JP6678261B2 - 研磨装置 - Google Patents
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Description
そのような複合基板は、一般的に、強化ガラス材質によって作製され、その強度が上昇するように構成されるが、それにもかかわらず、複合基板の切断過程において、ホイール(wheel)による機械的カッティング工程により、加工面において、微細クラックなどが発生し、その強度が下がるという問題があった。特に、そのような微細クラックなどは、複合基板のエッジラインに沿って主に発生するが、それを防止するために、最近では、複合基板のエッジライン部位を面取り加工する作業などが遂行されている。
110 第1研磨ユニット
111 スピンドル
112 ボディ部
120 テーブルユニット
130 第1移送ユニット
131 第1レール
132 第2レール
133 第1グリッパ
140 第1カメラユニット
150 第1調整ユニット
Claims (11)
- 第1方向に沿って延長される第1レールと、前記第1方向と交差する第2方向に沿って延長される第2レールと、前記第1レール及び前記第2レールに沿って研磨対象体を移送する第1グリッパと、を具備する第1移送ユニットと、
前記第1グリッパによって移送された研磨対象体が載置されて固定されている複数の第1テーブルユニットと、
前記第1テーブルユニットに対応する位置に配置され、少なくとも1つの第1スピンドルを含み、前記研磨対象体を研磨するために、前記第1テーブルユニットに移動自在な複数の第1研磨ユニットと、
前記第1グリッパが第1方向に移動する経路上に配置され、前記第1グリッパによって把持される前記研磨対象体の整列状態を感知し、前記研磨対象体の整列データを生成する第1カメラユニットと、
前記第1カメラユニットから前記整列データを提供され、前記整列データに基づいて前記研磨対象体の位置を補正する第1調整ユニットと、を含み、
前記第1調整ユニットは、前記第1グリッパと連結されて前記第1グリッパを回転させることにより、前記研磨対象体が前記第1グリッパに把持された状態で前記研磨対象体の位置を補正し、
前記第1グリッパは、前記第1調整ユニットによって位置が補正された前記研磨対象体を、前記第1テーブルユニットに載置させる研磨装置。 - 前記第2レールが2本以上具備され、第2レールは、相互平行に配置されることを特徴とする請求項1に記載の研磨装置。
- 前記第1グリッパは、前記第1方向及び前記第2方向と交差する第3方向に、前記研磨対象体を持ち上げたり下ろしたりすることを特徴とする請求項1に記載の研磨装置。
- 前記第1方向に沿って延長されるが、前記第1レールに平行な第3レールと、前記第2方向に沿って延長されるが、前記第2レールに平行な第4レールと、前記第3レール及び前記第4レールに沿って研磨対象体を移送する第2グリッパと、を具備する第2移送ユニットと、
前記第2グリッパによって移送された研磨対象体が載置されて固定されている複数の第2テーブルユニットと、
前記第2テーブルユニットに対応する位置に配置され、少なくとも1つの第2スピンドルを含み、前記研磨対象体を研磨するために、前記第2テーブルユニットに移動自在な複数の第2研磨ユニットと、をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の研磨装置。 - 前記第2研磨ユニットは、前記第1方向に平行な仮想の延長線を基準に、前記第1研磨ユニットと対称的に配置されることを特徴とする請求項4に記載の研磨装置。
- 前記第1研磨ユニットと前記第2研磨ユニットは、同一研磨ユニットであることを特徴とする請求項4に記載の研磨装置。
- 前記第1カメラユニットは、研磨対象体の大きさにより、位置調整が可能であることを特徴とする請求項1に記載の研磨装置。
- 前記第2レールの本数は、前記第1テーブルユニットの個数と異なることを特徴とする請求項1に記載の研磨装置。
- 前記第1グリッパは、複数の第1テーブルユニットに対応するように、複数のグリッパ部を具備することを特徴とする請求項1に記載の研磨装置。
- 前記研磨対象体は、前記第1レールを介して、前記第1方向に移送された後、前記第2レールを介して、前記第2方向に移送され、前記第3方向に下降し、前記第1テーブルユニットに載置されることを特徴とする請求項3に記載の研磨装置。
- 少なくとも1つの第1スピンドルを含み、第1方向に沿って配置される複数の第1研磨ユニットと、
前記複数の第1研磨ユニットに対応する位置に配置され、研磨対象体が載置される複数の第1テーブルユニットと、
前記第1方向に沿って延長される第1レールと、前記第1レールに沿って移動し、前記第1方向に交差する第2方向に延長される第2レールと、前記第2レールに連結され、前記第2レールの移動によって前記第1方向に移動するか、あるいは前記第2レールに沿って第2方向に移動し、前記研磨対象体を、前記第1テーブルユニットに搬送する第1グリッパと、
前記第1グリッパが第1方向に移動する経路上に配置され、前記第1グリッパによって把持される前記研磨対象体の整列状態を感知し、前記研磨対象体の整列データを生成する第1カメラユニットと、
前記第1カメラユニットから前記整列データを提供され、前記整列データに基づいて前記研磨対象体の位置を補正する第1調整ユニットと、
を具備し、
前記第1調整ユニットは、前記第1グリッパと連結されて前記第1グリッパを回転させることにより、前記研磨対象体が前記第1グリッパに把持された状態で前記研磨対象体の位置を補正し、
前記第1グリッパは、前記第1調整ユニットによって位置が補正された前記研磨対象体を前記第1テーブルユニットに載置させる、第1移送ユニットと、を含む研磨装置。
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