド溝30の外周31の位置と、転動体10の半径aと、内転動体11の半径bとによって決定される。この4つの寸法関係を厳密に決定することが難しい。そこで、ガイド溝30と内転動体11との径方向のクリアランスを規定する。ガイド溝30と内転動体11との径方向のクリアランスは、ガイド溝30の径方向の溝幅Δrを決定するためのガイド溝30の外周31の直径(2×r1)およびガイド溝30の内周32の直径(2×r2)に関する公差域クラスH9と、内転動体11の直径(2×b)に関する公差域クラスc9から求まる、はめあい公差よりも大きくなるように設定される。
Claims (7)
- 内輪ケースと、
前記内輪ケースの外側に配置される外輪ケースと、
前記内輪ケースの外周と前記外輪ケースの内周との間を転動する複数の第1の転動体と、
前記第1の転動体より径が小さく且つ回転軸方向の軸長が前記第1の転動体より長く、隣接される前記第1の転動体間に配される複数の第2の転動体と、
を備えるベアリングであって、
前記外輪ケースは、前記第2の転動体の回転軸がベアリング径方向およびベアリング周方向に垂直な方向に沿って配置されるように前記複数の第2の転動体の端部を収容する円環状のガイド溝を有し、
前記ガイド溝の前記ベアリング径方向の長さを示す溝幅は、前記第2の転動体の直径より大きく、
ベアリング中心軸から前記ガイド溝の前記ベアリング径方向の外側の内壁面までの長さを示す第1の半径は、前記ベアリング中心軸から前記第1の転動体の回転軸の中心までの長さに、前記第2の転動体の半径を加算した値よりも小さく、
前記第2の転動体の径は、前記第1の転動体同士が接触し、且つ前記第2の転動体が隣り合う両側の前記第1の転動体と接触するように設定された前記第2の転動体の径である第1の値より大きく、
前記第2の転動体の径は、前記第1の転動体の中心、前記第1の転動体に隣接する前記第2の転動体の中心、および前記ベアリングの中心軸の3点がなす三角形が直角三角形となるように設定された前記第2の転動体の径である第2の値より小さい
ことを特徴とするベアリング。 - 内輪ケースと、
前記内輪ケースの外側に配置される外輪ケースと、
前記内輪ケースの外周と前記外輪ケースの内周との間を転動する複数の第1の転動体と、
前記第1の転動体より径が小さく且つ回転軸方向の軸長が前記第1の転動体より長く、隣接される前記第1の転動体間に配される複数の第2の転動体と、
を備えるベアリングであって、
前記外輪ケースは、前記第2の転動体の回転軸がベアリング径方向およびベアリング周方向に垂直な方向に沿って配置されるように前記複数の第2の転動体の端部を収容する円環状のガイド溝を有し、
前記ガイド溝の前記ベアリング径方向の長さを示す溝幅は、前記第2の転動体の直径より大きく、
ベアリング中心軸から前記ガイド溝の前記ベアリング径方向の外側の内壁面までの長さを示す第1の半径は、前記ベアリング中心軸から前記第1の転動体の回転軸の中心までの長さに、前記第2の転動体の半径を加算した値よりも小さく、
前記ガイド溝は、前記第2の転動体の一方の端部のみを収容することを特徴とするベアリング。 - 内輪ケースと、
前記内輪ケースの外側に配置される外輪ケースと、
前記内輪ケースの外周と前記外輪ケースの内周との間を転動する複数の第1の転動体と、
前記第1の転動体より径が小さく且つ回転軸方向の軸長が前記第1の転動体より長く、隣接される前記第1の転動体間に配される複数の第2の転動体と、
を備えるベアリングであって、
前記外輪ケースは、前記第2の転動体の回転軸がベアリング径方向およびベアリング周方向に垂直な方向に沿って配置されるように前記複数の第2の転動体の端部を収容する円環状のガイド溝を有し、
前記ガイド溝の前記ベアリング径方向の長さを示す溝幅は、前記第2の転動体の直径より大きく、
ベアリング中心軸から前記ガイド溝の前記ベアリング径方向の外側の内壁面までの長さを示す第1の半径は、前記ベアリング中心軸から前記第1の転動体の回転軸の中心までの長さに、前記第2の転動体の半径を加算した値よりも小さく、
前記第1の転動体の半径をaとし、前記第2の転動体の半径をbとし、前記第1の転動体同士が接する接点と前記ベアリング中心軸との距離をLとし、前記ベアリング中心軸から前記内輪ケースの外周までの長さをR2とし、前記内輪ケースの外周と前記ガイド溝の内周との間の距離をHとし、前記第2の転動体の個数をnとしたとき、半径bは下式を満たす
(L2+(R2+H)2−2L(R2+H))/2(a+L−R2−H)<b≦(a+R2)cos(π/n)−(H+R2)
ことを特徴とするベアリング。 - 前記ベアリング中心軸から前記ガイド溝の前記ベアリング径方向の内側の内壁面までの長さを示す第2の半径は、前記第1の半径から前記第2の転動体の直径を引いた値よりも小さく、且つ前記第1の半径から前記外輪ケースの前記内輪ケース側の外表面までの距離を引いた値以上であることを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載のベアリング。
- 前記ガイド溝は、前記第2の転動体の一方の端部を収容し、かつ前記第2の転動体の他方の端部を収容する一対のガイド溝部を有することを特徴とする請求項1または3に記載のベアリング。
- 前記外輪ケースは、前記第2の転動体を前記外輪ケースの外側から前記ガイド溝に挿入するための孔を有することを特徴とする請求項1から5の何れか一項に記載のベアリング。
- 前記第2の転動体と前記ガイド溝の径方向との隙間は、前記ガイド溝の前記ベアリング径方向の外側の内壁面を規定するための直径および前記ガイド溝の前記ベアリング径方向の内側の内壁面を規定するための直径に関する公差域クラスH9と、前記第2の転動体の前記直径に関する公差域クラスc9から求まるはめあい公差よりも大きいことを特徴とする請求項4に記載のベアリング。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2020/016994 WO2021214811A1 (ja) | 2020-04-20 | 2020-04-20 | ベアリング |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6865905B1 true JP6865905B1 (ja) | 2021-04-28 |
JPWO2021214811A1 JPWO2021214811A1 (ja) | 2021-10-28 |
Family
ID=75638874
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020558655A Active JP6865905B1 (ja) | 2020-04-20 | 2020-04-20 | ベアリング |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230160429A1 (ja) |
JP (1) | JP6865905B1 (ja) |
DE (1) | DE112020007105T5 (ja) |
WO (1) | WO2021214811A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2023088229A (ja) * | 2021-12-14 | 2023-06-26 | 吉史 松本 | 総転がり軸受 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS3928823B1 (ja) * | 1962-01-30 | 1964-12-12 | ||
JP2000055044A (ja) * | 1998-08-10 | 2000-02-22 | Yasuo Ueno | ころがり軸受 |
JP2006077875A (ja) * | 2004-09-09 | 2006-03-23 | Yasuo Ueno | ころがり軸受 |
JP2008068817A (ja) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Komatsu Ltd | 走行減速機 |
JP2016111801A (ja) * | 2014-12-05 | 2016-06-20 | スズキ株式会社 | 回転電機 |
JP2018003687A (ja) * | 2016-06-30 | 2018-01-11 | 株式会社クボタ | 動弁装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2120533A (en) * | 1934-10-20 | 1938-06-14 | Tillson Bearing Corp | Method of making roller bearings |
US3411839A (en) * | 1966-05-10 | 1968-11-19 | Trw Inc | Quill type roller bearing |
US3369850A (en) * | 1966-05-10 | 1968-02-20 | Trw Inc | Quill type roller bearing |
-
2020
- 2020-04-20 US US17/912,580 patent/US20230160429A1/en active Pending
- 2020-04-20 JP JP2020558655A patent/JP6865905B1/ja active Active
- 2020-04-20 DE DE112020007105.7T patent/DE112020007105T5/de active Pending
- 2020-04-20 WO PCT/JP2020/016994 patent/WO2021214811A1/ja active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS3928823B1 (ja) * | 1962-01-30 | 1964-12-12 | ||
JP2000055044A (ja) * | 1998-08-10 | 2000-02-22 | Yasuo Ueno | ころがり軸受 |
JP2006077875A (ja) * | 2004-09-09 | 2006-03-23 | Yasuo Ueno | ころがり軸受 |
JP2008068817A (ja) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Komatsu Ltd | 走行減速機 |
JP2016111801A (ja) * | 2014-12-05 | 2016-06-20 | スズキ株式会社 | 回転電機 |
JP2018003687A (ja) * | 2016-06-30 | 2018-01-11 | 株式会社クボタ | 動弁装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE112020007105T5 (de) | 2023-01-26 |
WO2021214811A1 (ja) | 2021-10-28 |
JPWO2021214811A1 (ja) | 2021-10-28 |
US20230160429A1 (en) | 2023-05-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6922928B2 (ja) | 転がり軸受用保持器、及び転がり軸受 | |
JP4383766B2 (ja) | アンギュラ玉軸受用の合成樹脂製保持器およびアンギュラ玉軸受 | |
EP2787231B1 (en) | Prong type cage for double row roller bearing and double row roller bearing | |
JP6865905B1 (ja) | ベアリング | |
JP2003314558A (ja) | ラジアルボールベアリングのリテーナ | |
JP5672805B2 (ja) | オイルエア潤滑式転がり軸受装置 | |
JP2019074214A (ja) | アンギュラ玉軸受及びその製造方法 | |
JP2009014205A (ja) | 合成樹脂製保持器およびアンギュラ玉軸受 | |
JP2008267400A (ja) | 玉軸受 | |
JP5272737B2 (ja) | 冠型保持器及び玉軸受 | |
WO2022059485A1 (ja) | 軸受 | |
JP6715585B2 (ja) | モータ | |
JPS58217818A (ja) | 自動調心軸受 | |
JP2006017180A (ja) | 合成樹脂製の冠形保持器 | |
JP2001116046A (ja) | 動圧軸受装置 | |
WO2019151456A1 (ja) | 玉軸受及び軸受ユニット | |
WO2023277098A1 (ja) | 円錐ころ軸受 | |
JP2019116976A (ja) | 転がり軸受用かご型保持器 | |
JP6136479B2 (ja) | 複列ころ軸受用の樹脂製櫛型保持器及び複列ころ軸受 | |
JP2011247341A (ja) | 転がり軸受 | |
JP6793128B2 (ja) | ローラベアリングアセンブリ | |
JP4424092B2 (ja) | 合成樹脂製の冠形保持器 | |
CN219911512U (zh) | 圆锥滚子轴承 | |
JP2020204360A (ja) | アンギュラ玉軸受及び車輪用軸受装置 | |
JP2021014872A (ja) | 車輪用軸受装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201021 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201021 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20201021 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20201119 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210119 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210215 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210309 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210406 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6865905 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |